Professional Documents
Culture Documents
madah גרי1
madah גרי1
2006 נכתב ע"י גרי דיאמנט דף נוסחאות במשוואות דיפרנציאליות חלקיות
כללי
) dy kdx 0 y Re( kx l
,כאן נעדיף להחליף נבצע החלפת משתנים: l m n m n מחפשים פונקציה u ( x , y ) :כאשר . u xy u yx
y kx c ) Im( kx ( sinכנ"ל עבור קוסינוס). x sin x dx 2 כאשר:
0 l l
סדר של xו y-כדי ש xיהיה עם סימן פלוס! מוצאים את 0 mn בעיות מסדר ראשוןF ( x , y ,u ,u x ,u y ) 0 :
, u x ,u y ,u xx ,u yy ,u xyמציבים במשוואה המקורית ומקבלים צורה קנונית: #גלים עומדים:
בעיות מסדר שניF ( x , y ,u ,u x ,u y ,u xx ,u xy ,u yy ) 0 :
. ) u k ( x , t ) ak cos( ak t ) bk sin( ak t ) sin( k x
) u u ( , ,u , u , u
בעיית הגלים במיתר
k הערה :משוואת המיתר היא משוואה הומוגנית.
משוואות לפלס ופואסון k ak wk ak cos( wk ) bk sin( wk )
#משוואת פואסון #משוואת לפלס #סימון לפלס l (הומוגנית) 2
utt a u xx משוואת המיתר (משוואת הגלים):
) u F ( x , y u 0 u u xx u yy ak bk
sin( wk )
פונק' Fמייצג כח חיצוני משוואה לא הומוגנית:
2
) utt a u xx F ( x ,t
ak bk cos( wk )
2 2
#הגדרת תחום :Dתחום פתוח וחסום עם גבול .C (תנודות מאולצות) .לבעיה זו אינסוף פתרונות.
ak bk ak bk
2 2 2 2
פתרון משוואת לפלס מקבל מינ' /מקס' על השפה!
בעיית הגלים במיתר אינסופי x ; t 0 :
x ak bk
v u e ak bk Fk sin k cos k
2 2
הערה :בהוכחת לעתים יהיה נוח להגדיר פתרון: ) u (0,t ) ( t ) u ( x ,0) f ( x
ak bk ak bk
2 2 2 2
2 2 תנאי שפה (דיריכלה): תנאי התחלה:
) v u (x y ) u ( l ,t ) ( t ) ut ( x ,0) g ( x
#משפט המקסימום( :לא מתקיים עבור משוואות היפרבוליות בלבד!) u k ( x , t ) Fk sin wk t k ) sin( k x
קצה חופשיu x (0,t ) 0 : קצוות קשוריםu (0,t ) u ( l ,t ) 0 :
אם ) u ( x ,tפתרון של ) u F ( x , yבתחום F 0 ,Dו-
יחידות הפתרון ,הפרדת משתנים (שיטת פורייה):
) u , M max u ( x , yמקבלת מקסימום על השפה ,Cאז:
) u ( x , t ) F ( x at ) G ( x at
פתרון כללי של משוואת המיתר:
) ( x ) u tt k ( x ) u x x F ( x , t
. u ( x , y ) M ( x , y )D utt a u xx ; t 0 ; x
2
אם לבעיית דיריכלה u Fבתחום ,Dכאשר u fעל השפה ,יש פתרון, E (t ) k ( x ) v x ( x ) vt dx
2 2
u (0,t ) 0 t 0
אז הוא יחיד. 2 0
l נרצה לפתור את הבעייה בעזרת פתרון דה למבאר ,לכן נבצע לפונקציה
u F ( x, y) D E ( t ) vt [ ( x ) vtt ( k ( x ) v x ) x ]dx 0 הרחבה לפונקציה אי זוגית:
,אז #למה :יהי uפתרון של בעיית דיריכלה, 1 4 4 2 4 43
u f ( x, y ) C
0
)f ( x x0 )g ( x x 0
0 f1 ( x ) g1 ( x )
u ( x , y ) max f R max F
1 2 כמו כן ניתן להראות כי ( E ( t ) 0נציב )t=0עבור כל tבגלל שמקבלים כי f ( x ) x 0 g ( x ) x0
. E55F E55F 4 מתקיים אי שוויון: כעת נוכל לפתור בעזרת פתרון דה-למבאר.
