You are on page 1of 880

Algebr

a si Geometrie
Ludovic Dan LEMLE

Universitatea Politehnica din Timisoara


Facultatea de Inginerie din Hunedoara

2010

Algebr
a si Geometrie

Continutul cursului

Algebr
a si Geometrie

Continutul cursului

Algebra liniara

Algebr
a si Geometrie

Continutul cursului

Algebra liniara
Geometrie analitica

Algebr
a si Geometrie

Continutul cursului

Algebra liniara
Geometrie analitica
Geometrie diferentiala

Algebr
a si Geometrie

Algebra liniara

Algebr
a si Geometrie

Algebra liniara

R-Spatii vectoriale

Algebr
a si Geometrie

Algebra liniara

R-Spatii vectoriale

R-Spatii vectoriale euclidiene

Algebr
a si Geometrie

Algebra liniara

R-Spatii vectoriale

R-Spatii vectoriale euclidiene

Operatori liniari

Algebr
a si Geometrie

Algebra liniara

R-Spatii vectoriale

R-Spatii vectoriale euclidiene

Operatori liniari

Forme patratice

Algebr
a si Geometrie

Geometrie analitica

Algebr
a si Geometrie

Geometrie analitica

Algebra vectoriala

Algebr
a si Geometrie

Geometrie analitica

Algebra vectoriala

Drepte si plane

Algebr
a si Geometrie

Geometrie analitica

Algebra vectoriala

Drepte si plane

Teoria generala a cuadricelor

Algebr
a si Geometrie

Geometrie analitica

Algebra vectoriala

Drepte si plane

Teoria generala a cuadricelor

Cuadrice pe ecuatii reduse

Algebr
a si Geometrie

Geometrie diferentiala

Algebr
a si Geometrie

Geometrie diferentiala

Geometria diferentiala a curbelor

Algebr
a si Geometrie

Geometrie diferentiala

Geometria diferentiala a curbelor

Geometria diferentiala a suprafetelor

Algebr
a si Geometrie

Bibliografie

Algebr
a si Geometrie

Bibliografie

Lemle, L.D. Algebra liniara. Ed. Mirton, Timisoara, 2002.

Algebr
a si Geometrie

Bibliografie

Lemle, L.D. Algebra liniara. Ed. Mirton, Timisoara, 2002.


Lemle, L.D. Lectii de geomatrie analitica. Ed. Mirton,
Timisoara, 2004.

Algebr
a si Geometrie

Bibliografie

Lemle, L.D. Algebra liniara. Ed. Mirton, Timisoara, 2002.


Lemle, L.D. Lectii de geomatrie analitica. Ed. Mirton,
Timisoara, 2004.
Lemle, L.D. Algebra si geometrie. Ed. Politehnica,
Timisoara, 2006.

Algebr
a si Geometrie

Bibliografie

Lemle, L.D. Algebra liniara. Ed. Mirton, Timisoara, 2002.


Lemle, L.D. Lectii de geomatrie analitica. Ed. Mirton,
Timisoara, 2004.
Lemle, L.D. Algebra si geometrie. Ed. Politehnica,
Timisoara, 2006.
Maksay, S., Vlaic, G. Algebra liniara si geometrie analitica
si diferentiala. Vol. I, Litografia Universitatii Politehnica,
Timisoara, 1996.

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale

Notiunea de R-spatiu vectorial

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale

Notiunea de R-spatiu vectorial

Notam cu X o multime nevida ale carei elemente se vor numi


vectori si cu R corpul numerelor reale ale carui elemente se vor
numi scalari.

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale

Notiunea de R-spatiu vectorial


Pe multimea X se definesc:

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale

Notiunea de R-spatiu vectorial


Pe multimea X se definesc:

o lege de compozitie interna:


+ : X X X
X X (
x , y ) 7 x + y X

numita adunarea vectorilor;

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale

Notiunea de R-spatiu vectorial


Pe multimea X se definesc:

o lege de compozitie interna:


+ : X X X
X X (
x , y ) 7 x + y X

numita adunarea vectorilor;


o lege de compozitie externa:
: R X X
R X (, x) 7 x X
numita nmultirea vectorilor cu scalari

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale

Notiunea de R-spatiu vectorial

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale

Notiunea de R-spatiu vectorial

Definitie

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale

Notiunea de R-spatiu vectorial

Definitie
Tripletul (X , +, ) se numeste R-spatiu vectorial daca sunt
satisfacute urmatoarele proprietati:

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale

Notiunea de R-spatiu vectorial

Definitie
Tripletul (X , +, ) se numeste R-spatiu vectorial daca sunt
satisfacute urmatoarele proprietati:
1

(X , +) este grup comutativ;

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale

Notiunea de R-spatiu vectorial

Definitie
Tripletul (X , +, ) se numeste R-spatiu vectorial daca sunt
satisfacute urmatoarele proprietati:
1

(X , +) este grup comutativ;

1 x = x

()
x X;

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale

Notiunea de R-spatiu vectorial

Definitie
Tripletul (X , +, ) se numeste R-spatiu vectorial daca sunt
satisfacute urmatoarele proprietati:
1

(X , +) este grup comutativ;

1 x = x

()
x X;

(
x + y ) = x + y

() R si () x, y X ;

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale

Notiunea de R-spatiu vectorial

Definitie
Tripletul (X , +, ) se numeste R-spatiu vectorial daca sunt
satisfacute urmatoarele proprietati:
1

(X , +) este grup comutativ;

1 x = x

3
4

()
x X;

(
x + y ) = x + y

( + ) x = x + x

,
,

() R si () x, y X ;

() , R si () x X ;

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale

Notiunea de R-spatiu vectorial

Definitie
Tripletul (X , +, ) se numeste R-spatiu vectorial daca sunt
satisfacute urmatoarele proprietati:
1

(X , +) este grup comutativ;

1 x = x

3
4
5

()
x X;

() R si () x, y X ;

(
x + y ) = x + y

( x) = ( ) x

() , R si () x X .

( + ) x = x + x
,

() , R si () x X ;

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale

Notiunea de R-spatiu vectorial


Exemplu

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale

Notiunea de R-spatiu vectorial


Exemplu
R-spatiul vectorial Rn =



x 1 , x 2 , . . . , x n x i R, i = 1, n

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale

Notiunea de R-spatiu vectorial


Exemplu
R-spatiul vectorial Rn =
i) adunarea vectorilor:



x 1 , x 2 , . . . , x n x i R, i = 1, n

+ : Rn Rn Rn


x + y = x 1 + y 1 , x 2 + y 2 , . . . , x n + y n


pentru orice x = x 1 , x 2 , . . . , x n , y = y 1 , y 2 , . . . , y n Rn ;

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale

Notiunea de R-spatiu vectorial


Exemplu
R-spatiul vectorial Rn =
i) adunarea vectorilor:



x 1 , x 2 , . . . , x n x i R, i = 1, n

+ : Rn Rn Rn


x + y = x 1 + y 1 , x 2 + y 2 , . . . , x n + y n


pentru orice x = x 1 , x 2 , . . . , x n , y = y 1 , y 2 , . . . , y n Rn ;

ii) nmultirea vectorilor cu scalari:

: R Rn Rn
x = x 1 , x 2 , . . . , x n


pentru orice R si orice x = x 1 , x 2 , . . . , x n R.

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale

Subspatii vectoriale

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale

Subspatii vectoriale
Fie X un R-spatiu vectorial.

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale

Subspatii vectoriale
Fie X un R-spatiu vectorial.
Definitie

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale

Subspatii vectoriale
Fie X un R-spatiu vectorial.
Definitie
Spunem ca Y X este subspatiu vectorial al lui X daca Y cu
operatiile induse din X este R-spatiu vectorial.

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale

Subspatii vectoriale
Fie X un R-spatiu vectorial.
Definitie
Spunem ca Y X este subspatiu vectorial al lui X daca Y cu
operatiile induse din X este R-spatiu vectorial.
Teorema de caracterizare a subspatiilor vectoriale

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale

Subspatii vectoriale
Fie X un R-spatiu vectorial.
Definitie
Spunem ca Y X este subspatiu vectorial al lui X daca Y cu
operatiile induse din X este R-spatiu vectorial.
Teorema de caracterizare a subspatiilor vectoriale
Fie X un R-spatiu vectorial si Y X .
Urmatoarele afirmatii sunt echivalente:

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale

Subspatii vectoriale
Fie X un R-spatiu vectorial.
Definitie
Spunem ca Y X este subspatiu vectorial al lui X daca Y cu
operatiile induse din X este R-spatiu vectorial.
Teorema de caracterizare a subspatiilor vectoriale
Fie X un R-spatiu vectorial si Y X .
Urmatoarele afirmatii sunt echivalente:
i) Y este subspatiu vectorial al lui X ;

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale

Subspatii vectoriale
Fie X un R-spatiu vectorial.
Definitie
Spunem ca Y X este subspatiu vectorial al lui X daca Y cu
operatiile induse din X este R-spatiu vectorial.
Teorema de caracterizare a subspatiilor vectoriale
Fie X un R-spatiu vectorial si Y X .
Urmatoarele afirmatii sunt echivalente:
i) Y este subspatiu vectorial al lui X ;
ii) pentru orice y1 , y2 Y si 1 , 2 R rezulta 1 y1 + 2 y2 Y.

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale

Intersectia a doua subspatii vectoriale

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale

Intersectia a doua subspatii vectoriale

Teorema

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale

Intersectia a doua subspatii vectoriale

Teorema
Fie X un R-spatiu vectorial si X1 , X2 doua subspatii vectoriale ale
lui X . Atunci:
X1 X2 = {
x X | x X1 si x X2 }
este un subspatiu vectorial al lui X

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale

Reuniunea a doua subspatii vectoriale

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale

Reuniunea a doua subspatii vectoriale


Reuniunea
X1 X2 = {
x X | x X1 sau x X2 }
a doua subspatii vectoriale nu este un subspatiu vectorial.

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale

Reuniunea a doua subspatii vectoriale


Reuniunea
X1 X2 = {
x X | x X1 sau x X2 }
a doua subspatii vectoriale nu este un subspatiu vectorial.
Daca se considera R-spatiul vectorial R2 si subspatiile :
X1 = {
x = (a, 0) | a R}
si
X2 = {
x = (0, b) | b R}
atunci exista x1 = (1, 0) X1 si x2 = (0, 1) X2 astfel ncat
x1 + x2 = (1, 1) 6 X1 X2

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale

Suma a doua subspatii vectoriale

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale

Suma a doua subspatii vectoriale

Definitie

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale

Suma a doua subspatii vectoriale

Definitie
Se numeste suma subspatiilor vectoriale X1 si X2 multimea:
X1 + X2 = {
x1 + x2 | x1 X1 si x2 X2 } .

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale

Suma a doua subspatii vectoriale

Definitie
Se numeste suma subspatiilor vectoriale X1 si X2 multimea:
X1 + X2 = {
x1 + x2 | x1 X1 si x2 X2 } .
Teorema

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale

Suma a doua subspatii vectoriale

Definitie
Se numeste suma subspatiilor vectoriale X1 si X2 multimea:
X1 + X2 = {
x1 + x2 | x1 X1 si x2 X2 } .
Teorema
Fie X un R-spatiu vectorial si X1 , X2 doua subspatii ale sale.
Atunci X1 + X2 este subspatiu vectorial al lui X .

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale

Suma directa a doua subspatii vectoriale

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale

Suma directa a doua subspatii vectoriale


In general unui element x X1 + X2 nu i corespund n mod unic
elementele x1 X1 , x2 X2 astfel ncat x = x1 + x2 .

Perechea de elemente x1 = x1 + u, x2 = x2 u, unde u X1 X2 ,

satisface conditiile x1 X1 , x2 X2 si x = x1 + x2 .

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale

Suma directa a doua subspatii vectoriale


In general unui element x X1 + X2 nu i corespund n mod unic
elementele x1 X1 , x2 X2 astfel ncat x = x1 + x2 .

Perechea de elemente x1 = x1 + u, x2 = x2 u, unde u X1 X2 ,

satisface conditiile x1 X1 , x2 X2 si x = x1 + x2 .
Definitie

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale

Suma directa a doua subspatii vectoriale


In general unui element x X1 + X2 nu i corespund n mod unic
elementele x1 X1 , x2 X2 astfel ncat x = x1 + x2 .

Perechea de elemente x1 = x1 + u, x2 = x2 u, unde u X1 X2 ,

satisface conditiile x1 X1 , x2 X2 si x = x1 + x2 .
Definitie
Spunem ca suma a dou
La subspatii vectoriale X1 si X2 este suma
directa (si notam X1 X2 ) daca pentru orice x X1 + X2 , exista
n mod unic x1 X1 si x2 X2 astfel ncat x = x1 + x2 .

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale

Suma directa a doua subspatii vectoriale


In general unui element x X1 + X2 nu i corespund n mod unic
elementele x1 X1 , x2 X2 astfel ncat x = x1 + x2 .

Perechea de elemente x1 = x1 + u, x2 = x2 u, unde u X1 X2 ,

satisface conditiile x1 X1 , x2 X2 si x = x1 + x2 .
Definitie
Spunem ca suma a dou
La subspatii vectoriale X1 si X2 este suma
directa (si notam X1 X2 ) daca pentru orice x X1 + X2 , exista
n mod unic x1 X1 si x2 X2 astfel ncat x = x1 + x2 .
Suma a doua subspatii X1 si X2 este suma directa daca si numai
daca
X1 X2 = {
0} .

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale

Sisteme de generatori

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale

Sisteme de generatori

Fie X un R-spatiu vectorial.

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale

Sisteme de generatori

Fie X un R-spatiu vectorial.


Definitie

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale

Sisteme de generatori

Fie X un R-spatiu vectorial.


Definitie
Spunem ca un vector x X este combinatie liniara a vectorilor
x1 , x2 , . . . , xn X daca exista scalarii 1 , 2 , . . . , n R astfel
ncat:
x = 1 x1 + 2 x2 + . . . + n xn .

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale

Sisteme de generatori

Definitie

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale

Sisteme de generatori

Definitie
Spunem ca sistemul de vectori S X este un sistem de generatori
pentru R-spatiul vectorial X daca orice vector x X este o
combinatie liniara a vectorilor din S.

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale

Sisteme de generatori

Definitie
Spunem ca sistemul de vectori S X este un sistem de generatori
pentru R-spatiul vectorial X daca orice vector x X este o
combinatie liniara a vectorilor din S.
Exemplu

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale

Sisteme de generatori

Definitie
Spunem ca sistemul de vectori S X este un sistem de generatori
pentru R-spatiul vectorial X daca orice vector x X este o
combinatie liniara a vectorilor din S.
Exemplu
Multimea
E = {
e1 = (1, 0, 0), e2 = (0, 1, 0), e3 = (0, 0, 1)}
este sistem de generatori pentru R-spatiul vectorial R3 .

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale

Dependenta si independenta liniara

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale

Dependenta si independenta liniara


Definitie

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale

Dependenta si independenta liniara


Definitie
Spunem ca sistemul de vectori S = {
x1 , x2 , . . . , xn } este liniar
dependent daca exista scalarii 1 , 2 , . . . , n R nu toti nuli astfel
ncat:
1 x1 + 2 x2 + . . . + n xn =
0 .
In caz contrar, spunem ca S este sistem liniar independent.

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale

Dependenta si independenta liniara


Definitie
Spunem ca sistemul de vectori S = {
x1 , x2 , . . . , xn } este liniar
dependent daca exista scalarii 1 , 2 , . . . , n R nu toti nuli astfel
ncat:
1 x1 + 2 x2 + . . . + n xn =
0 .
In caz contrar, spunem ca S este sistem liniar independent.
Sistemul S = {
x1 , x2 , . . . , xn } este liniar independent daca din
egalitatea:
1 x1 + 2 x2 + . . . + n xn =
0
se obtine 1 = 2 = . . . = n = 0.

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale

Dependenta si independenta liniara


Exemplu

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale

Dependenta si independenta liniara


Exemplu
Sistemul de vectori
E = {
e1 = (1, 0, 0), e2 = (0, 1, 0), e3 = (0, 0, 1)} R3
este liniar independent.

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale

Dependenta si independenta liniara


Exemplu
Sistemul de vectori
E = {
e1 = (1, 0, 0), e2 = (0, 1, 0), e3 = (0, 0, 1)} R3
este liniar independent.
Orice subsistem al unui sistem liniar independent este liniar
independent.

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale

Dependenta si independenta liniara


Exemplu
Sistemul de vectori
E = {
e1 = (1, 0, 0), e2 = (0, 1, 0), e3 = (0, 0, 1)} R3
este liniar independent.
Orice subsistem al unui sistem liniar independent este liniar
independent.
Un sistem de vectori S este liniar dependent daca si numai
daca cel putin un vector din S este combinatie liniara a
celorlalti vectori din S.

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale

Dependenta si independenta liniara


Exemplu
Sistemul de vectori
E = {
e1 = (1, 0, 0), e2 = (0, 1, 0), e3 = (0, 0, 1)} R3
este liniar independent.
Orice subsistem al unui sistem liniar independent este liniar
independent.
Un sistem de vectori S este liniar dependent daca si numai
daca cel putin un vector din S este combinatie liniara a
celorlalti vectori din S.
Orice sistem de vectori care contine vectorul nul 0 este liniar
dependent.

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale

Baze

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale

Baze

Definitie

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale

Baze

Definitie
Spunem ca un sistem de vectori B X este o baza a lui X daca:

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale

Baze

Definitie
Spunem ca un sistem de vectori B X este o baza a lui X daca:
i) B este sistem liniar independent;

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale

Baze

Definitie
Spunem ca un sistem de vectori B X este o baza a lui X daca:
i) B este sistem liniar independent;
ii) B este sistem de generatori pentru X .

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale

Baze

Definitie
Spunem ca un sistem de vectori B X este o baza a lui X daca:
i) B este sistem liniar independent;
ii) B este sistem de generatori pentru X .
Sistemul E = {
e1 = (1, 0, 0), e2 = (0, 1, 0), e3 = (0, 0, 1)} este o
baza a lui R3 , numita baza canonica.

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale

Coordonatele unui vector n raport cu o baza

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale

Coordonatele unui vector n raport cu o baza

Teorema

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale

Coordonatele unui vector n raport cu o baza

Teorema
Fie B = {b1 , b2 , . . . , bn } o baza a unui R-spatiu vectorial X .
Atunci pentru orice vector x X exista n mod unic scalarii
x 1 , x 2 , . . . , x n R astfel ncat:
x = x 1 b1 + x 2 b2 + . . . + x n bn

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale

Coordonatele unui vector n raport cu o baza

Teorema
Fie B = {b1 , b2 , . . . , bn } o baza a unui R-spatiu vectorial X .
Atunci pentru orice vector x X exista n mod unic scalarii
x 1 , x 2 , . . . , x n R astfel ncat:
x = x 1 b1 + x 2 b2 + . . . + x n bn
Definitie

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale

Coordonatele unui vector n raport cu o baza

Teorema
Fie B = {b1 , b2 , . . . , bn } o baza a unui R-spatiu vectorial X .
Atunci pentru orice vector x X exista n mod unic scalarii
x 1 , x 2 , . . . , x n R astfel ncat:
x = x 1 b1 + x 2 b2 + . . . + x n bn

Definitie
Scalarii x 1 , x 2 , . . . , x n R se numesc coordonatele vectorului x n
raport cu baza B.

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale

Coordonatele unui vector n raport cu o baza

Se noteaza prin:

[
x ]B =

x1
x2
..
.
xn

matricea coloana a coordonatelor vectorului x n raport cu baza B.

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale

Lema substitutiei

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale

Lema substitutiei

Lema

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale

Lema substitutiei

Lema
Fie B={b1 , b2 , . . . , bn } o baza a unui R-spatiu vectorial X si
a = a1 b1 + a2 b2 + . . . + ai bi
astfel ncat ai 6= 0.
Atunci B ={b1 , b2 , . . . , bi1 , a, bi+1 , . . . , bn } este o baza a lui
X.

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale

Lema substitutiei

Lema
Fie B={b1 , b2 , . . . , bn } o baza a unui R-spatiu vectorial X si
a = a1 b1 + a2 b2 + . . . + ai bi
astfel ncat ai 6= 0.
Atunci B ={b1 , b2 , . . . , bi1 , a, bi+1 , . . . , bn } este o baza a lui
X.
Folosind lema substitutiei, se poate construi un algoritm pentru
calculul coodonatelor unui vector x atunci cand se schimba baza.

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale

Dimensiunea unui R-spatiu vectorial

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale

Dimensiunea unui R-spatiu vectorial


Teorema lui Steintz

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale

Dimensiunea unui R-spatiu vectorial


Teorema lui Steintz
Daca B = {b1 , b2 , . . . , bn } este o baza a R-spatiului vectorial X
si S = {
x1 , x2 , . . . , xp } este un sistem liniar independent n X ,
atunci:
i) p n;
ii) sistemul B = {
x1 , x2 , . . . , xp , bp+1 , . . . , bn } este o baza a lui
X (renumerotand eventual vectorii lui B).

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale

Dimensiunea unui R-spatiu vectorial


Teorema lui Steintz
Daca B = {b1 , b2 , . . . , bn } este o baza a R-spatiului vectorial X
si S = {
x1 , x2 , . . . , xp } este un sistem liniar independent n X ,
atunci:
i) p n;
ii) sistemul B = {
x1 , x2 , . . . , xp , bp+1 , . . . , bn } este o baza a lui
X (renumerotand eventual vectorii lui B).
Corolar

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale

Dimensiunea unui R-spatiu vectorial


Teorema lui Steintz
Daca B = {b1 , b2 , . . . , bn } este o baza a R-spatiului vectorial X
si S = {
x1 , x2 , . . . , xp } este un sistem liniar independent n X ,
atunci:
i) p n;
ii) sistemul B = {
x1 , x2 , . . . , xp , bp+1 , . . . , bn } este o baza a lui
X (renumerotand eventual vectorii lui B).
Corolar
Daca B = {b1 , b2 , . . . , bn } este o baza a lui X , atunci orice alta
baza a lui X are tot n vectori.

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale

Dimensiunea unui R-spatiu vectorial

Definitie

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale

Dimensiunea unui R-spatiu vectorial

Definitie
Spunem ca un R-spatiu vectorial X are dimensiunea n (si notam
dimX = n) daca n X exista o baza formata din n vectori.

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale

Dimensiunea unui R-spatiu vectorial

Definitie
Spunem ca un R-spatiu vectorial X are dimensiunea n (si notam
dimX = n) daca n X exista o baza formata din n vectori.
Daca dim X = n, atunci din teorema lui Steinitz rezulta ca orice
sistem liniar independent de n vectori este o baza a lui X .

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale

Schimbari de baze

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale

Schimbari de baze
Fie Xn un R-spatiu vectorialnn-dimensional osi



B = b1 , b2 , . . . , bn , B = b1 , b2 , . . . , bn doua baze ale sale.

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale

Schimbari de baze
Fie Xn un R-spatiu vectorialnn-dimensional osi



B = b1 , b2 , . . . , bn , B = b1 , b2 , . . . , bn doua baze ale sale.


Definitie

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale

Schimbari de baze
Fie Xn un R-spatiu vectorialnn-dimensional osi



B = b1 , b2 , . . . , bn , B = b1 , b2 , . . . , bn doua baze ale sale.


Definitie
Expresiile:


b = p11 b1 + p12 b2 + . . . + p1n bn

1
b2 = p21 b1 + p22 b2 + . . . + p2n bn
...........................


bn = pn1 b1 + pn2 b2 + . . . + pnn bn

unde pij R, i = 1, n, j = 1, n, se numesc formule de trecere de la

baza B la baza B .

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale

Schimbari de baze
Definitie

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale

Schimbari de baze
Definitie
Matricea

p11 p21



p12 p22
B B =
... ...
p1n p2n

. . . pn1
. . . pn2

... ...
. . . pnn

se numeste matrice de trecere de la baza B la baza B .

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale

Schimbari de baze
Definitie
Matricea

p11 p21



p12 p22
B B =
... ...
p1n p2n

. . . pn1
. . . pn2

... ...
. . . pnn

se numeste matrice de trecere de la baza B la baza B .


Teorema

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale

Schimbari de baze
Definitie
Matricea

p11 p21



p12 p22
B B =
... ...
p1n p2n

. . . pn1
. . . pn2

... ...
. . . pnn

se numeste matrice de trecere de la baza B la baza B .


Teorema

Daca [B B ] este matricea de trecere de la baza B la baza B ,


atunci [B B] = [B B ]1 este matricea de trecere de la baza

B la baza B.

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale

Transformari de coordonate

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale

Transformari de coordonate

Teorema

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale

Transformari de coordonate

Teorema

o
n



Fie B = b1 , b2 , . . . , bn , B = b1 , b2 , . . . , bn doua baze ale


unui R-spatiu vectorial n-dimensional Xn si

1
p1 p21 . . . pn1

 p12 p22 . . . pn2

B B =
... ... ... ...
p1n p2n . . . pnn

matricea de trecere de la baza B la baza B .

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale

Transformari de coordonate

1 2
n
Dac
si
 a x , x , . . . , x sunt coordonatele unui vector x n baza B

1
2
n
x ,x ,...,x
sunt coordonatele aceluiasi vector n baza B ,
atunci:
1

x = p11 x 1 + p21 x 2 + . . . + pn1 x n

2
x = p12 x 1 + p22 x 2 + . . . + pn2 x n
...........................

x = p1n x 1 + p2n x 2 + . . . + pnn x n





sunt formulele de transformare a coordonatelor x 1 , x 2 , . . . , x n



n coordonatele x 1 , x 2 , . . . , x n .

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale

Transformari de coordonate

1 2
n
Dac
si
 a x , x , . . . , x sunt coordonatele unui vector x n baza B

1
2
n
x ,x ,...,x
sunt coordonatele aceluiasi vector n baza B ,
atunci:
1

x = p11 x 1 + p21 x 2 + . . . + pn1 x n

2
x = p12 x 1 + p22 x 2 + . . . + pn2 x n
...........................

x = p1n x 1 + p2n x 2 + . . . + pnn x n





sunt formulele de transformare a coordonatelor x 1 , x 2 , . . . , x n



n coordonatele x 1 , x 2 , . . . , x n .
Are loc egalitatea evidenta:

h
i

[
x ]B = B B [
x ]B .

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale euclidiene

Produsul scalar

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale euclidiene

Produsul scalar
Fie X un R- spatiu vectorial.

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale euclidiene

Produsul scalar
Fie X un R- spatiu vectorial.
Definitie

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale euclidiene

Produsul scalar
Fie X un R- spatiu vectorial.
Definitie
Se numeste produs scalar pe X o aplicatie:
h/i : X X R
cu proprietatile:

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale euclidiene

Produsul scalar
Fie X un R- spatiu vectorial.
Definitie
Se numeste produs scalar pe X o aplicatie:
h/i : X X R
cu proprietatile:
1

h
x /
x i 0, ()
x X . In plus, h
x /
x i = 0 daca si numai daca

x = 0.

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale euclidiene

Produsul scalar
Fie X un R- spatiu vectorial.
Definitie
Se numeste produs scalar pe X o aplicatie:
h/i : X X R
cu proprietatile:
1

h
x /
x i 0, ()
x X . In plus, h
x /
x i = 0 daca si numai daca

x = 0.
hx/y i = hy /xi, ()x, y X ;

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale euclidiene

Produsul scalar
Fie X un R- spatiu vectorial.
Definitie
Se numeste produs scalar pe X o aplicatie:
h/i : X X R
cu proprietatile:
1

2
3

h
x /
x i 0, ()
x X . In plus, h
x /
x i = 0 daca si numai daca

x = 0.
hx/y i = hy /xi, ()x, y X ;

hx + y /zi = hx/zi + hy /zi, ()x, y , z X ;

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale euclidiene

Produsul scalar
Fie X un R- spatiu vectorial.
Definitie
Se numeste produs scalar pe X o aplicatie:
h/i : X X R
cu proprietatile:
1

2
3
4

h
x /
x i 0, ()
x X . In plus, h
x /
x i = 0 daca si numai daca

x = 0.
hx/y i = hy /xi, ()x, y X ;

hx + y /zi = hx/zi + hy /zi, ()x, y , z X ;

hx/y i = hx/y i, () R si ()x, y X ;

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale euclidiene

Produsul scalar
Fie X un R- spatiu vectorial.
Definitie
Se numeste produs scalar pe X o aplicatie:
h/i : X X R
cu proprietatile:
1

2
3
4

h
x /
x i 0, ()
x X . In plus, h
x /
x i = 0 daca si numai daca

x = 0.
hx/y i = hy /xi, ()x, y X ;

hx + y /zi = hx/zi + hy /zi, ()x, y , z X ;

hx/y i = hx/y i, () R si ()x, y X ;

Cuplul (X , h/i) se numeste R-spatiu vectorial euclidian.

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale euclidiene

Produsul scalar
Exemplu

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale euclidiene

Produsul scalar
Exemplu
Aplicatia
h/i : Rn Rn R

hx/y i = x 1 y 1 + x 2 y 2 + . . . + x n y n


unde x = x 1 , x 2 , . . . , x n , y = y 1 , y 2 , . . . , y n Rn , este un
produs scalar pe Rn .

