1.

ROZWIZANIE RAMY METOD PRZEMIESZCZE

1.1
WYZNACZANIE STOPNIA STATYCZNEJ NIEWYZNACZALNOCI
1.1.1WYZNACZENIE LICZBY STOPNI SWOBODY OBROTU WZW
1.1.2

Uwzgldniajc, e

A 1=0

1 A =13 =12=1

31=32 ,

21=23=2 B= 2 ,

B 2=0 , stwierdzam, e wszystkie kty obrotu kocw prtw okrelone s przez kty
obrotu 2 wzw 1 oraz 2 , wic
- liczba stopni swobody obrotu wzw wynosi

n =2

1.1.2 WYZNACZENIE LICZBY STOPNI SWOBODY PRZESUWU WZW

MODEL PRZEGUBOWY UKADU

w=7 ; p=7 ; r =6

n 2 w pr=2 776=1

Naley doda co najmniej 1 wi.

Dodajc wi

II

przeksztaciem model przegubowy ukadu w ukad geometrycznie

niezmienny. Zatem liczba stopni swobody przesuwu ukadu danego wynosi n =1 .

Stopie geometrycznej niewyznaczalnoci wynosi : n g=n + n =1+2=3

1.2

UKAD PODSTAWOWY
2

1.2.1 OGLNA

POSTA

UKADU

RWNA

METODY

PRZEMIESZCZE

k 11 1+ k 12 2+ k 1 II II + k 10 + k 1 (0 T )=0
k 21 1 +k 22 2 +k 2 II II +k 20 +k 2(0 T) =0
k II 1 1+ k II 2 2+ k II II II + k II 0 +k II (0 T )=0
1.3

WYZNACZENIE WSPLCZYNNIKW UKADU RWNA OD OBCIE

MECHANICZNYCH

1.3.1 ROZWIAZANIE UKADU PODSTAWOWEGO OD OBCIZENIA DANEGO (

1=2= II =0

M A 1 0=

p L
=
12

16
25
25
=5.3333 kNm
12

M 1 A 0=

+p L
=
12

16
5
25
=+5.3333 kNm
12

+4

M 31 =0
M 130 =0
3

M 21 =0

M 32 =0

M 120 =0
0

M 23 =0

M 2 B0 =

P a
a 24 3
3
2 =
2 =45.00 kNm
2
L
2
4

M B 20=

P a 24 3
=
=27.00 kNm
2L
2 4

( )

M 2 =20 kNm

Siy rwnowane maj wartoci:

L
P1=P2= p =
2

16
5
25
=6.40 kN
2

P 24
P3= = =6.00 kN
L 4
a
3
P4 = P= 24=18.00 kN
L
4

1.3.2 ROZWIAZANIE UKADU PODSTAWOWEGO OD 1=1

( F=0 2= II =0
W tym stanie obcienia do wzorw transformacyjnych podstawiamy:
1 A1 =121=131=1=1

pozostae

ij 1=0

ij1=0

M ij1=0

Momenty brzegowe wynosz:

1

M A1 =
1

M 1A =

2 EI
EI
2=0.8
5
m

M 12 =

2 EI
EI
4=1.6
5
m

M 231=0

2 EI
EI
4=1.4142
m
4 2

M 32 =0

1
31

M =0

M 2 B1=0

M 131=

EI
EI
3=0.75
4
m

M 211=

2 EI
EI
2=0.7071
m
4 2

M B 2 =0

1.3.3 ROZWIAZANIE UKADU PODSTAWOWEGO OD 2=1

( F=0 1= II =0
W tym stanie obcienia do wzorw transformacyjnych podstawiamy:
211= 2 B1= 231=2=1

pozostae

ij 1=0

ij1=0

M ij1=0

Momenty brzegowe wynosz:

2

M A 1 =0

M 31 =0

M 1 A 2=0

M 132=0
4

2 EI
EI
4=1.4142
m
4 2

M 212=

M 23 =
2

M 32 =
2 EI
EI
M =
3=0.7071
m
4 2
2
12

2 EI
EI
3=1.50
4
m
2 EI
0=0
4

M 2 B2=

EI
EI
1=0.25
4
m

M B 2 2=

EI
EI
1=0.25
4
m

1.3.4 ROZWIAZANIE UKADU PODSTAWOWEGO OD II =1

( F=0 1=2=0
W tym stanie obcienia do wzorw transformacyjnych podstawiamy:

ij II =0

a 4
4
= a= x
x 3
3
a
4
3
4
5
5
4
=tg ( beta )= x= ; a= =c ; d= a= ; b= 2
1
7
7
7
4
7
7
A 1II d
1
= =0.14285
LA1 5
m

23I =

1 3II c
1
= =0.14285
L13 4
m

12 =

A 1II =
II

13 =

II

23 II a
1
= =0.14285
L13 4
m
12 II
d
1
=
=0.14285
L12 4 2
m

Momenty brzegowe wynosz:

M A 1II =

2 EI
EI
(6 ) 0.14285=0.3429 2
5
m

M 12II =

2 EI
EI
(6 ) 0.14285=0.3030 2
4 2
m

M 1 A II =

2 EI
EI
(6 ) 0.14285=0.3429 2
5
m

M 23II =

2 EI
EI
(3 ) 0.14285=0.2143 2
4
m

EI
( 0 ) 0.14285=0
4

M 32II =

2 EI
0=0
4

EI
EI
(3 ) 0.14285=0.1071 2
4
m

M 2B =

2 EI
EI
(6 ) 0.14285=0.3030 2
4 2
m

M B2 =

M 31II =
II

M 13 =
II

M 21 =

s 2II =cos 45 1=0.7071

II

P 1 =0

II

II

EI
0=0
4
EI
0=0
4

P 3II =1
II

P 4 =1

P 2II =0.7143

1.3.5 OBLICZENIE WSPLCZYNNIKW UKADU RWNA

7

k 11 = M 1 j +k 1 =1.6
j

k 12=M 12 2=0.7071

EI
EI
EI
EI
EI
+0.75 +1.4142 + 6 =9.7642
m
m
m
m
m

EI
m

k 1 II = M 1 j II = 0.3429
j

EI
EI
EI
EI
+ 0.1071 2 + 0.3030 2 =0.7530 2
2
m
m
m
m

)(

)(

k 10= M 1 j0M 10=5.3333 kNm

j

k 21=M 21 =0.7071
2

EI
=k 12
m

k 22= M 2 j =1.4142
j

EI
EI
EI
EI
+1.50 +0.25 =3.1642
m
m
m
m

k 2 II = M 2 j II = 0.3030
j

EI
EI
EI
+ 0.2143 2 =0.5173 2
2
m
m
m

)(

k 20= M 2 j0M 20=45.00 kNm(20 kNm ) =25 kNm

j

[(

( 1+ M ji 1) ij II = 0.8

M ij

EI
EI
1
EI
1
EI
EI
+1.6
0.14285 + 0.75 + 0 0.14285 + 0.7071 +1.4142
0.142
m
m
m
m
m
m
m

