XMT* - 808 serija

Uputstvo za rukovanje

Sadraj
1. Pregled..............................................................................................................................................1
1.1. Glavne osobine.........................................................................................................................1
1.2. Odravanje ureaja...................................................................................................................1
2. Tehnike specifikacije......................................................................................................................2
3. Montaa i oienje............................................................................................................................3
4. Prednji panel i rad.............................................................................................................................4
4.1. Izgled........................................................................................................................................4
4.2. Opis osnovnih funkcija.............................................................................................................4
4.2.1. Zadavanje .........................................................................................................................4
4.2.2. Prelazak reime rada Man/Auto........................................................................................4
4.2.3. Podeavanje parametara....................................................................................................4
4.3. Samopodeavanje i upravljanje................................................................................................5
5. Zadavanje parametara.......................................................................................................................6
5.1. Alarmni parametri ALM1, ALM2, Hy-1, Hy-2........................................................................6
5.2. Parametar mrtvog hoda - histerezis Hy.....................................................................................7
5.3. Parametar At za upravljaki reim rada....................................................................................8
5.4. Parametri vetake inteligencije I, P, D, T...............................................................................8
5.4.1. I parametar........................................................................................................................9
5.4.2. P parametar (srazmernost).................................................................................................9
5.4.3. t parametar kanjenja.........................................................................................................9
5.4.4. T period izlaza.................................................................................................................10
5.4.5. Zadavanje I, P, D, D, T...................................................................................................10
5.4.6. Tehniki izvodi...............................................................................................................11
5.5. Sn - specifikacija ulaznog parametra......................................................................................12
5.6. Zadavanje parametra decimalne take dIP.............................................................................12
5.6.1. U sluaju linearnog ulaza parametar dIP se koristi da definie decimalno mesto prema
navici korisnika.........................................................................................................................12
5.6.2. U sluaju TC ili RTD ulaza koristi se za definisanje rezolucije prikaza temperature...12
5.7. P-SH i P-SL: parametri skaliranja za linearni izlaz / prenosni izlaz....................................13
5.8. Ulazni ift parametar Pb.........................................................................................................13
5.9. Definisanje izlaznih parametara "OP-A", "outL" i "outH".....................................................14
5.10. Definicija alarmnih izlaza "AL-P"........................................................................................14
5.11. Funkcionalni parametar "COOL".........................................................................................15
5.12. Komunikacioni parametri Addr i bAud ( Definisanje skale ili retransmisija linearne struje)
.......................................................................................................................................................15
5.13. Parametar ulaznog digitalnog filtera FILT...........................................................................16
5.14. Sistemski parametri A-M......................................................................................................16
5.15. Zadavanje parametra privilegija...........................................................................................17
5.16. Definicija servisnih parametara EP1-EP8.............................................................................17
6. Napomene o radu ureaja...............................................................................................................18
6.1. Vremenski proporcionalni izlaz (kada je OP-A=0)................................................................18
6.2. Proporcionalno pozicioni izlaz (kada je OP-A=1)..................................................................18
6.3. Zadavanje ulaza sa prikljuaka...............................................................................................18
6.4. Potiskivanje alarma pri ukljuenju.........................................................................................18
6.5. Supresija snage pri ukljuenju................................................................................................19
6.6. Komunikacija sa raunarom...................................................................................................19
7. Objanjenja o reimu rada ureaja.................................................................................................20
7.1. ON/OFF regulator (jednostavni termoregulator)....................................................................20
7.2. Regulacija u 3 take (gornj, donji alarm) ..............................................................................20
7.3. Tramsmiterski reim rada/program generator........................................................................21
7.4. Regulacija temperature (pritiska, protoka ili nivoa) sa visokom preciznou.......................22

1. Pregled
1.1. Glavne osobine

Napredni metodi rada su laki za shvatanje i jednostavni za manipulisanje, kompatibilni su

sa veinom ureaja razliitih modela i funkcija
Obezbeuju skoro sve funkcije kao kod veine slinih kontrolera u svetu a zrela tehnika
reenja omoguuju korienje u razliitim industrijskim oblastima
Razliiti modeli obezbeuju iroku pokrivenost primene to se tie cene i funkcije
Korisnicima je ostavljeno da biraju napajanja od 85-264 VAC ili 24 VDC i razliite dimenzije za ugradnju
Usvojen je digitalni sistem kalibrisanja ulaza sa tanou manjom od 0.2% punog opsega
merenja za standardne nelinearne senzore
XMT serija koristi upravljaki algoritam sa vetakom inteligencijom tako da nema premaaja i sa funkcijama autotjuninga i samopodeavanja.
Ureaj je modularne strukture, sa mnotvom izlaznih karakteristika zadovoljavajui time
veinu zahteva. Ovim se smanjuje vreme od isporuke do upotrebe.
Ureaj je verifikovan po ISO900. U skladu je sa EMC standardima i otporan je na smetnje

1.2. Odravanje ureaja

Ureaj bi trebalo jedanput godinje ispitati na elementarne greke. Ukoliko se ureaj koristi
u teim uslovima rada, a greka prekorai odreeni nivo najee je dovoljno oistiti i osuiti ureaj da bi se reio problem. Nije preporuljivo podeavanje parametra "Pb".
Garancija vai 18 meseci od datuma isporuke. Ukoliko je do otkaza dolo usled loeg rukovanja ili van garantnog roka procedura je druga.

Starna 1 od 22

2. Tehnike specifikacije

Tipovi ulaza ( Neke od ovih specifikacija se nalaze na samom ureaju)

Termoparovi K,E,S,R,J,T,B,N
Temperaturni otporni detektori: Pt100, Cu50
DC napon: 0 - 5 V, 1 - 5 V, 0 - 1 V, 0 - 100 mV, 0 - 20 mV, itd.
DC struje (potreban je spoljnji ant): 0 - 10 mA, 1 - 20 mA, 4 - 20 mA itd.
Opcije : Pored navedenih tipova ulaza mogu se naruiti i drugi (uz definisanje)
Ulazni opseg ureaja
K (-50 - +1300C), S (-50 - +1700C), R (-50 - +1650C), T (-200 - +350C), E
(0 - +800C), J (0 - +1000C), B (0 - +1800C), N (0 - +1300C), Pt100 (-200 +600C), Cu50 (-50 - +150C),
Linearni ulaz : od -1999 - +9999 koji definie korisnik
Tanost merenja
0.2% punog opsega: RTD, linearni strujni i ulaz sa kompenzacijom hladnog
kraja ili Cu50 kompenzacija.
0.2% punog opsega 0.2C : termoparovi sa automatskom internom
kompenzacijom
Vreme odziva 0.5 s (kada je FILT=0)

Napomena:

Za termopar B, tanost od 0.2% punog opsega 0.2C se moe garantovati samo u

opsegu 600 - 1800C, a nije garantovana izmeu 0 i 600C.

Upravljanje
ON/OFF upravljaki reim rada (sa podeavanjem kanjenja)
Upravljanje pomou vetake inteligencije ukljuujui "fuzzy" logiko PID
upravljanje i napredni upravljaki algoritmi sa funkcijom autotjuninga (MPT)
Izlazi (moduli)
Diskretni relejni kontaktni izlaz (NO+NC): 264VAC/1A ili 30 VDC/1A
Diskretni bezkontaktni BCR izlaz (NO+NC): 85 - 264 VAC/0.2 A (kontinualne
struje), 2A (20mS trenutne struje sa periodom ponavljanja veim od 5 msec)
SSR naponski izlaz : 12VDC/30mA (koristi se da vodi SSR)
Linearni strujni izlaz : 0 - 10 mA, 4 - 20 mA (izlazni napon vei od 11 V)
Triger BCR izlaz sa prolaskom kroz nulu : moe okidati TRIAC od 5 - 500 A,
dva paralelno spojena BCR-a ili BCR modul .
Funkcije alarma:
Gornja granica, donja granica
pozitivni ili negativni predalarm koji se bira parametrima
Alarmni izlaz : drugi modularni izlaz
Manuelni reim: AUTO/MAN prelaz bez sudaranja parametara
Napajanje:
85 - 264 VAC/50-60 Hz
Potronja 5W
Radna temperatura okoline 0 - 50 C
Dimenzije prednjeg panela :
48x48mm, 48x96mm, 96x48mm, 96x96mm, 73x72mm, 80x160mm
Dimenzije otvora za ugradnju :
45x45mm, 44x92mm,92x44mm,92x92mm,68x68mm,76x156mm

