Professional Documents
Culture Documents
UPRAVLJANJE I REGULACIJA
Reverziranje istosmjernog motora
P
N
P'
N'
To se moe provesti:
odjednom (samo za male strojeve),
postepeno, ukljuivanjem otpornika
ureajem koji se zove kontroler ili
armaturni
krug
potpuno automatski.
IM
26
UPRAVLJANJE I REGULACIJA
UPRAVLJANJE I REGULACIJA
Reverziranje istosmjernog motora
P
N
IM
Tada se zamijene dovodi na armaturi, i ponovo
ukopa napajanje, preko otpora koji se postepeno
smanjuju (slino kao kod nezavisnog motora).
Reverziranje serijski uzbuenog istosmjernog motora
27
28
KOLEKTORSKI STROJEVI
UPRAVLJANJE I REGULACIJA
Reverziranje istosmjernog motora
ISPITIVANJA I
KARAKTERISTIKE
KOLEKTORSKIH
STROJEVA
Ispitivanja tijekom
proizvodnje
29
30
ISPITIVANJA I KARAKTERISTIKE
ISPITIVANJA I KARAKTERISTIKE
Ispitivanja tijekom proizvodnje
ispitivanja
tijekom
krivulja magnetiziranja,
specifini gubici,
magnetski materijali,
povrinska izolacija i
bakar i
izolacijski materijali.
deformiranost limova.
31
32
ISPITIVANJA I KARAKTERISTIKE
ISPITIVANJA I KARAKTERISTIKE
Ispitivanja tijekom proizvodnje
provjera kolektora,
mehanika svojstva,
naponski pokusi.
elektrika svojstva i
dimenzije.
33
ISPITIVANJA I KARAKTERISTIKE
ISPITIVANJA I KARAKTERISTIKE
Ispitivanja tijekom proizvodnje
35
36
ISPITIVANJA I KARAKTERISTIKE
ISPITIVANJA I KARAKTERISTIKE
Ispitivanja tijekom proizvodnje
nesiguran spoj i
37
38
ISPITIVANJA I KARAKTERISTIKE
ISPITIVANJA I KARAKTERISTIKE
Ispitivanja tijekom proizvodnje
39
40
ISPITIVANJA I KARAKTERISTIKE
ISPITIVANJA I KARAKTERISTIKE
Ispitivanja tijekom proizvodnje
Uisp
Stoga se uvijek provode i naponski pokusi.
max
0.5Uisp
t
min 10s
60s
41
42
ISPITIVANJA I KARAKTERISTIKE
ISPITIVANJA I KARAKTERISTIKE
Ispitivanja tijekom proizvodnje
Namot
Snaga stroja
Ispitni napon
Armature
do 1kW
500V+2Un
Armature
1kW<P<1000kW
Nezavisne
uzbude
Uzbudnika
1000V+2Un
min 1500V
1000V+2Uuzb max
min 1500V
Ispitni napon
namota koji
uzbuuju
43
44
ISPITIVANJA I KARAKTERISTIKE
Ispitivanja tijekom proizvodnje
Na gotovom stroju
postavljenja etkica.
treba
provjeriti
ispravnost
Karakteristika praznog
hoda
45
46
ISPITIVANJA I KARAKTERISTIKE
ISPITIVANJA I KARAKTERISTIKE
Karakteristika praznog hoda
generatorska i
motorska.
48
ISPITIVANJA I KARAKTERISTIKE
ISPITIVANJA I KARAKTERISTIKE
Karakteristika praznog hoda
ispitivani
stroj
pogonski
motor
uzbuda
=
49
50
ISPITIVANJA I KARAKTERISTIKE
ISPITIVANJA I KARAKTERISTIKE
[V]
Umax
Er
M'
Im [A]
-Umax
Karakteristika praznog hoda
51
52
ISPITIVANJA I KARAKTERISTIKE
ISPITIVANJA I KARAKTERISTIKE
Karakteristika praznog hoda
54
ISPITIVANJA I KARAKTERISTIKE
ISPITIVANJA I KARAKTERISTIKE
Karakteristika praznog hoda
P0
Pel = U I = Pg + Po
U ovom izrazu su U i I mjerene vrijednosti napona i
struje pogonskog stroja.
Pg
Pg meh
Po = PFe r + Pg meh
U
Gubici u praznom hodu
55
ISPITIVANJA I KARAKTERISTIKE
56
ISPITIVANJA I KARAKTERISTIKE
Karakteristika praznog hoda
58
ISPITIVANJA I KARAKTERISTIKE
ISPITIVANJA I KARAKTERISTIKE
Karakteristika praznog hoda
Karakteristiku praznog
motorskom metodom.
hoda
moemo
snimiti
60
10
ISPITIVANJA I KARAKTERISTIKE
ISPITIVANJA I KARAKTERISTIKE
Karakteristika praznog hoda
ispitivani
stroj
regulirani
istosmjerni
napon =
uzbuda
U
V
n
61
62
ISPITIVANJA I KARAKTERISTIKE
ISPITIVANJA I KARAKTERISTIKE
Karakteristika praznog hoda
E =U 2
Budui da nas zanima karakteristika
promijenimo napon na armaturi.
