ZADATAK:

U prilienoj tablici navedene su glavne mjere i parametri dvostepenog reduktora (sl.z!."#.

$ogonska ma%ina je elektromotor& a radnaprenosnik glavnog pogona alatni' ma%ina.
(. )drediti kinematske karakteristike zup*anog spro'odnog stepena prenosa dati' u tabeli.
". )dabrati materijale i kvalitete izrade zup*anika zup*anog para iz te ta*ke (& tako da pri
preno%enju datog optere+enja imaju zadovoljavalju+i stepen sigurnosti&dati komentar.

,. U pogodnoj razmjeri i u 'orizontalnoj projekciji dati sklopni crte pod nazivom -.klop
zup*ani' parova/. Koristiti standardne razmjere (:(&(:"&(:0 i 1ormate crtea ne manje od
A". 2a crteu posebno de1inisati sljede+e:
oblike tijela zup*anika (sve zup*anike crtati u presjeku#3
oblike leajeva (crtati i' u presjeku#3
vezu zup*anika&vratila i leajeva kao i na*in od preno%enja aksijalani' sila3
zaptivanje na mjestu ulaznog i izlaznog vratila.
Dati crtee zup*nika i jednog vratila za koje je izvr%en prora*un. De1inisati oblik. mjere&
tolerancije ozubljenja i termi*ku obradu zup*anika (dati posebno u tablici sa svim poda
cima uz crte zup*anika#.
4. )drediti optere+enja vratila broj,& nacrtati %eme sila& dijagrame momenata uvijanja&
savijanja i aksijani' sila& izabrati materijal i provjeriti stepene sigurnosti vratila u opasnim
presjecima.
0. $rema zadatoj vrsti i unutra%njem pre*niku& izabrati leajeve u osloncima vratila odre5eno
u ta*ki 4 i odrediti nji'ov vijek.

Z.!.".,b.
6arij
Zup*anici 6ratila 7eaji
$ogon
stepen z m
n
b & 8
a
ozn. pre*nik raspon
na mjestu leaja
zup*an.
osl. A osl. 9
,
a
b
"" " :;
brzo'. "0
<, 8
(
:8
"
:=
(> :!
spor. , 40
4< 8
,
:8
4
:;

?>
@ "" <=

@@ ,"

@@@ 40
>==0
$:(" kA
n:,===
min
(
2U$""=< >"=<

>"=!
(


@ Beometriske karakteristike:
(. $renosni odnosi
(.(. Zup*ani par @ i
("
:Z
(
CZ
"
:<,C"":,&,(!"

(.". Zup*asti par @@ i
,4
:Z
,
CZ
4
:4<C(>:"&?,<0

(.,. Ukupni i:i
("
Ci
,4
:,&,(!"C"&?,<0:?&<4<"
". 9roj obrtaja vratila
".(. 6ratilo ( n
(
:n
e
:,=== min
(
:0= s
(

".". 6ratilo " n
"
:n
(
Ci
("
:0=C,&,(!":(0&=>!4 s
(

".,. 6ratilo , n
,
:n
"
Ci
,4
:n
(
Ci:0=C?&<4<":0&("?< s
(

,. Ugaone brzine vrtila

,.(. 6ratilo (
(:

m
:"n
m
:"0= s
(
:,(4&(0?, rad s
(
,.". 6ratilo "


"
:"n
"
:"(0&=>!4:?4&><<0 rad s
(

,.,. 6ratilo 4
,
:"n
,
:"0&("?<:,"&",( rad s
(


4. )brtni momenti

4.(. 6ratilo ( T
(
:$
D
C
D
:(= ("
,
C,(4&(0?,:,!&(?<" 2m

4.". 6ratilo " T
"
:T
(
i
("

"

("
:,!&(?<" ,&,(!"=&??
"
=&?!:("(&<4 2m
4.,. 6ratilo , T
7
:T
(
i
("
i
,4

7
4

("

,4
:,!&(?<",&,(!""&?,<0

=&??
4
=&?!
"
:,4,&4!, 2m
"
0. Beometriske karakteristike
0.(. 9roj zubaca Z
,
:(> Z
4
:4<

0.". .tandardni modul m
n
:, mm

0.,. .tandardni pro1il EU. D.F(.=(>

0.,.(. 2apadni ugao standardnog pro1ila
n
:"=

0.,.". Gaktor zaobljenja standardnog pro1ila F
n
:=&"=&, Usvojeno& @.) F
n
:=&"0
0.,.,. Korak standardnog pro1ila $
n
:m
n
:,:?&4" mm
0.,.4. )snovni korak standardnog pro1ila p
bn
:p
n
cos
n
:?&4"cos"=:!&!0(? mm
0.,.0. 6isina ravnog dijela stand. pro1ila '
n
:"m
n
:",:> mm
0.,.>. Tjemeni zazor F:F
n
m
n
::=&"0,:=&<0 mm

0.,.<. Hadijus zakrivljenosti I
n
:Fm
n
C(sin
n
:=&"0C(sin"=:(&(,?> mm

0.4. Ugao nagiba bo*ni' linija :!
0.0. Giktivni broj zubaca Z
n,
:Z
,
Ccos
,
:(>Ccos
,
!:(>&4<>
Z
n4
:Z
4
Ccos
,
:4<Ccos
,
!:4!&,??
0.>. Dodul zup*astog para m
t
:m
n
Ccos:,Ccos!:,&="?0