k II 1 =

ij

[(

( 2+ M ji 2) ij II = 0.7071

M ij

EI
EI
1
EI
1
EI
+1.4142
0.14285 + 1.50
+0 0.14285 =0.5173 2 =k 2 II
m
m
m
m
m
m

k II 2=

ij

[(

( II + M ji II ) ij II + k 2 s 2II s 2II = 0.3429

EI
EI
1
EI
1
0.3429 2 0.14285 + 0.1071 2 +0 0.14285 +
2
m
m
m
m
m

M ij

( 0+ M ji 0 ) ij II P P PII = (5.3333 kNm +5.3333 kNm ) 0.14285

P

1
[ 6.40 kN 0.7143+ 6.00 kN 1+1
m

k II 0=
ij

1.4

WYZNACZENIE WSPLCZYNNIKW UKADU RWNA OD OBCIE

NIEMECHANICZNYCH

1.4.1 WYZNACZENIE

MOMENTW

PODSTAWOWYM

OD

ZMIAN

BRZEGOWYCH
TEMPERATURY

W
PO

UKADZIE
WYSOKOCI

PRZEKROJU PRTA
PRZYJETO PRZEKRJ

I200 oraz 2I200 o EI=4387 kNm2

Momenty brzegowe wynosz:

2 EI
EI T
1.2 105 (1616)=0.00384 M 13 =0
0.2
m
2 EI
EI
T
5
2 EI
EI M 21 = 0.2 1.2 10 (2020)=0.0048 m
T
5
M 1A =
1.2 10 (1616 )=0.00384
0.2
m
M A 1T =

M 31 T =0
9

M 12 =

2 EI
EI
EI
EI
5
T
5
1.2 10 (2020)=0.0048
M 2B =
1.2 10 ( 10+10 )=0.0012
0.2
m
0.2
m

M 23 T =0

M B2 =

M 32 T =0

EI
EI
5
1.2 10 (10+10)=0.0012
0.2
m

1.4.2

OBLICZENIE
WSPLCZYNNIKW
UKADU RWNA

k 1 (OT )= M 1 j(OT) =M 1 A T + M 13 T + M 12T =0.00384

j

(OT)

k 2 (OT )= M 2 j

=M 21 + M 23 + M 2 B =0.0048

EI
EI
EI
+0+ 0.0048 =9.6 104
m
m
m

EI
EI
3 EI
+00.0012 =6 10
m
m
m

M ij

((0 T )+ M ji(0T ) ) ij II =0

k II (OT )=
ij

1.5

POSTA

SZCZEGOWA

UKADU

RWNA

OD

OBCIE

MECHANICZNYCH
9.7642

EI
EI
EI
1 +0.707
1 20.7530 2 II +5.3333 kNm=0
m
m
m

0.7071

EI
EI
EI
+3.1642
0.5173 2 II 25 kNm=0
m 1
m 2
m

10

0.7530

1.5.1

EI
EI
EI
0.5173 2 2+ 2.2305 3 II 28.5715 kNm=0
2 1
m
m
m

ROZWIZANIE UKADU RWNA OD OBCIE MECHANICZNYCH

1=0.1295

kN m2
EI

2=10.4116

kN m2
EI

II =15.1804

kN m3
EI

1.5.2 MOMENTY BRZEGOWE I SIY W WIZIACH SPRYSTYCH

0.129
5 f1
M
M

A1

1A

31

M
M
M
M

13

21

12
23

10.411
6 f2
M

0.800 0.103
0
8 0.0000
1.600 0.207
0
5 0.0000
0.000 0.000
0
0 0.0000
0.750 0.097
0
3 0.0000
0.707 0.091
1
7 1.4142
1.414 0.183
2
4 0.7071
0.000 0.000 1.5000
0
0

15.180
4 dII
M

II

0.000
- 5.205
0 0.3429
5
0.000
- 5.205
0 0.3429
5
0.000
0.000
0 0.0000
0
0.000
- 1.625
0 0.1071
9
14.72
- 4.599
69 0.3030
8
7.363
- 4.599
5 0.3030
8
15.62
04 0.2143 3.253

Mo

rz

5.333
3

10.642
6

5.333
3
0.000
0

0.0797

0.000
0

1.7231

0.000
0

10.035
4

0.000
0
0.000
0

2.5803
12.367
2

0.0000

11

32

2B

B2

2
0.000 0.000
0.000
0.000
0
0 0.0000
0 0.0000
0
0.000 0.000
2.603
0.000
0
0 0.2500
4 0.0000
0
0.000 0.000
- 2.603
0.000
0
0 0.2500
4 0.0000
0

