‫‪For more please visit – www.pnc.co.

il/uni‬‬ ‫דף נוסחאות במשוואות דיפרנציאליות חלקיות‬

‫משוואות לפלס ופואסון‬ ‫הפתרון יראה מצורת‪:‬‬
‫כללי‬
‫משוואת פואסון‪:‬‬ ‫משוואת לפלס‪:‬‬ ‫סימון לפלס‪:‬‬
‫) ‪u xx  u yy  F( x , y‬‬ ‫‪u xx  u yy  0‬‬ ‫‪u  u xx  u yy‬‬
‫‪ - (Xn(x‬פונקציה עצמית של הבעיה ההומוגנית (ע"פ שטרום לאוביל(‪.‬‬ ‫בקורס זה תמיד יתקיים ‪. U xy  U yx :‬‬ ‫‪-‬‬
‫) ‪u( x,t )   un (t ) X n ( x‬‬ ‫‪-‬כל פתרון יהיה עד כדי פונקציה שרירותית ולא עד כדי קבוע‬
‫שרירותי‪.‬‬
‫הגדרת תחום ‪ :D‬תחום פתוח וחסום עם גבול ‪.C‬‬ ‫‪n‬‬
‫תנאי התחלה‪ :‬ידוע משהו על המשוואה בזמן ‪.t=0‬‬ ‫‪-‬‬
‫משפט המקסימום‪:‬‬ ‫) ‪F( x ,t )   Fn (t ) X n ( x‬‬
‫אם‪:‬‬ ‫‪n‬‬ ‫בעיית הגלים במיתר‬
‫) ‪u xx  u yy  F( x , y‬‬ ‫‪ u -‬פתרון של‬ ‫יחידות פתרון הפרדת משתנים (שיטת פורייה)‪:‬‬
‫הערה‪ :‬משוואת המיתר היא משוואה הומוגנית‪.‬‬

