סיכום תקבילית 2

‫‪[ 0] 1-‬‬ ‫מעגלים אלקטרוניים אנלוגיים – פרופ' שמואל בן‪-‬יעקב‬
‫פרופ' שמואל בן‪-‬יעקב‬

‫דוא"ל‪sby@ee.bgu.ac.il :‬‬
‫‪Introduction‬‬
‫‪Spring 2007‬‬
‫רקע‪ ,‬מושגי יסוד ומוטיבציה‬

‫הקורס הוא קורס המשך לקורס ‪" :‬מבוא למעגלים‬ ‫‬
‫אלקטרוניים"‬
‫מעגלים אנאלוגיים )תקבוליים(‪ :‬מעגלים שבהם המידע‬ ‫‬
‫הוא ברמת האות וצורתו )בניגוד למעגלים סיפרתיים‬
‫שבהם המידע מקודד באותות בדידים (‬
‫העולם הוא אנאלוגי ולכן תמיד יהיה צרך בממשק‬ ‫‬
‫אנאלוגי בין העולם הפיזי ומערכות ספרתיות )מחשבים(‬
‫כיום יש מחסור במהנדסי אלקטרוניקה עם התמחות‬ ‫‬
‫בתחום האנאלוגי‬
‫מטרות הקורס‬
‫הקנית ידע במבנה מעגלים אלקטרוניים מבוססי‬ ‫‬
‫מגברי שרת‬
‫הקנית ידע בשיטות ניתוח של מעגלים‬ ‫‬
‫אלקטרוניים אנאלוגים‬
‫פיתוח הבנה אינטואיטבית של מעגלים‬ ‫‬
‫אלקטרוניים אנאלוגים‬
‫הקנית מושגי תכנון של מעגלים אלקטרוניים‬ ‫‬
‫‪1‬‬
‫נוהלי הקורס‬
‫ מידע על נוהלי הקורס‪ :‬שיטת חישוב הציון‬
‫הסופי‪ ,‬תרגילים‪,‬שעות קבלה‪ ,‬חומר נלווה כמו‬
‫תקצירי הרצאות‪ ,‬דוגמאות לשאלוני בחינות‬
‫ופתרונן‪ ,‬חוברת ‪ SPICE‬ועוד‪ ,‬נמצא ב‪High -‬‬
‫‪ Learn‬ובאתר הקורס‪:‬‬
‫‪www.ee.bgu.ac.il/~angcirc‬‬
‫שיטות הלימוד‬
‫ שקפים פלוס כיתוב מוקרנים על מסך‬
‫ השקפים ניתנים להורדה והדפסה מהאתר לפני ההרצאות‬
‫ שקפים בפורמט ‪ 2‬ו‪ 3-‬לדף‬
‫ כל ההרצאות כולל כיתוב וקול יוצגו באתר הקורס כמה ימים‬
‫לאחר כל הרצאה‬
‫ ניתן לצפות‪/‬לשמוע את הרצאות האינטרנט מכל מחשב – גם‬
‫מהבית‬
‫ אין חובת השתתפות בהרצאה הפיזית‬
‫ גם התרגולים ימצאו באתר לצפייה‪/‬שמיעה מרחוק‬
‫הערות לסמסטר זה‬

‫סמסטר ב' תשס"ו ‪2006 -‬‬
‫ הסדר בהרצאות הראשות ‪ 1-4‬לא לפי סדר‬
‫השקפים‬
‫ נא להוריד ולהדפיס את שלושת הקבצים‬
‫)בהפסקה(‬
‫‪2‬‬
‫‪[1-] 1‬‬ ‫מעגלים אלקטרוניים אנלוגיים – פרופ' שמואל בן‪-‬יעקב‬

‫‪1. Ideal Op. Amp, Feedback‬‬
‫תכונות מגבר שרת אידאלי‬

‫‪Ideal Operational Amplifier‬‬
‫) ‪Vout = K(V+ − V−‬‬ ‫‪ .1‬מגבר הפרשי‬

‫‪V‬‬
‫‪Vε = out → 0‬‬
‫‪K‬‬

‫∞→‪K‬‬ ‫‪ .2‬הגבר אינסופי‬
‫‪3‬‬

‫‪V‬‬
‫‪Vε = out → 0‬‬
‫‪K‬‬

‫∞ → ‪R in‬‬ ‫‪ .3‬התנגדות כניסה אינסופית‬

‫‪V‬‬
‫‪Vε = out → 0‬‬
‫‪K‬‬
‫) ‪Vout = K(V+ − V−‬‬ ‫מגבר הפרשי‬ ‫‪.1‬‬

‫∞→‪K‬‬ ‫הגבר אינסופי‬ ‫‪.2‬‬
‫∞ → ‪R in‬‬ ‫התנגדות כניסה אינסופית‬ ‫‪.3‬‬
‫‪R out → 0‬‬ ‫התנגדות מוצא ‪0‬‬ ‫‪.4‬‬

‫‪V‬‬
‫‪Vε = out → 0‬‬
‫‪K‬‬
‫) ‪Vout = K(V+ − V−‬‬ ‫מגבר הפרשי‬ ‫‪.1‬‬

‫∞→‪K‬‬ ‫הגבר אינסופי‬ ‫‪.2‬‬
‫∞ → ‪R in‬‬ ‫התנגדות כניסה אינסופית‬ ‫‪.3‬‬
‫‪R out → 0‬‬ ‫התנגדות מוצא ‪0‬‬ ‫‪.4‬‬
‫∞ → ‪BW‬‬ ‫רוחב סרט אינסופי‬ ‫‪.5‬‬
‫‪4‬‬


‫∞ → ‪R in‬‬ ‫‪ .3‬התנגדות כניסה אינסופית‬
‫‪R out → 0‬‬ ‫‪ .4‬התנגדות מוצא ‪0‬‬
‫∞ → ‪BW‬‬ ‫‪ .5‬רוחב סרט אינסופי‬
‫‪...‬תכונות נוספות‪ :‬חסר רעש ועוד‬
‫מגבר מהפך‬
‫‪Inverting Amp.‬‬
‫אדמה וירטואלית‬ ‫‪Vin‬‬ ‫‪Vin‬‬

‫= ‪Iin‬‬ ‫‪Vout = −‬‬ ‫‪Rf‬‬
‫‪Virtual Ground‬‬ ‫‪R in‬‬ ‫‪R in‬‬
‫‪Vo‬‬ ‫‪R‬‬
‫‪=− f‬‬
‫‪Vo‬‬
‫) ‪( jω ) = − Z f ( jω‬‬
‫‪Vin‬‬ ‫‪R in‬‬ ‫‪Vin‬‬ ‫) ‪Zin ( jω‬‬
‫מגבר לא מהפך‬
‫‪Non Inverting Amp‬‬
‫‪R2‬‬
‫‪Vin = Vo‬‬
‫‪R1 + R 2‬‬
‫‪Vo R 1 + R 2 ⎛ R 1‬‬
‫=‬ ‫⎜⎜ =‬
‫⎞‬
‫⎟⎟‪+ 1‬‬
‫‪Vo‬‬
‫) ‪( jω ) = Z1( jω ) + Z 2 ( jω‬‬
‫‪Vin‬‬ ‫‪R2‬‬ ‫‪⎝ R2‬‬ ‫⎠‬ ‫‪Vin‬‬ ‫) ‪Z 2 ( jω‬‬
‫‪5‬‬
‫מקרה פרטי של מגבר לא מהפך‪Buffer -‬‬
‫‪+‬‬
‫‪-‬‬ ‫‪Vo‬‬
‫‪R1‬‬
‫‪Vin‬‬
‫‪i(-)=0‬‬
‫∞→‪R2‬‬
‫‪R1 + R 2‬‬ ‫‪R2‬‬

‫‪Vo = Vin‬‬ ‫‪= Vin‬‬ ‫‪= Vin‬‬
‫‪R2‬‬ ‫∞→ ‪R 2‬‬
‫‪R2‬‬
‫דוגמה ‪ – 1‬מערכת תלוית תדר‪ ,‬מהפך‬

‫⎞ ‪⎛ Rf‬‬
‫⎜⎜‬ ‫⎟⎟‬
‫‪⎝ Rin ⎠dB‬‬
‫‪Vo‬‬ ‫‪Z‬‬
‫‪=− f‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪Vin‬‬ ‫‪Z in‬‬ ‫= ‪fp‬‬
‫‪2πR f C f‬‬
‫‪1‬‬
‫‪Rf‬‬
‫‪SC f‬‬ ‫‪Rf‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫= ‪Zf‬‬ ‫=‬ ‫‪= Rf‬‬ ‫= ‪ωp‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪SC f R f + 1‬‬ ‫‪ωp C f‬‬ ‫‪R f Cf‬‬
‫‪Rf +‬‬
‫‪SC f‬‬
‫דוגמה ‪ – 2‬מערכת תלוית תדר‪ ,‬לא מהפך‬
‫⎞ ‪⎛ R1 + R 2‬‬
‫‪⎜⎜ R‬‬ ‫⎟⎟‬
‫⎝‬ ‫‪2‬‬ ‫‪⎠dB‬‬
‫‪1‬‬
‫=‪f‬‬
‫) ‪2π ⋅ C(R 1 R 2‬‬
‫‪Vo Z 1 + Z 2‬‬ ‫חישוב אנליטי‬

‫=‬
‫‪Vin‬‬ ‫‪Z2‬‬
‫‪R2‬‬
‫‪Vo R1 + R 2‬‬
‫‪Vin‬‬
‫=‬
‫‪R2‬‬
‫‪sR eqC + 1‬‬‫(‬ ‫)‬
‫= ‪Z2‬‬
‫‪1 + sCR 2‬‬ ‫‪R eq = R 1 R 2‬‬
‫‪6‬‬
‫ללא חישוב אנליטי‪ ,‬נבין כיצד ניתן להעריך את‬

‫מיקום הקוטב והגבר ‪DC‬‬
‫‪1‬‬
‫= ‪fc‬‬
‫) ‪2π ⋅ C ⋅ (R1 R 2‬‬
‫דוגמה ‪3‬‬
‫‪Vx‬‬ ‫‪R‬‬
‫‪=− 1‬‬
‫‪Vin‬‬ ‫‪R in‬‬
‫הצעת פתרון‪ :‬לפי מודל התמורה של המגבר ומשוואות‬

‫קירכהוף‬
‫‪7‬‬
‫דוגמה ‪ - 3‬המשך‬
‫‪Vx‬‬ ‫‪Z1‬‬ ‫‪Vx‬‬ ‫‪R‬‬

‫=‬ ‫‪=− 1‬‬
‫‪Vo R 1 + R 2‬‬
‫‪Vin‬‬
‫=‬
‫‪R in‬‬
‫(‬ ‫)‬
‫‪sR eqC + 1‬‬
‫‪Vo Z1 + R 2‬‬ ‫‪Vin‬‬ ‫‪R in‬‬
‫‪Vout‬‬ ‫⎛ ‪R‬‬ ‫⎞ ‪R‬‬

‫‪R eq = R1 R 2‬‬ ‫⎟⎟ ‪= − 1 ⎜⎜ 1 + 2‬‬
‫‪Vin‬‬ ‫⎝ ‪R in‬‬ ‫⎠ ‪Z1‬‬
‫ללא חישוב אנליטי‪ ,‬ננסה לברר איך תראה פונקצית‬

‫התמסורת‬
‫]‪A[dB‬‬
‫‪+20dB/dec‬‬
‫⎞ ‪⎛ R1 + R 2‬‬ ‫במגבר מעשי‬

‫⎜⎜‬ ‫⎟⎟‬
‫‪⎝ R in ⎠ dB‬‬
‫]‪f[Hz‬‬
‫‪1‬‬
‫=‪f‬‬
‫‪2π ⋅ (R 1 R 2) )C‬‬
‫‪8‬‬
‫הקשר בין מגבר שרת למע' משוב‬

‫‪Vin‬‬
‫‪Sin +‬‬ ‫‪Sε‬‬ ‫‪Sout‬‬ ‫‪Vo‬‬
‫‪A OL‬‬ ‫‪Vε‬‬
‫‪- S‬‬ ‫‪R1‬‬
‫‪f‬‬
‫‪Vin‬‬
‫‪β‬‬
‫‪Vf‬‬ ‫‪R2‬‬
‫‪S‬‬ ‫‪A OL‬‬
‫‪A CL‬‬ ‫= ‪= o‬‬
‫‪Sin 1 + β ⋅ A OL‬‬
‫‪So‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪So‬‬

‫=‬ ‫‪= A OL‬‬
‫‪Sin‬‬ ‫‪β⋅ A OL >>1‬‬
‫‪β‬‬ ‫‪Sin‬‬ ‫‪β⋅ A OL <<1‬‬
‫משוב בהקשר של מגבר מהפך ‪ -‬המשך‬
‫‪Sin‬‬ ‫‪Sε‬‬ ‫‪Sout‬‬

