FOTOTRANSİSTÖR

İLE DC MOTOR

KONTROLÜ
MEKATRONİK ÖĞRETMENLİĞİ – 3
ALGILAYCILAR VE DÖNÜŞTÜRÜCÜLER
PROJE ÖDEVİ
 Fototransistör 
Nedir?
Üzerine ışık düştüğünde
kolektör-emiter uçları
arasındaki direnç değeri
azalan elemandır.Genellikle
bir yükün ışık ile kontrol
edilmesinde anahtarlama
elemanı olarak
kullanılır.Fototransistorler
normal transistorler gibi PNP
veya NPN olarak
üretilebilirler.
 Infra-red LED
 ve Foto
transistor
Foto transistörden geçen
akım bu transistöre
düşen ışık miktarına
bağlıdır. Bu karakteristik
özelliğini kullanarak
optik sensör yapabiriz.
 CNY70

CNY70 sensörüne üstten baktığımız zaman sol
köşedeki koyu mavi kısım led Sağ taraftaki açık
beyaz yada saydam olan kısım alıcımız.Ledin +
ucu 100ohm Diren ç üzerinden +5V . – ucu ise
şaşeye bağlanır. Alıcımızın ok gösteren ucu 47k
üzerinden +5V ile pull up yapılmış olarak bağlantı
yapılır. Diğer ucu ise şasedir.
Cny70 sensörün çalıştığı fotoğraf makinası yada
kamera ile anlaşılır bağlantılar doğru yapıldığı
takdirde cny sensör beyaz bir infrared ışık verir
gözle görülmez.
CNY70 Sensör

Devresi
 ULN2803

ULN2803 entegresi birbirinden bağımsız 7
darligton NPN transistör ve katotları ortak bağlı
koruma diyotlarından oluşur. Giriş uçlarına
verilen gerilimi tersler. Girişteki lojik-1 bilgisi ile
çıkışında lojik-0, girişteki lojik-0 bilgisi ile
çıkışında lojik-1 bilgisi üretir.
 LED DİYOT

LED , İngilizcede L ight
E mitting D iodes
kelimelerinin
kısaltılarak, bu ürünün
jenerik adı haline gelmiş
söylenişidir . Bir LED
yongası yapı itibarı ile N
ve P tipi yarıiletken
katmanlar arasına
sandviç edilmiş aktif
katman tabakasından
ve bunların elektriksel
bağlantılarından oluşan
 DC MOTOR

(TİTREŞİMLİ)
Doğru akım motoru (DC
motor) uçlarına
uygulanan DC gerilim ile
çalışır. Bu gerilimin
değeri ve yönü
değiştirilerek motorun
hızı ve yönü
değiştirilebilir. Gerilim
değeri yükseldikçe devir
sayısı artar, devir yönü
için besleme uçları yer
değiştirilir.
 DİRENÇ

Devreye uygulanan gerilim
ve akım bir uçtan diğer uca
ulaşıncaya kadar izlediği
yolda birtakım zorluklarla
karşılaşır. Bu zorluklar
elektronların geçişini
etkileyen veya geciktiren
kuvvetlerdir. İşte bu
kuvvetlere DİRENÇ denir.
Direncin birimi "Ohm" dur
 DEVRE ŞEMASI


SENSÖR DEVRESİ


ÖN KISIM

ARKA KISIM
Uygulama Devresi

 HAZIRLAYANLAR

MEHMET AKİF ERSOY FATİH TEZCAN BEKİR ANSAR

0811708025 0811708001 0811708040