‫‪ F  0‬בתחום ‪ D‬ו‪M  max ( x , y )C (u ) -‬‬ ‫‪-‬‬

‫הבעיה‪:‬‬ ‫בעיית הגלים במיתר אינסופי‪:‬‬
‫‪ u -‬מקבלת מקסימום בשפה ‪.C‬‬ ‫) ‪( x ) utt   k( x ) u x  x  F( x ,t‬‬ ‫‪ U tt  a 2U xx‬‬ ‫‪; t  0,   x  ‬‬
‫אז‪:‬‬ ‫‪‬‬
‫אנרגיה ‪:‬‬ ‫) ‪ U ( x ,0)  f( x‬‬ ‫;‬ ‫‪  x  ‬‬
‫) ‪M  u( x , y‬‬ ‫‪( x, y )  D‬‬ ‫‪l‬‬ ‫‪ U‬‬
‫‪1‬‬
‫‪E(t )    k( x ) vx2  ( x ) vt2  dx‬‬ ‫; ) ‪ t ( x ,o )  g ( x‬‬ ‫‪  x  ‬‬
‫פתרון בעיית לפלס במלבן‪:‬‬
‫‪20‬‬ ‫נוסחת דה‪-‬למבאר לפתרון משוואת המיתר האינסופי‪:‬‬
‫} ‪D :{x, y 0  x  a ; 0  y  b‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1 x  at‬‬
‫‪l‬‬ ‫‪U ( x ,t )   f ( x  at )  f ( x  at )    g ( y ) dy‬‬
‫‪ u xx  u yy  0‬‬ ‫‪( x, y )  D‬‬ ‫‪E '( t )    k( x ) vx vxt  ( x ) vt vtt  dx ‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2a x at‬‬
‫‪‬‬
‫) ‪ u( x ,0)  0( x‬‬
‫‪0‬‬
‫‪0 xa‬‬ ‫בעיית הגלים במיתר חצי אינסופי ‪ -‬קצה קשור‪:‬‬
‫הגדרת בעיה מוצגת היטב‪:‬‬
‫‪‬‬ ‫‪ U tt  a 2U xx‬‬ ‫‪; t  0, x  0‬‬
‫) ‪ u( x ,b )  1( x‬‬ ‫‪0 xa‬‬ ‫‪-‬קיים פתרון‪.‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪-‬הפתרון יחיד‪.‬‬ ‫) ‪ U ( x ,0)  f ( x‬‬ ‫‪; x0‬‬
‫) ‪ u(0, y )   0( y‬‬ ‫‪0 yb‬‬ ‫‪-‬הבעיה תלויה באופן רציף בנתונים‪.‬‬ ‫‪‬‬
‫) ‪ u( a , y )   1( y‬‬ ‫‪ U t ( x ,o )  g ( x ) ; x  0‬‬
‫‪‬‬ ‫‪0 yb‬‬ ‫הסבר לתלות רציפה בנתונים‪ :‬אם יש שינוי קטן בנתונים‪ ,‬בתנאי ההתחלה‬ ‫‪ U (0,t )  0‬‬ ‫‪; t 0‬‬
‫או בתנא השפה‪ ,‬נקבל שינוי קטן בפתרון‪.‬‬ ‫‪‬‬
‫נפרק את הבעייה ל‪ 2 -‬תתי בעיות פשוטות יותר‪U=V+W :‬‬ ‫נרצה לפתור את הבעייה בעזרת פתרון דה למבאר‪ ,‬לכן נבצע לפונקציה‬
‫} ‪D :{x, y 0  x  a ; 0  y  b‬‬ ‫הרחבה לפונקציה אי זוגית‪:‬‬
‫מיון מד"ח מסדר שני עם מקדמים קבועים‬
‫) ‪ f( x‬‬ ‫‪; x0‬‬ ‫) ‪ g( x‬‬ ‫‪; x0‬‬
‫‪ vxx  v yy  0‬‬ ‫‪( x, y )  D‬‬ ‫‪ wxx  wyy  0 ( x, y )  D‬‬ ‫צורה קנונית‪:‬‬
‫‪f1( x )  ‬‬ ‫‪g1( x )  ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪a11u xx  2a12u xy  a22u yy  a1u x  a2u y  u  f ( x , y )  0‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪f‬‬ ‫)‪( x‬‬ ‫;‬ ‫‪x‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪g‬‬ ‫)‪( x‬‬ ‫‪; x0‬‬
