82

BI 6
O IN P DC V IU KHIN ON/OFF
MC TIU CA BI
Sau khi hc xong bi ny hc sinh c kh nng:

- Ghp ni cc Modul Analog ca PLC S7-200,

- Lp trnh trn PLC S7-200 c v x l cc tn hiu Analog.
- Rn luyn c tnh cn thn, t m, t duy sng to v khoa hc, m bo
an ton cho ngi v thit b.
6.1) Tn hiu Analog
Trong qu trnh iu khin mt h thng t ng ho c th c cc yu cu
iu khin lin quan n vic x l cc tn hiu Analog. Cc i lng vt l
nh: nhit , p sut, tc , dng chy, PH... cn phi c cc b bin i
chun ho tn hiu trong phm vi nh mc cho php trc khi ni tn hiu vo
ng vo Analog .
V d: chun ca tn hiu in p l t 010VDC hoc chun ca tn hiu
Analog l dng in t 020 mA.
Cc Module ng vo Analog (AI) bn trong c cc b chuyn i ADC
(Analog Digital Converter) chuyn i cc tn hiu Analog nhn c thnh
cc tn hiu s a v CPU qua Bus d liu.
Cc Module ng ra Analog (AQ) bn trong c b chuyn i DAC (Digiatal
Analog Converter) chuyn cc tn hiu s nhn c t CPU ra cc gi tr
Analog c th l p hoc dng.

Hnh 6.1. Biu din tn hiu Analog

83

6.2. Biu din cc gi tr Analog

Mi tn hiu ng vo Analog sau khi qua b chuyn i ADC trong
module AI c chuyn thnh cc s nguyn Integer 16 bit c gi tr t 0 n
27648. Do a ch vng nh cha gi tr ny l 1Word. chnh xc ca
php chuyn i ny ph thuc vo phn gii ca Module Analog hin c,
phm vi phn gii l t 8 n 15Bits. Modul Analog c phn gii cng cao
th gi tr chuyn i cng chnh xc. Vic chuyn i t tn hiu Analog sang
tn hiu s l t l thun v c dng ng thng.
Cc gi tr Analog sau khi c chuyn i thnh gi tr s s c cha vo
mt Word 16 Bit v lp y cc bit trong word ny theo th t t bn tri sang,
cc Bit trng s b lp y bng s 0. (ch Bit th 15 l Bit du: = 0 khi gi tr
chuyn i l s nguyn dng v = 1 khi gi tr chuyn i l s nguyn m).

Hnh 6.3. phn gii tn hiu analog

6.3 Kt ni ng vo-ra Analog
m bo tn hiu Analog c c chnh xc cao v n nh cn tun
th cc iu kin sau:
+ m bo rng in p 24 VDC cp ngun cho Sensor khng b nh
hng bi nhiu v n nh.
+ nh t l cho module (c m t bn di)

84

+ Dy ni cho Sensor cn ngn nht ti mc c th

+ S dng cp i dy xon cho sensor
+ Tt c cc ng vo khng s dng phi c ni tt
+ Trnh b cong dy dn thnh nhng gc nhn
+ S dng mng i dy hay cc ng i dy cho tuyn dy
+ Trnh t cc ng dy tn hiu Analog gn vi cc ng dy c
in p cao, nu 2 ng dy ny ct nhau phi t chng vung gc
vi nhau
6.3.1. Phng php nh t l ng vo Analog (Input calibration)
Vic nh t l ng vo analog c nh hng n tt c cc ng vo ca
modul EM c AI. nh t l ng vo mt cch chnh xc, cn s dng mt
chng trnh c thit k tnh trung bnh cc gi tr c c t Modul. C
th s dng Analog Input Filtering wizard trong STEP7-MicroWIN to ra
chng trnh ny. Nn s dng 64 gi tr ly mu hoc hn tnh gi tr trung
bnh ca tn hiu Analog.
thc hin vic nh t l cn theo cc bc sau:
+ Tt ngun cung cp cho modul, chn phm vi ng vo mong mun
+ Cp ngun li cho CPU v modul c AI
+ S dng mt my pht tn hiu, mt ngun p, hay mt ngun dng
v t vo gi tr 0 cho mt trong cc ng vo.
+ c gi tr m CPU nhn c ti ng vo tng ng .
+ iu chnh bin tr t gi tr OFFSET cho ti khi gi tr c c
l 0.
+ iu chnh tng gi tr t vo ti nh mc v xem gi tr m
CPU nhn c.
+ iu chnh bin tr GAIN cho ti khi gi tr nhn c l 32000
hoc ti 1 gi tr s mong mun.
+ Lp li cc bc trn nu cn.