Starna 2 od 22

3. Montaa i oienje
9
10
11
12
13
14
15 +
16 -

1
2
3
4
5
6
7
8

85-242
VAC

VA+
RS485
VB-

Izlaz

ALARM
1

1
2
3
4
5
6
7

85-242
VAC

ALARM
2

VA+

+ +
mA
V
- -

RS485
VBIzlaz

ALARM
1

ALARM
2

ALARM

+ +
mA
V
- -

72x72

1 6
2 7
3 8
9
4
+
5 10

Izlaz

85-242
VAC

48x48

+ +

96x96
48x96
96x48

8
9
10
11
12
13 +
14

-mA
-

24VDC

80x160

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

VA+

RS485

VB-

Izlaz

Alarm 1

Alarm 2

220 VAC
+/- 20 %

Starna 3 od 22

4. Prednji panel i rad

4.1. Izgled
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]

PV displej
SV displej
LED ukazuje na MAN rad
LED prvog alarma
LED drugog alarma
LED izlaza
Taster SET
Taster ifta
Taster "na dole" (smanjenje)
Taster "na gore" (poveanje)

4.2. Opis osnovnih funkcija

4.2.1. Zadavanje
Ukoliko nije zabranjen pristup moemo podesiti veinu podataka koji se nalaze na donjem
displeju. Naprimer zadavanje na XMT808 ide ovako:
Pritisnete taster SET da bi zadali ulaz. U tom trenutku bljeska LED na zadnjoj cifri SV displeja. Pritisnite taster da bi smanjili vrednost ili da bi poveali vrednost a taster (ift) da
bi promenili odgovarajuu cifru. Da bi potvrdili izmenu ponovo pritisnite SET.

4.2.2. Prelazak reime rada Man/Auto

Pritiskanjem tastera "SET" prleazi se iz jednog u drugi reim rada. Ako je ureaj u Manuelnom radu izlazna vrednost se moe poveati i smanjiti uz pomo tastera i .

4.2.3. Podeavanje parametara

Ako je ureaj ukljuen pritisnuti i drati taster "SET" oko 2 sekunde dok se ne pokau parametri. Tada se sa tasterima mogu menjati parametri. Pritiskanjem i dranjem tastera moe se vratiti u prethodne parametre. Ako se skupa pritisnu i dre i "SET" izlazimo iz podeavanja parametara. Sam ureaj e izai iz reima podeavanja ako se nijedan taster ne pritisne 30 sekundi.

Starna 4 od 22

4.3. Samopodeavanje i upravljanje

U seriju ureaja XMT su ugraeni novi algoritmi upravljanja koji koriste vetaku inteligenciju pomou "PID-a sa fazi logikom". Standardni PID algoritam daje dobro upravljanje procesom
ali sa nedostacima velikog premaaja i sporog umirivanja. Jo tee je odrediti PID parametre, a i tada oni nisu sasvim odgovarajui za procese koji nisu stabilni ili imaju dugo vreme uspostavljanja.
Fazi upravljaki algoritam su pogodni za procese koji nisu stabilni ili su prespori, imaju mali premaaj, parametri im se lako definiu ali imaju malu tanost upravljanja a kontrolna kriva je testerasta. Ureaji serije XMT imaju algoritam koji koristi vetaku inteligenciju pomou "fazi" upravljakog algoritma i dodatni poboljani PID algoritam sa novom integralno derivativnom funkcijom. U
zavisnosti od devijacije merne i zadate vrednosti aktivira se jedan od ova upravljaka algoritma.
Kada je veliina devijacije velika aktivira se "fazi" logiki algoritam da bi otklonio nedostaktke standardnog PID-a , a kad je devijacija mala aktivira se poboljani PID. Stoga XMT algoritam sa vetakom inteligencijom ima mali premaaj, visoku preciznost upravljanja, jednostavno podeavanje
i ima dobre osobine upravljanja u odnosu na komplikovane procese. Uz to XMT serija ima funkciju samouenja, tj. pamenja karakteristika procesa u toku rada. Korisnici ne moraju da budu potpuno zadovoljni upravljakim efektima posle prvog autotjuninga ali sasvim uspeni rezultati kontrole
e se dobiti posle prve upotrebe zahvaljujui funkciji samouenja.
Da bi se dobilo savreno upravljanje potrebno je optimalno podesiti konfiguracione parametre prilikom prvog korienja autotjuninga. Napomenimo da ako je zadata taka promenljiva parametar koji se dobija od autotjuninga nee uvek biti isti. Tako, ako radite autotjuning morate prvo
podesiti zadatu taku na najee korienu vrednost, pritisnuti i drati taster oko 2 s dok se ne
prikae "At" da bi zapoela funkcija autotjuninga (Autotjuning se ne moe ponovo odpoeti ako
prethodno manuelno nije zadata vrednost "2" na "At", poto je jednom zavren autotjuning). Za
vreme autotjuninga ureaj radi u ON/OFF reimu. Posle 2 - 3 sekunde ON/OFF reima rada mikroprocesor u ureaju analizira period, amplitudu, talasni oblik oscilacija usled ON/OFF kontrole i
izraunava vrednosti optimalnog upravljanja. Po zavretku autotjuninga ureaj poinje da tradi u
reimu upravljanja uz pomo XMT vetake inteligencije. Ako elite da izaete iz stanja autotjuninga pritisnite i drite taster sve dok ne prestane bljeskanje LED "At". Uopteno govorei
autotjuning je potrebo izvesti samo jednom. Posle auttjuninga ureaj podeava "At" vrednost na "3"
(fabriki je "1") ime nije dozvoljeno izvoenje autotjuninga pritiskanjem tastera sa pre-dnjeg
panela. Ovim se obezbeuje ponavljanje autotjuninga usled greke u pritiskanju tastera.
Ukoliko se zadate vrednosti razlikuju parametri koje odredi autotjuning funkcija ne moraju
biti isti. Tako ako izvodite autotjuning prvo podesiti zadatu taku na najee korienu vrednost pa
zaponete autotjuning funkciju. Parametri "T" i "Hy" imaju uticaj na tanost autotjuninga. Ta-nost
autotjuninga (histerezis), uopteno reeno, utie tako da to je manja vrednost preciznost
autotjuninga je vea. S druge strane vrednost parametra "Hy" bi trebalo da bude to ira da ne bi
dolo do poveanja greke oko zadate vrednosti pri oscilovanju ulaza. Takoe postoje izvesna
ogranienja za parametar "T" ( videti objanjenja za ove funkcije u daljem tekstu). Normalno bi ova
dva parametra treblo podesiti da budu T = 0 i Hy = 0.3
Na osnovu poremeeja koji uzrokuje ON/OFF upravljaki sistem, analize perioda oscilovanja i analize amplitude i talasnog oblika izraunavaju se upravljaki parametri. XMT autotjuning
u praksi zadovoljava 95% korisnika. Usled kompleksnosti automatskog procesa parametri koji se
dobiju autotjuningom ne moraju biti optimalne vrednosti u nekim specijalnim sluajevima pa je potrebno podesiti manuelno.

Starna 5 od 22

5. Zadavanje parametara
Kod
ALM1
ALM2
Hy-1
Hy-2
Hy
At
I
P
d
t

Opis
Gornji granini alarm
Donji granini alarm
Pozitivno odstupanje alarma
Negativno odstupanje alarma
Histerezis
Upravljaki reim
Parametar I
Parametar srazmere
Vreme kanjenja
Period upravljanja /
ublaavanje izlaza
Ulazna specifikacija
Pozicija decimalne take
Donja granica ulaza

Sn
dIP
P-SL
P-SH
Pb
OP-A
OUTL
OUTH
AL-P
COOL
Addr
bAud
FILT
A-M

Izlazi
Donja granica
Gornja granica
Definicija izlaznog alarma
Izbor funkcije sistema
Komunikaciona adresa
broj "boda"
PV ulazni filter
A-M status

Lock

Privilegije pristupa
konfigurisanju
Definisanje parametara

EP1-EP8

Opseg
-1999 - +9999
-1999 - +9999
0 - 9999
0 - 9999
0 - 20C ili 0 - 2000
0 - 5 (vidi tekst)
0 - 9999
1 - 9999
0 - 2000
0 - 125

Inenjerske jedinice
C ili def. jedinica
C ili def. jedinica
0.1C ili def. jedinica
0.1C ili def. jedinica

0 - 37
0 - 3 (v.tekst)
-1999 - +9999
-1999 - +9999
-1999 - +4000
1 - 11 (v.tekst)
0 - 110
0 - 110
0 - 63
0 - 127
0 - 100
0 - 19200
0 - 20
0 - Manuelno
1. Automatski
3. Ukidanje Man.
0 - 9999

(vidi tekst)

Napomene

pri ON/OFF upravljanju samo alarm

0.1C ili def. jedinica

0 iskljuuje integracioni faktor

sec
sec
Rezolucija u zavisnosti od konfiguracije

C ili def. jedinica

C ili def. jedinica
0.1C ili def. jedinica
1%
1%

Retransmisija donje granice struje

Retransmisija gornje granice struje
Definisanje intenziteta digitalnog filtera

5.1. Alarmni parametri ALM1, ALM2, Hy-1, Hy-2

Sa ova 4 parametra se zadaju alarmi. Alarmni signal okida tako da se relejni kontakt zatvara
(NC kontakt otvoren) ako je zadovoljen uslov alarma. Poruka o alrmu se prikazuje na SV displeju.
Kada alarm nestane prikaz nestaje.
Nastanci alarma
ALM1:
ALM2:
Hy-1:

Hy-2:

OrAL:

Apsolutna gornja granica alarma. Ako je vrednost procesa vea od odreene

"ALM1+Hy" je postavljen, a prestae kad procesna vrednost bude manja od
"ALM1-Hy".
Apsolutna donja granica alarma. Ako je vrednost procesa vea od odreene
"ALM2+Hy" je zadat, a prestae kad procesna vrednost bude manja od
"ALM2-Hy".
Pozitivni alarm. Ako je PV minus SV vee od vrednosti odreene sa
"Hy-1 +Hy" alarm je zadat a prestae kad procesna vrenost bude manja od
vrednosti "Hy-1 -Hy". Takoe se koristi kao gornji granini alarm u sluaju
ON/OFF upravljanja.
Negativni alarm odstupanja. Ako je PV minus SV vee od vrednosti odreene sa " Hy-2 +Hy" alarm postoji, a prestae kad procesna vrednost bude
manja od vrednosti "Hy-2 -Hy". Takoe se koristi kao drugi gornji granini
alarm u sluaju kontrole ON/OFF.
Ulaz iznad ili ispod opsega.

Starna 6 od 22

Procesna promenljiva premauje zadati opseg (gornju ili donju granicu), iji je uzrok greka
konfiguracije ili tipa senzora, prekida u vezi sa senzorom ili kratkog spoja. U sluaju ulaznog premaaja ureaj zaustavlja upravljanje automatski a vrednost koja je unapred odreena kao parametar
"outL" je izlaz radne vrednosti. "orAL" ne mora da bude konfigurisan. Uopteno govorei korisnicima ne trebaju sve etiri vrste alarma. Granine vrednosti parametara se mogu postaviti tako da se
izbegnu alarmne funkcije. Primera radi sledea konfiguracija: ALM1=9999, ALM2=1999. Kada se
zada Hy-1+9999 (999.9C za temperaturu) ili Hy-2=9999(999.9C za temperaturu), ak i ako razlika bude vea od 9999, Hy-1 i Hy-2 alarmi nee nastupiti.
Gore pomenuta 4 alarma se zadaju kao alarm 1 (AL1) ili alarm 2 (AL2) (pozivajui se na
opis parametra "bAud"). Korisnik za alarm 1 i 2 mora montirati odgovarajui izlazni modul kao to
je najee korieni relejni izlazni modul ili se mogu koristiti SSR naponski izlazni modul ili BCR
bezkontaktni diskretni izlazni modul.

5.2. Parametar mrtvog hoda - histerezis Hy

Hy parametar se zadaje da bi se zatitila pozicija upravljakog izlaza od prevelike uestanosti prekidanja i uspostavljanja usled uticaja fluktuacija na ulazu. Parametar mrtvog hoda se koristi
kod pozicionog upravljanja, upravljanja sa etiri alarma kao i pri pozicionoj kontroli pri autotjuningu.
PRIMER: Hy parametar moe uticati na apsolutnu gornju granicu na sledei nain: ako
zadamo "ALM1" 800C a Hy postavimo na 2C.
Ureaj je u normalnom stanju na poetku; kada je procesna vrednost vea od 802C
(ALM1+Hy)okida se apsolutni gornji alarm.
Ureaj je na poetku u stanju gornjeg alarma, a kad procesna vrednost bude manja od 798C
(ALM1-Hy) alarm se ponitava.
to se tie kontrole pozicije to je vea vrednost Hy proporcionalno je due vreme i loija je preciznost upravljanja, a ako je Hy manji proporcionalno je krae vreme a odziv na greku je bri u
odnosu na fluktuaciju ulaza ali se skrauje vek mehanikih kontakata relea ili kontaktora.
Hy ne utie na algoritam vetake inteligencije ali ima uticaja na pozicionu kontrolu pri
autotjuningu, teoretski to je manji parametar Hy bolja je preciznost autotjuninga ali bi trebalo izbei odziv na greku koja nastaje usled fluktuacije ulazne veliine usled uma. Posmatrajte proces neko vreme pa ukoliko je fluktuacija prevelika poveajte vrednost parametra FILT da bi smanjili fluktuaciju za 2 - 5 jedinica, a zatim postavite parametar Hy da bude jednak fluktuaciji procesne vrednosti.

Starna 7 od 22

5.3. Parametar At za upravljaki reim rada

At = 0ON/OFF upravljanje, pogodno za primrnu gde nije potrebna visoka preciznost.
At = 1Upravljanje uz pomo vetake inteligencije ureaja; predstavlja poboljanu regulaciju na
bazi PID i fazi kontrole jer poseduje proirenu mogunost prilagoavanja procesu pa je
mogue dobiti dobar sistem upravljanja procesom koji se moe zadavati sa prednjeg panela.
At = 2Takoe je upravljanje uz pomo vetake inteligencije kontrolera kao to je opisano u prethodnoj alineji. Funkcionie isto kao startovanje autotjuninga sa prednjeg panela. Po zavretku autotjuninga ponovno setovanje na At=2 ponavlja autotjuning.
At = 3Takoe je upravljanje uz pomo vetake inteligencije kontrolera; Ova konfiguracija se
postavlja automatski po zavretku autotjuninga. U ovom reimu rada zadavanje autotjuninga
preko prednjeg panela nije dozvoljeno da bi se izbegla greka stalnog ponavljanja autotjuninga.
At = 4U poreenju sa upravljakim modom At=3, parametar P je definisan kao desetostruka(10x)
originalna vrednost; ako se zada P=5 za At=3 ili zada P=50 pri At=5 ova podeavanja imaju
istu vrednost. Za sluaj primene gde se temperatura menja veoma brzo (promena vea od
200C/sec), ili pritisak ili protok ili u primena gde se koristi inverter da upravlja pritiskom
vode, za At=3 ili At=1 parametar P mora da ima vrlo malu vrednost, a ponekad ete dobiti
zadovoljavajuu vrednost upravljanja samo ako parametar P podesite da je manji od 1, ali
ako At=4 podesite u tom trenutku tada e parametar P biti povean 10 puta i dobiete finiju
kontrolu.

5.4. Parametri vetake inteligencije I, P, D, T

Ovi parametri se koriste za upravljanje regulaciju pomou vetake inteligencije a ne za
ON/OFF kontrolu (At=0). Ureaj XMT808 sa vetakom inteligencijom koristi novi sistem regulacije koristi fazi logiki PID algoritam. Standardni PID algoritam moe precizno upravljati procesom sa nedostacima da ima veliki premaaj, dugo uspostavljanje vremena odziva i tekou pri definisanju PID parametara pa nije pogodan za procese koji nisu stabilni ili imaju dugo vreme dostizanja. S druge strane Fazi kontrolni algoritam moe biti pogodan za procese koji su puzajui i imaju
mali premaaj a parametri se lako zadaju ali ima loiju preciznost regulacije pa kontrolna kriva moe biti blagog testerastog oblika. Ureaj XMT 808 koristi algoritam vetake inteligencije koji se
sastoji od fazi kontrolnog algoritma sa PID algoritmom koji je poboljan sa novom derivativno
integralnom funkcijom. Koji od ova dva algoritma stupa na snagu zavisi od devijacije izmeu merene i zadate vrednostiKada je veliina devijacije velika aktivira se fazi logiki algoritam da bi otklonio nedostatke PID-a a kada je devijacija mala aktivira se poboljani PID. Tako XMT808 ureaj
ima karakteristiku da nema premaaja, da ima visoku preciznost regulacije, da ima podeavanje parametara i dobre upravljake osobine u odnosu na sloene procese.
U sledeem poglavlju su dati opisi kojima se definiu MPt parametri a za primer je uzeta termoregulacija jer je sloena a ima iroku primenu. Ureaj je pogodan za regulaciju razliitih procesa kao to su pritisak, protok, nivo, temperatura itd.