0.<. Korak zup*astog para u *eonoj ravni $
t
:p
n
Ccos:?&4"Ccos!:?&0("0 mm
0. !. Ugao nagiba osnovne zup*aste letve u *eonoj ravni
tg
n
:tg
n
Ccos:tg"=:=&,>><00
t
:"=&(!(
0.?. )snovni korak zup*astog para u *eonoj ravni $
bt
:$
t
cos
t
:?&0>0,=&?,!>:!&?<!( mm
0.(=. )sno rastojanje a:?> mm

0.((. Ugao dodirnice a:{m
t
(Z,JZ
4
#cos
t
}C("cos
Kt
#
cos
Kt
:{m
t
(Z,
J
Z
4
#cos
t
}C"a:{,&="?0((>J4<#cos"=&(!(}C"?>:>&?,,="?

Kt
:"(&=!
0.(". Gaktor poreme+enja pro1ila u glavnoj ravni
inv
Kt
:{(8
,
J8
4
#C(z
,
Jz
4
#}"tgJinv
t

8
,
J8
4
:{(inv
t
inv
t
#C"tg
n
}(z
,
Jz
4
#
,

inv
Kt
:{(tg
Kt

Kt#
C(!=}:(tg"(&=!!"(&=!!#C(!=:=&=(<0!
inv
t
:(tg
t

t
#C(!=:(tg"=&(!("=&(!(#C(!=:=&=(0,,
8
,
J8
4
:{(=&=(<0!=&=(0,,#C"tg"=}((>J4<#:=&(?4<
8
,
J8
4
:=&(?4<
8
,
J8
4
:=&(
0.(,. Dinimalni 1aktor pomjeranja pro1ila zup*anika 8
min
:(z
g
(>#C(>:=&=>
0.(4. Gaktor pomjeranja pro1ila u *eonoj ravni
8
n
m
n
:8
t
m
t
8
t,
:(8
,
mn#Cm
t
:,&=(C,&="?0:=&=??
8
t4
:(8
4

m
n
#Cm
t
:=&=??
0.(0. Lirina zup*anika b:40 mm

0.(>. $romjeri krunica
0.(>.(. $romjer podione krunice
d
,
:m
t
z
,
:,&="?0(>:4!&4<" mm
d
4
:m
t
z
4
:,&="?04<:(4"&,!> mm

0.(>.". $romjeri kinematski' krunica
d
K,
:d
,
cos
t
Ccos
Kt
:4!&4<"cos"=&(!(Ccos"=&=!!:4!&<>" mm
d
K4
:d
4
cos
t
Ccos
Kt
:(4"&,!>0cos"=&(!(Ccos"=&=!!:(4,&",! mm
0.(>.,. $romjeri osnovni' krunica
d
b,
:d
,
cos
t
:4!&4<"cos"=&(!(:40&"(4< mm
d
b4
:d
4
cos
t
:(4"&,!!0cos"=&(!(:(,,&40 mm
0.(>.4. $romjeri tjemeni' krunica
d
a,
:d
,
J"m
n
((J8
,
#:4!&4<"J",((J=&(#:0>&=<" mm
d
a4
:d
4
J"m
n
((J8
4
#:(4"&,!>0J",((J=&(#:(4!&?!>0 mm
0.(>.0. $romjeri podnoni' krunica
d
1,
:d
,
"m
n
((Jc
a
o8
4
#:(4"&,!!0",((J=&"0M=&(#:4(&0<" mm
c
a
oradijus zaobljenja vr'a zubca alatni' zup*anika
c
a
o:=&"0d
14
:d
4
"mn((Jc
a
o8
4
#:(4"&,!!0",((J=&"0=&(#:(,0&4!!0 mm

0.(<. Debljina zubaca zup. para
0.(<.(. Debljina zubca u normalnoj ravni na podionom krugu
.
n,:
m
n
( C" J"8
,
tg
n
#:,(C"J"=&(tg"=#:4&?, mm
.
n4
:m
n
(C"J"8
4
tg
n
#:,(C"J"=&(tg"=#:4&?,( mm
4

0.(<.". Debljina zubca u*eonoj ravni po podionom kruga
.
t,
:m
t
(C"J"8
t,
tg
t
#:,&="?0(C"J"=&=??tg"=&(!=<>#:4&??< mm
.
t4
:m
t
(C"J"8
t4
tg
t
#:,&="?0(C"J"=&=??tg"=&(!=<>#:4&?<< mm
0.(<.,. Debljina zupca u *eonom presjeku na tjemenu krunice
.
a,
:d
a,
(.
t,
Cd
,
Jinv
t
inv
,a
#:00&><"(4&?<<C4!&4<"J=&=(0,,=&=!<<>#:(&>>0! mm

a,
cos
a,
:d
b,
Cd
a,
:40&"(4<C00&=<,:=&!"(
a,
:!4&!(4
.
a4
:d
a4
(.
t4
Cd
4
Jinv
t
inv
4a
#:(4!&?!>0(4&?<<C(4"&,!>0J=&=(0,,=&=,"?#:"&0<, mm

a4
cos
a4
:d
b4
Cd
a4
:(,,&&>40C(4!&,!>0:=&? a
4
:"0&<00<4
inv
a4
:tg
a4

a4
C(!=:=&4!"4>>=&44?0"":=&=,"?44
0.(<.4. Debljina zupca na osnovnim krunicama
.
b,
:d
b,
(.
t,
Cd
,
Jinv
t
#:40&"(4<(4&?<<C4!&4<"J=&=(0,,#:0&,,0< mm
.
b4
:d
b4
(.
t4
Cd
4
Jinv
t
#:(,,&>40(4&?<<C(4"&,!>0J=&=(0,,#:>&<" mm
0.(!. 2apadni ugao na sredini zubca
:=&4=4(0
t8,
:""&=(

