Budapesti Mszaki s Gazdasgtudomnyi Egyetem

Gpszmrnki Kar
Gp- s Termktervezs Tanszk

TRBELI FOGAZOTT HAJTPROK

GYRTSGEOMETRIAI VISZONYAINAK
MATEMATIKAI MODELLEZSE S
SZIMULCIJA
Ph.D. rtekezs tzisei

Ksztette:
Groma Istvn

groma.istvan@gt3.bme.hu

Tudomnyos vezet:
Dr. Bercsey Tibor

bercsey.tibor@gt3.bme.hu

egyetemi tanr

Budapest
2010

Ph.D. rtekezs tzisei

1. Clkitzsek
Az ipari fejlds megkvnja az egyre pontosabb, jobb hatsfok s nagyobb teherbrs hajtmvek kifejlesztst, amelynek egyik elengedhetetlen felttele a fogazott elemek geometriai
viszonyainak a valsgot mind jobban megkzelt lersa s ismerete, a gyrtsgeometriai kvetelmnyekhez val jobb illesztse. A korbbi gyrtsgeometriai kutatsok elssorban idelis
alaktsi mechanizmusok vizsglatval foglalkoztak, vagyis a gyrts, a mozgs, a lekpezs, a
visszakpezs, illetve a felhasznls sorn add eltrseket, geometriai- s kinematikai hibkat,
alakvltozsokat nem, vagy csak rszben vettk figyelembe.
Mivel a gyrtsi korltok, nehzsgek miatt az idelis geometria csak kzeltleg igaz egy
megmunklt fogazatra, a kutats f clja egy olyan ltalnos matematikai modell s mdszer
kidolgozsa volt, amely felhasznlja a gyrtsgeometria s a fogazselmlet ismert eredmnyeit,
de kpes kezelni a gyrtsi-, megmunklsi hibkat, valamint illeszkedik napjaink szmtgpes
tervez-, gyrt- s mr rendszereinek alapmodelljhez.
A kidolgozott modell s mdszer segtsgvel elre jelezhet, illetve vizsglhat, hogy egy
ismert gyrtsi tulajdonsgokkal, geometriai- s kinematikai jellemzkkel rendelkez alaktsi
mechanizmussal, gyrtsi eljrssal milyen geometriai pontossg hajtpr alakthat ki, illetve
az elrt pontossg elrshez milyen gyrtsi paramter tartomnyok betartsa szksges.
A kutatsok a fogazselmlet s gyrtsgeometria, a valsznsgelmlet s valsznsgszmts, valamint az informcielmlet s informatika tudomnyterletek eredmnyeire s
egyidej kezelsre pltek.

2. A kutatsok elzmnye
A fogazselmlet alapjt kpez klcsns burkolfelletek (konjuglt felletek) alapgondolata elszr Oliviernl jelenik meg [Thodore Olivier, 1842], amit Gohman fejlesztett tovbb s megalkotta a trbeli kinematikai geometrira pl analitikai fogazselmletet
[H. I. Gohman, 1886]. Az ltala kidolgozott mdszer egyszerstette a konjuglt felletek
rintkezsi vonalainak szmtst, amelyek a differencilgeometriban elfogadott mdszereken alapultak. Gohman szmtsi mdszerei gy is elg bonyolultak s nehezen alkalmazhatak voltak, ami Litvint s trsait a kinematikai mdszer kidolgozsra sarkalltk
[Faydor L. Litvin s Alfonso Fuentes, 2004]. A kinematikai mdszer alapgondolata, hogy az
egymst burkol felletek viszonylagos elmozdulsvektornak meghatrozsnl felhasznlsra
kerlnek a kinematikban (merev testek trbeli mozgsa) alkalmazott mdszerek.
A Tajnafi ltal kidolgozott szrmaztatselmlet tllp a trbeli konjuglt felleteken alapul megkzeltsen s az ltalnosabb mozgslekpezs alapgondolatbl indul ki
[Bercsey Tibor, 1977, Tajnafi Jzsef, 1991]. A szerszm mkd fellett (akr fellettel, akr
llel rendelkezik) ltalnosan szrmaztat felletnek, a szerszm ltal metszett trrsz burkolfellett pedig munkadarab felletnek nevezi. A szrmaztat felletet egy tkletesen merev,
kops-, htguls- s srldsmentes elmleti szerszmfelletnek tekinti. A munkadarab fellet a szrmaztat fellet valamint a szerszmgp s a munkadarab kztti relatv mozgsok, a
statikus s dinamikus mozgsinformcik rendszere alapjn ll el.
Az ltalnos csavarfelletek gyrtsgeometriai elemzsvel Duds Ills s Balajti Zsuzsanna foglalkoztak, az ltaluk kidolgozott mdszer alkalmas a hengeres (ZA, ZI, ZN, ZK, ZTA,
1