E=f(Im),
63
64
ISPITIVANJA I KARAKTERISTIKE
ISPITIVANJA I KARAKTERISTIKE
Karakteristika praznog hoda
66
11
ISPITIVANJA I KARAKTERISTIKE
Karakteristika praznog hoda
Kratki spoj
U tu svrhu treba uzbudni namot odvojiti od armature i
spojiti na nezavisni izvor kojemu se moe podeavati
napon.
67
68
ISPITIVANJA I KARAKTERISTIKE
ISPITIVANJA I KARAKTERISTIKE
Kratki spoj
Kratki spoj
70
ISPITIVANJA I KARAKTERISTIKE
ISPITIVANJA I KARAKTERISTIKE
Kratki spoj
Kratki spoj
r
ad
r
a
n
o
poloaj etkica i
protjecanje armature
Ik
Ik '
I
Za vrijeme rada u kratkom spoju ih polako i oprezno,
uz kontrolu struje, dovedemo u neutralnu zonu.
71
72
12
ISPITIVANJA I KARAKTERISTIKE
Karakteristike
Karakteristike
73
ISPITIVANJA I KARAKTERISTIKE
- brzina vrtnje,
M - moment na osovini,
Pmeh - snaga na osovini,
Pel - elektrina snaga,
Pg - gubici i
- stupanj djelovanja.
74
ISPITIVANJA I KARAKTERISTIKE
Karakteristike
Karakteristike
76
ISPITIVANJA I KARAKTERISTIKE
Karakteristike zasienja
Karakteristike zasienja
77
78
13
ISPITIVANJA I KARAKTERISTIKE
ISPITIVANJA I KARAKTERISTIKE
Karakteristike zasienja
U [V ]
Karakteristike zasienja
I=0
I=0.5In
I=In
I=1.5In
n = konst.
I m [A ]
AB C
Karakteristike zasienja
79
80
ISPITIVANJA I KARAKTERISTIKE
Karakteristike regulacije
Karakteristike regulacije
82
ISPITIVANJA I KARAKTERISTIKE
ISPITIVANJA I KARAKTERISTIKE
Karakteristike regulacije
n = konst.
U = konst.
I m [A ]
Karakteristike regulacije
stroj s jakom
reakcijom armature
natkompaundirani
stroj
generators ki rad
motorski rad
I [A ]
Karakteristike regulacije
83
84
14
ISPITIVANJA I KARAKTERISTIKE
Karakteristike brzine
vrtnje
86
ISPITIVANJA I KARAKTERISTIKE
ISPITIVANJA I KARAKTERISTIKE
Karakteristike brzine vrtnje
n
U = konst.
A
ispitivani
stroj
U = konst.
V
no
n
stroj za
tereenje
protukompaundirani motor
potkompaundirani motor
jako kompaundirani motor
+
Shema spoja za snimanje karakteristike brzine vrtnje
I
Karakteristike brzine vrtnje
87
88
ISPITIVANJA I KARAKTERISTIKE
Karakteristike brzine vrtnje
jako
Karakteristika momenta
89
90
15
ISPITIVANJA I KARAKTERISTIKE
ISPITIVANJA I KARAKTERISTIKE
Karakteristika momenta
Karakteristika momenta
M
Karakteristika momenta predstavlja ovisnost momenta
M o struji optereenja I.
Ove se karakteristike znaajno razlikuju kod
nezavisno (ili poredno) uzbuenih motora od
karakteristika serijskih motora.
I
serijski motor
92
ISPITIVANJA I KARAKTERISTIKE
ISPITIVANJA I KARAKTERISTIKE
Karakteristika momenta
Karakteristika momenta
93
94
ISPITIVANJA I KARAKTERISTIKE
Ispitivanje komutacije
Ispitivanje komutacije
hrapavost kolektora,
vibracije svornika draa etkica,
stranje izolacionog tinjca iz kolektora,
neparalelni poloaj etkice u kutiji draa,
zaglavljivanje etkice u kutiji draa i
preveliki ili premali pritisak etkica.
95
16
96
ISPITIVANJA I KARAKTERISTIKE
ISPITIVANJA I KARAKTERISTIKE
Ispitivanje komutacije
Ispitivanje komutacije
97
98
ISPITIVANJA I KARAKTERISTIKE
ISPITIVANJA I KARAKTERISTIKE
Ispitivanje komutacije
Ispitivanje komutacije
Tekoe s komutacijom
pomou pomonih polova.
djelomino
rjeavamo
99
ISPITIVANJA I KARAKTERISTIKE
Ispitivanje komutacije - Odreivanje crnog pojasa
100
ISPITIVANJA I KARAKTERISTIKE
Ispitivanje komutacije
Rt
ispitivani
stroj
pomoni
agregat
Ia
Ip
Id
I p = Ia + Id
102
17
ISPITIVANJA I KARAKTERISTIKE
Ispitivanje komutacije - Odreivanje crnog pojasa
I
d
Id
Ia
Id
Ia
Ispitivanje komutacije
I dmax
Ia
ISPITIVANJA I KARAKTERISTIKE
I dmin
Ia
dobro podeeni pomoni polovi
In
I dmax
I dmin
Ia
In
1
I dmax
1
I dmin
Ia
In
Crni pojas
103
104
ISPITIVANJA I KARAKTERISTIKE
ISPITIVANJA I KARAKTERISTIKE
Ispitivanje komutacije
Ispitivanje komutacije
Ako su
pomoni
natkomutacije.
polovi
prejaki
dolazi
do
106
18