0.(?. Djerni broj zubaca
z
K,
:(z
,
C#(tg
t8,
Ccos
"

b
inv
t
#("8
t
tg
t
C#J=&0:
:((>C#(tg""&=(Ccos
"

b
inv"=&(!(#("=&=??tg"=&(!(C#J=&0:"&4,"

b
ugao bo*ni' linija zubaca na podionom krugu
tg
b
:tgcos
t
:tg!cos"=&(!(:=&(,(?(,

b
:<&0(0
z
K4
:(z
4
C#(tg
t84
Ccos
"

b
inv
t
#("8
t
tg
t
C#J=&0:
:(4<C#(tg"=&!"4Ccos
"
<&0(0inv"=&(!(#("=.=??tg"=&(!(C#J=&0:>&=,>>>

0."=. Djera preko zubaca
A:m
n
cos
n
{(z
K
=&0#Jzinv
t
}J8
n
m
n
sin
n

A
,
:,cos"={("=&0#J(>inv"=&(!(#J"=&(,sin"=
A
4
:,cos"={(!=&0# J4<inv"=&(!(#J"=&(,sin"=
A
,
:(,.00?
A
4
:0=&?4>>

0
tx
t
t
t t
tg
x
z
x
,
" ,
,
( 4
(
"
= + + =
cos
sin ( #

(
"= (!(
"= (!(
4 = ??
(>
(
= =??
(>
"
cos &
sin &
&
(
.

+

+ =
tg
x
z
x
z
tx
t
t
tx t
tx

4
" 4
4
4
4
"
4
( 4
(
(
"= (!(
"= (!( (
= =??
4<
= ,!=,4, "= !"4
= +

+ =

+ =
= =
cos
sin (
cos &
sin & (
&
& &
0."(. .tepen sprezanja bokova

:
J

:(&4>,!J=&>!4!:"&("!>

:
t
Cp
bt
:(,&=>?<C!&?"!>:(&4!,!

:btgC$
t
:4!tg!C?&0("0:=&>>4!


stepen sprezanja pro1ila


stepen sprezanja bo*ni' linija


t
aktivna duina dodirnice
>. Tolerancija zup.para
>.(. Za pojedina*nu kontrolu EU. D.F(. =,0
>.(.". Tolerancije pro1ila zubaca Tev
$raktikum& T.4.> str. ("0
za z
,
:(>& d
,
:4!&4<"& m
n
:,& 2<
T
ev4
:4&(?,J!:("&(?, m


>.(.,. Brani*na odstupanja poionog koraka pro1ila zubaca
$raktikum T.4.(., str. (((
za 2<& d
,
:4!&4<" mm& m
n
:, A
td,
: (>
A
tg,
:J(>
za 2<& d
4
:(4"&,0> mm m
n
:,& A
td4
: (>
A
tg4
: (>
>.(.,. Brani*no odstupanje osnovnog koraka boka zubca
A
tb
:A
t
cos& :! A
t9bg,
:(0&!44 m A
t9bd,
:(0&!44 m
A
t9bg4
:(0&!44 m A
t9bd,
:(0&!44 m

>.(.4. Zbirno odstupanje osnovnog koraka pro1ila
@D$ @@& T.<.(<=
K
p,
:z
,
$
t
C":(>?&0(">C":<>&( mm TT
t,
:,? m
K
p4
:z
4
$
t
C":4<?&0(">C":"",&00 mm TT
t4
:0? m
>.(.0. Dozvoljena radijalno bacanje
@D$ @@& T.<.(<,
za m
n
:, mm& 2<& d
,
:4!&4<" mm T
r,
:0> m
za m
n
: , mm& 2<& d
4
:(4"&,0> mm T
r4
:0? m
>.". Tolerancije mjere preko zubaca
.pasoje Drapi+ & -)snovi konstruisanja/ Dij.4.(4.str. "==
>

t
a b a b
wt
d d d d a = + =
= + =
( C # ( C # sin
& & & & & & sin & &
( " ( "
= 0 00 =<> 40 "(< = 0 (4! ?!> (,, >40 ?> "( =!! (, =>?<
"
,
"
,
"
4
"
4
" " " "

t n
m d
4
4
= ( 4 (?( = + = & &
za <db& z
,
:(>& 2< d
,
:4!&4<" mm
A
K,g
:("! m& A
K,d
:(?" m
za <db& z
4
:4< d
4
:(4"&,0> m A
K4g
:("! m A
K4d
:(?" m
>.,. Tolerancija me5usobnog poloaja osa zup*anika EU. D.F(. =,>