Groma Istvn
ZTN stb. tpus) s kpos (KA, KN, KI, KK, KT, KTA, KTN stb. tpus) csavarfelletek
egysges trgyalsra [Balajti Zsuzsanna, 2007, Duds Ills, 1988]. Az ltalnos egyenlet a kinematikai mdszer alaptrvnyeire pt. A szerzk direkt feladatnak nevezik, amikor egy ismert
csavarfellethez terveznk szerszmot, indirekt feladat alatt pedig azt az esetet rtik, amikor
egy ismert szerszm ltal kialaktott fogfellet geometrijt hatrozzuk meg. A fogazsi gyakorlatban mindkt esettel tallkozunk.
A korbbi irodalomban nem tallhat olyan megkzelts, amely tfog mdon kezeli a
relatv mozgsinformcik pontatlansgbl ad gyrtsgeometriai eltrseket. A kidolgozott
mdszer ennek a hinynak a ptolst s a fogazselmlet, a modell s a mozgslekpezsen
alapul gyrtsgeometria tovbbfejlesztst, fejldshez val hozzjrulst tzte ki clul.

3. Vizsglati mdszerek
A hajtprok vizsglathoz, tervezshez korbban kidolgozott kinematikai mdszert egy
valsznsgi mezvel egsztettem ki, ahol a lekpezsi-, gyrtsi mechanizmus paramtereit
valsznsgi vltozk reprezentljk. A modell felptsnl az alapvet geometria ismereteken
tl felhasznltam a fogazselmlet, ezen bell a szrmaztatselmlet alapgondolatait s
megkzeltsi mdjt. Az j eredmnyekhez vezet kutatmunka sorn az informcielmlet
terletrl szrmaz ismeretekre is ptettem.
Egy n. indirekt feladat esetn differencilgeometriai eszkzkkel felrhat a szerszm mkd fellete [Faydor L. Litvin, 1971, Duds Ills, 1988]. A megmunkls sorn trtn
relatv mozgsok folytonos transzformcikkal modellezhetk, amelyek az esetek nagy rszben a homogn lineris transzformcik osztlyba tartoznak, vagyis ngydimenzis,
ngyzetes mtrixokkal reprezentlhatk. A mozgsok s a felletek mrhet jellemzi az n.
statikus- s dinamikus mozgsinformcik, amelyek egyben gyrtsi paramtereknek is
tekinthetk, mivel numerikus vltozsuk befolysolja a szrmaztatott gyrtsgeometrit.
A kinematikai mdszer alkalmazsval a megmunklt fellet elll a szrmaztat fellet
relatv mozgs sorn add burkol felleteknt (n. konjuglt felletknt). A megmunklt
fellet egy-, vagy ktparamteres alakja implicit formban felrhat, ahol a paramterek ltalban a relatv mozgsinformcik, konkrt megmunkls esetn pedig a gyrtsi paramterek:
~ 1 , u2 ; p1 , . . . , pl ; pl+1 (u1 ) , . . . , pn (u1 )).
H(u
|

{z

} |

stat. mi.