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale euclidiene

Produsul scalar
Exemplu
Aplicatia
h/i : Rn Rn R

hx/y i = x 1 y 1 + x 2 y 2 + . . . + x n y n


unde x = x 1 , x 2 , . . . , x n , y = y 1 , y 2 , . . . , y n Rn , este un
produs scalar pe Rn .
Theorema

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale euclidiene

Produsul scalar
Exemplu
Aplicatia
h/i : Rn Rn R

hx/y i = x 1 y 1 + x 2 y 2 + . . . + x n y n


unde x = x 1 , x 2 , . . . , x n , y = y 1 , y 2 , . . . , y n Rn , este un
produs scalar pe Rn .
Theorema
Fie X un R-spatiu vectorial euclidian. Atunci pentru orice x,
y X are loc inegalitatea:
(hx/y i)2 hx/xi hy /y i
numita inegalitatea Cauchy-Buniakovski-Schwartz.

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale euclidiene

Norma

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale euclidiene

Norma

Definitie

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale euclidiene

Norma

Definitie
Se numeste norma pe R-spatiul vectorial X orice aplicatie
|| || : X R+
cu proprietatile:

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale euclidiene

Norma

Definitie
Se numeste norma pe R-spatiul vectorial X orice aplicatie
|| || : X R+
cu proprietatile:
1

kxk 0, ()x X si kxk = 0 daca si numai daca x = 0;

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale euclidiene

Norma

Definitie
Se numeste norma pe R-spatiul vectorial X orice aplicatie
|| || : X R+
cu proprietatile:
1
2

kxk 0, ()x X si kxk = 0 daca si numai daca x = 0;


kxk = || kxk, () R si ()x X ;

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale euclidiene

Norma

Definitie
Se numeste norma pe R-spatiul vectorial X orice aplicatie
|| || : X R+
cu proprietatile:
1
2
3

kxk 0, ()x X si kxk = 0 daca si numai daca x = 0;


kxk = || kxk, () R si ()x X ;
kx + y k kxk + ky k, ()x, y X .

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale euclidiene

Norma

Definitie
Se numeste norma pe R-spatiul vectorial X orice aplicatie
|| || : X R+
cu proprietatile:
1
2
3

kxk 0, ()x X si kxk = 0 daca si numai daca x = 0;


kxk = || kxk, () R si ()x X ;
kx + y k kxk + ky k, ()x, y X .

Cuplul (X ; k k) se numeste R-spatiu vectorial normat.

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale euclidiene

Norma
Teorema

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale euclidiene

Norma
Teorema
Fie (X , h/i) un R-spatiu vectorial euclidian. Atunci aplicatia
|| || : X R+
definita prin
kxk =
este o norma pe X .

p
hx/xi

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale euclidiene

Norma
Teorema
Fie (X , h/i) un R-spatiu vectorial euclidian. Atunci aplicatia
|| || : X R+
definita prin
kxk =
este o norma pe X .
Definitie

p
hx/xi

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale euclidiene

Norma
Teorema
Fie (X , h/i) un R-spatiu vectorial euclidian. Atunci aplicatia
|| || : X R+
definita prin
kxk =
este o norma pe X .

p
hx/xi

Definitie
O norma definita cu ajutorul unui produs scalar se numeste norma
euclidiana.

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale euclidiene

Norma

Exemplu

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale euclidiene

Norma

Exemplu
Pe R-spatiul vectorial euclidian aritmetic Rn se considera norma
euclidiana
q
kxk = (x 1 )2 + (x 2 )2 + . . . + (x n )2

oricare ar fi x = x 1 , x 2 , . . . , x n Rn .

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale euclidiene

Norma

Definitie

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale euclidiene

Norma

Definitie
Se numeste vector unitar (sau versor) orice vector e X cu
proprietatea kek = 1.

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale euclidiene

Norma

Definitie
Se numeste vector unitar (sau versor) orice vector e X cu
proprietatea kek = 1.
Oricarui vector nenul v i se poate asocia un vector unitar
v =

v
kv k

aceasta operatie purtand numele de normare.

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale euclidiene

Distanta

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale euclidiene

Distanta
Definitie

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale euclidiene

Distanta
Definitie
Se numeste distanta (sau metrica) pe R-spatiul vectorial X , orice
aplicatie
d : X X R
cu urmatoarele proprietati:

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale euclidiene

Distanta
Definitie
Se numeste distanta (sau metrica) pe R-spatiul vectorial X , orice
aplicatie
d : X X R
cu urmatoarele proprietati:
1

d (x, y ) 0, ()x, y X si d (x, y ) = 0 daca si numai daca


x = y;

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale euclidiene

Distanta
Definitie
Se numeste distanta (sau metrica) pe R-spatiul vectorial X , orice
aplicatie
d : X X R
cu urmatoarele proprietati:
1

d (x, y ) 0, ()x, y X si d (x, y ) = 0 daca si numai daca


x = y;

d (x, y ) = d (y , x), ()x, y X ;

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale euclidiene

Distanta
Definitie
Se numeste distanta (sau metrica) pe R-spatiul vectorial X , orice
aplicatie
d : X X R
cu urmatoarele proprietati:
1

d (x, y ) 0, ()x, y X si d (x, y ) = 0 daca si numai daca


x = y;

d (x, y ) = d (y , x), ()x, y X ;

d (x, y ) d (x, z) + d (z, y ), ()x, y , z X .

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale euclidiene

Distanta
Definitie
Se numeste distanta (sau metrica) pe R-spatiul vectorial X , orice
aplicatie
d : X X R
cu urmatoarele proprietati:
1

d (x, y ) 0, ()x, y X si d (x, y ) = 0 daca si numai daca


x = y;

d (x, y ) = d (y , x), ()x, y X ;

d (x, y ) d (x, z) + d (z, y ), ()x, y , z X .

Cuplul (X ; d) se numeste R-spatiu vectorial metric.

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale euclidiene

Distanta

Teorema

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale euclidiene

Distanta

Teorema
Fie (X ; k k) un R-spatiu vectorial normat. Atunci aplicatia
d : X X R
definita prin
d (x, y ) = kx y k
este o metrica pe X .

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale euclidiene

Distanta

Exemplu

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale euclidiene

Distanta

Exemplu
Aplicatia
d : Rn Rn R
definita prin
d (
x , y ) =

q
(x 1 y 1 )2 + (x 2 y 2 )2 + . . . + (x n y n )2

este o metrica pe Rn mpreuna cu care Rn este spatiu vectorial


metric.

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale euclidiene

Unghiul a doi vectori

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale euclidiene

Unghiul a doi vectori


Teorema

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale euclidiene

Unghiul a doi vectori


Teorema
Fie (X , h/i) un R-spatiu vectorial euclidian si x, y X doi vectori
nenuli. Ecuatia
h
x /
yi
cos =
k
x kk
yk
are o solutie unica [0, ].

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale euclidiene

Unghiul a doi vectori


Teorema
Fie (X , h/i) un R-spatiu vectorial euclidian si x, y X doi vectori
nenuli. Ecuatia
h
x /
yi
cos =
k
x kk
yk
are o solutie unica [0, ].

Definitie

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale euclidiene

Unghiul a doi vectori


Teorema
Fie (X , h/i) un R-spatiu vectorial euclidian si x, y X doi vectori
nenuli. Ecuatia
h
x /
yi
cos =
k
x kk
yk
are o solutie unica [0, ].

Definitie
Unica solutie [0, ] a ecuatiei
cos =

h
x /
yi
k
x k k
yk

se numeste masura unghiului vectorilor x, y .

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale euclidiene

Baze ortonormate

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale euclidiene

Baze ortonormate

Produsul scalar al vectorilor x/


y X se poate calcula si cu relatia
h
x /
y i = k
x k k
y k cos
unde [0, ] este masura unghiului celor doi vectori.

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale euclidiene

Baze ortonormate

Produsul scalar al vectorilor x/


y X se poate calcula si cu relatia
h
x /
y i = k
x k k
y k cos
unde [0, ] este masura unghiului celor doi vectori.
Este evident ca = 2 daca si numai daca h
x , y i = 0.

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale euclidiene

Baze ortonormate

Produsul scalar al vectorilor x/


y X se poate calcula si cu relatia
h
x /
y i = k
x k k
y k cos
unde [0, ] este masura unghiului celor doi vectori.
Este evident ca = 2 daca si numai daca h
x , y i = 0.
Definitie

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale euclidiene

Baze ortonormate

Produsul scalar al vectorilor x/


y X se poate calcula si cu relatia
h
x /
y i = k
x k k
y k cos
unde [0, ] este masura unghiului celor doi vectori.
Este evident ca = 2 daca si numai daca h
x , y i = 0.
Definitie
Spunem ca vectorii x, y X sunt ortogonali (si notam x y )
daca h
x /
y i = 0.

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale euclidiene

Baze ortonormate

Definitie

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale euclidiene

Baze ortonormate

Definitie
Spunem ca sistemul de vectori S = {
x1 , x2 , . . . , xn } este ortogonal
daca fiecare vector din S este ortogonal cu ceilalti vectori din S,
adica
xi xj , ()i, j {1, 2, ..., n} , i 6= j .

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale euclidiene

Baze ortonormate

Definitie
Spunem ca sistemul de vectori S = {
x1 , x2 , . . . , xn } este ortogonal
daca fiecare vector din S este ortogonal cu ceilalti vectori din S,
adica
xi xj , ()i, j {1, 2, ..., n} , i 6= j .
Definitie

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale euclidiene

Baze ortonormate

Definitie
Spunem ca sistemul de vectori S = {
x1 , x2 , . . . , xn } este ortogonal
daca fiecare vector din S este ortogonal cu ceilalti vectori din S,
adica
xi xj , ()i, j {1, 2, ..., n} , i 6= j .
Definitie
Spunem ca un sistem de vectori S X este ortonormat daca:

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale euclidiene

Baze ortonormate

Definitie
Spunem ca sistemul de vectori S = {
x1 , x2 , . . . , xn } este ortogonal
daca fiecare vector din S este ortogonal cu ceilalti vectori din S,
adica
xi xj , ()i, j {1, 2, ..., n} , i 6= j .
Definitie
Spunem ca un sistem de vectori S X este ortonormat daca:
1

S este sistem ortogonal;

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale euclidiene

Baze ortonormate

Definitie
Spunem ca sistemul de vectori S = {
x1 , x2 , . . . , xn } este ortogonal
daca fiecare vector din S este ortogonal cu ceilalti vectori din S,
adica
xi xj , ()i, j {1, 2, ..., n} , i 6= j .
Definitie
Spunem ca un sistem de vectori S X este ortonormat daca:
1

S este sistem ortogonal;

orice vector din S este unitar (are norma egala cu 1).

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale euclidiene

Procedeul Gramm-Schmidt

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale euclidiene

Procedeul Gramm-Schmidt

Teorema

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale euclidiene

Procedeul Gramm-Schmidt

Teorema
In orice R-spatiu vectorial euclidian n-dimensional Xn exista o baza
ortonormata.

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale euclidiene

Procedeul Gramm-Schmidt



Fie B = b1 , b2 , . . . , bn o baza a lui Xn .
Vom construi o multime ortogonala care contine n vectori nenuli si
careiai vom norma
elementele. Aceasta multime ortogonala

F = f1 , f2 , . . . , fn se construieste n felul urmator:

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale euclidiene

Procedeul Gramm-Schmidt



Fie B = b1 , b2 , . . . , bn o baza a lui Xn .
Vom construi o multime ortogonala care contine n vectori nenuli si
careiai vom norma
elementele. Aceasta multime ortogonala

F = f1 , f2 , . . . , fn se construieste n felul urmator:


i) f1 = b1 . Evident f1 6=
0.

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale euclidiene

Procedeul Gramm-Schmidt

ii) f2 = b2 + a21 f1 .

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale euclidiene

Procedeul Gramm-Schmidt

ii) f2 = b2 + a21 f1 .
Scalarul a21 se determina din conditia de ortogonalitate f2 f1 ,
adica:

0 = f2 /f1 = b2 + a21 f1 /f1


din care rezula

2 /f1
b
a21 =

f1 /f1

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale euclidiene

Procedeul Gramm-Schmidt

ii) f2 = b2 + a21 f1 .
Scalarul a21 se determina din conditia de ortogonalitate f2 f1 ,
adica:

0 = f2 /f1 = b2 + a21 f1 /f1


din care rezula

Asadar

2 /f1
b
a21 =

f1 /f1

2 /f1
b
f2 = b2
f1
f1 /f1

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale euclidiene

Procedeul Gramm-Schmidt
iii) f3 = b3 + a31 f2 + a32 f2

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale euclidiene

Procedeul Gramm-Schmidt
iii) f3 = b3 + a31 f2 + a32 f2
Scalarii a31 si a32 se determina din conditiile de ortogonalitate
f3 f1 si f3 f2 .

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale euclidiene

Procedeul Gramm-Schmidt
iii) f3 = b3 + a31 f2 + a32 f2
Scalarii a31 si a32 se determina din conditiile de ortogonalitate
f3 f1 si f3 f2 .
Se obtine sistemul :

f3 /f1 = 0
cu solutia:



f3 /f2 = 0

hb3 /f1 i

a31 = f /f

h 1 1i

a32 = hb3 /f2 i


hf2 /f2 i

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale euclidiene

Procedeul Gramm-Schmidt

Asadar

3 /f1
b
f3 = b3
f1
f1 /f1

b3 /f2
f2

f2 /f2

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale euclidiene

Procedeul Gramm-Schmidt

Se repeta acest procedeu pana se obtine un sistem ortogonal




F = f1 , f2 , . . . , fn

care este o baza ortogonala a lui Xn .

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale euclidiene

Procedeul Gramm-Schmidt

Se repeta acest procedeu pana se obtine un sistem ortogonal




F = f1 , f2 , . . . , fn

care este o baza ortogonala a lui Xn .

Prin normarea vectorilor lui F , se obtine o baza otonormata




,
F = f1 , f2 , . . . , fn

unde fi =

fi

kfi k

, i = 1, n.

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale euclidiene

Coordonate euclidiene

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale euclidiene

Coordonate euclidiene
Definitie

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale euclidiene

Coordonate euclidiene
Definitie
Fie a, b Xn , b 6= 0. Numarul real


a/b

prb a =

b

se numeste proiectia lui a pe b.

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale euclidiene

Coordonate euclidiene
Definitie
Fie a, b Xn , b 6= 0. Numarul real


a/b

prb a =

b

se numeste proiectia lui a pe b.


Propozitie

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale euclidiene

Coordonate euclidiene
Definitie
Fie a, b Xn , b 6= 0. Numarul real


a/b

prb a =

b

se numeste proiectia lui a pe b.

Propozitie
Fie Xn un R-spatiu vectorial euclidian n-dimensional si
B = b1 , b2 , . . . , bn o baza ortonormata a sa.
Daca x = x 1 b1 + x 2 b2 + . . . + x n bn , atunci:

x i = x/bi = prbi x , ()i = 1, n.

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale euclidiene

Coordonate euclidiene

Definitie

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale euclidiene

Coordonate euclidiene

Definitie
Coordonatele x i = prbi x, i = 1, n, ale unui vector x raportate la o


baza ortonormata B = b1 , b2 , . . . , bn se numesc coordonate
euclidiene.

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale euclidiene

Coordonate euclidiene

Definitie
Coordonatele x i = prbi x, i = 1, n, ale unui vector x raportate la o


baza ortonormata B = b1 , b2 , . . . , bn se numesc coordonate
euclidiene.
Fie x = x 1 b1 + x 2 b2 + . . . + x n bn , y = y 1 b1 + y 2 b2 + . . . + y n bn
doi vectori ale caror
date n raport cu o baza
 coordonate sunt

ortonormata B = b1 , b2 , . . . , bn .

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale euclidiene

Coordonate euclidiene

Definitie
Coordonatele x i = prbi x, i = 1, n, ale unui vector x raportate la o


baza ortonormata B = b1 , b2 , . . . , bn se numesc coordonate
euclidiene.
Fie x = x 1 b1 + x 2 b2 + . . . + x n bn , y = y 1 b1 + y 2 b2 + . . . + y n bn
doi vectori ale caror
date n raport cu o baza
 coordonate sunt

ortonormata B = b1 , b2 , . . . , bn .
Atunci
h
x /
y i = x 1y 1 + x 2y 2 + . . . + x ny n

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale euclidiene

Schimbari de baze ortonormate

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale euclidiene

Schimbari de baze ortonormate


o
n



Fie B = b1 , b2 , . . . , bn si B = b 1 , b 2 , . . . , b n doua baze


ortonormate n R-spatiul vectorial euclidian n-dimensional Xn

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale euclidiene

Schimbari de baze ortonormate


o
n



Fie B = b1 , b2 , . . . , bn si B = b 1 , b 2 , . . . , b n doua baze


ortonormate n R-spatiul vectorial euclidian n-dimensional Xn si

b = a11 b1 + a12 b2 + . . . + a1n bn

1
b2 = a21 b1 + a22 b2 + . . . + a2n bn
...........................


bn = an1 b1 + an2 b2 + . . . + ann bn

formulele de trecere de la baza B la baza B .

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale euclidiene

Schimbari de baze ortonormate


o
n



Fie B = b1 , b2 , . . . , bn si B = b 1 , b 2 , . . . , b n doua baze


ortonormate n R-spatiul vectorial euclidian n-dimensional Xn si

b = a11 b1 + a12 b2 + . . . + a1n bn

1
b2 = a21 b1 + a22 b2 + . . . + a2n bn
...........................


bn = an1 b1 + an2 b2 + . . . + ann bn

formulele de trecere de la baza


Atunci:
1
a1
a2
1
A=

a1n

B la baza B .
a21
a22

a2n

an1
an2


ann

este matricea de trecere de la baza ortonormata B la baza

ortonormata B .

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale euclidiene

Schimbari de baze ortonormate


Fie

a11

a21
t
A=

an1

transpusa matricii A.

a12
a22

an2

a1n
a2n


ann

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale euclidiene

Schimbari de baze ortonormate


Fie

transpusa matricii
Atunci avem:
1
a1

a21
t
AA=

an1

a11

a21
t
A=

an1
A.

a12
a22

an2

a12
a22

an2

a1n
a2n


ann

1
a1
a1n
n

a2 a12


a1n
ann

a21
a22

a2n

an1
an2
=

ann

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale euclidiene

Schimbari de baze ortonormate

2

b 1

b 1 /b 2
2

b 2

E
D
b 1 /b n
D
E
b 2 /b n

D
E

b 2 /b 1

D
E
E D

b n /b 2
b n /b 1

1
0 0
0
1 0
=

0
0 1

2

b n

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale euclidiene

Schimbari de baze ortonormate

Definitie

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale euclidiene

Schimbari de baze ortonormate

Definitie
Spunem ca o matrice A este ortogonala daca:
t

AA=I

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
R-Spatii vectoriale euclidiene

Schimbari de baze ortonormate

Definitie
Spunem ca o matrice A este ortogonala daca:
t

AA=I

Daca A este o matrice ortogonala, atunci detA = 1.

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
Operatori liniari

Notiunea de operator liniar

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
Operatori liniari

Notiunea de operator liniar


Fie X un R- spatiu vectorial.

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
Operatori liniari

Notiunea de operator liniar


Fie X un R- spatiu vectorial.
Definitie

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
Operatori liniari

Notiunea de operator liniar


Fie X un R- spatiu vectorial.
Definitie
Se numeste operator liniar pe X o aplicatie
T :X X
cu urmatoarele proprietati:

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
Operatori liniari

Notiunea de operator liniar


Fie X un R- spatiu vectorial.
Definitie
Se numeste operator liniar pe X o aplicatie
T :X X
cu urmatoarele proprietati:
1

T este aplicatie aditiva, adica:


T (
x + y ) = T (
x ) + T (
y)

()
x , y X

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
Operatori liniari

Notiunea de operator liniar


Fie X un R- spatiu vectorial.
Definitie
Se numeste operator liniar pe X o aplicatie
T :X X
cu urmatoarele proprietati:
1

T este aplicatie aditiva, adica:


T (
x + y ) = T (
x ) + T (
y)

()
x , y X

() R si ()x X

T este aplicatie omogena, adica:


T (x) = T (x)

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
Operatori liniari

Notiunea de operator liniar


Se noteaza cu L(X ) multimea operatorilor liniari pe X .

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
Operatori liniari

Notiunea de operator liniar


Se noteaza cu L(X ) multimea operatorilor liniari pe X .
Pe L(X ) se pot introduce urmatoarele operatii:

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
Operatori liniari

Notiunea de operator liniar


Se noteaza cu L(X ) multimea operatorilor liniari pe X .
Pe L(X ) se pot introduce urmatoarele operatii:
adunarea operatorilor:

+ : L(X ) L(X ) L(X )


(T + U) (x) = T (x) + U (x)

()x X

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
Operatori liniari

Notiunea de operator liniar


Se noteaza cu L(X ) multimea operatorilor liniari pe X .
Pe L(X ) se pot introduce urmatoarele operatii:
adunarea operatorilor:

+ : L(X ) L(X ) L(X )


(T + U) (x) = T (x) + U (x)

()x X

nmultirea operatorilor cu scalari:


: R L(X ) L(X )
( T ) (x) = T (x)

()x X

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
Operatori liniari

Notiunea de operator liniar

produsul (compunerea) operatorilor:


: L(X ) L(X ) L(X )
(T U) (x) = T (U (x))

()
x X

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
Operatori liniari

Notiunea de operator liniar

Teorema

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
Operatori liniari

Notiunea de operator liniar

Teorema
Urmatoarele afirmatii sunt echivalente:

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
Operatori liniari

Notiunea de operator liniar

Teorema
Urmatoarele afirmatii sunt echivalente:
i) T L(X );

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
Operatori liniari

Notiunea de operator liniar

Teorema
Urmatoarele afirmatii sunt echivalente:
i) T L(X );
ii) pentru orice , R si orice x, y X are loc egalitatea:
T (x + y ) = T (x) + T (y )

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
Operatori liniari

Nucleul si imaginea unui operator liniar

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
Operatori liniari

Nucleul si imaginea unui operator liniar

Definitie

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
Operatori liniari

Nucleul si imaginea unui operator liniar

Definitie
Se numeste nucleu al operatorului liniar T L(X ) multimea:



Ker T = x X T (x) = 0
.

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
Operatori liniari

Nucleul si imaginea unui operator liniar

Definitie
Se numeste nucleu al operatorului liniar T L(X ) multimea:



Ker T = x X T (x) = 0
.
Teorema

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
Operatori liniari

Nucleul si imaginea unui operator liniar

Definitie
Se numeste nucleu al operatorului liniar T L(X ) multimea:



Ker T = x X T (x) = 0
.

Teorema
Fie T L(X ). Atunci Ker T este un subspatiu vectorial al lui X .

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
Operatori liniari

Nucleul si imaginea unui operator liniar

Definitie

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
Operatori liniari

Nucleul si imaginea unui operator liniar

Definitie
Se numeste imagine a operatorului liniar T L(X ) multimea:
Im T = {y X | exista x X astfel ncat T (x) = y }

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
Operatori liniari

Nucleul si imaginea unui operator liniar

Definitie
Se numeste imagine a operatorului liniar T L(X ) multimea:
Im T = {y X | exista x X astfel ncat T (x) = y }
Teorema

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
Operatori liniari

Nucleul si imaginea unui operator liniar

Definitie
Se numeste imagine a operatorului liniar T L(X ) multimea:
Im T = {y X | exista x X astfel ncat T (x) = y }

Teorema
Fie T L(X ). Atunci Im T este un subspatiu vectorial al lui X .

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
Operatori liniari

Matricea asociata unui operator liniar

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
Operatori liniari

Matricea asociata unui operator liniar


Fie Xn un R-spatiu vectorial n-dimensional si B = {b1 , b2 , . . . , bn }
o baza a sa.

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
Operatori liniari

Matricea asociata unui operator liniar


Fie Xn un R-spatiu vectorial n-dimensional si B = {b1 , b2 , . . . , bn }
o baza a sa. Daca T L(Xn ), atunci:


1 = t 1 b1 + t 2 b2 + . . . + t n bn
T
b

1
1
1

T b2 = t21 b1 + t22 b2 + . . . + t2n bn


...................................................

T bn = tn1 b1 + tn2 b2 + . . . + tnn bn

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
Operatori liniari

Matricea asociata unui operator liniar


Fie Xn un R-spatiu vectorial n-dimensional si B = {b1 , b2 , . . . , bn }
o baza a sa. Daca T L(Xn ), atunci:


1 = t 1 b1 + t 2 b2 + . . . + t n bn
T
b

1
1
1

T b2 = t21 b1 + t22 b2 + . . . + t2n bn


...................................................

T bn = tn1 b1 + tn2 b2 + . . . + tnn bn


Definitie

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
Operatori liniari

Matricea asociata unui operator liniar


Fie Xn un R-spatiu vectorial n-dimensional si B = {b1 , b2 , . . . , bn }
o baza a sa. Daca T L(Xn ), atunci:


1 = t 1 b1 + t 2 b2 + . . . + t n bn
T
b

1
1
1

T b2 = t21 b1 + t22 b2 + . . . + t2n bn


...................................................

T bn = tn1 b1 + tn2 b2 + . . . + tnn bn


Definitie
Matricea:

t11 t21
t2 t2
1
2
[T ]B =
... ...
t1n t2n

. . . tn1
. . . tn2

... ...
. . . tnn

se numeste matrice asociata operatorului T n raport cu baza B.

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
Operatori liniari

Matricea asociata unui operator liniar


Definitie

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
Operatori liniari

Matricea asociata unui operator liniar


Definitie
Egalitatile :
1
y = t11 x 1 + t21 x 2 + . . . + tn1 x n

2
y = t12 x 1 + t22 x 2 + . . . + tn2 x n
...............................................

n
y = t1n x 1 + t2n x 2 + . . . + tnn x n

se numesc expresii analitice ale operatorului T n raport cu baza B.

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
Operatori liniari

Matricea asociata unui operator liniar


Definitie
Egalitatile :
1
y = t11 x 1 + t21 x 2 + . . . + tn1 x n

2
y = t12 x 1 + t22 x 2 + . . . + tn2 x n
...............................................

n
y = t1n x 1 + t2n x 2 + . . . + tnn x n

se numesc expresii analitice ale operatorului T n raport cu baza B.


Expresiile analitice se pot scrie sub forma matriciala :
[
y ]B = [T ]B [
x ]B

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
Operatori liniari

Matricea asociata unui operator liniar

Teorema

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
Operatori liniari

Matricea asociata unui operator liniar

Teorema
Fie Xn un R-spatiu vectorial n-dimensional si T L(Xn ) un
operator liniar a caruih matrice iasociata n raport cu o baza B a lui

Xn este [T ]B . Daca B B este matricea de trecere de la baza

B la o alta baza B a lui Xn , atunci matricea asociata operatorului

T n raport cu baza B este:


h
i
h
i

[T ]B = B B [T ]B B B
.

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
Operatori liniari

Vectori proprii si valori proprii

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
Operatori liniari

Vectori proprii si valori proprii

Fie Xn un R-spatiu vectorial n-dimensional si T L(Xn ).

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
Operatori liniari

Vectori proprii si valori proprii

Fie Xn un R-spatiu vectorial n-dimensional si T L(Xn ).


Definitie

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
Operatori liniari

Vectori proprii si valori proprii

Fie Xn un R-spatiu vectorial n-dimensional si T L(Xn ).


Definitie
Un vector nenul x Xn si un scalar R care satisfac egalitatea
T (
x ) =
x
se numesc vector propriu, respectiv valoare proprie a operatorului
liniar T .

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
Operatori liniari

Vectori proprii si valori proprii


Teorema

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
Operatori liniari

Vectori proprii si valori proprii


Teorema
Fie T L(Xn ) si [T ]B matricea asociata operatorului T n raport
cu o baza B a lui Xn .
Urmatoarele afirmatii sunt echivalente:

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
Operatori liniari

Vectori proprii si valori proprii


Teorema
Fie T L(Xn ) si [T ]B matricea asociata operatorului T n raport
cu o baza B a lui Xn .
Urmatoarele afirmatii sunt echivalente:
i) R este valoare proprie a lui T ;

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
Operatori liniari

Vectori proprii si valori proprii


Teorema
Fie T L(Xn ) si [T ]B matricea asociata operatorului T n raport
cu o baza B a lui Xn .
Urmatoarele afirmatii sunt echivalente:
i) R este valoare proprie a lui T ;
ii) R este radacina a ecuatiei
det([T ]B [I ]B ) = 0
unde [I ]B este matricea unitate asociata operatorului identic n
raport cu baza B.

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
Operatori liniari

Vectori proprii si valori proprii


Teorema
Fie T L(Xn ) si [T ]B matricea asociata operatorului T n raport
cu o baza B a lui Xn .
Urmatoarele afirmatii sunt echivalente:
i) R este valoare proprie a lui T ;
ii) R este radacina a ecuatiei
det([T ]B [I ]B ) = 0
unde [I ]B este matricea unitate asociata operatorului identic n
raport cu baza B.
Valorile proprii ale unui operator liniar T L(Xn ) nu depind de
baza n raport cu care se scrie matricea asociata lui T .

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
Operatori liniari

Vectori proprii si valori proprii


Definitie

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
Operatori liniari

Vectori proprii si valori proprii


Definitie
Egalitatea
det([T ]B [I ]B ) = 0
se numeste ecuatie caracteristica asociata operatorului T n raport
cu o baza B.

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
Operatori liniari

Vectori proprii si valori proprii


Definitie
Egalitatea
det([T ]B [I ]B ) = 0
se numeste ecuatie caracteristica asociata operatorului T n raport
cu o baza B.
Definitie

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
Operatori liniari

Vectori proprii si valori proprii


Definitie
Egalitatea
det([T ]B [I ]B ) = 0
se numeste ecuatie caracteristica asociata operatorului T n raport
cu o baza B.
Definitie
Multimea
p (T ) = {1 , . . . , 1 , 2 , . . . , 2 , . . . , p , . . . , p } ,
| {z }
| {z } | {z }
m1 ori

m2 ori

mp ori

se numeste spectrul punctual al operatorului liniar T .

