1SPOLJASNJE SILE su sile koje su

posljedica mehanickog dejstva

drugih tijela na posmatrano tijelo.
2UNUTRASNJE SILE su sile koje su
posljedica medjusobnog dejstva
djelica ili dijelova tijela, unutar
njega.
3GLAVNI VEKTOR SILA predstavlja
zbir svih sila koje djeluju na kruta
tijela (nosac).
4GLAVNI VEKTOR MOMENTA
glavni vektor momenta predstavlja
zbir momenata svih sila sistema za
tacku svodjenja u redukcionu tacku
5USLOVI RAVNOTEZE: Uslov
ravnoteze tijela koje napada
system sila Pi (i=1,2,..n) koje leze u
istoj ravni u dejstvu na istu tacku,
svodi se na .
. Graficki gledano, iz ovog izraza
znaci da polygon sila P
i
(i=1,2,,n)
mora biti zatvoren, pa to i
predstavlja graficki (geometrijski)
uslov ravnoteze; analitcki uslovi
ravnoteze su: i
istovremeno .
6NOSAC Pod nosacima u mehanici
podrazumjevamo kruta tijela ili
sistem krutih tijela cija je sloboda
kretanja, kako cjeline, tako i svakog
dijela u tom sistemu, eliminisana.
Pri tom, namjena im je da primaju
aktivne sile i prenesu ih na tlo
preko elemenata konstrukcije koje
nazivamo oslonci. Prema obliku
nosace dijelimo na: 1 prostorne, 2
povrsinske, 3 linijske. Prema
slozenosti dijelimo ih na: 1 proste
(konzola, prosta greda, greda sa
prepustima), 2 slozene (Gerberov
nosac, ram (luk) na tri zgloba).
Prema statickoj oodredjenosti: 1
staticki odredjen i 2 staticki
neodredjen nosac.
7MEHANIZAM Mehanizam je skup
dva ili vise elemenata (tijela) koji su
medjusobno povezani tako da
mogu da prenesu kretanja uz uslov
da kretanje jednog izaziva sasvim
odredjeno kretanja ostalih
elemenata mehanizma. U svakom
mehanizmu razlikuju se: elementi
meh., kinematicki parovi i
kinematicki lanic.
8KRUTO TIJELO Kruto tijelo je
materijalno tijelo koje se ne
deformise pri dejstvu sila. Kruta
tijela nazivaju se nedefomabilna
tijela. Rastojanja izmedju tacaka
krutog tijela se pri dejstvu sile ne
mjenjaju.
9MATERIJAL?
10MATERIJALNA TACKA To je
geometrijska tacka koja je
pridruzena konacna masa. Da bi
smo materijalnom tackom mogli
smatrati tijelo konacnih pa i velikih
dimenzija, moraju se napadne linije
sila sijeci u jendoj tacki.
11Materijalno tijelo je
geometrijsko tijelo po ijoj je
zapremini kontinualno
rasporedjena masa.
12Spreg sila odredjen je sa 3
podatka-1.Vektorom momenata
sprega iji je intenzitet jednak
proizvodu intenziteta jedne sile I
najkraeg rastojanja izmedju
napadnih linija sila,koje nazivamo
krak sprega. 2.Vektor momenata
sprega je ortogonalna ravan pi u
kojoj djeluju sile. 3. Smjer mu zavisi
od smjera obrtanja sila I saglasan je
pravilu desnog zavrtnja.
13Moment sile pod momentom
sile za proizvoljnu taku (taku
redukcije ) podrazumijevamo
proizvod intenziteta sile I
normalnog rastojanja take od
napadne linije sile.
14Pomjeranja- ako su coordinate
tela konstante,ono miruje u
odnosu na izabrani koordinatni
sistem a ako se bar jedna od
koordinata menja u toku vremena-
telo je u pokretu.(mogu biti
slobodna I vezana).
15Apsolutna pomeranja su
pomeranja koja predstavljaju
kretanje tela u odnosu na krutu
povrsini (nepokretni koordinatni
sistem).
16Relativna pomeranja su ona
koja se desavaju u samoj
konstrukciji.
17Stepen slobode pomeranja je
broj medjusobno nezavisnih
podataka koji jednoznano
odredjuju poloaj tela.