{z

din. mi.

Minden hibataggal rendelkez gyrtsi paramter vagy mrethibval terhelt, vagy a megmunkls ideje alatt zajos, vagy mindkett fennll. A gyrtsi paramterekhez egy sztochasztikus, idben vltoz hibatagot szuperponltam gy, hogy a kitrs eloszlsa normlis eloszls
legyen a paramter elvi rtke krl (n. Gauss zaj). Tovbb feltteleztem, hogy az egymstl idben elklnl kitrsi rtkek egymstl fggetlenek, vagyis a hibatag fehr zajknt
viselkedik. Harmadrszt a kinematika mdszer alkalmazhatsga vgett minden gyrtsi paramtert idben folytonosnak tekintettem, ami sszhangban van fizikai tapasztalatainkkal. A
felsorolt megfontolsok alapjn dolgoztam ki az n. RN [.] (t) formalizmust1 , amely hatsra az
sszes gyrtsi paramter egysges alakban rhat fel:
1

Random Noise angol kifejezs alapjn.

Ph.D. rtekezs tzisei

RN [s a  f ] (t) := S3 t; P0 , . . . , Pbf T c ,


i : Pi
= x; := s, := a3 , t [0, T ] .
1. tblzat. RN [.] (t) formalizmus rtelmezse
a
f
Pi
s
S3 (t; . . .)
T

(x; , )

A paramter maximlis kitrse.

A paramter kzeltsi frekvencija.
A paramter pillanatnyi rtkhez rendelt fggetlen valsznsgi vltozk id szerint rendezve.
A paramter vals bzisrtke.
Termszetes kbs spline egy ponthalmaz felett a t paramterrel kifejtve.
Teljes megmunklsi id.
Normlis eloszls valsznsgi vltoz vrhat rtke.
Normlis eloszls valsznsgi vltoz szrsa.
A normlis eloszls eloszlsfggvnye.

A megmunklsi id a kzeltsi frekvencia alapjn idszeletekre bonthat, mely idszeletekhez rendre egy-egy fggetlen, normlis eloszls valsznsgi vltoz tartozik. A
diszkrt mintn felvett pontszer rtkek idben izolltk, amelyek valamelyik interpolcis
mdszer segtsgvel folytonos fggvnny alakthatk.
A szmtalan interpolcis mdszer kzl clszer a termszetes kbs spline
fggvnyinterpolci hasznlata, mivel rendelkezik azzal a tulajdonsggal, hogy az
rintett pontok krnyezetben marad a pontok kztt is2 s a szimbolikus szmtsok sorn jl kezelhet [Szirmay-Kalos Lszl, Antal Gyrgy, s Csonka Ferenc, 2000,
Horvth Imre s Juhsz Imre, 1996].
A bevezetett valsznsgi mez hatsra, a tnyleges gyrtsgeometrit az n. valsznsgi gyrtsgeometria helyettesti, amelynek statisztikai tulajdonsgai megegyeznek a
gyrts sorn ellltott, hajtprokbl ll mintval. Ebbl addan, a mdszer segtsgvel
vizsglhatv vlnak a pontatlan gyrtsgeometrival rendelkez vals fogazatok geometriai
tulajdonsgai a valdi gyrts megkezdse eltt. A valsznsgi gyrtsgeometrihoz tartoz
trbeli pontokat hatrozatlan jellegk miatt sztochasztikus pontoknak neveztem el.

