You are on page 1of 14

UPRAVLJANJE I REGULACIJA

UPRAVLJANJE I REGULACIJA
Reverziranje istosmjernog motora

Reverziranje istosmjernog motora

P
N

Kod nezavisnih i porednih motora se koristi najee


promjena smjera struje armature.

P'
N'

To se moe provesti:
odjednom (samo za male strojeve),
postepeno, ukljuivanjem otpornika
ureajem koji se zove kontroler ili

armaturni

krug

potpuno automatski.

IM

Reverziranje nezavisno uzbuenog istosmjernog motora

Polaritet napajanja se zatim promijeni, i otpornici u


krugu se postepeno iskljuuju.
25

26

UPRAVLJANJE I REGULACIJA

UPRAVLJANJE I REGULACIJA
Reverziranje istosmjernog motora

Reverziranje istosmjernog motora

P
N

Kod serijskih motora treba prespojiti samo napajanje


armature.
Obino se to provodi tako da se pri iskljuivanju
armature umjesto armature na uzbudu spoji relativno
mali otpor.

IM
Tada se zamijene dovodi na armaturi, i ponovo
ukopa napajanje, preko otpora koji se postepeno
smanjuju (slino kao kod nezavisnog motora).
Reverziranje serijski uzbuenog istosmjernog motora

27

28

KOLEKTORSKI STROJEVI

UPRAVLJANJE I REGULACIJA
Reverziranje istosmjernog motora

ISPITIVANJA I
KARAKTERISTIKE
KOLEKTORSKIH
STROJEVA
Ispitivanja tijekom
proizvodnje

Kod kompaundiranog motora se obino prespaja


armatura.
Pri tome za serijski namot treba provesti isti postupak
kao kod serijskog motora.
Inae bismo dobili protukompaundirani motor.

29

30

ISPITIVANJA I KARAKTERISTIKE

ISPITIVANJA I KARAKTERISTIKE
Ispitivanja tijekom proizvodnje

Kao i kod ostalih strojeva


proizvodnje obuhvaaju:

ispitivanja

Ispitivanja tijekom proizvodnje

tijekom

Kod konstrukcijskih materijala se provjeravaju


mehanika svojstva (vrstoa) i struktura zbog
mehanikih naprezanja.

ispitivanje kvalitete materijala koji se ugrauju,


ispitivanje sklopova i

Kod magnetskih materijala za rotor se provjeravaju


elektrika, magnetska i mehanika svojstva:

ispitivanje gotovih strojeva.

krivulja magnetiziranja,

U ispitivanje kvalitete materijala su ukljueni:


konstrukcijski materijali,

specifini gubici,

magnetski materijali,

povrinska izolacija i

bakar i
izolacijski materijali.

deformiranost limova.
31

32

ISPITIVANJA I KARAKTERISTIKE

ISPITIVANJA I KARAKTERISTIKE
Ispitivanja tijekom proizvodnje

Ispitivanja tijekom proizvodnje

Od ispitivanja sklopova je najvanije:

Bakar za vodie je standardiziran, pa ga ne treba


posebno provjeravati.

provjera kolektora,

Za lamele kolektora se koriste posebne dimenzije


bakra (po narudbi), pa je potrebno provjeriti
dimenzije i vodljivost istog bakra.

ispitivanje rotorskog paketa,


kontrola rotorskog namota,
kontrola statorskih namota,

Kod izolacije se provjeravaju:

kontrola oznaka namota i

mehanika svojstva,

naponski pokusi.

elektrika svojstva i
dimenzije.

Za kolektor su najvanije dimenzije, centrinost i


ubruenost, pa to treba posebno provjeriti.
34

33

ISPITIVANJA I KARAKTERISTIKE

ISPITIVANJA I KARAKTERISTIKE
Ispitivanja tijekom proizvodnje

Ispitivanja tijekom proizvodnje

Rotorski (armaturni) namot kolektorskog stroja je


znatno sloeniji od namota izmjeninih strojeva.

Eventualni kratki spoj meu lamelama se ispituje u


okviru ispitivanja spojeva rotorskog namota s
kolektorom.

Zbog toga je i mogunost greaka pri izradi vea nego


kod namota za izmjenine strojeve.

Ispitivanje rotorskog paketa, osim centrinosti,


ukljuuje i provjeru izolacije meu limovima.

