Professional Documents
Culture Documents
Predavanje 9 Geodezija
Predavanje 9 Geodezija
Date veliine:
Koordinate poligonskih ili linijskih taaka koje definiu
liniju
Merene veliine:
U linijskoj mrei se mere samo duine, uglovi su
unapred definisani 180ako je ta ka na liniji ili 90
odnosno 270ako je ta ka na upravnoj.
Obeleavanje taaka na liniji ili na upravnoj pomou
teodolita
Dm mereno
D T Dm = f d
f d dozv
dozv = I kategorija
Y Y
o = b a popravka zbog
odstupanja fd
DT
DT
DM
Yb Ya DT
*
DT
DM
Yb Ya
=o
DM
6
o=
Yb Ya Y
=
Dm
Dm
po istom principu
X b X a X
a=
=
Dm
Dm
Y
Y1 =
d1 = od1
Dm
X
X 1 =
d1 = ad1
Dm
Y1 = Ya + Y1 = Ya + od1
X 1 = X a + x1 = X a + ad1
Yb Ya Y
o=
=
Dm
Dm
a=
Y2 = Y1 + Y2 = Y1 + o(d 2 d1 )
X b X a X
=
Dm
Dm
X 2 = X 1 + X 2 = X 1 + a (d 2 d1 )
X b = X 2 + X 3 = X 2 + a (db d 2 )
8
Yb Ya Y
o=
=
Dm
Dm
X b X a X
a=
=
Dm
Dm
Y1 = Ya + y1 = Ya + od1 + au1
X 1 = X a + x1 = X a + ad1 ou1
10
Yb Ya Y
o=
=
Dm
Dm
X b X a X
a=
=
Dm
Dm
Taka sa leve
strane linije, u
se uzima sa
znakom -
Y2 = Ya + y2 = Ya + od 2 + au2
X 2 = X a + x2 = X a + ad 2 ou2
11
Kontrola
Yb Ya Y
o=
=
Dm
Dm
X b X a X
a=
=
Dm
Dm
yB = o ( Dt d1 ) + a ( X 1 ') = od B + a (u1 )
YB = Y1 + y2
xB = a ( Dt d1 ) o( X 1 ') = ad B o(u1 )
X B = X 1 + x2
12
3
5
2
13
Transformacija koordinata
Dravni koordinatni sistem koordinatni sistem
definisan kao Gaus-Krigerova projekcija, jedinstven za
celu teritoriju drave (meridijansku zonu).
Lokalni koordinatni sistem koordinatni sistem
postavljen za odreeno radilite, ako su nepoznate
koordinate taaka u dravnom koordinatnom sistemu ili
ako je olakano raunanje u lokalnom koordinatnom
sistemu u odnosu na dravni
14
AX
Y2
'2
Y'2
X
2
O
15
Translacija i rotacija
AX
"2
2
Y"
Y'2
X
'2
X
2
Y2
16
Vrste transformacija
Linearna
Helmertova
Afina
17
Linearna transformacija
y 'i = yi cos + xi sin + C y
x 'i = xi cos + yi sin + C x
Nepoznati parametri: , Cy, Cx
Za njihovo odreivanje neophodno poznavati
koordinate 2 take u oba koordinatna sistema
18
Helmertova transformacija
y 'i = qyi cos + qxi sin + C y
x 'i = qxi cos + qyi sin + Cx
Nepoznati parametri: q, , Cy, Cx
Za njihovo odreivanje neophodno poznavati
koordinate 2 take u oba koordinatna sistema
19
Afina transformacija
y 'i = a1 yi cos + b1 xi sin + C y
x 'i = a2 xi cos + b2 yi sin + C x
Nepoznati parametri: a1, a2, b1, b2, , Cy, Cx
Za njihovo odreivanje neophodno poznavati
koordinate 4 take u oba koordinatna sistema
20