7.3.

3 Practice 3 : flow control loops (proportional)

7.3.3.1 objectives
This configuration allows studying the system dynamics and the response to
the control actions in closed loop. The object of the experiment is to regulate the set
point (flow) by the employment of controllers that operate automatically on the final
element of the loop (control valves)
You can control the flow in the tank by a sensor and a controller configured
for proportional outputs to the actuator without the typical oscillations of the on/off
control. The response of the control loop can be studied compared to the
interferences in the variables of the process (flow) of variations in the set point (the
flow is changed fixing different set points.
Modifying the set point in a remote way, the flow changes can be observed,
oscillating around the new value. We can have the case that the set point is not
reached if the range of the actuator (manipulated variable) is not enough as to
control the inferences or the changes in the set point, so it will be stabilized only
until the maximum that the available water allows. In our case, the manipulated
variable is the water flow that circulates through a motorized valve, managed
automatically from the controller (0-10V signal) by means of super impressed
actions of proportional, integral and derivative type.
7.3.3.2 Required material
- UCP-F
- control and the Acquisition software
- water

7.3.3.3 Experimental procedure

1. Connect the interface and execute the control software (for more details about
the control software, see the software manual M4)
2. Select the option Control PID on the capture screen
3. Select a set point, PID controller and a proportional constant (for more
information about the meaning of each parameter, see the software manual M4)
4. Indicate a value of 0 for the integral and derivative performance. In this
experiment we want to observe the effects of a proportional action
5. Activate the PID controller and start and go out and save the values, the students
will observe that the motorized valve begins act

6. connect pump 1 (AB-1)

7. the controller will modify the position of AVP (proportional valve) to adjust the
flow to the set value

Loop kontrol aliran (proporsional): 7.3.3 Praktek 3

7.3.3.1 tujuan
Konfigurasi ini memungkinkan mempelajari dinamika sistem dan respon terhadap
tindakan kontrol dalam lingkaran tertutup. Objek penelitian ini adalah untuk
mengatur set point (aliran) oleh kerja controller yang beroperasi secara otomatis
pada elemen terakhir dari loop (katup kontrol)
Anda dapat mengontrol aliran dalam tangki dengan sensor dan controller
dikonfigurasi untuk output sebanding dengan aktuator tanpa osilasi khas on / off
control. Tanggapan loop kontrol dapat dipelajari dibandingkan dengan gangguan
dalam variabel proses (arus) dari variasi set point (aliran yang berubah
memperbaiki set poin yang berbeda.
Memodifikasi set point dengan cara terpencil, perubahan aliran dapat diamati,
berosilasi di sekitar nilai baru. Kita dapat memiliki kasus yang set point tidak
tercapai jika berbagai aktuator (variabel dimanipulasi) tidak cukup untuk
mengontrol kesimpulan atau perubahan set point, sehingga akan stabil hanya
sampai maksimal bahwa tersedia air memungkinkan. Dalam kasus kami, variabel
dimanipulasi adalah aliran air yang bersirkulasi melalui katup bermotor, dikelola
secara otomatis dari controller (0-10V sinyal) dengan cara tindakan super terkesan
proporsional, integral dan derivatif jenis.
7.3.3.2 bahan Diperlukan
- UCP-F
- Kontrol dan perangkat lunak Akuisisi
- Air

7.3.3.3 Prosedur percobaan

1. Hubungkan antarmuka dan menjalankan perangkat lunak kontrol (untuk rincian
lebih lanjut tentang perangkat lunak kontrol, lihat manual perangkat lunak M4)
2. Pilih opsi "Control PID" pada layar capture

3. Pilih set point, PID controller dan konstan proporsional (untuk informasi lebih
lanjut tentang arti dari setiap parameter, lihat manual perangkat lunak M4)
4. Tunjukkan nilai 0 untuk kinerja integral dan derivatif. Dalam percobaan ini kita
ingin mengamati efek dari tindakan proporsional
5. Aktifkan kontroler PID dan mulai dan pergi keluar dan menyimpan nilai-nilai,
siswa akan mengamati bahwa katup bermotor dimulai tindakan
6. pompa connect 1 (AB-1)
7. controller akan memodifikasi posisi AVP (katup proporsional) untuk menyesuaikan
aliran ke nilai yang ditetapkan

