DEV 6- ATLYE VNC TASARIMI

Aadaki ekillere benzer bir atlye vinci tasarlayn. Verilen maddelere gre uygulamanz gelitirin.
a) Tasarmlarnz snfta yaplan uygulamadan farkl olacak. Alternatif ekiller aada sunulmutur.
b) Vincin boom ksm (kaldrma kolu) teleskopik olacak. Yani kolun iinden mesafeyi uzatmak iin bir kol
daha kacak. Yada farkl bir mekanizma ile bunu yapacak. Bu iteki kol dtaki kola pim (demir mil) ile
sabitlenecek.
c) Uygulayacanz maksimum yk kendiniz belirleyin. 300 kgdan az 2000 kgdan fazla olmasn.
d) Tasarmnz gerekte retilecek mi gibi dnn. En az malzeme ile (en hafif yap ile) en fazla yk
kaldracak ekilde tasarlayn. Boyutlarn kendiniz belirleyin. Malzeme ileri dolu olmasn. i bo
profillerden olusun.
e) dev dkmanna konulacaklar: 1) En fazla zorland ada gerilme dalmn (Von mises) gsteren
resmi ekleyin (Transient analysis) 2) Boyutlar gsteren resmi ekleyin (Workbench). 3) En fazla yk
altnda ekil deiimlerini (Total deformasyon)(Transient analysis) 4) Mekanizmay hareket ettirerek
alaca en alt nokta ile en yksek noktalar gsteren iki tane resim ekleyin (Transient-Configure
komutu) 5) Piston 50 mm/s hzla ilerlerken strok boyunca en fazla zorland esnada gerekli motor
gcn bulunuz (kW). Pistona gelen kuvvet ile hzn arpm gerekli motor gcn verir)(Transient)











Analiz yaparken nce geometri ayr bir modl olarak izilir. Daha sonra hangi analiz yaplacaksa ona geometri
srklenerek tanr. Bu dev iin Transient structural analiz yeterli olacaktr. Modelde 4 tane cisim vardr.
Profillerin ileri botur.

Modeli Transient Structural tadktan sonra burada ilk yapacamz i Contact lar silmek olacaktr. Contactlar
statik analizde kullanlr ve oynamayan temas yzeylerini kullanr. Burada Joint leri kullanacaz. Oynak balant
demektir. Birbiri zerinde dnen, kayan yzey temaslarn gsterir. Burada 5 tane joint vardr. Gvde yere
sabitlenir= Body-Ground>Fixed, Piston Silindirin iinde kayar =Body-Body>Translational, Boom Gvdeye
dnebilir balanmal=Body-Body>Revoluate, Piston kolu Booma dnebilir balanmal=Body-
Body>Revoluate,Silindir gvdeye dnebilir sabitlenmeli =Body-Body>Revoluate.
Jointleri doru oluturduunuzu kontrol ederken soldaki ekrandan bir joint tklayn (rnek: Translational-silindir
to piston tkland) stteki ekrandan Body Views tklayn. Sa tarafta iki tane kk ekran oluacaktr. Burada
birbirine temas eden yzeyleri gsterir. ki yzeyide doru gryorsanz joint tamam demektir.

Jointleri oluturduktan sonra mekanizmann hareketlerini Configure butonun kullanarak grebiliriz. rnein
Translational Joint setikten sonra Configure butonuna tklayp mouse ile x eksenini srklersek sistemin
hareketinin nasl olduunu grebiliriz.

Daha sonra snr artlarn (d etkileri) vermeye geebiliriz (Transient CS yazan yer). Burada ilk olarak Analysis
Settings ksmndan dinamik zm hangi zaman aralnda ka saniye sreyle zleceini belirlemeliyiz. Step
End Time=10 s sreyle sistemin alan belirtir. Yani saniyede 50 mm ilerlerse 10 saniyede piston 500 mm
ilerleyecektir. zm bu aralkta olacak. Her bir zaman aral iin Initial time step=0.01 saniye, Min. Time step
=0.01 saniye ve Max time step =0.05 saniye ayarlanmtr. Bu ayarlarla zm 1-2 saat srmektedir. Daha sonra
Boomun u ksmna Bearing Load =20000 N uyguland. Bearing Load dnebilen yk balants demektir. Yani kol
ykseldika yk hep aa bakacak.

Daha sonra Pistona hz verelim. Pistonun hz 50 mm/s olsun. Bu hz altnda ne kadar kuvvet uygulamak gerekir
onu bulalm. Aslnda hz yerine kuvvet uygulansa daha iyi olur. Fakat ne kadar kuvvet uygulamamz gerektiini
bilemediimiz iin nce byle deniyoruz. Bunun iin Transient-CS yazan yere sa tua tklayp Joint-Load
uyguluyoruz. Details ekranndan Translational-Silindir to Piston seiyoruz. Type ksmndan Velocity (hz)
seiyoruz. Magnitude (byklk) ksmndan -50 mm/s giriyoruz. X bakt yne dikkat edin. Eksi iareti ona gre
verildi.


Daha sonra Solution (zm) geiyoruz. zerinde sa tua tklayp 3 tane ksm ayarlyoruz. Joint probe (balant
yerinden lm okuma) dan Translational Joint seiyoruz ve buradaki X ekseni dorultusundaki total force
okuyacaz. Pistona uygulanmas gereken kuvveti okuyacaz.



Daha sonra Solve (zme ) geiyoruz. 1-2 saat srebilir. Maksimum Von Mises gerilmelerini okuyoruz.
Animasyonla hareket ettirip gerilmelerin aya bal nasl deitiini gryoruz. Burada piston hzn sabit
verdiimiz iin hareket sallantldl (dalgal) bir hareket kt. Aslnda kuvvet uygulasak bu durumda gc yetmedi
yerde hzn yavalatrd daha gereki bir analiz olurdu. Von Mises gerilmeleri bu analiz iin 300 Mpa civarnda
kt.

Malzemenin krlp krlmadn anlamak iin Safety Factor (Gvenlik faktr) ne bakmalyz. Eer deiik alarda 1
altnda kyorsa krlyor demektir. Burada bu vin 2 tonluk yk tamyor. Bu tasarma gre yk azaltlmal.

Pistona gelen kuvveti bulmak iin Joint Probe dan bakyoruz. ncelediimizde Maksimum yk 93631 N km.
Details ekranndan grebiliriz. Buna gre hz da 50 mm/s olursa Gerekli motor gc P=F.v den P=93621 N* 0.05
m/s = 4681 Watt olur. Buda 4,6 kW demektir.