‫) ‪ v( x ,0)  0( x‬‬ ‫‪0 xa‬‬ ‫‪ w( x ,0)  0‬‬ ‫‪0 xa‬‬
‫כעת נוכל לפתור בעזרת פתרון דה‪-‬למבאר‪.‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪a11u xx  2a12u xy  a22u yy  F( x, y ,u ,ux ,u y )  0‬‬
‫) ‪ v( x ,b )  1( x‬‬ ‫‪0 xa‬‬ ‫‪ w( x ,b )  0‬‬ ‫‪0 xa‬‬
‫בעיית הגלים במיתר חצי אינסופי ‪ -‬קצה חופשי‪:‬‬
‫משוואה אופיינית‪:‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ v(0, y )  0‬‬ ‫‪0 yb‬‬ ‫‪ w(0, y )   0( y ) 0  y  b‬‬ ‫‪a11dy 2  2a12 dydx  a22 dx 2  0‬‬ ‫‪ U tt  a 2U xx‬‬ ‫‪; t  0, x  0‬‬
‫‪ v( a , y )  0‬‬ ‫‪ w‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪0 yb‬‬ ‫‪ ( a , y )   1( y ) 0  y  b‬‬ ‫‪ dy ‬‬
‫‪2‬‬
‫‪ dy ‬‬ ‫‪ dy ‬‬ ‫‪ U ( x ,0)  f ( x ) ; x  0‬‬
‫‪‬‬
‫נפתור כל בעיה בעזרת הפרדת משתנים‪.‬‬ ‫‪a11 ‬‬ ‫‪  2a12 ‬‬ ‫‪ a22  0 ; ‬‬ ‫‪  k1,2‬‬ ‫‪ U t ( x ,o )  g ( x ) ; x  0‬‬
‫‪ dx ‬‬ ‫‪ dx ‬‬ ‫‪ dx ‬‬
‫‪ U x (0,t )  0‬‬ ‫‪; t 0‬‬
‫פתרון משוואת לפלס במעגל‪:‬‬ ‫‪a11k  2a12 k  a22  0  k1,2‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪‬‬
‫נעביר את כל המשוואה לקואורדינטות פולריות‪:‬‬ ‫נרצה לפתור את הבעייה בעזרת פתרון דה למבאר‪ ,‬לכן נבצע לפונקציה‬
‫‪y‬‬ ‫‪  dy ‬‬ ‫‪   dy ‬‬ ‫‪‬‬ ‫הרחבה לפונקציה זוגית‪:‬‬
‫‪x  r cos  ; y  r sin  ; tan  ‬‬ ‫‪; r 2  x2  y2‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫‪ k1  ‬‬ ‫‪ k 2   0‬‬ ‫‪ f( x ) ; x  0‬‬ ‫‪ g( x) ; x  0‬‬
‫‪x‬‬ ‫‪  dx ‬‬ ‫‪   dx ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪f1( x )  ‬‬ ‫‪g1( x )  ‬‬
‫‪x‬‬ ‫‪ f(  x ) ; x  0‬‬ ‫‪ g( x) ; x  0‬‬
‫‪rx ‬‬ ‫‪ cos  ; ry  sin ‬‬ ‫‪ dy  k1 dx  0‬‬ ‫כעת נוכל לפתור בעזרת פתרון דה‪-‬למבאר‪.‬‬
‫‪‬‬
‫‪x2  y2‬‬ ‫‪ dy  k2 dx  0‬‬ ‫בעיית הגלים במיתר סופי ‪ -‬פתרון ע"י נוסחת דה‪-‬לאמבר‪:‬‬
‫‪y‬‬ ‫משוואה היפרבולית‪a122  a11 a22  0 :‬‬
‫‪ tan   x  ‬‬
‫‪y‬‬ ‫‪1‬‬ ‫הבעיה מוגדרת היטב‪.‬‬
‫‪ ‬‬ ‫‪  2‬‬ ‫הערה‪ :‬בד"כ נשתמש בדרך זו למציאת פתרון בנק' ספציפית בלבד‪.‬‬
‫‪ cos  ‬‬
‫‪2 x‬‬
‫‪ x x‬‬ ‫‪x‬‬ ‫ושניהם ממשיים‪.‬‬ ‫‪k1  k2‬‬
‫‪ U tt  a 2U xx‬‬ ‫‪; t  0,0  x  l‬‬
‫‪ sin ‬‬ ‫‪cos ‬‬ ‫‪ dy  k1 dx  0  y  k1 x  C1‬‬ ‫‪‬‬
