You are on page 1of 20
Terzomatia 1 1. Uvod ‘Sve veti i teZi zahtjevi koji se postavijaju pred konstruktore za Sto laksim i opterecenijim konstrukcijama zahtjevaju toéno i brzo odredivanje naprezanja u reainim uvjetima opterecenja. Razvoj numeriékih metoda znatno je pridonio pove¢anju tonosti proratuna vrlo slozenih konstrukcija, ali Cesto nepoznavanje optere¢enja u realnim radnim uvjetima konstrukcija, posebno u sluéajevima dugotrajnih | ‘vremenski promjenjivih optereéenja, zahtjeva da se naprezanja odreduju eksperimentaino na originainim konstrukeijama. Prva mjerenja deformacija izvodila su se pomocu mehanikih uredaja koji su Gesto bili opremijeni optiékim dodacima za Sto tosnije ofitavanje malih deformacija kakve se pojavijuju u konstrukcljama za vrijeme opteresenja. Kasnije su se ovi mehanicki ekstenzometri poboliSavali dodavanjem induktivnin, kapacitivih ili piezoelektriénih pretvornika medutim rezuitat je bio dosta lo8: ovi su pretvomnici bili velikin dimenzija, osjetivi na promjene temperature, vibracije i si Elektrootpomiéki tenzometri prvi su put primjenjeni 1838 godine, mada su osnovni principi bili poznati ranije. Jo8 1856. Lord Kelvin je ispred Sianova Kraljevskog Filozofskog Drustva (Royal Philosophical Society) opisao rezultate pokusa u Kojima je on dokazao da se otpor bakrene i Zeljezne Zice mijenja ako ‘se Zica deformira. On je upotrijebio Wheatstooneov most s galvanometrom kao indikatorom ‘Mada je na taj nadin princip dokazan praktiéna primjena ovog otkriéa nije bila iskoristena godinama. Najvjerojatnije je prvi elektrootpomnitki tenzometar napravio Cartson 1931. Tenzometar se nije lijepio. Sila od 1 funte bila je potrebna da se tenzometar deformira za 0.0005 incha, medutim osjetljivost tenzometra je bila 10 psi naprezanja u betonu. Prvi zalijeplieni tenzometar upotrijebio je Bloach. On se ‘sastojao od tankog sloja ugljika koji je priljeplien na povrsinu elementa konstrukcije u kojoj su se mjerile deformacije. Edward Simmons je 1938. upotrijebio tenzometar u obliku zalijeplene Zice prilikom prougavanja veze izmedu naprezanja i deformacija kod udamog optere¢enja. Njegov se uredaj sastojao iz Zice od konstantana broj 40 duljine 14 stopa koja je bila prilijepliena na Getiri strane Geliéne Sipke. Kao lijepilo ‘Simmons je upotrijebio Glyptal, a Zica je bila za8tiGena trakom. Osnovna ideja (U.S. Patent No. 2,292,549) bila je da veza lijepila bude évrSéa od Zice. Istovremeno je Ruge na M.I.T. doSao na ideju da prethodno sastavi tenzometar tako da Ziou stavi izmedu dva soja papira. Simmons i Ruge smatraju se izumiteljima tenzometara, a oznaka SR u trgovatkom imenu SR-4 stavijena je u njihovu éast. Osnovni tip tenzometra prikazan je na slici (Slika 2-1). Pod tenzometrom podrazumijevamo uredaj za mjerenje deformacija. Osnovni principi mjerenja deformacija mogu biti: = mehanitki, © opticki, = elektiriéi. 