‫‪G‬‬ ‫‪A OL‬‬
‫‪Sf‬‬
‫‪β‬‬
‫‪Sin‬‬ ‫‪Sε‬‬ ‫‪Sout‬‬

‫‪G‬‬ ‫‪A OL‬‬
‫‪Sf‬‬
‫‪Sε‬‬
‫=‪G‬‬
‫‪Sin‬‬ ‫‪β‬‬
‫‪Sout = 0‬‬
‫‪Rf‬‬ ‫‪Sε‬‬
‫‪Vε = Vin‬‬ ‫=‪β‬‬
‫‪R f + R in‬‬ ‫‪Sout‬‬ ‫‪Sin = 0‬‬
‫‪Vε‬‬ ‫‪R in‬‬ ‫‪Vε‬‬ ‫‪Rf‬‬

‫=‪β‬‬ ‫=‬ ‫=‪G‬‬ ‫=‬
‫‪Vout‬‬ ‫‪R in + R f‬‬ ‫‪Vin‬‬ ‫‪Vout = 0‬‬
‫‪R in + R f‬‬
‫‪Vin = 0‬‬
‫‪9‬‬

‫‪So‬‬ ‫‪G ⋅ A OL‬‬
‫= ‪A CL‬‬ ‫=‬
‫‪Sin 1 + β ⋅ A OL‬‬
‫‪So‬‬ ‫‪G‬‬
‫=‬
‫‪Sin‬‬ ‫‪β⋅ A OL >>1‬‬
‫‪β‬‬
‫‪So‬‬
‫‪= G ⋅ A OL‬‬
‫‪Sin‬‬ ‫‪β⋅ A OL << 1‬‬
‫‪Rf‬‬
‫‪So‬‬ ‫‪G R in + R f‬‬ ‫‪R‬‬
‫=‬ ‫=‬ ‫‪= f‬‬
‫‪Sin‬‬ ‫‪β‬‬ ‫‪R in‬‬ ‫‪R in‬‬
‫‪β⋅ A OL >>1‬‬
‫‪R f + R in‬‬
‫משוב בהקשר של מגבר לא מהפך ‪ -‬המשך‬

‫‪A OL0‬‬
‫= ‪A OL‬‬
‫‪f‬‬
‫‪1+ j‬‬
‫‪f0‬‬
‫‪βA OL < 1‬‬
‫‪1‬‬
‫‪20logA OL − 20log‬‬ ‫) ‪= 20log(β ⋅ A OL‬‬
‫‪β‬‬
‫‪A OL‬‬ ‫‪1‬‬
‫= ‪A CL‬‬ ‫‪20logA OL = 20log‬‬ ‫‪⇒ β ⋅ A OL = 1‬‬
‫‪1 + β ⋅ A OL‬‬ ‫‪β‬‬
‫‪So‬‬ ‫‪G ⋅ A OL‬‬
‫= ‪A CL‬‬ ‫=‬
‫‪Sin 1 + β ⋅ A OL‬‬
‫‪10‬‬
‫דוגמא‬
‫חשב פונקצית תמסורת בחוג סגור‬
‫‪Rf‬‬
‫‪1MΩ‬‬
‫‪C‬‬ ‫‪R2‬‬
‫‪Rin‬‬ ‫‪0.1μ 10KΩ‬‬

‫‪-‬‬ ‫‪Vo‬‬
‫‪Vin 1KΩ‬‬
‫‪+‬‬
‫פתרון בשיטה גרפית‬

‫‪Rf‬‬
‫‪1MΩ‬‬
‫‪C‬‬ ‫‪R2‬‬
‫‪Rin‬‬ ‫‪0.1μ 10KΩ‬‬

‫‪-‬‬ ‫‪Vo‬‬
‫‪+‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫= ‪f1‬‬ ‫=‬ ‫‪≈ 1.6Hz‬‬
‫‪2π ⋅ R f C 2π ⋅ 106 ⋅ 0.1⋅ 106‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪R f R2‬‬ ‫‪10K‬‬
‫= ‪f2‬‬ ‫=‬ ‫‪≈ 160Hz‬‬ ‫=‪G‬‬ ‫≈‬ ‫‪≈ 0.9‬‬
‫‪2π ⋅ R 2C 2π ⋅ 10 4 ⋅ 0.1 ⋅ 106‬‬ ‫‪(R‬‬ ‫‪f‬‬ ‫‪R 2 ) + R in‬‬ ‫‪11K‬‬
‫פתרון בשיטה פורמאלית‬

‫‪Rf‬‬
‫‪1MΩ‬‬
‫‪C‬‬ ‫‪R2‬‬
‫‪Rin‬‬ ‫‪0.1μ 10KΩ‬‬

‫‪Vo‬‬
‫‪11‬‬

‫‪2. Feedback, CFA, Stability‬‬
‫)‪Voltage Feedback Amplifier (VFA‬‬

‫מגבר משוב מתח‬
‫‪Intermediate‬‬
‫‪stage‬‬
‫‪+‬‬
‫‪x1000‬‬ ‫‪x100‬‬ ‫‪x1‬‬
‫‪-‬‬
‫‪Differential‬‬ ‫‪Output‬‬
‫‪Amplifier‬‬ ‫‪Amplifier‬‬
‫מגבר משוב זרם ‪CFA‬‬
‫‪×1‬‬
‫‪×1‬‬
‫‪ε‬‬
‫‪12‬‬
‫מגבר ‪ CFA‬בחיבור לא מהפך‬
‫‪×1 IR‬‬ ‫‪Vo‬‬

‫‪×1‬‬
‫‪Vin‬‬ ‫‪Re‬‬ ‫‪Ceq‬‬

‫‪R 1 Sin‬‬ ‫‪S′in +‬‬ ‫‪Sε‬‬ ‫‪S out‬‬
‫‪G‬‬ ‫‪A OL‬‬
‫‪- S‬‬
‫‪f‬‬
‫‪R2‬‬ ‫‪β‬‬
‫למה שווה ‪?AOL‬‬
‫‪× 1 IR‬‬ ‫‪Vo‬‬

‫חישוב פרמטרים‬
‫‪×1‬‬
‫‪Vin‬‬ ‫‪Re‬‬ ‫‪Ceq‬‬

‫‪R1‬‬ ‫למה שווה ‪?G‬‬
‫‪Vo‬‬
‫‪R2‬‬
‫‪R1‬‬
‫‪Iin‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪Iin‬‬ ‫‪Re‬‬
‫=‪G‬‬ ‫=‬
‫‪V‬‬ ‫‪in‬‬ ‫‪Vin‬‬ ‫‪Vo =0‬‬
‫‪R e + R1 R 2‬‬
‫‪If‬‬
‫‪R2‬‬
‫למה שווה ‪?β‬‬
‫‪R2‬‬
‫‪Re‬‬ ‫‪R1 || R 2‬‬ ‫‪R2‬‬ ‫‪I‬‬ ‫‪R1 + R 2‬‬
‫‪Vo‬‬ ‫‪β= f‬‬ ‫=‬
‫‪R1 + R 2‬‬ ‫‪Vo‬‬ ‫‪R e + R1 R 2‬‬
‫‪Vin =0‬‬
‫‪× 1 IR‬‬ ‫‪Vo‬‬

‫חישוב עבור מגבר אידאלי‬
‫‪×1‬‬
‫‪Vin‬‬ ‫‪Re‬‬ ‫‪Ceq‬‬

‫‪R1‬‬ ‫⎛‬ ‫‪1‬‬ ‫⎞‬
‫⎜‬ ‫⎟‬
‫⎜‬
‫‪G ⎝ e‬‬‫‪R‬‬ ‫‪+‬‬ ‫‪R‬‬ ‫‪R‬‬ ‫‪⎟ R +R‬‬
‫‪1‬‬ ‫⎠ ‪2‬‬
‫=‬ ‫‪= 1‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪R2‬‬
‫⎛ ‪β‬‬ ‫‪R2‬‬ ‫⎞‬ ‫‪R2‬‬
‫⎜‬ ‫⎟‬
‫⎟ ‪⎜ R1 + R 2‬‬
‫⎟ ‪⎜ R e + R1 R 2‬‬
‫⎜‬ ‫⎟‬
‫⎝‬ ‫⎠‬
‫קירוב‪:‬‬
‫‪R e < R 1,R 2 ,R 1 R 2‬‬
‫‪1‬‬
‫‪β‬‬ ‫≈‬
‫<< ‪R e‬‬
‫‪R1‬‬
‫‪13‬‬
‫במגבר ‪ VFA‬בחיבור לא מהפך‬

‫בחינה של ‪GAIN*BW‬‬
‫בחינה של ‪ GAIN*BW‬במגבר ‪CFA‬‬

‫‪A[dB], 20logΩ‬‬
‫]‪f[Hz‬‬
‫הסבר‬
‫‪14‬‬
‫הסבר ‪-‬המשך‬
‫‪1‬‬ ‫ל‪ G-‬יש הגבר‬

‫=‪G‬‬
‫‪R e + R1 R2‬‬
‫‪Re=1Ω‬‬ ‫נתון מגבר‪:‬‬ ‫דוגמא‬

‫‪Z=1MΩ||10pF‬‬
‫‪Gain=40dB‬‬ ‫הגבר בחוג סגור הנדרש‪:‬‬
‫‪× 1 IR‬‬ ‫‪Vo‬‬
‫‪BW=100MHz‬‬ ‫רוחב הפס הנדרש‪:‬‬
‫‪×1‬‬
‫) ‪20log(Ω‬‬
‫‪Vin‬‬ ‫‪Re‬‬ ‫‪C eq‬‬
‫‪R1‬‬
‫‪R2‬‬
‫‪BW‬‬
‫]‪f[Hz‬‬
‫‪16KHz‬‬ ‫‪16GHz‬‬
‫‪1‬‬
‫‪− 11‬‬
‫‪= 16KHz‬‬
‫‪2 Π ⋅ 10‬‬ ‫‪⋅ 10‬‬ ‫‪6‬‬
‫המשך ‪CFA‬‬
‫‪×1‬‬
‫‪×1‬‬
‫‪ε‬‬
‫‪15‬‬
‫))‪CFA (THS3001- National‬‬
‫)‪ - CFA (THS3001‬דרגת כניסה‬
‫‪+‬‬ ‫‪-‬‬
‫עוקב אמיטר‬
‫)‪ - CFA (THS3001‬דרגת ביניים‬
‫ראי זרם‬
‫‪16‬‬
‫)‪ - CFA (THS3001‬מוצא‬
‫דרגת מוצא‬
‫יציבות דינמית‬
‫‪Sin‬‬ ‫‪Sε‬‬ ‫‪Sout‬‬

‫‪G‬‬ ‫‪A OL‬‬
‫‪Sf‬‬
‫‪β‬‬
‫‪GA OL‬‬
‫= ‪A CL‬‬
‫‪1 + β ⋅ A OL‬‬
‫קריטריון נייקוויסט ליציבות‬
‫)) ‪Im g(LG( f‬‬
‫‪−1‬‬ ‫)) ‪Re(LG( f‬‬
‫‪Φm‬‬
‫‪17‬‬
‫הקשר בין עקומת נייקויסט לתגובת בתדר‬
‫קצב סגירה ‪ROC -‬‬
‫בהנחה שכל הקטבים והאפסים‬

‫נמצאים בחמ"ש‬
‫⎛‬ ‫⎛ ⎞ ‪f‬‬ ‫⎛ ⎞ ‪f‬‬ ‫⎞ ‪f‬‬

‫⋅ ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ ⎟⎟ ‪⎜⎜ 1 + j ⎟⎟ ⋅ ⎜⎜ 1 + j ⎟⎟ ⋅ ⎜⎜ 1 + j‬‬
‫⎝‬ ‫⎝ ⎠ ‪fz1‬‬ ‫⎝ ⎠ ‪fz2‬‬ ‫⎠ ‪fz3‬‬ ‫‪k‬‬
‫‪β ⋅ A OL‬‬ ‫=‬ ‫= ⋅⋅ ⋅‬
‫⎛‬ ‫⎛ ⎞‬ ‫⎛ ⎞‬ ‫⎞‬ ‫⎛‬ ‫⎞‬
‫⋅ ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ ⎟ ‪⎜ 1+ j f ⎟ ⋅ ⎜ 1+ j f ⎟ ⋅ ⎜ 1+ j f‬‬ ‫⎟ ‪⎜1+ j f‬‬
‫⎜‬
‫⎝‬ ‫⎝⎜ ⎠⎟ ‪fp1‬‬ ‫⎝⎜ ⎠⎟ ‪fp2‬‬ ‫⎠⎟ ‪fp3‬‬ ‫⎜‬
‫⎝‬ ‫‪f‬‬ ‫⎟‬
‫⎠ ‪p‬‬
‫‪ϕ m ≥ 45 o‬‬ ‫דרישה ליציבות‬
‫כאשר קיים קוטב אחרי חציה‬

‫‪K2‬‬
‫≈ ‪βA OL‬‬
‫⎛‬ ‫⎛⎞‬ ‫⎞‬
‫‪f‬‬
‫⎟ ‪⎜ 1 + j f ⎟⎜ 1 + j f f‬‬
‫⎝‬ ‫⎝ ⎠ ‪p1‬‬ ‫⎠ ‪p2‬‬
‫כאשר נציב את הגבר החוג בנוסחה ל‪ACL -‬‬