~ (u1 , u2 ; p1 , . . . , pn (u1 ))
H
.
&
RN [s1 a1  f1 ] (t) , . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . , RN [sn an  fn ] (t)
.
&

P1,0 , . . . , P1,bf1 T c , . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . , Pn,0 , . . . , Pn,bfn T c

|

{z
N

1. bra. Hibataggal rendelkez gyrtsi paramtereknek a megmunklt fellet implicit egyenletbe val behelyettestse
2

Runge-jelensg

Groma Istvn
A bevezetett hibatagok bemeneti rtkei, nem msok, mint az 1. bra legals rtegben szerepl valsznsgi vltozk konkrt eloszlsfggvnyei3 . Amennyiben ismerjk ezeket
az eloszlsokat a valsznsgi gyrtsgeometria sztochasztikus rtelemben hatrozottnak tekinthet.
A valsznsgi gyrtsgeometria komplexitsa miatt, nehezen alkalmazhat kzvetlenl.
A valsznsgi gyrtsgeometria tekinthet az elkpzelhet geometrik folytonos halmaznak
egy adekvt eloszlssal kiegsztve. Amennyiben a valsznsgi gyrtsgeometrit egy statisztikai mezknt fogjuk fel, a struktra statisztikai eszkzkkel vizsglhatv vlik. Hogy a
fogfellet tulajdonsgai elemezhetek legyenek, a valsznsgi gyrtsgeometrit egy megfelel mret, vletlen mintval helyettestjk. A minta elemei mr egy-egy konkrt fogfelletet
hatroznak meg, amelyhez szmtgpes felletmodell kszthet.
A szksges mintanagysgot a normlis eloszlsokra vonatkoz, ismert statisztikai sszefggsek hatrozzk meg, amelyet az ASTM E122-es szabvny is rgzt:

Mintamret

Y
i

1
0,1 1

2
2
ME

2

i2

A kpletben grg betvel jelzett szignifikanciaszint egy szzalkos arny, amelynek

rtkt a statisztikai kzelts elvrt megbzhatsghoz igazodva kell megvlasztani. Az M E
jelli a statisztikai hibahatrt, ami tulajdonkppen az egyedek a populci tlagtl val
eltrsnek a trse, vagyis a konfidencia-intervallum mrett hatrozza meg.
A valsznsgi gyrtsgeometriai modell alkalmazhatsgt s a benne rejl potencilis elnyket mrt s szmtott eredmnyek prhuzamos rtkelsvel igazoltam
[Waldemar Steinhilper s Bernd Sauer, 2006, Erney Gyrgy, 1983, W. Hfler, 1967]. A verifikci sorn egy Niles ZSTZ 315 C1 tpus fogaskerk kszrgpen megmunklt, egyenes fog, evolvens profil hengeres fogaskerk sorozat (40 darab z1 = 9; m = 5mm; 0 =
20 ; = 0 ; x1 = +0, 07; b = 44, 8mm adatokkal rendelkez fogaskerk) mrsi adatait hasonltottam ssze egy, a valsznsgi gyrtsgeometriai modellen alapul szmtgpes szimulci
ltal jelzett eltrsekkel. A szimulci sorn a megkzeltleg ismert gpbelltsi pontossgokbl indultam ki s egy Monte Carlo algoritmussal szimullt geometriai mintt lltottam
el (2. bra).

A normlis eloszls valsznsgi vltozkat a vrhat rtk s a szrs paramterek egyrtelmen meghatrozzk.

Ph.D. rtekezs tzisei

START
Gyrtsi paramterek
tulajdonsgainak meghatrozsa.
Szignifikns mintamret
meghatrozsa m.
M := {}
Vletlen paramtertmb
~
generlsa P.
rtelmezsi tartomny
~ D.
ellenrzse: P
Fogfellet generlsa
~
hromszgels segtsgvel R.
n

~
M := M R
igen

|M | < m

nem
Geometriai analzis
kirtkelse M -en.
VGE

2. bra. A valsznsgi gyrtsgeometria elemzshez kidolgozott algoritmus folyamatbrja

A szimullt mintn, a fogaskerekek vizsglata terletn elterjedt mrsi gyakorlattal analg, geometriai szmtsokat vgeztem. A szmtott s mrt adatsor tlagt s tapasztalati
szrst hasonltottam ssze, jl illeszkednek tekintettem a szimulcit, amennyiben a mrt
s a szmtott tlag s szrs 15% alatti relatv eltrst mutatott, rossznak, ha az 50%-ot meghaladta. Amennyiben a relatv hiba a 100%-ot is meghaladja, gy rtkeltem, hogy a szimulci
nem modellezi az adekvt szmtsokat. A mrt s a szimullt eredmnyek j egyezse igazolja
a valsznsgi gyrtsgeometria s a kidolgozott mdszer alkalmazhatsgt (2. tblzat).