Tehnologija izrade je takoer sloena, posebice izrada


spojeva namota i kolektora.
Spojevi armaturnog namota i kolektora se najee
izvode:

To je potrebno zato jer se rotor izmjenino


magnetizira, pa bi uslijed kratkog spoja meu
limovima mogle znatno porasti vrtlone struje.

mekim lemljenjem ili


varenjem.

35

36

ISPITIVANJA I KARAKTERISTIKE

ISPITIVANJA I KARAKTERISTIKE
Ispitivanja tijekom proizvodnje

Ispitivanja tijekom proizvodnje

Pri spajanju namota s kolektorom se mogu pojaviti


dvije osnovne greke:

Otpor izmeu susjednih lamela mora biti svagdje


jednak.

nesiguran spoj i

Lamela bez spoja s namotom je izolirana prema


susjednim lamelama.

kratko spajanje susjednih lamela.

Stoga se provjerava vodljiva veza izmeu susjednih


lamela.

Osim spoja namota s kolektorom postoji i mogunost


oteenja izolacije prema eljezu i izmeu zavoja
svitaka.

Kontrola ispravnosti spoja se moe provesti:


Stoga se provjerava i izolacioni otpor namota.

grubo, ispitnom sijalicom ili


tonije, mjerenjem otpora meu pojedinim lamelama.

37

38

ISPITIVANJA I KARAKTERISTIKE

ISPITIVANJA I KARAKTERISTIKE
Ispitivanja tijekom proizvodnje

Ispitivanja tijekom proizvodnje

Kod statorskih namota je mogunost greke manja jer


namota ima manje, a i postupak spajanja je
jednostavniji.

I ispravno spojen namot moe biti pogreno oznaen.


Zbog toga je na izvedenom stroju potrebno provjeriti
oznake stezaljki koje moraju biti u skladu sa
standardom.

Ipak, kod strojeva s vie namota su greke mogue,


pa spoj namota treba provjeriti.
Za glavni uzbudni namot je vano da je spojen tako da
se magnetski polovi izmjenjuju: N - S - N - S itd.

Posebno treba provjeriti stezaljke uzbudnog namota


kod samouzbudnih strojeva jer prikljukom na
armaturni napon mora porasti i uzbuda.

Ovo se ispitivanje moe provesti tako da se uzbudnim


namotom propusti struja, a magnetskom se iglom
ispita magnetiziranje pojedinih polova.

Ako je namot pogreno spojen, uzbuda e se u tom


sluaju smanjiti.

39

40

ISPITIVANJA I KARAKTERISTIKE

ISPITIVANJA I KARAKTERISTIKE
Ispitivanja tijekom proizvodnje

Ispitivanja tijekom proizvodnje

Kao i za izmjenine strojeve, tako je i za kolektorske


strojeve vano da napon izvora ne dospije na
neizolirane dijelove stroja.

Uisp
Stoga se uvijek provode i naponski pokusi.
max

0.5Uisp

Naponski se pokus provodi izmjeninim naponom i to


tako da se taj napon narine izmeu ispitivanog namota
i mase.

t
min 10s

60s

Ispitni napon pri naponskom pokusu

41

42

ISPITIVANJA I KARAKTERISTIKE

ISPITIVANJA I KARAKTERISTIKE
Ispitivanja tijekom proizvodnje

Namot

Snaga stroja

Ispitni napon

Armature

do 1kW

500V+2Un

Armature

1kW<P<1000kW

Nezavisne
uzbude

Uzbudnika

Ispitivanja tijekom proizvodnje

Postupak izvoenja naponskih pokusa je odreen IEC


preporukama.
Poetna vrijednost ispitnog napona iznosi izmeu 0 i
50% ispitnog napona Uisp.

1000V+2Un
min 1500V
1000V+2Uuzb max
min 1500V

Ispitni napon se postupno die do zadane vrijednosti


Uisp, i to u vremenu od najmanje 10s.

Ispitni napon
namota koji
uzbuuju

Ispitni naponi za naponske pokuse

Na maksimalnom iznosu Uisp se dri jednu minutu.

43

44

ISPITIVANJA I KARAKTERISTIKE KOLEKTORSKIH STROJEVA

ISPITIVANJA I KARAKTERISTIKE
Ispitivanja tijekom proizvodnje

Na gotovom stroju
postavljenja etkica.

treba

provjeriti

ispravnost

One moraju nalijegati na kolektor u odgovarajuem


poloaju i s odreenim pritiskom (15-30 kPa).

