1.

Vit chng trnh iu khin n giao thng vi yu cu sau:

n xanh 1 sng 5s, n vng 1 sng 2 s v n 1 sng 7 giy

n xanh 2 sng 5s, n vng 2 sng 2 s v n 2 sng 7 giy
Vi nt nhn Start v Stop: cho php v khng cho php h thng hot ng
Nt nhn yu tin S1: khi tc ng n xanh1 sng v n 2 sng
Nt nhn yu tin S2, khi tc ng n xanh 2 sng v n 1 sng
Nhn nt Start h thng tr li hot ng bnh thng

2. Vit chng trnh iu khin n giao thng vi yu cu sau:

Nt Start v Stop cho php v khng cho php h thng hot ng

Nt la chn S1 v S2 la chn ch hot ng t ng v ch hot ng
iu khin bng tay.
Vi ch hot ng bng tay:
Nt iu khin S3, nhn nt S3 n xanh 1 sng v n 2 sng.
Nt iu khin S4, nhn nt s4 n 1 sng, n xanh 2 sng
Vi ch hot ng t ng:
n xanh 1 sng 5s, n vng 1 sng 2 s v n 1 sng 7 giy
n xanh 2 sng 5s, n vng 2 sng 2 s v n 2 sng 7 giy

3. Vit chng trnh iu khin bi gia xe vi yu cu nh sau:

Nt Start v Stop cho php v khng cho php h thng hot ng

Cha ti a 10 xe
Cm bin CB1 pht hin xe vo, cm bin CB2 pht hin xe ra
Khi CB1 pht hin xe vo th cng vo m v s xe tng ln 1
Khi CB2 pht hin c xe ra th cng ra m v s xe gim i 1
Khi s xe trong bi = 10 xe th n ca vo sng. Ca cng vo ng d CB1
c pht hin xe chun b vo
Mt nt nhn khn cp. khi nhn th ca vo s m, ng thi n bo ng sng
4. Vit chng trnh iu khin bng ti m sn phm theo hp cao thp nh sau:

Nt S1 v S2 la chn ch hot ng t ng v ch hot ng iu

khin bng tay.
Nt nhn Start v stop cho php v khng cho php h thng hot ng
Vi ch hot ng t ng
Khi nhn nt start DC1 s ko bng ti 1 chy, thng thp v cao i vo. Nu
thng cao s tc ng hai cm bin CB1 v CB2. Nu thng thp s tc ng cm
bin 1 CB1. Nu thng thp th bng ti 1chy lun. Nu thng cao bng ti 1
dng v bng ti 2 s chy ko cc sn phm thng 2 i. Cm bin 3 s pht hin
khi c sn phm i qua. Khi m 10 sp th c h thng dng

 Vi ch hot ng bng tay

Nt nhn S21 bng ti 1 chy, S22 k bng ti 2 chy. CB 1 m s sn phm.
khi m 10 sp th n bo sng.
5. Vit chng trnh pht hin vt ngn, di, trung bnh theo yu cu sau:

Nt Start, stop cho php v khng cho php h thng hot ng, nhn Start bng
ti s chy
CB1, CB2, CB3 t thng hng nm ngang cch nhau 2cm.
Nu pht hin vt ngn s chy thng
Nu pht hin vt trung bnh th sau 5s. h thng gt 1 s gt sn phm
Nu pht hin vt di sau 10 s. H thng gt 2 s gt sn phm
H thng chy c 5 chu trnh th dng li 10s Sau hot ng li bnh thng

Bi tp
Vit 1 chng trnh m sn phm v bo s lng sn phm theo yu cu.
nu ko c sn phm th n 1 sng
nu t 1 ti 10 sn phm th n 2 sng
nu t 11 ti 20 sn phm th n 3 sng
nu t 21 sn phm tr ln th n 4 sng.
Bi 2
p dng lnh so snh vit 1 chng trnh dk dy n hot dng tun t nh sau
1 dy gm 5 n hot ng theo nguyn tc sau.
Start , stop dng tt v m h thng
1 cng tc chuyn gia ch t ng v bng tay
+ ch bng tay : mi ln n nt ln n k tip c s th t cao hn n sang
hin ti s sang. Mi n ln n nt xung th n k tip c th t thy hn s sang
+ ch t ng 1 : khi n nt ln cc n sang ln lt t n sang hin ti n
n s 5 v dng li. khi nt xung cc n tt dn t n hin ti n n s 1 v
dng li.
Thi gian gia cc n dng timer 5s
+ ch t ng 2 : khi n nt ln xung ( nt th 3 . nu trc nt ln c nhn
hoc cha c nt ln , nt xung c nhn th cc n s sang theo vng qut ln
lt t n sng hin ti n n s 5 v t ng tt ngc v s 1. Nu trc
nt xung c nhn th cc n tt theo vng qut t hin ti n n s 1 v t
ng sang ngc n n s 5 thi gian cch nhau gia cc n dng timer
vi thi gian 3s
BI 3
Vit chng trnh phn loi v m sn phm thp cao
Khi nhn on ng c dc 1 hot ng v ko bng ti cha thng i.
Khi 1 trong 2 cm bin trn bng ti cha thng b tc ng ng c dc1 s dng
li v ng thi lc ng c dc2 s hot ng v ko bng ti cha hng i.
Cc mt hang s tc ng cb3. Nu l thng cao cb 3 se den 10 mt hang. Sau khi
m s dng bng ti cha hang li v bng ti cha thng tip tc hot ng, nu
l thng thp cm bin cao s t 5 mt hng v bng ti dng li. ng c dc1 hot
ng tr li
A, xc nh loi cm bin c dng, lp bng khai bo tn hiu vo ra
B, bit ctrinh v np m hnh
Cb1