Groma Istvn
2. tblzat. A mrt s a szimulci sorn szmtott rtkek sszehasonltsa (tlag szrs)
Mrt
mennyisg
A fogazat tse (Frr )
Fogirnyhiba (Fr )
Tbbfogmret ingadozsa (FvW r )
Profilhiba (ff r )
Alaposztshiba (fpbr )

Mrs

10, 63, 7m
6, 94, 8m
10, 22, 9m
4, 83, 7m
7, 12, 8m

Szimulci

10, 51, 2m
6, 64, 3m
13, 33, 0m
4, 51, 2m
6, 42, 9m

Relatv
eltrs
168%
4 10%
30 3%
668%
10 4%

A valsznsgi gyrtsgeometria az egyszer fogfelleteken tl alkalmazhat s kiterjeszthet a bonyolultabb csavarfelletek esetre is. Ennek rdekben az ltalnos, explicit csavarfellet egyenleteket a relatv mozgsinformcik helyettestsvel valsznsgi gyrtsgeometriv alaktottam. A csavarfellet a szerszm konjuglt felleteknt addik, explicit felrshoz
a kapcsolds alaptrvnybl add vektoregyenlet megoldsa szksges. A valsznsgi
gyrtsgeometrira a vektoregyenlet kzvetlenl nem oldhat meg, de az azt helyettest minta
elemeire mr igen.

3. bra. A gyrtsi paramterek tulajdonsgait vezrl, valamint a valsznsgi csavarfellet

ellltst bemutat kperny
Az sszetett szmtsok elvgzsre egy egyedi szmtgpes alkalmazst fejlesztettem
ki, amely krv profil szerszmmal kszrlt csigk, alakhibkkal rendelkez fogfelleteinek
vizsglatra alkalmas (3. bra). A program a csavarfelletek szmtgpes reprezentcijn tl,
a vrhat hibk elre jelzsre is alkalmazhat, amelyre adott gyrtsi paramterek mellett
szimulcikat vgeztem.
6

Ph.D. rtekezs tzisei

A valsznsgi gyrtsgeometrin alapul modell segtsgvel meghatrozhat a bemenetknt kezelt szerszm s gyrtsi paramterek mellett megmunklt fogazat vrhat alakhibinak
nagysgrendje, valamint egy adott fogazati minsg elrshez szksges gyrtsi pontossg.
A trbeli hajtprok ilyen formban megvalsul trgyalsmdja szorosabb kapcsolatot eredmnyez a tervezsi szakaszban dokumentlt hajtpr s a vlasztott megmunklsi technolgia kztt. A valsznsgi gyrtsgeometrin alapul megkzelts elsrend haszna, hogy a
gyrtst megelzen a hajtpr geometriai viszonyainak a jelenlegi mdszereknl pontosabb
analzise vlik lehetv.