‫⎛‬ ‫⎛⎞‬ ‫⎞‬
‫‪G ⋅ ⎜ 1+ j f‬‬ ‫‪1+ j f‬‬
‫‪GA OL‬‬ ‫⎝‬ ‫⎝⎜⎠⎟ ‪fp1‬‬ ‫⎠⎟ ‪fp2‬‬
‫=‬
‫⎛ ‪1 + βA OL‬‬ ‫⎛⎞‬ ‫⎞‬
‫‪⎜ 1 + j f f ⎟⎜ 1 + j f f ⎟ + K 2‬‬
‫⎝‬ ‫⎝⎠ ‪p1‬‬ ‫⎠ ‪p2‬‬
‫‪18‬‬
‫יציבות ‪ -‬המשך‬
‫‪1‬‬
‫≅‪Q‬‬
‫‪sinϕm‬‬
‫‪ϕ m ≥ 45 o‬‬
‫האפשרויות הקיימות לחיתוך ‪ AOL‬ו‪β -‬‬
‫‪19‬‬
‫‪[3- ] 1‬‬ ‫מעגלים אלקטרוניים אנלוגיים – פרופ' שמואל בן‪-‬יעקב‬

‫‪3. DC Errors, Input Impedances‬‬
‫שגיאות ‪DC‬‬
‫ניסוי ראשוני‬
‫הגדרת ‪Vos‬‬
‫מתח הסחה‬
‫‪Offset voltage‬‬
‫מודל מגבר מעשי‬
‫מגבר מעשי‬
‫‪20‬‬
‫שגיאות ‪ DC‬במגבר לא מהפך‬

‫מגבר מעשי‬
‫‪Vo‬‬ ‫‪R1 + R 2‬‬

‫=‬
‫‪Vos‬‬ ‫‪Vin =0‬‬
‫‪R2‬‬
‫שגיאות ‪ DC‬במגבר מהפך‬
‫‪21‬‬
‫מיקום מתח ההסחה לא חשוב – מגבר מהפך )משתקים‬

‫כניסה( ומציירים "אחרת"‬
‫‪Vo‬‬ ‫‪R f + R in‬‬ ‫‪Vo‬‬ ‫‪R‬‬

‫‪=− f‬‬
‫=‬
‫‪Vos‬‬ ‫‪R in‬‬ ‫‪Vin‬‬ ‫‪R in‬‬
‫‪Vin =0‬‬
‫כאשר מעוניינים בהגברת ‪ :AC‬הנחתת ‪ DC‬באמצעות קבל טורי‬
‫‪ Rf ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ Rin dB‬‬
‫‪1‬‬
‫=‪f‬‬
‫‪2π ⋅ RinCin‬‬
‫‪22‬‬
‫מגבר מתח עוקב ל‪Follower : DC -‬‬
‫‪X Cin‬‬ ‫∞=‬

‫‪f →0‬‬
‫‪Voltage Feedback Amplifier‬‬
‫‪stage‬‬
‫‪+‬‬
‫‪x1000‬‬ ‫‪x100‬‬ ‫‪x1‬‬
‫‪-‬‬
‫מגבר הפרש‬
‫‪23‬‬
‫חישוב שגיאת הסחה‬

‫‪ VBE‬‬ ‫‪‬‬
‫‪IE ≈ IC = IE0 e VT − 1‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ Ic ‬‬
‫‪VBE = VTln‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ IE0 ‬‬
‫‪ IC IE0‬‬ ‫‪‬‬
‫‪∆VBE = VBE1 − VBE2 = VTln 1 2‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ IC IE0‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ 2‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪‬‬
‫‪IC1‬‬ ‫‪IE01‬‬
‫=‬
‫‪IC2‬‬ ‫‪IE0 2‬‬
‫‪∆VBE = 0‬‬
‫המתח הדרוש בכניסה לקבלת זרמים שווים‬

‫‪ IE0‬‬ ‫‪‬‬
‫‪∆VBE = VOS = VTln 2‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ IE0‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ 1‬‬ ‫‪‬‬
‫תלות ‪ Vos‬בטמפרטורה‬
‫‪∆Vos‬‬
‫?=‬
‫‪∆T‬‬
‫‪ IE0‬‬ ‫‪‬‬
‫‪Vos = VTln 1‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ IE0‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ 2‬‬ ‫‪‬‬
‫‪kT‬‬
‫= ‪VT‬‬
‫‪nq‬‬
‫‪dVos kT  IE01‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫=‬ ‫‪ln‬‬
‫‪dT‬‬ ‫‪nq  IE02‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫⇓‬
‫‪dVos ∆Vos Vos‬‬
‫=‬ ‫=‬
‫‪dT‬‬ ‫‪∆T‬‬ ‫‪T‬‬
‫שיטה ראשונה לפתרון )לא מומלצת(‬
‫‪24‬‬
‫שיטה שניה לפתרון‬

‫‪RC‬‬ ‫‪Rd‬‬
‫זרם כניסה‬
‫דרגת כניסה מגבר שרת‬
‫‪IE‬‬
‫)‪(-‬‬
‫שגיאות ‪ DC‬עקב זרם ‪Bias‬‬
‫‪IE‬‬
‫)‪(-‬‬
‫הקשר בין זרם ה‪-‬אמיטר לזרם הבסיס‬ ‫בנקודת עבודה‬

‫‪IC1 IE1‬‬ ‫‪IE‬‬
‫= ‪IB1‬‬ ‫≅‬ ‫= ‪IE1 = IE 2‬‬
‫‪β‬‬ ‫‪β‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪25‬‬
‫שגיאת זרם ‪ bias‬במגבר מהפך‬
‫התפלגות הזרם‬
‫‪Rf‬‬
‫‪R in‬‬ ‫‪-‬‬

‫‪Vo‬‬
‫‪IB−‬‬ ‫‪+‬‬
‫‪Vin‬‬
‫‪IB+‬‬
‫‪+‬‬ ‫‪Vo‬‬
‫‪IB +‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪R1‬‬
‫‪Vin‬‬
‫‪IB −‬‬
‫‪R2‬‬
‫‪26‬‬
‫שגיאות עקב זרמי ‪bias‬‬

‫‪Rf‬‬
‫עבור מגבר מהפך‬
‫‪R in‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪Vin‬‬
‫‪IB−‬‬ ‫‪+‬‬
‫‪Vo‬‬
‫‪Vo‬‬ ‫‪IB-‬‬ ‫‪= IB-R f‬‬
‫‪IB +‬‬
‫עבור מגבר לא מהפך‬

‫‪+‬‬ ‫‪Vo‬‬
‫‪IB +‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪R1‬‬
‫‪Vin‬‬
‫‪IB −‬‬
‫‪Vo‬‬ ‫‪IB-‬‬ ‫‪= IB-R 1‬‬
‫‪R2‬‬
‫קיזוז ע"י חיבור נגד ‪Rx‬‬

‫בחיבור מהפך‬
‫‪R f + R in‬‬
‫‪IB+ R x‬‬ ‫‪= IB-R f‬‬
‫‪R in‬‬
‫‪R f + R in‬‬ ‫‪IB- = IB+‬‬

‫‪Vo‬‬ ‫‪IB+‬‬ ‫‪= −IB+R X‬‬
‫‪R in‬‬ ‫⇓‬
‫‪R f R in‬‬
‫= ‪Rx‬‬
‫‪Vo‬‬ ‫‪IB-‬‬ ‫‪+ Vo‬‬ ‫‪IB+‬‬ ‫‪=0‬‬ ‫‪R f + R in‬‬
‫קיזוז ע"י חיבור נגד ‪ Rx‬בחיבור לא מהפך‬
‫‪27‬‬
‫דרך נוספת לניתוח‬

‫‪Rf‬‬
‫נוציא את החלק האקטיבי‬
‫‪Rin‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪Vo‬‬
‫‪+‬‬
‫‪Vin‬‬ ‫‪IB-‬‬
‫‪IB+‬‬
‫‪Rx‬‬
‫‪IB+R x = (R f R in )IB-‬‬
‫‪IB+ = IB-‬‬
‫‪R x = R f R in‬‬
‫כאשר זרמי ההיסט שונים‬

‫‪IB+ − IB- = Ios‬‬
‫⇓‬
‫‪IB- = IB+ − Ios‬‬
‫‪Vo‬‬ ‫‪Ios‬‬ ‫‪= IosR f‬‬
‫כיצד זרם הביאס ‪ IB‬מושפע משינויי טמפ'‬

‫‪β‬‬ ‫‪1%‬‬ ‫‪IB‬‬
‫‪o‬‬
‫‪C‬‬
‫‪3%‬‬
‫‪o‬‬
‫‪C‬‬
‫‪25‬‬ ‫]‪T [oC‬‬ ‫‪25‬‬ ‫]‪T [oC‬‬

‫‪IC‬‬ ‫‪I‬‬
‫= ‪IB‬‬ ‫‪≅ E‬‬
‫)‪β(T) β(T‬‬
‫‪2.2mV‬‬
‫‪IE‬‬
‫‪−‬‬ ‫‪o‬‬
‫)‪(-‬‬
‫‪C‬‬
‫‪28‬‬
‫דוגמא ‪1‬‬
‫השאלה‪ :‬מה ערכו של‬

‫‪ Rx‬והיכן מומלץ‬
‫למקמו?‬
‫‪R + = 1MΩ‬‬
‫‪R − = ((10K 10K ) + 10K ) 10K = 6KΩ‬‬
‫חיבור נגד הקיזוז‬
‫התנגדות כניסה במגבר הלא‪-‬אידיאלי‬
‫⇒ ‪Rd‬‬
‫‪29‬‬
‫תאור מקור ההזנה‬
‫‪V1 + V2‬‬
‫= ‪VCM‬‬
‫‪2‬‬
‫‪Vd = V1 − V2‬‬
‫התנגדות הפרשית‬
‫‪R d = 2hie‬‬
‫התנגדות ‪hie‬‬
‫‪VT‬‬
‫= )‪hie = re (hfe + 1‬‬ ‫)‪(hfe + 1‬‬
‫‪IE‬‬
‫‪VT‬‬
‫‪R d = 2hie = 2re (hfe + 1) = 2‬‬ ‫)‪(hfe + 1‬‬
‫‪IE‬‬
‫‪IC‬‬
‫= ‪IB‬‬
‫‪β‬‬
‫‪IE = 30µ A‬‬ ‫סדר גודל של ‪:IE‬‬
‫‪VT‬‬
‫‪Rd = 2‬‬ ‫‪(hfe + 1) ≈ 200KΩ‬‬
‫‪IE‬‬
‫‪30‬‬
‫התנגדות משותפת‬
‫‪R CM = 2R e (hfe + 1) + hie‬‬
‫עומס דינאמי לעומת נגד פאסיבי‬
‫‪hoe‬‬
‫‪1‬‬
‫‪RE‬‬
‫‪1‬‬
‫‪hoe‬‬
‫מימוש ע"י ראי זרם‬
‫)‪(-‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪V + VCE‬‬

‫= ‪Re‬‬ ‫‪= E‬‬
‫‪hoe‬‬ ‫‪IE0‬‬
‫‪VE‬‬ ‫‪200 ⋅ 100‬‬

‫‪R CM ≈ 2R e (1 + hfe ) ≈ 2‬‬ ‫‪hfe ≈ 2‬‬ ‫‪≈ 600MΩ‬‬
‫‪IE0‬‬ ‫‪60 ⋅ 10 −6‬‬
‫‪31‬‬
‫) ‪R inf = R d (1 + βA OL‬‬
‫מדידת מתח הסחה‬
‫חשוב‪:‬‬
‫כל המדידות שמתבצעות במגברי‬
‫שרת חייבות להתבצע בחוג סגור‬
‫‪R1 + R 2‬‬
‫‪Vo = Vos‬‬
‫‪R2‬‬
‫התוצאה כוללת גם השפעה של ‪ Vos‬וגם זרם ‪IB‬‬
‫‪32‬‬
‫מדידת מתח הסחה ‪ -‬המשך‬

‫נבנה מעגל שבו התרומה של זרם ‪ bias‬זניחה‬
‫‪R1 + R 2‬‬
‫‪Vo = IosR 1 + Vos‬‬
‫‪R2‬‬
‫מדידת זרם ‪bias‬‬
‫‪Vo = IBR 1‬‬
‫מדידת זרם ‪Ios‬‬
‫‪33‬‬
‫‪[ 4- ] 1‬‬ ‫מעגלים אלקטרוניים אנלוגיים – פרופ' שמואל בן‪-‬יעקב‬

‫‪4. CMRR, SPICE, Compensation‬‬

‫)‪(+‬‬
‫יחס דחיית האות‬

‫המשותף‬
‫‪Vx‬‬
‫‪A II‬‬ ‫‪A III‬‬
‫‪Vd +‬‬ ‫‪Vd -‬‬

‫‪+‬‬ ‫‪+‬‬
‫‪2 -‬‬ ‫‪2 +‬‬
‫‪Ad‬‬ ‫‪A × A II × A III‬‬

‫‪VCM +‬‬
‫‪+-‬‬ ‫≡ ‪CMRR‬‬ ‫‪= d1‬‬
‫‪-‬‬ ‫)‪(-‬‬ ‫‪A CM A CM1 × A II × A III‬‬
‫יחס דחיית האות המשותף‬

