KRETANJE KRUTOG TIJELA

TA JE TO KRUTO TIJELO ?

Kruto tijelo predstavlja ono tijelo koje pored vanjskih uticaja ne mjenja svoj oblik i osobine. Kruto tijelo u fizici se smatra oblikom tijela koje je idealizirano. Moemo zamisliti da se kruto tijelo sastoji od mnogo pojedinanih materijalnih toaka iji meusobni razmaci ostaju uvijek isti

KRETANJE KRUTOG TIJELA

Kretanje ovog tijela moemo smatrati kombinacijom dva oblika kretanja:

Translatornog Rotacionog

TRANSLATORNO KRETANJE KRUTOG TIJELA

Kretanje, kod kojeg svaka prava ili du vrsto vezana za tijelo ostaje paralelana svom prvobitnom poloaju, naziva se translatornim kretanjem (translacija). Ono moe biti:

Pravolinijsko Krivolinijsko

PRAVOLINIJSKO TRANSLATORNO KRETANJE

KRIVOLINIJSKO TRANSLATORNO KRETANJE

PRIMJER TRANSLATORNOG KRETANJA

KAROSERIJA VOZILA NA PRAVOM HORIZONTALNOM DIJELU PUTA KREE SE PRAVOLINIJSKI. PUTANJE SVIH TAAKA SU PRAVE LINIJE- karoserija vri pravolinijsku translaciju. TIJELO KOJE KLIE NIZ STRMU RAVAN VRI PRAVOLINIJSKU TRANSLACIJU, PA SE KLIZANJE NIZ STRMU RAVAN MOE ZAMIJENITI PRAVOLINIJSKIM KRETANJEM NJEGOVOG CENTRA MASE.

CENTAR MASE

Centar mase je taka krutog tijela u kome je sadrana ukupna masa krutog tijela. Kako emo nai koordinate centra mase ?

Ako na tijelo (sistem materijalnih taaka) djeluju vanjske sile tako da imaju zajedniku napadnu taku, a njihova rezultanta R razliita jednaka nuli, tijelo e se kretati ubrzano translatorno.

Ako nema akcije, nema ni reakcije, tj. ako nema sila koje bi djelovale na materijalne take krutog tijela tada e se centar mase kretati ravnomjerno pravolinijski.

OBRTNO KRETANJE KRUTOG TIJELA (ROTACIJA)

Obrtanje krutog tijela oko nepokretne ose naziva se takvo kretanje pri kojem bilo koje dvije take tijela ili dvije take zamiljene uz tijelo ostaju za vrijeme kretanja nepokretne. Posljedica takve definicije jeste da su i sve take pravca na kojem lee te dvije nepokretne take takoer nepokretne. Taj pravac se naziva os rotacije (nepokretna osa) . Kod obrtnog kretanja sve ostale take tijela opisuju krunice iji centri lee na pravoj koja se naziva osa rotacije. Osa rotacije je okomita na ravni putanje to se moe vidjeti i sa naredne slike

OBRTNO KRETANJE KRUTOG TIJELA

Ugaona brzina- Ugaona brzina je brzina krunog kretanja tijela oko neke fiksne take ili ose
d dt

Ugaono ubrzanje: Ugaono ubrzanje je promjena ugaone brzine po jedinici vremena.