4.1 Mehani¢ki tenzometar Najstariji uredaji za mjerenje deformacija bili su mehani¢ki tenzometri. Osnovni princip movih tenzometara se Sastoji u tome da se pomotu sustava poluga povetaju relativno mali pomaci koji nastaju kod deformacija elastiénin tijela na velitine koje moZemo otitavati. ‘Na primjer, kod jednoosnog naprezanja od 0=400 MPa bit Ge deformacija «=0.002. Budu¢i da je pomak Jednak umno8ku mjeme duljine i deformacije, bit ce za mjemnu duljinu od 100 mm ukupni pomak jednak 0.2 mm. Iz ovih je podataka ofito da mjemi uredaj mora imati vrio velike faktore povecanja pomaka kako bi ih mogli izmjerti, a pri tome moraju imati zanemarive otpore i zraénosti. Terwometia 2 Nedostatak mehaniékog mjerenja deformacija su masa i neprikladnost uredaja, velika mjema duljina, ‘tromost kod mjerenja dinamickih deformacija, ograniéeni opseg otitavanja. Ipak kod nekih se mjerenja zbog toga to nisu potrebni skupi elektronski uredaji kao i zbog neovisnosti o kalibriranju mogu primijeniti i ovi mjemi uredaji Jedan od vrlo Gesto upotrebljavanin mehaniskih tenzometara je Huggenbergerov tenzometar (Slika 1-1), koji se pomoéu prikladnih mehanitkih ili magnetskih privrSGuje na odabrano mijesto konstrukcij. Pomotu sustava poluga deformacija podloge se povecava tako da se moze precizno otitati na skali instrumenta. prienosna kazaljka Stika 1-1 Huggenbergerov mehaniéhi tenzometar Optimaini tenzometar bi morao ispunjavati slijedece uvjete: 4 iciona konstanta mora biti stabilna, tj. ne smije se mijenjati s temperaturom, vremenom isl, 2. opseg mjerenja mora biti u granicama 20.001 m/m 3. velidina tenzometra (duljina i Sirina) mora biti Sto manja kao bi se mogle mieriti deformacije u toeki, 4. tromost tenzometra mora biti Sto manja radi mjerenja vremenski promjeniivih deformacija, ‘5. mora postojati moguénost ofitavanja mjerenja dalje od mjesta mjerenja, 6. promjene temperature ne smiju djelovati na signal tokom mjerenja, 7. oijena tenzometra i pomoénin uredaja mora biti ekonomski opravdana, 8. ugradnja tenzometara i izvodenje mjerenja ne smije biti suvige slozeno, 9. odnos izmedu deformacija i izlaznog signala mora biti linearan, 10.tenzometar mora biti prikladan za primjenu u mjemim pretvornicima u kojima se pomosu ‘mjerenja deformacija meri neka druga fizikalna veliéina (pomak, sila, moment, tlak i sl.) Vedinu ovih uvjeta gotovo u potpunosti zadovoljavaju elektrootpomnitki tenzometr “Teraomet 3 2. Elektrootpomiéki tenzometri Naljednostavniji tenzometar je 2i¢ani tenzometar koji se sastoji iz tanke savijene Zice, koja je prilijepliena nna podlogu iz tankog acetatnog papira. S gomie strane Zitana reSetka je za8tiGena drugim slojem papi ‘Takav se tenzometar nalijepi na element konstrukcije u kojem mjerimo deformacije, pri emu se posebna pozomost mora posvetiti tome da lijeplienje bude provedeno tako da se deformacije konstrukeije potpuno vjemo prenose na Ziéanu reSetku tenzometra. Razvojem tehnologije otkriveni su podobniji postupei za izradu tenzometara. Danas je najéeSée u Uuporabi tenzometar s mjernom regetkom koja je izradena iz tanke folje (debljine 3-5 um) fotokemijskim