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
Operatori liniari

Vectori proprii si valori proprii


Definitie
Egalitatea
det([T ]B [I ]B ) = 0
se numeste ecuatie caracteristica asociata operatorului T n raport
cu o baza B.
Definitie
Multimea
p (T ) = {1 , . . . , 1 , 2 , . . . , 2 , . . . , p , . . . , p } ,
| {z }
| {z } | {z }
m1 ori

m2 ori

mp ori

se numeste spectrul punctual al operatorului liniar T .


Numerele m1 , m2 , ..., mp se numesc ordine de multiplicitate
algebrica ale valorilor proprii 1 , 2 , ..., p .

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
Operatori liniari

Operatori diagonalizabili

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
Operatori liniari

Operatori diagonalizabili

Fie Xn un R-spatiu vectorial n-dimensional.

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
Operatori liniari

Operatori diagonalizabili

Fie Xn un R-spatiu vectorial n-dimensional.


Definitie

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
Operatori liniari

Operatori diagonalizabili

Fie Xn un R-spatiu vectorial n-dimensional.


Definitie
Spunem ca operatorul T L(Xn ) este diagonalizabil daca exista o
baza B a lui Xn astfel ncat

1
t1
0 ... 0
0 t2 . . . 0
2

[T ]B =
... ... ... ...
0
0 . . . tnn

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
Operatori liniari

Operatori diagonalizabili

Propozitie

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
Operatori liniari

Operatori diagonalizabili

Propozitie
Daca un operator T L(Xn ) are n valori proprii reale si distincte,
atunci T este diagonalizabil.

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
Operatori liniari

Operatori diagonalizabili

Propozitie
Daca un operator T L(Xn ) are n valori proprii reale si distincte,
atunci T este diagonalizabil.
Propozitie

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
Operatori liniari

Operatori diagonalizabili

Propozitie
Daca un operator T L(Xn ) are n valori proprii reale si distincte,
atunci T este diagonalizabil.
Propozitie
Operatorul T L(Xn ) este diagonalizabil daca si numai daca n
spatiul Xn exista o baza formata numai din vectori proprii ai lui T .

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
Operatori liniari

Operatori diagonalizabili

Definitie

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
Operatori liniari

Operatori diagonalizabili

Definitie
Subspatiul
X,T = Ker (T I )
se numeste subspatiu propriu al operatorului T corespunzator
valorii proprii .

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
Operatori liniari

Operatori diagonalizabili

Definitie
Subspatiul
X,T = Ker (T I )
se numeste subspatiu propriu al operatorului T corespunzator
valorii proprii .
dim X,T se numeste ordin de multiplicitate geometrica al valorii
proprii .

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
Operatori liniari

Operatori diagonalizabili

Teorema

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
Operatori liniari

Operatori diagonalizabili

Teorema
Un operator liniar T L(Xn ) este diagonalizabil daca si numai
daca sunt ndeplinite urmatoarele conditii:

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
Operatori liniari

Operatori diagonalizabili

Teorema
Un operator liniar T L(Xn ) este diagonalizabil daca si numai
daca sunt ndeplinite urmatoarele conditii:
i) p (T ) = {1 , . . . , 1 , 2 , . . . , 2 , . . . , p , . . . , p } R si
| {z } | {z }
| {z }
m1 ori

m2 ori

mp ori

m1 + m2 + . . . + mp = n

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
Operatori liniari

Operatori diagonalizabili

Teorema
Un operator liniar T L(Xn ) este diagonalizabil daca si numai
daca sunt ndeplinite urmatoarele conditii:
i) p (T ) = {1 , . . . , 1 , 2 , . . . , 2 , . . . , p , . . . , p } R si
| {z } | {z }
| {z }
m1 ori

m2 ori

mp ori

m1 + m2 + . . . + mp = n

ii) dim Xi ,T = mi , ()i 1, 2, . . . , p.

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
Operatori liniari

Operatori simetrici

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
Operatori liniari

Operatori simetrici

Fie (X , h/i) un R-spatiu vectorial euclidian si T L(X ).

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
Operatori liniari

Operatori simetrici

Fie (X , h/i) un R-spatiu vectorial euclidian si T L(X ).


Definitie

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
Operatori liniari

Operatori simetrici

Fie (X , h/i) un R-spatiu vectorial euclidian si T L(X ).


Definitie
Spunem ca T este operator un simetric daca
hT (
x ) /
y i = h
x /T (
y )i
pentru orice x, y X .

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
Operatori liniari

Operatori simetrici

Teorema

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
Operatori liniari

Operatori simetrici

Teorema
Fie (Xn , h/i) un R-spatiu vectorial euclidian n-dimensional si
T L(Xn ).
Urmatoarele afirmatii sunt echivalente:

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
Operatori liniari

Operatori simetrici

Teorema
Fie (Xn , h/i) un R-spatiu vectorial euclidian n-dimensional si
T L(Xn ).
Urmatoarele afirmatii sunt echivalente:
i) T este operator simetric;

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
Operatori liniari

Operatori simetrici

Teorema
Fie (Xn , h/i) un R-spatiu vectorial euclidian n-dimensional si
T L(Xn ).
Urmatoarele afirmatii sunt echivalente:
i) T este operator simetric;


ii) exista o baza ortonormata B = b1 , b2 , . . . , bn a lui Xn astfel
ncat [T ]B este matrice simetrica (adica [T ]B = t [T ]B ).

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
Operatori liniari

Operatori simetrici

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
Operatori liniari

Operatori simetrici

Daca T L (Xn ) este un operator simetric, atunci


p (T ) R

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
Operatori liniari

Operatori simetrici

Daca T L (Xn ) este un operator simetric, atunci


p (T ) R
Daca 1 , 2 R sunt doua valori proprii distincte ale unui
operator simetric T , atunci vectorii proprii x1 , x2 Xn
corespunzatori sunt ortogonali

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
Operatori liniari

Operatori simetrici

Daca T L (Xn ) este un operator simetric, atunci


p (T ) R
Daca 1 , 2 R sunt doua valori proprii distincte ale unui
operator simetric T , atunci vectorii proprii x1 , x2 Xn
corespunzatori sunt ortogonali
Orice operator simetric este diagonalizabil

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
Forme p
atratice

Functionale biliniare

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
Forme p
atratice

Functionale biliniare
Fie X un R- spatiu vectorial.

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
Forme p
atratice

Functionale biliniare
Fie X un R- spatiu vectorial.
Definitie

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
Forme p
atratice

Functionale biliniare
Fie X un R- spatiu vectorial.
Definitie
Se numeste functionala biliniara pe R-spatiul vectorial X o
aplicatie:
g : X X R
liniara n raport cu fiecare variabila, adica:

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
Forme p
atratice

Functionale biliniare
Fie X un R- spatiu vectorial.
Definitie
Se numeste functionala biliniara pe R-spatiul vectorial X o
aplicatie:
g : X X R
liniara n raport cu fiecare variabila, adica:
g (1 x1 + 2 x2 /
y ) = 1 g (
x1 /
y ) + 2 g (
x2 /
y)

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
Forme p
atratice

Functionale biliniare
Fie X un R- spatiu vectorial.
Definitie
Se numeste functionala biliniara pe R-spatiul vectorial X o
aplicatie:
g : X X R
liniara n raport cu fiecare variabila, adica:
g (1 x1 + 2 x2 /
y ) = 1 g (
x1 /
y ) + 2 g (
x2 /
y)
si
g (
x /1 y1 + 2 y2 ) = 1 g (
x /
y1 ) + 2 g (
x /
y2 )

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
Forme p
atratice

Functionale biliniare
Fie X un R- spatiu vectorial.
Definitie
Se numeste functionala biliniara pe R-spatiul vectorial X o
aplicatie:
g : X X R
liniara n raport cu fiecare variabila, adica:
g (1 x1 + 2 x2 /
y ) = 1 g (
x1 /
y ) + 2 g (
x2 /
y)
si
g (
x /1 y1 + 2 y2 ) = 1 g (
x /
y1 ) + 2 g (
x /
y2 )
pentru orice x, y , x1 , x2 , y1 , y2 X si orice 1 , 2 R.

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
Forme p
atratice

Functionale biliniare
Fie X un R- spatiu vectorial.
Definitie
Se numeste functionala biliniara pe R-spatiul vectorial X o
aplicatie:
g : X X R
liniara n raport cu fiecare variabila, adica:
g (1 x1 + 2 x2 /
y ) = 1 g (
x1 /
y ) + 2 g (
x2 /
y)
si
g (
x /1 y1 + 2 y2 ) = 1 g (
x /
y1 ) + 2 g (
x /
y2 )
pentru orice x, y , x1 , x2 , y1 , y2 X si orice 1 , 2 R.
Se noteaza g BL(X ).

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
Forme p
atratice

Functionale biliniare
Pe BL(X ) se pot defini operatiile:

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
Forme p
atratice

Functionale biliniare
Pe BL(X ) se pot defini operatiile:

adunarea functionalelor biliniare:


+ : BL(X ) BL(X ) BL(X )
(g1 + g2 )(
x /
y ) = g1 (
x /
y ) + g2 (
x /
y)

pentru orice x, y X ;

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
Forme p
atratice

Functionale biliniare
Pe BL(X ) se pot defini operatiile:

adunarea functionalelor biliniare:


+ : BL(X ) BL(X ) BL(X )
(g1 + g2 )(
x /
y ) = g1 (
x /
y ) + g2 (
x /
y)

pentru orice x, y X ;

nmultirea functionalelor biliniare cu scalari:


: R BL(X ) BL(X )
( g )(
x /
y ) = g (
x /
y)
pentru orice R si orice x, y X .

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
Forme p
atratice

Functionale biliniare
Pe BL(X ) se pot defini operatiile:

adunarea functionalelor biliniare:


+ : BL(X ) BL(X ) BL(X )
(g1 + g2 )(
x /
y ) = g1 (
x /
y ) + g2 (
x /
y)

pentru orice x, y X ;

nmultirea functionalelor biliniare cu scalari:


: R BL(X ) BL(X )
( g )(
x /
y ) = g (
x /
y)
pentru orice R si orice x, y X .
(BL(X ), +, ) are structura de R-spatiu vectorial.

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
Forme p
atratice

Functionale biliniare
Fie Xn un R-spatiu vectorial n-dimensional avand baza
B = b1 , b2 , . . . , bn si g : Xn Xn R o functionala biliniara
pe Xn .

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
Forme p
atratice

Functionale biliniare
Fie Xn un R-spatiu vectorial n-dimensional avand baza
B = b1 , b2 , . . . , bn si g : Xn Xn R o functionala biliniara
pe Xn .
Daca x = x 1 b1 + x 2 b2 + . . . + x n bn si
y = y 1 b1 + y 2 b2 + . . . + y n bn sunt doi vectori din Xn , atunci:
g (
x /
y ) = g11 x 1 y 1 + g12 x 1 y 2 + . . . + gnn x n y n
unde gij = g (bi /bj ), i, j {1, 2, . . . , n}.

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
Forme p
atratice

Functionale biliniare
Fie Xn un R-spatiu vectorial n-dimensional avand baza
B = b1 , b2 , . . . , bn si g : Xn Xn R o functionala biliniara
pe Xn .
Daca x = x 1 b1 + x 2 b2 + . . . + x n bn si
y = y 1 b1 + y 2 b2 + . . . + y n bn sunt doi vectori din Xn , atunci:
g (
x /
y ) = g11 x 1 y 1 + g12 x 1 y 2 + . . . + gnn x n y n
unde gij = g (bi /bj ), i, j {1, 2, . . . , n}.
Definitie

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
Forme p
atratice

Functionale biliniare
Fie Xn un R-spatiu vectorial n-dimensional avand baza
B = b1 , b2 , . . . , bn si g : Xn Xn R o functionala biliniara
pe Xn .
Daca x = x 1 b1 + x 2 b2 + . . . + x n bn si
y = y 1 b1 + y 2 b2 + . . . + y n bn sunt doi vectori din Xn , atunci:
g (
x /
y ) = g11 x 1 y 1 + g12 x 1 y 2 + . . . + gnn x n y n
unde gij = g (bi /bj ), i, j {1, 2, . . . , n}.
Definitie
Egalitatea:
g (
x /
y ) = g11 x 1 y 1 + g12 x 1 y 2 + . . . + gnn x n y n
se numeste expresie analitica a functionalei biliniare g n raport cu
baza B.

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
Forme p
atratice

Functionale biliniare

Definitie

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
Forme p
atratice

Functionale biliniare

Definitie
Se numeste matrice asociata functionalei biliniare g n raport cu
baza B matricea:

g11 g12 . . . g1n


g21 g22 . . . g2n

[g ]B =
... ... ... ...
gn1 gn2 . . . gnn

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
Forme p
atratice

Functionale biliniare
Expresia analitica a functionalei biliniare g n raport cu o baza B se
poate scrie si sub forma matriciala:
g (
x /
y) =

= x1

x2

...

g11 g12


g
21 g2n
xn
... ...
gn1 gn2

= t [
x ]B [g ]B [
y ]B

unde t [
x ]B este transpusa matricei [
x ]B .

y1
. . . g1n
y2
. . . g2n

. . . . . . ...
. . . gnn
yn

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
Forme p
atratice

Functionale biliniare

Definitie

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
Forme p
atratice

Functionale biliniare

Definitie
Spunem ca functionala biliniara g BL(X ) este simetrica (si
notam g BLsim (X )) daca
g (
x /
y ) = g (
y /
x)

x , y X

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
Forme p
atratice

Forme patratice

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
Forme p
atratice

Forme patratice

Fie X un R-spatiu vectorial si g BLsim (X ).

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
Forme p
atratice

Forme patratice

Fie X un R-spatiu vectorial si g BLsim (X ).


Definitie

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
Forme p
atratice

Forme patratice

Fie X un R-spatiu vectorial si g BLsim (X ).


Definitie
Se numeste forma patratica asociata functionalei biliniare simetrice
g aplicatia:
h:X R
definita prin:
h(
x ) = g (
x /
x)
Se noteaza: h FP(X )

()
x X.

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
Forme p
atratice

Forme patratice

Fie Xn un R-spatiu vectorial n-dimensional avand baza


B = b1 , b2 , . . . , bn si g BLsim (Xn ) astfel ncat:
g (
x /
y) =

n
X

i,j=1

gij x i y j

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
Forme p
atratice

Forme patratice

Fie Xn un R-spatiu vectorial n-dimensional avand baza


B = b1 , b2 , . . . , bn si g BLsim (Xn ) astfel ncat:
g (
x /
y) =

n
X

gij x i y j

i,j=1

Atunci:
h(
x ) = g (
x , x) =

n
X

i,j=1

i j

gij x x =

n
X
i=1

gii (x i ) + 2

1i<jn

gij x i x j

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
Forme p
atratice

Forme patratice
Definitie

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
Forme p
atratice

Forme patratice
Definitie
Se numeste expresie analitica a formei patratice h n raport cu
baza B egalitatea
h(
x) =

n
X
i=1

gii (x i )2 + 2

1i<jn

gij x i x j

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
Forme p
atratice

Forme patratice
Definitie
Se numeste expresie analitica a formei patratice h n raport cu
baza B egalitatea
h(
x) =

n
X
i=1

gii (x i )2 + 2

gij x i x j

1i<jn

Expresia analitica a formei patratice h n raport cu baza B se poate


scrie si sub forma matriciala
h(
x ) = t [
x ]B [h]B [
x ]B
unde [h]B = [g ]B este matricea simetrica asociata formei patratice
h n raport cu baza B.

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
Forme p
atratice

Forme patratice

Definitie

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
Forme p
atratice

Forme patratice

Definitie
2

Termenii de forma (x i ) , i {1, 2, ..., n} din expresia analitica a


unei forme patratice se numesc termeni patratici, iar termenii de
forma x i x j , i, j {1, 2, . . . , n}, i 6= j, se numesc termeni
dreptunghiulari.

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
Forme p
atratice

Forme patratice

Definitie
2

Termenii de forma (x i ) , i {1, 2, ..., n} din expresia analitica a


unei forme patratice se numesc termeni patratici, iar termenii de
forma x i x j , i, j {1, 2, . . . , n}, i 6= j, se numesc termeni
dreptunghiulari.
Definitie

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
Forme p
atratice

Forme patratice

Definitie
2

Termenii de forma (x i ) , i {1, 2, ..., n} din expresia analitica a


unei forme patratice se numesc termeni patratici, iar termenii de
forma x i x j , i, j {1, 2, . . . , n}, i 6= j, se numesc termeni
dreptunghiulari.
Definitie
Spunem ca o forma patratica are expresia analitica redusa daca
exista o baza n raport cu care expresia analitica a formei nu are
termeni dreptunghiulari.

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
Forme p
atratice

Metoda Gauss-Lagrange

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
Forme p
atratice

Metoda Gauss-Lagrange

Teorema

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
Forme p
atratice

Metoda Gauss-Lagrange

Teorema
Fie Xn un R-spatiu vectorial n-dimensional si h FP(Xn ). Atunci
exista o baza a lui Xn n raport cu care h are expresia redusa.

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
Forme p
atratice

Metoda Gauss-Lagrange

Teorema
Fie Xn un R-spatiu vectorial n-dimensional si h FP(Xn ). Atunci
exista o baza a lui Xn n raport cu care h are expresia redusa.
Fie B = {b1 , b2 , . . . , bn } o baza a lui Xn ,
x = x 1 b1 + x 2 b2 + . . . + x n bn Xn
si h FP(Xn ),
2

h(
x ) = g11 (x 1 ) + g12 x 1 x 2 + . . . + gnn (x n )2

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
Forme p
atratice

Metoda Gauss-Lagrange
Daca g11 = g12 = . . . = gnn = 0, atunci exista cel putin un
coeficient gij 6= 0. Putem presupune ca g12 6= 0.

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
Forme p
atratice

Metoda Gauss-Lagrange
Daca g11 = g12 = . . . = gnn = 0, atunci exista cel putin un
coeficient gij 6= 0. Putem presupune ca g12 6= 0.
Facem transformarea de coordonate:

x1 = x1 + x2

x2 = x1 x2

x3 = x3

.............

x = xn

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
Forme p
atratice

Metoda Gauss-Lagrange
Daca g11 = g12 = . . . = gnn = 0, atunci exista cel putin un
coeficient gij 6= 0. Putem presupune ca g12 6= 0.
Facem transformarea de coordonate:

x1 = x1 + x2

x2 = x1 x2

x3 = x3

.............

x = xn
Atunci expresia analitica a formei patratice h devine:

 2

+ h (x 2 , x 3 , . . . , x n )
h(x ) = g12 x 1

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
Forme p
atratice

Metoda Gauss-Lagrange
Putem presupune ca g11 6= 0. Atunci:

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
Forme p
atratice

Metoda Gauss-Lagrange
Putem presupune ca g11 6= 0. Atunci:

n
X
X
h(
x ) = g11 (x 1 )2 + 2
g1j x 1 x j +
gij x i x j =
=
=

2jn

1
(g11 x 1 )2 + 2g11 x 1
g11

i,j=2

2jn

g1j x

n
X

gij x i x j =

i,j=2

1
2
(g11 x 1 + . . . + g1n x n ) + h1 (x 2 , . . . , x n )
g11

unde h1 este o forma patratica n care nu apare x 1 (deci are n 1


variabile).

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
Forme p
atratice

Metoda Gauss-Lagrange
Facem transformarea de coordonate:
1
y = g11 x 1 + . . . + g1n x n

2
y = x2
..............

n
y = xn

si se repeta procedeul pentru forma patratica


h1 (y 2 , y 3 , . . . , y n ) =

n
X

gij y i y j

i,j=2

Dupa un numar finit de pasi se obtine rezultatul dorit.

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
Forme p
atratice

Metoda lui Jacobi

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
Forme p
atratice

Metoda lui Jacobi


Teorema

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
Forme p
atratice

Metoda lui Jacobi


Teorema
Fie h : Xn R o form
 a patratica a carei matrice asociata n
raport cu o baza B = b1 , b2 , . . . , bn a lui Xn este

g11 g12
g12 g22
[h]B =
... ...
g1n g2n

. . . g1n
. . . g2n

... ...
. . . gnn

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
Forme p
atratice

Metoda lui Jacobi


Teorema
Fie h : Xn R o form
 a patratica a carei matrice asociata n
raport cu o baza B = b1 , b2 , . . . , bn a lui Xn este

Daca

g11 g12
g12 g22
[h]B =
... ...
g1n g2n

. . . g1n
. . . g2n

... ...
. . . gnn

1 = |g11 | =
6 0

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
Forme p
atratice

Metoda lui Jacobi


Teorema
Fie h : Xn R o form
 a patratica a carei matrice asociata n
raport cu o baza B = b1 , b2 , . . . , bn a lui Xn este

Daca

g11 g12
g12 g22
[h]B =
... ...
g1n g2n

. . . g1n
. . . g2n

... ...
. . . gnn

1 = |g11 | =
6 0

g
g
2 = 11 12
g12 g22



6= 0

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
Forme p
atratice

Metoda lui Jacobi

....................................

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
Forme p
atratice

Metoda lui Jacobi

....................................




n =

g11 g12
g12 g22
... ...
g1n g2n


. . . g1n
. . . g2n
6= 0
. . . . . .
. . . gnn

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
Forme p
atratice

Metoda lui Jacobi

....................................




n =


g11 g12 . . . g1n
g12 g22 . . . g2n
6= 0
. . . . . . . . . . . .
g1n g2n . . . gnn


atunci exista o baza B = b1 , b2 , . . . , bn astfel ncat


h(
x ) =

n1 n 2
1 1 2 1 2 2
(x ) +
(x ) + . . . +
(x )
1
2
n

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
Forme p
atratice

Metoda spectrala

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
Forme p
atratice

Metoda spectrala

Teorema

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
Forme p
atratice

Metoda spectrala

Teorema
Fie (Xn , h/i) un R-spatiu vectorial euclidian n-dimensional si
h FP(Xn ). Atunci exista o baza ortonormata n raport cu care h
are expresia redusa.

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
Forme p
atratice

Metoda spectrala

Teorema
Fie (Xn , h/i) un R-spatiu vectorial euclidian n-dimensional si
h FP(Xn ). Atunci exista o baza ortonormata n raport cu care h
are expresia redusa.
Fie B o baza ortonormata a lui Xn . Deoarece [h]B este simetrica,
se poate defini un operator simetric H L(Xn ) astfel ncat
[H]B = [h]B .

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
Forme p
atratice

Metoda spectrala

Atunci exista o baza B ortonormata a lui Xn n raport cu care


[H]B are forma diagonala:

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
Forme p
atratice

Metoda spectrala

Atunci exista o baza B ortonormata


[H]B are forma diagonala:
1

0
0 2
[H]B =
... ...
0
0

a lui Xn n raport cu care

... 0
... 0

... ...
. . . n

unde 1 , . . . , n sunt valorile proprii ale lui H, nu neaparat


distincte.

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
Forme p
atratice

Metoda spectrala

Prin urmare:

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
Forme p
atratice

Metoda spectrala

Prin urmare:

[h]B

1 0 . . . 0
0 2 . . . 0

=
... ... ... ...
0
0 . . . n

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
Forme p
atratice

Metoda spectrala

Prin urmare:

[h]B

Deci:

1 0 . . . 0
0 2 . . . 0

=
... ... ... ...
0
0 . . . n

h(
y ) = 1 (y 1 ) + 2 (y 2 ) + . . . + n (y n )2

unde y = (y 1 , . . . , y n ) n raport cu baza B .

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
Forme p
atratice

Teorema lui Sylvester

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
Forme p
atratice

Teorema lui Sylvester

In general expresiile reduse ale unei forme patratice nu sunt unice.

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
Forme p
atratice

Teorema lui Sylvester

In general expresiile reduse ale unei forme patratice nu sunt unice.


Definitie

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
Forme p
atratice

Teorema lui Sylvester

In general expresiile reduse ale unei forme patratice nu sunt unice.


Definitie
Se numeste indice pozitiv de inertie al unei forme patratice,
numarul de termeni pozitivi din expresia redusa.

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
Forme p
atratice

Teorema lui Sylvester

In general expresiile reduse ale unei forme patratice nu sunt unice.


Definitie
Se numeste indice pozitiv de inertie al unei forme patratice,
numarul de termeni pozitivi din expresia redusa.
Se numeste indice negativ de inertie numarul de termeni negativi
din expresia redusa.

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
Forme p
atratice

Teorema lui Sylvester

Definitie

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
Forme p
atratice

Teorema lui Sylvester

Definitie
Spunem ca o forma patratica h este pozitiv definita daca indicele
negativ de inertie este nul (sau daca toti termenii din expresia
redusa sunt pozitivi).

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
Forme p
atratice

Teorema lui Sylvester

Definitie
Spunem ca o forma patratica h este pozitiv definita daca indicele
negativ de inertie este nul (sau daca toti termenii din expresia
redusa sunt pozitivi).
Spunem ca o forma patratica este negativ definita daca indicele
pozitiv de inertie este nul.

Algebr
a si Geometrie
Algebr
a liniar
a
Forme p
atratice

Teorema lui Sylvester

Definitie
Spunem ca o forma patratica h este pozitiv definita daca indicele
negativ de inertie este nul (sau daca toti termenii din expresia
redusa sunt pozitivi).
Spunem ca o forma patratica este negativ definita daca indicele
pozitiv de inertie este nul.
Teorema lui Sylvester
Indicele de inertie (pozitiv sau negativ) al unei forme patratice nu
depinde de baza n raport cu care se obtine expresia redusa.

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Algebr
a vectorial
a

R-spatiul vectorial al segmentelor orientate

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Algebr
a vectorial
a

R-spatiul vectorial al segmentelor orientate

Notam cu E3 multimea punctelor din spatiu si cu


o
n

E30 = OA A E3

multimea segmentelor orientate din E3 cu originea O.

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Algebr
a vectorial
a

R-spatiul vectorial al segmentelor orientate

Notam cu E3 multimea punctelor din spatiu si cu


o
n

E30 = OA A E3

multimea segmentelor
orientate din E3 cu originea O.

Vom nota cu OA marimea (lungimea sau norma) segmentului

orientat OA.

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Algebr
a vectorial
a

R-spatiul vectorial al segmentelor orientate


Se definesc operatiile:

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Algebr
a vectorial
a

R-spatiul vectorial al segmentelor orientate


Se definesc operatiile:
adunarea segmentelor orientate din E30 :


OA + OB = OC
sau ~a + ~b = ~c

unde C este simetricul punctului O fata de mijlocul


segmentului [AB]

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Algebr
a vectorial
a

R-spatiul vectorial al segmentelor orientate


Se definesc operatiile:
adunarea segmentelor orientate din E30 :


OA + OB = OC
sau ~a + ~b = ~c

unde C este simetricul punctului O fata de mijlocul


segmentului [AB]
nmultirea cu scalari a segmentelor orientate din E30 :


OA = OA
sau ~a = a~

unde OA are acelasi sens cu OA daca > 0 si are sens opus

lui OA daca < 0

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Algebr
a vectorial
a

R-spatiul vectorial al segmentelor orientate

Definitie

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Algebr
a vectorial
a

R-spatiul vectorial al segmentelor orientate

Definitie
(E30 , +, ) se numeste R-spatiul vectorial al vectorilor legati (sau Rspatiul vectorial tangent la E3 n O).

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Algebr
a vectorial
a

R-spatiul vectorial al segmentelor orientate

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Algebr
a vectorial
a

R-spatiul vectorial al segmentelor orientate


vectorii OA, OB, OC E30 sunt liniar dependenti daca si
numai daca ei sunt coplanari.

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Algebr
a vectorial
a

R-spatiul vectorial al segmentelor orientate


vectorii OA, OB, OC E30 sunt liniar dependenti daca si
numai daca ei sunt coplanari.
In acest caz avem


OC = OA + OB =

= a OA + b OB

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Algebr
a vectorial
a

R-spatiul vectorial al segmentelor orientate

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Algebr
a vectorial
a

R-spatiul vectorial al segmentelor orientate


n o
OB 1 ; OB 2 ; OB 3 este o baza n E30 daca

si numai daca vectorii OB 1 , OB 2 , OB 3 sunt necoplanari.
sistemul de vectori

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Algebr
a vectorial
a

R-spatiul vectorial al segmentelor orientate


n o
OB 1 ; OB 2 ; OB 3 este o baza n E30 daca

si numai daca vectorii OB 1 , OB 2 , OB 3 sunt necoplanari.

In acesc caz, pentru un vector ~a =


OA E30 avem:
sistemul de vectori

OA = OA + OA3 = OA1 + OA2 + OA3 =

= a1 OB 1 + a2 OB 2 + a3 OB 3

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Algebr
a vectorial
a

R-spatiul vectorial al segmentelor orientate


n o
OB 1 ; OB 2 ; OB 3 este o baza n E30 daca

si numai daca vectorii OB 1 , OB 2 , OB 3 sunt necoplanari.

In acesc caz, pentru un vector ~a =


OA E30 avem:
sistemul de vectori

OA = OA + OA3 = OA1 + OA2 + OA3 =

= a1 OB 1 + a2 OB 2 + a3 OB 3
Definitie

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Algebr
a vectorial
a

R-spatiul vectorial al segmentelor orientate


n o
OB 1 ; OB 2 ; OB 3 este o baza n E30 daca

si numai daca vectorii OB 1 , OB 2 , OB 3 sunt necoplanari.

In acesc caz, pentru un vector ~a =


OA E30 avem:
sistemul de vectori

OA = OA + OA3 = OA1 + OA2 + OA3 =

= a1 OB 1 + a2 OB 2 + a3 OB 3
Definitie
Scalarii a1 , a2 , a3 R se numesc coordonatele
n vectorului
o

0
~a = OA E3 n raport cu baza B = OB 1 ; OB 2 ; OB 3 .

