VIESTRUKI INTEGRALI - ZADACI ( I DEO)

Dvostruki integrali-odredjivanje granica integracije

Prva stvar sa kojom se susreemo kod dvojnih integrala je odredjivanje granice integracije.
Za skoro svaki zadatak moramo crtati sliku pa je najbolje da se najpre podsetite kako izgledaju grafici osnovnih
funkcija. ( imate fajl na sajtu)
Imamo dva osnovna tipa podruja integracija:
1)
Ako je podruje integracije D omedjeno sa leve i desne strane pravama x = a i x = b

( recimo a < b)

a sa donje i gornje strane neprekidnim funkcijama y1 ( x) i y2 ( x) gde je y1 ( x) y2 ( x) , onda imamo:

a x b

y1 ( x) y y 2 ( x)

pa je:

y2 ( x )

y1 ( x )

z ( x, y )dxdy = dx
D

z ( x, y )dy

Pogledajmo sliku:
y

y2 ( x )

y1 ( x)
a

y1 ( x) y y2 ( x)
b

a xb

Ovo je ea situacija , kad reavamo najpre integral po dy , gde emo x tretirati kao konstantu , a zatim reavamo
obian integral po x- su.
1

2)
U ovoj drugoj situaciji, podruje integracije D je omedjeno odozdo i odozgo sa pravama y = c i y = d , gde je c<d,
a sa leve i desne strane su funkcije izraene preko x- sa : x1 ( y ) i x2 ( y ) gde je x1 ( y ) x2 ( y ) .
Pogledajmo sliku:
y

d
x1 ( y)

c yd

x2 ( y )

c
x1 ( y ) x x2 ( y)
x

Znai:

Ako je oblast D odreena nejednakostima:

x1 ( y ) x x 2 ( y )
c yd

onda je :

x2 ( y )

x1 ( y )

z ( x, y )dxdy = dy z ( x, y)dx
D

Ovde se prvo radi integral po dx a zatim integral po dy.

Koji ete tip koristiti zavisi od konkretne situacije.
Nacrtate sliku, nadjete preseke pa krenete u rad...

Primer 1.
Odrediti granice integracije dvojnog integrala

z ( x, y )dxdy za oba mogua poretka integracije ako je

D

oblast D trougao sa temenima O(0,0); A( 1,0) i B (1,1)

Reenje:
Najpre emo nacrtati sliku:
y=x

B(1,1)

O(0,0)

A(1,0)

Pravu kroz take O i B smo nali kao jednainu prave kroz dve date take ( ako neznamo napamet da je odredimo) :
y y1 =

y2 y1
( x x1 )
x2 x1

Pa imamo: y 0 =

1 0
( x 0) y = x
1 0

Ajmo da odradimo granice za prvi poredak, pogledajmo sliku:

y

y=x

x ide

y=0 je x- osa

y gledamo
odozdo nagore

Za granice po x su gledamo sa leva udesno. Prvo nailazimo na nulu , pa na 1. Dakle : 0 x 1 .

Kad gledamo po y , najpre nailazimo na x osu , a znamo da je to y=0. Sa gornje strane je prava y=x, pa je 0 y x
0 x 1
Oblast D je:
0 y x
Ovde bi zadati integral reavali po granicama :

y2 ( x )

y1 ( x )

z ( x, y )dxdy = dx
D

z ( x, y )dy = dx z ( x, y )dy

Za drugi poredak integracije imamo:

y
x gledamo
s leva na desno

1
x=y
y ide od

x=1
x

Sad y ide od 0 do 1 gledajui odozdo nagore , pa je 0 y 1 .

Za x granice gledamo sa leva udesno. Najpre nailazimo na pravu x=y a zatim na pravu x=1, pa je y x 1

0 y 1
Oblast D je sada:
y x 1
Zadani integral bi reavali po granicama:

x2 ( y )

x1 ( y )

z ( x, y )dxdy = dy
D

z ( x, y )dx = dy z ( x, y )dx

Primer 2.
Odrediti granice integracije dvojnog integrala

z ( x, y )dxdy za oba mogua poretka integracije ako je

D

oblast D paralelogram sa temenima A( 1,2); B(2,4); C(2,7) i D(1,5)

Reenje:
Crtamo sliku:

C(2,7)

6
5

D(1,5)

B(2,4)

3
2

A(1,2)

1
1

Trebaju nam jednaine pravih kroz AB i kroz CD. Koristimo kao malopre y y1 =

y2 y1
( x x1 ) i dobijamo da je:
x2 x1

AB: y = 2x
CD: y = 2x+3
Sad moemo razmiljati o prvom poretku integracije:
y

C(2,7)

6
5

y=2x+3
D(1,5)

B(2,4)

y=2x

3
2

y ide od
2x do 2x+3

A(1,2)

1
x ide od 1 do 2

1 x 2
Oblast D je
a integral bi reavali kao:
2 x y 2 x + 3

y2 ( x )

y1 ( x )

z ( x, y )dxdy = dx
D

2 x +3

2x

z ( x, y )dy = dx

z ( x, y )dy

I ovo bi bio laki nain za reavanje

5

Za drugi poredak integracije bi situacija bila malo tea .

