KOLINEARNOSTVEKTORAZADATIHPOMOUKOORDINATA

a ax , a y , az

b bx , b y , bz

b a

bx b y bz

ax a y az

Dvanenulavektorasukolinearniakoimaju
istipravac.
Dvavektoraisukolinearniakoi
a
b
samoakojezaneko

b a
,.
R, 0

b , b , b a , a
x

, a z

Uslovkolinearnostidvavektora

PRIMER
Vektori

a (1, 2, 3)

b (2, 4, 6)

Sukolinearnizatotoje

2 4 6

2
1 2
3
Vektori

a (1, 2, 3)

b (2, 4, 3)

nisukolinearnizatotoje

2 4
3

1 2
3

PRIMER

Odreditivrednostiparametreitakodasuvektori

a ( , 3, 2) i
b (4, 6, )
kolinearni.

3 2

2, 4

UGAOIZMEDJUDVAVEKTORA

Ugaoizmedjudvavektorajeugaozakojitrebazarotiratijedanodnjih
dabisepoklopiopopravcuIsmerusadrugimvektorom.

(a , b )

( b , a )

SKALARNIPROIZVODVEKTORA

Skalarniproizvoddva
a b

vektorai
a b

B
A

jeskalar,kojijejedanakproizvodu
intenzitetavektoraikosinusaugla
izmedjunjih.
x

a b

a b a b cos

SKALARNIPROIZVODVEKTORA
z

a b a b cos

B
A

Osobineskalarnogproizvoda

a b b a

O
y

a b a b a b

2 2
a a a a 0

a b c a b a c

a a 0 a 0

SKALARNIPROIZVODVEKTORAZADATIHPOMOUKOORDINATA
z

a ax , a y , az

a axi a y j az k

b bx , b y , bz

b bx i b y j bz k

a b a x bx a y b y a z bz

O
y

PRIMER
Izraunatiskalarniproizvoddatihvektora:

b (1, 1, 4)
a (1,1, 2)

a b 1 1 1 (1) (2) 4 8

a (1, 5, 2) b (1, 1, 4)

a b 1 1 5 (1) (2) 4 12

b (1, 1, 3)
a (1, 2, 2)

a b 1 1 (2) (1) (2) 3 3

SKALARNIPROIZVODVEKTORAUSLOVORTOGONALNOSTIDVAVEKTORA

a b a b cos

Dvanenulavektorasu
ortogonalniakoIsamoako
jenjihovskalarniproizvod
jednaknuli.

0
a b 0 90

O
y

Uslovortogonalnostivektorazadatihpomoukoordinata

a ax , a y , az
b bx , b y , bz

a b 0 a x bx a y b y a z bz 0

PRIMER
Vektori

a (3, 3, 2)

b (4, 6, 3)

Suortogonalnizatostoje

a b (3) 4 3 6 2 (3) 12 18 6 0
Vektori

a (3, 3, 2)

b (4, 6, 2)

nisuortogonalnizatostoje

a b (3) 4 3 6 2 (2) 12 18 4 2 0

PRIMER

Odreditivrednostparametratakodasuvektori

ortogonalni.
a ( , 3, 2) i b (4, 6, )

a b a b 0

a b 4 3 6 2 0

6 18 0

SKALARNIPROIZVODVEKTORAUGAOIZMEDJUDVAVEKTORA
z

a ax , a y , az

b bx , b y , bz

B
A

a b a x bx a y b y a z bz
x

O
y

a b

cos
a b a b cos
ab
a x bx a y b y a z bz
cos
2
2
2
2
2
2
a x a y a z bx b y bz

PRIMER
Datajekockaosnovneivicesajednimtemenomukoordinatnom
a 1
poetkuOisaivicamakojepolazeiztogtemenakojelezenapozitivnimdelovima
koordinatnihosa.OAjedijagonalatekocke.OBjedijagonaladonjeosnovete
kocke.
Odreditikosinusuglaizmedjuvektorai
OA
OB

az

k
O
j

ay
y

a OA (1,1,1)

b OB (1,1, 0)

b 2

a b
cos
ab

a 3

ax
C

cos

1 1 1 1 1 0
6

3
2 3

PRIMER

Odreditiugaoizmedjuvektora a (1, 0,1)

b (0, 1, 1)

a b
cos
ab

cos

1 0 0 (1) 1 1
12 0 2 12 0 2 (1) 2 12

60 0

1
1

2 2 2

ORTOGONALNAALGEBARSKAPROJEKCIJAVEKTORA
z

Prb a 0

b
A

a
x

b
ort b
b

Prb a a cos a ort b

ORTOGONALNAALGEBARSKAPROJEKCIJAVEKTORA
z

Prb a 0
O

A
y

b
ort b
b

Prb a a cos a ort b


Vektorskiproizvodvektorai
a b

VEKTORSKIPROIZVOD

c a b

jevektor

c a b

ijijeintezitetjednakpovrini
paralelogramakonstruisanognad

vektorimai,
a b

pravacnormalannaravanodredjenu
timvektorima,

asmerjetakavdavektori

a b c
,,
inetrijedaristeorjentacijekaoi
koordinatnisistem.