S 1=k 1=6

0.000
0
45.00
00
27.00
00

0.0000
42.396
6
29.603
4

EI
kN m
0.1295
=0.7770 kNm
m
EI

S 2=k 2 ( s2 II II )=4

EI
kN m3

0.7071

15.1804
=42.9362 kN
EI
m3

12

1.6

BRZEGOWE SIY TNCE I OSIOWE

Prt A-1
( M A 1+ M 1 A )
4 4 52 (10.64260.0797 )
5
4 =
2.56 =4,2555 kN
M A V 1A=
5m
5 5 2
5m
2

M 1 V A 1=

2
( M A 1 + M 1 A )
4 4 5 (10.64260.0797 )
5
+4 =
+2.56 =8.5445 kN
5m
5 5 2
5m
2

4 3

X N 1 A +4 5 5 5N A 1=0 N 1 A =N A 1 9.6
Prt 1-3

M 1 V 31=
M 3 V 13=

( M 13 )
4m

(1.7231 )
=0.4308 kN
4m

( M 13 ) (1.7231 )
=
=0.4308 kN
4m
4m

X N 13 N 31
Prt 1-2

M 1 V 21=

( M 12 + M 21) ( 2.5803+10.0354 )
=
=2.2302 kN
4 2 m
4 2 m

M 2 V 12=

( M 12 + M 21) ( 2.5803+10.0354 )
=
=2.2302 kN
4 2 m
4 2 m

X N 12 N 21
Prt 2-3

M 2 V 32=

( M 23 ) (12.3672 )
=
=3.0918 kN
4m
4m

M 3 V 23=

( M 23) ( 12.3672 )
=
=3.0918 kN
4m
4m

X N 23 N 32
Prt 2-B

Y V 2 B=24.00 kN
X N2B NB2

WZE 3

M 3=0Spe nione samo ciowo

Y =0 N 32=N 23=V 31=0.4308 kN

 X =0 N 31=N 13=V 32=3.0918 kN

WZE 2

M 2=M 21M 23M 2 B20=[ 10.0354+12.367242.3966+20]=0.006 0Spe nione samo ci

Y =N 23V 2 B +0.7071 V 21+ 0.7071 N 210.7071 S 2=0
N 21=N 12=

1
[ 0.430824+ 0.7071 (2.2302 )0.7071 (42.9362 ) ] =7,3738 kN
0.7071

X =N 2 B ++0.7071 S 2 +V 23 +0.7071 V 210.7071 N 21=0

N 2 B =N B 2=[0.7071 (42.9362 )3.0918+0.7071 (2.2302 )0.7071 (7.3738 ) ]=30.1904 kN
WZE 1

M 1=M 1 A M 13M 12S 1=(0.0797)(1.7231)2.5803(0.7770 )=0.0005 0Spe nione

Y =

4
3
N 1 A + V 1 A 0.7071 V 12 0.7071 N 12V 13=0
5
5

N 1 A=1.25 [ 0.6 (4,2555 )0.7071 (2.2302 )0.7071 (7,3738 )0.4308 ]=4.7586 kN

N 1 A=N A 19.6 N A 1=9.6+ N 1 A =9.6+ 4,7586=14.3586 kN
WZE PODPOROWY B

