CONTROLUL PORNIRIT $I REGLAREA TURATIEI MOTORULUI ASINCRON TRIFAZAT PRIN MODIFICAREA FRECVENTEI DE ALIMENTARE Generalitati Actionarile moderne cu motoare asincrone trifazate necesitd un controlu riguros al regimului de pomire, al turajei si al regimului de frénare. Dezvoltarea electronicii de putere a permis constructorilor de echipamente electrice gi electronice sé pund la dispozitia utilizatorilor aparatele necesare pentru comanda si controlul aejionarii motoarelor asincrone tifazate Convertoarele statce de freeveni permit, in primul ran, alimentarea motoarelor asinerone cu ftecvenga variabila in limite largi si adaptarea paramettilor convertorului la caracteristicle ominale ale motorului (putere, tensiune de alimentare. curent absorbit,turtie), Apoi, Convertoarele de frecven{a masoara continuu parametrii de alimentare ai motorului Frecventa, tensiune, curent pentni aa asigura incadrarea acestora in limitele impuse de uilizator. Posibilitatea de a porn si opri motorul prin modificarea freevenfei de alimentare cu © tampa controlata, posibilitatea de a frna dinamic motorul sunt alte faclitaji pe care convertoarele de freeventa le pun la dispozitia utilizatorului, Controlul turafiei motorului asineron prin freeventa de alimentare Viteza de rotatie a motorului asincron este data de formula: n=n,(I-s) Q) unde s este alunecarea la care motorul funcjioneaza, iar ny este turafia de sincronism a motorului: n= 60f/p Q) f find frecvenfa de alimentre a motorului iar p numarul de perechi de poli (stabilit prin constructia motorului). ; Relatia (1) araté c& turatia motorului poate fi controlata prin intermediul frecvenfei de alimentare, solujie care este, aproape in exclusivitate, utilizata in prezent. Caracteristicile mecanice artificiale ale motorului asincron trifazat alimentat cu freevenga variabilé (Figura 1) confirma cele prezentate mai sus si arata cd la diminuatea freevengei limita de sarcina a motorului, pentru regimul de lunga duratd, este cuplul nominal My. Dac& motorul este motoventilat, adicd daca debitul de aer de racire este constant, chiar si la frecvenye reduse, sarcina limita raméne My.. Marea majoritate a motoarelor asincrone trifazate Sunt autoventilate, debitul de aer de ricir fiind asigurat de ventilatorul montat pe capitul de ax, cea ce face ca odatd cu diminuarea frecvenfei sé scada sensibil si debitul de aer de racire Acesta este motivul pentru care limita de sarcina a motorului pentru regimul de lungé durata sa scada la freevente mai mici de 0,5fy, asa cum se prezinta in Figura |e [------ Sty fk f Figura 1. a) Caracteristici artificiale ale motorului asincron trifazat, la modificarea frecventei de alimentare; b) dependenta tensiunii de alimentare U, a limitei de sarcina Mim $i a puterii limita dezvoltate de motor, in functie de frecvenfa de alimentare.Convertorul static de frecventi DANFOSS VLT5004 acest convertor de frecventi est destinat alimentirit motoarelor asincrone trifazate, de putere pind la 2,2 KW, cu frecventa variabild, intre 0 $i 132 Hz. Panoul frontal {in partea din faa a convertorului de freeventa exist un panou de control imparfit in patru sectiuni (Figura 2), 1, Afisaj alfanumeric cu 4 lini, 2. Taste pentru modificarea parametrilor. 3. Lampi de semnalizare. 4, Taste pentru controlul local al functionarii Figura 2. Panoul frontal a convertorului de frecvenjai DANFOSS VLT 5004 Afisajul alfanumeriec dispune de 4 linii de afisaj,text care precizeaza ce parametru Snes ae fila 2 metrii de functionare a convertorului (de exemp! | absobit si sarcina motorului). 