Transformasjonsregler for Laplace-transformasjonen.

Generelle: Objektfunksjon

Bildefunksjon

1 2 3
4 5 6 7
8 9 10

f (t ) = L {F ( s )} A f (t ) A f (t ) + B g (t )
1

F ( s ) = L{ f (t )}

e at f (t ) f (t ) f (t )
f
(n)

A F (s) A F ( s) + B G ( s) F ( s + a)
s F ( s ) f (0 + ) s 2 F ( s ) s f (0+) f (0+)
s n F ( s ) s n 1 f (0+ ) s n 2 f (0+ ) .... .... f ( n 1) (0+) 1 F ( s) s d F (s ) ds dn (1) n n F ( s ) ds 1 s F( ) a a F ( s ) e sd

(t )

f (t )dt

t f (t ) t n f (t )

f (at )
f (t d ) u (t d )
f(t) er tidsforsinket med tiden d

11 12

lim f (t )
t

lim sF ( s)
s 0

Sluttverditeoremet

NB! Alle poler til sF(s) m ligge i VHP.

13

lim f (t )
t 0

lim sF ( s)
s

Startverditeoremet

Fortsetter neste side.

Spesielle: 1 (t )

2 3 4 5 6 7 8 9 10
11 12 13 14 15 16 17

1 (= u (t ))
(Enhetssprang)

u (t d )
(Tidsforsinket enhetssprang)

t t2 tn e-at sin at cos at t e at

t n e at
t sin at

1 1 s 1 sd e s 1 s2 2! s3 n! s n +1 1 s+a a 2 s + a2 s 2 s + a2 1 ( s + a) 2 n! ( s + a) n +1 2as 2 (s + a 2 ) 2
s2 a2 (s 2 + a 2 ) 2 b ( s + a) 2 + b 2 s+a ( s + a) 2 + b 2 cos s sin s2 + 2 s cos sin s2 + 2

t cos at

e at sin bt e at cos bt sin( t )

cos( t )
K e at cos(b t )

18

1 (b A) 2 + ( B a A) 2 b A = arccos( ) K K=

A s + B (s + a) 2 + b 2