Hnh 7.3. iu chnh cc Switch v bin tr chnh GAIN

Vic chnh nh cc cng tc (Switch) trn modul Analog EM s thay i
cc phm vi o lng nh mc v phn gii ca Modul. Cc phm vi v
phn gii c cho bng di y:

85

Bng 7.1. cu hnh cng tc la chn i lng o

S cng tc, chnh nh phm vi o nh mc v phn gii ph thuc

vo tng Modul Analog. Cc thng tin ny c ly t s tay phn cng ca
Modul.
6.4 Hiu chnh tn hiu Analog
Trn CPU S7-200 c 2 bin tr (2 bin tr ny nm di np ca module),
c th s dng 2 bin tr ny tng hoc gim gi tr c lu tr trong cc
Byte ca vng nh Special Memory (SMB 28 v SMB 29). Cc gi tr ch c
trong 2 Byte ny c th c s dng cho nhiu chc nng khc nhau. Chng
hn, dng cp nht gi tr hin hnh cho 1 Timer, mt Counter, thay i gi
tr t trc, t cc gi tr gii hn.
Byte nh SMB 28 lu tr gi tr s biu din v tr chnh 0. SMB 29 lu tr
gi tr s biu din v tr chnh 1. S iu chnh Analog c gii hn t 0 ti 255
v tin cy tt nht trong phm vi t 10 n 200.
thc hin iu chnh ny, phi s dng mt Tuc vt nh: nu xoay bin
tr sang phi l tng gi tr, cn xoay sang tri l gim gi tr. Di y l mt
v d ng dng:

86

Hnh 6.4. M un EM 231

87

Hnh 6.5. M un EM 235

Sau y l s nguyn l mch ca modul EM 235 3AI/ 1AO

S mch ng vo :

88

S mch ng ra Analog:

89

6.5 Gii thiu v module Analog PLC S7 200

90

PLC S7 200 c cc module analog m rng nh sau:

- EM 231 : gm c bn ng vo analog.
- EM 232 : gm c hai ng vo analog.
- EM 235 : gm c bn ng vo analog v 1 ng ra analog.
6.5.1. c tnh chung
- Tr khng vo 10M
- B lc u vo -3db ti 3.1 Khz.
- in p cc i cung cp cho module: 30VDC
- Dng in cc i cung cp cho module: 32mA.
- C led bo trng thi.
- C nm chnh OFFSET v chnh li.
6.5.2. c tnh k thut ca Module Analog EM 235
a) u vo:
- S u vo: 4, c lp nhau.
- Chc nng bo v cc tnh : 0
- Phm vi u vo: 0 ~ 50mV // 0 ~ 100mV // 0 ~ 500mV // 0 ~ 1V // 0 ~
10V // 0 ~ 20mA // 25mA // 50mA // 100mA // 250mA // 500mA // 1V //
2,5V // 5V // 10V.
- -in p u vo cho php vi u vo in p, ti a l 30V.
- Dng in u vo cho php vi u vo dng in ti a l 32mA
- Cch ly in : khng.
- B chuyn i : 12 bit.
- Thi gian chuyn i t tng t sang s : 250s.
- phn gii 12 bit
- in p ch chn dung ti a : 12V
- Trit nhiu : 40dB, DC n 60 Hz (khng trit nhiu tn s).
- Phm vi c th thay th ca cc gi tr chuyn i:
- Cc tn hiu khng c cc tnh : 0 ~ 32.000
- Cc tn hiu c cc tnh: -32.000 ~ +32.000.
- Kh nng tuyn tnh ho c tnh : khng
- Kh nng b nhit : khng.
- Hin th chun on li : LED, EXTF.
b) u ra
S u ra : 1
Phm vi u ra:
- u ra in p: -10V ~ +10V
- u ra dng in 0 ~ 20mA.
in tr ti:
- Vi u ra in p nh nht l: 5k

91

- Vi u ra dng in ln nht l: 0,5k

phn gii:
- Vi u in p nh nht l: 12 bit
- Vi u ra dng in ln nht l: 11 bit
Thi gian t:
- Vi u ra in p l 100s
- Vi u ra l dng in 2ms.
Phm vi c th hin th c ca gi tr chuyn i:
- Cc tn hiu n cc tnh: - 32.000 ~ + 32.000.
Gii hn li hot ng 600C
- in p : 2%
- Dng in : 2%
Gii hn li hot ng 250 C :
- in p : 0,5%
- Dng in : 0,5%
Tiu th dng in:
- T bus backplane (VDC): 30mA.
- T ngun cp sensor hoc ngun cp ngoi : 60W.
Tn tht cng cng sut: 2W
Kch thc (W*H*D) mm : 71,2*80*62
Trng lng : 186g.
S kt ni cc thit b ngoi vi, s dng theo dng p v dng. Cc
contact (Switch) la chn phm vi ng vo (contact mt trong hai v tr ON
v OFF). Contact 1 la chn cc tnh p ng vo: ON i vi p n cc, OFF
i vi p lng cc ; contact 2, 3, 4, 5, 6, chn phm vi in p.
c) Cc ch khi ci t ng ra analog:
Chc chn l ngun 24VDC cung cp khng b nhiu v n nh
Xc nh c module.
Dng dy cm bin ngn nht nu c th.
S dng dy bc gip cho cm bin v dy ch dng cho mt mnh cm
bin
Trnh t cc dy tn hiu song song vi cc dy c nng lng cao. Nu
hai dy bt buc phi gp nhau th bt cho chng v pha bn phi
d) Kim tra cc ng vo analog
Vi chng trnh bt k ang chy trong PLC th ta c th thy gi tr sau
khi bin i A/D cc knh analog thng qua chc nng Debug > Chart Status

