HIDROPNEUMATSKA TEHNIKA

(pripremili mr Branislav Karadi i dr Mirko Babi)

HIDROPNEUMATSKI SISTEMI
Hidropneumatski sistemi slue da prenesu mehaniku energiju na odreene elemente tehnikih
sistema,
i t
posredstvom
d t
flfluidne
id energije.
ij Kao
K fluidi
fl idi koriste
k i t se tenosti
t
ti i gasovi.i Kada
K d se kkoristi
i ti ttenost

t
re je o hidraulikim sistemima,
sistemima a kada se koristi gas re je o pneumatskim sistemima.
sistemima
Kao tenost najee
j
se koriste razne vrste hidraulikih ulja
j ((mineralna i sintetika)) zbog
g vie
prednosti od kojih je najvanije dobra osobina podmazivanja.
Kao gas se najee koristi vazduh, koji mora biti pripremljen na adekvatan nain (bez praine i sa
to manje vlage u sebi).
Upravljakio-razvodni sistem
Pogonski
g
agregat

Priprema
p
fluida
Radna hidraulna
maina

Razvodni
sistem

Cevovodi

Upravljaki
p
j
sistem

p
j
Upravljaki
elementi
cevne
armature
(razvodnici,
prigunice i dr)

Izvrni
organi

Motorna
hidraulina
maina
(hidro ili pneumatski
cilindri,
servo motori,
motori
izvrni organi regulacije

HIDRAULI
HIDRAULI
KI SISTEMI
Osnovni zadatak hidraulikog sistema je pretvaranje mehanike energije u dobro
prenosivu, upravljaku i raspodeljivu hidrauliku energiju, koja se, u cilindrima i motorima,
ponovo pretvara u mehaniku.
Hidrauliki sistemi se nazivaju i hidrostatiki prenosnici, zato to se prenos energije i
promena poloaja izvrnog organa obavlja pomou promene zapremine hidraulike
tenosti.
B obzira
Bez
b i na sloenost,
l
t namenu i funkciju,
f k ij svaki
ki hidrauliki
hid liki sistem
i t
sastoji
t ji se od
d tri
ti
osnovne grupe elemenata:
- pogonskog agregata (petvaranje mehanike u hidrauliku energiju),
- upravljako
upravljako-reguliuih
reguliuih elemenata (upravljanje pravcem strujanja i veliinom protoka, kao i
pritiskom tenosti) i
- izvrnog organa (pretvaranje hidraulike energije u mehaniku).
Principijelna ema hidraulikog sistema prikazana je na slici.

HIDRAULI
HIDRAULI
KI SISTEMI

Sl. 1. Principijelna
pj
shema hidraulikog
g
sistema
1- rezervoar
2- filter
3- pumpa
p p
4- ventil za ogranienje pritiska
upravljanje silom
5- upravljaki ventil (razvodnik)
upravljanje
p
j j smerom kretanja
j
6- nepovratni ventil
7- priguni ventil upravljanje brzinom
8- cilindar (linearni motor)
9- hidromotor ((rotacioni motor))

HIDRAULI
HIDRAULI
KI SISTEMI
Hidraulika energija se transportuje do izvrnog organa hidaulinom tenou, koji moe
biti mineralno ulje,
j emulzija
j ili sintetika tenost. Prema vrsti fluida kojij p
prenosi
hidrauliku energiju, uobiajena je podela hidraulikih sistema na uljnu hidrauliku (koji
kao radni fluid koristi mineralno ulje ili sintetiki fluid) i vodenu hidrauliku koja kao radni
fluid koristi emulziju.
Na putu do izvrnog organa (hidraulikog motora) izvri se:
a) regulisanje protoka preko ventila za regulisanje protoka,
b) regulisanje pritiska preko odgovarajuih ventila za regulisanje pritiska ,
j p
pravca toka strujanja
j j p
preko razvodnih ventila.
c)) usmeravanje
Hidraulika energija dovedena u izvrni organ pretvara se u mehaniku obezbeujui:
a) translatarno kretanje klipa hidraulinog cilindra,
b) rotaciono kretanje izlaznog vratila rotacionog hidraulinog motora,
c) oscilatorno,
oscilatorno rotaciono ili translatorno kretanje vratila ili klipa oscilatornog
motora

HIDRAULI
HIDRAULI
KI SISTEMI

Posmatraju se promene u radnoj

tenosti, u toku prenoenja radne
energije u jednom hidraulikom sistemu
energije,
(sl), u kojem radna tenost prenosi
energiju, to je njena osnovna funkcija. U
toku tog procesa dolazi do znaajnih
promena stanja tenosti.
Dovedena mehanika energija Em1
pretvara se pomou pumpe u hidrauliku
energiju Eh, zatim se pomou strujanja
radne tenosti prenosi do hidraulikog
motora gde se pretvara u mehaniku
energiju Em2. Pri prenosu energije kroz
hidrostatiki sistem mogue je i
odgovarajue upravljanje to je u osnovi
cilj ovog pretvaranja. Dovedena
mehanika energija na ulazu Em1 je
svakako vea od dobijene energije na
izlazu iz hidraulikog sistema Em2 za
veliinu gubitka DE.

Promene stanja radne tenosti mogi da se inenjerski tano prate promenom pritiska, protoka,
gistine i temperature. Ali , s obzirom da se fluidi u hidraulinim sistemima mogu praktino smatrati
nestiljivim (zanemarljiva promena zapremine) i da hidrauna tenost u najveem broju praktinih
sluajeva ne menja bitno temperaturu, proraun se svodi na koriemnje matematikih modela u
kojima figuriu pritiska i protok.

PNEUMATSKI SISTEMI
Opta ema (ema preuzeta iz knjige Osnovi hidraulike i pneumatike Milorada Teslia)
1 grubi filter
2 kompresor
3 nepovratni ventil
4 hladnjak
5 fini filter
6 sabirni rezervoar
7 ventil sigurnosti
8 izdavajai kondenzata
preista za vazduh
9p
10 - regulator pritiska
11 zauljiva
12 razvodnik
13 pneumatski cilindar
14 pneumatski motor

Kod veih upravljakih pneumatskih sistema, odmah nakon kompresora, nalazi se sua
vazduha na principu apsorpcije
apsorpcije. To je zbog spreavanja stvaranja kapljica vode ili leda
prilikom adijabatskih priguenja (isticanja na izvrnom organu automatike). Za apsorpsiju se
koristi glinica, silikagel i sl.