Starna 8 od 22

5.4.1. I parametar
I se definie kao merna varijacija pri promeni izlaza za 5% (0.5mA ako je OP-A=1) a kada
je proces regulacije stabilizovan. 5 znai da je izlazna varijacija 5 (5% ili 0.5mA). Parametar I
se naziva skraeno P u potonjem (daljem) tekstu. Obino se I parametar menja sa merenom vrednou pa bi ga trebalo tako konfigurisati da bude sa procesnom vrednou oko radne take.
Uzmimo za primer upravljanje regulaciju temperature elektrine pei. Radna taka je
700C. Da bi pronali optimum za parametar I pretpostavimo da kad izlaz dostigne 50% temperatura e se stabilizovati na 700C ili priblino, a ako izlaz bude na 55% temperatura e dostii
750C.
Tada je optimalno I = 750 - 700 = 50 C. Parametar I uglavnom odreuje stepen integracione funkcije, slino vremenu integracije kod PID kontrole. to je manji parametar I vea je
integralna funkcija, a to je vei manja je integralna funkcija (vreme integracije se poveava). Ali
ako je M=0 tada se iskljuuju funkcije vetake inteligencije i integralna funkcija i ureaj se pretvara u PD sekundarni kaskadni kontroler.

5.4.2. P parametar (srazmernost)

P je obratno proporcionalno mernim varijacijama a uzrokovano je 100% promenama na izlazu u jednoj sekundi. Definie se na sledei nain: Ako je At=1 ili 3 onda je P=1000/merenim varijacijama u svakoj sekundi i jedinica je 0.1C ili 1 definiciona jedinica (za linearni izlaz)
Primer:

Ureaj koristi 100% snage i greje bez gubitaka, ako temperatura poraste za 1C svake sekunde tada je P=1000/10 = 100. Ako je At=5 tada e parametar P biti konfigurisan za poveanje od 10 puta. P bi u gornjem primeru trebalo zadati na 1000.

Parametar P se koristi za proporcionalno i derivativnu funkciju kao direktno proporcionalan, smanjujui P parametar ssmanjie se proporcionalna i derivativna funkcija. Parametar P ne
utie na integralnu funkciju.

5.4.3. t parametar kanjenja

Parametar t se primenjuje kao jedan od vanih parametara za vetaku inteligenciju ureaja
XMT808. Parametar t se definie na sledei nain: vreme potrebno da se elektrina pe zagreje do
poviene temperature koja iznosi 63,5% u odnosu na finalni porast temperature smatrajui da nema
gubitaka toplote. Jedinica u kojoj se meri parametar t je sekunda.
Za upravljanje u industriji efekat histereze na proces upravljanja je vaan faktor koji utie na
proces regulacije. to je due vreme kanjenja tee je dobiti idealan efekt regulacije. Parametar
kanjenja d je novouvedeni parametar u ureaj XMT808. Ureaj koristi parametar d da bi izvrio fazi kalkulacije tako da tee dolazi do premaaja i (oscilacija) traenja i regulacija ima bolji
odziv to se tie vremena.
Parametar d utie na proporcionalnu, integralnu i derivacionu funkciju. Smanjivanje parametra d e ojaati proporcionalna i integralna funkcija a oslabiti derivativna funkcija sa naglaskom da e pojaanje biti vee od slabljaenja. Stoga e smanjenje d parametra pojaati funkciju
povratne sprege. Ako je d T, derivativna funkcija sistema e biti eliminisana.

Starna 9 od 22

5.4.4. T period izlaza

Parametar T se moe postaviti u granicama izmeu 0.5 I 125 sec. Predstavlaj izraunatu
brzinu ureaja. Kada se poveava T proporcionalna funkcija se poveava a derivativna se smanjuje. Ako je T 5 sec derivativna funkcija je potpuno eliminisana i sistem postaje proporcionalan ili
proporcionalno integralni. Promena ovog parametra nee imati uticaja ako je T manje od 1/5 svoje originalne vrednosti.
Sledei principi se primenjuju za zadavanje parametra T
-

U sluaju proporcionalnog izlaznog reima, ako se koriste SSR ili PBR kao izvrni organi,
period regulacije moe biti manji (obino 0.5 do 2 sec) da bi se poboljala preciznost regulacije. Ako se koristi relejni izlaz tada se obino parametar T postavljana vrednost jednku
ili veu od 4 sekunde jer bi manja vrednost umnogome smanjila vek trajanja mehanikih kontakata. Velika vrednost e produiti vreme trajanja relea ali e smanjiti preciznost regulacije pa je potrebno izabrati vrednost koja zadovoljava oba uslova.
U sluaju linearne izlazne struje smanjenje parametra T e ubrzati izlazni odziv i poveati
preciznost regulacije ali e voditi do este promene izlazne struje i stoga e izazivati este
pokrete izlaznih organa. Poveanjem parametra Ctl e se obezbediti meke ponaanje.

5.4.5. Zadavanje I, P, D, D, T
Navedene parametre M, P, t i T moete menjati po nahoenju i na osnovu iskustva uzimajui u obzir gore navedeno i posle autotjuninga. Lake ete stei iskustvo koristei ove parametre nego korienjem deterministikih PID parametara jer ovi parametri poboljavaju karakteristike sistema. Ureaj sa algoritmom vetake inteligencije sadri mnotvo regulacionih reima kao to su proporcionalni (P), proporcionalno-integralni (PI), proporcionalno derivativni i XMT808 algoritam sa
vetakom inteligencijom da bi zadovoljio razliite reime rada.
Zadavanje parametara procesa se vri na sledei nain:
1. Prvo izvrite parametar autotjuninga. Pazite na napomene pri ovoj operaciji (u prethodnom tekstu su date neke napomene, ukljuujui korektno zadavanje parametra
mrtvog hoda Hy da bi izbegli ON/OFF regulaciju usled fluktuacije ulaza, podesite
parametar digitalnog filtera FILT, ukoliko je potrebno da bi izbegli fluktuacije merenja usled uma na ulazu i zadajte parametar autotjuninga na uobiajenu vrednost ili
na najviu vrednost temperature). Proces autotjuninga normalno zahteva vreme od
nekoliko minuta do nekoliko sati (bolje zapiite potrebno vreme). Posle autotjuninga
posmatrajte otprilike polovinu vremena autotjuninga da bi zapazili da li Vas zadovoljava preciznost regulacije. Samo uz paljivo odabrane zahteve autotjuning e u 90%
sluajeva zadovoljiti potrebe regulacije.
2. Ako niste zadovoljni efektima regulacije moete izvriti dalja podeavanja postepeno
na bazi originalnih parametara. Svaki put odvojeno promenite parametre M, P i t i to
za pola ili duplo tj., parametar "I" sa originalnom vrednou "1000" promenite na
"500" ili "2000".
3. Stoga, ako posle autotjuninga upravljanje procesom fluktuira (merenje fluktuira oko
zadate take) tada poveajte 1. Ako regulacija ima stalno odstupanje (odstupanje se
ne moe otkloniti u toku vremena), tada poveajte "I". Ponekad podeavanje parametra "I" ne reeva problem pa moete podesiti parametar "P" ponovo (poveajte duplo
ili smanjite na pola).

Starna 10 od 22

4. Suvie veliki parametar "P" i suvie mali parametar "I" e dati ishod u fluktuaciji sistema i premaaju (prethodni ima kratak period a naknadni dug period), suprotno
premali "P" i preveliki parametar "I" daju stalno odstupanje.
5. Ukoliko je parametar "P" premalen a "I" normalan doi e do dugotrajnog premaaja. Ukoliko se regulacija ne moe uspostaviti posle viestrukog podeavanja parametara "I" i "P" tada podesite parametar "t" (poveajte ga duplo ili smanjite na pola).
to se tie parametra "T" to je manji imaete veu preciznost regulacije uzevi u
obzir smanjenje ivota izvrnog elementa (AC kontaktor).

5.4.6. Tehniki izvodi

Uzimajui kao primer regulaciju temperature parametar "I" predstavlja sistemske performanse ouvanja toplote, "P" predstavlja sposobnost sistema grejanja, t predstavlja kanjenje sistema, a "T" se koristi da izbalansira regulaciju (brz odziv i visoku preciznost)
i da stabilie izlaz (povea vek izvrnog tela).
Smanjenje parametra "I" e direktno proporcionalno ojaati integralnu funkciju, poveanje "P" parametra e direktno proporcionalno ojaati proporcionalnu i derivativnu funkciju, smanjenje parametra "t" e ojaati proporcionalnu funkciju a oslabiti derivativnu, stim da je ojaanje proporcionalne mnogo vee od slabljenja derivativne, pa e
stoga poveanje parametra "t" ojaati vie proporcionalno-derivativnu funkciju i ojaati
integralnu funkciju u istoj srazmeri kao i proporcionalno -derivativnu. Podeavanje T
daje jau derivativnu funkciju a slabiju proporcionalnu ali se itava derivativno-proporcionalana funkcija ne menja.
Ako se parametar "I" podesi na nulu gasi se integralna funkcija. Pod jednim od ova dva
uslova T 5 sec il T=D (ako je parametar T podeen da je vei od t tada ureaj automatski uzima da je T kao t) derivaciona funkcija nestaje a poveanje T e produiti izlazni period dok e oslabiti derivacionu funkciju. Obino zadavanjem T od 2 do 4 sec daje
veoma stabilan izlaz.
Ureaj sa algoritmom vetake inteligencije ima nekoliko unapreenja u odnosu na PID
algoritam koji i inae sadri.
1. Fazi regulacija se koristi u sluaju velikih odstupanja
2. Pored PID funkcija postoji integralno upravljanje za derivativnu funkciju a to je od
velike pomoi za spreavanje integralnog zavretka.
3. Odstupanje usled promene zadate i merene vrednosti se obrauje na vie naina da bi
se predupredio premaaj
4. PID ureaja je dvostruko bolji od standradnog algoritma regulacije. Preciznost i brzina odziva sistema su poveani. Postoji funkcija za spreavanje premaaja.
5. Ima karakteristike samopodeavajue regulacije, tj. dodat je ekspertni sistem na PID
regulator da bi simulirao proces upravljanja, a ukoliko stvarna funkcija regulacije nije idealna adaptivni sistem poinje sub proces regulacije iji se rezultat dodaje na
PID izlaz. Ovaj postupak omoguava dobru regulaciju ak i ako su parametri MPT
znaajno pogreni.