>.,.(. Dozvoljeno odstupanje osnog rastojanja
@D$ @@& T.<.(<<
A
ag
:"< m A
ad
:"< m
>.,.". Dozvoljena inklinacija @D$ @@& T<.(<< T
$
N:(> m
>.,., Dozvoljena devijacija
T
p
O : ! m @D$ @@3 T.<.(<<

>.4. Kruni zazor
>.0. Tolerancija za 1rikcionalnu kontrolu
>.0.(. Toleranija bo*ni' linija
@D$ @@& T.<.(<"
za b:40 mm.2<
T
b,
:(4 m
T
b4
:(4 m
@@ $H)HAPU2 P6H.T)QR ZU$PA2@KA
(. Analiti*ko odre5ivanje sila
(.(. Tangencijalna sila G
t4
:"T
"
Cd
K4
:"("(&4<C=&4!<>":0,!4&?< 2

(.". Hadijalna sila G
r4
:G
t4
tg
n
Ccos:0,!4&?<tg!Ccos!:(?<?&(>0 2

(.,. Aksijalna sila G
a4
:G
t4
tg:0,!4&?<tg!:<0>&! 2

(.4. 2ormalna komponenta G
n4
:G
t4
Ccos
n
cos:0,!4&?<Ccos"=cos!:0<!>&? 2

". $rora*un *vrsto+e boka zubca
".(. )ptere*enje boka zubca
G
t
K
A
K
6
K
S
K
S
:0,!4&?<(&"0(&=>(&!,(&,?0:(!"(<&"0 2
G
1
:0,!4&?< 2
K
A
T 1aktor neravnomjernosti spoljnjeg optere+enja
<
j
A A
A tg tg m
j
A A
A tg tg m
w d w d
wt
a wt
w g w g
wt
a wt
ma8
min
cos cos
C
cos & cos
C & &
cos cos
C
cos & cos
C & &
=
+

+ =


+ =
=
+

=


=
, 4
, 4
"
(?" (?"
"( =!! !
" "< "( =!! 4,> 4,
"
("! ("!
"( =!! !
" "< "( =!! "0> "0




$raktikum& T.4.(.(.za T elektromotor3 prenosnik glavnog pogona alatni' ma%ina
K
6
T 1aktor unutra%nji' dinami*ki' sila
$raktikum& dij. 4.(.(. str.((=
za 2<&

U (&


6
4
:d
K4
n
"
:4!&<4"(0&=>!4:"&(, mCs
6
4
z
,
C(==:"&,((>C(==:=&,4"4
K
6
:(&=>
K
6
T 1aktor unutra%nji' dinami*ki' sila
K
S
1aktor raspodjele optere+enja du boka zubca
b:40
1

odstupanje paralelnosti bo*ni' linija spregnuti' zup*anika

1
ma
T odstupanje mjere i oblika zubaca
T

1aktor odstupanja bo*ni' linija zubaca

$raktikum& T.4.(.". &za b:40 mm& 2<& T
,
:(4 m
1
ma
:=&0T

:=&0(4:< m T za zup*anike koji se razra5uju

1
s'
T odstupanje pravca bo*ni' linija usljed de1ormacije vratila
A:,>& 9:(, T za kosozube zup*anike
K T 1aktor *ija veli*ina zavisi od poloaja malog zup*anika
K:=&, T praktikum & sl.4.(.".>
7:<= mm T raspon leaja na vratilu
. T udaljenost zup*anika od sredine
. :(7
@@
b#C":(,"J4!#C":("&0 mm
d
ekv
T ekvivalentni pre*nik
d
ekv
:(d
vr
Jd
K,
#C":(,"J4!&4<>#C":4=&,!( mm
V

veli*ina smanjenja odstupanja paralelnosti bo*ni' linija poslije razrade
V

:(,"=C
SUD
#{1
ma
J1
s'
}

T.4.(.>. str. ((> (. za materijal malog zup*anika
P.4,"=&
SD
:(4!= 2Cmm
"
$raktikum ". za materijal velikog zup*anika
P&(""=&
SUD
:(4!= 2Cmm
"
cementirani *elik T P.(""=& P.4,"=
V
,
:V
4
:(,"=C(4!=#(<J=&<!4!#:(&>!,"
!
b
b
F K K
b f c
f f f y
z t H V
ma sn
=


= +
"


f
F K K
B
A
L S
d
b
d
B
sh
t V A
s v
=

+

+
L
N
M
M
O
Q
P
P

( (=
4
"
"
"
(
,
1s' :
0,!4&?< (&"0
+

+
L
N
M
O
Q
P
=

( =>
40
,> ( = ,
<= (" 0
4= ,!(
40
4! 4<"
(, (= < !4?
" ,
&
&
&
&
(
&
# & m

1

:1
ma
J1
s'
V

:<J=&<!4<(&>!,":(,&(>0! m
c

srednja krutost spregnuto' zupanika & c

:"= 2Cmm
"
T za P po P

za b
z
CbW(
K

:(J{(b1
,
c#C("G
t
KAKv#}:(J{(40(,&(>0!"=#C("0,!4&?<(&"0(&=!(&!,#}:(&!,

K
S
1aktor raspodjele optere+enja na parove zubaca

:"&("!>W"
A
pb
T odstupanje koraka
$raktikum& T.4.(.,.
za 2<& m
n
:, mm& d
,
:4!&4<" mm A
p,
:(? m
d
4
:(4"&,0> mm Ap
4
:(? m
A
pb
:A
p
cos:(?cos!:(!&!0 m
V