4. Irodalmi hivatkozsok listja

[Balajti Zsuzsanna, 2007] Balajti Zsuzsanna: Kinematikai hajtprok gyrtsgeometrijnak
fejlesztse. Ph.D. rtekezs, Miskolci Egyetem, Miskolc, 2007
[Bercsey Tibor, 1977] Bercsey Tibor: Toroidhajtsok elmlete. Kandidtusi rtekezs, Budapest, 1977
[Duds Ills, 1988] Duds Ills: Csavarfelletek gyrtsnak elmlete. Akadmiai rtekezs,
Miskolc, 1988
[Erney Gyrgy, 1983] Erney Gyrgy: Fogaskerekek. Mszaki Knyvkiad, Budapest, 1983
[Faydor L. Litvin, 1971] Faydor L. Litvin: A fogaskerkkapcsols elmlete. Mszaki Knyvkiad, Budapest, 1971
[Faydor L. Litvin s Alfonso Fuentes, 2004] Faydor L. Litvin, Alfonso Fuentes: Gear Geometry
and Applied Theory. Cambridge University Press, Cambridge, 2004
[H. I. Gohman, 1886] H. I. Gohman: Theory of Gearing Generalized and Developed Analytically. Odessza, 1886
[Horvth Imre s Juhsz Imre, 1996] Horvth Imre, Juhsz Imre: Szmtgppel segtett gpszeti tervezs. Mszaki Knyvkiad, Budapest, 1996
[Szirmay-Kalos Lszl, Antal Gyrgy, s Csonka Ferenc, 2000] Szirmay-Kalos Lszl, Antal
Gyrgy, Csonka Ferenc: Hromdimenzis grafika, animci s jtkfejleszts. ComputerBooks, Budapest, 2000
[Tajnafi Jzsef, 1991] Tajnafi Jzsef: Mechanizmusok szrmaztatselmletnek alapjai s hatsa a kreatv gondolkodsra. Akadmiai rtekezs, Miskolc, 1991
[Thodore Olivier, 1842] Thodore Olivier: Thorie gometrique des engrenages. Prizs, 1842
[W. Hfler, 1967] W. Hfler: A fogaskerkellenrzs j mdszerei. Mszaki Knyvkiad, Budapest, 1967
[Waldemar Steinhilper s Bernd Sauer, 2006] Waldemar Steinhilper, Bernd Sauer: Konstruktionselemente des Maschinenbaus 2. Springer, Berlin, 2006
7

Groma Istvn

5. j tudomnyos eredmnyek
1. tzis: A szerszmgpek mozgslekpezsi-, valamint a szrmaztatott munkadarab geometriai alakeltrsei az alaktsi mechanizmus statikus- s dinamikus mozgsinformciinak
valsznsgi vltozkkal val helyettestsvel ltalnosan, kvantitatv mdon jellemezhetk, ami a korbban kidolgozott szrmaztatselmleti modell kiterjesztse s biztostja
a bemeneti hibatagok beptst a formlis gyrtsgeometriba. A valsznsgi vltozk
formlis kifejtsnl mindig a vizsglt lekpezsi mechanizmusra jellemz sztochasztikus
tulajdonsgokhoz illeszked mdon kell eljrni [2, 8, 5, 4, 13, 10, 1, 3, 7, 6, 9, 11, 12].
2. tzis: Amennyiben a szrmaztat felletnek a munkadarab felletre val lekpezse felrhat az egymstl fggetlen, relatv mozgsinformcikon rtelmezett folytonos vektorfggvnnyel, akkor a fggvny rtelmezhet egy megfelelen megvlasztott bemeneti
valsznsgi vektorvltoz transzformcijaknt. A valsznsgi vektorvltoz transzformcija a koordintk sokasghoz egy-egy trbeli ponteloszlst, a sztochasztikus pontok sokasgt rendeli. A koordintk teljes, folytonos sokasghoz rendelt sztochasztikus
pontokbl ll eloszls sokasgok egyttese a valsznsgi gyrtsgeometria. A loklis s
globlis lekpezsi technikkat egyarnt figyelembe vve a szrmaztat fellet s a relatv
mozgsinformcik valsznsgi vektorvltozval val helyettestsvel addik a megmunklt fogfellet valsznsgi gyrtsgeometrija [2, 8, 5, 4, 13, 10, 1, 3, 7, 6, 9, 11, 12].
3. tzis: A valsznsgi gyrtsgeometria kezelsre a hibatagok eloszlst figyelembe vev vges vletlen mintt elllt szmtgppel segtett mdszert s eljrst dolgoztam ki. A kidolgozott valsznsgi gyrtsgeometriai modell, illetve eljrs alkalmassgt egy 40 darabbl ll, evolvens fogazat, egyenesfog hengeres fogaskerk minta
(z = 9; m = 5mm; 0 = 20 ; x1 = +0, 07) gyrtsgeometriai alakeltrseinek vizsglatn
keresztl igazoltam. A mrt s a szmtgppel ellltott vletlen mintn szmtott fogazsi hibk (ts, fogirnyhiba, tbbfogmret hiba, profilhiba, alaposztshiba) tlaga s
tapasztalati szrsa klnbz mrtk, de ltalban j egyezst mutatott, nagysgrendi
eltrs (100%-nl nagyobb relatv eltrs) az rtkek kztt sehol nem mutatkozott [12].
4. tzis: A trbeli fogazatok, gy a csavarfelletek gyrtsgeometrijt ler, a kinematikai
mdszeren alapul ltalnos lekpezsi modellt alkalmasan kiegsztve az alaktsi mechanizmus s a szrmaztat fellet hibatagjaival, a csavarfellet s a trbeli fogazatok valsznsgi gyrtsgeometrija szimullhat a kidolgozott vges, vletlen mintt elllt
szmtgpes program segtsgvel. A vges mintn a csavarfellet hibi koordintageometriai mdszerekkel kiaddnak, amelyek lehetv teszik ismert belltsi pontossggal
rendelkez alaktsi mechanizmus esetn a fogfellet geometrijra vonatkoz, megbzhat statisztikai becslst [2, 8, 5, 4, 13, 10, 1, 3, 7, 6, 9, 11, 12].