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Algebr
a vectorial
a

R-spatiul vectorial al segmentelor orientate


Definitie

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Algebr
a vectorial
a

R-spatiul vectorial al segmentelor orientate


Definitie
Aplicatia
h / i : E3O E3O R
definita prin





d
E k~ak
D
~
~
b cos ~a/b
~a/~b =

, daca ~a 6= ~0 si ~b 6= ~0

, daca ~a = ~0 sau ~b = ~0

se numeste produs scalar pe E3O mpreuna cu care E3O este un


spatiu vectorial euclidian.

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Algebr
a vectorial
a

R-spatiul vectorial al segmentelor orientate

Fie ~a = OA, ~b = OB 6= ~0 doi vectori si A proiectia ortogonala a


punctului A pe dreapta OB.

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Algebr
a vectorial
a

R-spatiul vectorial al segmentelor orientate

Fie ~a = OA, ~b = OB 6= ~0 doi vectori si A proiectia ortogonala a


punctului A pe dreapta OB.
In triunghiul dreptunghic AOA avem




OA

\

cos OA, OB =
,
OA
sau




\

OA = OA cos OA, OB

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Algebr
a vectorial
a

R-spatiul vectorial al segmentelor orientate

Definitie

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Algebr
a vectorial
a

R-spatiul vectorial al segmentelor orientate

Definitie
Se numeste proiectie ortogonala a vectorului ~a pe vectorul nenul ~b
numarul real definit prin:
 
d
.
pr~b~a = k~ak cos ~a, ~b

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Algebr
a vectorial
a

R-spatiul vectorial al segmentelor orientate

Definitie
Se numeste proiectie ortogonala a vectorului ~a pe vectorul nenul ~b
numarul real definit prin:
 
d
.
pr~b~a = k~ak cos ~a, ~b
 
pr~b~a = k~ak cos ~a, ~b = k~ak

E
E
D
D
~a/~b
~a/~b
=

~
k~ak ~b
b

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Algebr
a vectorial
a

Repere carteziene

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Algebr
a vectorial
a

Repere carteziene
Fie E30 R-spatiul vectorial euclidian al vectorilor legati.

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Algebr
a vectorial
a

Repere carteziene
Fie E30 R-spatiul vectorial euclidian al vectorilor legati.
Din teorema lui Gramm-Schmidt, rezulta ca n E30 exista o baza
ortonormata
o
n
E = ~i, ~j, ~k

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Algebr
a vectorial
a

Repere carteziene
Fie E30 R-spatiul vectorial euclidian al vectorilor legati.
Din teorema lui Gramm-Schmidt, rezulta ca n E30 exista o baza
ortonormata
o
n
E = ~i, ~j, ~k
Definitie

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Algebr
a vectorial
a

Repere carteziene
Fie E30 R-spatiul vectorial euclidian al vectorilor legati.
Din teorema lui Gramm-Schmidt, rezulta ca n E30 exista o baza
ortonormata
o
n
E = ~i, ~j, ~k
Definitie
Se numeste reper cartezian n E30 ansamblul

o
O; ~i, ~j, ~k .

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Algebr
a vectorial
a

Repere carteziene
Fie E30 R-spatiul vectorial euclidian al vectorilor legati.
Din teorema lui Gramm-Schmidt, rezulta ca n E30 exista o baza
ortonormata
o
n
E = ~i, ~j, ~k
Definitie

n
o
Se numeste reper cartezian n E30 ansamblul O; ~i, ~j, ~k .
Directiile versorilor ~i, ~j, ~k genereaza un sistem de axe
perpendiculare Ox, Oy , Oz.

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Algebr
a vectorial
a

Repere carteziene
Fie E30 R-spatiul vectorial euclidian al vectorilor legati.
Din teorema lui Gramm-Schmidt, rezulta ca n E30 exista o baza
ortonormata
o
n
E = ~i, ~j, ~k
Definitie

n
o
Se numeste reper cartezian n E30 ansamblul O; ~i, ~j, ~k .
Directiile versorilor ~i, ~j, ~k genereaza un sistem de axe
perpendiculare Ox, Oy , Oz.
O se numeste originea reperului, dreptele Ox, Oy , Oz se numesc
axe de coordonate iar planele Oxy , Oxz, Oyz se numesc plane de
coordonate.

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Algebr
a vectorial
a

Repere carteziene
Definitie

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Algebr
a vectorial
a

Repere carteziene
Definitie
Spunem ca sistemul de axe Oxyz este direct orientat daca un
observator asezat dupa axa Oz vede axele Ox, Oy n sens
trigonometric direct (invers rotatiei acelor de ceas).

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Algebr
a vectorial
a

Repere carteziene
Definitie
Spunem ca sistemul de axe Oxyz este direct orientat daca un
observator asezat dupa axa Oz vede axele Ox, Oy n sens
trigonometric direct (invers rotatiei acelor de ceas).
Spunem ca sistemul de axe Oxyz este invers orientat daca un
observator asezat dupa axa Oz vede axele Ox, Oy n sens
trigonometric invers (sensul rotatiei acelor de ceas).

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Algebr
a vectorial
a

Repere carteziene
Definitie
Spunem ca sistemul de axe Oxyz este direct orientat daca un
observator asezat dupa axa Oz vede axele Ox, Oy n sens
trigonometric direct (invers rotatiei acelor de ceas).
Spunem ca sistemul de axe Oxyz este invers orientat daca un
observator asezat dupa axa Oz vede axele Ox, Oy n sens
trigonometric invers (sensul rotatiei acelor de ceas).
n
o
In raport cu reperul cartezian O; ~i, ~j, ~k , orice vector

~a = OA E30 admite o scriere unica de forma:


~a = ax~i + ay~j + az ~k
numita expresie analitica a vectorului ~a.

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Algebr
a vectorial
a

Repere carteziene

Daca ~a = ax~i + ay~j + az ~k si ~b = bx~i + by~j + bz ~k sunt doi vectori


dati prin expresiile lor analitice, atunci

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Algebr
a vectorial
a

Repere carteziene

Daca ~a = ax~i + ay~j + az ~k si ~b = bx~i + by~j + bz ~k sunt doi vectori


dati prin expresiile lor analitice, atunci
produsul scalar al vectorilor ~a si ~b are expresia analitica:
E
D
~a/~b = ax bx + ay by + az bz

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Algebr
a vectorial
a

Repere carteziene

Daca ~a = ax~i + ay~j + az ~k si ~b = bx~i + by~j + bz ~k sunt doi vectori


dati prin expresiile lor analitice, atunci
produsul scalar al vectorilor ~a si ~b are expresia analitica:
E
D
~a/~b = ax bx + ay by + az bz
norma lui ~a este data prin:
k~ak =

q
ax2 + ay2 + az2

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Algebr
a vectorial
a

Repere carteziene
Definitie

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Algebr
a vectorial
a

Repere carteziene
Definitie
Se numeste vectorn de pozitieoal unui punct M E3 n raport cu

reperul cartezian O; ~i, ~j, ~k vectorul ~r = OM E30 .

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Algebr
a vectorial
a

Repere carteziene
Definitie
Se numeste vectorn de pozitieoal unui punct M E3 n raport cu

reperul cartezian O; ~i, ~j, ~k vectorul ~r = OM E30 .


Numerele
xM = pr~i~r , yM = pr~j~r , zM = pr~k~r
se numesc coordonate carteziene ale punctului M.

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Algebr
a vectorial
a

Repere carteziene
Definitie
Se numeste vectorn de pozitieoal unui punct M E3 n raport cu

reperul cartezian O; ~i, ~j, ~k vectorul ~r = OM E30 .


Numerele
xM = pr~i~r , yM = pr~j~r , zM = pr~k~r
se numesc coordonate carteziene ale punctului M.
xM este abscisa, yM este ordonata si zM este cota punctului M si
se noteaza M (xM , yM , zM ).

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Algebr
a vectorial
a

Repere carteziene
Definitie
Se numeste vectorn de pozitieoal unui punct M E3 n raport cu

reperul cartezian O; ~i, ~j, ~k vectorul ~r = OM E30 .


Numerele
xM = pr~i~r , yM = pr~j~r , zM = pr~k~r
se numesc coordonate carteziene ale punctului M.
xM este abscisa, yM este ordonata si zM este cota punctului M si
se noteaza M (xM , yM , zM ).
Are loc egalitatea:

~r = OM = xM~i + yM~j + zM ~k

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Algebr
a vectorial
a

Repere carteziene

Daca punctul M0 (x0 , y0 , z0 ) are vectorul de pozitie

r0 = OM0 = x0~i + y0~j + z0~k, atunci:

M0 M = ~r
r0 = (xM xM0 )~i + (yM yM0 )~j + (zM zM0 ) ~k

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Algebr
a vectorial
a

Repere carteziene

Axele de coordonate au urmatoarele ecuatii carteziene:



y =0
Ox :
z =0
Oy :
Oz :

x =0
z =0
x =0
y =0

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Algebr
a vectorial
a

Repere carteziene

Planele de coordonate sunt caracterizate de ecuatiile carteziene:


Oxy :

z =0

Oxz :

y =0

Oyz :

x =0

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Algebr
a vectorial
a

Translatia

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Algebr
a vectorial
a

Translatia

Reperul {O;~i,~j, ~k} supus unei translatii T devine {O ; ~i , ~j , k~ }


unde

O = T (O)

~i = T ~i = ~i

~j = T ~j = ~j
 
k~ = T ~k = ~k

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Algebr
a vectorial
a

Translatia
Fie O (a, b, c) n raport cu Oxyz. Ne propunem sa stabilim relatiile
ntre coordonatele xM , yM , zM ale unui punct M raportat la

sistemul de axe Oxyz si coordonatele xM , yM , zM ale aceluiasi



punct raportat la sistemul translatat O x y z .

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Algebr
a vectorial
a

Translatia
Fie O (a, b, c) n raport cu Oxyz. Ne propunem sa stabilim relatiile
ntre coordonatele xM , yM , zM ale unui punct M raportat la

sistemul de axe Oxyz si coordonatele xM , yM , zM ale aceluiasi



punct raportat la sistemul translatat O x y z .
Observam ca:

OM = OO + O M

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Algebr
a vectorial
a

Translatia
Fie O (a, b, c) n raport cu Oxyz. Ne propunem sa stabilim relatiile
ntre coordonatele xM , yM , zM ale unui punct M raportat la

sistemul de axe Oxyz si coordonatele xM , yM , zM ale aceluiasi



punct raportat la sistemul translatat O x y z .
Observam ca:

OM = OO + O M
de unde obtinem

xM = xM + a

yM = yM + b

zM = zM + c

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Algebr
a vectorial
a

Translatia

Sub forma matriciala:



xM
a
xM
1 0 0
yM = 0 1 0 y + b
M

c
0 0 1
zM
zM

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Algebr
a vectorial
a

Rotatia

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Algebr
a vectorial
a

Rotatia
Definitie

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Algebr
a vectorial
a

Rotatia
Definitie
Un operator liniar R : E 3 E 3 asociat unei matrici ortogonale A
se numeste rotatie daca detA = 1.

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Algebr
a vectorial
a

Rotatia
Definitie
Un operator liniar R : E 3 E 3 asociat unei matrici ortogonale A
se numeste rotatie daca detA = 1.

Reperul {O;~i,~j, ~k} supus unei rotatii R devine {O ; ~i , ~j , k~ } unde

~i
~j
k~

O = R (O) = O

= R ~i = r11~i + r12~j + r13~k

= R ~j = r21~i + r22~j + r23~k
 
= R ~k = r31~i + r32~j + r33~k

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Algebr
a vectorial
a

Rotatia
Fie

r11 r21 r31


[{~i,~j, ~k} {~i , ~j , k~ }] = r12 r22 r32
r13 r23 r33

matricea (ortogonala) de trecere de la baza ortonormata {~i,~j, ~k} la


baza ortonormata {~i , ~j , k~ }.

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Algebr
a vectorial
a

Rotatia
Fie

r11 r21 r31


[{~i,~j, ~k} {~i , ~j , k~ }] = r12 r22 r32
r13 r23 r33

matricea (ortogonala) de trecere de la baza ortonormata {~i,~j, ~k} la


baza ortonormata {~i , ~j , k~ }.
Daca
det[{~i,~j, ~k} {~i , ~j , k~ }] = 1
atunci

[R]{~i ,~j,~k} = [{~i,~j, ~k} {~i , ~j , k~ }]

este matricea asociata rotatiei R n raport cu baza {~i,~j, ~k}.

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Algebr
a vectorial
a

Rotatia

Ne propunem sa gasim legatura dintre coordonatele xM , yM , zM

ale punctului M raportat la sistemul Oxyz si coordonatele xM , yM ,


zM ale aceluiasi punct raportat la sistemul transformat Ox y z .

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Algebr
a vectorial
a

Rotatia

Ne propunem sa gasim legatura dintre coordonatele xM , yM , zM

ale punctului M raportat la sistemul Oxyz si coordonatele xM , yM ,


zM ale aceluiasi punct raportat la sistemul transformat Ox y z .
Avem:

[OM]{~i ,~j,~k} = [{~i,~j, ~k} {~i , ~j , k~ }] [OM]


{i~ ,j~ ,k~ }

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Algebr
a vectorial
a

Rotatia

Ne propunem sa gasim legatura dintre coordonatele xM , yM , zM

ale punctului M raportat la sistemul Oxyz si coordonatele xM , yM ,


zM ale aceluiasi punct raportat la sistemul transformat Ox y z .
Avem:

[OM]{~i ,~j,~k} = [{~i,~j, ~k} {~i , ~j , k~ }] [OM]


deci


xM
xM
yM = [R] ~ ~ ~ y
M
{i ,j,k}

zM
zM


{i~ ,j~ ,k~ }

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Algebr
a vectorial
a

Produsul vectorial al segmentelor orientate

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Algebr
a vectorial
a

Produsul vectorial al segmentelor orientate


Fie E30 R-spatiul vectorial euclidian al vectorilor legati.

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Algebr
a vectorial
a

Produsul vectorial al segmentelor orientate


Fie E30 R-spatiul vectorial euclidian al vectorilor legati.
Definitie

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Algebr
a vectorial
a

Produsul vectorial al segmentelor orientate


Fie E30 R-spatiul vectorial euclidian al vectorilor legati.
Definitie
Spunem ca vectorul ~d este produsul vectorial al vectorilor ~a si ~b (n
aceasta ordine) daca:

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Algebr
a vectorial
a

Produsul vectorial al segmentelor orientate


Fie E30 R-spatiul vectorial euclidian al vectorilor legati.
Definitie
Spunem ca vectorul ~d este produsul vectorial al vectorilor ~a si ~b (n
aceasta ordine) daca:
1 ~
d are directia perpendiculara pe planul determinat de vectorii
~a si ~b;

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Algebr
a vectorial
a

Produsul vectorial al segmentelor orientate


Fie E30 R-spatiul vectorial euclidian al vectorilor legati.
Definitie
Spunem ca vectorul ~d este produsul vectorial al vectorilor ~a si ~b (n
aceasta ordine) daca:
1 ~
d are directia perpendiculara pe planul determinat de vectorii
~a si ~b;
2

~d are sensul astfel ncat sistemul de axe generat de vectorii ~a,


~b, ~d sa fie direct orientat (regula burghiului drept);

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Algebr
a vectorial
a

Produsul vectorial al segmentelor orientate


Fie E30 R-spatiul vectorial euclidian al vectorilor legati.
Definitie
Spunem ca vectorul ~d este produsul vectorial al vectorilor ~a si ~b (n
aceasta ordine) daca:
1 ~
d are directia perpendiculara pe planul determinat de vectorii
~a si ~b;
2

~d are sensul astfel ncat sistemul de axe generat de vectorii ~a,


~b, ~d sa fie direct orientat (regula burghiului drept);
~d are norma egala cu aria paralelogramului determinat de
vectorii ~a si ~b.

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Algebr
a vectorial
a

Produsul vectorial al segmentelor orientate


Fie E30 R-spatiul vectorial euclidian al vectorilor legati.
Definitie
Spunem ca vectorul ~d este produsul vectorial al vectorilor ~a si ~b (n
aceasta ordine) daca:
1 ~
d are directia perpendiculara pe planul determinat de vectorii
~a si ~b;
2

~d are sensul astfel ncat sistemul de axe generat de vectorii ~a,


~b, ~d sa fie direct orientat (regula burghiului drept);
~d are norma egala cu aria paralelogramului determinat de
vectorii ~a si ~b.

Se noteaza ~d = ~a ~b.

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Algebr
a vectorial
a

Produsul vectorial al segmentelor orientate

Aria paralelogramului determinat de vectorii ~a si ~b este:



\


S[~a,~b] = k~ak ~b sin ~a, ~b = ~d

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Algebr
a vectorial
a

Produsul vectorial al segmentelor orientate

Aria paralelogramului determinat de vectorii ~a si ~b este:



\


S[~a,~b] = k~ak ~b sin ~a, ~b = ~d

Daca ~n0 este un versor al directiei perpendiculare pe planul


determinat de vectorii ~a si ~b, atunci:

\

~
~d = k~ak
~a, ~b ~n0

sin
b

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Algebr
a vectorial
a

Produsul vectorial al segmentelor orientate

Teorema
Produsul vectorial are urmatoarele proprietati:

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Algebr
a vectorial
a

Produsul vectorial al segmentelor orientate

Teorema
Produsul vectorial are urmatoarele proprietati:
daca ~a = ~0 sau ~b = ~0, atunci ~a ~b = ~0; daca ~a 6= ~0 si ~b 6= ~0
atunci ~a ~b = ~0 daca si numai daca ~a si ~b sunt coliniari;

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Algebr
a vectorial
a

Produsul vectorial al segmentelor orientate

Teorema
Produsul vectorial are urmatoarele proprietati:
daca ~a = ~0 sau ~b = ~0, atunci ~a ~b = ~0; daca ~a 6= ~0 si ~b 6= ~0
atunci ~a ~b = ~0 daca si numai daca ~a si ~b sunt coliniari;
daca ~a || ~b , atunci ~a ~b = ~0; n particular ~a ~a = ~0;

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Algebr
a vectorial
a

Produsul vectorial al segmentelor orientate

Teorema
Produsul vectorial are urmatoarele proprietati:
daca ~a = ~0 sau ~b = ~0, atunci ~a ~b = ~0; daca ~a 6= ~0 si ~b 6= ~0
atunci ~a ~b = ~0 daca si numai daca ~a si ~b sunt coliniari;
daca ~a || ~b , atunci ~a ~b = ~0; n particular ~a ~a = ~0;
pentru orice ~a, ~b E 0 are loc egalitatea:
3

~a ~b = ~b ~a

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Algebr
a vectorial
a

Produsul vectorial al segmentelor orientate

pentru orice R si orice ~a, ~b E30 , au loc egalitatile:






~a ~b = ( ~a) ~b = ~a ~b
;

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Algebr
a vectorial
a

Produsul vectorial al segmentelor orientate

pentru orice R si orice ~a, ~b E30 , au loc egalitatile:






~a ~b = ( ~a) ~b = ~a ~b
;
pentru orice ~a, ~b, ~c E30 , are loc egalitatea:
 


~a ~b + ~c = ~a ~b + (~a ~c )

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Algebr
a vectorial
a

Produsul vectorial al segmentelor orientate


Definitie

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Algebr
a vectorial
a

Produsul vectorial al segmentelor orientate


Definitie
Fie ~a = ax ~i + ay ~j + az ~k si ~b = bx ~i + by ~j + bz ~k.

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Algebr
a vectorial
a

Produsul vectorial al segmentelor orientate


Definitie
Fie ~a = ax ~i + ay ~j + az ~k si ~b = bx ~i + by ~j + bz ~k.
~a~b = (ay bz az by )~i+(az bx ax bz )~j+(ax by ay bx )~k
se numeste expresie analitica a produsului vectorial ~a ~b.

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Algebr
a vectorial
a

Produsul vectorial al segmentelor orientate


Definitie
Fie ~a = ax ~i + ay ~j + az ~k si ~b = bx ~i + by ~j + bz ~k.
~a~b = (ay bz az by )~i+(az bx ax bz )~j+(ax by ay bx )~k
se numeste expresie analitica a produsului vectorial ~a ~b.
Expresia analitica
determinant

~i
~j

~

~ab = ax ay
bx by

a produsului vectorial se poate scrie formal ca un


~k
az
bz






= ~i ay
by

az
bz


ax
~j
bx

az
bz





+~k ax
bx


ay
by

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Algebr
a vectorial
a

Produsul mixt al segmentelor orientate

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Algebr
a vectorial
a

Produsul mixt al segmentelor orientate


Definitie

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Algebr
a vectorial
a

Produsul mixt al segmentelor orientate


Definitie
Se numeste produs mixt al vectorilor ~a, ~b, ~c numarul real
E
D
.
[~a, ~b, ~c ] = ~a/~b ~c

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Algebr
a vectorial
a

Produsul mixt al segmentelor orientate


Definitie
Se numeste produs mixt al vectorilor ~a, ~b, ~c numarul real
E
D
.
[~a, ~b, ~c ] = ~a/~b ~c
Teorema

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Algebr
a vectorial
a

Produsul mixt al segmentelor orientate


Definitie
Se numeste produs mixt al vectorilor ~a, ~b, ~c numarul real
E
D
.
[~a, ~b, ~c ] = ~a/~b ~c
Teorema
Valoarea absoluta a produsului mixt al vectorilor ~a, ~b, ~c este egala
cu volumul paralelipipedului determinat de cei trei vectori.

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Algebr
a vectorial
a

Produsul mixt al segmentelor orientate


Definitie
Se numeste produs mixt al vectorilor ~a, ~b, ~c numarul real
E
D
.
[~a, ~b, ~c ] = ~a/~b ~c
Teorema
Valoarea absoluta a produsului mixt al vectorilor ~a, ~b, ~c este egala
cu volumul paralelipipedului determinat de cei trei vectori.
Conditia de coplanaritate a trei vectori:

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Algebr
a vectorial
a

Produsul mixt al segmentelor orientate


Definitie
Se numeste produs mixt al vectorilor ~a, ~b, ~c numarul real
E
D
.
[~a, ~b, ~c ] = ~a/~b ~c
Teorema
Valoarea absoluta a produsului mixt al vectorilor ~a, ~b, ~c este egala
cu volumul paralelipipedului determinat de cei trei vectori.
Conditia de coplanaritate a trei vectori:
E
D
~a/~b ~c = 0

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Algebr
a vectorial
a

Produsul mixt al segmentelor orientate

Fie ~a = ax ~i + ay ~j + az ~k, ~b = bx ~i + by ~j + bz ~k si
~c = cx ~i + cy ~j + cz ~k. Atunci:

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Algebr
a vectorial
a

Produsul mixt al segmentelor orientate

Fie ~a = ax ~i + ay ~j + az ~k, ~b = bx ~i + by
~c = cx ~i + cy ~j + cz ~k. Atunci:

E ax ay az
D
~a/~b ~c = bx by bz
cx cy cz

~j + bz ~k si





Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Drepte si plane

Parametrii directori ai unei drepte

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Drepte si plane

Parametrii directori ai unei drepte


Definitie

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Drepte si plane

Parametrii directori ai unei drepte


Definitie
Se numeste vector director al unei drepte (d) orice vector nenul
~a = l~i + m~j + n~k
coliniar sau paralel cu dreapta (d).

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Drepte si plane

Parametrii directori ai unei drepte


Definitie
Se numeste vector director al unei drepte (d) orice vector nenul
~a = l~i + m~j + n~k
coliniar sau paralel cu dreapta (d).
Numerele l, m, n se numesc parametrii directori ai dreptei (d).

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Drepte si plane

Parametrii directori ai unei drepte


Definitie
Se numeste vector director al unei drepte (d) orice vector nenul
~a = l~i + m~j + n~k
coliniar sau paralel cu dreapta (d).
Numerele l, m, n se numesc parametrii directori ai dreptei (d).
Unui vector director ~a = l~i + m~j + n~k i se poate asocia un vector
unitar
~a
~e =
k~ak
numit versor director.

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Drepte si plane

Parametrii directori ai unei drepte


Versorul director formeaza cu axele de coordonate unghiurile , ,
numite unghiuri directoare ale dreptei (d).

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Drepte si plane

Parametrii directori ai unei drepte


Versorul director formeaza cu axele de coordonate unghiurile , ,
numite unghiuri directoare ale dreptei (d).
Au loc urmatoarele egalitati:




OPx


=
OP
cos =
= pr~i ~e

x

OP




OPy



cos = = OPy = pr~j ~e
OP




OPz


cos =
=
OP
= pr~k ~e .

z

OP

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Drepte si plane

Parametrii directori ai unei drepte

Definitie

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Drepte si plane

Parametrii directori ai unei drepte

Definitie
Numerele cos , cos , cos se numesc cosinusi directori ai dreptei
(d).

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Drepte si plane

Parametrii directori ai unei drepte

Definitie
Numerele cos , cos , cos se numesc cosinusi directori ai dreptei
(d).
Are loc egalitatea
~e = cos ~i + cos ~j + cos~k
si deoarece k~e k = 1, rezulta
cos2 + cos2 + cos2 = 1 .

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Drepte si plane

Dreapta determinata de un punct si un vector

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Drepte si plane

Dreapta determinata de un punct si un vector

Teorema

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Drepte si plane

Dreapta determinata de un punct si un vector

Teorema
Fie M0 (x0 , y0 , z0 ) un punct si ~a = l~i + m~j + n~k un vector oarecare.
Atunci dreapta (M0 ;~a) care trece prin M0 si are directia ~a are
ecuatiile carteziene:
(M0 ;~a) :

y y0
z z0
x x0
=
=
l
m
n

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Drepte si plane

Dreapta determinata de un punct si un vector

Definitie

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Drepte si plane

Dreapta determinata de un punct si un vector

Definitie
Relatiile:

x = x0 + l
y = y0 + m

z = z0 + n

unde R, se numesc ecuatii parametrice ale dreptei (M0 ;~a).

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Drepte si plane

Dreapta determinata de doua puncte distincte

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Drepte si plane

Dreapta determinata de doua puncte distincte

Teorema

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Drepte si plane

Dreapta determinata de doua puncte distincte

Teorema
Fie M1 (x1 , y1 , z1 ) si M2 (x2 , y2 , z2 ) doua puncte distincte. Dreapta
(M1 M2 ) determinata de punctele M1 si M2 are ecuatiile carteziene:
(M1 M2 ) :

x x1
y y1
z z1
=
=
x2 x1
y2 y1
z2 z1

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Drepte si plane

Dreapta determinata de doua puncte distincte

Definitie

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Drepte si plane

Dreapta determinata de doua puncte distincte

Definitie
Relatiile:

x = x1 + (x2 x1 )
y = y1 + (y2 y1 )

z = z1 + (z2 z1 )

unde R, se numesc ecuatii parametrice ale dreptei determinate


de punctele distincte M1 si M2 .

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Drepte si plane

Dreapta determinata de doua puncte distincte

Definitie
Relatiile:

x = x1 + (x2 x1 )
y = y1 + (y2 y1 )

z = z1 + (z2 z1 )

unde R, se numesc ecuatii parametrice ale dreptei determinate


de punctele distincte M1 si M2 .
Trei puncte sunt coliniare daca coordonatele unuia verifica ecuatiile
dreptei determinate de celelalte doua.

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Drepte si plane

Ecuatia generala a unui plan

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Drepte si plane

Ecuatia generala a unui plan


Definitie

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Drepte si plane

Ecuatia generala a unui plan


Definitie
Se numeste normala la un plan () orice dreapta (N)
perpendiculara pe planul ().

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Drepte si plane

Ecuatia generala a unui plan


Definitie
Se numeste normala la un plan () orice dreapta (N)
perpendiculara pe planul ().
Teorema

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Drepte si plane

Ecuatia generala a unui plan


Definitie
Se numeste normala la un plan () orice dreapta (N)
perpendiculara pe planul ().
Teorema
Fie M0 (x0 , y0 , z0 ) un punct situat ntr-un plan () si
~n = A ~i + B ~j + C ~k vectorul director al normalei (N) la planul
(). Atunci planul () are ecuatia carteziana
() :

Ax + By + Cz + D = 0

unde D = Ax0 By0 Cz0 .

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Drepte si plane

Ecuatia generala a unui plan


Definitie

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Drepte si plane

Ecuatia generala a unui plan


Definitie
Ecuatia
() :

Ax +B y +C z +D =0

se numeste ecuatia generala a planului ().

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Drepte si plane

Ecuatia generala a unui plan


Definitie
Ecuatia
() :

Ax +B y +C z +D =0

se numeste ecuatia generala a planului ().


Normala la planul:
() :

Ax +B y +C z +D =0

ntr-un punct M0 (x0 , y0 , z0 ) () are ecuatiile carteziene:


(N) :

x x0
y y0
z z0
=
=
A
B
C

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Drepte si plane

Ecuatia normala a unui plan

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Drepte si plane

Ecuatia normala a unui plan

Fie () un plan si OP, P () vectorul director


al normalei (N) la


planul () care trece prin origine, astfel ncat OP = p 6= 0.
Notam cu ~eN =

OP


OP

versorul director al normalei (N) la planul

() si cu cos , cos , cos cosinusii directori ai normalei (N) la


planul ().