‫‪x ‬‬ ‫‪; y ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫) ‪ U ( x ,0)  f ( x‬‬ ‫‪; 0 xl‬‬
‫‪r‬‬ ‫‪r‬‬ ‫‪‬‬
‫משוואת לפלס בקואורדינטות פולריות‪:‬‬
‫‪ dy  k2 dx  0  y  k2 x  C2‬‬ ‫) ‪ U t ( x ,o )  g ( x‬‬ ‫‪; 0 xl‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫נבצע החלפת משתנים‪:‬‬ ‫‪ U (0,t )  U (l ,t )  0 ; t  0‬‬
‫‪‬‬
‫‪u xx  u yy  urr  ur  2 u  0‬‬ ‫‪  y  k1 x‬‬ ‫עבור המקרה הספציפי הזה‪ :‬נרצה לפתור את הבעייה בעזרת פתרון דה‬
‫‪r‬‬ ‫‪r‬‬
‫בעיית לפלס במעגל‪:‬‬ ‫‪  y  k2 x‬‬ ‫למבאר‪ ,‬לכן נבצע לפונקציה הרחבה לפונקציה אי זוגית לפי ‪ l‬ולפי ‪ 0‬בסוף‬
‫‪ r 2 urr  r ur  u  0‬‬ ‫‪2    0 , r  R‬‬ ‫לאחר החלפת המשתנים‪ ,‬המשוואה תראה כך‪:‬‬ ‫נקבל פונקציה מחזורית עם מחזור ‪: 2l‬‬
‫‪‬‬ ‫) ‪u  F( , ,u ,u ,u‬‬ ‫) ‪ f( x‬‬ ‫‪; 0 xl‬‬ ‫)‪ g( x‬‬ ‫‪; 0 xl‬‬
‫) ‪ u( R , )  f (‬‬ ‫‪2    0 , r  R‬‬ ‫) ‪f1( x‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪g1( x )  ‬‬
‫תנאי מחזוריות‪:‬‬ ‫משוואה פרבולית‪a122  a11 a22  0 :‬‬ ‫‪  f (  x ) ; l  x  0‬‬ ‫‪  g(  x ) ; l  x  0‬‬
‫כעת נוכל לפתור בעזרת פתרון דה‪-‬למבאר‪.‬‬
‫)‪ u( r ,2 )  u( r ,0‬‬ ‫ושניהם ממשיים‪.‬‬ ‫‪k1  k2‬‬
‫‪‬‬
‫)‪ u '( r ,2 )  u '( r ,0‬‬ ‫‪ dy  k1 dx  0  y  k1 x  C1‬‬ ‫בעיית הגלים במיתר סופי ‪ -‬פתרון ע"י הפרדת משתנים‪:‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ U tt  a 2U xx‬‬ ‫‪; t  0, 0  x  l‬‬
‫‪ dy  k2 dx  0  y  k2 x  C1‬‬
‫הפתרון לא יכול להתבדר‪:‬‬
‫‪u(0, )  ‬‬ ‫‪‬‬
‫נבצע החלפת משתנים‪:‬‬ ‫) ‪ U ( x ,0)  f ( x‬‬ ‫‪; 0 xl‬‬
‫‪‬‬
‫) ‪ U t ( x ,o )  g( x‬‬ ‫‪; 0 xl‬‬
‫נבצע הפרדת משתנים ונקבל ‪ 2‬מד"רים‪:‬‬
‫‪  y  k1,2 x‬‬
‫) ‪u( r , )  U ( r )  (‬‬
‫נבחר כרצוננו‪ ,‬כל עוד היעקוביאן לא מתאפס‪.‬‬‫‪  U (0,t )  U ( l ,t )  0 ; t  0‬את ‪‬‬
‫‪  '' C   0‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫ז"א ש ו‪  -‬בלתי תלויות אחת בשניה‪.‬‬
‫‪ r U ''( r )  r U '( r )  CU ( r )  0‬‬
‫‪2‬‬
‫) ‪U ( x ,t )  X ( x )T(t‬‬
‫בד"כ נבחר את ‪ ‬כ ‪ X‬או ‪.Y‬‬
‫שימו לב! קיים פתרון גם עבור ‪.C=0‬‬ ‫יעקוביאן‪:‬‬ ‫‪:C‬‬ ‫מקרה א' ‪ 0‬‬
‫‪x  y‬‬ ‫‪C  2 ;   0‬‬
‫) ‪ (‬‬ ‫‪J‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪ :‬הפונקציות העצמיות‪:‬‬ ‫עבור‬
‫‪x  y‬‬ ‫‪X (''x )   2 X ( x )  0‬‬