Karakteristika praznog
hoda

To osiguravaju drai etkica i opruga u njima.


etkice se ne smiju zaglavljivati u ormariu draa.
Osim toga moraju biti postavljene u neutralnoj zoni.

45

46

ISPITIVANJA I KARAKTERISTIKE

ISPITIVANJA I KARAKTERISTIKE
Karakteristika praznog hoda

Karakteristika praznog hoda

Kod izmjeninih strojeva i transformatora se s dva


osnovna pokusa moe doi do niza parametara.
Za pokus praznog hoda postoje dvije metode:

Kod istosmjernih strojeva to nije tako.

generatorska i

Ipak, pokus praznog hoda daje nam uvid u magnetsko


stanje stroja, a moemo doi i do nekih drugih
veliina.

motorska.

Stoga se taj pokus u pravilu provodi i kod istosmjernih


strojeva.
47

48

ISPITIVANJA I KARAKTERISTIKE

ISPITIVANJA I KARAKTERISTIKE
Karakteristika praznog hoda

Karakteristika praznog hoda

ispitivani
stroj

Uzbudni krug ispitivanog stroja se spoji tako da se


struja u njemu moe reverzirati.

pogonski
motor
uzbuda
=

Pogonskim strojem se vrti ispitivani stroj konstantnim


brojem okretaja, obino nazivnim.

Uz promjenu uzbudne struje se snima napon na


stezaljkama armature ispitivanog stroja.

Shema spoja za pokus praznog hoda prema generatorskoj metodi

49

50

ISPITIVANJA I KARAKTERISTIKE

ISPITIVANJA I KARAKTERISTIKE

[V]

Umax
Er

M'

Karakteristika praznog hoda

Karakteristika praznog hoda

Taj napon je u praznom hodu jednak induciranom


naponu, pa se dobije karakteristika praznog hoda koja
u drugom mjerilu predstavlja krivulju magnetiziranja.

Im [A]

Na poetku mjerenja se struja uzbude povisi na


vrijednost kojoj odgovara maksimalni napon na
armaturi Umax odnosno priblino 1.25 Un.

-Umax
Karakteristika praznog hoda

51

52

ISPITIVANJA I KARAKTERISTIKE

ISPITIVANJA I KARAKTERISTIKE
Karakteristika praznog hoda

Karakteristika praznog hoda

Potom se struja u uzbudnom krugu reverzira i


poveava sve dok se ne dostigne toka M.

Postepeno se struja uzbude smanjuje uz mjerenje


napona na stezaljkama.

Cijela krivulja histereze se dobije simetrinim


preslikavanjem krivulje od toke M do M.

Najprije se snimi gornji dio krivulje, od toke M do


toke Er.

Obino se crta samo dio u prvom kvadrantu.

U toki Er struja uzbude je Im=0.

Najvaniji dio karakteristike praznog hoda je od Er do


M, posebno kod samouzbudnih strojeva, zbog
napona remanencije.

Inducirani napon je napon remanencije.


53

54

ISPITIVANJA I KARAKTERISTIKE

ISPITIVANJA I KARAKTERISTIKE
Karakteristika praznog hoda

Karakteristika praznog hoda

Snaga, koju pogonski stroj uzima iz mree Pel, se troi


na gubitke u njemu samome Pg i na mehaniku snagu
koju predaje ispitivanom stroju Po:

P0

Pel = U I = Pg + Po
U ovom izrazu su U i I mjerene vrijednosti napona i
struje pogonskog stroja.

Pg
Pg meh

Snaga Po se u ispitivanom stroju troi iskljuivo na


gubitke u eljezu rotora PFe r i gubitke trenja i
ventilacije Pg meh:

Po = PFe r + Pg meh

U
Gubici u praznom hodu

55

ISPITIVANJA I KARAKTERISTIKE

56

ISPITIVANJA I KARAKTERISTIKE
Karakteristika praznog hoda

Karakteristika praznog hoda

Gubici pogonskog stroja Pg trebaju biti poznati za


svaki iznos ulazne snage Pel (koja se mjeri) da bi se
mogli odrediti gubici praznog hoda Po ispitivanog
stroja.

Gubici u eljezu ovise o kvadratu napona, dok su


gubici trenja i ventilacije konstantni.

Iznos gubitaka praznog hoda Po kod napona E=0V


nam daje gubitke trenja i ventilacije Pg meh.