4 ui parametru (de exmplu frecventa de Linia 1 permite afisarea unui (de exemplu Freeventa), sau a3 paray tensiunea de alimentare a motorului, curent Linia 2 permite afisarea continua a un! jimentare a motorului). ae a Linia 3 este utilizata numai in modul de lucru [MENU] pentru a afisa numarul unui parametru selectat sau al unui grup de parametrl. Linia 4 afiseaza mesaje referitoare la regimul de function modurile de lucru [QUICK MENU] si [MENU], valori numerice convertorului. are al convertorului sau, in ; ale parametrilor selectati ai ‘Tastele de control [DISPLAY/STATUS] selecteaza modul de afisare (convertorul permite selectarea a3 moduti de afisare notate) si, dupa ce s-a finalizat setarea parametrilor convertorului cu ajutorul tastelor {QUICK MENU] si [MENU] permite revenirea la modul de lucru DISPLAY. [QUICK MENU] permite accesul la cei 13 parametri__utilizaji in meniul rapid al convertorului (puterea, tensiunea, frecventa, curentul si turatia nominala a motorului, frecventa minima si maxima de alimentare a motorului, timpul de crestere si descrestere a freeventei, ete). [MENU] permite accesul la toti parametri convertorului, impartiti in 9 grupe. [CHANGE DATA] este utilizaté_ pentru modificarea parametrilor convertorului. atat in modul de lucru {QUICK MENU] cat si [|MENU]. [CANCEL] este utilizata daca se renunta la modificarea efectuata [OKI se utilizeaza pentru a confirma modificarea parametrului selectat. [41/ LJ permit selectarea parametrilor convertorului si modificarea acestora in modurile de lucru [QUICK MENU] si [MENU]. In modul de lucru DISPLAY cu aceste taste se poate selecta parametrul afisat in permanenta in linia 2 a afisajului numeric. [<]/ [>] permit sa se selecteze, in modul de lucru [MENU], una din grupele de parametri ai convertorului din care apoi, cu tastele [+] / [-], se va selecta parametrul ce urmeaza a fi modificat. Tastele (<] / [>] sunt utilizate si pentru deplasarea cursorului in vederea modificarii valorii numerice a parametrului selectat [STOP/RESET] este utilizata pentru oprirea motorului sau pentru resetarea convertorului de freeven{a dupa o decuplare. Tasta este activa sau inactiva in functie de parametrul 014 al convertorului. {JOG} forteaza alimentarea motorului la o frecventa prestabilita prin parametrul 77? atata timp cat tasta este apasata. Tasta poate fi activa sau inactiva in functie de parametrul 015 al convertorului.rT a [FWD,REV,| selecteaza sensul de rotatie al motorului. Tasta este activa sa inactiva in funetie de parametrul 016 al convertorului [START] este folosita pentru repornirea motorului dupa ce a fost oprit prin tasta [STOP/RESET] Meniul rapid [QUICK MENU] Utilizind tasta (QUICK MENU] este posibil si accesati cei mai importanfi 13 parametri ai convertorului de frecvenja . Cand tasta este apasata pe linia 3 se afiseaza numarul si denumirea parametrului convertorului iar pe linia 4valoarea acestuia. Cu ajutorul tastelor [+] si [-] se pot selecta succesiv cei 13 parametri iar cu tasta {CHANGE DATA| se acceseaza valoarea parametrului selectat. Pentru modificarea valorii, cu tastele [<| si [>] se selecteaza cifra care va fi modificata, apoi cu tastele [+] si [-] se creste sau se scade valoarea, dupa care se apasa tasta [OK]. Iesirea din meniul [QUICK MENU] se face prin apasarea tastei [DISPLAY/STATUS]. Dupa programare, convertorul de frecvenfa va fi pregittit pentru functionare. Configurarea