Starna 11 od 22

5.5. Sn - specifikacija ulaznog parametra

Ureaji tipa XMT808 su sa razliitim ulaznim funkcijama. Postavljanjem ulaznih parametara mogue je odabrati termopar, RTD ili analogni naponski ulaz na istom ureaju. Automatska nelinearna kalibracija postoji u samom ureaju za TC i RTD sa mernom tanou manjom od 0.2% punog opsega. Specijalni ureaji sa ulaznim specifikacijama datim sa EA2, BA1, BA2 i G se mogu
prilagoditi prema tabelama koje dostavlja korisnik.
Sledea tabela prikazuje ulazne specifikacije za zadatu vrednost parametra "Sn":
Sn
0
3
6
20
26
29

Ulazna spec.
K
T
B
Cu50
0-80 otpor. ulaz
0-100mV napon. ulaz

Sn
1
4
7
21
27
30

Ulazna spec.
S
E
N
Pt100
0-400W otpor. ulaz
0-60mV napon. ulaz

Sn
2
5
8-19
22-25
28
31

32

0.2-1V napon. ulaz

100-500mV ulaz
-20-+20mV ulaz
0-10V napon. ulaz

33

1-5V napon. ulaz

34

36

-100-+100V ulaz
2-10V napon.ulaz

37

35

Ulazna spec.
R
J
rezervisano
za spec. RTD
0-20mV napon. ulaz
0-1V napon. ulaz
0-500mV napon. ulaz
0-5V napon. ulaz
-5 - +5 V nap.ulaz
0-50 V nap. ulaz

5.6. Zadavanje parametra decimalne take dIP

5.6.1. U sluaju linearnog ulaza parametar dIP se koristi da definie decimalno
mesto prema navici korisnika
dIP = 0
ema prikaza je 0000, tj bez decimalne take
dIP = 1
ema prikaza je 000.0, tj na mestu desetica
dIP = 2
ema prikaza je 00,00, tj na mestu stotica
dIP = 3
ema prikaza je 0,000, tj hiljadite
Podeavanje ovog parametra utie samo na prikazivanje i ne utie na tanost merenja ulaza i
preciznost regulacije.

5.6.2. U sluaju TC ili RTD ulaza koristi se za definisanje rezolucije prikaza

temperature
dIP = 0
dIP = 1

prikazuje se rezolucija temperature od 1C

prikazuje se rezolucija temperature od 0.1C

Podeavanje ovog parametra utie samo na prikazivanje i ne utie na merenje ili prenos na
izlaz jer je interna rezolucija merenja odreena na 0.1C, stoga e temperatura ispod 1000C biti
prikazana sa rezolucijom od 0.1C a sa 1C iznad 1000C.

Starna 12 od 22

5.7. P-SH i P-SL: parametri skaliranja za linearni izlaz / prenosni

izlaz
Linearni ulaz podrazumeva signale razliitih specifikacija kao to su mV, 5V, 1-5V, 0-10
mA i 4-20mA opsega prikazivanja od -1999 - +9999 (sa dec. takom odreenom parametrom dIP)
Pri izboru ureaja preporuuje se izbor naponskog tipa kao zamena za strujni, tj., izbor ureaja od 0-1V ili 0.2-1V za ulazne strujne signale pri emu se strujni ulaz dobija korienjem otpora
od 1000 ili 500. Izaberite ureaj sa 0-5V, 1-5V i pretvorite u struju sa otporom od 5000 ili 2500.
Parametri "P-SH" i "P-SL" se koriste da se definie raspon linearnog ulaza i da se postave
inenjerske jedinice.
Primer:
Transmiter pritiska se koristi da pretvori signal pritiska (mogue je koristiti i temperaturu,
protok ili vlanost) od 1-5V na ulazu (4-20 mA se dobija sa otporom od 2500) pri emu 1 V odgovara pritisku od 0 a 5 V odgovara pritisku od 1Mpa i sa oekivanom rezolucijom od 0.001.MPa.
Parametri se podeavaju na sledei nain:
Sn = 33
(bira se ulaz od 1-5V)
dIP = 3
(postavljanje decimalne take na hiljadite i prikaz je oblika 0.000)
P-SL = 0.000(definie se prikaz pritiska pri naponu od 1V)
P-SH = 1.000(definie se prikaz pritiska pri naponu od 5V)

5.8. Ulazni ift parametar Pb

Parametar Pb se koristi radi pomeranja ulaza da bi se kompenzovala greka senzora ili ulaznog signala.
Za ulaz sa termoparom parametar Pb se koristi za korekciju kompenzacije greke spoja.
Ureaj sam po sebi nee prouzrokovati greku posle dugog korienja usled tehnologije digitalne kalibracije koja se koristi umesto loe stabilnosti poteciometara, a funkcija automatske modulacije nule garantuje da nema nultog drifta ureaja.
Parametar "Pb" se koristi za kompenzaciju merenja. Naprimer: Ako se "Pb" postavi na
10.0C pri prikazivanju 500C instrument e pokazivati 510C.
Ureaj je kalibrisan pre isporuke pa je standardna vrednost parametra "Pb" jednaka nuli.
Ovaj parametar se podeava samo ako je potrebna rekalibracija merenja.

Starna 13 od 22

5.9. Definisanje izlaznih parametara "OP-A", "outL" i "outH"

Parametar OP-A se koristi da se definie reim rada glavnog izlaznog signala a parametri
outL i outH radi definisanja donje i gornje granice. NAPOMENA: Zadavanje parametra OP-A
zavisi od izabranog tipa glavnog izlaza.
OP-A = 0
OP-A = 1
OP-A = 2
outL

outH

znai vremenski proporcionalni izlaz za ON/OFF reim. Takoe, kad su u pitanju moduli SSR sa naponskim izlazom, diskretni kontaktni relejni izlaz,
BCR sa okidanjem pri prolasku kroz nulu ili BCR "OP-A" se postavlja na 0.
kad je u pitanju izlaz sa kontinualnom DC izlaznom strujom. U tom sluaju je
montiran strujni izlazni modul.
pobuda je vremneski proporcionalna u ON/OFF reimu.
spreava prekoraenje minimalne vrednosti podeenog izlaza. Kada je u pitanju funkcija smanjenja snage, gornja izlazna granica je kad je izlazna vrednost nia od donje granice alarma. Ako je instaliran bidirekcionalni softver ureaj radi kao dvostruki izlazni sistem, tj., kad je outL<0 onda je to maksimalni
izlaz hlaenja.
spreava prekoraenje maksimalne vrednosti izlaza.