Dakle, istovremeno sa snimanjem karakteristike


praznog hoda mjeri se i elektrina snaga pogonskog
stroja Pel.

Obino nas zanimaju gubici trenja etkica koje


moemo jednostavno odrediti.

Pomou nje se odredi ovisnost gubitaka praznog hoda


o induciranom naponu Po=f(E).
57

58

ISPITIVANJA I KARAKTERISTIKE

ISPITIVANJA I KARAKTERISTIKE
Karakteristika praznog hoda

Karakteristika praznog hoda

Za napon E=0V (odnosno odgovarajuu uzbudu koja


zbog remanencije mora biti razliita od nule) mjerimo
Po, odnosno gubitke trenja i ventilacije Pg meh uz
podignute etkice.

Karakteristiku praznog
motorskom metodom.

hoda

moemo

snimiti

Pritom moramo imati na raspolaganju izvor


istosmjernog napona iji se iznos moe podeavati, a
pogonski stroj nije potreban.

Razlika je jednaka gubicima trenja etkica Pg :

Pg = Pg meh Pg meh '


59

60

10

ISPITIVANJA I KARAKTERISTIKE

ISPITIVANJA I KARAKTERISTIKE
Karakteristika praznog hoda

Karakteristika praznog hoda

ispitivani
stroj
regulirani
istosmjerni
napon =

Motor je prikljuen na napon U. On uzima iz mree


snagu koja se troi na gubitke u otporima armaturnog
kruga Pg a, eljezu rotora PFe r i trenja i ventilacije
Pg meh.

uzbuda

U
V
n

U krugu tee armaturna struja praznog hoda.

Pad napona na etkicama iznosi priblino 2V.


Shema spoja za pokus praznog hoda prema motorskoj metodi

61

62

ISPITIVANJA I KARAKTERISTIKE

ISPITIVANJA I KARAKTERISTIKE
Karakteristika praznog hoda

Karakteristika praznog hoda

Uz zanemarenje padova napona na otporima u


armaturnom krugu inducirani napon iznosi :

Dakle, za svaki iznos napona na motoru trebamo


podesiti struju uzbude tako da dobijemo uvijek isti broj
okretaja stroja.

E =U 2
Budui da nas zanima karakteristika
promijenimo napon na armaturi.

E=f(Im),

Tako dobijemo parove vrijednosti (U, Im) i time


funkciju E=f(Im).

Pri tome e se promijeniti brzina vrtnje, koju moemo


podesiti (na potrebnu, konstantnu vrijednost)
prilagoenjem struje uzbude Im.

63

64

ISPITIVANJA I KARAKTERISTIKE

ISPITIVANJA I KARAKTERISTIKE
Karakteristika praznog hoda

Karakteristika praznog hoda

Za male vrijednosti uzbudne struje se ovakvo


snimanje ne moe provesti jer bismo za pokrivanje
gubitaka trebali velike iznose armaturne struje.

Karakteristika praznog hoda serijskog stroja se ne


moe snimiti sa serijskom uzbudom jer je uzbudna
struja ujedno i struja optereenja.

U tom sluaju gubici na otporima u rotorskom krugu


ne bi vie bili zanemarivi, i vie ne bismo imali stanje
praznog hoda.

Kao motor ovaj stroj ne moe raditi u praznom hodu


zbog pobjega.

Takoer bi velika struja mogla otetiti kolektor.


65

66

11

ISPITIVANJA I KARAKTERISTIKE KOLEKTORSKIH STROJEVA

ISPITIVANJA I KARAKTERISTIKE
Karakteristika praznog hoda

Budui da nas i kod takvog stroja zanima


karakteristika zasienja, ona se snima kao i kod
nezavisno uzbuenog stroja.

Kratki spoj
U tu svrhu treba uzbudni namot odvojiti od armature i
spojiti na nezavisni izvor kojemu se moe podeavati
napon.

67

68

ISPITIVANJA I KARAKTERISTIKE

ISPITIVANJA I KARAKTERISTIKE
Kratki spoj

Kratki spoj

Kod istosmjernih strojeva se pokusom kratkog spoja


ne dobivaju neki znaajni parametri stroja.

ak i kod porednog generatora postoji opasnost da


struja kratkog spoja bude prevelika.

Meutim, u ovom se reimu esto ispituje komutacija


jer moemo realizirati velike struje bez potrebne velike
snage.