‫) ‪ ( )  1, sin( n ), cos(n‬‬
‫לאחר החלפת המשתנים‪ ,‬המשוואה תראה כך‪:‬‬ ‫‪X ( x )  c1e x  c2 e  x‬‬
‫עבור ‪:)U)r‬‬
‫‪ -‬נפתור עבור ‪ (U(r‬לפי אויילר (ראה פירוט על אויילר בסעיף שונות בסוף(‪.‬‬ ‫) ‪u  F( , ,u ,u ,u‬‬ ‫‪:C‬‬ ‫מקרה ב' ‪ 0‬‬
‫‪ -‬נזכור ש‪ (U(r -‬לא יכול להתבדר באף נקודה‪:‬‬ ‫‪X (''x )  0‬‬
‫‪U (0)  ‬‬ ‫משוואה אליפטית‪a122  a11 a22  0 :‬‬ ‫‪X ( x )  c1 x  c2 2‬‬
‫‪ -‬הפתרונות הכללים עבור ‪:U‬‬
‫‪ k1  k 2‬ושניהם מדומים וצמודים‪.‬‬ ‫‪:C‬‬ ‫מקרה ג' ‪ 0‬‬
‫) ‪  0 : U ( r )  A0  B0 ln(r‬‬
‫‪  0 : U ( r )  Ar  B r‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ dy  k dx  0‬‬ ‫‪ y  k x  C1‬‬ ‫‪C   2 ;   0‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪X (''x )   2 X ( x )  0‬‬
‫‪ -‬עבור מעגל (כדי למנוע התבדרות של הפתרון( מתקיים‪:‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪dy‬‬ ‫‪k‬‬ ‫‪dx‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪ y  k x  C2‬‬
‫‪  0 : U ( r )  A0 ;   0 : U ( r )  Ar‬‬ ‫‪‬‬ ‫)‪X ( x )  c1 cos( x)  c2 sin( x‬‬
‫‪k  a  b i‬‬
‫הערה‪:‬‬
‫‪y  kx   y  ax    b x  i‬‬
‫מציאת מקדמים של טור פורייה של סינוס וקוסינוס‪:‬‬
‫‪ -‬הוא פונקציה עצמית‪.‬‬ ‫‪X‬‬
‫‪1‬‬
‫‪2‬‬
‫{ ‪14 2 43‬‬ ‫‪‬‬
‫‪A0 ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪f‬‬ ‫) ‪(‬‬ ‫‪d‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ -‬הוא ערך עצמי‪.‬‬
‫האופרטור הוא גזירה פעמיים‪.‬‬
‫‪0‬‬ ‫נבצע החלפת משתנים‪:‬‬
‫‪1‬‬
‫‪2‬‬
‫‪  y  ax‬‬
‫‪An R n ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪f ( ) cos  n  d‬‬ ‫פתרון משוואת גלים לא הומוגנית עם ת‪.‬ה ‪ +‬ת‪.‬ש אפס‪:‬‬
‫‪‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪  b x‬‬ ‫‪ utt  a 2u xx  F( x,t ) ; t  0, 0  x  l‬‬
‫‪‬‬
‫‪1 2‬‬ ‫לאחר החלפת המשתנים‪ ,‬המשוואה תראה כך‪:‬‬
‫‪ u( x ,0)  ut ( x,0)  0‬‬
‫‪f ( ) sin  n  d‬‬
‫‪ 0‬‬
‫‪Bn R n ‬‬ ‫) ‪u  u  F( , ,u ,u ,u‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ u(0,t )  u x ( l ,t )  0‬‬
‫‪1‬‬
For more please visit – www.pnc.co.il/uni ‫דף נוסחאות במשוואות דיפרנציאליות חלקיות‬
 ut  a 2 u xx ; t  0, 0  x  l 2
z :‫נוסחת פואסון בקואורדינטות פולריות‬