parametrilor motorului Parametrul 102 - Puterea nominala a motorului [kW] Parametrul 103 - Tensiunea nominala a motorului [V] Parametrul 104 - Frecventa nominala de alimentare a motorului [Hz] Parametrul 105 - Curentul nominal al motorului [A] Parametrul 106 - Vitezi nominal de rotajie a motorului [rovmin] Configurarea parametrilor convertorului Parametrul 204 - Frecventa minima de alimentare a motorului {Hz] Parametrul 205 - Frecventa maxima de alimentare a motorului [Hz] Parametrul 207 - Timpul de crestere a frecventei {s] Parametrul 208 — Timpul de descrestere a frecventei [s]Desfasurarea lucrarii fe curent alternativ printr-un jntrerupator ja de Tonectare-deconectare a fazata 1 (Figura 3)- i Figura 7 1 este alimentat de 1a releaut wife Mgjgjunctor Q3 care al urd atat fancti rotect reina respectiY scurteircul Convertorul principal QI si u circuitului, catFigura 3. Schema electric& a montajului de alimentare a motorului asineron trifazat prin convertorul de frecvenfa DANFOSS VLT 5004, avand ca sarcina generatorul de curent continuu. Punerea sub tensiune a montajului se face prin comutarea manuala a intrerupatorului tripolar Q1. Contactorul K2 alimenteaza convertorul de frecventa iar comutatorul $0 permite pornirealoprirea motorului. Reglarea frecventei de alimentare se face cu potentiometrul RI. Motorul asincron trifazat este conectat la ax cu rotorul generatorului de curent continuu, Circuitul de excitatie al generatorului este alimentat prin transformatorul TI si puntea redresoare V1. Sarcina generatorului este realizata cu rezistenta R2 care se conecteaza la bornele indusului prin contactorul K3. Tensiunea la bornele indusului generatorului este masurata cu voltmetrul P1 iar curentul debitat cu ampermetrul P2 La capatul de ax al generatorului este montat tahogeneratorul B1 iar tensiunea generata de tahogenerator este masurata cu voltmetrul P3 pentru calculul turatiei ansamblului motor- generator. A. Setarea parametrilor nominali ai motorului asincron trifazat 1. Puneti sub tensiune montajul, apoi prin butonul $5 cuplati contactorul K2 si alimentati convertorul static de frecventa VLTS004. Deschideti comutatorul SO, pe ecranul convertorului apare valoarea frecventei de alimentare a motorului ” 0.0 Hz” si mesajul “STAND BY”. Apasati tasta [QUICK M ENU] si cu ajutorul tastelor [+] si [-] setati parametrii verificati setirile parametrilor nominali ai motorului. Treceti valorile in Tabelul 1 si verificati dacd ele corespund cu cele furnizate de producatorul motorului (citiji placusa indicatoare a motorului). Tabelull. Setarea parametrilor nominali ai motorului = Parametrul | Denumirea (U.M.] Valoarea Valoare motor | _ _ ___ convertor a _ 12 Py [kW] _ L 103 Un[V] - iia fy(Hz] _ = 105 | _InfA] | 106 ~ ay [rot/min) _ _ \ 2, Ramaneti in meniul (QUICK M ENUJ si utilizind tastele [+] si [+] si de pe panoul frontal al convertorului selectati valoarea frecventei minime (parametrul 204) la 5 Hz iar a frecventei maxime (parametrul 205) la 50 Hz B. Masuratori experimentale si discutia rezultatelor 3, Iesiti din meniul rapid prin apasarea tastei [DISPLAY/STATUS] apoi inchideti comutatorul $0. Motorul porneste la frecventa minima selectata, afisata si pe ecranul convertorului, Cu ajutorul butonului S7euplati contactorul K3. Rezistenta R2 se conecteaza la bornele indusului generatorului si motorul va functiona in sareina. “DISPLAY/STATUS” si pe prima linie a afisajului convertorul 4, Apasati din nou tasta tui (de la stanga la dreapta): tensiunea de va afisa 3 parametri de functionare a motoruh 7¢f] in raport cu sarcina i i i lativa [' i rentul absorbit [A] si sarcina rel rt ate ome 1 ge afseaza frecventa de alimentare a nominala a motorului. Pe cea dea motorului. 