M B =M B M B 2=0 M B =29.6034 kNm

Y =0 V B =0
X =N B N B 2=0 N B =30.1904 kN
WZE PODPOROWY A

M A =M AM A 1 =0 M A =10.6426 kNm
3

X = 5 N A 1 + 5 V 1 A + N A =0
N A =[ 0.6 14.3586+0.8 8.5445 ] =15.4508 kN
4

Y = 5 N A 1 5 V 1 A +V A =0
V A =0.8 14.3586+0.6 8.5445=6.3602 kN

1.7

MOMENTY ZGINAJCE

Prt A-1

M ( 2.5 ) =M A +V A 1 2.52.56

2.5
=10.6426+8.5445 2.58=2.7187 kNm
2

V ( 2.5 )=V A 1 2.56 2.5=8.54452.56 2.5=2.1445 kN

1.9 SPRAWDZENIE

Dla

X 6 =1

M A =0
M A + x 6=0
M A=x 6=1

6 o= M 6
p

rz
S S
M
dx+ 1 6 =0
EI
k

5
1 0.7770
10.
5
[ (10.6426 ) (1 )+ 4 2.7187 (1 ) +0.0797 (1 ) ] +
=9.4978 10 (0.3119 ) +
6 2 EI
6 4387
6 438
X 5=1

Dla

M rz
5 = M 5
dx=0
EI
p
o

4 2
4
[ 2.5803 1+ 4 (3.5926) 0.5+(10.0354)0 ] +
[ (1.7231 ) (1 ) + 4 (0.8616) (0.5 )+ 0 0 ]=
6 2 EI
6 EI

1.10

POSTA

SZCZEGOWA

UKADU

RWNA

OD

OBCIE

NIEMECHANICZNYCH
9.7642

EI
EI
EI
EI
1 +0.707
1 20.7530 2 II + 9.6 104 =0
m
m
m
m

0.7071

EI
EI
EI
EI
1 +3.1642
20.5173 2 II 6 103 =0
m
m
m
m

0.7530

1.10.1

EI
EI
EI
0.5173 2 2+ 2.2305 3 II +0=0
2 1
m
m
m

ROZWIZANIE UKADU RWNA OD OBCIE NIEMECHANICZNYCH

1=0.00021
2=0.002008
II =0.000394 m
1.10.2 MOMENTY BRZEGOWE I SIY W WIZIACH SPRYSTYCH
0.0002
1 f1
M1
0.000
2
0.000
3
0.000
0
0.000
2
0.000
2
0.000
3

A1

0.8000

1A

1.6000

31

0.0000

13

0.7500

21

0.7071

12

1.4142

23

0.0000

32

0.000
0
0.000
0.0000
0

2B

0.0000

0.000
0

B2

0.0000

0.000
0

0.0020
08 f2
M2

0.0003
94 dII
M II

0.000
0.000
0
0 -0.3429
1
0.000
0.000
0
0 -0.3429
1
0.000
0.000
0
0 0.0000
0
0
1.4142
0.7071
1.5
0

0.000
0.000
0 -0.1071
0
0.002
0.000
8 -0.3030
1
0.001
0.000
4 -0.3030
1
0.003
0.000
0 -0.2143
1
0.000
0.000
0 0.0000
0