 0
2

 ( z )  e  d  1
2
R2  r 2
 u( x ,0)  f ( x )
 :‫תכונות הפונקציה‬
u( r , ) 
2 0 R 2  2 R r cos      r 2 f( ) d
 u(0,t )  u(l ,t )  0 1 4 4 4 44 2 4 4 4 4 43
( z )  (  z ) G ( r , , )
2
 n 
2   a   n x   n y    .‫ נקראת פונקציית גרין‬G
2
 t 2 2
G( x , y ,t )  e
 0 e
l  2
 2
sin  sin   ( )  e  d 1 ; (  )  d   1 . [  ] ‫ניתן גם להשתמש בנוסחת פואסון בתחום סימטרי‬
l n 1  l   l   0
.‫פונקציה זו היא פונקציה חיובית‬  


:‫ש אפס‬.‫פתרון משוואת פואסון במעגל עם ת‬
e  e  e
 2 2  2  2
d   ; d  ; d  0  1 1
:‫מד"ר‬ 2
    urr  ur  2 u  F( r , ) 2    0 , r  R
:‫ מקדמים קבועים‬- ‫מד"ר מסדר ראשון‬  r r
 x '(t )  a x(t )  f (t ) :‫משוואת חום לא הומוגנית עם תנאי התחלה אפס‬  u( R , )  0
 2    0

 ut  a uxx  F( x,t ) ; t  0, 0  x  l
2
 x(0)  x0 .‫ לטור פורייה של סינוסים וקוסינוסים‬F ‫ ואת‬U ‫נפתח את‬
 a0( r ) 
t
 u( x ,0)  u(0,t )  u(l ,t )  0 u( r , )     an ( r ) cos(n )  bn ( r ) sin( n ) 
x(t )  x0e  at   e a (t  s ) f ( s ) ds :‫הפתרון יראה מצורת‬ 2 n 1
0
.(‫ פונקציה עצמית של הבעיה ההומוגנית (ע"פ שטרום לאוביל‬- (Xn(x A0( r ) 
F( r , )     An ( r ) cos(n )  Bn ( r ) sin(n ) 
:‫ מקדמים לא קבועים‬- ‫מד"ר מסדר ראשון‬ u ( x ,t )   u n ( t ) X n ( x ) 2 n 1
y ' a( x ) y  b( x ) n
:‫בעיית קושי עבור משוואת לפלס‬
( x )  e 
a( x ) dx
, c  0 F( x,t )   Fn ( t ) X n ( x ) .‫בעיית קושי מוצגת היטב‬
n
 u xx  u yy  0 ; y  0 ;    x  
y
1
( x )  ( x ) ( x )
  b dx  c   :‫משוואת חום לא הומוגנית עם תנאי התחלה לא אפס‬

 u( x ,0)  f ( x )
 ut  a 2uxx  F( x,t ) ; t  0, 0  x  l 
:‫הערה‬
  u y ,( x ,0)  g ( x )
t a ''(t )  a '(t )  f (t )  u( x ,0)  f ( x )

  ta '(t )  '  f (t )  u(0,t )  u(l ,t )  0
:)‫בעיית נויימן עבור משוואת פואסון (נוסחת גרין‬
.)‫בעיית נויימן לא מוצגת היטב (יחידה עד כדי קבוע‬
:‫ בעיות נפרדות‬2 -‫נחלק את הבעייה ל‬
:‫פתרון מד"ר מסדר שני‬ u vw  u xx  u yy  F( x , y ) ; ( x, y )  D

 x ''(t )  b 2 x(t )  f (t )  vt  a 2 vxx ; t  0, 0  x  l  wt  a 2 wxx  F( x ,t ) ; t  0, 0  x  l  du( x, y )
 f ; ( x, y )  C
    dn
 x(0)  x '(0)  0  v( x,0)  f ( x )  w( x ,0)  0 :‫ידוע שמתקיים‬
 
