Pitanja za 1.

kolokvij iz kolegija Kinematika teorijski dio

GRUPA A
1. Cilindrini koordinatni sustav
- nacrtati skicu gibanja u cilindrinom koordinatnom sustavu,
- napisati vektor poloaja i jednadbe gibanja,
- napisati jednine vektore koordinatnih osi,
- odrediti vektor brzine i objasniti derivacije jedininih vektora,
- odrediti vektor ubrzanja
- napisati komponente vektora brzine i ubrzanja u polarnom koordinatnom sustavu.
2. Sloeno gibanje materijalne estice
- nacrtati skicu
- objasniti pojam prijenosnog, relativnog i apsolutnog gibanja
- izvesti izraze za brzinu i ubrzanje sloenog gibanja materijalne estice
- objasniti pojam Coriolisovog ubrzanja.

GRUPA B
3. Sferni koordinatni sustav
- nacrtati skicu gibanja u sfernom koordinatnom sustavu,
- napisati vektor poloaja i jednadbe gibanja,
- napisati jednine vektore koordinatnih osi,
- deriviranjem vektora poloaja odrediti izraze za brzinu i ubrzanje,
- objasniti derivacije jedininih vektora zbog promjene kuta i ,
- odrediti konane izraze za brzinu i ubrzanje u sfernom koordinatnom sustavu.
4. Pravocrtna gibanja u blizini Zemljine povrine
- koritenjem izraza za jednoliko promjenljivo gibanje napisati izraze za vremensku promjenu puta i
brzine kod slobodnog pada kao i izraz koji povezuje brzinu i prijeeni put kod slobodnog pada.
Napisati izraze za vrijeme pada i brzinu udara o pod.
- koritenjem izraza za jednoliko promjenljivo gibanje napisati izraze za vremensku promjenu puta i
brzine kod slobodnog pada kao i izraz koji povezuje brzinu i prijeeni put kod vertikalnog hica
nanie. Napisati izraze za vrijeme pada i brzinu udara o pod.
- koritenjem izraza za jednoliko promjenljivo gibanje napisati izraze za vremensku promjenu puta i
brzine kod slobodnog pada kao i izraz koji povezuje brzinu i prijeeni put kod vertikalnog hica
navie. Napisati izraze za visinu i vrijeme penjanja.

GRUPA C
5. Prirodni koordinatni sustav
- nacrtati skicu gibanja u prirodnom koordinatnom sustavu,
- napisati jednadbe gibanja i vektore jedininih osi,
- odrediti vektor brzine,
- objasniti derivaciju jedininog vektora tangencijalne osi i odrediti vektor ubrzanja
- usporediti cilindrini i prirodni koordinatni sustav na primjeru jednolikog krunog gibanja.
6. Sektorska brzina materijalne estice
- nacrtati skicu
- napisati izraz za sektorsku brzinu te izvesti izraz za sektorsku brzinu u cilindrinom koordinatnom
sustavu
- izvesti izraz koji povezuje cirkularno ubrzanje i sektorsku brzinu materijalne estice te objasniti zato
je sektorska brzina konstantna kod centralnih gibanja.



GRUPA D
7. Transformacija koordinata
- nacrtati skicu transformacije koordinata iz descartesovog u cilindrini koordinatni sustav,
- napisati jednadbe transformacije i njihov matrini oblik,
- napisati matrinu jednadbu transformacije iz cilindrinog u Descartesov koordinatni sustav,
- nacrtati skicu transformacije koordinata iz cilindrinog u sferni koordinatni sustav te napisati
jednadbe transformacija.
8. Nejednoliko gibanje. ubrzanje kao funkcija brzine i pomaka (puta)
- za sluaj ubrzanja kao funkcije brzine izvesti izraze za promjenu vremena i puta kao funkcije brzine
- za sluaj ubrzanja kao funkcije pomaka (puta) izvesti izraze za promjenu vremena i brzine kao
funkcije pomaka (puta).


Pitanja za 2. kolokvij iz kolegija Kinematika - teorijski dio

Grupa A
1. Kinematika krutog tijela. Definirati kruto tijelo te osnovne oblike krutog tijela. Pokretljivost krutog
tijela i stupnjevi slobode gibanja. Definicija poloaja krutog tijela u prostoru.
2. Chaslesov teorem te izrazi za brzinu i ubrzanje komplanarnog gibanja vezani za taj teorem.
Analitiko odreivanje brzina i ubrzanja. Trenutni pol brzina. Trenutni pol ubrzanja.

Grupa B
1. Translacijsko gibanje krutog tijela. Rotacija krutog tijela oko fiksne osi. Brzine i ubrzanja toke pri
rotaciji oko fiksne osi.
2. Poloide. Pomina i nepomina poloida. Teorem Poinsota. Polarna konfiguracija mehanikih sustava.
Metoda pola brzina. Metoda pola ubrzanja.

Grupa C
1. Kinematika krutog tijela. Definirati kruto tijelo te osnovne oblike krutog tijela. Pokretljivost krutog
tijela i stupnjevi slobode gibanja. Definicija poloaja krutog tijela u prostoru.
2. Metode za odreivanje brzine komplanarnog gibanja. Objasniti metodu pola brzina, metodu
zakrenutih brzina, metodu projiciranih brzina te metodu plana brzina.

Grupa D
1. Translacijsko gibanje krutog tijela. Rotacija krutog tijela oko fiksne osi. Brzine i ubrzanja toke pri
rotaciji oko fiksne osi.
2. Metode za odreivanje brzine komplanarnog gibanja. Objasniti metodu zakrenutih brzina te metodu
projiciranih brzina. Metode za odreivanje ubrzanja komplanarnog gibanja. Objasniti metodu
trenutnog pola ubrzanja te metodu plana ubrzanja.