5.10. Definicija alarmnih izlaza "AL-P"

Parametar "AL-P" se moe konfigurisati u opseguod 0 do 63 a koristi se da se definie koji
tip alrma "ALM1", "ALM2", "Hy-1" i "Hy-2" je izlaz za "AL1" i "AL2". Funkcija je odreena sledeom formulom:
AL-P = Ax1 + Bx2 + Cx4 + Dx8 + Ex16
Ako je A = 0
Ako je A = 1
Ako je B = 0
Ako je B = 1
Ako je C = 0
Ako je C = 1
Ako je D = 0
Ako je D = 1
Ako je E = 0

aktivira se AL1 kad nastane gornji alarm

aktivira se AL2 kad nastane gornji alarm
aktivira se AL1 kad nastane donji alarm
aktivira se AL2 kad nastane donji alarm
aktivira se AL1 kad nastane pozitivno odstupanje alarma
aktivira se AL2 kad nastane pozitivno odstupanje alarma
aktivira se AL2 kad nastane negativno odstupanje alarma
aktivira se AL2 kad nastane negativno odstupanje alarma
ispisuje se "ALM1" i "ALM2" naizmenino na donjem displeju pri nastanku
alarma. Time se lake pronalazi kad nastupa alarm.
Ako je E = 1 ne prikazuje se na donjem displeju (izuzev za "orAL"). Obino se ovo zadaje
kad se alarm koristi za svrhu kontrole.
NAPRIMER: Potrebno je da se AL1 aktivira kad nastane gornji alarm ili pozitivno odstupanje,
Al2 da se aktivira pri nastanku donjeg alarma ili negativnog odstupanja i da se prikae tip alarma na donjem displeju kad nastane alarm pa sledi: A=0, B=1, C=0, D=1,
E=0 pa parametar "AL-P" e biti:
AL-P=0x1 + 1x2 + 0x4 + 1x8 + 0x16 = 10

Starna 14 od 22

5.11. Funkcionalni parametar "COOL"

Parametar "COOL" se koristi za izbor nekih sistemskih funkcija
COOL = Ax1 + Bx2 + Cx4 + Dx8 + Ex16
A = 0 obratna akcija regulacije. Ako je izabran poveavanje procesne vrednosti rezultuje
smanjivanje kontrolnog izlaza tj., upravljanje grejanjem
A = 1 direktna akcija regulacije. U ovom reimu poveanje PV rezultuje poveanjem
kontrolnog izlaza tj., upravljanje hlaenjem
B = 0 bez potiskivanja funkcije alarma na ili sa promenom zadate take.
B = 1 Potiskivanje alarma pri ukljuenju ili pri promeni zadate take. Vidi sluaj u daljem
tekstu.
C = 0 pomoni funkcionalni modul ureaja radi kao komunikacioni interfejs
C = 1 pomoni funkcionalni modul ureaja radi kao linearni strujni izlaz
D = 0 ne dozvoljava daljinsku izmenu zadate take
D = 1 dozvoljava daljinsku izmenu zadate take
E = 0 bez funkcije restrikcije snage
E = 1 sa funkcijom restrikcije snage
NAPRIMER:Ukoliko se oekuje da ureaj radi sa obratno akcijom i ima funkciju potiskivanja alarma pri ukljuenju, ima komunikacioni interfejs sa pomonim modulom i ne sme da
dozvoli menjanje zadate take sa udaljene pozicije onda sledi A=0. B=1, C=0, D=0
E=0 pa parametar "COOL"= e biti sledei:
COOL = 0x1 + 1x2 + 0x4 + 0x8 + 0x16 = 2

5.12. Komunikacioni parametri Addr i bAud ( Definisanje skale ili

retransmisija linearne struje)
Ukoliko je montiran modul RS232C ili RS485 kao pomona funkcija koriste se parametri
Addr i bAud radi definisanja komunikacione adrese i brzine u bodima respektivno za komunikacioni modul ureaja. Brzina komunikacije u bodima se konfigurie u opsegu od 300 do 19200 bita/sec
a adresa se konfigurie u opsegu od 0 - 100. Ureaji moraju da imaju razliite adrese kad su montirani na istoj komunikacionoj liniji.
Format podataka za komunikaciju je 8 data bita i bez bita pariteta. CRC kalibracija se koristi
za proveru ija je mogunost hiljadu puta bolja od provere parnosti. Ovo ini komunikaciju veoma
pouzdanom. Ureaj XMT808 sa raunarom moe sainiti distribuirani sistem upravljanja. Moete
naruiti demonstracioni sfotver distribuiranog sistema. Ukoliko do otkaza doe u raunaru, komunikacionoj liniji ili interfejsu, ureaj nastavlja da radi samostalno kontroliui proces.
Ukoliko je kao pomoni montiran strujni izlazni modul tada se parametri "Addr" i "bAud"
koriste za definisanje skaliranja linearne struje za odgovarajuu retransmisiju izlaza. Parametar
"Addr" se koristi za definisanje donju granicu izlaza a "bAud" gornju granicu zlaza. Jedinica je 0.1
mA. Na primer: ako je potrebno definisati retransmisiju od 4 - 20 mA tade se parametri zadaju na
sledei nain: Addr=40, bAUd=200.

Starna 15 od 22

5.13. Parametar ulaznog digitalnog filtera FILT

Ovo je jedan od prelaznih filterskih sistema i predstavlja digitalni integralni filter drugog reda u ureajima tipa XMT808, pri emu prelazni filter zauzima jednu od tri prelazne vrednosti a digitalni integralni filter drugog reda se ponaa kao RC integracioni lan. Ukoliko ureaj fluktuira
usled uma na ulazu tada se koristi digitalni filter da bi umirio ulaz. Parametar "FILT" se moe konfigurisati u opsegu od 0 do 20 pri emu 0 znai da nema filtera, 1 znai prelaznu vrednost a od 2 20 znai da se jednovremeno mogu odabrati vrednosti prelaznog filtera i digitalnog integralnog filtera drugog reda.
Umnoci integralnog filtera drugog reda su kvadratni parametri "FILT" i mogu bit uveani
do stotinu puta. Kada je postavljena velika vrednost merni ulaz se stabilizuje ali se pogora vreme
odziva. Obino ako postoji jaka interferencija tada je parametar "FILT" potrebno poveavati postepeno da bi se trenutna fluktuacija na mernom ulazu smanjila 2 do 5 puta. Ukoliko se ureaj testira u
laboratoriji vrednost parametra "FILT" bi trebala biti 0 ili 1 da bi se smanjilo vreme odziva.

5.14. Sistemski parametri A-M

Ovaj parametar je na raspolaganju kod ureaja tipova XMT808-808 i XMT808-808P iako
su funkcije razliite kod ova dva tipa ureaja.
1. Za ureaj XMT808 parametar A-M se koristi radi odreivanja reima rada
automatsko/manuelno
A-M = 0
manuelno upravljanje
A-M = 1
automatsko stanje
A-M = 2
automatski rad u kome nije dozvoljeno manuelno upravljanje.
Kad se ne zahteva manuelni rad ovim se izbegava pogreno
rukovanje sa panelom.
Poto se izbor auto/man vri preko tastature nije potrebno posebno zadavati ovaj parametar.
Kada se raunar koristi za kontrolisanje ureaja preko komunikacionoih interfejsa RS232C ili
RS485 prelazak sa auto na man se vri izmenom A-M parametra preko raunara.
2. Kod XMT808 ureaja parametar A-M definie "rukovanje po dogaaju".
Nagle promene koje utiu na upravljanje-regulaciju se nazivaju dogaaji, pa kako su
oni uglavnom nepredvidivi cilj je da se oni preduprede dovoenjem ureaja u poznato stanje.
A-M = Ax1 + Bx4
pri emu se A korist da se izabere izmeu tri vrste ispada /starta a B se koristi za
izbor 4 vrste A-M modifikacije za izbor reima rada pri nastupanju dogaaja.
A = 0 Program skae na 29-ti segment da zapone program A-M i istovremeno
izbrie izlazno stanje. Ovaj nain je pogodan za visoko zahtevne procese pri
emu je nestanak napajanja nije dozvoljen. Korisnik moe da skoi na 29-ti
segment, naprimer da pri dogaaju preklopi izlaz kao okidaki alarm.
A = 1 Ukoliko ovo nije odstupanje prilikom ukljuenja nastavie program A-M sa
originalne take gde je stao pre pojave dogaaja dok izlazno stanje ostaje
nepromenjeno. U drugom sluaju program skae do 29-tog segmenta da bi
zapoeo program A-m i izbrisao izlazno stanje izazvano dogaajem. Ovaj
reim je pogodan za primene kod vrlo zahtevnih procesa.

Starna 16 od 22

A = 2 Po dolasku napajanja nastavie program sa take na kojoj je stao pre

nestanka a ostaje i isto stanje izlaza. Ovaj reim je pogodan u sluajevima
kad nestanak napajanja ne utie na proizvodnju.
Rukovanje A-M promenama
Ureaji tipa XMT808 poseduju sledee reime rada za parametar "B":
B = 0 ureaj regulie i ima izlaz kad je zaustavljen
B = 1 ureaj je u stanju OUTL kad je zaustavljen

5.15. Zadavanje parametra privilegija

Ukoliko je parametar Loc setovan na drugaije vrednosti nego 808 tada su dostupni servisni
parametri od 0 do 8. Ukoliko je Loc postavljen na 808 korisnik moe zadavati sve parametre. Parametar Loc omoguuje nekoliko ovlaenja rada. Kada je korisnik zavrio sa zadavanjem vanih parametara kao to su ulaz i izlaz, parametar Loc se moe postaviti na drugaiju vrednost od 808 u cilju da se izbegne sluajna izmena parametara rada u toku procesa. Pogledajte sledee za sledee
ureaje tipa XMT808:
Loc = 0
Loc = 1
Loc = 2
Loc = 808

dozvoljeno je menjanje servisnih parametara i zadavanje taaka.

dozvoljeno je prikazati servisne parametre i zadate take ali izmena servisnih
parametara nije dozvoljena izuzev parametra Loc.
Dozvoljen je prikaz servisnih parametara ali nije dozvoljena izmena zadatih
taaka i servisnih parametara izuzev parametra Loc.
Dozvoljena je izmena svih parametara.