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Drepte si plane

Ecuatia normala a unui plan

Fie () un plan si OP, P () vectorul director


al normalei (N) la


planul () care trece prin origine, astfel ncat OP = p 6= 0.
Notam cu ~eN =

OP


OP

versorul director al normalei (N) la planul

() si cu cos , cos , cos cosinusii directori ai normalei (N) la


planul ().
Definitie

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Drepte si plane

Ecuatia normala a unui plan

Fie () un plan si OP, P () vectorul director


al normalei (N) la


planul () care trece prin origine, astfel ncat OP = p 6= 0.
Notam cu ~eN =

OP


OP

versorul director al normalei (N) la planul

() si cu cos , cos , cos cosinusii directori ai normalei (N) la


planul ().
Definitie
Expresia:
() :

cos x + cos y + cos z p = 0

se numeste ecuatie normala a planului ().

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Drepte si plane

Ecuatia normala a unui plan


Fie () un plan caracterizat prin ecuatia generala:
() :

Ax +B y +C z +D =0

si prin ecuatia normala:


() :

cos x + cos y + cos z p = 0 .

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Drepte si plane

Ecuatia normala a unui plan


Fie () un plan caracterizat prin ecuatia generala:
() :

Ax +B y +C z +D =0

si prin ecuatia normala:


() :

cos x + cos y + cos z p = 0 .

Coeficientii ecuatiilor trebuie sa fie proportionali.

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Drepte si plane

Ecuatia normala a unui plan


Fie () un plan caracterizat prin ecuatia generala:
() :

Ax +B y +C z +D =0

si prin ecuatia normala:


() :

cos x + cos y + cos z p = 0 .

Coeficientii ecuatiilor trebuie sa fie proportionali.


Fie factorul de proportionalitate. Atunci:

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Drepte si plane

Ecuatia normala a unui plan


Fie () un plan caracterizat prin ecuatia generala:
() :

Ax +B y +C z +D =0

si prin ecuatia normala:


() :

cos x + cos y + cos z p = 0 .

Coeficientii ecuatiilor trebuie sa fie proportionali.


Fie factorul de proportionalitate. Atunci:
cos = A
cos = B
cos = C

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Drepte si plane

Ecuatia normala a unui plan

Din aceste relatii se obtine:

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Drepte si plane

Ecuatia normala a unui plan

Din aceste relatii se obtine:


cos2 + cos2 + cos2 = 2 A2 + B 2 + C 2

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Drepte si plane

Ecuatia normala a unui plan

Din aceste relatii se obtine:


cos2 + cos2 + cos2 = 2 A2 + B 2 + C 2
Deci
=

A2

1
+ B2 + C 2

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Drepte si plane

Ecuatia normala a unui plan

Din aceste relatii se obtine:


cos2 + cos2 + cos2 = 2 A2 + B 2 + C 2
Deci
=

A2

1
+ B2 + C 2

Asadar ecuatia generala a planului () se poate aduce la forma


normala:
Ax +B y +C z +D

() :
=0
A2 + B 2 + C 2
unde semnul + sau se ia opus semnului lui D.

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Drepte si plane

Ecuatia normala a unui plan

Din cele de mai sus rezulta cosinusii directori ai normalei la planul


():

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Drepte si plane

Ecuatia normala a unui plan

Din cele de mai sus rezulta cosinusii directori ai normalei la planul


():
A
cos =
2
A + B2 + C 2
B
cos =
2
A + B2 + C 2
C
cos =
A2 + B 2 + C 2

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Drepte si plane

Ecuatiile generale ale unei drepte

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Drepte si plane

Ecuatiile generale ale unei drepte


Consideram planele:
(1 ) :

A1 x + B1 y + C1 z + D1 = 0

(2 ) :

A2 x + B2 y + C2 z + D2 = 0

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Drepte si plane

Ecuatiile generale ale unei drepte


Consideram planele:

Definitie

(1 ) :

A1 x + B1 y + C1 z + D1 = 0

(2 ) :

A2 x + B2 y + C2 z + D2 = 0

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Drepte si plane

Ecuatiile generale ale unei drepte


Consideram planele:
(1 ) :

A1 x + B1 y + C1 z + D1 = 0

(2 ) :

A2 x + B2 y + C2 z + D2 = 0

Definitie
Dreapta (d) determinata de intersectia planelor (1 ), (2 ) are
ecuatiile:

A1 x + B1 y + C1 z + D1 = 0
(d) :
A2 x + B2 y + C2 z + D2 = 0
numite ecuatii generale ale dreptei (d).

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Drepte si plane

Ecuatiile generale ale unei drepte

Daca ~n1 si ~n2 sunt vectorii directori ai normalelor la planele (1 ) si,


respectiv, (2 ), atunci vectorul director al dreptei (d) este

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Drepte si plane

Ecuatiile generale ale unei drepte

Daca ~n1 si ~n2 sunt vectorii directori ai normalelor la planele (1 ) si,


respectiv, (2 ), atunci vectorul director al dreptei (d) este


~i ~j ~k


~a = ~n1 ~n2 = A1 B1 C1 .
A2 B2 C2

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Drepte si plane

Planul determinat de trei puncte necoliniare

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Drepte si plane

Planul determinat de trei puncte necoliniare

Teorema

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Drepte si plane

Planul determinat de trei puncte necoliniare

Teorema
Planul () determinat de punctele necoliniare M1 (x1 , y1 , z1 ),
M2 (x2 , y2 , z2 ), M3 (x3 , y3 , z3 ) are ecuatia carteziaa :


x y z 1


x1 y1 z 1 1
=0 .

() :

x2 y2 z 2 1
x3 y3 z 3 1

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Drepte si plane

Planul determinat de trei puncte necoliniare

Punctele M1 (x1 , y1 , z1 ), M2 (x2 , y2 , z2 ), M3 (x3 , y3 , z3 ),


M4 (x4 , y4 , z4 ) sunt coplanare daca coordonatele unuia verifica
ecuatia planului determinat de celelalte trei, adica:


x4 y4 z 4 1


x1 y1 z 1 1


x2 y2 z 2 1 = 0 .


x3 y3 z 3 1

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Drepte si plane

Planul determinat de trei puncte necoliniare

Fie A(a, 0, 0), B(0, b, 0), C (0, 0, c) punctele n care un plan ()


intersecteaza axele de coordonate, numite taieturi.

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Drepte si plane

Planul determinat de trei puncte necoliniare

Fie A(a, 0, 0), B(0, b, 0), C (0, 0, c) punctele n care un plan ()


intersecteaza axele de coordonate, numite taieturi.
Atunci ecuatia planului () prin taieturi este:
() :

y
z
x
+ + 1=0 .
a b c

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Drepte si plane

Planul determinat de doua drepte concurente

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Drepte si plane

Planul determinat de doua drepte concurente


Teorema

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Drepte si plane

Planul determinat de doua drepte concurente


Teorema
Fie
(d1 ) :

x x0
y y0
z z0
=
=
l1
m1
n1

(d2 ) :

y y0
z z0
x x0
=
=
l2
m2
n2

si

doua drepte concurente n punctul M0 (x0 , y0 , z0 ).

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Drepte si plane

Planul determinat de doua drepte concurente


Teorema
Fie
(d1 ) :

x x0
y y0
z z0
=
=
l1
m1
n1

(d2 ) :

y y0
z z0
x x0
=
=
l2
m2
n2

si

doua drepte concurente n punctul M0 (x0 , y0 , z0 ).


Planul () determinat de dreptele (d1 ) si (d2 ) are ecuatia
carteziana:


x x0 y y0 z z 0


m1
n1 = 0 .
() : l1
l2
m2
n2

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Drepte si plane

Planul determinat de o dreapta si un punct exterior ei

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Drepte si plane

Planul determinat de o dreapta si un punct exterior ei


Teorema

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Drepte si plane

Planul determinat de o dreapta si un punct exterior ei


Teorema
Fie

y y1
z z1
x x1
=
=
l
m
n
o dreapta care trece printr-un punct M1 (x1 , y1 , z1 ) si
M2 (x2 , y2 , z2 ) un punct nesituat pe dreapta (d).
(d) :

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Drepte si plane

Planul determinat de o dreapta si un punct exterior ei


Teorema
Fie

y y1
z z1
x x1
=
=
l
m
n
o dreapta care trece printr-un punct M1 (x1 , y1 , z1 ) si
M2 (x2 , y2 , z2 ) un punct nesituat pe dreapta (d).
Planul (M2 , d) determinat de punctul M2 si dreapta (d) are
ecuatia carteziana:


x x1 y y1 z z 1


(M2 , d) : x2 x1 y2 y1 z2 z1 = 0


l
m
n
(d) :

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Drepte si plane

Unghiul a doua drepte

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Drepte si plane

Unghiul a doua drepte


Definitie

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Drepte si plane

Unghiul a doua drepte


Definitie
Se numeste unghi al dreptelor (d1 ) si (d2 ), unghiul vectorilor
directori ai celor doua drepte.

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Drepte si plane

Unghiul a doua drepte


Definitie
Se numeste unghi al dreptelor (d1 ) si (d2 ), unghiul vectorilor
directori ai celor doua drepte.
Teorema

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Drepte si plane

Unghiul a doua drepte


Definitie
Se numeste unghi al dreptelor (d1 ) si (d2 ), unghiul vectorilor
directori ai celor doua drepte.
Teorema
Fie (d1 ) si (d2 ) doua drepte care au vectorii directori
~a1 = l1~i + m1~j + n1~k, respectiv, ~a2 = l2~i + m2~j + n2~k.

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Drepte si plane

Unghiul a doua drepte


Definitie
Se numeste unghi al dreptelor (d1 ) si (d2 ), unghiul vectorilor
directori ai celor doua drepte.
Teorema
Fie (d1 ) si (d2 ) doua drepte care au vectorii directori
~a1 = l1~i + m1~j + n1~k, respectiv, ~a2 = l2~i + m2~j + n2~k. Atunci:


l 1 l 2 + m1 m2 + n1 n2
\
q
cos d
1 , d2 = q
l12 + m12 + n12 l22 + m22 + n22

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Drepte si plane

Unghiul a doua drepte


Definitie
Se numeste unghi al dreptelor (d1 ) si (d2 ), unghiul vectorilor
directori ai celor doua drepte.
Teorema
Fie (d1 ) si (d2 ) doua drepte care au vectorii directori
~a1 = l1~i + m1~j + n1~k, respectiv, ~a2 = l2~i + m2~j + n2~k. Atunci:


l 1 l 2 + m1 m2 + n1 n2
\
q
cos d
1 , d2 = q
l12 + m12 + n12 l22 + m22 + n22

d1 d2 daca si numai daca l1 l2 + m1 m2 + n1 n2 = 0;

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Drepte si plane

Unghiul a doua drepte


Definitie
Se numeste unghi al dreptelor (d1 ) si (d2 ), unghiul vectorilor
directori ai celor doua drepte.
Teorema
Fie (d1 ) si (d2 ) doua drepte care au vectorii directori
~a1 = l1~i + m1~j + n1~k, respectiv, ~a2 = l2~i + m2~j + n2~k. Atunci:


l 1 l 2 + m1 m2 + n1 n2
\
q
cos d
1 , d2 = q
l12 + m12 + n12 l22 + m22 + n22

d1 d2 daca si numai daca l1 l2 + m1 m2 + n1 n2 = 0;


d1 k d2 daca si numai daca

l1
l2

m1
m2

n1
n2 .

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Drepte si plane

Unghiul unei drepte cu un plan

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Drepte si plane

Unghiul unei drepte cu un plan


Definitie

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Drepte si plane

Unghiul unei drepte cu un plan


Definitie
Se numeste unghi al dreptei (d) cu planul (), complementul
unghiului format de dreapta (d) si normala la planul ().

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Drepte si plane

Unghiul unei drepte cu un plan


Definitie
Se numeste unghi al dreptei (d) cu planul (), complementul
unghiului format de dreapta (d) si normala la planul ().
Teorema

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Drepte si plane

Unghiul unei drepte cu un plan


Definitie
Se numeste unghi al dreptei (d) cu planul (), complementul
unghiului format de dreapta (d) si normala la planul ().
Teorema
Fie (d) o dreapta avand vectorul director ~a = l~i + m~j + n~k si ()
un plan a carui normala (N) are vectorul director
~n = A~i + B~j + C ~k.

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Drepte si plane

Unghiul unei drepte cu un plan


Definitie
Se numeste unghi al dreptei (d) cu planul (), complementul
unghiului format de dreapta (d) si normala la planul ().
Teorema
Fie (d) o dreapta avand vectorul director ~a = l~i + m~j + n~k si ()
un plan a carui normala (N) are vectorul director
~n = A~i + B~j + C ~k. Are loc egalitatea:


d =
sin d,

A2

Al + Bm + Cn

+ B 2 + C 2 l 2 + m2 + n2

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Drepte si plane

Unghiul unei drepte cu un plan


Definitie
Se numeste unghi al dreptei (d) cu planul (), complementul
unghiului format de dreapta (d) si normala la planul ().
Teorema
Fie (d) o dreapta avand vectorul director ~a = l~i + m~j + n~k si ()
un plan a carui normala (N) are vectorul director
~n = A~i + B~j + C ~k. Are loc egalitatea:


d =
sin d,

A2

Al + Bm + Cn

+ B 2 + C 2 l 2 + m2 + n2

d daca si numai daca d k N sau

l
A

m
B

n
C;

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Drepte si plane

Unghiul unei drepte cu un plan


Definitie
Se numeste unghi al dreptei (d) cu planul (), complementul
unghiului format de dreapta (d) si normala la planul ().
Teorema
Fie (d) o dreapta avand vectorul director ~a = l~i + m~j + n~k si ()
un plan a carui normala (N) are vectorul director
~n = A~i + B~j + C ~k. Are loc egalitatea:


d =
sin d,

A2

Al + Bm + Cn

+ B 2 + C 2 l 2 + m2 + n2

d daca si numai daca d k N sau

l
A

m
B

n
C;

d k daca si numai daca d N sau Al + Bm + Cn = 0.

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Drepte si plane

Unghiul a doua plane

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Drepte si plane

Unghiul a doua plane


Definitie

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Drepte si plane

Unghiul a doua plane


Definitie
Se numeste unghi diedru al planelor (1 ), (2 ) unghiul format de
normalele celor doua plane.

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Drepte si plane

Unghiul a doua plane


Definitie
Se numeste unghi diedru al planelor (1 ), (2 ) unghiul format de
normalele celor doua plane.
Teorema

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Drepte si plane

Unghiul a doua plane


Definitie
Se numeste unghi diedru al planelor (1 ), (2 ) unghiul format de
normalele celor doua plane.
Teorema
Fie (1 ) si (2 ) doua plane ale caror normale (N1 ) si (N2 ) au
vectorii directori ~n1 = A1~i + B1~j + C1~k, respectiv,
~n2 = A2~i + B2~j + C2~k.

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Drepte si plane

Unghiul a doua plane


Definitie
Se numeste unghi diedru al planelor (1 ), (2 ) unghiul format de
normalele celor doua plane.
Teorema
Fie (1 ) si (2 ) doua plane ale caror normale (N1 ) si (N2 ) au
vectorii directori ~n1 = A1~i + B1~j + C1~k, respectiv,
~n2 = A2~i + B2~j + C2~k. Atunci:

A1 A2 + B1 B2 + C1 C2
q
cos
\
1 , 2 = q
2
2
2
A1 + B1 + C1 A22 + B2+ C22

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Drepte si plane

Unghiul a doua plane


Definitie
Se numeste unghi diedru al planelor (1 ), (2 ) unghiul format de
normalele celor doua plane.
Teorema
Fie (1 ) si (2 ) doua plane ale caror normale (N1 ) si (N2 ) au
vectorii directori ~n1 = A1~i + B1~j + C1~k, respectiv,
~n2 = A2~i + B2~j + C2~k. Atunci:

A1 A2 + B1 B2 + C1 C2
q
cos
\
1 , 2 = q
2
2
2
A1 + B1 + C1 A22 + B2+ C22
1 k 2 daca si numai daca ~n1 k ~n2 sau

A1
A2

B1
B2

C1
C2 ;

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Drepte si plane

Unghiul a doua plane


Definitie
Se numeste unghi diedru al planelor (1 ), (2 ) unghiul format de
normalele celor doua plane.
Teorema
Fie (1 ) si (2 ) doua plane ale caror normale (N1 ) si (N2 ) au
vectorii directori ~n1 = A1~i + B1~j + C1~k, respectiv,
~n2 = A2~i + B2~j + C2~k. Atunci:

A1 A2 + B1 B2 + C1 C2
q
cos
\
1 , 2 = q
2
2
2
A1 + B1 + C1 A22 + B2+ C22
1 k 2 daca si numai daca ~n1 k ~n2 sau

A1
A2

B1
B2

C1
C2 ;

1 2 daca si numai daca A1 A2 + B1 B2 + C1 C2 = 0.

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Teoria general
a a cuadricelor

Sfera

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Teoria general
a a cuadricelor

Sfera
n
o
Fie E3 multimea punctelor din spatiu, O;~i,~j, ~k un reper
cartezian n R-spatiul vectorilor legati, M0 (x0 , y0 , z0 ) un punct fixat
si R > 0 un numar real.

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Teoria general
a a cuadricelor

Sfera
n
o
Fie E3 multimea punctelor din spatiu, O;~i,~j, ~k un reper
cartezian n R-spatiul vectorilor legati, M0 (x0 , y0 , z0 ) un punct fixat
si R > 0 un numar real.
Definitie

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Teoria general
a a cuadricelor

Sfera
n
o
Fie E3 multimea punctelor din spatiu, O;~i,~j, ~k un reper
cartezian n R-spatiul vectorilor legati, M0 (x0 , y0 , z0 ) un punct fixat
si R > 0 un numar real.
Definitie
Se numeste sfera de centru M0 (x0 , y0 , z0 ) si raza R > 0, multimea
S(M0 , R) = { M E3 | d(M, M0 ) = R}

unde d(M, M0 ) este distanta de la punctul M la punctul M0 .

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Teoria general
a a cuadricelor

Sfera

Un punct M(x, y , z) se gaseste pe sfera S(M0 , R) daca si numai


daca d(M, M0 ) = R.

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Teoria general
a a cuadricelor

Sfera

Un punct M(x, y , z) se gaseste pe sfera S(M0 , R) daca si numai


daca d(M, M0 ) = R.
Asadar:
q
(x x0 )2 + (y y0 )2 + (z z0 )2 = R

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Teoria general
a a cuadricelor

Sfera

Un punct M(x, y , z) se gaseste pe sfera S(M0 , R) daca si numai


daca d(M, M0 ) = R.
Asadar:
q
(x x0 )2 + (y y0 )2 + (z z0 )2 = R

sau

(x x0 )2 + (y y0 )2 + (z z0 )2 = R 2

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Teoria general
a a cuadricelor

Sfera
Definitie

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Teoria general
a a cuadricelor

Sfera
Definitie
Expresia
S(M0 , R) :

(x x0 )2 + (y y0 )2 + (z z0 )2 = R 2

se numeste ecuatie carteziana implicita a sferei de centru


M0 (x0 , y0 , z0 ) si raza R.

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Teoria general
a a cuadricelor

Sfera
Definitie
Expresia
S(M0 , R) :

(x x0 )2 + (y y0 )2 + (z z0 )2 = R 2

se numeste ecuatie carteziana implicita a sferei de centru


M0 (x0 , y0 , z0 ) si raza R.
Teorema

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Teoria general
a a cuadricelor

Sfera
Definitie
Expresia
S(M0 , R) :

(x x0 )2 + (y y0 )2 + (z z0 )2 = R 2

se numeste ecuatie carteziana implicita a sferei de centru


M0 (x0 , y0 , z0 ) si raza R.
Teorema
Ecuatia:
x 2 + y 2 + z 2 + 2ax + 2by + 2cz + d = 0 ,

a2 + b 2 + c 2 d > 0

reprezint
a o sfera cu centrul M0 (a, b, c) si raza
R = a2 + b 2 + c 2 d si se numeste ecuatie generala a sferei.

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Teoria general
a a cuadricelor

Proprietati generale ale cuadricelor

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Teoria general
a a cuadricelor

Proprietati generale ale cuadricelor


Fie E3 multimea punctelor din spatiu si
cartezian.

O;~i,~j, ~k

un reper

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Teoria general
a a cuadricelor

Proprietati generale ale cuadricelor


Fie E3 multimea punctelor din spatiu si
cartezian.
Definitie

O;~i,~j, ~k

un reper

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Teoria general
a a cuadricelor

Proprietati generale ale cuadricelor


Fie E3 multimea punctelor din spatiu si
cartezian.

O;~i,~j, ~k

un reper

Definitie
Se numeste forma patratica afina o aplicatie
a : E3 R
a(x, y , z) = a11 x 2 + a22 y 2 + a33 z 2 + 2a12 xy + 2a13 xz + 2a23 yz +
+ 2a10 x + 2a20 y + 2a30 z + a00
unde cel putin unul din coeficientii a11 , a12 , a22 , a13 , a23 , a33 este
nenul.

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Teoria general
a a cuadricelor

Proprietati generale ale cuadricelor

Definitie

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Teoria general
a a cuadricelor

Proprietati generale ale cuadricelor

Definitie
Se numeste cuadrica (sau suprafata algebrica de gradul 2) nucleul
unei forme patratice afine.

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Teoria general
a a cuadricelor

Proprietati generale ale cuadricelor

Definitie
Se numeste cuadrica (sau suprafata algebrica de gradul 2) nucleul
unei forme patratice afine.
Ecuatia unei cuadrice este de forma:
() :

a(x, y , z) = 0

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Teoria general
a a cuadricelor

Proprietati generale ale cuadricelor


Definitie

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Teoria general
a a cuadricelor

Proprietati generale ale cuadricelor


Definitie
Determinantul:




=

a11
a12
a13
a10

a12
a22
a23
a20

a13
a23
a33
a30

se numeste discriminantul cuadricei ().

a10
a20
a30
a00

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Teoria general
a a cuadricelor

Proprietati generale ale cuadricelor


Definitie
Determinantul:




=

a11
a12
a13
a10

a12
a22
a23
a20

a13
a23
a33
a30

se numeste discriminantul cuadricei ().


Definitie

a10
a20
a30
a00

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Teoria general
a a cuadricelor

Proprietati generale ale cuadricelor


Definitie
Determinantul:




=

a11
a12
a13
a10

a12
a22
a23
a20

a13
a23
a33
a30

se numeste discriminantul cuadricei ().

a10
a20
a30
a00

Definitie
Spunem ca o cuadrica este nedegenerata daca discriminantul sau
este nenul. In caz contrar, spunem ca cuadrica este degeneranta.

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Teoria general
a a cuadricelor

Proprietati generale ale cuadricelor


Definitie

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Teoria general
a a cuadricelor

Proprietati generale ale cuadricelor


Definitie
Centrul de simetrie al unei cuadrice se numeste centrul cuadricei.

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Teoria general
a a cuadricelor

Proprietati generale ale cuadricelor


Definitie
Centrul de simetrie al unei cuadrice se numeste centrul cuadricei.
Teorema

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Teoria general
a a cuadricelor

Proprietati generale ale cuadricelor


Definitie
Centrul de simetrie al unei cuadrice se numeste centrul cuadricei.
Teorema
Cuadrica
() :

a(x, y , z) = 0

are centrul (x0 , y0 , z0 ) daca si numai daca:

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Teoria general
a a cuadricelor

Proprietati generale ale cuadricelor


Definitie
Centrul de simetrie al unei cuadrice se numeste centrul cuadricei.
Teorema
Cuadrica
() :

a(x, y , z) = 0

are centrul (x0 , y0 , z0 ) daca si numai daca:




a11 a12 a13


= a12 a22 a32 6= 0 .
a13 a23 a33

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Teoria general
a a cuadricelor

Proprietati generale ale cuadricelor


Definitie
Centrul de simetrie al unei cuadrice se numeste centrul cuadricei.
Teorema
Cuadrica
() :

a(x, y , z) = 0

are centrul (x0 , y0 , z0 ) daca si numai daca:




a11 a12 a13


= a12 a22 a32 6= 0 .
a13 a23 a33

In plus, are loc egalitatea: a(x0 , y0 , z0 ) =

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Teoria general
a a cuadricelor

Proprietati generale ale cuadricelor

Centrul unei cuadrice


() :
este solutia sistemului de ecuatii:

a(x, y , z) = 0

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Teoria general
a a cuadricelor

Proprietati generale ale cuadricelor

Centrul unei cuadrice


() :

a(x, y , z) = 0

este solutia sistemului de ecuatii:


a
(x, y , z) = 0

a
y (x, y , z) = 0

a
z (x, y , z) = 0

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Teoria general
a a cuadricelor

Ecuatia redusa a unei cuadrice cu centru

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Teoria general
a a cuadricelor

Ecuatia redusa a unei cuadrice cu centru


Fie (x0 , y0 , z0 ) centrul cuadricei:
() :

a(x, y , z) = 0

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Teoria general
a a cuadricelor

Ecuatia redusa a unei cuadrice cu centru


Fie (x0 , y0 , z0 ) centrul cuadricei:
() :

Se face translatia:

a(x, y , z) = 0

x = x + x0
y = y + y0

z = z + z0

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Teoria general
a a cuadricelor

Ecuatia redusa a unei cuadrice cu centru


Fie (x0 , y0 , z0 ) centrul cuadricei:
() :

Se face translatia:

Atunci:
() :

a(x, y , z) = 0

x = x + x0
y = y + y0

z = z + z0

a11 (x )2 + a22 (y )2 + a33 (z )2 +

+ 2 a12 x y + 2 a13 x z + 2 a23 y z +


+ a(x0 , y0 , z0 ) = 0.

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Teoria general
a a cuadricelor

Ecuatia redusa a unei cuadrice cu centru

Se scrie ecuatia sub forma matriciala:

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Teoria general
a a cuadricelor

Ecuatia redusa a unei cuadrice cu centru

Se scrie ecuatia sub forma

a11 a12

x y z a12 a22
a13 a23

matriciala:

x
a13
a23 y +a(x0 , y0 , z0 ) = 0 .
a33
z

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Teoria general
a a cuadricelor

Ecuatia redusa a unei cuadrice cu centru

Se considera operatorul liniar H

a11

a12
[H]E =
a13

L(R3 ) astfel ncat

a12 a13
a22 a23
a23 a33

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Teoria general
a a cuadricelor

Ecuatia redusa a unei cuadrice cu centru

Se considera operatorul liniar H

a11

a12
[H]E =
a13

L(R3 ) astfel ncat

a12 a13
a22 a23
a23 a33

Deoarece H este operator simetric, rezulta ca el are toate


valorile proprii reale si exista o baza B ortonormata n raport
cu care [H]B are forma diagonala.

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Teoria general
a a cuadricelor

Ecuatia redusa a unei cuadrice cu centru

1 2 3
Se determin
na spectrulop (H) = { , , } R operatorului
H si B = ~b , ~b , ~b baza ortonormata formata din vectori
1

proprii corespunzatori.

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Teoria general
a a cuadricelor

Ecuatia redusa a unei cuadrice cu centru

1 2 3
Se determin
na spectrulop (H) = { , , } R operatorului
H si B = ~b , ~b , ~b baza ortonormata formata din vectori
1

proprii corespunzatori.
Atunci:

[H]B

1 0 0
= 0 2 0
0 0 3

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Teoria general
a a cuadricelor

Ecuatia redusa a unei cuadrice cu centru

Scriem formulele de trecere de la baza canonica E la baza B :

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Teoria general
a a cuadricelor

Ecuatia redusa a unei cuadrice cu centru

Scriem formulele de trecere de la baza canonica E la baza B :

1
2
3

~b1 = b1 ~e1 + b1 ~e2 + b1 ~e3


~b = b 1 ~e1 + b 2 ~e2 + b 3 ~e3
2
2
2
2

~b = b 1 ~e + b 2 ~e + b 3 ~e
1
2
3
3
3
3
3

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Teoria general
a a cuadricelor

Ecuatia redusa a unei cuadrice cu centru

Scriem formulele de trecere de la baza canonica E la baza B :

1
2
3

~b1 = b1 ~e1 + b1 ~e2 + b1 ~e3


~b = b 1 ~e1 + b 2 ~e2 + b 3 ~e3
2
2
2
2

~b = b 1 ~e + b 2 ~e + b 3 ~e
1
2
3
3
3
3
3
Determinam matricea de trecere de la baza E la baza B :

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Teoria general
a a cuadricelor

Ecuatia redusa a unei cuadrice cu centru

Scriem formulele de trecere de la baza canonica E la baza B :

1
2
3

~b1 = b1 ~e1 + b1 ~e2 + b1 ~e3


~b = b 1 ~e1 + b 2 ~e2 + b 3 ~e3
2
2
2
2

~b = b 1 ~e + b 2 ~e + b 3 ~e
1
2
3
3
3
3
3
Determinam matricea de trecere
1
b
12

[E B ] = b1
3
b1

de la baza E la baza B :

1
1
b2 b3
2
2
b2 b3 .
3
3
b2 b3

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Teoria general
a a cuadricelor

Ecuatia redusa a unei cuadrice cu centru


consideram operatorul R L(R3 ) astfel ncat
[R] = [E B ].

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Teoria general
a a cuadricelor

Ecuatia redusa a unei cuadrice cu centru


consideram operatorul R L(R3 ) astfel ncat
[R] = [E B ].
Deoarece t [R][R] = [I ], renumerotand eventual valorile
proprii, se poate presupune ca det[R] = 1.