6. A tzispontokhoz kapcsold tudomnyos kzlemnyek

[1] Groma Istvn Bercsey Tibor: Csavarfelletek geometriai hibinak modellezse. GP,
LVII. vf. (2006), 5760. o.
8

Ph.D. rtekezs tzisei

[2] Groma Istvn Bercsey Tibor: Csavarfelletek geometriai hibinak modellezse. In OGT
2007: XV. Nemzetkzi Gpsz Tallkoz (konferenciaanyag). Kolozsvr, 2007, 5760. o.
[3] Groma Istvn Bercsey Tibor: Csavarfelletek gyrtsi hibinak modellezse valsznsgi
vltozk hasznlatval. GP, LVIII. vf. (2007), 5154. o.
[4] Groma Istvn Bercsey Tibor: Modeling shape errors of worm gears. In 2007 ASME International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in
Engineering Conference (konferenciaanyag). Las Vegas, 2007.
[5] Groma Istvn Bercsey Tibor: Modelling shape inaccuracies of worm milling cutter. In Proceeding of the 12th International Conference on Tools (konferenciaanyag). Miskolc, 2007,
163168. o.
[6] Groma Istvn Bercsey Tibor: Csavarfelletek gyrtsi hibinak modellezse valsznsgi
vltozk bevezetsvel. GP, LIX. vf. (2008), 3133. o.
[7] Groma Istvn Bercsey Tibor: Evolvens fogazat megmunklsi hibinak geometriai modellezse. GP, LVIII. vf. (2008), 4043. o.
[8] Groma Istvn Bercsey Tibor: Modeling errors in worm gear manufacture with random
variables. In Proceedings of 6th Conference on Mechanical Engineering (konferenciaanyag).
Budapest, 2008.
[9] Groma Istvn Bercsey Tibor: Hengeres s kpos csigk gyrtsi alakhibinak modellezse.
Gpgyrts, XLIX. vf. (2009) 45. sz., 1722. o.
[10] Groma Istvn Bercsey Tibor: Modeling errors in worm gear manufacture with random
variables. In Proceedings of The JSME International Conference on Motion and Power
Transmissions (konferenciaanyag). Sendai, 2009, 143147. o.
[11] Groma Istvn Bercsey Tibor: Modelling Shape Inaccuracies of Worm Gears. Journal of
Machine Manufacturing, XLIX. vf. (2009) 6. sz., 913. o.
[12] Groma Istvn Bercsey Tibor: Modelling Tooth-Shape Errors Using Random Variables.
Periodica Polytechnica Mechanical Engineering, 53. vf. (2009) 2. sz.
[13] Groma Istvn Bercsey Tibor Hork Pter: Modeling errors in worm gear manufacturing
with random variables. In Dresdner Maschinenelemente Kolloquium (konferenciaanyag).
Drezda, 2007, 171182. o.