‫‪Ad‬‬
‫‪≡ CMRR‬‬
‫‪A CM‬‬
‫‪V1 + V2‬‬
‫= ‪VCM‬‬ ‫‪=0‬‬
‫‪2‬‬
‫‪34‬‬
‫מתח האות המשותף‬
‫‪R1 + R 2‬‬
‫=‪A‬‬
‫‪R2‬‬
‫‪V1 + V2‬‬
‫= ‪VCM‬‬ ‫‪= Vin‬‬
‫‪2‬‬
‫שלבי ניתוח ‪CMRR -‬‬
‫=‪A‬‬
‫‪R1 + R 2‬‬ ‫הגבר אידיאלי‬
‫‪R2‬‬
‫ניתוח בשיטת רשת‬
‫) ‪A d (V1 − V2‬‬
‫‪V1 + V2‬‬
‫( ‪A CM‬‬ ‫)‬
‫‪2‬‬
‫שיקוף לכניסה‬
‫‪ V + V2 ‬‬
‫‪VoCM = A CM  1‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ 2 ‬‬
‫‪VCM‬‬
‫‪A CM‬‬ ‫‪VCM‬‬

‫= ‪VCM‬‬
‫‪Ad‬‬ ‫‪CMRR‬‬
‫‪35‬‬
‫הגבר מוצא בתלות ב ‪CMRR -‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Vin  R 1 + R 2‬‬

‫‪Vo =  Vin +‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪CMRR  R 2‬‬
‫‪Vo R 1 + R 2  1‬‬ ‫‪‬‬

‫=‬ ‫‪‬‬ ‫‪+ 1‬‬
‫‪Vin‬‬ ‫‪R 2  CMRR‬‬ ‫‪‬‬
‫דוגמא )מגבר הפרש(‬

‫‪1K‬‬
‫‪1k‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪Vin1‬‬
‫‪1k‬‬ ‫‪+‬‬ ‫‪Vo‬‬
‫‪Vin2‬‬
‫‪1k‬‬
‫‪A Vin1 = −1‬‬

‫‪A Vin2 = 1‬‬
‫‪36‬‬
‫דוגמה )מגבר הפרש( ‪ -‬המשך‬

‫‪1K‬‬
‫‪1k‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪Vin1‬‬
‫‪1k‬‬ ‫‪Vo‬‬
‫‪+‬‬
‫‪Vin2‬‬
‫‪VCM‬‬
‫‪CMRR‬‬
‫‪Vin2‬‬
‫‪1k‬‬ ‫= ‪VCM‬‬
‫‪2‬‬
‫‪ Vin2 ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪Vin2‬‬
‫‪Vo V‬‬ ‫= )‪=  2 (2‬‬
‫‪CM‬‬
‫‪‬‬ ‫‪CMRR‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪CMRR‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫הבהרה בנוגע למיקום ‪Vos‬‬
‫‪R in‬‬
‫‪Vo‬‬ ‫‪= Vos‬‬
‫‪R in + R f‬‬
‫‪Vo R f + R in‬‬
‫=‬
‫‪Vos‬‬ ‫‪R in‬‬
‫‪SPICE‬‬
‫חישובים‪Matlab, MatCad Mathematica :‬‬
‫בדיקת תכנון‪ :‬הדמיה ) סימולציה(‬
‫)‪PSpice (MICROSIM‬‬ ‫‪MICROCAP‬‬
‫‪CADENCE‬‬ ‫‪INTUSOFT‬‬
‫‪….‬‬
‫‪….‬‬
‫‪ SPICE‬פותח באוניברסיטת ‪ Berkeley‬בשנת ‪1972‬‬
‫‪37‬‬
‫סוגי קבצים ‪CADENCE SPICE‬‬

‫שרטוט‪(Schematics) .SCH :‬‬
‫תרגום המעגל לקוד ‪.NET :Netlist‬‬
‫‪R12‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪OUT‬‬ ‫‪1K‬‬
‫קובץ הזנה לסימולאטור‪.CIR :‬‬

‫פלט הסימולאציה‪.OUT :‬‬
‫מודלים ב ‪SPICE -‬‬

‫‪.MODEL‬‬ ‫מודלים שתולים‪:‬‬
‫‪ MOSFET ,P-N diodes ,BJT‬וכו'‬
‫ספריית ‪:Breakout‬‬
‫ספריית רכיבים עם מודלים בעלי תבנית לשינוי המשתמש‬
‫שינוי הפרמטרים במודלים‪EDIT -> PSpice Model :‬‬
‫‪\\document\PSpcRef.pdf‬‬
‫לאחר שינוי לפי דרישות המשתמש‪ ,‬הפרמטרים נשמרים‬
‫‪Project_name.LIB‬‬ ‫בקובץ מודלים חדש‪:‬‬
‫מודלים ב ‪SPICE -‬‬

‫‪.SUBCKT‬‬ ‫מודלים לפי תיאור חשמלי ע"י המשתמש‪:‬‬
‫יצרנים נוהגים לספק מודלים באמצעות ‪Sub-circuit‬‬
‫‪in+‬‬
‫‪E1‬‬ ‫‪R1‬‬ ‫‪E2‬‬

‫‪out‬‬
‫‪IN+ OUT+‬‬ ‫‪IN+ OUT+‬‬
‫‪IN- OUT-‬‬ ‫‪1k‬‬ ‫‪IN- OUT-‬‬
‫‪EVALUE‬‬ ‫‪EVALUE‬‬
‫‪in-‬‬ ‫‪V(%IN+, %IN-)*100k‬‬ ‫‪C1‬‬ ‫)‪V(%IN+, %IN-‬‬
‫‪1u‬‬
‫‪0‬‬
‫‪38‬‬
‫תיאור מודל למגבר שרת‬
‫דרגת הגבר‪:‬‬
‫תיאור מודל למגבר שרת‬
‫‪Behavioral‬‬
‫דרגת הגבר‬
‫)התנהגותי(‬
‫דרגת כניסה‬ ‫דרגת מוצא‬
‫)טרנזיסטורי(‬ ‫)טרנזיסטורי(‬
‫מודלים התנהגותיים‬
‫‪Analog Behavioral Models - ABM‬‬
‫מתח‬ ‫זרם‬
‫‪E‬‬ ‫‪G‬‬
‫‪VAL TAB LAP FREQ‬‬ ‫‪VAL TAB LAP FREQ‬‬
‫‪E/GVALUE: E1/G1‬‬ ‫‪IN+‬‬ ‫‪IN-‬‬ ‫}‪{EXPR‬‬
‫‪39‬‬
[4-] 19 ‫יעקב‬-‫מעגלים אלקטרוניים אנלוגיים – פרופ' שמואל בן‬
SPICE - ‫ יישום ב‬:‫דוגמא‬
Rin min
Vo
EVALUE
K ( 0 - V(min))
SPICE :‫ספרות עזר‬

1. Spice handbook: http://www.ee.bgu.ac.il/~angcirc > Lecture &
Exercise > SPICE handbook (hebrew)
2. Advance features and applications of PSpice, course website:
http://www.ee.bgu.ac.il/~spice
3. PSpice reference guide, \\document\PSpcRef.pdf
4. PSpice user’s guide, \\document\pspug.pdf
5. P. Antognetti and G. Massobrio, Semiconductor Device
Modeling with SPICE, McGraw-Hill, 1988
6. Tuinenga P. W., SPICE: A guide to circuit simulation &
analysis using PSpice, Prentice Hall, 1995
‫קיזוז מופע בשיטת הקוטב הדומיננטי‬
Re Ce
A[dB]
100
IE
(-)
fout[Hz]
f1 f1 f2
(10) (100K) (1M)
40
‫קיזוז מופע בשיטת הקוטב הדומיננטי ‪ -‬המשך‬
‫‪R e = 1MΩ‬‬
‫‪1‬‬
‫‪Re Ce‬‬ ‫= ‪Ce‬‬
‫‪2π ⋅ f ⋅ R e‬‬
‫‪1‬‬
‫= ‪Ce‬‬
‫‪2π ⋅ 105 ⋅ 106‬‬
‫‪IE‬‬ ‫‪Ce ≅ 1.67pF‬‬
‫)‪(-‬‬
‫חישוב קבל הקיזוז‬

‫‪C x + Ce 105‬‬
‫=‬
‫‪Ce‬‬ ‫‪10‬‬
‫‪C x = 10 4 C e‬‬
‫‪C x = 16nF‬‬
‫מילר‬
‫‪C' = (K + 1)C‬‬
‫מגבר גוזר – דוגמא למערכת על סף היציבות‬

‫]‪A[dB‬‬
‫‪AOL‬‬
‫]‪f[Hz‬‬
‫‪41‬‬
‫קיזוז מופע "משופר" – תלות באופי המשוב‬
‫]‪A[dB‬‬
‫‪AOL‬‬
‫‪100‬‬
‫‪-20db/dec‬‬
‫‪-40db/dec‬‬
‫‪-60db/dec‬‬
‫‪1/β‬‬
‫]‪fout[Hz‬‬
‫‪BW 1‬‬
‫‪BW 2‬‬
‫קיזוז מופע ‪ -‬המשך‬

‫מימוש קיזוז מופע תלוי ‪ - β‬חיצוני‬
‫קיזוז מופע ע"י הוספת אפס‬
‫‪42‬‬
‫קיזוז מופע ע"י הוספת אפס ‪ -‬המשך‬

‫]‪A[dB‬‬
‫האפס הנדרש‪:‬‬
‫‪20db/dec‬‬
‫]‪f[Hz‬‬
‫‪fz‬‬
‫האפס שאפשר לממש‪:‬‬

‫]‪A[dB‬‬ ‫]‪A[dB‬‬
‫‪fz‬‬ ‫‪fp‬‬ ‫‪fp‬‬ ‫‪fz‬‬

‫]‪f[Hz‬‬ ‫]‪f[Hz‬‬
‫מימוש אפס )בתוספת קוטב( – רשת פיגור קידום‬
‫]‪A[dB‬‬
‫‪fp‬‬ ‫‪fz‬‬
‫]‪f[Hz‬‬
‫‪-20db/dec‬‬
‫מימוש אפס )בתוספת קוטב( ‪ -‬המשך‬
‫‪43‬‬
‫מימוש אפס )בתוספת קוטב( ‪ -‬המשך‬
‫קיזוז מופע ‪ -‬המשך‬
‫]‪A[dB‬‬
‫‪AOL‬‬
‫‪-20db/dec‬‬
‫‪A1‬‬
‫‪-40db/dec‬‬
‫‪A2‬‬
‫‪-60db/dec‬‬
‫‪A3‬‬
‫]‪f[Hz‬‬
‫קיזוז מופע‬
‫]‪A[dB‬‬
‫‪AOL‬‬
‫‪-20db/dec‬‬
‫‪-20db/dec‬‬
‫‪-40db/dec‬‬
‫‪1‬‬
‫‪-60db/dec‬‬
‫‪β‬‬
‫]‪f[Hz‬‬
‫‪f1′‬‬ ‫‪f1‬‬ ‫‪f2‬‬ ‫‪f3‬‬
‫‪44‬‬
‫‪1‬‬
‫= ‪f1‬‬
‫‪2π ⋅ R e C e‬‬
‫‪R x << R e‬‬
‫נשתמש בהנחה‪:‬‬
‫‪C x >> C e‬‬
‫‪20logΩ‬‬
‫‪Re‬‬
‫‪Rx‬‬
‫‪Re‬‬ ‫‪Ce‬‬
‫‪Cx‬‬
‫‪Re|| Rx‬‬
‫‪Z1‬‬
‫]‪f[Hz‬‬
‫‪f1′‬‬ ‫‪f1‬‬ ‫‪f2‬‬ ‫‪f3′‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬

‫= ‪f1′‬‬ ‫= ‪f2‬‬ ‫= ‪f3′‬‬
‫‪2π ⋅ R e C x‬‬ ‫‪2π ⋅ R x C x‬‬ ‫‪2 π ⋅ R x Ce‬‬
‫‪1‬‬
‫= ‪f3′‬‬ ‫בשיטה זו התקבל קוטב נוסף‪:‬‬
‫‪2π ⋅ R x Ce‬‬
‫אם הקוטב נמצא לפני החיתוך עם ‪ 1/β‬אז יש צורך‬