Naravno, najpre emo jednaine pravih AB i CD izraziti preko x-sa.

AB: y = 2x x =

y
2

CD: y = 2x+3 x =

y 3
2

Pogledajmo sada slike:

y

C(2,7)

6
5

D(1,5)

y ide od
4 do 5

B(2,4)

y
x=
2

3
2

C(2,7)

y ide od
5 do 7

y ide od
2 do 4

y3
2

C(2,7)

x=2

y 3
x2
2

D(1,5)

B(2,4)

B(2,4)

A(1,2)

x ide od 1 do y/2

6
5

A(1,2)

D(1,5)

x=

x ide od 1 do 2

slika 1.

A(1,2)

slika 2.

slika 3.

Morali bi oblast integracije da podelimo na tri dela:

2 y 4

D1 :
y
1 x 2

5 y7

D3 : y 3
2 x 2

4 y 5
D2 :
1 x 2

Zadati integral bi reavali:

z ( x, y )dxdy = dy
D

x2 ( y )

x1 ( y )

y
2

z ( x, y )dx = dy z ( x, y )dx + dy z ( x, y )dx + dy

2

z ( x, y ) dx

y 3
2

Primer 3.

Odrediti granice integracije dvojnog integrala

z ( x, y )dxdy za oba mogua poretka integracije ako je

D

Oblast D ograniena linijama y = x i y = 4 x x 2

Reenje:

Kriva y = 4 x x 2 jeste krunica ali je prvo moramo srediti...

y = 4 x x 2 ................... / ()2
y2 = 4 x x2
x2 4x + y 2 = 0
x2 4x + 4 4 + y2 = 0
( x 2)2 + y 2 = 4

Da odmah nadjemo i preseke...Njih uvek dobijamo reavajui sistem jednaina:

y = 4x x2 y = x
x = 4 x x 2 ..................() 2
x2 = 4x x2
2x2 4x = 0
2 x( x 2) = 0 x = 0 x = 2
x=0 y=0
x=2 y=2

Crtamo sliku:
y=x

2
(x 2) 2 + y 2 = 4
1

Prvi poredak integracije e biti:

y=x

y = 4 x x2

po y
0

x ide od
0 do 2

0 x2

a integral bi reavali:
D:
2
x y 4 x x

y2 ( x )

y1 ( x )

z ( x, y )dxdy = dx
D

4 x x2

z ( x, y )dy = dx

z ( x, y )dy

Za drugi poredak integracije, kao i u prethodnim primerima , imamo malo vie posla...
Da izrazimo najpre x iz y = 4 x x 2 :
y = 4x x2
y2 = 4 x x2
x2 4x + y 2 = 0
Ovo sad reavamo kao kvadratnu jednainu:

x2 4x + y 2 = 0
x1,2 =

b b 2 4ac 4 16 4 y 2 4 2 4 y 2
=
=
2a
2
2

x1,2 = 2 4 y 2 nama treba x = 2 4 y 2

Sad slika:
y

y ide od 0 do 2

x = 2 4 y2

po x
1

x=y

0 y2

D:
a integral je :
2
2 4 y x y

x2 ( y )

x1 ( y )

z ( x, y )dxdy = dy
D

z ( x, y )dx = dy
0

z ( x, y )dx

2 4 y 2

Primer 4.
y

Promeniti poredak integracije u integralu:

dy z ( x, y )dx
0

Reenje:
y

Iz datog integrala dy z ( x, y )dx odmah vidimo da se radi o drugom tipu za poredak integracije i da je:
0

0 y 1
D:
y x y

y = x y = x2

Iz x = y y = x a iz
Slika:
y

1
y=x

y = x2
x

0
x ide od
0 do 1

1
1
x
0 x 1
Odlast D je sad D : 2
a integral : dy z ( x, y )dx = dx z ( x, y )dy
x y x
0
y
0
x2
y