postupkom slinim postupku izrade tiskanih veza. Folija se postavija na podlogu iz polimemin materijaia (npr. poliamida debljine do 25 um), as gomje strane reSetka je za8tiGena polimemom folijom (npr. poliamid debijine 12 hm). Otpori tenzometara su standardizirani, te iznose 120 2, 350.0, 600 021 1000 Q. Mjeme duljine tenzometara krecu se izmedu 0.3 mm do 150 mm, a geometrija foliskih tenzometara, zbog same tehnologije izrade, moze biti po volli odabrana i tako prilagodena posebnim zahtjevima mierenia. tanki papir Sika 2-1 Jednostavni tenzometar sa 2iéanom refetkom w ye a b ic d e ‘Sika 2-2 legled tenzometra sa 2iéanom (a) i foljskom resetkom (b,c, die) 2.1 Princip rada elektrootpomitkih tenzometara Elektrootporni¢ki tenzometari rade na principu koji je prvi objasnio Lord Kelvin u klasitnim pokusima koje je proveo 1956. g. U tim je pokusima Kelvin dokazao slijedece: 1. otpor vodiéa mijenja se u ovisnosti o deformaciji, 2. vodisi napravijeni iz razlitiih materijaia pokazuju razligite odnose izmedu deformacije i promjene otpora, Terzometris 4 3. promjene otpora vodita koje nastaju zbog deformacije su male, Pomoéu Wheatstoneova mosta. mogu toéno izmjeriti ‘Sika 2-3. Deformacia ravnog vodita pod djelovanjem opterecenja Ukoliko je vodit prisno priévrséen za element konstrukcije koji se deformira pod djelovanjem opterecenja na taj nagin da se jednako deformiraju konstrukcija i vodié tada Ge promjene otpora vodica odgovarati deformaciji Konstrukcije. \Veza izmedu promjene otpora vodita i deformacije moze se odrediti na slijedeci nagin. Pretpostavimo da vodit ima duljinu L i povrsinu popretnog presjeka A, te da je napravijen iz materijala ‘sa specifignim otporom p. Otporm tog vodiéa je: L R=pe i °5 ay Povréina popretnog presieka vodita ovisna je o kvadratu popreéne dimenzije: A=cD* (2D pri Cemu koeficijent proporcionainosti ovisi o obliku popretnog presjeka (za kruzni presjek bit 6e ¢=x/4, za kvadratni c=1 itd). Potrebno je uzeti u obzir Zinjenicu da ¢e kod produljenja vodita njegova ¢e se poretna dimenzija ssmanijti kao funkcija Poissonovog broja. (23) Diferenciranjem dobivamo: eD"(Ldp-+pdl)—2epDLdD @) ‘to nakon sredivanja daje: wo a= Folens) 2 “Tenzometa Podijelimo li dk sa R dobivamo: Qs) Nakon dijeljena s eg=dL/L bit ée: BR_,_, DID , doin 26) aj aLjL aj Relativna promjena elektriéne otpomosti p prema Bridgmanovu zakonu proporcinaina je relativnoj promjeni obujma vodita V, te je: wv od 27, v (27) Bududi da je obujam vodiéa: DL (28) bit Ge nakon logaritmiranja i diferenciranja tog izraza: (29) (210) (2) (2.12) Uzmemo li u obzir ove izraze bit Ce: BIR 1 42y40,(1-2») (213) ‘Ovaj omjer poznat je kao faktor tenzometra i oznatavamo ga s k k=142v+6,(1-2v) Qs) Konaéno mozemo pisati: R ae 215) = C Terzometia 6 Pretpostavimo natas da se specifiéni otpor p ne mijenja s deformacijom. Tada bi faktor tenzometra fo iskljudivo 0 Poissonovom broju. Kako je Poissonov broj za vedinu metala priblizno 0-3 faktor tenzometra bi u tom sluéaju iznosio