VEKTORSKIPROIZVOD

c a b

P c a b a b sin a , b

c a, c b
P

VEKTORSKIPROIZVODOSOBINE

c a b


b a a b

a b a b a b

a b c a b a c

VEKTORSKIPROIZVODIZRAUNAVANJE

k
i

k
i

i
j

k
j

a ax , a y , az

b bx , b y , bz

j
k

k
j

a axi a y j az k

b bx i b y j bz k

a b a x i a y j a z k bx i b y j bz k

a b i a y bz a z b y j a x bz a z bx k a x b y a y bx

VEKTORSKIPROIZVODIZRAUNAVANJE

ay
a b i
by

i

a b ax
bx

ax
j
bz
bx

az

j
ay
by

az ax
k
bx
bz

k
ay
az i
by
bz

ay
by

az ax
j
bz
bx

ax

ay

az

bx

by

bz

az ax
k
bx
bz

ay
by

DETERMINANTEDRUGOGITREEGREDA
Izracunatideterminantu,drugogItrecegreda
a11
a21

a12
a11 a22 a12 a22
a22

1 3
(1) 4 3 (3) 5
3 4

a11

a12

a13

a21

a22

a23 a11

a31

a32

a33

1 2

a22
a32

a23
a
a12 21
a33
a31

a23
a
a13 21
a33
a31

3 2 1 2
1 3
1 3 2 2

2
22 7 10 19
4 1
3 1
3 4
3 4 1

a22
a32

PRIMER
Izraunativektorskiproizvodvektora

a (1, 1, 2)

b (1,1, 0)

c a b

1 2 1 2 1 1
1 2 i
j
k
1 0
1 0
1 1
1 1 0

a b 1

a b 2i 2 j

a b (2, 2, 0)

PRIMER
Zadatevektore

a (1,1, 2)

Izraunatii.
b a
a b

b (1, 0, 2)

i j k
1 2 1 2 1 1

j
k
a b 1 1 2 i
0 2
1 2
1 0
1 0 2

a b 2i 4 j k

a b (2, 4, 1)

b a a b (2, 4, 1) (2, 4,1)

PRIMER
Izraunatipovrinuparalelogramakonstruisanognaddatimvektorima:

a (1, 5, 2)

b (1, 0, 2)

a b 1 5 2

1 0 2
5 2 1 2 1 5
a b i
j
k
0 2
1 2
1 0

a b (10, 0, 5)
a b 10i 5k

P a b 10 2 0 2 ( 5) 2 125 5 5

PRIMER
Izraunatipovrinutrouglakonstruisanognaddatimvektorima:

a (1, 5, 2)

b (1, 0, 2)

a b 1 5 2

1 0 2
5 2 1 2 1 5
a b i
j
k
0 2
1 2
1 0

a b (10, 0, 5)
a b 10i 5k

1 1
1
5 5
2
2
2
10 0 ( 5)
125
P a b
2
2
2
2

MEOVITIPROIZVODVEKTORA
Maovitiproizvodtrivektora

a, b , c

jeskalarniproizvod

c
vektoraivektora:
a b

[a , b , c ] (a b ) c

a , b , c a b c a b c cos B H V

MEOVITIPROIZVODVEKTORA

Meovitiprozvodtrivektorajeskalar,
a, b , c
ijajeapsolutnavrednostjednakazapreminiparalelopipeda
konstruisanognadtimvektoraima.

Znakmeovitogproizvodaoznaavaorjentacijutrijedrakojigradetivektoriu
odnosunaorjentacijukoordinatnogsistema.Pozitivanrezultatoznaavada
jetrijedarorjentisanistokaoikoordinatnisistem,anegativanrezultat
oznaavadajenjegovaorjentacijasuprotnaodorjentacijekoordinatnog
sistema.

MEOVITIPROIZVODVEKTORA

Ciklikompermutacijomvektora,vrednostmeovitogproizvodasenemenja.

[ a , b , c ] [ b , c , a ] [c , a , b ]

(a b ) c (b c ) a (c a ) b

MEOVITIPROIZVODVEKTORA

a ax , a y , az

b bx , b y , bz

c cx , c y , cz

ax

[a , b , c ] bx

ay

az

by

bz

cx

cy

cz

MEOVITIPROIZVODVEKTORAUSLOVKOMPLANARNOSTI

Trivektorasukomplanarniakoisamoakojenjihovmeoviti
a, b , c
proizvodjednaknuli.

USLOVKOMPLANARNOSTITRIVEKTORA

a ax , a y , az

b bx , b y , bz

c cx , c y , cz

[a , b , c ] (a b ) c 0
ax

[a , b , c ] bx

ay

az

by

bz 0

cx

cy

cz

PRIMER
Vektori

b (2, 2, 2)

a (1, 2,1)

c (0, 2, 1)

[a , b , c ] 2

sunekomplanarnizatostoje

1 2 1

1 1
1 2

[ a , b , c ] 2 2 2 2

86 2 0
2 2 2 2
0 2 1

Vektori

b (2, 3, 2)

a (1, 2, 3)

c (3,1,1)

sukomplanarnizatostoje

2 3
3 2
2 2
2 3
3 2 1
2
3
1 1
3 1
3 1
3 1 1

[a , b , c ] (a b ) c 2

[a , b , c ] 5 16 21 0

PRIMER
Izraunatizapreminuparalelopipedakonstruisanognadvektorima

a (1, 1, 2)

b (1,1, 0)

c (1, 2, 0)

iodreditiorjentacijuuodnosunaorjentaciju
koordinatnogsistema.

1 1 2

[a , b , c ] (a b ) c 1 1 0
1

1 1

[a , b , c ] 2
2 3 6
1 2

V [a , b , c ] 6 6

[a , b , c ] 6 0

a
O

Trijedarsuprotneorjentacijeuodnosuna
a, b , c
koordinatnisistem.

PRIMER

V paralelopipeda

[a , b , c ]

a
O

V paralelopipeda BH

a
O

1
1
1
V piramide BH V paralelopipeda [a , b , c ]
3
3
3
1
11
1
1
Vtetraedra B1 H
BH V paralelopipeda [a , b , c ]
3
32
6
6