,

() .
, , . ().

, :
,

.
:

.
, , :
,

.
.
, .
( ) .
.
, :

 ,
.

.
: , .

.
.
.
,
.

.
. , , .
: ,
. , . . , , .
. .
.

. .


, .
( ).

( , 1643-1727)

= X
F = ma
.

1kN () = 1000N

:

 ,
, .

:

.

, .

 (F1 i F2)
(FR) () .

 , .
.
.
.

.


.
( ),
.


, .


.

. .
, .
.

.
G C BC.
.

, .
, .
x
y .



.
= X

(
).

M = Fa
, , ,
.


(C) .

xc = Lixi/L
yc = Liyi/L

:
Li
Xi i yi

xc = Aixi/A
yc = Aiyi/A

:
Ai
xi i yi
. .

xc = Vixi/V
yc = Viyi/V
zc = Vizi/V

:
Vi ()
xi , yi i zi ()

() .
.
.
:
()
k

l
:
Ra.

 Rav i Rah.
,
Rav Rah Mu.

.
, .
, , : F
FN.

F=FN
- a

:
,
,

, . ,
.
. ,
.

F = G f/r

.



.
.


.
.
P (), N/2.
d ,
.
.
.
.

.
.
, :
(), ( ), (), (-), () .

, .

 :
e = F/S [kN/cm2]
:

,
F [kN],
2
S - [cm ].

l = l0 F/ES
:

- .
,
.

c = F/S [kN/cm2]


.
.
. .

:
P - ,
- ,
Tg - ,
Td - ,

 - ,
-
.

=
:

-
.

, , 1635-1703.

,
. .

s= F/S [kN/cm2]
:

s - [kN/cm2]
F [kN]
S [cm2]
.

 :
,
,
.
S .

I0 = I x + Iy


() ()
.

Ix1 = Ix + Sa2
Iy1 = Iy + Sb2
Ix1 i Iy1
Ix i Iy
S = Si
a i b


.
, ,
.

( ).

 .

. -.
.

,
.

:

f = Mf max / W < df
Mfmax ,
W

df
.

 () Mt .
. Mu.

. ,
.
.

t= Mt / W0
:
Mt ,

t ,

W0 .

.
.
:
-

.


.

.
.
. .
.

.
.
V = const.
:
v=s/t [m/s]
s [m]
t [s]
s=vt

.
().
.
[m/s2].
. - :
-
-.


- .

- .
v = v0 +at -
s = v0t + at2/2 -
v = v0 - at -
s = v0t - at2/2 - .
v0
a
t -


.

:

.
. w ().
/ ( )
w = pn/30 [rad/s]
p = 3,14

 (v) ().
v = 2prn/60 =prn/30.
r [m]
n [min-1]

v = rw



.

.

 ( ). ,
, , , .
( ).
.
( ).
, .
( ).

.

A=Fxs
A -
F -
s -

.

1 ()
1J = 1Nm

 1J je 1kJ -
1kJ = 1000 J

. :
P = A/t
P-
A -
t -

P=Fxv
F -
v - brzina kretanja tijela
1W ().
1W 1 W.
1 kW = 1000 W