k=1+203=16. Mjerenja medutim pokazuju (Tablica 2-1) da se faktor tenzometra kod nekih metala znatno razlikuje od tog broja (vidi npr. za nikal, Kod kojeg je faktor tenzometra Eak i negativan). Otito je da osim utjecaja popreéne kontrakcije vodita koja je izrazena Poissonovim brojem postoji | znatajni utjecaj promjene specifiénog otpora zbog deformacije tenzometra. ‘Tablca 2-1 Kerakterisike materjala tenzometers Materijal Sastav Faktor | Otpor | Koeficijent | Maksimaina tenzometra tenzometra promjene radna otporas | temperatura temperaturom »Qem ppm/c }_} __}___ Nichrome V_ | 80%Ni, 20%Cr 20 108 400 1100 Constantan, | 45%Ni, 55%Cu 2.0 49 "1 480 Copel, Advance i" Isoelastic | 36%Ni, 8%Cr, os 112 470 0.5%Mo, Fe ostatak Karma T4%Ni, 20%Cr, 24 130 18 815 3%Al, 3%6Fe ‘Manganin | 4%Ni, 12%Min, 0.47 48 " wal 84%Cu Platina-tridij | 9596Pt, 5%Ir 54 24 1250 1100 ‘Monel 67%Ni, 33%CU 19 42 2000 Nikal 78 Platina 3. Wheatstoneov most ‘Wheatstoneov most je elektrigni krug koji se najée8ce koristi za mjerenje promjene otpora do koje dolazi kada se tenzometar koji je ukljuden kao jedan ili viSe otpomika u mostu deformira. Radi jednostavnosti pretpostavit Cemo da je Wheatstoneov most pod konstantnim padom napona izmedu prikijuénih to¢aka 2 i 3, bez obzira na struju kroz most. Tenzometya 7 a) — ‘Sike 3-1 Wheatstoneov most Wheatstoneov most se moze koristti kod stati¢kih i dinamickin mjerenja. Kod stati¢kin mjerenja koristi se metoda uravnoteZavanja mosta, kod koje se promjena otpora jednog ‘otpomika (npr. R:) mjeri tako da se mijenja otpor otpomika Rs, pri emu se most mora dovesti u stanje ravnoteze kod kojeg je pad napona na mjemoj dijagonali, tj. izmedu to¢aka 1 i 4 mora jednak nuli. Kod dinamigkin mjerenja Wheatstoneov most moze se iskorstiti tako da se mjeri promjena napona na ‘mjermoj dijagonali (Ua) koja je proporcionaina promjeni otpora tenzometra do koje dotazi zbog njegove deformacije 3.1. Mjerenje metodom uravnoteZavanja mosta Kod mjerenja metodom uravnotezavanja mosta polazi se od uravnotezenog mosta. Pod uravnotezenim mostom podrazumijevamo most kod kojeg je pad napona na mjemoj dijagonali, dakle izmedu tocaka 1 i 4 jednak nuli (Us=0). Da bi se postiglo takvo stanje mora biti ispunjen uvjet: RR a (3) Nakon Sto se otpor otpomika R; promijeni most viSe ne ¢e biti u ravnotezi: eam ie RR faze Da bismo opet doveli most u ravnotezno stanje potrebno je promijeniti otpor jednom od otporika, npr. otpornika R4 dodajuGi mu poznati otpor (ovaj otpor najéesce otitavamo na skali zakretnog otpomika). Nakon uravnoteZavanje mosta bit ée: RAR _ Ret AR, % z (33) RjeSavanjem ove jednadzbe po AR; dobivamo: ar = 2(R,+AR,)-R, G4) RB U posebnom sluéaju kada je R, = R, = R, = R, bit ée: Tenzomttia AR =AR, (35) 2 R, —— — 1 ‘ ‘ XN Re R Ry 3 (wy) Ys) ‘Stka 3-2 Wheatstoneov most u kofem je jedna otpornik zamijenjen tenzometrom Ukoliko je promjena otpora nastala uslijed deformacije tenzometra koji je postavijen umjesto otpomika R,; bit 62, zbog poznate veze izmedu deformacije i promjene otpora: te — (36) adie je k faktor tenzometra. Kod mnogi se instrumenata ovaj faktor tenzometra moze postaviti na samom instrumentu, a i skale ‘promjenjivog otpomika koji se koristi za uravnoteZavanje mosta su kalibrirane tako da odmah pokazuju deformacije «. 