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Teoria general
a a cuadricelor

Ecuatia redusa a unei cuadrice cu centru


consideram operatorul R L(R3 ) astfel ncat
[R] = [E B ].
Deoarece t [R][R] = [I ], renumerotand eventual valorile
proprii, se poate presupune ca det[R] = 1.
Transformarea:

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Teoria general
a a cuadricelor

Ecuatia redusa a unei cuadrice cu centru


consideram operatorul R L(R3 ) astfel ncat
[R] = [E B ].
Deoarece t [R][R] = [I ], renumerotand eventual valorile
proprii, se poate presupune ca det[R] = 1.
Transformarea:

este o rotatie.


x
x
y = [R] y
z
z

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Teoria general
a a cuadricelor

Ecuatia redusa a unei cuadrice cu centru


consideram operatorul R L(R3 ) astfel ncat
[R] = [E B ].
Deoarece t [R][R] = [I ], renumerotand eventual valorile
proprii, se poate presupune ca det[R] = 1.
Transformarea:


x
x
y = [R] y
z
z

este o rotatie.
Prin transpunere se obtine:
(x

z ) = (x

z )t [R]

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Teoria general
a a cuadricelor

Ecuatia redusa a unei cuadrice cu centru


Ecuatia cuadricei devine:

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Teoria general
a a cuadricelor

Ecuatia redusa a unei cuadrice cu centru


Ecuatia cuadricei devine:
() :

(x

x
z )t [R][H]E [R] y +a(x0 , y0 , z0 ) = 0.
z

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Teoria general
a a cuadricelor

Ecuatia redusa a unei cuadrice cu centru


Ecuatia cuadricei devine:
() :

(x

Dar:
t

x
z )t [R][H]E [R] y +a(x0 , y0 , z0 ) = 0.
z

[R][H]E [R] = [R]1 [H]E [R] =

= [B E ] [H]E [E B ] = [H]B
si
a(x0 , y0 , z0 ) =

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Teoria general
a a cuadricelor

Ecuatia redusa a unei cuadrice cu centru


Asadar ecuatia cuadricei n raport cu baza B este:

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Teoria general
a a cuadricelor

Ecuatia redusa a unei cuadrice cu centru


Asadar ecuatia cuadricei n raport cu baza B este:
() :

1 (x )2 + 2 (y )2 + 3 (z )2 +

=0 .

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Teoria general
a a cuadricelor

Ecuatia redusa a unei cuadrice cu centru


Asadar ecuatia cuadricei n raport cu baza B este:
() :
Definitie

1 (x )2 + 2 (y )2 + 3 (z )2 +

=0 .

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Teoria general
a a cuadricelor

Ecuatia redusa a unei cuadrice cu centru


Asadar ecuatia cuadricei n raport cu baza B este:
() :

1 (x )2 + 2 (y )2 + 3 (z )2 +

=0 .

Definitie
daca 1 > 0, 2 > 0, 3 > 0 si
elipsoid;

< 0, cuadrica se numeste

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Teoria general
a a cuadricelor

Ecuatia redusa a unei cuadrice cu centru


Asadar ecuatia cuadricei n raport cu baza B este:
() :

1 (x )2 + 2 (y )2 + 3 (z )2 +

=0 .

Definitie
daca 1 > 0, 2 > 0, 3 > 0 si
elipsoid;

< 0, cuadrica se numeste

daca 1 > 0, 2 > 0, 3 < 0 si


hiperboloid cu o panza;

< 0, cuadrica se numeste

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Teoria general
a a cuadricelor

Ecuatia redusa a unei cuadrice cu centru


Asadar ecuatia cuadricei n raport cu baza B este:
() :

1 (x )2 + 2 (y )2 + 3 (z )2 +

=0 .

Definitie
daca 1 > 0, 2 > 0, 3 > 0 si
elipsoid;

< 0, cuadrica se numeste

daca 1 > 0, 2 > 0, 3 < 0 si


hiperboloid cu o panza;

< 0, cuadrica se numeste

daca 1 > 0, 2 > 0, 3 < 0 si


hiperboloid cu doua panze.

> 0, cuadrica se numeste

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Teoria general
a a cuadricelor

Ecuatia redusa a unei cuadrice fara centru

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Teoria general
a a cuadricelor

Ecuatia redusa a unei cuadrice fara centru


Se considera cuadrica:
() :
astfel ncat = 0.

a(x, y , z) = 0

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Teoria general
a a cuadricelor

Ecuatia redusa a unei cuadrice fara centru


Se considera cuadrica:
() :

a(x, y , z) = 0

astfel ncat = 0.
Atunci () este o cuadrica fara centru.

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Teoria general
a a cuadricelor

Ecuatia redusa a unei cuadrice fara centru


Se considera cuadrica:
() :

a(x, y , z) = 0

astfel ncat = 0.
Atunci () este o cuadrica fara centru.
Scriem ecuatia cuadricei sub forma matriciala:

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Teoria general
a a cuadricelor

Ecuatia redusa a unei cuadrice fara centru


Se considera cuadrica:
() :

a(x, y , z) = 0

astfel ncat = 0.
Atunci () este o cuadrica fara centru.
Scriem ecuatia cuadricei sub forma matriciala:

x
a11 a12 a13

y +
a12 a22 a23
(x y z)
z
a13 a23 a33

x

+ 2(a10 a20 a30 ) y + a00 = 0.


z

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Teoria general
a a cuadricelor

Ecuatia redusa a unei cuadrice fara centru

Se considera operatorul liniar H L(R3 ) astfel ncat

a11 a12 a13


[H]E = a12 a22 a23 .
a13 a23 a33

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Teoria general
a a cuadricelor

Ecuatia redusa a unei cuadrice fara centru

Se considera operatorul liniar H L(R3 ) astfel ncat

a11 a12 a13


[H]E = a12 a22 a23 .
a13 a23 a33
Deoarece H este operator simetric, rezulta ca el are toate
valorile proprii reale si vectorii proprii corespunzatori
ortogonali.

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Teoria general
a a cuadricelor

Ecuatia redusa a unei cuadrice fara centru


Deoarece = 0, rezulta:

a11 a12 a13

a12 a22 a23

a13 a23 a33




=0 .

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Teoria general
a a cuadricelor

Ecuatia redusa a unei cuadrice fara centru


Deoarece = 0, rezulta:

a11 a12 a13

a12 a22 a23

a13 a23 a33




=0 .

Prin urmare ecuatia caracteristica:



a11
a12
a13

a12
a

a
22
23

a13
a23
a33

are o solutie nula.




=0

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Teoria general
a a cuadricelor

Ecuatia redusa a unei cuadrice fara centru


Deoarece = 0, rezulta:

a11 a12 a13

a12 a22 a23

a13 a23 a33




=0 .

Prin urmare ecuatia caracteristica:



a11
a12
a13

a12
a

a
22
23

a13
a23
a33

are o solutie nula. Fie 1 = 0.




=0

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Teoria general
a a cuadricelor

Ecuatia redusa a unei cuadrice fara centru

Asadar spectrul punctual al operatorului


n H este o
2
3

p (H) = {0, , } R. Daca B = ~b1 , ~b2 , ~b3 este o


baza ortonormata formata din vectorii proprii corespunzatori,
atunci:

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Teoria general
a a cuadricelor

Ecuatia redusa a unei cuadrice fara centru

Asadar spectrul punctual al operatorului


n H este o
2
3

p (H) = {0, , } R. Daca B = ~b1 , ~b2 , ~b3 este o


baza ortonormata formata din vectorii proprii corespunzatori,
atunci:

0 0 0
[H]B = 0 2 0 .
0 0 3

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Teoria general
a a cuadricelor

Ecuatia redusa a unei cuadrice fara centru


Se considera formulele de trecere de la baza canonica E la
baza canonica B :

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Teoria general
a a cuadricelor

Ecuatia redusa a unei cuadrice fara centru


Se considera formulele de trecere de la baza canonica E la
baza canonica B :

1
2
3

~b1 = b1 ~e1 + b1 ~e2 + b1 ~e3


~b = b 1 ~e1 + b 2 ~e2 + b 3 ~e3
2
2
2
2

~b = b 1 ~e + b 2 ~e + b 3 ~e
1
2
3
3
3
3
3

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Teoria general
a a cuadricelor

Ecuatia redusa a unei cuadrice fara centru


Se considera formulele de trecere de la baza canonica E la
baza canonica B :

1
2
3

~b1 = b1 ~e1 + b1 ~e2 + b1 ~e3


~b = b 1 ~e1 + b 2 ~e2 + b 3 ~e3
2
2
2
2

~b = b 1 ~e + b 2 ~e + b 3 ~e
1
2
3
3
3
3
3
Asadar matricea de trecere de la baza E
1
1
b1 b2
2
2
[E B ] = b1 b2
3
3
b1 b2

la baza B este:

1
b3
2
b3
3
b3

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Teoria general
a a cuadricelor

Ecuatia redusa a unei cuadrice fara centru


Se considera R L(R3 ) astfel ncat [R] = [E B ].

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Teoria general
a a cuadricelor

Ecuatia redusa a unei cuadrice fara centru


Se considera R L(R3 ) astfel ncat [R] = [E B ].
Deoarece t [R][R] = [I ], rezulta ca aceasta matrice este
ortogonala. In plus, daca renumerotam eventual valorile
proprii, se poate considera ca det[R] = 1.

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Teoria general
a a cuadricelor

Ecuatia redusa a unei cuadrice fara centru


Se considera R L(R3 ) astfel ncat [R] = [E B ].
Deoarece t [R][R] = [I ], rezulta ca aceasta matrice este
ortogonala. In plus, daca renumerotam eventual valorile
proprii, se poate considera ca det[R] = 1.
Deci transformarea:


x
x
y = [R] y
z
z

este o rotatie. Prin transpunere se obtine:


(x

z) = (x

z )t [R]

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Teoria general
a a cuadricelor

Ecuatia redusa a unei cuadrice fara centru

Asadar ecuatia cuadricei se poate scrie sub forma:



x

(x y z ) [R][H]E [R] y +
z

x
+ 2(a10 a20 a30 )[R] y + a00 = 0
z

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Teoria general
a a cuadricelor

Ecuatia redusa a unei cuadrice fara centru


Dar:
t

[R][H]E [R] = [R]1 [H]E [R] =

= [B E ] [H]E [E B ] = [H]B

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Teoria general
a a cuadricelor

Ecuatia redusa a unei cuadrice fara centru


Dar:
t

[R][H]E [R] = [R]1 [H]E [R] =

= [B E ] [H]E [E B ] = [H]B
Deci:

x
(x y z )[H]B y +
z

x

+ 2(a10 a20 a30 )[R] y + a00 = 0


z

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Teoria general
a a cuadricelor

Ecuatia redusa a unei cuadrice fara centru


Asadar:

x
0 0 0

y +
0
(x y z ) 0
3
0 0
z

x

+ 2(a10 a20 a30 )[R] y + a00 = 0


z

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Teoria general
a a cuadricelor

Ecuatia redusa a unei cuadrice fara centru


Asadar:

x
0 0 0

y +
0
(x y z ) 0
3
0 0
z

x

+ 2(a10 a20 a30 )[R] y + a00 = 0


z

Definitie

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Teoria general
a a cuadricelor

Ecuatia redusa a unei cuadrice fara centru


Asadar:

x
0 0 0

y +
0
(x y z ) 0
3
0 0
z

x

+ 2(a10 a20 a30 )[R] y + a00 = 0


z

Definitie
daca 2 3 > 0, atunci () se numeste paraboloid eliptic;

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Teoria general
a a cuadricelor

Ecuatia redusa a unei cuadrice fara centru


Asadar:

x
0 0 0

y +
0
(x y z ) 0
3
0 0
z

x

+ 2(a10 a20 a30 )[R] y + a00 = 0


z

Definitie
daca 2 3 > 0, atunci () se numeste paraboloid eliptic;
daca 2 3 < 0, atunci () se numeste paraboloid hiperbolic.

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Cuadrice pe ecuatii reduse

Elipsoidul

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Cuadrice pe ecuatii reduse

Elipsoidul
Fie {O;~i,~j, ~k} un reper cartezian n R-spatiul vectorial E3O .

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Cuadrice pe ecuatii reduse

Elipsoidul
Fie {O;~i,~j, ~k} un reper cartezian n R-spatiul vectorial E3O .
Definitie

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Cuadrice pe ecuatii reduse

Elipsoidul
Fie {O;~i,~j, ~k} un reper cartezian n R-spatiul vectorial E3O .
Definitie
Se numeste elipsoid cuadrica (E) de ecuatie:
(E) :

x2 y2 z2
+ 2 + 2 1=0 ;
a2
b
c

a, b, c > 0 .

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Cuadrice pe ecuatii reduse

Elipsoidul
Fie {O;~i,~j, ~k} un reper cartezian n R-spatiul vectorial E3O .
Definitie
Se numeste elipsoid cuadrica (E) de ecuatie:
(E) :

x2 y2 z2
+ 2 + 2 1=0 ;
a2
b
c

a, b, c > 0 .

Numerele reale strict pozitive a, b, c, se numesc semiaxe, iar


punctele A(a, 0, 0), A (a, 0, 0), B(0, b, 0), B (0, b, 0), C (0, 0, c)
si C (0, 0, c) se numesc varfurile elipsoidului.

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Cuadrice pe ecuatii reduse

Elipsoidul
Fie {O;~i,~j, ~k} un reper cartezian n R-spatiul vectorial E3O .
Definitie
Se numeste elipsoid cuadrica (E) de ecuatie:
(E) :

x2 y2 z2
+ 2 + 2 1=0 ;
a2
b
c

a, b, c > 0 .

Numerele reale strict pozitive a, b, c, se numesc semiaxe, iar


punctele A(a, 0, 0), A (a, 0, 0), B(0, b, 0), B (0, b, 0), C (0, 0, c)
si C (0, 0, c) se numesc varfurile elipsoidului.
punctul O(0, 0, 0) este centrul de simetrie al elipsoidului.

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Cuadrice pe ecuatii reduse

Elipsoidul
Fie {O;~i,~j, ~k} un reper cartezian n R-spatiul vectorial E3O .
Definitie
Se numeste elipsoid cuadrica (E) de ecuatie:
(E) :

x2 y2 z2
+ 2 + 2 1=0 ;
a2
b
c

a, b, c > 0 .

Numerele reale strict pozitive a, b, c, se numesc semiaxe, iar


punctele A(a, 0, 0), A (a, 0, 0), B(0, b, 0), B (0, b, 0), C (0, 0, c)
si C (0, 0, c) se numesc varfurile elipsoidului.
punctul O(0, 0, 0) este centrul de simetrie al elipsoidului.
axele de coordonate sunt axe de simetrie ale elipsoidului

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Cuadrice pe ecuatii reduse

Elipsoidul
Fie {O;~i,~j, ~k} un reper cartezian n R-spatiul vectorial E3O .
Definitie
Se numeste elipsoid cuadrica (E) de ecuatie:
(E) :

x2 y2 z2
+ 2 + 2 1=0 ;
a2
b
c

a, b, c > 0 .

Numerele reale strict pozitive a, b, c, se numesc semiaxe, iar


punctele A(a, 0, 0), A (a, 0, 0), B(0, b, 0), B (0, b, 0), C (0, 0, c)
si C (0, 0, c) se numesc varfurile elipsoidului.
punctul O(0, 0, 0) este centrul de simetrie al elipsoidului.
axele de coordonate sunt axe de simetrie ale elipsoidului
planele de coordonate sunt plane de simetrie ale elipsoidului.

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Cuadrice pe ecuatii reduse

Elipsoidul

Intersectiile elipsoidului cu planele paralele cu xOy se


determina rezolvand sistemul
(
z = z0
2
2
x2
+ yb2 + cz 2 1 = 0
a2

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Cuadrice pe ecuatii reduse

Elipsoidul

Intersectiile elipsoidului cu planele paralele cu xOy se


determina rezolvand sistemul
(
z = z0
2
2
x2
+ yb2 + cz 2 1 = 0
a2
Daca z0 (c, c), se obtin elipsele


x2

a2 1

+
2

z0
c2

y2

b2 1

z02
c2

 =1 .

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Cuadrice pe ecuatii reduse

Elipsoidul

Intersectiile elipsoidului cu planele paralele cu yOz se


determina rezolvand sistemul
(
x = x0
2
2
x2
+ yb2 + cz 2 1 = 0
a2

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Cuadrice pe ecuatii reduse

Elipsoidul

Intersectiile elipsoidului cu planele paralele cu yOz se


determina rezolvand sistemul
(
x = x0
2
2
x2
+ yb2 + cz 2 1 = 0
a2
Daca x0 (a, a), se obtin elipsele


y2

b2 1

+
2

x0
a2

z2

c2 1

x02
a2

 =1 .

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Cuadrice pe ecuatii reduse

Elipsoidul

Intersectiile elipsoidului cu planele paralele cu xOz se


determina rezolvand sistemul
(
y = y0
2
2
x2
+ yb2 + cz 2 1 = 0
a2

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Cuadrice pe ecuatii reduse

Elipsoidul

Intersectiile elipsoidului cu planele paralele cu xOz se


determina rezolvand sistemul
(
y = y0
2
2
x2
+ yb2 + cz 2 1 = 0
a2
Daca y0 (b, b), se obtin elipsele


x2

a2 1

+
2

y0
b2

z2

c2 1

y02
b2

 =1 .

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Cuadrice pe ecuatii reduse

Hiperboloidul cu o panza

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Cuadrice pe ecuatii reduse

Hiperboloidul cu o panza
Definitie

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Cuadrice pe ecuatii reduse

Hiperboloidul cu o panza
Definitie
Se numeste hiperboloid cu o panza cuadrica (H1 ) de ecuatie:
(H1 ) :

x2 y2 z2
+ 2 2 1=0 ,
a2
b
c

a, b, c > 0.

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Cuadrice pe ecuatii reduse

Hiperboloidul cu o panza
Definitie
Se numeste hiperboloid cu o panza cuadrica (H1 ) de ecuatie:
(H1 ) :

x2 y2 z2
+ 2 2 1=0 ,
a2
b
c

a, b, c > 0.

Numerele a, b, c se numesc semiaxe iar punctele A(a, 0, 0),


A (a, 0, 0), B(0, b, 0), B (0, b, 0) se numesc varfuri.

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Cuadrice pe ecuatii reduse

Hiperboloidul cu o panza
Definitie
Se numeste hiperboloid cu o panza cuadrica (H1 ) de ecuatie:
(H1 ) :

x2 y2 z2
+ 2 2 1=0 ,
a2
b
c

a, b, c > 0.

Numerele a, b, c se numesc semiaxe iar punctele A(a, 0, 0),


A (a, 0, 0), B(0, b, 0), B (0, b, 0) se numesc varfuri.
punctul O(0, 0, 0) este centrul de simetrie al hiperboloidului
cu o panza

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Cuadrice pe ecuatii reduse

Hiperboloidul cu o panza
Definitie
Se numeste hiperboloid cu o panza cuadrica (H1 ) de ecuatie:
(H1 ) :

x2 y2 z2
+ 2 2 1=0 ,
a2
b
c

a, b, c > 0.

Numerele a, b, c se numesc semiaxe iar punctele A(a, 0, 0),


A (a, 0, 0), B(0, b, 0), B (0, b, 0) se numesc varfuri.
punctul O(0, 0, 0) este centrul de simetrie al hiperboloidului
cu o panza
axele de coordonate sunt axe de simetrie ale hiperboloidului
cu o panza

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Cuadrice pe ecuatii reduse

Hiperboloidul cu o panza
Definitie
Se numeste hiperboloid cu o panza cuadrica (H1 ) de ecuatie:
(H1 ) :

x2 y2 z2
+ 2 2 1=0 ,
a2
b
c

a, b, c > 0.

Numerele a, b, c se numesc semiaxe iar punctele A(a, 0, 0),


A (a, 0, 0), B(0, b, 0), B (0, b, 0) se numesc varfuri.
punctul O(0, 0, 0) este centrul de simetrie al hiperboloidului
cu o panza
axele de coordonate sunt axe de simetrie ale hiperboloidului
cu o panza
planele de coordonate sunt plane de simetrie ale
hiperboloidului cu o panza

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Cuadrice pe ecuatii reduse

Hiperboloidul cu o panza

Intersectiile hiperboloidului cu o panza cu planele paralele cu


xOy se determina rezolvand sistemul

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Cuadrice pe ecuatii reduse

Hiperboloidul cu o panza

Intersectiile hiperboloidului cu o panza cu planele paralele cu


xOy se determina rezolvand sistemul
(
z = z0
2
2
x2
+ yb2 cz 2 1 = 0
a2

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Cuadrice pe ecuatii reduse

Hiperboloidul cu o panza

Intersectiile hiperboloidului cu o panza cu planele paralele cu


xOy se determina rezolvand sistemul
(
z = z0
2
2
x2
+ yb2 cz 2 1 = 0
a2
Se obtin elipsele


x2

a2 1 +

+
2

z0
c2

y2

b2 1 +

z0 2
c2

 = 1.

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Cuadrice pe ecuatii reduse

Hiperboloidul cu o panza

Intersectiile hiperboloidului cu o panza cu planele paralele cu


yOz se determina rezolvand sistemul

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Cuadrice pe ecuatii reduse

Hiperboloidul cu o panza

Intersectiile hiperboloidului cu o panza cu planele paralele cu


yOz se determina rezolvand sistemul
(
x = x0
2
2
x2
+ yb2 cz 2 1 = 0
a2

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Cuadrice pe ecuatii reduse

Hiperboloidul cu o panza

Intersectiile hiperboloidului cu o panza cu planele paralele cu


yOz se determina rezolvand sistemul
(
x = x0
2
2
x2
+ yb2 cz 2 1 = 0
a2
Se obtin hiperbolele


y2

b2 1


2

x0
a2

z2

c2 1

x0 2
a2

 =1

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Cuadrice pe ecuatii reduse

Hiperboloidul cu o panza

Intersectiile hiperboloidului cu o panza cu planele paralele cu


xOz se determina rezolvand sistemul

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Cuadrice pe ecuatii reduse

Hiperboloidul cu o panza

Intersectiile hiperboloidului cu o panza cu planele paralele cu


xOz se determina rezolvand sistemul
(
y = y0
2
2
x2
+ yb2 cz 2 1 = 0
a2

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Cuadrice pe ecuatii reduse

Hiperboloidul cu o panza

Intersectiile hiperboloidului cu o panza cu planele paralele cu


xOz se determina rezolvand sistemul
(
y = y0
2
2
x2
+ yb2 cz 2 1 = 0
a2
Se obtin hiperbolele


x2

a2 1


2

y0
b2

z2

c2 1

y0 2
b2

 =1

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Cuadrice pe ecuatii reduse

Hiperboloidul cu doua panze

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Cuadrice pe ecuatii reduse

Hiperboloidul cu doua panze


Definitie

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Cuadrice pe ecuatii reduse

Hiperboloidul cu doua panze


Definitie
Se numeste hiperboloid cu doua panze cuadrica (H2 ) de ecuatie:
(H2 ) :

x2 y2 z2
2 + 2 1=0 ,
a2
b
c

a, b, c > 0.

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Cuadrice pe ecuatii reduse

Hiperboloidul cu doua panze


Definitie
Se numeste hiperboloid cu doua panze cuadrica (H2 ) de ecuatie:
(H2 ) :

x2 y2 z2
2 + 2 1=0 ,
a2
b
c

a, b, c > 0.

Numerele reale a, b, c se numesc semiaxe, iar punctele C (0, 0, c) si


C (0, 0, c) se numesc varfuri.

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Cuadrice pe ecuatii reduse

Hiperboloidul cu doua panze


Definitie
Se numeste hiperboloid cu doua panze cuadrica (H2 ) de ecuatie:
(H2 ) :

x2 y2 z2
2 + 2 1=0 ,
a2
b
c

a, b, c > 0.

Numerele reale a, b, c se numesc semiaxe, iar punctele C (0, 0, c) si


C (0, 0, c) se numesc varfuri.
punctul O(0, 0, 0) este centrul de simetrie al hiperboloidului
cu doua panze

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Cuadrice pe ecuatii reduse

Hiperboloidul cu doua panze


Definitie
Se numeste hiperboloid cu doua panze cuadrica (H2 ) de ecuatie:
(H2 ) :

x2 y2 z2
2 + 2 1=0 ,
a2
b
c

a, b, c > 0.

Numerele reale a, b, c se numesc semiaxe, iar punctele C (0, 0, c) si


C (0, 0, c) se numesc varfuri.
punctul O(0, 0, 0) este centrul de simetrie al hiperboloidului
cu doua panze
axele de coordonate sunt axe de simetrie ale hiperboloidului
cu doua panze

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Cuadrice pe ecuatii reduse

Hiperboloidul cu doua panze


Definitie
Se numeste hiperboloid cu doua panze cuadrica (H2 ) de ecuatie:
(H2 ) :

x2 y2 z2
2 + 2 1=0 ,
a2
b
c

a, b, c > 0.

Numerele reale a, b, c se numesc semiaxe, iar punctele C (0, 0, c) si


C (0, 0, c) se numesc varfuri.
punctul O(0, 0, 0) este centrul de simetrie al hiperboloidului
cu doua panze
axele de coordonate sunt axe de simetrie ale hiperboloidului
cu doua panze
planele de coordonate sunt plane de simetrie ale
hiperboloidului cu doua panze

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Cuadrice pe ecuatii reduse

Hiperboloidul cu doua panze

Intersectiile hiperboloidului cu doua panze cu planele paralele


cu xOy se determina rezolvand sistemul

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Cuadrice pe ecuatii reduse

Hiperboloidul cu doua panze

Intersectiile hiperboloidului cu doua panze cu planele paralele


cu xOy se determina rezolvand sistemul
(
z = z0
.
2
2
x2
+ yb2 cz 2 + 1 = 0
a2

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Cuadrice pe ecuatii reduse

Hiperboloidul cu doua panze

Intersectiile hiperboloidului cu doua panze cu planele paralele


cu xOy se determina rezolvand sistemul
(
z = z0
.
2
2
x2
+ yb2 cz 2 + 1 = 0
a2
Daca z0 (, c) (c, ), intersectiile sunt elipsele
a2

y2
+  2
 =1 .
z
b 2 c02 1
1

x2
z02
c2

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Cuadrice pe ecuatii reduse

Hiperboloidul cu doua panze

Intersectiile hiperboloidului cu doua panze cu planele paralele


cu xOz se determina rezolvand sistemul

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Cuadrice pe ecuatii reduse

Hiperboloidul cu doua panze

Intersectiile hiperboloidului cu doua panze cu planele paralele


cu xOz se determina rezolvand sistemul
(
y = y0
.
2
2
x2
+ yb2 cz 2 + 1 = 0
a2

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Cuadrice pe ecuatii reduse

Hiperboloidul cu doua panze

Intersectiile hiperboloidului cu doua panze cu planele paralele


cu xOz se determina rezolvand sistemul
(
y = y0
.
2
2
x2
+ yb2 cz 2 + 1 = 0
a2
Se obtin hiperbolele

c2

x2
  2
 =1 .
y
a2 b02 + 1
+1

z2
y02
b2

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Cuadrice pe ecuatii reduse

Hiperboloidul cu doua panze

Intersectiile hiperboloidului cu doua panze cu planele paralele


cu yOz se determina rezolvand sistemul

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Cuadrice pe ecuatii reduse

Hiperboloidul cu doua panze

Intersectiile hiperboloidului cu doua panze cu planele paralele


cu yOz se determina rezolvand sistemul
(
x = x0
.
2
2
x2
+ yb2 cz 2 + 1 = 0
a2

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Cuadrice pe ecuatii reduse

Hiperboloidul cu doua panze

Intersectiile hiperboloidului cu doua panze cu planele paralele


cu yOz se determina rezolvand sistemul
(
x = x0
.
2
2
x2
+ yb2 cz 2 + 1 = 0
a2
Se obtin hiperbolele

c2

z2
x02
a2

y2
  2
 =1 .
x
b 2 a02 + 1
+1

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Cuadrice pe ecuatii reduse

Paraboloidul eliptic

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Cuadrice pe ecuatii reduse

Paraboloidul eliptic

Definitie

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Cuadrice pe ecuatii reduse

Paraboloidul eliptic

Definitie
Se numeste paraboloid eliptic cuadrica Pe de ecuatie:
(Pe ) :

x2 y2
+ 2 =2z
a2
b

Numerele reale a si b se numesc semiaxe.

a > 0, b > 0

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Cuadrice pe ecuatii reduse

Paraboloidul eliptic

Definitie
Se numeste paraboloid eliptic cuadrica Pe de ecuatie:
(Pe ) :

x2 y2
+ 2 =2z
a2
b

a > 0, b > 0

Numerele reale a si b se numesc semiaxe.


O(0, 0, 0) este varful paraboloidului eliptic

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Cuadrice pe ecuatii reduse

Paraboloidul eliptic

Definitie
Se numeste paraboloid eliptic cuadrica Pe de ecuatie:
(Pe ) :

x2 y2
+ 2 =2z
a2
b

a > 0, b > 0

Numerele reale a si b se numesc semiaxe.


O(0, 0, 0) este varful paraboloidului eliptic
Oz este axa de simetrie

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Cuadrice pe ecuatii reduse

Paraboloidul eliptic

Definitie
Se numeste paraboloid eliptic cuadrica Pe de ecuatie:
(Pe ) :

x2 y2
+ 2 =2z
a2
b

a > 0, b > 0

Numerele reale a si b se numesc semiaxe.


O(0, 0, 0) este varful paraboloidului eliptic
Oz este axa de simetrie
Oyz si Oxz sunt plane de simetrie.