:=&=<0A
pb
:=&=<0(!&!0:(&4(,<0 (za cementiranje *elika#
V

promjena pro1ila zubaca poslije razrade

G
t
K
A
K
6
K
S
K
S
:(!"(<&"0 2
".". Hadni naponi na bokovima zubaca
Z
R
T 1aktor elasti*nosti materijala spreg. zup*anika
$raktikum T.4.(. PCP
Z
R
T 1aktor oblika bokova zubaca
Z

1aktor stepena sprezanja
Z

1aktor nagiba bo*ni' linija zubaca

".,. Kriti*ni napon na bokovima zubaca
[
S
]
D
:
Slim
Z
2
Z

Z
7
Z
6
Z
H
Z
A
Z
X
?
b
b
F K K
b f K K
z t A V
a v
=


=


= >
" " 0,!4 ?< ( "0 ( ">
40 (,(>0! "=
( " (

& & &

&
&
K
c A Y B
F K K
H
pb
t A H

= +

= +

= = ? = 4
" (
= ? = 4
" (("!>
" ("!>
"= (! !0 ( 4(,<0 40
0,!4 ?< ( "0 ( =! (!,
( ,!?0 & &
( # ( #
& &
( &
&
( & & #
& & & &
&

H E H
t
w
A V H H
Z Z Z Z
F
b d
u
u
K K K K =

+

,
( (
Z

=

+ = + =
4
,
(
(!"(< "0
,
( = >>4!
= >>4!
( 4>,!
= !,> ( #
&
( & #
&
&
&
Z
tg tg
H
wt
b
wt
=

=

=
( " (
"( =!!
" < 0(0
"( =!!
" 0,
cos
cos
cos &
cos &
&
&

Z
N
mm
H

= = =
=

+
=
cos cos &
& & & &
&
&
&
&
&
! = ??>
(!? ! " 0, = !,> = ??>
(!"(< "0
40 4! 4<"
? <4<" (
? <4<"
("0> "<>
"
[

]
D,
:[
S
]
D4
za P.4,"=
Slim
:(4!= 2Cmm
"
trajna izdrljivost
P.(""=
Slim
:(4!= 2Cmm
"
Z
2
T 1aktor vremenske izdrljivisti
Z
2
:( za n
z
W n
SD
2
SD
:0=(=
>

Z
2,
:Z
24
:(
Z

uticaj promjenjivosti obrtnog momenta uzimamo

da je obrtni moment priblino konstantan
Z
,
:Z
4
:(
Z
7
T uticaj kvaliteta ulja
za: (G
t
K
A
K
6
#Cmb:(0,!4&?<(&"0(&=>#C(40,#:0"&!0 2Cmm
"
T jedini*no optere+enje
2
,T 4
:(d
K,
C"#
"
:(4!&<>"C"#?4&><<0:"&0( mCs
$raktikum T.4.(.>. str. ((0

4=
:(0= mm
"
Cs na T 4=

Slim,
:
Slim4
:(4!= 2Cmm
"
!0= U
Slim
U (""= T ako nije u ovim granicama onda uzimamo bliu granicu
F
Z7
:=&!,J=&=>(("==!0#C,0=:=&?(
F
Z7,
:F
Z74
:=&?(
Z
7
:F
Z7
J{4((F
Z7
#C((&"J(,4C
4=
#
"
}:=&?(J{4((=&?(#C((&"J(,4C(0=#
"
}:=&??"
Z
74
:=&??"
Z
H
T 1aktor uticaja 'rapavosti bokova
za grubo bru%eni mali zup*anik H
z,
:,&0 m

za *isto glodani veliki zup*anik H
z4
:4 m
H
z
T srednja visina neravnina
F
ZH
:(,CH
Z
#
F".H
: (,C,&!#
=&=!
:=&?!(,
Z
H4
:Z
H,

Z
K
T 1aktor uticaja razlike u tvrdo+i pregnuti' bokova zubaca
Z
K,
:Z
K4
:(
oba cementirana& nema uticaja
Z
8
T 1aktor uticaja veli*ine zubca
za m U < mm
Z
8,
:Z
84
:(
[

]
D,
:[

]
D4
:(4!=((=&??"=&?!(,=&?>04((:(,?=&!0< 2Cmm
"
Z
v
T 1aktor brzine klizanja
za v:"&,( mCs
F
Z6
:=&!J(("==!0=#=&=!C,0=:=&?,
(=

a
m
Z
Z Z
=
+
= =
4 ,
, ,
"
(==
, <0
(==
?>
, ! & &
Z
v
V
= +

+
= = ?, "
( = ?,
= ! ,"
= ?>04 &
( & #
& C
&
".4. .tepen sigurnosti *vrsto+e bokova zubaca
.
S,
:[

]
D,
C

:(,?=&?<0C("0>&"<!:(&(
.
S,
:.
S4
:(&( .:((&"0 T "&0#
@zra*unati stpen sigurnosti ne zadovoljava.
,. $rora*un *vrsto+e podnoja zubca
,.(. )ptere+enje podnoja zubca
G
t
K

K
6

G
:0,!4&?< 2
K
A
:(&"0
K
6
:(&=>
K
G
1aktor raspodjele optere+enja du boka zubca

K
G
:K
S
$
:(&!,
=&!0"!
:(&><4
$:
"
C(JJ
"
:>&>>
"
C(J>&>>J>&>>
"
:=&!0"!

