Laboratorinis darbas Nr.

13
Giroskopo precesijos tyrimas
Tikslas: imatuoti giroskopo precesijos kampin greit, nustatyti jo priklausomyb nuo
iorins jgos momento didumo ir apskaiiuoti giroskopo inercijos moment.

Pav. 1 Giroskopas

Priemons: giroskopas, tachnometras, sekundometras, svareli rinkinys. Giroskop

(Pav. 1) sudaro elektros variklis 1, smagratis 2, atsvaras 3, galintis slankioti iilgai strypo 4 su
padalomis. Visa sistema tvirtinta atramoje 5 taip, kad gali sukiotis aplink gulsij ir staij ais.
Giroskopo pasisukimo kampas gulsioje ploktumoje matuojamas paymtomis plokiajame
skritulyje 6 padalomis. Tachometras 7 matuoja smagraio sukimosi kampin greit, o sekundometras
8 laik, kur giroskopas sukasi aplink staij a.
Darbo metodika ir pagrindins formuls

(1).
t
Giroskopo aies pasisukimo kampas per laik t. Giroskop veikiantis iorinis jgos momentas:
M Fd (2). ia F mg - atsvaro sunkio jga, d atsvaro paslinkimas. Giroskopo inercijos
M
moment apskaiiuojame i funkcijos f M .
t.y. lygtis tiess, kuri sudaro kamp su
I
1
1
abscisi aimi, o io kampo tg
. I pastarosios plaukia, kad I tg (3).
I
Bandymo eiga
1. Patikriname, ar ijungta smagraio apsukas reguliuojanti rankenl. Atsvar 3
nustatome taip, kad giroskopo sukimosi ais bt horizontali ir uraome atsvaro padt atitinkani
padal. jungiame prietais elektros tinkl. Rankenle i lto didiname giroskopo smagraio
sukimosi greit iki 6000 apsisukim per minut.
2. Atsvar 3 pastumiame toliau nuo atramos 0 (d = 12cm) ir nuspaudiame mygtuk
Nulis. Pasisukus giroskopui aplink vertikali a kampu = 60-70, nuspaudiame mygtuk
Stop. Uraome precesijos kampo ir laiko t parodymus. Pagal (1) formul apskaiiuojame
precesijos kampinio greiio didum. Bandym pakartojame tris kartus ir nustatome vidutin <>
didum.
3. Uduot 2 pakartojame, udj didesnio svorio atsvaras.
1

Giroskopo kampinio greiio didum apskaiiuojame i lygybs

4. Pagal (2) lygyb apskaiiuojame atitinkamus jgos momentus Mj.

5. Nubriame = f(M) grafik ir pagal (3) lygyb paskaiiuojame giroskopo inercijos
momento I didum.
6. Apskaiiuojame matavimo paklaidas ir suformuluojame ivadas.
Nr

t; s

m; kg

d; m

; rad/s

1
2
3

15,38
10,25
8

0,494
0,594
0,694

0,12
0,12
0,12

0,408
0,613
0,785

M;
kg/m2
0,582
0,699
0,817

tg

;
aps/s

I; kg/m2

1,753

60,3

166,7

0,003422

2 3,14
2 3,14

0,408rad / s ; 2 2
0,613rad / s ;
; 1 1
t1
15,38
t2
10,25
t
3

3 2 3,14

0,785rad / s .
t3
8

; M 1 0,494 9,81 0,12 0,582kg / m 2 ;

M 2 0,594 9,81 0,12 0,699kg / m 2 ; M 3 0,694 9,81 0,12 0,817 kg / m 2 .
M Fd mgd

1
1
2
; I 166,7 1,753 0,003422kg / m .
tg

IVADOS: Atlikus bandym iaikjo, kad giroskopo kampinis greitis tiesiogiai

priklauso nuo iorini jg momento, taip pat galiu teigti, kad giroskopo kampinis greitis tiesiogiai
priklauso nuo atsvaro mass.

NAUDOTA LITERATRA:

R. Bendorius ir kt. Mechanika, termodinamika, nuolatin elektros srov. Laboratoriniai

darbai

R. A. Bendorius, S. A. Karpinskas Rinktiniai fizikos praktikumo klausimai