Primer 5.
1

Promeniti poredak integracije u integralu:

dx
0

2 xx

z ( x, y )dy
2

Reenje:
Sredimo krunicu i nacrtamo sliku:

y = 2 x x 2 ...............() 2
y2 = 2 x x2
x2 2 x + y 2 = 0
x2 2 x + 1 1 + y 2 = 0
( x 1) 2 + y 2 = 1
Slika:
y
x ide od
0 do 1

y=1

( x 1) + y = 1
2

ceo krug

y = 2x x 2
y ide od kruga do prave y=1

Iz krunice sad moramo izraziti x:

y = 2 x x 2 ...............() 2
y2 = 2 x x2
x2 2 x + y 2 = 0
b b 2 4ac 2 4 4 y 2 2 2 1 y 2
x1,2 =
=
=
= 1 1 y2 x = 1 1 y2
2a
2
2
Moramo oblast podeliti na dva dela:
y

y ide od
-1 do 0
-1

x ide od x = 1 1 y 2 do x=1
oblast D1

x i y idu od 0 do 1
oblast D2

10

Pa bi integral reavali:
1

2 x x2

dx

z ( x, y )dy = dy
1

z ( x, y )dx + dy z ( x, y )dx

1 1 y 2

Primer 6.
Promeniti poredak integracije u integralu:

2a

2 ax

2 ax x 2

dx

z ( x, y )dy,

a>0

Reenje:
Nacrtajmo najpre sliku ( naravno, prvo sredite jednaine krunice i parabole):
y

2a

y = + 2 ax
x=2a

y = + 2ax x 2
a

2a

y = 2ax x 2

y = 2 ax

Ofarbana oblast je naa oblast integracije

Da bi promenili poredak integracije moramo uoiti tri oblasti:

a
po x

y2
x=
2a

x = a + a2 y 2

x=2a

x = a a 2 y2
po x

y ide od 0 do a

2a

0 ya

2
D1 : y
2
2
xa a y
2a

y ide od 0 do a

2a

0 ya

D2 :
2
2
a + a y x 2a

11

Trei deo bi bio:

y

2a
y ide od a do 2a

po x

x=

y2
2a

x=2a

2a

a y 2a

D3 : y 2
x 2a
2a
Sad bi samo ovo zapisali

Primer 7.
U dvojnom integralu

z ( x, y )dxdy prei na polarne koordinate ako je oblast D krug

x2 + y2 a2

Reenje:

Da se podsetimo najpre kako se prelazi na polarne koordinate ( J je jakobijan):

x = r cos
y= r sin onda je :

z ( x, y )dxdy = z (r cos , r sin ) J drd = d z (r cos , r sin )rdr

D

D`

J =r

Nacrtajmo sliku i predjimo na polarne koordinate:

12

-a

-a

x = r cos
J = r Ovo zamenimo u x 2 + y 2 a 2 ( moete pisati i = umesto , naravno ako daje profesor va...)

y = r sin

x2 + y2 = a2
(r cos )2 + (r sin )2 = a 2
r 2 (cos 2 + sin 2 ) = a 2 znamo da je cos 2 + sin 2 = 1
r 2 = a2 r = a
Dakle r ide od 0 da a.
Poto nam ovde treba ceo krug, jasno je da 0 2
0r a
pa je :
Imamo dakle da je D`=
0 2
2

z ( x, y )dxdy = z (r cos , r sin ) J drd = d z (r cos , r sin )rdr

D

D`

Primer 8.
U dvojnom integralu

z ( x, y )dxdy prei na polarne koordinate ako je oblast D krug

x 2 + y 2 ax

Reenje:
Da spakujemo krunicu najpre, pa emo nacrtati sliku:

x 2 + y 2 = ax
x 2 ax + y 2 = 0
x 2 ax +

a2 a2
+ y2 = 0
4 4

a 2
a2
2
(x ) + y =
2
4
13

a/2

a/2

-a/2

x = r cos
J =r

y = r sin
x 2 + y 2 = ax
(r cos )2 + (r sin ) 2 = ar cos
r 2 (cos 2 + sin 2 ) = ar cos
r 2 = ar cos r = a cos
Dakle: 0 r a cos
Moramo paziti to se tie ugla, jer sada nam ne treba ceo krug ve ( pogledaj sliku):

0 r a cos

Dakle imamo: D`=

pa je:

2
2

z ( x, y )dxdy =
D

z (r cos , r sin ) J drd =

D`

a cos

z (r cos , r sin )rdr

14