( x , y ) D C E55555F v x ( x , t ) vt ( x , t ) 0 #בעיית הגלים במיתר חצי אינסופי -קצה חופשי:
D UC
v ( x ,t ) C . E ( t ) Cאם כן נקבל: u ( x ,0) f ( x ) x 0
#משפט :פתרון בעיית דיריכלה תלוי באופן רציף בנתונים של הבעיה.
utt a u xx t 0, x 0 ut ( x ,0) g ( x ) x 0
2
#פתרון בעיית לפלס במלבן:
t 0 : C 0 v( x, t ) 0 u x (0,t ) 0 t 0
0 x a ) u ( x ,0) o ( x הגדרת בעיה מוצגת היטב:
0 y b ) u (0, y ) o ( y בעיה מוצגת היטב אם יש לה פתרון יחיד שתלוי באופן רציף נרצה לפתור את הבעייה בעזרת פתרון דה למבאר ,לכן נבצע לפונקציה
u 0 0 x a 0 y b הרחבה לפונקציה זוגית:
0 x a ) u ( x ,b ) 1 ( x בנתונים מתנאי התחלה ותנאי שפה.
0 y b ) u ( a , y ) 1 ( y #בעיית קושי עבור משוואת גלים – מוצגת היטב( :הוכחה = אפסילונטיקה) )f ( x x 0 )g ( x x0
f1 ( x ) g1 ( x )
נפרק את הבעייה ל 2 -תתי בעיות פשוטות יותר. u v w u 0 : utt a u xx t 0 x
2
Y Y 0
2
מיון מד"ח מסדר שני (צורה קנונית) #בעיית הגלים במיתר סופי -פתרון ע"י נוסחת דה-לאמבר:
כאשר נחפש את :Y
הערה :בד"כ נשתמש בדרך זו למציאת פתרון בנק' ספציפית בלבד.
) Yn An sinh[ n ( b y )] Bn sinh( n y #צורה קנונית:
a11u xx 2a12u xy a22u yy a1u x a2u y u f ( x, y ) 0 u ( x ,0) f ( x ) 0 x l
הערה :בפתרון בריבוע איך צורך לפרק! פותרים הפרדת משתנים רגילה!
utt a u xx t 0,0 x l ut ( x ,0) g ( x ) 0 x l
2
v 0 w 0 a11u xx 2a12u xy a22u yy F ( x, y , u , u x , u y ) 0 u (0,t ) u ( l ,t ) 0 t 0
y sin cos k1 k 2ושניהם ממשיים. 2
a12 a11 a22 0
#משוואה היפרבולית: u ( x ,0) f ( x ) 0 x l
tan x x y
) ( x, y
utt a u xx
2
t 0,0 x l ut ( x ,0) g ( x ) 0 x l
x x r r u (0, t ) u ( l ,t ) 0 t 0
מוצאים את נבצע החלפת משתנים:
) ( x, y
עתה נוכל למצוא u x ,u y ,u xx ,u yy ,u xyעם קוארדינטות פולרית. ) u ( x , t ) X ( x )T ( t C
2
מקרה ג' : C 0
dy kdx 0 ) X ( x ) A%cos( x ) B%sin( x
. מחפשים פתרון בעזרת הפרדת משתנים: כאשר תהייה חלק מ במקרה זה מוצאים ) ( x , y
) u ( r , ) U ( r ) (
! חוזרים אל ) U ( rופותרים מד"ר עם מקדמים לא מקבלים כי n כדי למצוא את המקדמים ,מציבים תנאי התחלה ,מכפילים את הפונק' ב:
. k1 kפתרון מרוכב. k2 k 2
a12 a11 a22 0
#משוואה אליפטית:
2 2 m
r U ( r ) rU ( r ) n U ( r ) 0 sinבשני האגפים ועושים לשני האגפים אינטגרציה לפי .x x
קבועים: l
U (r ) r n
1
© Mechanical Engineering Tel-Aviv Unv. 2006 נכתב ע"י גרי דיאמנט דף נוסחאות במשוואות דיפרנציאליות חלקיות
v -מקיים את כל השאר. #משוואת חום הומוגנית:
-נפתור כל אחד בנפרד ונחבר את הפתרון בסוף. הערה :לא לשכוח בפתרון להוציא a0החוצה וזה רק אם 0,1,2,...וזה
ut a u xx t 0 0 x l
2 ) u ( x ,t ) X ( x ) T ( t
u ( x, t ) v( x, t ) U ( x, t ) v u U יהיה רק אם יש פתרון ב .C=0בטבעת יש למצוא ) : U 0 ( r
) u ( x ,0) f ( x ) T (t ) X ( x
x C
U ( x ,t ) ( t ) ( t ) ( t ) u (0, t ) u ( l , t ) 0 ) a T (t
2
)X ( x ) U 0 ( r ) C1 C2 ln( rוזה יהיה a0בפתרון הסופי ...בכל צורה של מעגל
l
מקדם של lnמאופס! כלומר רק קבוע כלשהו.