SET POINT 1 L/MM

KP
0,5
1
1,5
2
2,5
3

AIP-1 (%)
20
20
19
17
16
TIDAK STABIL

AVP-1
ERROR
-0,08
-0,09
-0,08
-0,01
-0,04
1

PID OUT
21,3
20,59
19,96
18,07
18,51

SC-1 (VOLT)
1,29
1,29
1,29
1,250
1,250

SET POINT 1,5 L/MM

KP
0,5
1
1,5
2
2,5
3

AIP-1 (%)
77
45
44
42,5
42
41,5

AVP-1
ERROR
-0,28
-0,18
-0,08
-0,08
-0,08
-0,07

PID OUT
67,54
51,35
44,59
43,82
42,41
42,17

SC-1 (VOLT)
2,08
1,915
1,885
1,902
1,890
1,865

Teori Dasar :
Pada sistem kendali dengan menggunakan alat kendali proporsional (P) telah kita ketahui bahwa
untuk memperoleh suatu keluaran pada suatu harga tertentu, diperlukan sinyal error. Akibatnya,

akan menimbulkan adanya kesalahan statis atauoffset, yaitu adanya perbedaan antara harga yang
diinginkan (setpoint) dan harga
keluarans i s t e m y a n g d i k o n t r o l p a d a k o n d i s i t u n a k ( s t e a d y s t a t e ) . D e v
i a s i i n i t i d a k d a p a t dihilangkan sama sekali hanya bisa diminimalkan dengan
memperbesar penguatan
alatk e n d a l i . N a m u n , p e r l u d i i n g a t b a h w a p e r b e s a r a n p e n g u a t a n a l a t k e n d a l i
t i d a k b i s a dilakukan secara berlebihan karena akan mempengaruhi kestabilan sistem.Atas
dasar alasan inilah membuat alat kendali proporsional hanya cocok untuk sistem yang
variabelnya tidak memerlukan perubahan besar atau relatif tetap.

Analisa :
Pada percobaan pertama diatur nilai set point 1 L/mm, dan pada sistem pengendalian
diatur nilai kp (konstanta proporsional) yang berubah ubah dimulai dari 0,5 ; 1,5 ;2 ; 2,5 ;3.
Seperti terlihat pada table nilai kp mempengaruhi parameter lain seperti nilai AIP-1 yaitu
persentase pembukaan dan penutupan valve yang semakin kecil apabila nilai kp diperbesar, dan
nilai error pada sistem semakin besar jika nilai kp diperbesar. Dan nilai PID out mengalami
penurunan jika nilai kp diperbesar. Dan nilai tegangan pada sc-1 mengalami penurunan seiring
dengan perbesaran nilai KP. Dan pada nilai kp 3 parameter tersebut nilainya tidak stabil
Pada percobaan kedua diatur nilai set point 1,5 L/mm, dan pada sistem pengendalian
diatur nilai kp (konstanta proporsional) yang berubah ubah dimulai dari 0,5 ; 1,5 ;2 ; 2,5 ;3.
Seperti terlihat pada table nilai kp mempengaruhi parameter lain seperti nilai AIP-1 yaitu
persentase pembukaan dan penutupan valve yang semakin kecil apabila nilai kp diperbesar, dan
nilai error pada sistem semakin besar jika nilai kp diperbesar. Dan nilai PID out mengalami
penurunan jika nilai kp diperbesar. Dan nilai tegangan pada sc-1 mengalami penurunan seiring
dengan perbesaran nilai KP.
Dengan semakin tinggi nilai Kp maka akan mengurangi error. Dalam
mengatur harga KP bertujuan mengurangi error dan memperlama waktu sehingga
timbul osilasi antara gelombang aliran. . Aliran yang cepat memang dapat
diperoleh dengan memperbesar Kp tetapi hal ini juga akan mengakibatkan
ketidakstabilan sistem.