‫]‪A[dB‬‬ ‫בקיזוז "חזק" יותר‬
‫‪AOL‬‬
‫‪-20db/dec‬‬
‫‪-20db/dec‬‬
‫‪-40db/dec‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪f3′‬‬
‫‪-60db/dec‬‬
‫‪β‬‬
‫‪f3′‬‬
‫]‪f[Hz‬‬
‫‪f1′‬‬ ‫‪f1′‬‬ ‫‪f1‬‬ ‫‪f2‬‬ ‫‪f3‬‬
‫‪45‬‬
‫]‪A[dB‬‬ ‫דוגמא‬
‫‪AOL‬‬ ‫‪R e = 1MΩ‬‬ ‫נתון‪:‬‬
‫‪100dB‬‬
‫‪-20db/dec‬‬
‫? = ‪Rx‬‬ ‫חשב‪:‬‬
‫? = ‪Cx‬‬
‫‪-20db/dec‬‬
‫‪-40db/dec‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪-60db/dec‬‬
‫‪β‬‬
‫‪6dB‬‬
‫]‪f[Hz‬‬
‫‪f1′‬‬ ‫‪100K‬‬ ‫‪1M‬‬ ‫‪5M‬‬ ‫‪f3′‬‬
‫‪f3‬‬ ‫‪5 ⋅ 106‬‬

‫=‬ ‫‪= 100Hz ⇒ f1′ = 100Hz‬‬ ‫‪fz = f2 = 106 Hz‬‬
‫‪A OL ( jf1′) A OL ( jf3 ) 5 ⋅ 10 4‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫= ‪Ce‬‬ ‫=‬ ‫‪= 1.67pF‬‬
‫‪2πf1R e 2π ⋅ 105 ⋅ 106‬‬
‫המשך דוגמא‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫= ‪Cx‬‬ ‫=‬ ‫‪= 1.67nF‬‬
‫‪2πf1′ ⋅ R e 2π ⋅ 100 ⋅ 106‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫= ‪Rx‬‬ ‫=‬ ‫‪= 100Ω‬‬
‫‪2πf2Cx‬‬ ‫‪f2 = fz‬‬
‫‪2π ⋅ 106 ⋅ 1.6 ⋅ 10-9‬‬
‫הקוטב הפרזיטי‪:‬‬
‫‪1‬‬
‫= ‪f3′‬‬
‫‪2πR x Ce‬‬
‫‪1‬‬
‫= ‪f3′‬‬ ‫‪= 109 Hz = 1GHz‬‬
‫‪2π ⋅ 100 ⋅ 1.67 ⋅ 10 −12‬‬
‫‪46‬‬

‫‪5. External Compensation, SPICE, Slew Rate‬‬
‫‪Feed-Forward‬‬
‫]‪A[dB‬‬
‫‪A1‬‬
‫‪A2‬‬
‫‪A3‬‬
‫]‪f[Hz‬‬
‫‪f1‬‬ ‫‪f2‬‬ ‫‪f3‬‬
‫‪ - Feed-Forward‬המשך‬
‫‪47‬‬
‫]‪A[dB‬‬
‫‪A1‬‬
‫‪A2‬‬
‫‪A3‬‬ ‫)‪H(jf‬‬
‫]‪f[Hz‬‬
‫‪f3‬‬
‫]‪A[dB‬‬
‫‪AOL‬‬
‫‪-20db/dec‬‬
‫‪-20db/dec‬‬
‫‪-40db/dec‬‬
‫]‪f[Hz‬‬
‫‪f1′‬‬ ‫‪f1‬‬ ‫‪f2‬‬ ‫‪f3‬‬ ‫‪f3′‬‬
‫‪-60db/dec‬‬
‫‪Spice‬‬
‫‪Sin‬‬ ‫‪S′in +‬‬ ‫‪Sε‬‬ ‫‪Sout‬‬
‫‪G‬‬ ‫‪A OL‬‬
‫‪- S‬‬
‫‪f‬‬
‫‪β‬‬
‫‪Vin‬‬
‫‪+‬‬ ‫‪Vo‬‬
‫‪Vε‬‬
‫‪Sf‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪R1‬‬
‫‪= β ⋅ A OL‬‬ ‫‪Vin‬‬
‫‪Sε‬‬ ‫‪Vx = Vin‬‬
‫‪Vf‬‬ ‫‪R2‬‬
‫‪48‬‬
‫מדידת הגבר החוג‬

‫‪Zf‬‬
‫‪Z in‬‬
‫‪-‬‬ ‫‪Vo‬‬
‫‪Vin‬‬ ‫‪Vε‬‬ ‫‪A OL‬‬
‫‪+‬‬
‫‪S' f‬‬
‫‪= β ⋅ A OL‬‬
‫‪S'ε‬‬
‫מדידת הגבר החוג‬
‫'‪Vf‬‬
‫‪= β ⋅ A OL‬‬
‫'‪Vε‬‬
‫‪I'f‬‬
‫‪= β ⋅ A OL‬‬
‫‪I'ε‬‬
‫יחידות הגבר תלויות תדר‬
‫‪49‬‬
‫סוגי אנליזות‬
‫‪ Spice‬המשך‬
‫מכשור למדידת הגבר החוג‬
‫‪Z 0 << Z in‬‬
‫‪50‬‬
‫מקורות תלויים‬
‫‪EVALUE‬‬
‫‪expression‬‬
‫‪ELAPLACE‬‬
‫‪K‬‬
‫) ‪(1+ ST1 )(1+ ST2‬‬
‫‪EFREQ‬‬
‫}‪Expression + {Freq. domain Table‬‬
‫מקורות תלויים ‪EFREQ -‬‬
‫מקורות תלויים ‪ETABLE -‬‬
‫‪51‬‬
‫קיזוז ‪ -‬המשך‬
‫‪β ⋅ A OL > 1‬‬

‫‪G‬‬
‫= ‪A CL‬‬
‫‪β‬‬
‫‪G‬‬ ‫קיזוז ‪ -‬המשך‬ ‫‪β‬‬

‫‪ε‬‬ ‫‪ε‬‬
‫‪Rf‬‬ ‫‪R in‬‬

‫‪Vin‬‬ ‫‪Vo‬‬
‫‪R f + R in‬‬ ‫‪R f + R in‬‬
‫‪Rf‬‬ ‫‪Rin‬‬
‫‪⋅Z‬‬ ‫‪⋅Z‬‬
‫‪V‬‬ ‫‪R f + R in‬‬ ‫‪Vε‬‬ ‫‪R f + Rin‬‬
‫‪G= ε‬‬ ‫=‬ ‫=‪β‬‬ ‫=‬
‫‪Vin‬‬ ‫‪R in R f + Z‬‬ ‫‪Vo V =0 Rin R f + Z‬‬
‫‪Vo =0‬‬ ‫‪in‬‬
‫‪G‬‬ ‫‪R‬‬
‫‪−‬‬ ‫‪=− f‬‬
‫‪β‬‬ ‫‪Rin‬‬
‫אם ‪ Z‬הוא קבל‬

‫]‪A[dB‬‬
‫‪AOL‬‬
‫‪+20db/dec‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪-40db/dec‬‬
‫‪β‬‬
‫]‪f[Hz‬‬
‫‪f1‬‬ ‫‪f2‬‬ ‫‪f3‬‬
‫‪-60db/dec‬‬
‫‪β‬‬ ‫‪ACL‬‬
‫‪52‬‬
‫כיצד נשפר רוחב פס?‬

‫]‪A[dB‬‬
‫‪AOL‬‬
‫‪1‬‬
‫‪β‬‬
‫]‪f[Hz‬‬
‫‪f1‬‬ ‫‪f2‬‬ ‫‪f3‬‬
‫דוגמא ‪1‬‬
‫]‪A[dB‬‬
‫‪AOL‬‬
‫‪100‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪β‬‬
‫‪1‬‬
‫‪β‬‬
‫‪20‬‬
‫‪ACL‬‬
‫]‪f[Hz‬‬
‫‪105‬‬ ‫‪106‬‬ ‫‪107‬‬
‫דוגמא ‪2‬‬ ‫‪10KΩ‬‬ ‫‪0.1µF‬‬

‫‪R‬‬ ‫‪C‬‬
‫‪Rf‬‬
‫‪10MΩ‬‬
‫‪Rin‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪Vo‬‬
‫‪1KΩ‬‬
‫‪Vin‬‬
‫‪+‬‬
‫]‪A[dB‬‬
‫‪AOL‬‬
‫‪100‬‬
‫‪1‬‬
‫‪β‬‬
‫‪20.82‬‬
‫]‪f[Hz‬‬
‫‪100K‬‬ ‫‪5M‬‬ ‫‪50M‬‬
‫‪53‬‬
‫דוגמא ‪ -2‬המשך‬ ‫‪10KΩ‬‬ ‫‪0.1µF‬‬

‫‪R‬‬ ‫‪C‬‬
‫‪Rf‬‬
‫‪10MΩ‬‬
‫‪Rin‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪Vo‬‬
‫‪1KΩ‬‬
‫‪Vin‬‬
‫‪+‬‬
‫]‪A[dB‬‬
‫‪AOL‬‬
‫‪100‬‬
‫)‪ACL(ideal‬‬
‫‪20‬‬
‫]‪f[Hz‬‬
‫‪100K‬‬ ‫‪5M‬‬ ‫‪50M‬‬
‫דוגמא ‪ -2‬המשך‬ ‫‪10KΩ‬‬ ‫‪0.1µF‬‬

‫‪R‬‬ ‫‪C‬‬
‫‪Rf‬‬
‫‪10MΩ‬‬
‫‪Rin‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪Vo‬‬
‫‪1KΩ‬‬
‫‪Ry‬‬
‫‪Vin‬‬
‫‪+‬‬
‫]‪A[dB‬‬ ‫‪Cy‬‬
‫‪AOL‬‬
‫‪100‬‬
‫‪1‬‬
‫‪β‬‬
‫‪1‬‬
‫‪β‬‬
‫‪20.82‬‬
‫‪20‬‬ ‫‪ACL‬‬
‫]‪f[Hz‬‬
‫‪100K 500K 5M‬‬ ‫‪50M‬‬
‫קצב עלייה ‪Slew rate -‬‬
‫]‪A[dB‬‬
‫‪fo‬‬
‫]‪f [Hz‬‬
‫‪1‬‬
‫= ‪fo‬‬
‫‪2π ⋅ RC‬‬
‫‪54‬‬
‫]‪A[dB‬‬ ‫זמן עלייה‬
‫‪fo‬‬
‫]‪f [Hz‬‬
‫‪1‬‬
‫= ‪fo‬‬
‫‪2π ⋅ RC‬‬
‫‪0.35‬‬
‫= ‪tr‬‬
‫‪fo‬‬
‫תלות זמן העלייה באמפליטודה‬
‫‪I dV‬‬
‫=‬
‫‪C dt‬‬
‫מגבלות ה ‪Slew rate -‬‬
‫‪SR = 0.5 V/μs‬‬

‫‪Δ = 10 V → tr =20 μs‬‬
‫]‪A[dB‬‬
‫‪AOL‬‬
‫‪-‬‬
‫‪Vo‬‬
‫‪+‬‬
‫‪Vin‬‬
‫]‪f[Hz‬‬
‫‪10‬‬ ‫‪10M‬‬
‫‪55‬‬
‫‪VFA‬‬
‫‪IE dVout1‬‬ ‫‪dVout‬‬ ‫‪I‬‬

‫=‬ ‫‪= E ⋅ A2 ⋅ A3‬‬
‫‪Ce‬‬ ‫‪dt‬‬ ‫‪dt‬‬ ‫‪Ce‬‬
‫השפעת ‪ SR‬על אות מוצא‬
‫השפעת ‪ SR‬על אות מוצא‬

‫‪10V‬‬
‫‪1 S‬‬
‫עבור מערכת לינארית‬
‫עבור מגבר בעל ‪SR=0.5V/uSec‬‬
‫‪56‬‬
‫השפעת הנגד ‪Re‬‬
‫כיצד אפשר לשפר את ה ‪SR -‬‬

‫]‪A[dB‬‬
‫‪-20db/dec‬‬
‫‪AOL‬‬
‫‪-20db/dec‬‬
‫‪-40db/dec‬‬
‫‪1‬‬
‫‪-60db/dec‬‬
‫‪β‬‬
‫‪f3′‬‬
‫]‪f[Hz‬‬
‫‪f1′ f1′‬‬ ‫‪f1‬‬ ‫‪f2‬‬ ‫‪f3‬‬
‫השפעת ‪ SR‬על אותות סינוסוידליים‬
‫‪ωAm = SR‬‬
‫‪SR‬‬ ‫‪SR‬‬
‫= ‪Am‬‬ ‫=‬
‫‪ω‬‬ ‫‪2⋅ π⋅ f‬‬
‫‪57‬‬
‫גבול אבסולוטי להזנת אות סינוסואידלי ללא עיוותים‬
‫‪SR = 0.5 V/μs‬‬
‫‪0.5 ⋅ 106‬‬
‫= ‪Am‬‬ ‫‪= 80mV‬‬
‫‪2 ⋅ ω ⋅ 106‬‬
‫השפעת ה – ‪ SR‬במגברי ‪CFA‬‬
‫‪20logΩ‬‬
‫]‪f[Hz‬‬
‫‪58‬‬

