Professional Documents
Culture Documents
!"#$%!#&'
6
&7(
8
9
)
&4( :
$9
,
9
&;(
&<( ,
9
-
.
/
! " # $
%
&'(
)
)
*
"!
+
# ,
-
'
=
'
'
.'/
@ . A / B A B
2
2
'
@ A . A /
.2/
2
. A / C A 2BB A
@ .
/
.3/
B
C A B A @ . A / .4/
x
k
m
:
'= %
%
9
.
/ >
9
.
9 /
%
2 )
)
%
3
)
?
%
4
5 )
9
- )
:
'
=
.
/
9
9
%
.:
2/
9
=
C A B A @ E
.</
2
Energy [J]
0.4
:
2= +
0.3
0.2
0.1
>
&F(
'
'
@ A @ A B
.F/
2
2
@ '2 B E E B
.'E/
9
.</
B @ B A B C
.''/
.'2/
@ B B . B A / @ B
B
- )
@ E B @ E B @ E
9
? :
3
9 +
%
0
0
10
Time [s]
15
20
E Vs. dE/dt
0
0.05
dE/dt [W]
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
E[J]
:
3= = I
J
> = B ,
B
?
B
E 4A
.'</
4
)
B
)
B @
: .'3/
.';/
@ @ $
.'4/
.'</
)
. :
4/
-
?
C.
/ @ .
/ B .
/ A .
/
.'F/
%
.
/
9
. B / @ B A A B
0.5
0.4
0.3
xdot [m/s]
Energy Functions
W = (2m/b )U
T
V
Cross
W
0.2
0.1
0.1
10
Time [t]
15
5
5
20
@
B A
2
2
A B A 4 A B .2E/
!
'
2
.2'/
2 A 2
2 A 2 .22/
2
.
/
A 2 2 .23/
A 2
:
5
-
.
)
:
" #
M
+
.
&'E(/=
. B B / @ . B / A . B /
.25/
'
B
. B B / @ B B . / B
2
. / .27/
. B/ @ B . /B ./ .25/
.27/
. /
E
. / @
.2;/
E
. /
%
:
2
.A/B . B /
.
. B /
K
'
5/
B
.24/
. A /
:
5=
)
@ ' 9 @ 'E L @ 45 L.L/ @ 'E
:
4= I
$
.'F/
0
x [m]
C
. / C
A . B B/ BB
.B /
A . / A .B/ @ E .2</
. B /
) +
./
'
@
2 A B .2F/
-
@ E $
E
9
.2</ )
E
%
' N ./B N ./ .3E/
N . B/ @ . E B E/ @ B
2
C @ N . / N . B/B A N . / A .B/ A N . / .3'/
N ./
N ./
N
)
+
N +
9
=
O . / @ . / N . /
O . / @ . / N . /
O
O . / @
. /
/
0
)
?
9
/ 1+ "1,
+
9
. /
./
.
/
.
/ -
. / @ ./
) ./
M
.
/
=
. /C A . B/B A . / A .B
/ @ .
/
.3;/
.2F/
!./
)
)
'
./ ./
! ./ @
2
O
K
O @
B
@ E P
.2</
C @ N .N B A N A /
O .N B A N A /
.32/
.N A O /.O B A O B A O /
A .N A O /
C A B A A @ O B O
.33/
%
O . E/ @ O . E B E/ @ O . E/ @ E
.32/
.3'/ . B/ @ E
.3</
./ ./
A
./
./
%
! :
B 2
9
B
. .
// 2 . B/ B @ E
.3F/
%
B !. /B @ B . / . /B
A ./
./ . B/ B .4E/
$ @
@
+
+
+)
+
.4;/
+
.4</
%
E + +
$ $
E
, @ " $ E
.4F/
E
, @ " $ E
'
- @ " .$ /
.5E/
'
$
% %
@ " .$ /
% $ %
% %
)
@ " .$ /
% $ %
)
)
$ J
:
& &
& & @ & ./& .
) .//
)
' ' ( ( )
*
' '
.4'/
( ./ ./ ( ./
.42/
./ E
.43/
) !./
.44/
. */
.45/
0
9
.4'/
-
.42/
9J
.42/
.45/
%
9
.4'/
.44/
.
/
.@
, .' A + /
- ' " .$ /
.
/ / A / A .
./
./
9
' ./
$
./
.53/
9
'
. .
/ B.
// @ B . /C A B . /B
.54/
A .
/ ' + B./
.52/
@ 2
2
-
A .' A+/.B A .//
'2 - A ' '" A.$+ / 2
0
4
)
.34/
. B /
.35/
.37/
0
.32/
.33/ 4
O . E/
O . /
1 . / @
. /
. /
@ E :
E
@
. / .
2 . / @ 1 . /
)
!
@
2 . /
O . E/ .' 2 . /. / .5</
.
*
'
A ,0
.5;/
+
E + +
. @
,0
*
'
.
/
.. /
.
/
*
'
'
'
% %
- @
' % $ %
+
. .
/ B.
// . 0 / A 0
. 0 /
.55/
A 2 . 0 /0
A 0
@ ..E/ B.E//
0 @
8
'
.4F/ ..
/ B.
//
.
/
, . .
/ B.
// .
/ , . .
/ B.
//
.57/
/ @ , 0
/ @ 2, 0 0
.
/ / A /
! 3 E
.
/
B.
/ 3
.
' B.
/ ..
//B .
/ A . .
// .
2
.7E/
2
: 9
)
)
&'( >S $
T %
- -
K
* !
!
%
"#$ % &
#'