0.000
5
0.000
-0.25
5
0.25

M(OT)
0.003
84
0.003
84
0.000
00

[EI/m] [kNm]
M rz
M rz

0.000
00
0.004
80

0.003
5
0.004
3
0.000
0
0.000
2
0.002
2

15.35
45
18.86
41
0.000
0
0.877
4
9.651
4

0.004
80

0.005
8

25.44
46

0.002
9
0.000
0
0.000
7

12.72
23
0.000
0
3.070
9

0.000
7

3.070
9

0.0000

0.000
0

0.000
00
0.000
00
0.001
20

0.0000

0.000
0

0.001
20

S 1 =k 1=6
II

EI
EI
(0.00021 )=0.0013 =5.7031 kNm
m
m

S 2 =k ( s 2 II ) =4

EI
EI
(0.7071 0.000394 m) =0.001144 2 =4.8889 kN
3
m
m

Prt A-1

M A V 1A=
M 1 V A 1=

( M A 1+ M 1 A ) ( 15.354518.8641 )
=
=0.7019 kN
5m
5m

( M A 1 + M 1 A ) ( 15.354518.8641 )
=
=0.7019 kN
5m
5m

X N 1 AN A 1=0 N 1 A=N A 1
Prt 1-3

M 1 V 31=
M 3 V 13=

( M 13 ) (0.8774 )
=
=0.2194 kN
4m
4m
( M 13 )
4m

(0.8774 )
=0.2194 kN
4m

X N 13 N 31
Prt 1-2

M 1 V 21=

( M 12 + M 21) ( 25.44469.6514 )
=
=2.7917 kN
4 2 m
4 2 m

M 2 V 12=

( M 12 + M 21) ( 25.44469.6514 )
=
=2.7917 kN
4 2 m
4 2 m

X N 12 N 21
Prt 2-3

M 2 V 32=

( M 23 ) (12.7223 )
=
=3.1806 kN
4m
4m

M 3 V 23=

( M 23) ( 12.7223 )
=
=3.1806 kN
4m
4m

X N 23 N 32
Prt 2-B

M B V 2 B=

( M B 2 + M 2 B ) (3.07093.0709 )
=
=0
4m
4m

X N2B NB2

WZE 3

M 3=0Spe nione samo ciowo

Y =0 N 32=N 23=V 31=0.2194 kN
X =0 N 31=N 13=V 32=3.1806 kN
WZE 2

M 2=M 21M 23M 2 B=[9.6514+12.72233.0709]=0Spe nione samo ciowo

Y =N 23V 2 B +0.7071 V 21+ 0.7071 N 210.7071 S 2T =0
N 21=N 12=

1
[ 0.70190+0.7071 (2.7917 )0.7071 (4.8889 ) ] =3.0898 kN
0.7071

X =N 2 B ++0.7071 S 2 +V 23 +0.7071 V 210.7071 N 21=0

N 2 B =N B 2=[0.7071 (4.8889 )3.1806+0.7071 (2.7917 )0.7071 (3.0898 ) ]=6.4268 kN
WZE 1

M 1=M 1 A M 13M 12S 1T =(18.8641)(0.8774)25.4446(5.7031 )=0Spe nione sam

Y =

4
3
N 1 A + V 1 A 0.7071 V 12 0.7071 N 12V 13=0
5
5

N 1 A=1.25 [ 0.6 ( 0.7019 )0.7071 (2.7917 )0.7071 (3.0898 )0.2194 ]=5.4507 kN

N 1 A=N A 1=5.4507 kN
WZE PODPOROWY B

M B =M B M B 2=0 M B =3.0709 kNm

Y =0 V B =0
X =N B N B 2=0 N B =6.4268 kN
WZE PODPOROWY A

M A =M AM A 1 =0 M A =15.3545 kNm
3

X = 5 N A 1 + 5 V 1 A + N A =0
N A =[ 0.6 5.4507+0.8 0.7019 ] =3.8319 kN
4

Y = 5 N A 1 5 V 1 A +V A =0
V A =0.8 5.4507+0.6 0.7019=3.9394 kN

1.11

MOMENTY ZGINAJCE

Prt A-1
M ( 2.5 ) =M A +V A 1 2.5=15.3545+0.7019 2.5=17.1093 kNm

1.13

SPRAWDZENIE

Dla

X 6 =1

M A =0
M A + x 6=0
M A=x 6=1
T

6o= M 6
p

T
S S
M
dx + M 6 d 1 + 1 6 =0
EI
k
p
S

5
5 32 15.7031
3
[ ( 15.3545 ) (1 )+ 4 17.1093 (1 )+ 18.8641 (1 ) ] + (5 ) 1.2 10
+
=9.75 10
6 2 EI
0.2
6 EI
X 5=1

Dla

MT
5 = M 6
dx + M 6 d 1=0
EI
p
p
o

4 2
4
[ 9.6514 1+ 4 (17.5475) 0.5+(25.446)0 ] +
[ (0.8774 ) (1 ) +4 (0.4387) (0.5 ) + 0 0 ]+
6 2 EI
6 EI