‫‪6. Noise‬‬
‫רעש‬
‫הפרעה‬
‫רעש חשמלי‬
‫סוגי רעש‬
‫רעש תרמי‬
‫‪e2 = 4KTRB‬‬
‫קבוע בולצמן‪K=1.38·10-23 [J/K] ,‬‬ ‫רוחב פס‬
‫טמפרטורה‬ ‫התנגדות‬
‫‪59‬‬
‫מודל לרעש תרמי‬

‫‪V2 ‬‬
‫‪Φ ‬‬
‫‪ Hz ‬‬
‫צפיפות הרעש‬
‫]‪f[Hz‬‬
‫מודל הרעש‬
‫חיבור מקורות רעש‬
‫⇒‬
‫סוגי רעש ‪ -‬המשך‬

‫רעש זרם )‪(Shot noise‬‬
‫)‪In ∝ If(T‬‬
‫‪60‬‬
‫סוגי רעש ‪ -‬המשך‬

‫‪Φ‬‬
‫‪1‬‬ ‫רעש ‪(fliker noise) 1/f‬‬

‫‪fn‬‬
‫רעש פופקורן‬
‫‪SiO2‬‬
‫ניתוח רעש‬
‫‪V2‬‬ ‫‪V‬‬
‫‪Hz‬‬ ‫‪Hz‬‬
‫‪en‬‬
‫]‪f[Hz‬‬
‫ניתוח רעש ‪ -‬המשך‬
‫‪A2‬‬ ‫‪A‬‬
‫‪Hz‬‬ ‫‪Hz‬‬
‫‪In‬‬
‫]‪f[Hz‬‬
‫‪61‬‬
‫דוגמא‬
‫תפוקה בגין רעש מתח‬
‫‪Φ‬‬
‫‪Φ0en‬‬

‫‪Φ‬‬
‫המשך דוגמא‬
‫]‪f[Hz‬‬
‫[∫‬ ‫]‬
‫∞‬ ‫∞‬
‫‪Φ e n ⋅ H (f ) df = e 20 e‬‬ ‫) ‪∫ H(f‬‬

‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪= Φ en‬‬ ‫= ‪df‬‬
‫‪n‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪2‬‬
‫∞‬ ‫∞‬
‫‪Ho‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪π‬‬
‫‪= Φ en‬‬ ‫‪∫ 1+ j f‬‬ ‫‪df = Φ e n H 2o‬‬ ‫∫‬ ‫‪ f‬‬ ‫‪‬‬
‫‪2‬‬
‫‪df ⇒ e 2o e‬‬
‫‪n‬‬
‫⋅ ‪= Φ e n H 2o fo‬‬
‫‪2‬‬
‫‪0‬‬
‫‪fo‬‬
‫‪0‬‬
‫‪1 + ‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ fo‬‬ ‫‪‬‬
‫חישוב רעש מקורב‬

‫‪2‬‬
‫‪H‬‬ ‫‪0‬‬
‫סקאלה ליניארית‬
‫]‪f[Hz‬‬
‫‪π‬‬
‫‪f0‬‬
‫‪2‬‬
‫‪π‬‬
‫‪2‬‬
‫‪enR‬‬ ‫‪= 4KTR gH20 f0‬‬
‫‪g‬‬
‫‪2‬‬
‫‪B‬‬
‫‪62‬‬
‫תפוקה בגין רעש זרם‬
‫‪∫[ Φ‬‬ ‫]‬

‫∞‬
‫‪R g H(f ) df‬‬

‫‪2‬‬
‫= ‪e 2in +‬‬ ‫‪in +‬‬
‫‪0‬‬
‫‪π‬‬
‫‪e‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪in +‬‬ ‫‪= Φin + R 2gH20 f0‬‬
‫‪2‬‬
‫= ‪VRMS‬‬ ‫‪∑e‬‬
‫‪i‬‬
‫‪2‬‬
‫‪0i‬‬
‫פרמטרים לאפיון השפעת רעש‬
‫‪ – SNR‬יחס אות לרעש‬
‫אות נומינלי במוצא =‬

‫‪S‬‬
‫סה"כ הרעש במוצא ‪N db‬‬
‫ספרת רעש ‪Noise Figure‬‬
‫סה"כ הרעש במוצא‬

‫= ‪NFdb‬‬
‫הרעש במוצא בגין ‪Rg‬‬
‫תזכורת – סיכום תרומות הרעש‬

‫‪π‬‬
‫‪e 20 e = Φen H20 f0‬‬
‫‪n‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪π‬‬
‫‪e 20e‬‬ ‫‪= 4KTR gH20 f0‬‬
‫‪nR g‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪π‬‬
‫‪e 20 e‬‬ ‫‪= ΦinR 2gH20 f0‬‬
‫‪n in‬‬ ‫‪2‬‬
‫סה"כ הרעש במוצא‬

‫= ‪NF db‬‬
‫הרעש במוצא בגין ‪Rg‬‬
‫‪Φen + 4KTR g + ΦinR 2g‬‬

‫= ‪NF‬‬
‫‪4KTR g‬‬
‫‪63‬‬
‫ספרת הרעש כפונקציה של ‪Rg‬‬

‫‪Φen + 4KTR g + ΦinR 2g‬‬
‫= ‪NF‬‬
‫‪4KTR g‬‬
‫תאום עכבות להקטנת ‪NF‬‬
‫‪R gopt = n2R g‬‬
‫ניתוח רעש במערכות מורכבות‬

‫‪64‬‬
‫רוחב הפס קבוע עבור כל המקורות‬
‫תרומת הרעש של המקורות‬
‫‪2‬‬
‫‪ R + R2‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪π‬‬
‫‪e 20_en = Φ en  1‬‬ ‫‪ f0‬‬
‫‪ R2‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪2‬‬
‫‪R ‬‬ ‫‪π‬‬
‫‪e 20_en (R 2 ) = 4KTR 2  1  f0‬‬
‫‪ R2 ‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪π‬‬
‫‪e 20_en (in − ) = ΦinR 12 f0‬‬
‫‪2‬‬
‫תרומת רעש בגין ‪R1‬‬

‫‪enR1‬‬ ‫‪R1‬‬
‫‪-‬‬
‫‪Vo‬‬
‫‪+‬‬
‫‪R2‬‬
‫‪Rg‬‬
‫‪π‬‬
‫‪e 20 e‬‬ ‫‪= 4KTR 112 f0‬‬
‫‪nR1‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪65‬‬
‫ניתוח רעש במערכות מורכבות‬

‫דוגמה ‪ – 2‬מערכת תלוית תדר‬
‫נסתכל על פונק' התמסורת‬
‫‪20‬‬
‫‪1‬‬
‫=‪f‬‬ ‫‪= 16.7Hz‬‬
‫‪2π ⋅ C ⋅ R f‬‬
‫לצורך הבנת המערכת‪ ,‬נבחן את הבעיה הבאה‬
‫‪R2‬‬ ‫‪R1‬‬
‫=‪β‬‬ ‫=‪G‬‬
‫‪R1 + R 2‬‬ ‫‪R1 + R2‬‬
‫‪66‬‬
‫נבחן את התמסורת‬
‫הרעש בגין ‪ R1‬במערכת תלוית תדר‬
‫הרעש בגין ‪ R1‬במערכת תלוית תדר‬
‫‪1‬‬
‫‪β‬‬
‫‪67‬‬
‫‪Spice‬‬
‫רעש צבוע‬
‫‪Φ‬‬
‫‪A CL‬‬
‫‪1‬‬
‫‪fn‬‬
‫‪dB‬‬
‫שינוי קטן ביחס לתחום‬
‫התדר הרחב‪-‬ניתן להזנחה‬
‫‪Φ⋅ A 2CL‬‬
‫סקאלה לוגריתמית‬ ‫סקאלה ליניארית‬
‫במקרה שלא ניתן להזניח את הרעש הצבוע‬
‫‪ π‬‬ ‫‪‬‬

‫‪f1 → ∞ ⇒ f0 − f1 ‬‬
‫‪ 2‬‬ ‫‪‬‬
‫‪Φo‬‬
‫‪f1‬‬
‫‪  f‬‬ ‫‪‬‬
‫‪2‬‬
‫‪‬‬
‫‪f3 → f1 ⇒ K 1 + ‬‬
‫∫‬ ‫‪‬‬ ‫‪df‬‬
‫‪  f2‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪f3 ‬‬ ‫‪‬‬
‫‪f3‬‬
‫) ( ∫‬
‫‪0 → f3 ⇒ K f 2 df‬‬
‫‪0‬‬
‫‪68‬‬

‫‪7. Zin, Zout, Instrumentation Amplifier‬‬
‫התנגדות מוצא של מגבר בחוג סגור‬
‫‪R of‬‬
‫‪Ro‬‬
‫= ‪R of‬‬
‫‪1 + β ⋅ A OL‬‬
‫תלות התנגדות המוצא ברכיבי המשוב – ניתוח גרפי‬
‫‪69‬‬
‫מעגל תמורה למגבר בחוג סגור‬
‫‪Ro‬‬
‫≈ ‪Rs‬‬
‫‪(β ⋅ A OL )0‬‬
‫‪2πf(βA‬‬ ‫‪OL‬‬
‫‪L = Ro‬‬
‫)‪= 1‬‬
‫‪Ro‬‬
‫=‪L‬‬
‫)‪2πf(β A OL = 1‬‬
‫דוגמא – מייצב ליניארי‬
‫השפעת התנגדות מוצא תלוית תדר‬
‫‪70‬‬
‫דרך נוספת לניתוח‬
‫הגדרת ‪ Vout‬חדש‬
‫התנגדות כניסה של מגבר בחוג סגור‬
‫‪Sin‬‬ ‫‪S′in +‬‬ ‫‪Sε‬‬ ‫‪S out‬‬

‫‪G‬‬ ‫‪A OL‬‬
‫‪- S‬‬
‫‪f‬‬
‫‪β‬‬
‫סוגי התנגדות הכניסה כתלות בצורת הסיכום‬

‫‪Vin‬‬
‫‪+‬‬ ‫‪Vo‬‬
‫‪Vε‬‬
‫‪-‬‬ ‫סיכום טורי‬
‫‪R1‬‬
‫‪Vin‬‬ ‫‪Vx = Vin‬‬
‫) ‪R inf = R in (1 + β ⋅ A OL‬‬
‫‪Vf‬‬ ‫‪R2‬‬
‫סיכום מקבילי‬
‫‪R in‬‬
‫= ‪R inf‬‬
‫‪1 + β ⋅ A OL‬‬
‫‪71‬‬
‫חישוב התנגדות כניסה במגבר לא מהפך‬

‫‪Vin‬‬
‫) ‪R inf = R d (1 + β ⋅ A OL‬‬ ‫‪+‬‬ ‫‪Vo‬‬
‫‪Vε‬‬
‫‪-‬‬ ‫‪R1‬‬
‫‪Vin‬‬ ‫‪Vx = Vin‬‬
‫‪Vf‬‬ ‫‪R2‬‬
‫‪A[dB], 20logΩ‬‬
‫‪AOL‬‬
‫‪RdβAOL‬‬
‫‪-20db/dec‬‬
‫‪Rinf‬‬
‫‪1‬‬
‫‪β‬‬
‫‪Rd‬‬
‫]‪f[Hz‬‬
‫‪fp‬‬ ‫‪fx‬‬
‫דרך לחישוב התנגדות הכניסה‬
‫‪R in‬‬
‫= ‪R inf‬‬
‫‪1 + β ⋅ A OL‬‬
‫חישוב ההתנגדות בעזרת משפט מילר‬
‫‪Rf‬‬
‫‪R inf = R d‬‬
‫‪1 + AOL‬‬
‫‪A[dB], 20logΩ‬‬ ‫‪Rd||Rf‬‬
‫‪AOL‬‬
‫‪Rinf‬‬
‫‪-20db/dec‬‬
‫‪Rf‬‬
‫‪AOL‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪β‬‬
‫]‪f[Hz‬‬
‫‪fp‬‬ ‫‪fx‬‬
‫‪72‬‬
‫שימושים במגברי שרת‬
‫‪Single ended‬‬
‫מגבר מכשור‪/‬הפרש‬
‫מדידת מתח נמוך‬
‫כרטיס‬
‫‪73‬‬
‫מגבר מכשור‬
‫תכונות נדרשות‪:‬‬
‫‪ .1‬מגבר הפרש‬
‫‪ .2‬התנגדות כניסה גבוהה‬
‫הבהרה לגבי מגבר ההפרש שבכניסה‬