3.2 Mjerenje dinamiékih promjena deformacija Kod ovog natina mjerenja voltmetar koji mjeri pad napona U, na mjemoj dijagonalli Koristi se kao instrument za direkino oitavanje deformacija. Pad napon na otpomiku R; bit ée: By G7) Uy R+R dok Ge pad napona na otpomiku Ry biti: Uy (38) R R+R Pad napona na mjemoj dijagonali jednak je razlici ovih napona, t). G9) Nakon uvrStavanja odgovarajucih izraza za Usa i Us; i sredivanja dobivamo: j x ey, M +R NR+R)* ou Teraometia 8 ‘Most ée biti uravnotezen ukoliko je pad napona na mjernoj dijagonali U,=0, tj. kada je: RR-RR=0 Guy) ils RRR (3.12) ‘Ovo je identiéni uvjet koji mora biti ostvaren kod statickin mjerenja pomocu Wheatstoneovog mosta. Dinami¢ko mjerenje zapodinje uravnoteZavanjem mosta u trenutku kada su deformacije jednake nuli. To ‘se postize podeSavanjem odgovarajuéin otpomika. Ukoliko nakon toga dede do promjena otpora pojedinih otpomika u mostu, tako da se otpori Ry, Re, Rs i Rs promijene za AR;, AR2, ARs i AR, bit 6e pad napona na mjernoj dijagonali: R+AR R+AR, (3.13) de je A determinanta u brojniku, dok je 6 determinanta nazivnika. Sredivanjem ovih jednad3bi dobivamo: A= RAR ~RAR, + RAR, — RAR, +RR,~ RR, + OR AR, ~ AR AR, GW) Uzmemo li u obzir uvjet uravnotezenosti mosta RR, ~ R,R, =0 i zanemarimo li beskonaéno male velidine drugog reda AR.AR, =0 AR,AR, =0 bit Ce: snna( Sh Mat), Ha Analogno ée, nakon sredivanja nazivnika uz uvjet uravnotezenosti mosta i zanemarenje malin promjena cotpora u odnosu na poéetni otpor, biti: = BA ARR) (316) Konaéno je napon na mjemoj dijagonali Wheatstoneova mosta: 2) au, BA (AR_ Al, AAR) ' 1 gee A A a) Uvedemo li oznaku: pene (318) (319) TTeraometia 0 U stvamosti 6e, ako ne zanemarimo male promjene otpora u odnosu na potetne velivine otpora, ova veza biti nelineama. Medutim, utjecaj ove nelineamosti je vrlo mali i moze se zanemariti pod uvjetom da su deformacije kod mjerenja manje od 5%. Posebno Ge u slutaju kada je R, = R, = R,=R, biti: (3.20) > Pe 7 EPA on 8f 7 TP oa, oppo on] fag ‘Sika 3-3 Mjemo pojaéalo za tenzometriu Alpha 3000 protzvodinje HBM-Darmstadt 3.3. Odredivanje naprezanja iz izmjerenih deformacija 3.3.1. Jednoosno stanje naprezanja Kod poznatin pravaca glavnih naprezanja (npr. kod simetriénin konstrukcija) moze se reducirati broj ‘tenzometara potrebnih za odredivanje stanja naprezanja na dva. Pri tome se uzimaju tenzometri s "medusobno okoritim smjerovima i oni se postavijaju u smjeru glavnih pravaca naprezanja. ‘Tenzometar postavijen u smjeru glavnog naprezanja o; ‘Sika 3-4 Jednoosno stanje naprezenja - tenzometar postavijen u smjeru glavnog naprezanja 0; Glavne deformacije se odreduju pomotu jednadzbi: e=6 f= Wey (321) ‘Tenzometar postavijen u smjeru glavne