,4
:b
,&4
Cn
,&4
:':40C>&<0:>&>> mm
'
,
:r
a,
r
t,
:(00&><"4<&(<"#C":>&<0
'
4
:r
a4
r
t4
:((4!&,!>0(,4&!?>0#C":>&>0
K
G
1aktor raspodjele optere+enja na parove zubaca
K
S
:(&,?0 W(
K
S
:K
G
:(&,?0
G
t

G
:0,!4&?<(&"0(&=>(&><4(&,?0:(>>>"&( 2
,.". Hadni napono u podnoju zubaca

G
:V
Ga
V
.a
V

G
T

Cbm
n
V
Ga
T 1aktor blika zubca
za z
,
:(>& 8
,
:=&( V
Ga,
:"&<( z
n,
:(>&4<>
za z
4
:4<& 8
4
:=&( V
Ga4
:"&,<< z
n4
:4!&,??
$raktikum&T4.(.<. str. ((<.
V
.a
T 1aktor koncentracije napona u podnoju zubca
z
n,
:(>&4<> 8
,
:=&( V
.a,
:(&<4
z
n4
:4!&,?? 8
4
:=&( V
.a4
:(&!0
$raktikum& dij. 4.(.,. str. ((!
V

1aktor kraka sile

V

:(=&!,C

#J=&":=&"J(=&!C(&0>("#:=&<("
V
,
:V
4
:=&<("
V

1aktor oblika kosi' zubaca

V

:((

C("=#:((=&>>4!!C("=#:=&?0>
V
3
:V
4
:=&?0>

G,
:"&<((&<4=&<("=&?0>(>>>"&(C40,:,?>&(4 2Cmm
"

G4
:"&,<<(&!0=&<("=&?0>(>>>"&(C40,:,>?&4, 2Cmm
"
,.,. Kriti*ni naponi u podnoju zubca
[

:
Glim
V
2T
V
.T
V

V
HT
V
T
V
X

Glim,
:4(> 2Cmm
"
za P.4,"=

Glim4
:4(> 2Cmm
"
za P.(""=
((
$raktikum& T.4.(.>. str ((>.
V
2T
T 1aktor uticaja promjenjivog obrtnog momenta
n

W 2
1a
2
1a
:,10
>
V
2T,
:V
2T4
:"&(
V
.T
T 1aktor koncentracije napoana u podnoju zubca
V
.T,
:V
.T4
:(
$raktikum3 str. ((4.
V

1aktor uticaja promjenjivog obrtnog momenta

V
,
:V
,
:( priblino konstantan
V
HT
T 1aktor uticaja 'rapavosti u podnoju zubca
$raktikum& dij. 4.(.4. str.((?.
za H
z,
:,&0 P.4,"= V
HT,
:(&=,0
za H
z4
:4 P.(""= V
HT4
:(&=,
V
T
T relativni 1aktor popravke
$raktikum& .l. 4.(.4. str. ((?
za H
z,
:,&0 V
HT,
:(&=,0 V
T,
:=&?!
za H
z4
:4 V
HT4
:(&=, V
T4
:(


V
X
T 1aktor veli*ene presjeka zubaca
V
X,
:V
X4
:(& za m
n
:, U 0
[

]
3
:4(>1"&(1,035=&?!(:!!>&=? 2Cmm
"
[

]
D4
:4(>("&((&=,((:!??&!( 2Cmm
"

,.4. .tepeni sigurnosti u podnoju zubca
Dobijeni stepen sigurno zadovoljava
K)DR2TAH:
(. $rora*un *vrsto+e zup*anika ura5en za zup*anik od:

P.4<,"&
S
:<,= 2Cmm
"
& pobolj%an mali zup*anik
P.4(,(&
S
:<== 2Cmm
"
& pobolj%an vel. Zup*anik
Dobijeni stepen sigurnosati bio je manji od jedne jedinice. Zbog toga sam za materijal
zup*anika izabrao materijal sa najve+om trajnom dinami*kom izdrljivosti.
Fementirani *elici& P.4,"=& P.(""=&
Slim
:(4!= 2Cmm
"
.tepen sigurnosti *vrsto+e boka zupca nije u dozvoljenim granicama .:(&( :((&"0 "&0#
$roizilazi da zup*anik s ovim kinematskim karakteristikama ne moe podnijeti
optre+enje navedeno u zadatku $:(" kA& n:,===Cmin
Doemo: (. .manjiti opter+enje za prora*unate kinematske karakteristike&
". @zmjeniti polazne veli*ine broja zubaca& modula& %irine zup*anika .
("
S
S
S
F
H
!
F
F
H
!
F
,
,
,
4
4
4
!!> =?
,?> (4
" "4
!?? !(
,>? 4,
" "4
("0 " 0
= = =
= = =
=

&
&
&
&
&
&
( . & #
.like nacrtati na (, i(4 strani.Leme optere+enja i dijagrami vratila @@@ i ova (, strana treba da
bude (0 ova tri reda crveno ispisana izbrisati prije printanja i popraviti stranicu na (0 i ostale
redom da nebi do%lo do zabune.