‫למגבר שרת‬
‫‪IE‬‬
‫)‪(-‬‬
‫מגבר הפרש )שלב ראשון(‬
‫‪R1 R 3‬‬ ‫נדרוש‪:‬‬

‫=‬
‫‪R2 R4‬‬
‫ניתוח באמצעות סופרפוזיציה‬
‫‪Vin = V1 ‬‬ ‫‪R2‬‬

‫‪‬‬ ‫‪ ⇒ VO1 = − V1‬‬
‫‪V‬‬
‫‪ 2‬‬ ‫=‬ ‫‪0‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪R1‬‬
‫‪Vin = V2 ‬‬ ‫‪R4‬‬ ‫‪R + R2‬‬
‫‪‬‬ ‫‪ ⇒ VO2 = V2‬‬ ‫‪⋅ 1‬‬
‫‪V1 = 0 ‬‬ ‫‪R3 + R4‬‬ ‫‪R1‬‬
‫‪R‬‬ ‫‪R4‬‬ ‫‪R + R2‬‬
‫‪VOUT = VO1 + VO2 = − V1 2 + V2‬‬ ‫‪⋅ 1‬‬
‫‪R1‬‬ ‫‪R3 + R4‬‬ ‫‪R1‬‬
‫‪R1 R 3‬‬ ‫‪R1 + R 2 R 3 + R 4‬‬ ‫‪R + R2 R2‬‬
‫‪1+‬‬ ‫=‬ ‫⇒ ‪+1‬‬ ‫=‬ ‫‪⇒ 1‬‬ ‫=‬
‫‪R2 R 4‬‬ ‫‪R2‬‬ ‫‪R4‬‬ ‫‪R3 + R4 R4‬‬
‫‪R2‬‬
‫) ‪VOUT = (V2 − V1‬‬
‫‪R1‬‬
‫‪74‬‬
‫התנגדות כניסה של מגבר מכשור‬
‫‪R in2 = R 3 + R 4‬‬
‫‪R in1 = R 1‬‬
‫‪R in(1,2) = R 1 + R 3‬‬
‫שימוש בחוצצים להגדלת התנגדות הכניסה‬
‫הגבר כניסה נמוך !!!‬
‫מבנה מגבר מכשור בסיסי‬

‫הגבר כניסה גדול‬
‫‪R2‬‬
‫= ‪Vo‬‬ ‫)‪(Vo2 − Vo1‬‬
‫‪R1‬‬
‫‪V1 − V2‬‬
‫= ‪Ix‬‬
‫‪Rx‬‬
‫‪75‬‬
‫המשך ניתוח‬
‫‪V1 − V2‬‬
‫= ‪Vo1 − Vo2‬‬ ‫) ‪(R a + R b + R x‬‬
‫‪Rx‬‬
‫‪R2‬‬ ‫‪ R + Rb‬‬ ‫‪‬‬

‫= ‪Vo‬‬ ‫‪(V2 − V1) a‬‬ ‫‪+ 1‬‬
‫‪R1‬‬ ‫‪ Rx‬‬ ‫‪‬‬
‫התנאי שצריך להישמר‪:‬‬

‫‪R1 R 3‬‬
‫=‬ ‫‪+δ‬‬
‫‪R2 R4‬‬
‫בעיית רוחב סרט –‬

‫חלוקה לשתי דרגות‬
‫‪Vd‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪Rx‬‬
‫‪2‬‬
‫‪Rx‬‬
‫‪Vd‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪2‬‬
‫שרטוט מתאים למתח‬

‫ההפרשי‬
‫‪76‬‬
‫ניתוח עבור הדרגה הראשונה‬

‫‪Rx‬‬ ‫‪+‬‬ ‫‪Vo1‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪1 2R a + R x‬‬
‫=‪β‬‬ ‫⇒‬ ‫=‬ ‫‪-‬‬
‫‪Rx‬‬ ‫‪β‬‬ ‫‪Rx‬‬ ‫‪Ra‬‬
‫‪+ Ra‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪+ Vd‬‬
‫‪+‬‬
‫‪- 2‬‬ ‫‪Rx‬‬
‫‪2‬‬
‫‪Rx‬‬
‫‪+ Vd‬‬
‫‪+‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪- 2‬‬
‫‪Ra‬‬
‫‪-‬‬
‫‪+‬‬ ‫‪Vo2‬‬
‫‪1 2R a + R x‬‬
‫=‬
‫‪β‬‬ ‫‪Rx‬‬
‫ניתוח עבור הדרגה השנייה‬

‫‪R1‬‬ ‫‪1 R + R2‬‬
‫=‪β‬‬ ‫‪⇒ = 1‬‬
‫‪R1 + R 2‬‬ ‫‪β‬‬ ‫‪R1‬‬
‫‪1 R1 + R 2‬‬
‫=‬
‫‪β‬‬ ‫‪R1‬‬
‫טיפול ב‪-‬‬
‫רעש‪ :‬דומה לטיפול במגברים קודמים‪.‬‬
‫‪ :SR‬ייבדק במוצא של דרגה ‪.2‬‬
‫סיבה נוספת לדרישה‪Ra=Rb :‬‬
‫‪77‬‬
‫הדרישה ‪ Ra=Rb‬המשך‬
‫‪Vo‬‬
‫‪0‬‬
‫‪Vo1‬‬
‫‪Vcm‬‬
‫‪Vo2‬‬
‫‪Vcm‬‬
‫‪78‬‬

‫‪8. Data sheets‬‬
‫דפי מפרט‬
‫‪National LM124‬‬
‫‪SMD‬‬ ‫‪Insert‬‬
‫‪LM324.pdf‬‬
‫העמוד הראשון‬
‫‪79‬‬
‫הזנה מספק יחיד‬
‫‪Voltage Feedback Amplifier‬‬
‫‪stage‬‬
‫‪+‬‬
‫‪x1000‬‬ ‫‪x100‬‬ ‫‪x1‬‬
‫‪-‬‬
‫סכמה עקרונית‬
‫‪6 µA‬‬ ‫‪4 µA‬‬ ‫‪100µA‬‬
‫‪Cc‬‬
‫‪50µA‬‬
‫‪80‬‬
[ 8- ] 7 ‫יעקב‬-‫מעגלים אלקטרוניים אנלוגיים – פרופ' שמואל בן‬
VOLTAGE FEEDBACK AMPLIFIERS

(VFA)
LM324 - National
•Differential Amp input stage

(VFA)
•Intermediate Amp – Phase compensation

(VFA)
• Output amplifier
81
‫קיזוז לכל תנאי ע"י קבל מילר‬
‫מאפייני המוצא – הזרקת‪/‬משיכת זרם‬
‫‪50µA‬‬
‫ראי זרם‬
‫‪C‬‬
‫‪α ⋅ IoE‬‬
‫‪C‬‬ ‫מודל אברס‪-‬מול‬
‫‪B‬‬ ‫‪B‬‬
‫‪E‬‬
‫‪IoE‬‬
‫‪E‬‬
‫מאפייני המוצא – משיכת זרם‬
‫‪82‬‬
‫מאפייני המוצא – הזרקת זרם‬
‫‪Absolute Maximum Ratings‬‬
‫‪Absolute Maximum Ratings‬‬
‫‪83‬‬
‫מאפיינים חשמליים ‪Electrical Characteristics -‬‬
‫מאפיינים בסיסיים‬
‫מאפיינים חשמליים ‪PSRR -‬‬
‫מאפיינים חשמליים – צימוד בתוך הרכיב‬
‫‪84‬‬
‫מאפיינים חשמליים ‪ -‬המשך‬
‫מאפיינים חשמליים ‪ -‬המשך‬
‫תחום מתח כניסה‬
‫‪85‬‬
‫זרם כניסה‬
‫זרם הזנה‬
‫הגבר מתח‬
‫‪86‬‬
‫תגובה בחוג פתוח‬
‫‪Vo‬‬
‫‪= −SRC‬‬
‫‪Vin‬‬
‫יחס דחיית האות המשותף‬
‫תגובה למדרגה )אות קטן(‬
‫‪87‬‬
‫תגובה למדרגה )אות גדול ‪(SR -‬‬
‫‪V‬‬
‫‪SR = 0.5‬‬
‫‪µSec‬‬
‫תגובה לאות גדול‬
‫‪SR‬‬
‫= ‪Amax‬‬
‫‪ω‬‬
‫הגבלת זרם ותלות בטמפרטורה‬
‫‪88‬‬
‫שימושים‬
‫מגבר ‪THS 3001 - CFA‬‬
‫‪THS3001.pdf‬‬
‫רעש‬
‫‪89‬‬
‫תגובה למדרגה )אות קטן(‬
‫תגובה למדרגה )אות גדול(‬
‫סכמה עקרונית‬
‫‪90‬‬
‫מודל לשגיאות ‪DC‬‬
‫מודל לרעש‬
‫מעגל הבדיקה‬
‫‪91‬‬
‫הגבר מוצא ‪1‬‬
‫מציאת ‪ Z‬מתוך איור ‪30‬‬

‫‪Ω‬‬
‫‪,20logΩ‬‬
‫‪60dB‬‬
‫‪G‬‬
‫‪β‬‬
‫‪GAOL‬‬
‫תגובה בחוג סגור‬
‫‪92‬‬
‫‪Ω‬‬
‫‪,20logΩ‬‬
‫‪60dB‬‬
‫‪G‬‬
‫‪35dB‬‬ ‫‪β‬‬
‫‪15dB‬‬
‫‪GAOL‬‬
‫‪400M‬‬
‫קיבולים פרזיטיים‬
‫הגבר מוצא ‪2‬‬
‫‪93‬‬
‫עומס קיבולי‬
‫‪Evaluation board‬‬
‫מעגל תמורה של קבל‬
‫‪1‬‬
‫=‪Z‬‬
‫‪ωC‬‬
‫‪94‬‬

‫‪9. Precision Rectifier, Comparator,‬‬
‫‪Multivibrator‬‬
‫מיישרים‬
‫מיישר מדויק )חצי גל – פועם(‬

‫‪Vin‬‬
‫‪D1‬‬
‫‪Vout‬‬ ‫‪Rf‬‬
‫‪- Vin‬‬
‫‪R in‬‬
‫‪D2‬‬
‫‪Vamp‬‬
‫‪0.7‬‬
‫‪-0.7‬‬
‫‪95‬‬
‫לקבלת גל מיושר ‪DC‬‬
‫לקבלת גל מיושר ‪DC‬‬
‫‪Vin‬‬
‫‪Vout‬‬
‫‪Vout + VD‬‬
‫‪Vamp‬‬
‫‪-0.7‬‬
‫השוואה למיישר רגיל‬

‫‪Vin‬‬ ‫‪Vo‬‬
‫‪D‬‬
‫‪C‬‬
‫‪Vo‬‬ ‫‪C‬‬
‫‪Vin‬‬
‫‪ID‬‬
‫‪96‬‬
‫מיישר מדויק – מקור זרם‬
‫‪I‬‬
‫חישוב מתח המוצא‬

‫‪Vin(pk) 1‬‬
‫= )‪Vo(DC‬‬ ‫‪⋅ ⋅ Rf‬‬
‫‪R‬‬ ‫‪π‬‬
‫‪12in3‬‬
‫‪Ipk‬‬
‫השפעת שינוי הקבל על מתח המוצא‬

‫‪Vout‬‬
‫)‪Vo(DC‬‬
‫‪t‬‬
‫חישוב האדווה במוצא‬

‫צורה פורמאלית‬
‫)‪VAC(RMS‬‬
‫‪⋅ 100‬‬
‫‪VDC‬‬
‫צורה נוחה למדידה‬

‫)‪VAC(p-p‬‬
‫‪⋅ 100‬‬
‫‪VDC‬‬
‫הגדרת )‪VAC(RMS‬‬
‫‪2‬‬
‫‪‬‬ ‫‪1 ‬‬
‫= )‪VAC(RMS‬‬ ‫‪∑  Ii ⋅ ω C ‬‬
‫‪i‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪i‬‬ ‫‪‬‬
‫‪97‬‬
‫הערה לגבי קבלים‬
‫‪A‬‬
‫‪C=ε‬‬
‫‪d‬‬
‫חישוב האדווה – קירוב להרמוניה ראשונה‬
‫‪1‬‬
‫‪<< R‬‬
‫‪ωiC‬‬
‫חישוב האדווה – המשך‬
‫)‪V(p−p‬‬
‫‪1‬‬ ‫)‪Vin(pk‬‬ ‫‪1‬‬

‫⋅ )‪I1(p-p‬‬ ‫⋅‬
‫)‪VAC(p -p‬‬ ‫‪ω1C‬‬ ‫‪R in 2π ⋅ f1 ⋅ C‬‬ ‫‪1‬‬
‫=‪η‬‬ ‫= ‪⋅ 100‬‬ ‫=‬ ‫=‪⇒η‬‬ ‫‪⋅ 100‬‬
‫‪VDC‬‬ ‫‪VDC‬‬ ‫‪Vin(pk) 1‬‬ ‫‪2f1R f C‬‬
‫‪⋅ ⋅ Rf‬‬
‫‪R in π‬‬
‫‪98‬‬
‫דוגמא – כאשר צורת האות אינה סינוס‬
‫‪∆V‬‬
‫מיישר חד‪-‬דרכי‬
‫‪99‬‬
‫מיישר דו‪-‬דרכי‬
‫מיישר דו‪-‬דרכי ‪ -‬המשך‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪R‬‬ ‫‪R‬‬
‫‪Vref = − V1 f + V2 f ‬‬
‫‪ R‬‬ ‫‪R ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪ ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪ 2 ‬‬
‫מיישר דו‪-‬דרכי – אינדיקציה לגבי קטביות‬
‫‪100‬‬
‫מגבלת ה‪ SR -‬במיישרים‬
‫מדידה לפי ‪TRUE RMS‬‬

