Konkurentne komplanarne sile

2. dio

1. Zadavanje vektora sile

2. Projekcije sile na koordinatne osi
3. Rastavljanje sile na komponente
4. Rezultanta komplanarnih konkurentnih sila
5. Ravnotea komplanarnih konkurentnih sila
2

Vektor sile
1. Zadavanje vektora sile:

Hvatite sile
Pravac (smjer) djelovanja
Intenzitet

Kvadranti (oktanti)

a) Komplanarna sila :

b) Prostorna sila :

F = 4 i + 3 j (N)

F = 4 i + 3 j 2k (N)

2. Projekcije sile na koordinatne osi

F = Fx + Fy

F = Fx i + Fy j
5

2. Projekcije sile na koordinatne osi

F = Fx + Fy

F = Fx i + Fy j

Fx
cos =
F

Fx = F cos

Fy

Fy = F sin

sin =

tg =

Fy
Fx

F = Fx2 + Fy2
6

2. Projekcije sile na koordinatne osi

Pravokutni trokut:

Fx2 + Fy2 = F 2

(F cos ) + (F sin )
2

= F2

F 2 cos 2 + sin 2 = F 2
F = Fx i + Fy j

sin 2 + cos 2 = 1
Osnovna jednadba trigonometrije
7

3. Rastavljanje sile na komponente

Grafi ki prikaz

[Mjerilo 1 cm :: n (kN)]

Projekcije su specijalni slu aj komponenata

usobno okomite
9

10

Konkurentne sile
Pravci sila sijeku se u jednoj to ci!

Komplanarne konkurentne sile

Prostorne konkurentne sile
11

Konkurentne sile
Sustavi sila n>1
4. Rezultanta konkurentnih sila
5. Ravnotea konkurentnih sila

12

Sustav sila

(n>1)

n=4

13

4. Rezultanta konkurentnih sila

a) Analiti ko rjeenje
b) Grafi ko rjeenje
b1) parcijalni paralelogrami
b2) poligon sila

14

a) Analiti ko rjeenje n=2

15

4.a) Rezultanta konkurentnih sila

FRx = F1x + F2 x
FRy = F1 y + F2 y

FR = F + F
2
Rx

tg R =

2
Ry

FRy
FRx
16

Rezultanta konkurentnog
komplanarnog sustava sila
Za sustav od tri sile:

FRx = F1x + F2 x + F3 x
FRy = F1 y + F2 y + F3 y

ili op enito:

1.
2.

FRx =

FRy =

n
i =1

Fix

n
i =1

Fiy
17

Rezultanta konkurentnih
komplanarnih sila
1.
2.

FRx =
FRy =

n
i =1

Fix

n
i =1

Fiy

Ponavljanje:
Projekcija rezultante u os x (y) jednaka je
sumi projekcija komponenata na os x (y).
18

4.b) Grafi ko rjeenje

Parcijalni paralelogrami sila
Poligon sila

Mjerilo na pr. 1 cm :: 5 kN
19

b1) Grafi ko rjeenje

Parcijalni paralelogrami sila
Mjerilo 1 cm :: n kN

20

b2) Grafi ko rjeenje

Po etak rezultante u po etku prve sile iljak rezultante u

iljku zadnje sile.

n=4
Poligon sila

Mjerilo 1 cm :: n kN

F R = F1 + F 2 + F 3 + F 4

21

Sustav sila n = 5
Poligon sila
Mjerilo 1 cm :: n kN

sila

Poligon

F R = F1 + F 2 + F 3 + F 4 + F 5

22

5. Ravnotea konkurentnih sila

a) Analiti ko rjeenje:

1.

i =1

Fix = 0

2.

n
i =1

Fiy = 0

b) Grafi ko rjeenje
23

5. a) Ravnotea sila
Analiti ko rjeenje
na pr. za sustav od tri sile

1. F1x + F2 x + F3x = 0
2. F1y + F2 y + F3 y = 0
1. N A cos 20 N B cos10 = 0
2. N A sin 20 + N B sin 10 G = 0

24

5. a) Ravnotea konkurentnih
komplanarnih sila

1.

Fx = 0

2.

Fy = 0

Ponavljanje:
Suma projekcija svih sila u os x (y) jednaka
je nuli.
25

5. b) Ravnotea sila
Grafi ko rjeenje

Poligon sila mora biti zatvoren !

26

Poligon sila je zatvoren

Mjerilo 1 cm :: n kN
27

Vjeba I. program
1. Projekcije sila na koordinatne osi

2. Rezultanta konkurentnih komplanarnih sila FR

28

3. Rastavljanje sile F na komponente FA i FB

29

4. Ravnotena sila F4 = ?

30