 v(0,t )  v(l ,t )  0  w(0,t )  w(l ,t )  0
t
1 du $
x(t )   sin  b(t  s )  f ( s ) ds  n grad (u )
b0 dn
:‫פתרון אויילר‬ :)‫משוואת חום לא הומוגנית (כללית‬ :‫נוסחת גרין‬
du
 u u dxdy  Ñ
 u dn ds   grad (u)
2
 ut  a 2uxx  F( x ,t ) ; t  0 , 0  x  l dxdy
r 2 R ''( r )   rR '( r )   R( r )  0  D C D
 u( x ,0)  f ( x ) :‫ אז הוא מקיים‬,‫ הוא פתרון לבעיית נויימן‬u ‫אם‬
b2  (  1)b    0  b1,2 
 u(0,t )  (t )  u F dxdy  Ñ
 u f ds   grad (u)
2
dxdy
b1  b2 : R( r )  C1r b1  C2 r b2  u  D C D
 ( l ,t ) ( t )
b1  b2 : R( r )  C1r b1  C2 r b1 ln( r ) :‫ בעיות נפרדות‬2 -‫נחלק את הבעייה ל‬ :‫בעיית דריכלה עבור משוואת פואסון‬
.‫ תנאי השפה האחרונים‬2 ‫ מקיימת רק את‬ -
b1  a  di : R( r )  r a  C1 sin( d ln( r ))  C2 cos( d ln( r ))  .‫ מקיים את כל השאר‬v -
.‫בעיית דירכלה מוצגת היטב‬
:‫הערה‬ .‫ נפתור כל אחד בנפרד ונחבר את הפתרון בסוף‬-  u xx  u yy  F( x , y ) ; ( x, y )  D
‫עבור אויילר לא הומוגני נפתור בעיה הומוגנית ונבחר פתרון פרטי מצורת‬ u( x ,t )  v( x ,t )   ( x ,t ) 
.‫הערור ללא נגזרותיו‬  u( x , y )  f ; ( x, y )  C
x
 ( x ,t )  (t )   (t )  (t ) 
:‫פתרון בעיית שטרום לאוביל לא הומוגנית‬ l )‫משוואות חום (אליפטית‬
.‫ נמצא פתרון פרטי מצורת הערור‬.1 .‫בעיית החום מוגדרת היטב‬
.‫ נקבל פתרון הומוגני כללי‬.2  vt  a 2vxx   F( x,t )   t  a 2 xx  ; t  0, 0  x  l
    ut  a uxx  F( x,t ) ; t  0, 0  x  l
2
.‫ הפתרונות ונציב את תנאי השפה ונמצא פתרון מלא‬2 ‫ נחבר את‬.3
 v( x,0)  f ( x )   ( x ,0) 
  u( x ,0)  f ( x )
:‫ היפרבוליים‬/ ‫ קוסינוסים‬/ ‫סינוסים‬ 
 v(0,t )  v(l ,t )  0
0
e e jx  jx
e jx  e  jx
  u(0,t )  (t )
sin( x )  ; cos( x )   u 
2j 2 ‫שונות‬  ( l ,t ) ( t )
x x :‫טור פורייה‬ .‫מקסימום מתקיים גם במשוואות החום‬/‫משפט המינימום‬
e e x
e e x
sinh( x )  ; cosh( x )  a0( r ) 
2 2 u( r , )     an ( r ) cos(n )  bn ( r ) sin(n )  :‫יחידות‬
sinh'( x )  cosh( x ) ; cosh'( x )  sinh( x ) 2 n 1 .(u=v-w( ‫מקסימום‬/‫ הוכחה לפי משפט מינימום‬- ‫ אז הוא יחיד‬,‫אם יש פתרון‬
 