". Heakcije u osloncima
".(.6 T ravan
V:V
A
JG
r4
JV
9
:= ((#
Z:Z
A
JG
a4
:= ("#

D
A
:G
r4
4=JV
9
<=JG
a4
d
A4
C":= (,#


D ! & <0> Z ("# @z
2 <,&?=? # ((?=0&"00 (?<?&(>0 V G V # ( (
2 "00 & (?=0
<=
"
",! & (4,
! & <0> 4= (>0 & (?<?
<=
" C 4=
V (,# @z
4 A
9 r4 A
4 4 4
9
=
= = =
=

=

=
a
w a "
F
#z
d F F
".". S ravan
Z:=
X:X
A
X
9
G
t4
:= (4#
D
A
:G
t4
4=JX
9
<=:= (0#

2 !44 & ",=< ?< & 0,!4 # ("0 & ,=<< ( X (># @z
2 ("0 & ,=<<
<=
4= ?< & 0,!4
<=
4=
X (0#
4 A
4
9
= = =
=

=

=
t B
t
F $
F
#z
,. Domenti savijanja
,.(. 6 T ravan
D
AVZ
:=
D
=4VZ
l
:V
A
4=:<,&?=?4=:"?0>&,> 2mm
D
=4VZ
d
:V
A
4=JG
a4
d
K4
C":<,&?=?4=J<0>&!(4,&",!C":0<(0<&>(? 2mm
D
=VZ
d
:=
,.". S T ravan
D
AXZ:=

D
=4XZ
:X
A
4=:",=<&!444=:?",(,&<> 2mm
(,
4. Hezultuju+i moment savijanja

2mm >(? & 0<(0< D
2mm =!> & ?",>( <> & ?",( ,> & "?0>
"
=4
"
=4 =4
" " "
=4
"
=4
"
=4
" "
= + =
= + = + =
+ =
YZ $Z
d
YZ
%
$Z
%
YZ $Z "&z
! !
! ! !
! ! !

0. @zbor materijala vratila
P.4,"= cementirani
D
:>0= T ?0=& usvajam
D
:<== 2Cmm
"

$raktikum& T.".(.
D((#
:,"= T 4==
D((#
:,,= 2Cmm
"




D(=#
:,== T 4==
D(=#
:,(= 2Cmm
"


>. Rkvivlentni momenti
- Domenti u presjeku vratila usljed mom. savijanja i momenta uvijanja *ine sloeno
naponsko stanje *iji se e1ekat na izdrljivost vratila moe zamijeniti ekvivalentnim
naponima koje dobivamo iz izraza:

"
# = (
# ( (
"
"

+ =

t
'
'
#
( ! !

T:,4,&4!, 2m T moment svijanja


2m 0<&(0< 2mm <>0 & 0<(0< # 4!, & ,4, =>40 & ( ( >(? & 0<(0< D
2m ,>( & ?" 2mm (<> & ?",>( # 4!, & ,4, =>40 & ( ( =!> & ?",>(
=
" "
=4
" "
=4
= +
= = + =
=
d
%
A
!
!

<. $re*nici vratila

i
:D
i
CA
doz
3 A:d
,
C,"

doz
:
d((#
CK.
$raktikum T.0.(<
K:(&> T (&! uzimam K:(&!
.:(&0 T "&0 .:"

mm 40 d mm 4= & (!
>< & ?(
(= (0< & 0< (=
d
mm 4= d mm 0? & "(
>< & ?(
(= ,>( & ?" (=
d
=4
,
,
=4
=4
,
,
=4
= =

=
= =

=
d
% %
d

!. .tepeni sigurnosti

$HR.ERK @
!.(. .avijanje
D((#
:,,= 2Cmm
"

[
.
]:[
D((#
]
(

"

,
C
k
:,,==&<,=&?,(&<C"&=!:(!,&(( 2Cmm
"

(
T T.0.(.4. T 1aktor veli*ine pop. presjeka

(
:=&<, za P.4,"=& d
=4
:4= mm& savijanje

"
. T.0.(.0 T 1aktor stanja povr%ine
(4

D
:<== 2Cmm
"
& 2<
"
:=&?,

k
T e1ektivni 1aktor koncentracije napona T.0.((

':(40&"(4<4=#C":"&>(& :=&!>
'C:, Cd:=&="

k
:"&=! W (&!

,
:(&< T 1aktor uticaja oja*anja povr%ine
:DCA:D,"C
d4
,
:?",>(&=!>,"C4=
,
:(4&>?? 2Cmm
"
.
.
:[
.
]C :(!,&((C(4&>??:("&40<
!.". Uvijanje
:T
p
CA
p
:(>,4,&4!,(=
,
C4=
,
:?&>!! 2Cmm
"
gdje je A
p
:"A
[] :
D(=#

"

,
C
k
:,(==&<,=&?,(&<,C"&=!:(<!&!? 2Cmm
"
.
U
:[]/:(<!&!?C?&>!!:(!&4>0
!.,. Ukupni

a zad)v)%jav
S S
S S
S
u S
* S
=
+

=
+

= ," & (=
4>0 & (! 40< & ("
40> & (! 40< & ("
" " " "
- Dinimalna potrebna vrijednost stepena sigurnosti je (&0 T "&0.