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Cuadrice pe ecuatii reduse

Paraboloidul eliptic

Intersectiile paraboloidului eliptic cu planele paralele cu xOy


se determina rezolvand sistemul

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Cuadrice pe ecuatii reduse

Paraboloidul eliptic

Intersectiile paraboloidului eliptic cu planele paralele cu xOy


se determina rezolvand sistemul
(
z = z0
2
x2
+ yb2 = 2z
a2

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Cuadrice pe ecuatii reduse

Paraboloidul eliptic

Intersectiile paraboloidului eliptic cu planele paralele cu xOy


se determina rezolvand sistemul
(
z = z0
2
x2
+ yb2 = 2z
a2
Daca z0 > 0, se obtin elipsele
y2
x2
+
=1
2a2 z0 2b 2 z0

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Cuadrice pe ecuatii reduse

Paraboloidul eliptic

Intersectiile paraboloidului eliptic cu planele paralele cu yOz


se determina rezolvand sistemul

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Cuadrice pe ecuatii reduse

Paraboloidul eliptic

Intersectiile paraboloidului eliptic cu planele paralele cu yOz


se determina rezolvand sistemul
(
x = x0
2
x2
+ yb2 = 2z
a2

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Cuadrice pe ecuatii reduse

Paraboloidul eliptic

Intersectiile paraboloidului eliptic cu planele paralele cu yOz


se determina rezolvand sistemul
(
x = x0
2
x2
+ yb2 = 2z
a2
Se obtin parabolele
z=

x02
1 2
y
+
2b 2
2a2

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Cuadrice pe ecuatii reduse

Paraboloidul eliptic

Intersectiile paraboloidului eliptic cu planele paralele cu xOz


se determina rezolvand sistemul

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Cuadrice pe ecuatii reduse

Paraboloidul eliptic

Intersectiile paraboloidului eliptic cu planele paralele cu xOz


se determina rezolvand sistemul
(
y = y0
2
x2
+ yb2 = 2z
a2

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Cuadrice pe ecuatii reduse

Paraboloidul eliptic

Intersectiile paraboloidului eliptic cu planele paralele cu xOz


se determina rezolvand sistemul
(
y = y0
2
x2
+ yb2 = 2z
a2
Se obtin parabolele
z=

y02
1 2
x
+
2a2
2b 2

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Cuadrice pe ecuatii reduse

Paraboloidul hiperbolic

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Cuadrice pe ecuatii reduse

Paraboloidul hiperbolic

Definitie

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Cuadrice pe ecuatii reduse

Paraboloidul hiperbolic

Definitie
Se numeste paraboloid hiperbolic cuadrica Ph de ecuatie:
(Ph ) :

x2 y2
2 =2z
a2
b

a > 0, b > 0

Numerele reale pozitive a si b se numesc semiaxe.

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Cuadrice pe ecuatii reduse

Paraboloidul hiperbolic

Definitie
Se numeste paraboloid hiperbolic cuadrica Ph de ecuatie:
(Ph ) :

x2 y2
2 =2z
a2
b

a > 0, b > 0

Numerele reale pozitive a si b se numesc semiaxe.


O(0, 0, 0) este varful paraboloidului eliptic

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Cuadrice pe ecuatii reduse

Paraboloidul hiperbolic

Definitie
Se numeste paraboloid hiperbolic cuadrica Ph de ecuatie:
(Ph ) :

x2 y2
2 =2z
a2
b

a > 0, b > 0

Numerele reale pozitive a si b se numesc semiaxe.


O(0, 0, 0) este varful paraboloidului eliptic
Oz este axa de simetrie

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Cuadrice pe ecuatii reduse

Paraboloidul hiperbolic

Definitie
Se numeste paraboloid hiperbolic cuadrica Ph de ecuatie:
(Ph ) :

x2 y2
2 =2z
a2
b

a > 0, b > 0

Numerele reale pozitive a si b se numesc semiaxe.


O(0, 0, 0) este varful paraboloidului eliptic
Oz este axa de simetrie
Oyz si Oxz sunt plane de simetrie.

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Cuadrice pe ecuatii reduse

Paraboloidul hiperbolic

Intersectiile paraboloidului hiperbolic cu planele paralele cu


xOz se determina rezolvand sistemul

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Cuadrice pe ecuatii reduse

Paraboloidul hiperbolic

Intersectiile paraboloidului hiperbolic cu planele paralele cu


xOz se determina rezolvand sistemul
(
z = z0
2
x2
yb2 = 2z
a2

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Cuadrice pe ecuatii reduse

Paraboloidul hiperbolic

Intersectiile paraboloidului hiperbolic cu planele paralele cu


xOz se determina rezolvand sistemul
(
z = z0
2
x2
yb2 = 2z
a2
Daca z0 6= 0, se obtin hiperbolele
y2
x2

=1
2a2 z0 2b 2 z0

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Cuadrice pe ecuatii reduse

Paraboloidul hiperbolic

Intersectiile paraboloidului hiperbolic cu planele paralele cu


yOz se determina rezolvand sistemul

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Cuadrice pe ecuatii reduse

Paraboloidul hiperbolic

Intersectiile paraboloidului hiperbolic cu planele paralele cu


yOz se determina rezolvand sistemul
(
x = x0
2
x2
yb2 = 2z
a2

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Cuadrice pe ecuatii reduse

Paraboloidul hiperbolic

Intersectiile paraboloidului hiperbolic cu planele paralele cu


yOz se determina rezolvand sistemul
(
x = x0
2
x2
yb2 = 2z
a2
Se obtin parabolele
z =

1 2
x2
y + 02
2
2b
2a

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Cuadrice pe ecuatii reduse

Paraboloidul hiperbolic

Intersectiile paraboloidului hiperbolic cu planele paralele cu


xOz se determina rezolvand sistemul

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Cuadrice pe ecuatii reduse

Paraboloidul hiperbolic

Intersectiile paraboloidului hiperbolic cu planele paralele cu


xOz se determina rezolvand sistemul
(
y = y0
2
x2
yb2 = 2z
a2

Algebr
a si Geometrie
Geometrie analitic
a
Cuadrice pe ecuatii reduse

Paraboloidul hiperbolic

Intersectiile paraboloidului hiperbolic cu planele paralele cu


xOz se determina rezolvand sistemul
(
y = y0
2
x2
yb2 = 2z
a2
Se obtin parabolele
z=

y02
1 2
x

2a2
2b 2

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a curbelor

Reprezentarea analitica a unei curbe n spatiu

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a curbelor

Reprezentarea analitica a unei curbe n spatiu

Fie (a, b) R si

O;~i,~j, ~k

al segmentelor orientate

E3O .

un reper cartezian n spatiul vectorial

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a curbelor

Reprezentarea analitica a unei curbe n spatiu

Fie (a, b) R si

O;~i,~j, ~k

al segmentelor orientate

Definitie

E3O .

un reper cartezian n spatiul vectorial

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a curbelor

Reprezentarea analitica a unei curbe n spatiu

Fie (a, b) R si

O;~i,~j, ~k

al segmentelor orientate

un reper cartezian n spatiul vectorial

E3O .

Definitie
Se numeste curba n E3O orice aplicatie
~r : (a, b) E3O
(a, b) t 7 ~r (t) = x(t)~i + y (t)~j + z(t)~k

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a curbelor

Reprezentarea analitica a unei curbe n spatiu

O curba (C) se poate reprezenta prin:

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a curbelor

Reprezentarea analitica a unei curbe n spatiu

O curba (C) se poate reprezenta prin:


ecuatia vectoriala
(C) :

~r = ~r (t)

t (a, b)

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a curbelor

Reprezentarea analitica a unei curbe n spatiu

O curba (C) se poate reprezenta prin:


ecuatia vectoriala
(C) :

~r = ~r (t)

t (a, b)

ecuatiile parametrice
(C) :

x = x(t)
y = y (t)

z = z(t),

t (a, b)

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a curbelor

Reprezentarea analitica a unei curbe n spatiu

Definitie

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a curbelor

Reprezentarea analitica a unei curbe n spatiu

Definitie
Spunem ca un punct P al unei curbe (C) este

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a curbelor

Reprezentarea analitica a unei curbe n spatiu

Definitie
Spunem ca un punct P al unei curbe (C) este
punct singular daca exista un singur t (a, b) astfel ncat

~r (t) = OP.

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a curbelor

Reprezentarea analitica a unei curbe n spatiu

Definitie
Spunem ca un punct P al unei curbe (C) este
punct singular daca exista un singur t (a, b) astfel ncat

~r (t) = OP.
punct multiplu daca exista t1 6= t2 6= 6= tn (a, b) astfel
ncat

OP = ~r (t1 ) = ~r (t2 ) = = ~r (tn )

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a curbelor

Reprezentarea analitica a unei curbe n spatiu


Definitie

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a curbelor

Reprezentarea analitica a unei curbe n spatiu


Definitie
Spunem ca a curba (C) este simpla daca toate punctele sale sunt
puncte singulare.

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a curbelor

Reprezentarea analitica a unei curbe n spatiu


Definitie
Spunem ca a curba (C) este simpla daca toate punctele sale sunt
puncte singulare.
Definitie

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a curbelor

Reprezentarea analitica a unei curbe n spatiu


Definitie
Spunem ca a curba (C) este simpla daca toate punctele sale sunt
puncte singulare.
Definitie
f al unei curbe simple (C) este rectificabil daca
Spunem ca un arc AB


AB
lim = 1
AB
f
AB


f
f
unde cu AB
am notat lungimea arcului AB.

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a curbelor

Elementul de arc al unei curbe

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a curbelor

Elementul de arc al unei curbe


Fie
(C) :

~r = ~r (t) = x(t)~i + y (t)~j + z(t)~k

o curba rectificabila si t = t t0 o crestere a argumentului astfel


ncat t + t (a, b).

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a curbelor

Elementul de arc al unei curbe


Fie
(C) :

~r = ~r (t) = x(t)~i + y (t)~j + z(t)~k

o curba rectificabila si t = t t0 o crestere a argumentului astfel


ncat t + t (a, b). Atunci:
~r (t + t) ~r (t)
~r (t)
= lim
=
t0 t
t0
t
x(t + t) x(t)~
y (t + t) y (t)~
= lim
i + lim
j+
t0
t0
t
t
z(t + t) z(t) ~
+ lim
k=
t0
t
= x(t)
~i + y (t)~j + z(t)
~k

r~ (t) =

lim

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a curbelor

Elementul de arc al unei curbe

Definitie

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a curbelor

Elementul de arc al unei curbe

Definitie
Spunem ca o curba rectificabila are ordinul de regularitate 1 daca
r~ (t) 6= ~0, oricare ar fi t (a, b).

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a curbelor

Elementul de arc al unei curbe

Definitie
Spunem ca o curba rectificabila are ordinul de regularitate 1 daca
r~ (t) 6= ~0, oricare ar fi t (a, b).
Directia vectorului r~ (t) este data de directia tangentei la curba n
punctul M(x(t), y (t), z(t)) iar sensul sau este dat de sensul
cresterii argumentului.

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a curbelor

Elementul de arc al unei curbe


g lungimea arcului AM
g (C). Avem:
Fie s(t) = |AM|

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a curbelor

Elementul de arc al unei curbe


g lungimea arcului AM
g (C). Avem:
Fie s(t) = |AM|




] g g
MM = AM AM = s(t + t) s(t) = s

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a curbelor

Elementul de arc al unei curbe


g lungimea arcului AM
g (C). Avem:
Fie s(t) = |AM|




] g g
MM = AM AM = s(t + t) s(t) = s
Remarcam ca:

MM = ~r (t + t) ~r (t) = ~r

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a curbelor

Elementul de arc al unei curbe


g lungimea arcului AM
g (C). Avem:
Fie s(t) = |AM|




] g g
MM = AM AM = s(t + t) s(t) = s
Remarcam ca:

MM = ~r (t + t) ~r (t) = ~r
Prin urmare:

kMM k
k~r k
= lim
=
lim
t0
t0 t
t
!

] |
s
ds
kMM k |MM
= lim
=
= lim

t0 t
t0
t
dt
]|
|MM

kr~ (t)k =

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a curbelor

Elementul de arc al unei curbe

Asadar:

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a curbelor

Elementul de arc al unei curbe

Asadar:

ds = kr~ (t)kdt

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a curbelor

Elementul de arc al unei curbe

Asadar:

Definitie

ds = kr~ (t)kdt

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a curbelor

Elementul de arc al unei curbe

Asadar:

ds = kr~ (t)kdt

Definitie
Se numeste element de arc al unei curbe
(C) :

~r = ~r (t),

t (a, b)

expresia
q




ds = r~ (t) dt = x 2 (t) + y 2 (t) + z 2 (t)dt

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a curbelor

Tangenta la o curba n spatiu

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a curbelor

Tangenta la o curba n spatiu

Teorema

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a curbelor

Tangenta la o curba n spatiu

Teorema
Fie
(C) :

~r = ~r (t) = x(t)~i + y (t)~j + z(t)~k

o curba cu ordinul de regularitate 1,

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a curbelor

Tangenta la o curba n spatiu

Teorema
Fie
(C) :

~r = ~r (t) = x(t)~i + y (t)~j + z(t)~k

o curba cu ordinul de regularitate 1, M0 (x(t0 ), y (t0 ), z(t0 )) un


punct al curbei (C),

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a curbelor

Tangenta la o curba n spatiu

Teorema
Fie
(C) :

~r = ~r (t) = x(t)~i + y (t)~j + z(t)~k

o curba cu ordinul de regularitate 1, M0 (x(t0 ), y (t0 ), z(t0 )) un


punct al curbei (C), (tg ) tangenta la curba (C) n M0

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a curbelor

Tangenta la o curba n spatiu

Teorema
Fie
(C) :

~r = ~r (t) = x(t)~i + y (t)~j + z(t)~k

o curba cu ordinul de regularitate 1, M0 (x(t0 ), y (t0 ), z(t0 )) un


punct al curbei (C), (tg ) tangenta la curba (C) n M0 si
W (X , Y , Z ) (tg ).

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a curbelor

Tangenta la o curba n spatiu

Teorema
Fie
(C) :

~r = ~r (t) = x(t)~i + y (t)~j + z(t)~k

o curba cu ordinul de regularitate 1, M0 (x(t0 ), y (t0 ), z(t0 )) un


punct al curbei (C), (tg ) tangenta la curba (C) n M0 si
W (X , Y , Z ) (tg ). Atunci tangenta (tg ) are ecuatiile:

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a curbelor

Tangenta la o curba n spatiu

Teorema
Fie
(C) :

~r = ~r (t) = x(t)~i + y (t)~j + z(t)~k

o curba cu ordinul de regularitate 1, M0 (x(t0 ), y (t0 ), z(t0 )) un


punct al curbei (C), (tg ) tangenta la curba (C) n M0 si
W (X , Y , Z ) (tg ). Atunci tangenta (tg ) are ecuatiile:
(tg ) :

X x(t0 )
Y y (t0 )
Z z(t0 )
=
=
x(t
0)
y (t0 )
z(t
0)

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a curbelor

Tangenta la o curba n spatiu

Versorul tangentei (tg ) la curba (C) n punctul M0 este

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a curbelor

Tangenta la o curba n spatiu

Versorul tangentei (tg ) la curba (C) n punctul M0 este


~ =

~a(tg )
k~a(tg ) k

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a curbelor

Tangenta la o curba n spatiu

Versorul tangentei (tg ) la curba (C) n punctul M0 este


~ =

~a(tg )
x(t
0 )~i + y (t0 )~j + z(t
0 )~k
=p
k~a(tg ) k
x 2 (t0 ) + y 2 (t0 ) + z 2 (t0 )

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a curbelor

Planul normal al unei curbe n spatiu

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a curbelor

Planul normal al unei curbe n spatiu

Fie
(C) :

x = x(t)
y = y (t)

z = z(t),

t (a, b)

o curba cu ordinul de regularitate 1 si M0 (x(t0 ), y (t0 ), z(t0 )) un


punct al sau.

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a curbelor

Planul normal al unei curbe n spatiu

Fie
(C) :

x = x(t)
y = y (t)

z = z(t),

t (a, b)

o curba cu ordinul de regularitate 1 si M0 (x(t0 ), y (t0 ), z(t0 )) un


punct al sau.
Definitie

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a curbelor

Planul normal al unei curbe n spatiu

Fie
(C) :

x = x(t)
y = y (t)

z = z(t),

t (a, b)

o curba cu ordinul de regularitate 1 si M0 (x(t0 ), y (t0 ), z(t0 )) un


punct al sau.
Definitie
Se numeste plan normal al curbei (C) n punctul M0 , planul (N )
perpendicular pe tangenta (tg ) la curba (C) n M0 .

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a curbelor

Planul normal al unei curbe n spatiu

Teorema

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a curbelor

Planul normal al unei curbe n spatiu

Teorema
Fie
(C) :

~r = ~r (t) = x(t)~i + y (t)~j + z(t)~k

o curba cu ordinul de regularitate 1,

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a curbelor

Planul normal al unei curbe n spatiu

Teorema
Fie
(C) :

~r = ~r (t) = x(t)~i + y (t)~j + z(t)~k

o curba cu ordinul de regularitate 1, M0 (x(t0 ), y (t0 ), z(t0 )) un


punct al sau,

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a curbelor

Planul normal al unei curbe n spatiu

Teorema
Fie
(C) :

~r = ~r (t) = x(t)~i + y (t)~j + z(t)~k

o curba cu ordinul de regularitate 1, M0 (x(t0 ), y (t0 ), z(t0 )) un


punct al sau, (N ) planul normal al curbei (C) n M0

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a curbelor

Planul normal al unei curbe n spatiu

Teorema
Fie
(C) :

~r = ~r (t) = x(t)~i + y (t)~j + z(t)~k

o curba cu ordinul de regularitate 1, M0 (x(t0 ), y (t0 ), z(t0 )) un


punct al sau, (N ) planul normal al curbei (C) n M0 si
W (X , Y , Z ) (N ).

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a curbelor

Planul normal al unei curbe n spatiu

Teorema
Fie
(C) :

~r = ~r (t) = x(t)~i + y (t)~j + z(t)~k

o curba cu ordinul de regularitate 1, M0 (x(t0 ), y (t0 ), z(t0 )) un


punct al sau, (N ) planul normal al curbei (C) n M0 si
W (X , Y , Z ) (N ). Atunci planul normal are ecuatia

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a curbelor

Planul normal al unei curbe n spatiu

Teorema
Fie
(C) :

~r = ~r (t) = x(t)~i + y (t)~j + z(t)~k

o curba cu ordinul de regularitate 1, M0 (x(t0 ), y (t0 ), z(t0 )) un


punct al sau, (N ) planul normal al curbei (C) n M0 si
W (X , Y , Z ) (N ). Atunci planul normal are ecuatia
(N ) :

x(t
0 )[X x(t0 )]+ y (t0 )[Y y (t0 )]+ z(t
0 )[Z z(t0 )] = 0

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a curbelor

Planul osculator al unei curbe n spatiu

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a curbelor

Planul osculator al unei curbe n spatiu

Fie
(C) :

x = x(t)
y = y (t)

z = z(t),

t (a, b)

o curba cu ordinul de regularitate 2 si M0 (x(t0 ), y (t0 ), z(t0 )) un


punct al sau.

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a curbelor

Planul osculator al unei curbe n spatiu

Fie
(C) :

x = x(t)
y = y (t)

z = z(t),

t (a, b)

o curba cu ordinul de regularitate 2 si M0 (x(t0 ), y (t0 ), z(t0 )) un


punct al sau.
Definitie

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a curbelor

Planul osculator al unei curbe n spatiu

Fie
(C) :

x = x(t)
y = y (t)

z = z(t),

t (a, b)

o curba cu ordinul de regularitate 2 si M0 (x(t0 ), y (t0 ), z(t0 )) un


punct al sau.
Definitie
Se numeste plan osculator al curbei (C) n punctul M0 planul (O )
determinat de vectorii r~ (t0 ) si r~ (t0 ).

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a curbelor

Planul osculator al unei curbe n spatiu

Teorema

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a curbelor

Planul osculator al unei curbe n spatiu

Teorema
Fie
(C) :

~r = ~r (t) = x(t)~i + y (t)~j + z(t)~k

o curba cu ordinul de regularitate 2,

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a curbelor

Planul osculator al unei curbe n spatiu

Teorema
Fie
(C) :

~r = ~r (t) = x(t)~i + y (t)~j + z(t)~k

o curba cu ordinul de regularitate 2, M0 (x(t0 ), y (t0 ), z(t0 )) un


punct al sau,

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a curbelor

Planul osculator al unei curbe n spatiu

Teorema
Fie
(C) :

~r = ~r (t) = x(t)~i + y (t)~j + z(t)~k

o curba cu ordinul de regularitate 2, M0 (x(t0 ), y (t0 ), z(t0 )) un


punct al sau, (O ) planul osculator al curbei (C) n M0

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a curbelor

Planul osculator al unei curbe n spatiu

Teorema
Fie
(C) :

~r = ~r (t) = x(t)~i + y (t)~j + z(t)~k

o curba cu ordinul de regularitate 2, M0 (x(t0 ), y (t0 ), z(t0 )) un


punct al sau, (O ) planul osculator al curbei (C) n M0 si
W (X , Y , Z ) (O ).

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a curbelor

Planul osculator al unei curbe n spatiu

Teorema
Fie
(C) :

~r = ~r (t) = x(t)~i + y (t)~j + z(t)~k

o curba cu ordinul de regularitate 2, M0 (x(t0 ), y (t0 ), z(t0 )) un


punct al sau, (O ) planul osculator al curbei (C) n M0 si
W (X , Y , Z ) (O ). Atunci planul osculator are ecuatia

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a curbelor

Planul osculator al unei curbe n spatiu

Teorema
Fie
(C) :

~r = ~r (t) = x(t)~i + y (t)~j + z(t)~k

o curba cu ordinul de regularitate 2, M0 (x(t0 ), y (t0 ), z(t0 )) un


punct al sau, (O ) planul osculator al curbei (C) n M0 si
W (X , Y , Z ) (O ). Atunci planul osculator are ecuatia


X x(t0 ) Y y (t0 ) Z z(t0 )


x(t
0)
y (t0 )
z(t
0 ) = 0
(O ) :

x(t0 )
y (t0 )
z(t0 )

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a curbelor

Binormala la o curba n spatiu

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a curbelor

Binormala la o curba n spatiu

Fie
(C) :

x = x(t)
y = y (t)

z = z(t),

t (a, b)

o curba cu ordinul de regularitate 2 si M0 (x(t0 ), y (t0 ), z(t0 )) un


punct al sau.

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a curbelor

Binormala la o curba n spatiu

Fie
(C) :

x = x(t)
y = y (t)

z = z(t),

t (a, b)

o curba cu ordinul de regularitate 2 si M0 (x(t0 ), y (t0 ), z(t0 )) un


punct al sau.
Definitie

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a curbelor

Binormala la o curba n spatiu

Fie
(C) :

x = x(t)
y = y (t)

z = z(t),

t (a, b)

o curba cu ordinul de regularitate 2 si M0 (x(t0 ), y (t0 ), z(t0 )) un


punct al sau.
Definitie
Se numeste binormala la curba (C) n punctul M0 dreapta (bn)
perpendiculara pe planul osculator (O ) al curbei (C) n M0 .

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a curbelor

Binormala la o curba n spatiu


Teorema

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a curbelor

Binormala la o curba n spatiu


Teorema
Fie
(C) :

~r = ~r (t) = x(t)~i + y (t)~j + z(t)~k

o curba cu ordinul de regularitate 2,

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a curbelor

Binormala la o curba n spatiu


Teorema
Fie
(C) :

~r = ~r (t) = x(t)~i + y (t)~j + z(t)~k

o curba cu ordinul de regularitate 2, M0 (x(t0 ), y (t0 ), z(t0 )) un


punct al sau,

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a curbelor

Binormala la o curba n spatiu


Teorema
Fie
(C) :

~r = ~r (t) = x(t)~i + y (t)~j + z(t)~k

o curba cu ordinul de regularitate 2, M0 (x(t0 ), y (t0 ), z(t0 )) un


punct al sau, (bn) binormala la curba (C) n M0

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a curbelor

Binormala la o curba n spatiu


Teorema
Fie
(C) :

~r = ~r (t) = x(t)~i + y (t)~j + z(t)~k

o curba cu ordinul de regularitate 2, M0 (x(t0 ), y (t0 ), z(t0 )) un


punct al sau, (bn) binormala la curba (C) n M0 si
W (X , Y , Z ) (bn).

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a curbelor

Binormala la o curba n spatiu


Teorema
Fie
(C) :

~r = ~r (t) = x(t)~i + y (t)~j + z(t)~k

o curba cu ordinul de regularitate 2, M0 (x(t0 ), y (t0 ), z(t0 )) un


punct al sau, (bn) binormala la curba (C) n M0 si
W (X , Y , Z ) (bn). Atunci binormala are ecuatiile

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a curbelor

Binormala la o curba n spatiu


Teorema
Fie
(C) :

~r = ~r (t) = x(t)~i + y (t)~j + z(t)~k

o curba cu ordinul de regularitate 2, M0 (x(t0 ), y (t0 ), z(t0 )) un


punct al sau, (bn) binormala la curba (C) n M0 si
W (X , Y , Z ) (bn). Atunci binormala are ecuatiile
(bn) :

X x(t0 )
Y y (t0 )
Z z(t0 )
=
=
l
m
n

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a curbelor

Binormala la o curba n spatiu


Teorema
Fie

~r = ~r (t) = x(t)~i + y (t)~j + z(t)~k

(C) :

o curba cu ordinul de regularitate 2, M0 (x(t0 ), y (t0 ), z(t0 )) un


punct al sau, (bn) binormala la curba (C) n M0 si
W (X , Y , Z ) (bn). Atunci binormala are ecuatiile
(bn) :
unde

y (t0 ) z(t
0)
l =
y (t0 ) z(t0 )

X x(t0 )
Y y (t0 )
Z z(t0 )
=
=
l
m
n


,

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a curbelor

Binormala la o curba n spatiu


Teorema
Fie
(C) :

~r = ~r (t) = x(t)~i + y (t)~j + z(t)~k

o curba cu ordinul de regularitate 2, M0 (x(t0 ), y (t0 ), z(t0 )) un


punct al sau, (bn) binormala la curba (C) n M0 si
W (X , Y , Z ) (bn). Atunci binormala are ecuatiile
(bn) :
unde

y (t0 ) z(t
0)
l =
y (t0 ) z(t0 )

X x(t0 )
Y y (t0 )
Z z(t0 )
=
=
l
m
n


0 ) z(t

0)
, m = x(t
x(t0 ) z(t0 )

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a curbelor

Binormala la o curba n spatiu


Teorema
Fie
(C) :

~r = ~r (t) = x(t)~i + y (t)~j + z(t)~k

o curba cu ordinul de regularitate 2, M0 (x(t0 ), y (t0 ), z(t0 )) un


punct al sau, (bn) binormala la curba (C) n M0 si
W (X , Y , Z ) (bn). Atunci binormala are ecuatiile
(bn) :
unde

y (t0 ) z(t
0)
l =
y (t0 ) z(t0 )

X x(t0 )
Y y (t0 )
Z z(t0 )
=
=
l
m
n


0 ) z(t

0)
, m = x(t
x(t0 ) z(t0 )



0 ) y (t0 )

, n = x(t
x(t0 ) y (t0 )

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a curbelor

Binormala la o curba n spatiu

Versorul binormalei este

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a curbelor

Binormala la o curba n spatiu

Versorul binormalei este


~ =

~a(bn)
k~a(bn) k

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a curbelor

Binormala la o curba n spatiu

Versorul binormalei este


~ =

~a(bn)
l~i + m~j + n~k
=
k~a(bn) k
l 2 + m2 + n2

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a curbelor

Planul rectificator al unei curbe n spatiu

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a curbelor

Planul rectificator al unei curbe n spatiu

Fie
(C) :

x = x(t)
y = y (t)

z = z(t),

t (a, b)

o curba cu ordinul de regularitate 2 si M0 (x(t0 ), y (t0 ), z(t0 )) un


punct al sau.

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a curbelor

Planul rectificator al unei curbe n spatiu

Fie
(C) :

x = x(t)
y = y (t)

z = z(t),

t (a, b)

o curba cu ordinul de regularitate 2 si M0 (x(t0 ), y (t0 ), z(t0 )) un


punct al sau.
Definitie

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a curbelor

Planul rectificator al unei curbe n spatiu

Fie
(C) :

x = x(t)
y = y (t)

z = z(t),

t (a, b)

o curba cu ordinul de regularitate 2 si M0 (x(t0 ), y (t0 ), z(t0 )) un


punct al sau.
Definitie
Se numeste plan rectificator al curbei (C) n punctul M0 planul
(R ) determinat de tangenta (tg ) si binormala (bn) la curba (C) n
M0 .

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a curbelor

Planul rectificator al unei curbe n spatiu

Teorema

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a curbelor

Planul rectificator al unei curbe n spatiu

Teorema
Fie
(C) :

~r = ~r (t) = x(t)~i + y (t)~j + z(t)~k

o curba cu ordinul de regularitate 2,

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a curbelor

Planul rectificator al unei curbe n spatiu

Teorema
Fie
(C) :

~r = ~r (t) = x(t)~i + y (t)~j + z(t)~k

o curba cu ordinul de regularitate 2, M0 (x(t0 ), y (t0 ), z(t0 )) un


punct al sau,

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a curbelor

Planul rectificator al unei curbe n spatiu

Teorema
Fie
(C) :

~r = ~r (t) = x(t)~i + y (t)~j + z(t)~k

o curba cu ordinul de regularitate 2, M0 (x(t0 ), y (t0 ), z(t0 )) un


punct al sau, (R ) planul rectificator al curbei (C) n M0

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a curbelor

Planul rectificator al unei curbe n spatiu

Teorema
Fie
(C) :

~r = ~r (t) = x(t)~i + y (t)~j + z(t)~k

o curba cu ordinul de regularitate 2, M0 (x(t0 ), y (t0 ), z(t0 )) un


punct al sau, (R ) planul rectificator al curbei (C) n M0 si
W (X , Y , Z ) (R ).