Naime, ako etkice nisu u pravoj neutralnoj zoni,


r
postoji uzduna komponenta protjecanja armature ad

Pritom ne smijemo kratki spoj provesti kod punog


napona, niti izvesti kratko spajanje kod uzbuenog
stroja, jer bismo praktiki trenutno mogli unititi
kolektor.

Ona moe dovoljno uzbuditi stroj da struja kratkog


spoja Ik bude puno vea od struje Ik kad su etkice u
neutralnoj zoni.

Zato se uvijek kratko spaja neuzbuen stroj.


69

70

ISPITIVANJA I KARAKTERISTIKE

ISPITIVANJA I KARAKTERISTIKE
Kratki spoj

Kratki spoj

To se moe desiti ako su u generatorskom radu


etkice pomaknute u suprotnom smjeru od smjera
vrtnje.

r
ad

r
a

n
o

poloaj etkica i
protjecanje armature

Zato se etkice prije pokusa pomaknu u smjeru vrtnje.

Ik

Ik '

I
Za vrijeme rada u kratkom spoju ih polako i oprezno,
uz kontrolu struje, dovedemo u neutralnu zonu.

ovisnost napona o struji

Utjecaj uzdune komponente protjecanja armature na struju


kratkog spoja

71

72

12

ISPITIVANJA I KARAKTERISTIKE KOLEKTORSKIH STROJEVA

ISPITIVANJA I KARAKTERISTIKE
Karakteristike

U bilo kojoj radnoj toki stanje stroja se moe


okarakterizirati s nekoliko veliina:
U - napon na stezaljkama,
I
- struja optereenja,
Im - uzbudna struja,

Karakteristike

73

ISPITIVANJA I KARAKTERISTIKE

- brzina vrtnje,

M - moment na osovini,
Pmeh - snaga na osovini,
Pel - elektrina snaga,
Pg - gubici i
- stupanj djelovanja.

74

ISPITIVANJA I KARAKTERISTIKE
Karakteristike

Karakteristike

Neke od ovih veliina se mogu direktno mjeriti (U, I,


Im, n), a neke se odreuju indirektno (Pmeh , Pg , ).

Najee se koriste sljedee karakteristike:


U = f (Im), uz I=konst. - karakteristike zasienja,

Elektrina snaga Pel i moment M se mogu mjeriti


direktno, ali se mogu odrediti i indirektno.

U = f (I) - vanjska karakteristika u generatorskom radu,


Im = f (I) - karakteristike regulacije,
n = f (I) - karakteristika brzine vrtnje motora,

Sve navedene veliine su meusobno ovisne, pa se


prema potrebama njihove ovisnosti mogu prikazati
dijagramima.

n = f (M) - vanjska karakteristika motora i


M = f (I) - karakteristika momenta motora.

To nam esto daje dobar uvid u svojstva stroja.


75

76

ISPITIVANJA I KARAKTERISTIKE KOLEKTORSKIH STROJEVA

ISPITIVANJA I KARAKTERISTIKE
Karakteristike zasienja

Karakteristike zasienja daju ovisnost napona na


armaturi U o uzbudnoj struji Im, uz n=konst. i I=konst.

Krivulje se snimaju za razliite iznose struje armature,


npr. I=0, I=0.5In, I=In i I=1.5In, pa se dobije porodica
krivulja zasienja.

Karakteristike zasienja

77

78

13

ISPITIVANJA I KARAKTERISTIKE

ISPITIVANJA I KARAKTERISTIKE
Karakteristike zasienja

U [V ]

Karakteristike zasienja

I=0
I=0.5In
I=In

Karakteristika praznog hoda je samo poseban sluaj


karakteristike zasienja (za I=0).

I=1.5In

n = konst.

U tokama A, B i C je napon jednak nuli, a inducirana


elektromotorna sila pokriva padove napona u
armaturnom krugu i na etkicama.

I m [A ]

AB C
Karakteristike zasienja

79

80

ISPITIVANJA I KARAKTERISTIKE KOLEKTORSKIH STROJEVA

ISPITIVANJA I KARAKTERISTIKE
Karakteristike regulacije

Karakteristike regulacije prikazuju ovisnost uzbudne


struje Im o struji armature I uz U=konst. i n=konst.
Pri prelasku iz generatorskog u motorski rad se mora
promijeniti smjer napajanja kompaundnog namota.