18Translacija je takav vid kretanja
gdje svaka prava koja pripada tijelu
pri kretanju ostaje paralelna sama
sebi.
19Rotacija je takav vid kretanja
gdje prave koje pripadaju tijelu
obru oko svoje ose koja je
upravna na ravan koju obrazuju
prava e I e prolazi kroz taku O u
kojoj se sijeku date prave.
20. Oslonci, reakcije oslonaca,
reakcije veza? Nosaci su vezani za
tlo preko razlicitih vrsta oslonca.
Oslonce dijelimo na: 1 pokretni
oslonac (zglob) on je tako
konstruisan da omogucuje
pomjeranje bez trenja u jednom
smijeru, a to znaci da sila veze ima
odredjeni pravac, tj. Upravna je na
pravac pomjeranja koji je
obostrano zglobno vezan. 2.
Nepokretni oslonac predstavlja
takvu vezu, koja nosacu iskljucuje
dva stepena slobode, tj. Ima dvije
sile veze. 3. Ukljestenje je takva
veza nosaca sa podlogom, koja
iskljucuje 3 stepena slobode krute
ploce, odnosno za razliku od
nepokretnog oslonca koji ne moze
da se pomjera u ravni tog oslonca,
a to znaci da se kao reakcije pored
dvije komponente kose reakcije,
javlja i reaktivni momenat. Pri
odredjivanju reakcije oslonca
opterecenja se svode na staticki
ekvivalentna opterecenja
(koncentrisanje sile i momente)
koji djeluju u tezistima
opterecenja. Aktivne sile
(opterecenja) i reaktivne sile
(rekacije oslonca) moraju biti u
ravnotezi da bi bile u ravnotezi
moraju biti ispunjeni uslovi X=0,
Y=0, Z=0. Sila kojom vezano tijelo
djeluje na vezu naziva se sila
pritiska na vezu, a sila kojom veza
djeluje na dato tijelo naziva se
reakcija veza.
21. Presjecne sile Sile I presjeku
predstavljaju Komponente glavnog
vektora I glavnog momenta koje
dobijamo Pri redukciji
opterecenja(sila i M) U tacku
tezista povrsine Poprecnog
presjeka nosaca. Pri tome se vrsi
redukcija Opterecenja koja djeluje
Samo sa jedne strane lijeve ili
desne.
22.Staticki ekvivalentno
opterecenje

23.Aktivne sile Aktivne ili
dinamicke sile su one koje izazivaju
kretanje tijela.To su sila zemljine
teze, sila pritiska vode, vatra itd.
24.Reaktivne sile Pasivne sile ili
otpori Su sile koje sprjecavaju Ili se
protive kretanju tijela. One ne
mogu izazvati Kretanje tijela. One
su posljedice djelovanja Aktivnih
sila I prestaju kada Prestane
djelovanje aktivnih Sila.Pasivne sile
su reakcije Veza, otpori oslonaca,
Sile trenja itd.
25.Napadni moment Ili moment
savijanja je Zbir momenata svih sila
Koje djeluju sa jedne Strane
presjeka nosaca U odnosu na
teziste Uocenog presjeka Kao
momentnu tacku.
26.Momentni zglob To je zglobna
veza dve Krute ploce. Kod ovog
Zgloba ploca 1 relativno Rotira u
odnosu na Nepokretnu plocu 2 I
obrnuto. Ova veza Omogucava
relativno Pomjeranje krajeva ploce
Ali I njihovo rotiranje.
27.Transferzalni zglob Je veza dve
krute ploce Koja onemogacava
osovinsko Razmicanje I relativnu
rotaciju A omogucava poprecno
(transferzalno) pomjeranje.
28.Normalni zglob

29.Staticki odredjen nosac Kako je
ravnoteza izrazena Sa tri nezavisne
linearne Jednacine , te se ovim
Nacinom mogu rjesavati Samo
zadaci kod kojih Su nepoznate tri
sile veza.
30.Staticki neodredjen nosac
Ukoliko je broj nepoznatih Sila veci
od broja statickih Jednacina nosac
je staticki Neodredjen.
31Staticki neodredjen nosac?