92

vi Chart Status c lit k AIW0 n AIW6. Ta chnh cc bin tr bn ngoi v

kho st nhng thay i cc word AIW0 n AIW6.
f) Lp li tn hiu vo:
b th nghim S7 200 ang t cu hnh nhp v xut cng t l, c ngha
l nu c vo xV v xut li ng ra th cng c xV. (gi tr ng vo cho php
l t 0 n 10V)
Hy vit chng trnh s dng cc ng vo I0.0 n I0.3 chn ng ra
lp li gi tr analog ca knh vo no (I0.0 ng vi knh 0, I0.1 ng vi knh 1,
I0.2 ng vi knh 2 v I0.3 ng vi knh 3; ngha l tng ng vi cc knh A,
B, C v D PLC).
Th d: Nhp on chng trnh sau thc hin xut gi tr analog ra lp
li knh 0.
LD I0.0
MOVW
AIW0, AQW0
Nu cc ng vo I0.0 n I0.3 s dng loi cng tc NO, hy vit chng
trnh cho trng hp ny.
Bi tp:
Gi tn hiu Anlog knh A:

i lng cn o (p)

Y = Ax + B
(Hm bc nht)

Full Scale
32767

Y = Ax + B
(Hm bc nht)

i lng cn
o

Knh Analog

0 5V;
0 10V;
0 20mA

32000

Hnh 7.6. Biu din i lng tng t

Tn hiu o n cc

93

Y
Full Scale
32767

Y = Ax + B
(Hm bc nht)

i lng cn o

Knh Analog

4 20mA;
x1 -5V
x1 -10V

32000

Hnh 7.7. Biu din i lng tng t

Tn hiu o n cc khc 0
Y

i lng cn o

Full Scale
32767

Y = Ax + B
(Hm bc nht)

Knh Analog

-32000
0

-5V 5V;
-10V10V

32000

Full Scale
- 32767

Hnh 7.8. Biu din i lng tng t

Tn hiu o lng cc

94

Gii h phng trnh bng phng php th s tm c gi tr co o;

Trong PLC cho php thc hin cc php ton: cng, tr, nhn chia:
- ADD_ I, DI, R: php cng;
- SUB_ I, DI, R : php tr;
- MUL_W, I, DI, R : Php nhn;
- DIV_ W, I, DI, R: Php chia.
Vi cc s:
- R: Read (s thc c du phy)
- I: Integer (s nguyn 32768 n + 32767)
- DI: Double Integer
(s nguyn kp - 2.147.483.647 n + 2.147.483.647)
1. Cm bin nhit PT 100: (c nhit t l nhit)
Pt100 nhit 0oC - 100;
Cng thc tnh: RPT = 100 (1+ 0,00385xt)
Nh vy nu t = 100 oC th
R

Rt = 100 (1+ 0,00385x100)

Rt = 138,5 .

138,
5
10
0

t
0

10
0

Nh vy ta k c ng thng i qua 2 im nh sau: Y = AX +B

Vi X = 0, Y = 100
Vi X= 100, Y = 138,5

suy ra: B = 100

suy ra: A = 0,385

Vy: Y = 0,385.X + 100

2. u c Analog EM 231 RTD:

(1)

95

- u c Analog c gi tr nhit ca l nhit thng qua u c ca

sensor Pt100, - Vi phn gii 0,1 oC;
- Nh vy: nu nhit 0 oC th AIWx c l 0;
- Nu nhit 100 oC th AIWx c l 1000,.3276,7 oC 32767 y
thang;
- T suy ra gi tr nhit PT100 c c:
Gi tr in tr ca PT100 = 0,1x AIWx

(2)

- T (1) v (2) suy ra:

Y = 0,385. 0,1. AIWx + 100

(3)

AIWx .0,1: l nhit o c trong l nhit, oC

Y: gi tr in tr ca PT100 ()