) U (0,t ) ( t ) U ( l ,t ) ( t
2
vt a v xx F ( x ,t ) U t a U xx
)v ( x ,0) f ( x ) U ( x ,0
2
t 0 0 x l X n ( x ) sin n
l
x
n
n
פתרון המשוואות עם Cנותן:
)u ( r ,2 ) u ( r ,0
תנאי מחזוריות הם:
2 2
l )u ( r ,2 ) u ( r ,0
a n t
) a0 ( r הפתרונות לא!
an ( r ) cos( n ) bn ( r ) sin( n )
2 l
n
u(r, ) bn f ( y ) sin y dy נוסחת גרין ובעיית ניומן
2 n 1 l 0 l
F ( r , )
) A0 ( r
An ( r ) cos( n ) Bn ( r ) sin( n )
#בעיית קושי עבור משוואת חום (בקטע אינסופי): u r v
udV
n
ds #זהות גרין: vn #מגדירים:
2 n 1 D D
n
1 ut a u xx t 0 x
2
כאשר נציב במשוואה המקורית ,נקבל ביטוי שממנו נעשה השוואת מקדמים #משפט גאוס :שימושי להוכחת יחידות פתרון בעזרת v u1 u 2
ונקבל מד"ר-ים:
כאשר Gפונק' u ( x ,t ) G ( x , y ,t ) f ( y ) dy או בצורה פשוטה יותר
1
]) v v ( x , y ) w [ w1 ( x , y ), w2 ( x , y
( i ) a0 ( r ) ) a0 ( r ) A0 ( r גרין של הבעיה .את האינטגרל פותרים ע"י הגעה לפונקציית שגיאה:
r gradv ( v x ,v y ) divw w1 x w2 y
rr
2
1 n 2
) ( ii ) an ( r ) an ( r ) 2 an ( r ) An ( r
z
divwdV Ñ wnds
2
לה התכונות הבאות: (z) e d
r r 0
D C
2
1 n
) ( iii ) bn ( r ) bn ( r ) 2 bn ( r ) Bn ( r ( w1 x w2 y ) dV Ñ
( w1n1 w2 n2 ) ds
r r
2
n 1
n 0
X ( x) b
. u ( x ,t ) M 0 x l 0t t
) ( u ( x ,tהפיתוח של פורייה) בנוסחא המקורית ועושים השוואת מקדמים!
– C>0 (3 נקבל מד"ר ופתרונה:
#משפט עקרון המינימום:
יהי , u ( x ,t ) 0 x lפתרון של משוואת חום ו-
X X 0
2
2
n
ts t=0 , 0 t tאו x=0או ,x=lאז F ( x ,t ) 0 min u m
t a
2
#משוואת חום לא הומוגנית עם תנאי התחלה לא אפס: #יחידות :אם לבעיית משוואת חום יש פתרון ,אז הוא יחיד! הוכחה בעזרת
הנחה בשלילה של קיום שני פתרונות...
y (0) y (0) 0 ) ut a u xx F ( x ,t
2
t 0 0 xl #למה :יהי ) u ( x ,tפתרון של בעיית משוואת חום
1 t
y ( t ) sin b ( t s ) h ( s ) ds ) u ( x ,0) f ( x u vw
ut a u xx F ( x ,t ) t t 0 0 x l
2
b 0
u (0,t ) u ( l ,t ) 0 u ( x ,0) f ( x ) 0 x l
u (0,t ) ( t ) u ( l ,t ) ( t ) 0 t t
נחלק את הבעייה ל 2 -בעיות נפרדות:
e e e e
x x x x