deformacije «2 Teraonetna = ‘Sika 3-5 Jednoosno stanje naprezanja - tenzometar postavijen u smjeru glavne deformacie «> Glavne deformacije: s ae (3.22) ed ‘Tenzometar postavijen pod kutem @ od glavne deformacije ‘Sika 3-6 Tenzometar pod kutem pod glavnog naprezanja 0 Glavne deformacije odredene su jednadzbama: 2 = Gay H(+ vcos29 (3.23) 8, =-¥8, 3.3.2 Dvoosno stanje deformacija s poznatim smjerom glavnih naprezanja ‘Tenzometri postavijeni u smjerovima glavnih deformacija Teraometia 2 ‘Sika 3-7 Dvoosno stanje neprezanje s poznatim smjerovima glavnih neprezani - tenzometri postavjeni u ‘smjerovima glavnih deformacija 42659 e156 (3.4) ‘Tenzometri postavijeni pod kutem od glavnog pravca naprezanja i medusobno su okomiti 3.3.3. Mjerenje pomotu tenzometriske rozete Dvoosno stanje naprezanjana povrsini konstrukcije s nepoznatim pravoima glavnih naprezanja moze se ‘u potpunosti odrediti ako da se izmjere deformacije u tr raziitita smjera pomoéu tenzometara postavijenin u oblik rozete (Slika 3-9). Najée8¢e su u uporabi rozete s tenzometrima pod kutevima 10'/607/120° koje nazivamo i delta rozetama, i rozete kod kojih su tenzometri postavijeni pod kutevima 0°/45°/90° (pravokutna rozeta). Rozeta se na povrsinu konstrukcije postavija tako da se tenzometar @ postavija u neki referentni smjer (npr. os x). Od tog ¢e se pravea mjerit i nepoznati pravci glavnih naprezanja. “Terzometta 2 Postavijanje tenzometara kod mjerenja trebalo bi biti izvedeno tako da se mjerenje obavija u istoj tocki konstrukcije. Medutim, ako gradijenti naprezanja nisu veliki mode se dopustitirazmak medu tenzometrima, Sto je jednostavnije izvesti AL Aap . . ‘Sika 3-9 Rozete za nepoznetog stanja naprezanja na povrsin’ konstrukciie 2) rozeta F60/120? ib) rozeta PASO? ay y ‘Sika 3-10 Postawjanje tenzometara kod merenja naprezanja Jednadzba transformacije tenzora deformacija glasi: 6, =2, 00s" pte, sin’ p+y,, sinpoos (325) die su «, ic, deformacije u smjerovima koordinatnih osi x i y dok je 7, kutna deformacija. Kut » je kut izmedu osi x 1 a 4 Deformacije u smjerovima tenzometara a, b i c dobit Gemo tako da za kut uvrstimo redom kuteve koje ti tenzometri zatvaraju s osi x. Na taj Gemo natin dobiti sustav od tri jednadzbe koje mozemo rijesiti tako da odredimo nepoznate komponente tenzora deformacije. Pravokutna rozeta: je rozeta kod koje su kutevi: = 0", =45",9, = 90°. (3.26) Deformacije u smjerovima tenzometara a, b i ¢ su prema tome odredene jednadzbama: ,, cos? 0" +8, sin? 0° +y,, sin0” caso”, 0987 45° +6, sin? 45° +y,, sin4S° cos45°, (327) 005790" +6, sin? 90° +y,, sin90° cos90°, Nakon sredivanja bit ée: 48, +19) (328) Sto daje: 2,28, ene, a (3.29) 'z poznatih jednad3bi za glavne deformacie i pravee glavnih deformacija: 8.46, 1 — “ues Hy 6) +13, (3.30) (331) (332) (3.33) ‘Zbog viSeznaénosti rjeSenja funkcije arctan potrebno je odrediti kut izmedu osi x i glavne deformacije ‘prema slijedecem: (334) B 20 >0 <0 <0 N >0 <0 <0 20 Terzometa 45 === % | Oo S45 | 45°

You might also like