5.16. Definicija servisnih parametara EP1-EP8

Kad je zavrena konfiguracija ureaja veinu parametara nije potrebno servisirati. ak ta
vie operatori na procesu ne moraju razumeti veinu parametara pa bi ih mogli grekom poremetiti i
onemoguiti ureaju da radi.
Bolji ureaji su opremljeni sa funkcijom zatite parametara ali obino funkcija LOCK spreava pristup svim parametrima. Ponekad je potrebno da operater prilagodi neke parametre kao to
su U/I, P, t gornji alarm AM1 i izmeni delove programa kao to su temperatura i vreme izvesnih segmenata.
EP1 - EP8 definiu servisne parametere koje koristi rukovalac. Rukovaoci koriste naprimer
parametre ALM1 i ALM2 ali ne EP parametre. Mogu sadrati takoe i zadate take C01, t01 itd kad
je Loc podeen na 0,1 ili 2 mogu se prikazati samo parametri zadatih vrednosti dok se drugi ne prikazuju i ne mogu menjati. Ova funkcija moe ubrzati izmenu parametara i zatiti vane parametre
od pogrenog rukovanja.
Parametri Ep1 - EP8 mogu definisati 8 servisnih parametara. Ako je broj manji od 8 (a ponekad ih i nema) potrebno je definisati EP1 do EP8 po redu. Naprimer potrebno je menjati dva alarma ALM1 i ALM2 na mestu rukovaoca. Tada se EP definie na sledei nain:
Loc = 0, EP1 = ALM1, EP2 = ALM2, EP3 = nonE.
Ponekad nema potrebe za menjanjem posle podeavanja ureaja pa moemo parametar EP1
postaviti na nonE.

Starna 17 od 22

6. Napomene o radu ureaja

6.1. Vremenski proporcionalni izlaz (kada je OP-A=0)
U sluaju reima rada sa vremenski proporcionalnim1 izlazom izlazna vrednost se moe menjati za vreme fiksnog osnovnog perioda, odnos ON/OFF stanja relea (ili odnos vremena za koje se
SSR nalazi u visokog ili niskog napona).
Vremenski proporcionalni izlaz se moe posmatrati kao pravougaona povorka sa osnovnim
periodom koji je jednak T periodu regulacije(upravljanja) a izlazna vrednost je direktno proporcionalana odnosu ON i OFF pravougaonog signala. ON-OFF odnos se moe konfigurisati od 0-100%.
U naroitim primenama odnos vremena se moe spojiti podeavanjem parametara "OUTL" i
"OUTH" . NAPRIMER: Ako izlaz treba da se menja izmeu 20 i 60% tada to moemo podesiti sa
"OUTL"=20 i "OUTH"=60. Normalno u sluaju proporcionalnog izlaza ako se stavi OUTL=0 i
OUTH=100 nee biti granice izlaza.

6.2. Proporcionalno pozicioni izlaz (kada je OP-A=1)

Ureaji tipa XMT808 mogu direktno kontrolisti ventil bez korienja servo pojaivaa. U
ovom regulacionom reimu potrebno je montirati dva diskretna modula (ne mogu se koristiti kontaktni relejni ili BCR modul) i to kao glavni izlaz i alarm 1 koji slue za pokretanje u naprad i unazad
respektivno. U tom sluaju AL1 se koristi za kretanje unazad.

6.3. Zadavanje ulaza sa prikljuaka

Ukoliko je dozvoljeno zadavanje tada je ono mogue preko naponskog signala od 1 do 5 V
na ulaznin prikljucima ureaja. Srazmera promene je odreena parametrima "P-SL" i "P-SH".
Ukoliko je ulazni signal manji od 1 V tada je automatski zabranjeno zadavanje. U sluaju
primene zadavanja preko prikljuaka merni ulaz ureaja ne bi smeo biti od 1-5V ili 0-5V. Ako je
merni ulaz 1-5V ili 0-5V (0-10mA ili 4-20mA) tada se glavni ulaz ureaja moe podesiti da bude
od 0-1V ili 0.2 -1V (ili 0-100mV) a spolja dodati odgovarajuu otpornost. Sa funkcijom zadavanja
ulaza sa prikljuaka ureaji tipa XMT808 se mogu koristiti kao kaskadni upravljaki sistem za ispunjavanje sloenih zadataka. Spoljnji napon se takoe moe koristiti da preklapa ciljnu taku zadavanja. Ako je druga set taka definisana kao "P-SL=P-SH= druga set taka" onda se menja sa ulaznim
naponom od 1-5 V.

6.4. Potiskivanje alarma pri ukljuenju

Funkcija potiskivanja alarma pri ukljuenju: Alarmse javlja esto pri ukljuenju ili pri promeni zadatih taaka. Uzmimo za primer elektrinu pe. Stvarna temperatura je daleko ispod zadate
ciljne pri ukljuenju. Ako je definisan donji alarm ili donji poremaj tada je mogue da bude zadovoljen prilikom ukljuenja. injenica je da u tom trenutku sistem upravljanja temperaturom nema
problema. Nasuprot u sluaju sistema hlaenja (regulacija sa direktnom akcijom) moe nastupiti gornji alarm u trenutku ukljuenja. Ureaji XMT808 imaju funkciju potiskivanja alarma pri ukljuenju ili pri promeni zadatih taaka. ak i ukoliko su zadovoljeni uslovi alarma nee doi do pojave
alarma pri ukljuenju i promeni zadatih taaka.

Starna 18 od 22

Ukoliko je alarmni uslov zadovoljen posle ponitavanja tada poinje prava alarma funkcija.
Dejstvo potiskivanja alarma pri ukljuenju zavisi od izbora direktne ili inverzne akcije. U sluaju
inverzne akcije (upravlajanje grejanjem) donji alarm ili alarm negativnog odstupanja su potisnuti pri
ukljuenju. U sluaju direktne akcije (upravljanje hlaenjem) gornji alarm ili pozitivno otstupanje
bivaju potisnuti pri ukljuenju. Odgovarajui alarm odstupanje je potisnut po promeni zadate take.

6.5. Supresija snage pri ukljuenju

Otpornost nekih materijala koji slue kao grejai u peima kao to su ipke od silicijum molibdena ili volframa je znaajno nia u hladnom stanju nego u vrelom pa bi struja mogla lako da
premai dozvoljenu u kada su u hladnom stanju. Ako ureaj radi u reimu automatske regulacije puni izlaz kad je greja u hladnom stanju bi dovelo do kratkog spoja pri ukljuenju i znaajnog skraenja ivotnog veka grejaa.
Funkcija potiskivanjasnage se izvrava ako se postavi E=1 kod parametra "COOL". Tada e
ureaj postavitidonju granicu na 0 dok je outL gornja izlazna granica dok je izlaz nii od vrednosti
od donje granice alarma a ako je izlaz vei od donjeg graninog alarma vrednost outH je gornja granica. Na ovaj nain ureaj radi sa 2 opcionalne snage u zavisnosti od merenja da bi ograniio prekomernu struju u hladnom stanju. Funkcija donjeg graninog alarma e prestati posle supresije.
PRIMER: Ako je potrebno da izlazna snaga bude ograniena na 20% kada je temperatura
pei nia od 600C a da je dozvoljena 100% kad je temperatura vea od 600C parametri su sledei:
ALM2=600, outL=20, outH=100, E=1 (vidi COOL parametar radi detalja)

6.6. Komunikacija sa raunarom

Rad i funkcionisanje ureaja se moe vriti pomou raunara preko komunikacionih protokola kada je namontiran modul TS485 sa fotoelektrinom izolacijom. Pored raznih aplikacionih softvera koji su razvili korisnici obezbeujemo XMT808 DCS koji radi pod operativnim sistemima
Win95/98/NT. Ovaj siftver obezbeuje rad i monitorisanje sistema od 1 -200 ureaja uz automatsko
tampanje i beleenje podataka.
Potreban je konverter sa RS232/485 pri korienju interfejsa RS485 Tada je mogue povezati maksimalno 64 ureaja sa raunarom. Ukoliko se koristi vie od 100 ureaja u sistemu potrebno je imati vie raunara kojji se povezuju preko LAN mree. Svakom ureaju se mora dodeliti razliita adresa. Komunikacioni protokol je besplatan za korisnike koji ele da razviju svoj softver.
Komunikacioni parametri su : 8 data bita, 1 ili 2 stop bita, bez bita pariteta i provera na sumu od 16
bita.