5. Notati valorile citite in Tabelul 2, masurati turatia motorului cu ajutorul cu Jui digital si calculati turatia de sincronism M1 My = Pu/(2nny/60)[Nm] tahogeneratorului sau tahometru ajutorul relatiei (2). Calculati sarcina apoi, pe baza valorii afisate de convertor nominala a motorului , sarcina reala M [Nm]. entare a motorului la | convertorului tensiunea de 6. Cuajutorul potentiometrului R1 cresteti frecventa de alims i Tabelul 2. urmatoarele valori cerute in Tabelul 2. Cititi de pe afisajul alimentare a motorului, curentul absorbit si sarcina si completati 7. Deconectati comutatorul $0, apoi cu ajutorul meniului [QUICK M ENU] si al tastelor [+] si [| selectati valoarea frecvenjei maxime (parametrul 205) la 70 Hz. 8. Repetati operatiile de la punctele 3, 4, 5 si 6 dar cu motorul”in gol” (nu cuplati sarcina R2 la bornele indusului generatorului), iar cu valorile citite de pe afisajul convertorului completaji Tabelul 2. Tabelul 2. Tensiunea de alimentare a motorului si turajia la diferite valori ale frecventei de alimentare. f 5 | 10] 15] 20| 25 | 30) 35 | 40] 45 | 50 [Hz] Uo - i” [Vv] Y | : FAJESIE | e fo _ [%] 2 Ci | [Nm] n [rot/min] np [rov/min] f [5 | 10] 15| 20] 25] 30] 35 | 40 | 45 | 50] 55 | 60 | 65] 70 [Hz] | L Uo 7 ae (v] - \ fs [A] M [%] M (Nm 7 | ; fi [rovmin 50 Hz fmax fax = 70 Hz.pentru cele doua frecvente maxime selectate, 50 rafic curbele Uo(f) \ prisma aspectelor teoretice prezentate la 9, Trasafi pe acelasi gi afi rezultatele prin Hz si 70 Hz. Coment inceputul lucrarii Trasafi curbele n(f) pe baza masuratorilor din tabelul 2 si, pe acelasi grafic, curba 10. 1n,(f). Comparati si discutafi cele doud curbe. si I(M) pentru cazul in care motorul a 11, Trasati pe acelasi grafic curbele n(M) ‘a de 50 Hz). Comentati rezultatele. functionat in sarcina (frecventa maxim C. Studiul regimului de pornire eu frecvenfa vari 1. Puneti montajul sub tensiune gi utilizand meniul rapid {QUICK M ENUI si tastele [H1si [1 selectati parametrul 207 - panta de crestere a frecventei de alimentare a motorului,apoi cu tastele [CHANGE DATAJ, [<] si >] stabilifi valoarea sa la 1 secunda, Dupa confirmare cu tasta [OK] iesiti din meniul rapid apasand tasta [DISPLAY/STATUS]. rul potentiometrului RI selectati 2. Porniti motorul prin inchidereal lui SO si cu ajuto! Jati sarcina R2 la bornele indusului frecvenja de alimentare la valoarea de 50 Hz, cup! generatorului apoi oprifi motorul prin deconectarea comutatorul SO. 3, Repornifi motorul de la comutatorul $0, cronometrati timpul de pornire tp[s} si citi pe afisajul convertorului valoarea maxima a curentului absorbit de motor pe durata procesului de pornire. Notati valoarea citita in Tabelul 3. 4, Repetati masuratoarea de inca 2 ori pentru confirmarea rezultatelor $i trecefi valorile miasurate in Tabelul 3. Tabelul 3. Masurarea timpului de pornire si a curentului de pornire a motorului la cresterea controlati a frecventei de la 0 Ia 50 Hz. Parametral | _ - Masuratori_ 2 3 4 A 6 Is. — a Ip [Al 7 __ 5. Repetati operatiile de la punctul | si modificaji panta de crestere a frecventei de alimentare a motorului (parametrul 207) la 10 secunde. 6. Repetati operatiile de la punctele 2, 3 si 4 si completati tabelul 3. 7. Comparati si comentafi rezultatele objinute. |