3 SLOBODNE NEPRIGUENE VIBRACIJE

nema uzbudne sile

vibracije nastaju uslijed poetnog pomaka i/ili poetne brzine.

3.1 JEDNOSTAVNO HARMONIJSKO GIBANJE

Jednadba gibanja
m&x& + kx = 0
k
x=0
m
&x& + 2 x = 0
&x& +

Rjeenje jednadbe gibanja

x(t ) = A sin t + B cos t

Poetni uvjeti za t=0

x&0
x(t ) = sin t + x0 cos t

Period vibracija

T=

3.2 INTERPRETACIJA RJEENJA

x(t ) = X sin (t + )
&0
2 x
amplituda X = x0 +

x0

fazni pomak = arctg

x&0
brzina
ubrzanje

x& (t ) = X cos(t + )

&x&(t ) = X2 sin (t + )

Prirodna (vlastita) frekvencija

1
f = =
T 2

[Hz ]

3.3 EKVIVALENTNA (ZAMJENJUJUA) KRUTOST

SDOF = jedna masa + jedna opruga
Zamjenjujua opruga = ekvivalentni opis elastine krutosti konstrukcije
a) Paralelni spoj opruga

k1

k2

ke

m
D

ke = (k1 + k 2 )
m

D
k1D k2D

ke D

ke = k1 + k 2
n

k e = ki
i =1

W=mg

W=mg

3.3 EKVIVALENTNA (ZAMJENJUJUA) KRUTOST

SDOF = jedna masa + jedna opruga
Zamjenjujua opruga = ekvivalentni opis elastine krutosti konstrukcije
a) Serijski spoj opruga

= 1 + 2
W W W
= +
ke k1 k 2

k1

1 1 1
= +
ke k1 k 2

k2
m

ke =

1
n

i =1 ki

3.3 EKVIVALENTNA (ZAMJENJUJUA) KRUTOST

Primjer kombinacije paralelnog i serijskog spoja opruga

ke = (ke ) p + (ke )s
k1

k2

ke =

[1 (k ) ]
e p

kruto

k3

(ke ) p = k1 + k2
(ke )s

k4
m

1
+ [1 (ke )s ]

1
=
[1 (k3 )] + [1 (k4 )]

1
ke =
1 1 1
+ +

k1 + k2 k3 k 4

3.4 RAYLEIGH-eva METODA

Konzervativni sustavi (bez priguenja)

PRINCIP OUVANJA ENERGIJE
Kinetika energija T (pohranjena u masi i proporcionalna
kvadratu brzine)
Potencijalna energija V (deformacijska energija pohranjena u
opruzi i proporcionalna njenoj elastinoj deformaciji)
T + V = (ukupna mehanika energija) = const.

d
(T +V ) = 0
dt

jednadba gibanja
konzervativnog sustava (2.3)
vlastita kruna frekvencija w

3.4 RAYLEIGH-eva METODA

Za proizvoljno odabrana dva bliska vremenska trenutka vrijedi:

T1 + V1 = T2 + V2 = const.
1. trenutak :

2. trenutak :

masa u poloaju statike ravnotee (nema

elastine deformacije ili energije deformacije u opruzi)
V1 = 0
maksimalno produljenje opruge (brzina mase jednaka
je nuli)
T2 = 0

T1 + 0 = V2 + 0

Tmax = Vmax

vlastita kruna frekvencija