Karakteristike regulacije

Ukoliko to ne uinimo, dobijemo protukompaundirani


stroj, to se moe vidjeti iz karakteristika regulacije.
81

82

ISPITIVANJA I KARAKTERISTIKE

ISPITIVANJA I KARAKTERISTIKE
Karakteristike regulacije

n = konst.
U = konst.

I m [A ]

Karakteristike regulacije

stroj s jakom
reakcijom armature

Karakteristike regulacije nam daju uvid u stabilnost


rada stroja.
kompaundirani stroj

Generator je stabilan ako potrebna uzbuda raste s


optereenjem.

natkompaundirani
stroj

generators ki rad

motorski rad

I [A ]

Motor je stabilan ako potrebna uzbuda pada s


optereenjem.

Karakteristike regulacije
83

84

14

ISPITIVANJA I KARAKTERISTIKE

ISPITIVANJA I KARAKTERISTIKE KOLEKTORSKIH STROJEVA

Karakteristike brzine vrtnje

Karakteristika brzine vrtnje prikazuje ovisnost brzine


vrtnje n o struji optereenja I, uz U=konst.

Karakteristike brzine
vrtnje

Ona ima slian karakter kao i vanjska karakteristika.


Prilikom snimanja se mijenja optereenje na osovini, a
mjeri struja motora i brzina vrtnje.
85

86

ISPITIVANJA I KARAKTERISTIKE

ISPITIVANJA I KARAKTERISTIKE
Karakteristike brzine vrtnje

Karakteristike brzine vrtnje

n
U = konst.

A
ispitivani
stroj

U = konst.
V

no
n

stroj za
tereenje

protukompaundirani motor

potkompaundirani motor
jako kompaundirani motor

+
Shema spoja za snimanje karakteristike brzine vrtnje

I
Karakteristike brzine vrtnje

87

88

ISPITIVANJA I KARAKTERISTIKE KOLEKTORSKIH STROJEVA

ISPITIVANJA I KARAKTERISTIKE
Karakteristike brzine vrtnje

Ova je karakteristika interesantna kod poredno


uzbuenih i kompaundiranih motora.
Jasno je da je protukompaundirani motor
nestabilan.

jako

Karakteristika momenta

I potkompaundirani motor moe postati nestabilan kod


veih optereenja, kad zbog reakcije armature s
porastom struje i brzina vrtnje poinje rasti.

89

90

15

ISPITIVANJA I KARAKTERISTIKE

ISPITIVANJA I KARAKTERISTIKE
Karakteristika momenta

Karakteristika momenta

M
Karakteristika momenta predstavlja ovisnost momenta
M o struji optereenja I.
Ove se karakteristike znaajno razlikuju kod
nezavisno (ili poredno) uzbuenih motora od
karakteristika serijskih motora.

I
serijski motor

nezavisni i poredni motor

Karakteristike momenta istosmjernih motora


91

92

ISPITIVANJA I KARAKTERISTIKE

ISPITIVANJA I KARAKTERISTIKE
Karakteristika momenta

Karakteristika momenta

Kod nezavisnih i porednih motora je ovisnost


momenta o struji gotovo linearna, ali ne potpuno zbog
reakcije armature.

Karakteristika momenta serijskog motora je u osnovi


kvadratina parabola budui da je tok proporcionalan
struji armature, a moment produktu toka i struje
armature.

Naime, zbog zasienja uslijed reakcije armature pada


glavni magnetski tok, a time i moment.

Za vee iznose struja se ovaj karakter gubi zbog


zasienja.

93

94

ISPITIVANJA I KARAKTERISTIKE KOLEKTORSKIH STROJEVA

ISPITIVANJA I KARAKTERISTIKE
Ispitivanje komutacije

Razloga za lou komutaciju ima mnogo, a meu


znaajnije spadaju mehaniki.
Osnovni mehaniki uzroci su najee sljedei:
neokruglost kolektora,
prevelika zranost u leajima stroja,

Ispitivanje komutacije

hrapavost kolektora,
vibracije svornika draa etkica,
stranje izolacionog tinjca iz kolektora,
neparalelni poloaj etkice u kutiji draa,
zaglavljivanje etkice u kutiji draa i
preveliki ili premali pritisak etkica.

95

16

96

ISPITIVANJA I KARAKTERISTIKE

ISPITIVANJA I KARAKTERISTIKE
Ispitivanje komutacije

Ispitivanje komutacije

Zbog toga je prilikom ispitivanja komutacije najprije


potrebno odstraniti te razloge ako je mogue.