7. Tovbbi tudomnyos kzlemnyek

[14] Bercsey Tibor Rick Tams Groma Istvn: Erforrshelyes konstrukcis folyamattervezs
s optimls. GP, 1112. vf. (2005) 2. sz., 141144. o.
[15] Bercsey
Tibor Rick
Tams Groma
Istvn:
Produktstrukturbasierte
Produktentwicklungs- Prozessmodellierung und Optimierung mit genetischen Algorithmen. In 7. Magdeburger Maschinenbau-Tage (konferenciaanyag). Magdeburg, 2005,
4449. o.
9

Groma Istvn
[16] Bercsey Tibor Rick Tams Groma Istvn: Ressourcengerechte ProduktentwicklungsProzessmodellierung und Optimierung mit Genetischen Algorithmen. In Design for X:
Beitrge zum 16. Symposium (konferenciaanyag). Nrnberg, 2005, 5966. o.
[17] Bercsey Tibor Rick Tams Groma Istvn: Tervezsi folyamatok hozzrendelse heurisztikus mdszerrel. GP, 89. vf. (2006) 2. sz., 153155. o.
[18] Bercsey Tibor Rick Tams Groma Istvn: LP Modell und heuristische Methoden fr Ressourcen gerechte Produktentwicklungs-Prozessplanung. In 8. Magdeburger MaschinenbauTage & 7. MAHREG Innovationsforum (konferenciaanyag). Magdeburg, 2007, 181186. o.
[19] Bercsey Tibor Rick Tams Groma Istvn Grnicz dm: Ga-based flexible and effective task scheduling and resource allocation. In 10th World Multiconference on Systemics,
Cybernetics and Informatics (konferenciaanyag). Orlando, 2006, 119124. o.
[20] Bercsey Tibor Rick Tams Groma Istvn Grnicz dm: Ga-based flexible and effective task scheduling and resource allocation. In Design for X: Beitrge zum 17. Symposium
(konferenciaanyag). Nrnberg, 2006, 95104. o.
[21] Bercsey Tibor Rick Tams Groma Istvn Grnicz dm: Ga-based flexible and effective task scheduling and resource allocation. In 8th International Dependency Structure
Matrix (DSM) Conference (konferenciaanyag). Seattle, 2006. oktber.
[22] Bercsey Tibor Rick Tams Groma Istvn Grnicz dm: Task scheduling and resource
allocation with multi-varibale heuristics. In 16th International Conference on Engineering
Desing: Design Society (konferenciaanyag). Prizs, 2007, 615616. o.
[23] Groma Istvn: The advantage of sparse symmetric matrix product calculation on distributed systems. In Magdeburger Maschinenbau-Tage (konferenciaanyag). Magdeburg, 2005,
290296. o.
[24] Groma Istvn Bercsey Tibor: Product development process scheduling with multi-variable
heuristic method. In Proceedings of the 7th IPD Workshop (konferenciaanyag). Magdeburg,
2008.
[25] Groma Istvn Bercsey Tibor Rick Tams: Product development process optimisation
with heuristics methods, international design conference. In Proceedings of the DESIGN
2008: 10th International Design Conference (konferenciaanyag). Dubrovnik, 2008, 229
236. o.
[26] Rick Tams Groma Istvn: Design structure based tasks scheduling using genetic algorithms. In Scientific Bulletin Serie C, Volume XIX: International Multidisciplinary Conference 2005 (konferenciaanyag). Nagybnya, 2005, 231238. o.

10