$HR.ERK @@
!.4..avijanje
[
s
]:
D((#

"

,
C
k
:,,==&<"4=&?,(&<C(&04:"40&"! 2Cmm
"
$raktikum T.0.(.4

(
:=&<"4 zad:40 mm& tip 4&savijanje T.0.(.4
d
(
:4= d
"
:40 [(=&<,=&<=#C(=]":=&==>

(
:=&<,

"
:=&<=
(
:=&<,=&==>:=&<"4

"
:=&?,

k
:(&04 T ljeb za klin&tip A&
D
:<== 2Cmm
"
T.0.(."

k
:(&0

,
:(&<
.
.
:[
.
]C
.
:"40&"!C(4&>??:(>&>!>
!.0. Uvijanje
[] :
D(=#

"

,
C
k
:,(==&<"4=&?,(&<C(&<(:"=<&0=! 2Cmm
"

(
:=&<,
k
:(&<( W (&0 T.0.(."

"
:=&?,
,
:(&<
.
U
:[]/:"=<&0=!C?&>!!:"(&(4
(0
!.>. Ukupni

.:(&0 T "&0
K)DR2TAH:
- Za vratilo i zup*anik sam izabrao materijal P.4,"=.
- Dobijeni stepeni sigurnosti pokazuju da za izradu vratilo moemo uzeti slabiji i je1tiniji
materijal& s tim da vijenac zup*anika izradimo posebno.

?. K7@2)6@
?.(. .poj zup*anika @6 s vratilom @@@
Klin bez nagiba EU. D.F".=>= T.0.(.?
A (4 8 ? 8 "=
T:0&0& t
(
:,&>& t
"
:"&? r :=&0
?.". $rovjera povr%inskog pritiska
2 ,4 & ><>,
40
"0 & ( (= <4 & ("( "
,
=

=
t
F
K
A
:(&"0 T za male i srednje udare
A
g
:'ogl
A
:('tr#(lb#:(?0&0=&0#"=(4#:(! mm
"

A
d
:'a
v
l
A
:t(lb#:0&0("=(4#:,, mm
"
P.4,"=
T
:40= 2Cmm
"
T materijal zup*anika i vratilo
$
g
:G
t
CA
g
:><>,&,4C(!:,<0&<4( 2Cmm
"

$
v
:G
t
CA
v
:><>,&,4C,,:"=4&?4? 2Cmm
"

Daterijal klina P.4,"=
T
:40= 2Cmm
"

.
pg
:$
t
C$
g
:(&"
T
C$
g
:(&"40=C,<0&<4(:(&4,< (ne zadovoljava#
.
p6
:$
t
C$
6
:(&"
T
C$
6
:(&"40=C"=4&?4?:"&>,4 .:("&0 T ,&0#
.:$
t
,C$
g
.
pg
:4&,((
.
p6
:<&?=4
?.,. $rovjera napona smicanja
.:=&!
T
C:=&!40=C"!&4"4:("&>>0 .:" , (zadovoljava#
:G
t
CA:><>,&,4C",<&?,!:"!&4"4
A:b(lb#Jb
"
C4:(4("=(4#J(4
"
C4:",<&?,!
K)DR2TAH:
- .poj vratila @@@ i zup*anika @6 ne moemo ostvariti pom+u klinova. .tepen sigurnosti
vratila i glav*ine (pritisak# ne zadovoljava za
T
:40= 2Cmm
"
a ne moe biti ve+i:
0. $rovjera leaja
(. $re*nici na mjestu leaja d
A
:d
9
:40 mm
". Tip leaja A: 2U$ >"=!
9: 2U$ >"=!
(>
a zad)v)%jav
S S
S S
S
u S
* S
##
=
+

=
+

= ?? & ("
(4 & "( >!> & (>
(4 & "( >!> & (>
" " " "
,. )ptere+enja leaja
X
A
:",=<&!44 2
V
A
:<,&?=? 2
2 (!, & "=,? ?=? & <, !44 & "=,=<
" "
+ = + =
A A A "
Y $ F

4. Rkvivalentno optere+enje
G:8GrJYGr
4.(.7eaj A
za d
A
:40& 2U$ >"=! T @D$ @@ (str. ">?#
F:"0 k2 F
o
:(!&, k2
X:(
V:=
G:8Gr:"=,,?&(!, 2
$o%to je isti pre*nik na mjestu leaja isti kao i tip leaja u osloncima A i 9 pa +u uzeti u obzir
isto optere+enjeza oba leaja.
0. @zdrljivost leaja
0.(. 6ijek trajanja
2 T broj obrtaja koji leaj moe da izdri
2
D
T grani*ni broj obrtaja
:, T za kugli*ni leaj
2:(FCG#

2
D
:("0===C"=!,&(!,#
,&,,
(=
0
:4"(,0<!,<&>
0.". 6ijek trajanja
t:2Cn
7
:4"(,0<!,<&>C"4&(>:(<44=,=<&!0 s
(
Kori%tena literatura:
(..avi+: O@D$ @@O&
"..avi+: O$raktikumO
,.Drapi+:O)snovi konstruisanjaO
(<







(!

(?