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a curbelor

Planul rectificator al unei curbe n spatiu

Teorema
Fie
(C) :

~r = ~r (t) = x(t)~i + y (t)~j + z(t)~k

o curba cu ordinul de regularitate 2, M0 (x(t0 ), y (t0 ), z(t0 )) un


punct al sau, (R ) planul rectificator al curbei (C) n M0 si
W (X , Y , Z ) (R ). Atunci planul rectificator are ecuatia

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a curbelor

Planul rectificator al unei curbe n spatiu

Teorema
Fie
(C) :

~r = ~r (t) = x(t)~i + y (t)~j + z(t)~k

o curba cu ordinul de regularitate 2, M0 (x(t0 ), y (t0 ), z(t0 )) un


punct al sau, (R ) planul rectificator al curbei (C) n M0 si
W (X , Y , Z ) (R ). Atunci planul rectificator are ecuatia


X x(t0 ) Y y (t0 ) Z z(t0 )


x(t
0)
y (t0 )
z(t
0 ) = 0
(R ) :



l
m
n

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a curbelor

Norma principala la o curba n spatiu

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a curbelor

Norma principala la o curba n spatiu

Fie
(C) :

x = x(t)
y = y (t)

z = z(t),

t (a, b)

o curba cu ordinul de regularitate 2 si M0 (x(t0 ), y (t0 ), z(t0 )) un


punct al sau.

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a curbelor

Norma principala la o curba n spatiu

Fie
(C) :

x = x(t)
y = y (t)

z = z(t),

t (a, b)

o curba cu ordinul de regularitate 2 si M0 (x(t0 ), y (t0 ), z(t0 )) un


punct al sau.
Definitie

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a curbelor

Norma principala la o curba n spatiu

Fie
(C) :

x = x(t)
y = y (t)

z = z(t),

t (a, b)

o curba cu ordinul de regularitate 2 si M0 (x(t0 ), y (t0 ), z(t0 )) un


punct al sau.
Definitie
Se numeste normala principala la curba (C) n punctul M0 dreapta
(np) perpendiculara pe planul rectificator (R ) al curbei (C) n M0 .

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a curbelor

Norma principala la o curba n spatiu


Teorema

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a curbelor

Norma principala la o curba n spatiu


Teorema
Fie
(C) :

~r = ~r (t) = x(t)~i + y (t)~j + z(t)~k

o curba cu ordinul de regularitate 2,

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a curbelor

Norma principala la o curba n spatiu


Teorema
Fie
(C) :

~r = ~r (t) = x(t)~i + y (t)~j + z(t)~k

o curba cu ordinul de regularitate 2, M0 (x(t0 ), y (t0 ), z(t0 )) un


punct al sau,

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a curbelor

Norma principala la o curba n spatiu


Teorema
Fie
(C) :

~r = ~r (t) = x(t)~i + y (t)~j + z(t)~k

o curba cu ordinul de regularitate 2, M0 (x(t0 ), y (t0 ), z(t0 )) un


punct al sau, (np) normala principala la curba (C) n M0

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a curbelor

Norma principala la o curba n spatiu


Teorema
Fie
(C) :

~r = ~r (t) = x(t)~i + y (t)~j + z(t)~k

o curba cu ordinul de regularitate 2, M0 (x(t0 ), y (t0 ), z(t0 )) un


punct al sau, (np) normala principala la curba (C) n M0 si
W (X , Y , Z ) (np).

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a curbelor

Norma principala la o curba n spatiu


Teorema
Fie
(C) :

~r = ~r (t) = x(t)~i + y (t)~j + z(t)~k

o curba cu ordinul de regularitate 2, M0 (x(t0 ), y (t0 ), z(t0 )) un


punct al sau, (np) normala principala la curba (C) n M0 si
W (X , Y , Z ) (np). Atunci normala principala are ecuatiile

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a curbelor

Norma principala la o curba n spatiu


Teorema
Fie
(C) :

~r = ~r (t) = x(t)~i + y (t)~j + z(t)~k

o curba cu ordinul de regularitate 2, M0 (x(t0 ), y (t0 ), z(t0 )) un


punct al sau, (np) normala principala la curba (C) n M0 si
W (X , Y , Z ) (np). Atunci normala principala are ecuatiile
(np) :

X x(t0 )
Y y (t0 )
Z z(t0 )
=
=
L
M
N

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a curbelor

Norma principala la o curba n spatiu


Teorema
Fie

~r = ~r (t) = x(t)~i + y (t)~j + z(t)~k

(C) :

o curba cu ordinul de regularitate 2, M0 (x(t0 ), y (t0 ), z(t0 )) un


punct al sau, (np) normala principala la curba (C) n M0 si
W (X , Y , Z ) (np). Atunci normala principala are ecuatiile
(np) :
unde

y (t0 ) z(t
0)
L =
m
n

X x(t0 )
Y y (t0 )
Z z(t0 )
=
=
L
M
N


,

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a curbelor

Norma principala la o curba n spatiu


Teorema
Fie
(C) :

~r = ~r (t) = x(t)~i + y (t)~j + z(t)~k

o curba cu ordinul de regularitate 2, M0 (x(t0 ), y (t0 ), z(t0 )) un


punct al sau, (np) normala principala la curba (C) n M0 si
W (X , Y , Z ) (np). Atunci normala principala are ecuatiile
(np) :
unde

y (t0 ) z(t
0)
L =
m
n

X x(t0 )
Y y (t0 )
Z z(t0 )
=
=
L
M
N


0 ) z(t

0)
, M = x(t
l

n

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a curbelor

Norma principala la o curba n spatiu


Teorema
Fie
(C) :

~r = ~r (t) = x(t)~i + y (t)~j + z(t)~k

o curba cu ordinul de regularitate 2, M0 (x(t0 ), y (t0 ), z(t0 )) un


punct al sau, (np) normala principala la curba (C) n M0 si
W (X , Y , Z ) (np). Atunci normala principala are ecuatiile
(np) :
unde

y (t0 ) z(t
0)
L =
m
n

X x(t0 )
Y y (t0 )
Z z(t0 )
=
=
L
M
N


0 ) z(t

0)
, M = x(t
l

n



0 ) y (t0 )

, N = x(t
l

m

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a curbelor

Norma principala la o curba n spatiu

Versorul normalei principale este

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a curbelor

Norma principala la o curba n spatiu

Versorul normalei principale este


~ =

~a(np)
k~a(np) k

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a curbelor

Norma principala la o curba n spatiu

Versorul normalei principale este


~ =

~a(np)
L~i + M~j + N ~k
=
k~a(np) k
L2 + M 2 + N 2

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a curbelor

Triedrul lui Frenet

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a curbelor

Triedrul lui Frenet


Fie
(C) :

~r = ~r (t) = x(t)~i + y (t)~j + z(t)~k

o curba cu ordinul de regularitate 2 si M0 (x(t0 ), y (t0 ), z(t0 )) un


punct al sau.

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a curbelor

Triedrul lui Frenet


Fie
(C) :

~r = ~r (t) = x(t)~i + y (t)~j + z(t)~k

o curba cu ordinul de regularitate 2 si M0 (x(t0 ), y (t0 ), z(t0 )) un


punct al sau.

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a curbelor

Triedrul lui Frenet


Fie

~r = ~r (t) = x(t)~i + y (t)~j + z(t)~k

(C) :

o curba cu ordinul de regularitate 2 si M0 (x(t0 ), y (t0 ), z(t0 )) un


punct al sau.
au loc egalitatile
~
~ = ~ ,
si

~ = ~ ~ ,

~ = ~ ~

D
E D
E
h~ /~ i = ~ /~ = ~ /~ = 0

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a curbelor

Triedrul lui Frenet


Fie

~r = ~r (t) = x(t)~i + y (t)~j + z(t)~k

(C) :

o curba cu ordinul de regularitate 2 si M0 (x(t0 ), y (t0 ), z(t0 )) un


punct al sau.
au loc egalitatile
~
~ = ~ ,
si

~ = ~ ~ ,

~ = ~ ~

D
E D
E
h~ /~ i = ~ /~ = ~ /~ = 0

sensurile versorilor se aleg astfel ncat reperul M0 ; ~ , ~ , ~


fie direct orientat.

sa

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a curbelor

Triedrul lui Frenet

Definitie

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a curbelor

Triedrul lui Frenet

Definitie

n
o
Reperul M0 ; ~ , ~ , ~ se numeste reperul lui Frenet asociat curbei
(C) n punctul M0 .

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a curbelor

Triedrul lui Frenet

Definitie

n
o
Reperul M0 ; ~ , ~ , ~ se numeste reperul lui Frenet asociat curbei
(C) n punctul M0 .
Dreptele si planele definite de acest reper formeaza triedrul lui
Frenet.

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a curbelor

Definitia curburii unei curbe n spatiu

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a curbelor

Definitia curburii unei curbe n spatiu


Notam cu

= ~ (s), \
~ (s + s)

unghiul de contingenta al tangentelor.

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a curbelor

Definitia curburii unei curbe n spatiu


Notam cu

= ~ (s), \
~ (s + s)

unghiul de contingenta al tangentelor.


Definitie

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a curbelor

Definitia curburii unei curbe n spatiu


Notam cu

= ~ (s), \
~ (s + s)

unghiul de contingenta al tangentelor.


Definitie
Se numeste curbura a curbei (C) n punctul M limita raportului
dintre unghiul de contingenta al tangentelor si cresterea s a
] cand s 0.
lungimii arcului MM

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a curbelor

Definitia curburii unei curbe n spatiu


Notam cu

= ~ (s), \
~ (s + s)

unghiul de contingenta al tangentelor.


Definitie
Se numeste curbura a curbei (C) n punctul M limita raportului
dintre unghiul de contingenta al tangentelor si cresterea s a
] cand s 0.
lungimii arcului MM
Notam
1

= lim
s0 s
R

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a curbelor

Definitia curburii unei curbe n spatiu


Notam cu

= ~ (s), \
~ (s + s)

unghiul de contingenta al tangentelor.


Definitie
Se numeste curbura a curbei (C) n punctul M limita raportului
dintre unghiul de contingenta al tangentelor si cresterea s a
] cand s 0.
lungimii arcului MM
Notam
1

= lim
s0 s
R
R se numeste raza de curbura.

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a curbelor

Definitia curburii unei curbe n spatiu


Notam cu

= ~ (s), \
~ (s + s)

unghiul de contingenta al tangentelor.


Definitie
Se numeste curbura a curbei (C) n punctul M limita raportului
dintre unghiul de contingenta al tangentelor si cresterea s a
] cand s 0.
lungimii arcului MM
Notam
1

= lim
s0 s
R
R se numeste raza de curbura.

d~
1

=
ds
R

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a curbelor

Definitia torsiunii unei curbe n spatiu

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a curbelor

Definitia torsiunii unei curbe n spatiu


Notam cu

\
~
~ + s)
= (s),
(s

unghiul de contingenta al binormalelor.

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a curbelor

Definitia torsiunii unei curbe n spatiu


Notam cu

\
~
~ + s)
= (s),
(s

unghiul de contingenta al binormalelor.


Definitie

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a curbelor

Definitia torsiunii unei curbe n spatiu


Notam cu

\
~
~ + s)
= (s),
(s

unghiul de contingenta al binormalelor.


Definitie
Se numeste torsiune absoluta a curbei (C) n punctul M limita
raportului dintre unghiul de contingenta al binormalelor si
] cand s 0.
cresterea s a lungimii arcului MM

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a curbelor

Definitia torsiunii unei curbe n spatiu


Notam cu

\
~
~ + s)
= (s),
(s

unghiul de contingenta al binormalelor.


Definitie
Se numeste torsiune absoluta a curbei (C) n punctul M limita
raportului dintre unghiul de contingenta al binormalelor si
] cand s 0.
cresterea s a lungimii arcului MM
Notam

1
= lim
T s0 s
T se numeste raza de torsiune.

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a curbelor

Definitia torsiunii unei curbe n spatiu


Notam cu

\
~
~ + s)
= (s),
(s

unghiul de contingenta al binormalelor.


Definitie
Se numeste torsiune absoluta a curbei (C) n punctul M limita
raportului dintre unghiul de contingenta al binormalelor si
] cand s 0.
cresterea s a lungimii arcului MM
Notam

1
= lim
T s0 s
T se numeste raza de torsiune.


d ~
1

=
ds
T

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a curbelor

Formulele lui Frenet

Teorema

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a curbelor

Formulele lui Frenet

Teorema
Fie
(C) :

~r = ~r (t),

t (a, b)

o curba avand ordinul de regularitate cel putin 2, M (C), R raza


de curbura si T raza de torsiune ale curbei (C) n punctul M.

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a curbelor

Formulele lui Frenet

Teorema
Fie
(C) :

~r = ~r (t),

t (a, b)

o curba avand ordinul de regularitate cel putin 2, M (C), R raza


de curbura si T raza de torsiune ale curbei (C) n punctul M.
Atunci

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a curbelor

Formulele lui Frenet

Teorema
Fie
(C) :

~r = ~r (t),

t (a, b)

o curba avand ordinul de regularitate cel putin 2, M (C), R raza


de curbura si T raza de torsiune ale curbei (C) n punctul M.
Atunci
1

d~

ds

R~

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a curbelor

Formulele lui Frenet

Teorema
Fie
(C) :

~r = ~r (t),

t (a, b)

o curba avand ordinul de regularitate cel putin 2, M (C), R raza


de curbura si T raza de torsiune ale curbei (C) n punctul M.
Atunci
1
2

d~

ds
d~

ds

=
=

R~
R1 ~

1 ~
T

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a curbelor

Formulele lui Frenet

Teorema
Fie
(C) :

~r = ~r (t),

t (a, b)

o curba avand ordinul de regularitate cel putin 2, M (C), R raza


de curbura si T raza de torsiune ale curbei (C) n punctul M.
Atunci
1
2
3

d~

ds
d~

ds
~
d
ds

=
=

R~
R1 ~

= T1 ~

1 ~
T

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a curbelor

Calculul curburii unei curbe n spatiu

Teorema

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a curbelor

Calculul curburii unei curbe n spatiu

Teorema
Fie
(C) :

~r = ~r (t),

t (a, b)

o curba avand ordinul de regularitate cel putin 2, M (C) si R


raza de curbura a curbei (C) n punctul M.

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a curbelor

Calculul curburii unei curbe n spatiu

Teorema
Fie
(C) :

~r = ~r (t),

t (a, b)

o curba avand ordinul de regularitate cel putin 2, M (C) si R


raza de curbura a curbei (C) n punctul M. Atunci



~

~
r
(t)

r
(t)


1
=

3
~
R
r (t)

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a curbelor

Calculul torsiunii unei curbe n spatiu

Teorema

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a curbelor

Calculul torsiunii unei curbe n spatiu

Teorema
Fie
(C) :

~r = ~r (t),

t (a, b)

o curba avand ordinul de regularitate cel putin 3, M (C) si T


raza de torsiune a curbei (C) n punctul M.

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a curbelor

Calculul torsiunii unei curbe n spatiu

Teorema
Fie
(C) :

~r = ~r (t),

t (a, b)

o curba avand ordinul de regularitate cel putin 3, M (C) si T


raza de torsiune a curbei (C) n punctul M. Atunci
D
E

~

~
~
r
(t)

r
(t)/
r
(t)


1
=

2
~

T
r (t) r~ (t)

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a suprafetelor

Reprezentarea analitica a suprafetelor

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a suprafetelor

Reprezentarea analitica a suprafetelor


Fie D R2 o multime deschisa.

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a suprafetelor

Reprezentarea analitica a suprafetelor


Fie D R2 o multime deschisa.
Definitie

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a suprafetelor

Reprezentarea analitica a suprafetelor


Fie D R2 o multime deschisa.
Definitie
Se numeste portiune regulata de suprafata imaginea geometrica a
unei functii vectoriale ~r : D E3O
D (u, v ) 7 ~r (u, v ) = x(u, v )~i + y (u, v )~j + z(u, v )~k
unde functiile x, y , z satisfac urmatoarele conditii de regularitate:

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a suprafetelor

Reprezentarea analitica a suprafetelor


Fie D R2 o multime deschisa.
Definitie
Se numeste portiune regulata de suprafata imaginea geometrica a
unei functii vectoriale ~r : D E3O
D (u, v ) 7 ~r (u, v ) = x(u, v )~i + y (u, v )~j + z(u, v )~k
unde functiile x, y , z satisfac urmatoarele conditii de regularitate:
stabilesc o corespondenta bijectiva si bicontinua ntre
(u, v ) D si M ()

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a suprafetelor

Reprezentarea analitica a suprafetelor


Fie D R2 o multime deschisa.
Definitie
Se numeste portiune regulata de suprafata imaginea geometrica a
unei functii vectoriale ~r : D E3O
D (u, v ) 7 ~r (u, v ) = x(u, v )~i + y (u, v )~j + z(u, v )~k
unde functiile x, y , z satisfac urmatoarele conditii de regularitate:
stabilesc o corespondenta bijectiva si bicontinua ntre
(u, v ) D si M ()

admit derivate partiale de ordinul 1 nu toate nule si continue


pe D

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a suprafetelor

Reprezentarea analitica a suprafetelor

nu toti determinantii functionali

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a suprafetelor

Reprezentarea analitica a suprafetelor

nu toti determinantii functionali



D(y , z) y
u
A=
= y
D(u, v ) v

z
u
z
v



y u z u
=

y v z v

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a suprafetelor

Reprezentarea analitica a suprafetelor

nu toti determinantii functionali



D(y , z) y
u
A=
= y
D(u, v ) v


D(x, z)
=
B=
D(u, v )

x
u
x
v

z
u
z
v
z
u
z
v



y u z u
=

y v z v







= x u z u
x v z v

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a suprafetelor

Reprezentarea analitica a suprafetelor

nu toti determinantii functionali



D(y , z) y
u
A=
= y
D(u, v ) v

x

D(x, z)
= u
B=
x
D(u, v )
v
x
D(x, y ) u
C=
= x
D(u, v ) v

se anuleaza simultan pe D.

z
u
z
v
z
u
z
v
y
u
y
v



y u z u
=

y v z v




= x u
x v


x u y u
=
x v y v


z u
z v



Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a suprafetelor

Reprezentarea analitica a suprafetelor

Definitie

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a suprafetelor

Reprezentarea analitica a suprafetelor

Definitie
Se numeste punct regulat al suprafetei () orice punct M0 n care
sunt ndeplinite conditiile de regularitate.

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a suprafetelor

Reprezentarea analitica a suprafetelor

Definitie
Se numeste punct regulat al suprafetei () orice punct M0 n care
sunt ndeplinite conditiile de regularitate.
Se numeste punct singular al suprafetei () un punct M0 n care
cel putin una din conditiile de regularitate nu este satisfacuta.

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a suprafetelor

Reprezentarea analitica a suprafetelor

Definitie
Se numeste punct regulat al suprafetei () orice punct M0 n care
sunt ndeplinite conditiile de regularitate.
Se numeste punct singular al suprafetei () un punct M0 n care
cel putin una din conditiile de regularitate nu este satisfacuta.

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a suprafetelor

Reprezentarea analitica a suprafetelor

Definitie
Se numeste punct regulat al suprafetei () orice punct M0 n care
sunt ndeplinite conditiile de regularitate.
Se numeste punct singular al suprafetei () un punct M0 n care
cel putin una din conditiile de regularitate nu este satisfacuta.
Orice suprafata se poate reprezenta prin ecuatii parametrice de
forma

x = x(u, v )
y = y (u, v )
() :
, (u, v ) D

z = z(u, v )

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a suprafetelor

Coordonate curbilinii
Se considera o suprafata regulata
() :

~r (u, v ) = x(u, v )~i + y (u, v )~j + z(u, v )~k

si (u0 , v0 ) D fixat.

, (u, v ) D

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a suprafetelor

Coordonate curbilinii
Se considera o suprafata regulata
() :

~r (u, v ) = x(u, v )~i + y (u, v )~j + z(u, v )~k

si (u0 , v0 ) D fixat.
Definitie

, (u, v ) D

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a suprafetelor

Coordonate curbilinii
Se considera o suprafata regulata
() :

~r (u, v ) = x(u, v )~i + y (u, v )~j + z(u, v )~k

, (u, v ) D

si (u0 , v0 ) D fixat.
Definitie
Se numeste curba de coordonate de tip (u) curba (u ) () data
prin ecuatia
(u ) :

~r (u, v0 ) = x(u, v0 )~i + y (u, v0 )~j + z(u, v0 )~k

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a suprafetelor

Coordonate curbilinii
Se considera o suprafata regulata
() :

~r (u, v ) = x(u, v )~i + y (u, v )~j + z(u, v )~k

, (u, v ) D

si (u0 , v0 ) D fixat.
Definitie
Se numeste curba de coordonate de tip (u) curba (u ) () data
prin ecuatia
(u ) :

~r (u, v0 ) = x(u, v0 )~i + y (u, v0 )~j + z(u, v0 )~k

Se numeste curba de coordonate de tip (v ) curba (v ) () data


prin ecuatia
(v ) :

~r (u0 , v ) = x(u0 , v )~i + y (u0 , v )~j + z(u0 , v )~k

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a suprafetelor

Coordonate curbilinii
Definitie

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a suprafetelor

Coordonate curbilinii
Definitie
Perechile (u, v ) se numesc coordonate curbilinii pe suprafata ()

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a suprafetelor

Coordonate curbilinii
Definitie
Perechile (u, v ) se numesc coordonate curbilinii pe suprafata ()

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a suprafetelor

Coordonate curbilinii
Definitie
Perechile (u, v ) se numesc coordonate curbilinii pe suprafata ()
printr-un punct regulat M0 (x0 , y0 , z0 ) al unei suprafete trece o
singura curba de coordonate u , respectiv v

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a suprafetelor

Coordonate curbilinii
Definitie
Perechile (u, v ) se numesc coordonate curbilinii pe suprafata ()
printr-un punct regulat M0 (x0 , y0 , z0 ) al unei suprafete trece o
singura curba de coordonate u , respectiv v
vectorul
r~u (u0 , v0 ) = x u (u0 , v0 )~i + y u (u0 , v0 )~j + z u (u0 , v0 )~k
este tangent la (u ) n M0

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a suprafetelor

Coordonate curbilinii
Definitie
Perechile (u, v ) se numesc coordonate curbilinii pe suprafata ()
printr-un punct regulat M0 (x0 , y0 , z0 ) al unei suprafete trece o
singura curba de coordonate u , respectiv v
vectorul
r~u (u0 , v0 ) = x u (u0 , v0 )~i + y u (u0 , v0 )~j + z u (u0 , v0 )~k
este tangent la (u ) n M0
vectorul
r~v (u0 , v0 ) = x v (u0 , v0 )~i + y v (u0 , v0 )~j + z v (u0 , v0 )~k
este tangent la ()v n M0

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a suprafetelor

Planul tangent la o suprafata

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a suprafetelor

Planul tangent la o suprafata

Fie
() :

x = x(u, v )
y = y (u, v )

z = z(u, v )

, (u, v ) D

o suprafata regulata si M0 (u0 , v0 ) un punct al sau.

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a suprafetelor

Planul tangent la o suprafata

Fie
() :

x = x(u, v )
y = y (u, v )

z = z(u, v )

, (u, v ) D

o suprafata regulata si M0 (u0 , v0 ) un punct al sau.


Definitie

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a suprafetelor

Planul tangent la o suprafata

Fie
() :

x = x(u, v )
y = y (u, v )

z = z(u, v )

, (u, v ) D

o suprafata regulata si M0 (u0 , v0 ) un punct al sau.


Definitie
Se numeste plan tangent la suprafata () n punctul M0 planul
(T ) determinat de vectorii r~u (u0 , v0 ) si r~v (u0 , v0 ).

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a suprafetelor

Planul tangent la o suprafata


Teorema

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a suprafetelor

Planul tangent la o suprafata


Teorema
Fie
() :

~r (u, v ) = x(u, v )~i + y (u, v )~j + z(u, v )~k

, (u, v ) D

o suprafata regulata, M0 (x0 , y0 , z0 ) () un punct al sau, (T )


planul tangent la () n M0 si W (X , Y , Z ) (t ).

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a suprafetelor

Planul tangent la o suprafata


Teorema
Fie
() :

~r (u, v ) = x(u, v )~i + y (u, v )~j + z(u, v )~k

, (u, v ) D

o suprafata regulata, M0 (x0 , y0 , z0 ) () un punct al sau, (T )


planul tangent la () n M0 si W (X , Y , Z ) (t ). Planul tangent
are ecuatia


X x0
Y y0
Z z0

x u (u0 , v0 ) y u (u0 , v0 ) z u (u0 , v0 ) = 0
(T ) :


x v (u0 , v0 ) y v (u0 , v0 ) z v (u0 , v0 )

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a suprafetelor

Normala ntr-un punct al unei suprafete

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a suprafetelor

Normala ntr-un punct al unei suprafete

Fie
() :

x = x(u, v )
y = y (u, v )

z = z(u, v )

, (u, v ) D

o suprafata regulata si M0 (u0 , v0 ) un punct al sau.

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a suprafetelor

Normala ntr-un punct al unei suprafete

Fie
() :

x = x(u, v )
y = y (u, v )

z = z(u, v )

, (u, v ) D

o suprafata regulata si M0 (u0 , v0 ) un punct al sau.


Definitie

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a suprafetelor

Normala ntr-un punct al unei suprafete

Fie
() :

x = x(u, v )
y = y (u, v )

z = z(u, v )

, (u, v ) D

o suprafata regulata si M0 (u0 , v0 ) un punct al sau.


Definitie
Se numeste normala la suprafata () n punctul M0 dreapta (N )
perpendiculara pe planul tangent (T ) la suprafata () n M0 .

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a suprafetelor

Normala ntr-un punct al unei suprafete


vectorul director al normalei la suprafata () n M0 este
~ = r~ (u0 , v0 ) r~ (u0 , v0 )
N
u
v

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a suprafetelor

Normala ntr-un punct al unei suprafete


vectorul director al normalei la suprafata () n M0 este
~ = r~ (u0 , v0 ) r~ (u0 , v0 )
N
u
v
normala (N ) se poate orienta astfel ncat sensul ei pozitiv sa
~
coincida cu sensul vectorului N.

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a suprafetelor

Normala ntr-un punct al unei suprafete


vectorul director al normalei la suprafata () n M0 este
~ = r~ (u0 , v0 ) r~ (u0 , v0 )
N
u
v
normala (N ) se poate orienta astfel ncat sensul ei pozitiv sa
~
coincida cu sensul vectorului N.
Definitie

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a suprafetelor

Normala ntr-un punct al unei suprafete


vectorul director al normalei la suprafata () n M0 este
~ = r~ (u0 , v0 ) r~ (u0 , v0 )
N
u
v
normala (N ) se poate orienta astfel ncat sensul ei pozitiv sa
~
coincida cu sensul vectorului N.
Definitie
Spunem ca suprafata () este orientata daca consideram pozitiva
fata suprafetei dinspre partea pozitiva a normalei, cealalta fata
considerandu-se negativa.

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a suprafetelor

Normala ntr-un punct al unei suprafete

Teorema
Fie
() :

~r (u, v ) = x(u, v )~i + y (u, v )~j + z(u, v )~k

, (u, v ) D

o suprafata regulata, M0 (x0 , y0 , z0 ) () un punct al sau, (N )


normala la () n M0 si W (X , Y , Z ) (N ).

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a suprafetelor

Normala ntr-un punct al unei suprafete

Teorema
Fie
() :

~r (u, v ) = x(u, v )~i + y (u, v )~j + z(u, v )~k

, (u, v ) D

o suprafata regulata, M0 (x0 , y0 , z0 ) () un punct al sau, (N )


normala la () n M0 si W (X , Y , Z ) (N ). Atunci normala are
ecuatiile
Y y0
Z z0
X x0
=
=
A
B
C

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a suprafetelor

Normala ntr-un punct al unei suprafete

Teorema
Fie
() :

~r (u, v ) = x(u, v )~i + y (u, v )~j + z(u, v )~k

, (u, v ) D

o suprafata regulata, M0 (x0 , y0 , z0 ) () un punct al sau, (N )


normala la () n M0 si W (X , Y , Z ) (N ). Atunci normala are
ecuatiile
Y y0
Z z0
X x0
=
=
A
B
C
unde A =

D(y ,z)
D(u,v ) (u0 , v0 ),

D(x,z)
B = D(u,v
) (u0 , v0 ), C =

D(x,y )
D(u,v ) (u0 , v0 )

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a suprafetelor

Notatiile lui Gauss

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a suprafetelor

Notatiile lui Gauss


Fie
() :

~r (u, v ) = x(u, v )~i + y (u, v )~j + z(u, v )~k

o suprafata regulata.

, (u, v ) D

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a suprafetelor

Notatiile lui Gauss


Fie
() :

~r (u, v ) = x(u, v )~i + y (u, v )~j + z(u, v )~k

o suprafata regulata.
Notatiile lui Gauss:

E
D
E = r~u /r~u
E
D
F = r~u /r~v
E
D
G = r~v /r~v

, (u, v ) D

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a suprafetelor

Elementul de arc al unei curbe trasate pe o suprafeta

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a suprafetelor

Elementul de arc al unei curbe trasate pe o suprafeta

Teorema

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a suprafetelor

Elementul de arc al unei curbe trasate pe o suprafeta

Teorema
Elementul de arc al unei curbe trasata pe o suprafata
() :
este

~r (u, v ) = x(u, v )~i + y (u, v )~j + z(u, v )~k

, (u, v ) D

s  
 2
dv
du 2
du dv
ds = E
+ 2F
dt
+G
dt
dt dt
dt

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a suprafetelor

Elementul de arie al unei suprafete

Teorema

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a suprafetelor

Elementul de arie al unei suprafete

Teorema
EG F 2 = A2 + B 2 + C 2

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a suprafetelor

Elementul de arie al unei suprafete

Teorema
EG F 2 = A2 + B 2 + C 2
Definitie

Algebr
a si Geometrie
Geometrie diferential
a
Geometria diferential
a a suprafetelor

Elementul de arie al unei suprafete

Teorema
EG F 2 = A2 + B 2 + C 2
Definitie
Se numeste element de arie al suprafetei () forma diferentiala
p
d = EG F 2 dudv

You might also like