Starna 19 od 22

7. Objanjenja o reimu rada ureaja

7.1. ON/OFF regulator (jednostavni termoregulator)
ON/OFF regulator se iroko koristi u primeni gde je potrebna jednostavno upravljanje temperaturom kao to su maine za plastiku, industrijski bojleri, maine za proizvodnju hrane, pakerice itd koje ne zahtevaju visoku preciznost regulacije. To vai takoe za za zadatke alarma.
Ureaj XMT808 opremljen sa releom u glavnom izlazu obavlja funkciju jednostavnog ON/
OFF regulatora. U ovom sluaju najee ureaj kontrolie spoljnji rele koji njaee upravlja sa
AC kontaktorom koji ukljuuje i iskljuuje grejae koji reguliu temperaturu. Senzori ulazne temperature su uglavnom termoparovi tipa K,E itd. Pt100 se takoe koristi.
Mrtvi hod (histerezis) za ON/OFF regulaciju se zadaje parametrom Hy. Ureaj se postavlja
na sledei nain At=0, OP-A=0.
I pored zadavanja odgovarajuih parametara mogue je podesiti parametre ALM1, ALM2,
Hy-1 i Hy-2 na granine vrednosti da bi se izbegli nepotrebni alarmi. Parametri vetake inteligencije kao to su IO,P,t i T nemaju nikakvu funkciju u ovom sluaju. Posle zadavanja parametara savetujemo da na sledei nain postavite parametre Loc i EP1:
Loc = 1
zabranjuje promenu servisnih parametara, zabranjuje prikaz i izmenu ostalih
parametara.
EP = nonE servisni parametri nisu definisani
Zbog jednostavnosti ON/OFF regulatora najee nema potrebe za zadavanje parametara.
Tako su svi parametri zakljuani da bi se izbegle nevolje nenamerne izmene.
Usled niske tanosti ON/OFF regulacije savetujemo korienje vetake inteligencije ureaja ako uslovi dozvole.

7.2. Regulacija u 3 take (gornj, donji alarm)

Regulacija u tri take (gornji -donji alrarm, poznat kao regulacija plus gornji alarm )se takoe iroko koristi. Ureaj XMT808 obavlja ovaj tip regulacije montaom kontaktnog relea u glavnom izlazu i alarmu 1. Uporeujui sa regulatorom u dve take relejni izlaz je dodat kao funkcija
gornjeg alarma kod regulacije u tri take. Da bi ureaj radio kao regulator u 3 take parametri se zadaju kao to sledi:
At=0, OP-A=2, COOL. A=0, AL-P=30, Loc=0, EP1=ALM1, EP2=nonE.
Pozivamo se na prethodna objanjenja u vezi vrdnosti parametara. Postavljanje At=o, OPA=2 i COOL=0 znai da je glavni izlaz u ON/OFF regulaciji sa relejnim izlazom u inverznom akcijom upravljanja. Ovo znai da je glavni izlazni rele aktiviran kad kad je izmerena vrednost manja
od zadate (SV) tako da glavni izlaz ureaja funkcionie kao upravljanje donjom granicom sa zadatom takom da bude donja alarman veliina. (PRIMEDBA: Ako je COOL=1 tada ureaj funkcionie kao regulacija gornjim alarmom) Zadavanje AL-P=30 znai da se prvi alarm aktivira kad nad
nastane gornji alarm a da izlaz drugog alarma poto nema modula nastaje kad nastupi drugi alarm.
To takoe znai da nema prikaza alarmnog koda na donjem displeju ukoliko nastupi.

Starna 20 od 22

Zadavanjem SV se moe postaviti donja granina vrednost a sa ALM1 gornja granina vrednost. Poto je zadavanje parametra ALM1 potrebno u toku rada treba zadati parametre Lock=0 i
EP1=ALM1 tj ALM! se moe menjati kao radni parametar dok su ostali nedostupni a njihova izmena zabranjena.
Ureaji tipa XMT808 imaju mnotvo mogunosti pa u reimu rada u tri take se mogu zadati i funkcije visokog i vie od visokog alarma kao i donji i nie od donjeg alarma ukoliko za to postoji potreba.

7.3. Tramsmiterski reim rada/program generator

Ureaj XMT808 moe transmitovati svoj analogni ulazni signal u linearni strujni izlaz ma
kog opsega pa se moe koristiti za retransmisiju i prikazivanje temperature. Na ulaz se mogu povezati TC ili RTD u ma kom temperaturnom opsegu i izvriti retransmisiju na strujni izlaz sa tanou
prenoenja manjom od 0.1mA u opsegu 0-20mA (tj manje od 0.5% punog opsega) Odgovarajui
parametri su sledei:
Ako je C = 1 za parametar COOL i montiran linearni izlazni modul (moe se izabrati izolovani ili neizolovani) u pomoni prikljuak tada imamo na raspolaganju funkciju prenoenja ( u tom
sluaju nije mogue dodati komunikacioni modul).
Parametri se zadaju na sledei nain:
Sn : izaberemo ulaznu specifikaciju za TC iliRTD
P-SL : zadaje se donja granica retransmisionog izlaza sa jedinicom u C
P-SH :zadaje se gornja granica retransmisionog izlaza sa jedinicom u C
Addr :zadaje se vrednost izlazne struje kad je analogni ulazni signal manji ili jednak
vrednosti parametra P-SL a jedinica je 0.1mA.
Baud :zadaje se vrednost izlazne struje kad je analogni ulazni signal vei ili jednak
vrednosti parametra P-SH a jedinica je 0.1mA.
PRIMER:

Ako se oekuje da ureaj vri retransmisiju termo para K tipa sa opsegom temperature od 0 - 400C i izlaznim opsegom od 4 - 20mA tadase zadjau parametri sa sledeim vrednostima:
Sn=0, P-SL=o, P-SH=400, Addr=40, bAud=200.
Ovako definisani transmiter e dati 4mA kad temperatura padne ispod nule a 20mA
kad temperatura bude 400C sa kontinualnom promenom od 0 do 400C.

Ukoliko je At=0 (ON/OFF regulacija) i OP-A=1 (linearni strujni izlaz) tada se glavni izlaz
moe koristiti kao retransmisioni izlaz sa definisanim parametrima outL i outH. U ovom sluaju
ureaj nema upravljaku funkciju ve samo alarmnu i funkciju funkciju komunikacije sa raunarom.
to se tie ureaja XMT808-808P ako se glavni izlaz OUT definie kao retransmisioni izlaz
predstavlja zadatu taku pa se ureaj koristi kao Program generator

Starna 21 od 22

7.4. Regulacija temperature (pritiska, protoka ili nivoa) sa visokom

preciznou
Regulator u 2 ili 3 take pomenut u prethodnom tekstu moe da radi sa malom preciznou.
Prva prednost XMT808 tipa ureaja je korienje prednosti algoritma vetake inteligencije radi
obavljanja regulacije sa visokom preciznou na nepredvidivim procesima. Sistem naprednog autotjuninga (AT) omoguuje korisniku da ne mora da zadaje parametre manuelno. XMT808 obavlja tanu regulaciju. Izmeu ostalog XMT ima meko prebaciavnje Auto/man i autotjuning funkciju sa
ogranienom izlaznom amplitudom. Moe se koristiti kao lkinearni naponski izlaz naroito kod
upravljanja ventilima. XMT808 ima kontrolnu programsku funkciju pogodnu za primene gde je potrebno se zadata vrednost (SV) menja automatski sa vremenom.
Da bi obavljala regulaciju sa velikom tanou koriste se sledei moduli:
SSR naponski izlaz
(vremenski proporcionalan izlaz) na glavnom izlazu (OUT) sa modulom G da bi
pogonio spoljnji SSR.
Monofazni/trofazni BRC sa okidanjem pri prolasku struje kroz nulu
(vremenski proporcionalan sa periodom proporcije izlaza) opremljen sa izlaznim
modu-lom K da bi direktno pogonio BCR modul
Linearni strujni izlaz opremljen sa izlaznim (OUT) modulom
X. 0-10mA, 4-20mA, 0-20mA itd.. Potrebno je da eksterno budu spojena izvrna
tela kao to su BCR naponski regulator i kontrolni ventil.
BCR bez diskretnih kontaktnih izlaza
(vremensko proporcionalni, upravlja samo AC signalima) kao glavni izlaz se koristi (OUT) modul L. Koristi se za upravljanje AC kontaktorom preko pomoni
kontakt (ili kontroli slabijih AC kontaktora)
Diskretni relejni izlaz
Koristi se za upravljanje AC kontaktorom preko pomonih rele kontakata.
Da bi koristili instrument pored odgovarajueg zadavanja znaajnih parametara korisnik mora da razume parametre vezane za izlaz kao to su (OP-A, outL, outH) i bude upoznat sa regulacionim reimima i radom sa autotjuningom (parametar At) i razume upotrebu upravljakih parametara
(I, P, D, T).

Starna 22 od 22