:‫שונות‬ 1 1
 
:‫נגזרת של אינטגרל‬ an ( r )  u( r , ) cos(n )d ; bn ( r )   u( r , ) sin(n )d :‫משוואת חום הומוגנית‬
   ut  a 2uxx ; t  0, 0  x  l
d 
t t

dt 
 f
0
(t ,s ) ds   f (t ,t )   f t '(t , s ) ds
 0
:‫מציאת מקדמי פורייה‬
. [0, l ] ‫ היא משפחת פונקציות עצמיות (אורטוגונליות( ב‬Xn  u( x ,0)  f ( x )

:‫זהויות טריגונומטריות‬ .‫נוכל לחשב את מקדמי הטור בצור הבאה‬  u(0,t )  u(l ,t )  0
3 1 3 1
sin3   sin   sin(3 ) ; c os3   cos   cos(3 ) f ( x )   an X n ( x ) :‫נבצע הפרדת משתנים‬
4 4 4 4  X '' C X  0
n
1 1 1 1 
sin 2    cos(2 ) ; cos2    cos(2 ) l
 T'
f  T  a C
2 2 2 2 2
X n ( x ) dx
cos(2 )  cos2   sin 2  ; sin(2 )  2 sin  cos 
f( x) , X n( x) ( x)

an   l
0
:‫פתרון‬
tan(2 )  2 tan  /(1  tan 2  ) X n( x) , X n( x )
sin   sin   2 sin( a / 2   / 2) cos( a / 2 m / 2)
X n( x ) X n ( x ) dx .T ‫ ואח"כ נפתור מד"ר פשוט עבור‬X ‫נפתור בעיית שטרום לאוביל עבור‬
n
0
C  n2 
cos   cos   2 sin( a / 2   / 2) cos( a / 2 m / 2) .‫אצלנו נורמה מוגדרת כאינטגרל‬ l
:‫ נקבל‬,‫במקרה הפרטי שהפונקציות העצמיות הן סינוסים או קוסינוסים‬ 
sin  cos   1/ 2  sin( a   )  sin(   ) 
u( x ,t )   bn e  n a t sin(n x )
2 2
l
2
X n ( x )  sin or cos  f ( x )   an X m ( x )  am 
l 0
sin  sin   1 / 2  cos( a   )  cos(   )  f ( x ) X m ( x ) dx n 1
n
cos  cos   1/ 2  cos( a   )  cos(   ) 
l
2
l 0
:‫ נקבל‬1 ‫במקרה שהפונקציה העצמית היא‬ bn  f ( y ) sin(n y )dy
sin(   )  sin  cos   cos  sin  l
1
X n ( x )  1  f ( x )   an X m ( x )  am 
l 0
cos(   )  cos  cos  msin  sin  f ( x ) dx
n
tan(   )  (tan   tan  ) /(1  tan  tan  ) :)‫בעיית קושי עבור משוואת חום (בקטע אינסופי‬
sin(  )   sin  ; cos(  )  cos  ; tan(  )   tan 
:‫פונקציית גרין‬
 ut  a uxx ; t  0,   x  
2
:‫סופי‬-‫פונקציית גרין בתחום אין‬
sin(90   )  cos  ; cos(90   )  sin  ; tan(90   )  cot  
 u( x ,0)  f ( x )
sin(180   )  sin  ; cos(180   )   cos  ; tan(180   )   tan   ( x  y )2
1 :‫ בעזרת נוסחת פואסון בקואורדינטות קרטזיות‬- ‫פתרון‬
tan  cot   1 G( x , y ,t )  e 4a 2 t
 ( x  y )2
2 a   t 1

1  tan 2   1 / cos2 
R r 2 2 u( x , t ) 
2 a   t  f( y )e 4a 2 t
dy
1  cot 2   1 / sin 2  G (r ,  , )  
R 2  2 R r cos      r 2 .‫את האינטגרל פותרים ע"י הגעה לפונקציית שגיאה‬
arcsin   arccos    / 2

:‫פונקציית גרין בתחום סופי‬

: ‫פונקציית השגיאה‬
2