-Ukoliko je broj nepoznatih sila veci
od statickih j-na nosac je staticki
neodredjen.
32Transverzalna sila?
-Za uoceni presjek nosaca je
algebarski zbir projekcija svih sila
sa jedne strane uocenog presjeka
nosaca,na pravac upravan na osu
nosaca.
33Normalana sila?
-Ili aksijalna (uzduzna) sila za
uoceni presjek nosaca je algebarski
zbir projekcija svih sila sa jedne
strane uocenog presjeka nosaca,na
osu nosaca.
34Konvencija o predznaku sila?
-Normalna sila je pozitivna ako
zateze poprecni presjek nosaca.
-Transverzalna sila je pozitivna ako
obrce element grede u smijeru
obrtanja kazaljke na satu.
-Moment savijanja je pozitivan ako
zateze donja vlakna nosaca.
37Riterova metoda?
-Ovo je analiticka metoda i moze se
primjeniti za odredjivanja sila u
stapovima presjeka resetke sa
najvise 3 stapa.Zamisljeni presjek
dijeli resetku na 2 dijela:lijevi i
desni.Uticaj jednog dijela resetke
na drugi prenosi se preko
presjecnih stapova I definisan je
silama u pravcu
stapova.Oredjivanje sila u
presjecnim stapovima vrsi se
postavljanjem uslova ravnoteze (3
momentne jednacine ravnoteze)
bilo za lijevi ili desni dio resetke
uzimajuci u obzir sile presjecnih
stapova.
36Kulmanova metoda?
-Kulmanova graficka metoda se
koristi kada se zele odrediti sile
samo u pojedinim stapovima
resetke.Ona se zasniva na
postupku grafickog rastavljanja sile
na 3 komponente u 3 nekolinearna
pravca.Ova metoda se koristi
rijedje u odnosu na riterovu
analiticku metodu presjeka.
38Krut ugao?
-Kruta veza dva stapa ne dozvoljava
ni relativna pomjeranja ni obrtanja
suprotnih presjeka.Takva veza dva
stapa zove se krut ugao.
39Cvor?
-Tacka u kojoj se spajaju 2 ili vise
stapova (ili je to slobodan ili
oslonjen kraj stapova).Sa brojem
cvorova raste I broj stapova I krutih
uglova.
40Cvor resetke?
-Zglobne veze izmedju stapova
nazivaju se cvorovi i uzima se da su
resetke opterecene samo u
cvorovima.
41. Prost nosac?
Se dijeli na: prostu gredu, konzolu I
luk na tri zgloba.
42.Slozen nosac?
To je nosac sastavljen od vise
prostih nosacamedjusobno
povezanih zglobovima.lozeni
nosaci su Gerberov nosac, ram na
tri zgloba.
43.Ram na tri zgloba je nosa koji
se sastoji od jedne krute ploe,koju
sainjavaju tapovi medjusobno
vezani krutim uglovima,koja je
oslonjena na jedno pokretno i
jedno nepokretno leite.
44.Luk na tri zgloba? Je takav
nosac koji je oslonjen na dva
nepokretna oslonca, (zgloba) I
pored toga imas jos jeda zglob koji
dijeli nosac na dve ploce.
45.Gerberob nosac?
Je nosac ciji su pojedini dijelovi
(stapovi) zglobno povezani.
Zglobovi koji povezuju djelove
nosaca zovu se Gerberovi zglobovi.
46.Konzola? Je nosac koji je na
jednom kraju ukljesten a na
drugom potpuno Slobodan. Ovde
kao reakcije oslonaca imamo dvije
sile I moment ukljestenja.
47.Prosta greda?
Podrazumjeva se nosac oblika
prave grede oslonjen na jednom
kraju na nepokretan a na drugom
kraju na pokretan oslonac.
48.Opterecenje?
Opterecenja mogu biti:
a) Povrsinska djeluju na cijeloj
povrsini nekog tijela
b) Linijska - dobijamo kada dato
povrsinsko optereccenje
koncetrisemo duz jedne linije
c) Tackasta (koncentrisana) kada
dato opterecenje koncentrisemo u
jednu tacku.
Pod opeterecenjem se
podrazumjeva svaki aktivni uticaj
koji djeluje na tijelo.