Na primjer, neokruglost kolektora se moe ustanoviti


pomou mehanikog indikatora koji se uobiajeno
koristi pri finijim metalostrugarskim obradama.

Jedan dio ovih uzroka moemo otkriti jednostavnim


pregledom, neke neto sloenijim ispitivanjima, a neki
se mogu otkriti tek sloenim specijaliziranim
mjerenjima.

Sloena ispitivanja su potrebna za vibracije koje


nastaju uslijed dinamikog iskrivljavanja kolektora.

97

98

ISPITIVANJA I KARAKTERISTIKE

ISPITIVANJA I KARAKTERISTIKE
Ispitivanje komutacije

Ispitivanje komutacije

Jedna od tekoa pri ispitivanju komutacije je i


nepostojanje objektivnog naina mjerenja kvalitete
komutacije.

Odreivanje crnog pojasa

Mogli bismo rei da se mogu objektivno ocijeniti samo


dva dijametralno suprotna stanja:

Stoga moemo relativno jednostavnim pokusom


ispitati utjecaj pomonih polova, odnosno njihovu
efikasnost.

Tekoe s komutacijom
pomou pomonih polova.

dobra komutacija kod koje uope nema iskrenja i

djelomino

rjeavamo

Pritom uz odreenu struju optereenja mijenjamo


struju kroz pomone polove i odreujemo podruje u
kojem nema iskrenja.

kruna vatra koja trenutno uniti kolektor.

Stupnjevi izmeu toga odreuju se na osnovi


vizuelnog izgleda iskre.

To podruje se naziva crni pojas.

99

ISPITIVANJA I KARAKTERISTIKE
Ispitivanje komutacije - Odreivanje crnog pojasa

100

ISPITIVANJA I KARAKTERISTIKE
Ispitivanje komutacije

Rt

Pomone polove napajamo dodatno iz malog


pomonog agregata (ili drugog izvora) kojemu
moemo reverzirati napon.

ispitivani
stroj

pomoni
agregat

Ia

Ip

Uz struju Id iz pomonog agregata iznosi struja


pomonih polova Ip:

Id

I p = Ia + Id

Shema spoja za snimanje


crnog pojasa
101

102

17

ISPITIVANJA I KARAKTERISTIKE
Ispitivanje komutacije - Odreivanje crnog pojasa
I
d

Id
Ia

Id
Ia

Ispitivanje komutacije

I dmax

Ia

ISPITIVANJA I KARAKTERISTIKE

I dmin

Uz konstantnu brzinu vrtnje i odreenu struju armature


poveavamo struju Id sve dok kolektor ne pone
iskriti.

Ia
dobro podeeni pomoni polovi
In

I dmax

I dmin

Ia
In

1
I dmax

1
I dmin

Ia
In

Taj iznos struje Id predstavlja gornju granicu crnog


pojasa Id max.

preslabi pomoni polovi


(potkomutacija)

Zatim struju Id smanjujemo i po potrebi reverziramo,


opet do trenutka dok kolektor ne pone iskriti.

prejaki pomoni polovi


(natkomutacija)

Crni pojas

Ovaj iznos struje Id predstavlja donju granicu crnog


pojasa Id min.

103

104

ISPITIVANJA I KARAKTERISTIKE

ISPITIVANJA I KARAKTERISTIKE
Ispitivanje komutacije

Ispitivanje komutacije

Ako su pomoni polovi preslabi imamo sluaj


potkomutacije.

Postupak se ponovi kod drugih struja optereenja.

Ako su
pomoni
natkomutacije.

Obino se ispitivanje provodi za struje optereenja


koje iznose: 0 In, 0.5 In, In i 1.5 In.

polovi

prejaki

dolazi

do

Do iskrenja moe doi i pri strujama optereenja koje


su manje od nazivne.

Krivulje Id max = f (Ia) i Id min = f (Ia) omeuju crni


pojas.

Na osnovu snimanja crnog pojasa se provodi korekcija


zranog raspora pomonih polova. Zato se pomoni
polovi i izvode s dva zrana raspora.

Kod dobro udeenih pomonih polova do iskrenja


dolazi za podjednake iznose dodatne struje pomonih
polova u pozitivnom i negativnom smjeru.
105

106

18

You might also like