‫‪T‬‬
‫‪1‬‬
‫‪V 2 (t )dt‬‬
‫‪T ∫0‬‬
‫= ‪VRMS‬‬
‫מימוש‬
‫מדידת טמפ'‬
‫חיישן טמפ'‬
‫מדידה לפי ערך ממוצע‬

‫עבור גל סינוס‬
‫‪1‬‬
‫‪VDC = 1⋅ VRMS ⋅ 2‬‬
‫‪π‬‬
‫‪1‬‬
‫⋅ ‪VDC = 1⋅ VRMS‬‬
‫‪2‬‬
‫‪101‬‬
‫מדידת כניסה לא סינוסית‬
‫משווה ‪comparator -‬‬
‫דוגמה‬
‫‪102‬‬
‫מד תדר‬
‫תאימות להזנת התקנים לוגיים ‪-‬‬

‫‪ Open collector‬ו ‪Totem Pole‬‬
‫‪Q1‬‬
‫‪Q2‬‬
‫‪Overdrive‬‬
‫כניסה רועשת‬
‫‪103‬‬
‫הסטרזיס‬
‫הסטרזיס ‪ -‬המשך‬
‫הסטרזיס ‪ -‬המשך‬
‫‪+‬‬ ‫‪R1‬‬
‫‪VR1 = Vsat‬‬ ‫⋅‬
‫‪R1 + R 2‬‬
‫‪104‬‬
‫מתנדים ע"י קומפרטורים‬
‫‪+‬‬ ‫‪R1‬‬
‫‪Vref1 = Vsat‬‬ ‫⋅‬
‫‪R1 + R 2‬‬
‫‪−‬‬ ‫‪R1‬‬
‫‪R1 + R 2‬‬
‫מתנדים ע"י קומפרטורים ‪ -‬המשך‬
‫‪1‬‬
‫=‪f‬‬
‫‪T1 + T2‬‬
‫‪‬‬ ‫‪−‬‬
‫‪t‬‬
‫‪‬‬
‫‪V (t ) = (V∞ − V0 ) 1 − e RC  + V0‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪+‬‬ ‫‪R1‬‬ ‫‪‬‬
‫⋅ ‪V0 = Vsat‬‬
‫‪R1 + R 2 ‬‬
‫‪+‬‬ ‫‪R1‬‬ ‫‪‬‬
‫‪Vref1 = Vsat‬‬ ‫⋅‬ ‫‪V∞ = Vsat‬‬‫‪−‬‬
‫‪ ⇒ T1‬‬
‫‪R1 + R 2‬‬
‫‪R‬‬ ‫‪‬‬
‫‪−‬‬
‫‪R1‬‬ ‫‪V (t ) = Vsat‬‬
‫‪−‬‬
‫⋅‬ ‫‪1‬‬
‫‪‬‬
‫‪R 1 + R 2 ‬‬
‫‪R1 + R 2‬‬
‫מימוש עבור ספק יחיד‬
‫‪+‬‬ ‫‪R1‬‬
‫‪R1 + R 2‬‬
‫‪Vref2 = 0‬‬
‫בעיה‪ :‬מתח המטרה של הקבל הוא ‪0V‬‬
‫‪105‬‬
‫מימוש עבור ספק יחיד ‪ -‬דוגמא‬
‫‪2‬‬
‫= ‪Vref1‬‬ ‫‪⋅ Vsat‬‬
‫‪3‬‬
‫‪1‬‬
‫‪Vref2‬‬ ‫‪= ⋅ Vsat‬‬
‫‪3‬‬
‫מימוש ספק יחיד – טעינה‪/‬פריקה‬

‫בקבועי זמן שונים‬
‫‪VCO‬‬
‫‪106‬‬
‫מעגל מתנד‬
‫‪2.5‬‬
‫= ‪I2‬‬
‫‪R2‬‬
‫‪Vin - 2.5‬‬
‫= ‪I1‬‬
‫‪R1‬‬
‫מעגל מתנד ‪ -‬המשך‬
‫‪2.5‬‬ ‫‪Vin - 2.5‬‬

‫= ‪I2‬‬ ‫= ‪I1‬‬
‫‪R2‬‬ ‫‪R1‬‬
‫‪ Vin − 2.5 ‬‬ ‫‪ 2.5   Vin − 2.5 ‬‬

‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪−‬‬ ‫‪‬‬
‫‪R 1 ‬‬ ‫‪R   R 1 ‬‬
‫‪S1 = ‬‬ ‫‪S2 =  2  ‬‬
‫‪C‬‬ ‫‪C‬‬
‫‪2.5‬‬ ‫‪2.5‬‬
‫= ‪T1‬‬ ‫= ‪T2‬‬
‫‪S1‬‬ ‫‪S2‬‬
‫‪107‬‬
‫]‪[10 - 1‬‬ ‫מעגלים אלקטרוניים אנלוגיים – פרופ' שמואל בן‪-‬יעקב‬

‫‪10. Active Filters, Switched-capacitor Filters‬‬
‫מסננים אקטיבים ‪Active filters‬‬
‫‪dB‬‬ ‫‪dB‬‬
‫‪LP‬‬ ‫‪BP‬‬
‫‪f , Hz‬‬ ‫‪f , Hz‬‬
‫‪dB‬‬ ‫‪HP‬‬ ‫‪dB‬‬

‫‪BR‬‬
‫‪f , Hz‬‬ ‫‪f , Hz‬‬
‫)‪N( s‬‬
‫= )‪H(s‬‬
‫)‪D(s‬‬
‫מסננים אקטיבים ‪ -‬המשך‬
‫‪108‬‬
‫צורות אופיניות למסנני סדר שני‬
‫צורות אופיניות למסנני סדר שני ‪ -‬המשך‬
‫הענות של מסננים שונים‬
‫‪109‬‬
‫הענות של מסננים שונים ‪ -‬המשך‬
‫‪Butterworth poles‬‬
‫‪jω‬‬
‫‪α‬‬
‫‪α‬‬
‫‪α‬‬ ‫‪σ‬‬
‫‪α α‬‬
‫מסננים מתוחכמים ידרשו קטבים מרוכבים‬
‫דוגמא ‪ -‬מסנן פסיבי‬

‫‪L‬‬ ‫‪R‬‬
‫‪Vin‬‬ ‫‪C‬‬ ‫‪Vout‬‬
‫‪1‬‬
‫‪Vin‬‬ ‫‪SC‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫=‬ ‫=‬ ‫=‬ ‫=‬
‫‪Vout SL + 1 + R S 2LC + SRC + 1 S2‬‬ ‫‪S 1‬‬
‫‪2‬‬
‫‪+‬‬ ‫‪+1‬‬
‫‪SC‬‬ ‫‪ω0 ω0 L‬‬
‫‪C‬‬
‫‪R‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪ω 20‬‬
‫‪= 2‬‬ ‫=‬
‫‪S‬‬ ‫‪S‬‬ ‫‪Sω 0‬‬
‫‪+1 S +‬‬ ‫‪+ ω 20‬‬
‫‪2‬‬
‫‪+‬‬
‫‪ω 20 ω 0Q‬‬ ‫‪Q‬‬
‫‪110‬‬
‫מסנן פסיבי ‪ -‬חשיבות המונה בפונקצית התמסורת‬

‫)‪H1(s‬‬ ‫)‪H2 (s‬‬ ‫)‪H3 (s‬‬ ‫)‪Hn (s‬‬
‫‪‬‬ ‫‪S‬‬ ‫‪‬‬

‫‪‬‬ ‫‪⋅Q‬‬ ‫‪‬‬
‫‪Vo‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪Vo‬‬ ‫‪ω0‬‬ ‫‪‬‬
‫‪= 2‬‬ ‫‪ ⇒ LPF‬‬ ‫‪= 2‬‬ ‫‪ ⇒ BPF‬‬
‫‪Vin S‬‬ ‫‪S‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪Vin S‬‬ ‫‪S‬‬ ‫‪‬‬
‫‪+‬‬ ‫‪+‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪+‬‬ ‫‪+‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪ω 20 ω 0Q ‬‬ ‫‪ω 20 ω 0Q ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪ S  ‬‬

‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪ S ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪1 − ‬‬ ‫‪ ‬‬
‫‪ω‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪Vo‬‬ ‫‪ ω 0   ⇒ BRF‬‬
‫‪= 2 0‬‬
‫‪Vo‬‬
‫‪ ⇒ HPF‬‬ ‫=‬ ‫‪‬‬
‫‪Vin S‬‬ ‫‪S‬‬ ‫‪Vin S2‬‬ ‫‪S‬‬
‫‪+‬‬ ‫‪+ 1‬‬ ‫‪+‬‬ ‫‪+ 1‬‬
‫‪ω 0 ω 0Q ‬‬
‫‪2‬‬
‫‪ω 0 ω 0Q ‬‬
‫‪2‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫מימוש באמצעות מסננים אקטיביים‬

‫• יצירת מעגל המדמה סליל ושילובו במסנן‬
‫הפסיבי‬
‫מימוש מעגל שלם שמתאר את פונקצית‬
‫התמסורת הרצויה‬
‫‪L‬‬ ‫‪R‬‬
‫‪Vin‬‬ ‫‪C‬‬ ‫‪Vout‬‬
‫מעגל המדמה סליל‬

‫מכיוון שמסננים פסיביים עם התנהגות מסדר שני דורשים סליל‪,‬‬
‫נציג מימוש התנהגות של סליל סביב מגבר‬
‫‪111‬‬
‫‪Boot strep‬‬
‫מילר‬
‫‪R1‬‬
‫מילר‬
‫= ‪R in‬‬
‫‪1− A‬‬
‫ניתוח מדויק‬
‫‪I1‬‬
‫‪Vx‬‬
‫‪∑ [V‬‬
‫‪i‬‬
‫‪x‬‬ ‫‪− Vi ]⋅ Yi = 0‬‬
‫‪VX ∑ Yi = ∑ Vi Yi‬‬
‫‪i‬‬ ‫‪i‬‬
‫‪Vx [G1 + G2 + SC] = VinG + Vin SC + 0‬‬

‫]‪Vin [G1 + SC‬‬
‫= ‪Vx‬‬
‫‪G1 + G2 + SC‬‬
‫ניתוח מדויק ‪ -‬המשך‬
‫‪I1 = [Vin − Vx ]⋅ G1‬‬

‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪G1 + SC  ‬‬
‫‪I1 =  Vin −  Vin‬‬ ‫‪ ⋅ G1‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪G‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪+ G2 + SC  ‬‬
‫‪VinG2G1‬‬
‫= ‪I1‬‬
‫‪G1 + G2 + SC‬‬
‫‪V‬‬ ‫‪G + G2 + SC‬‬
‫‪Zin = in = 1‬‬
‫‪I1‬‬ ‫‪G1 ⋅ G2‬‬
‫‪Zin = R 2 + R1 + R 1R 2CS‬‬
‫‪112‬‬
‫אחת הטופולוגיות לתכנון מסננים אקטיביים‬
‫‪Vx [Y1 + Y2 + Y3 + Y4 ] = Vo Y4 + VinY1 + 0Y3 + 0Y2‬‬

‫‪Vo Y4 + VinY1‬‬
‫= ‪Vx‬‬
‫‪Y1 + Y2 + Y3 + Y4‬‬
‫צורה יותר נוחה להסתכלות‬
‫‪Vo‬‬ ‫‪Y‬‬
‫‪=− 3‬‬
‫‪Vx‬‬ ‫‪Y5‬‬
‫‪Vo‬‬ ‫‪− Y1Y3‬‬

‫=‬
‫] ‪Vin Y3 Y4 + Y5 [Y1 + Y2 + Y3 + Y4‬‬
‫דוגמא‬
‫‪1‬‬
‫‪ω 0 , H0 , Q‬‬ ‫‪R 1R 3C2C5 R 4‬‬
‫= ‪Ho‬‬ ‫=‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪R1‬‬
‫‪−‬‬ ‫‪R 3R 4C2C5‬‬
‫‪R1R 3C2C5‬‬
‫= ) ‪H(S‬‬
‫‪S  1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1 ‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪S2 +‬‬ ‫‪ +‬‬ ‫‪+‬‬ ‫‪+‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪C2  R1 R 3 R 4  R 3R 4 C2C5 ωo = R R C C‬‬
‫‪3 4 2 5‬‬
‫‪113‬‬
‫שיקולים בבחירת מסנן‬

‫שגיאות ‪DC‬‬ ‫‪.1‬‬
‫הגברים בין חוליות‬ ‫‪.2‬‬
‫רגישות לרעש‬ ‫‪.3‬‬
‫רגישות לסטייה בערכי הרכיבים‬ ‫‪.4‬‬
‫‪∆p‬‬ ‫תזוזה של קטבים‬
‫‪p‬‬
‫= ‪S‬‬‫‪p‬‬
‫‪q‬‬
‫‪∆q‬‬
‫‪q‬‬
‫‪∆P q‬‬
‫⋅‬ ‫‪∆ω 0‬‬
‫‪∆q p‬‬
‫‪∂p q‬‬ ‫‪ω0‬‬
‫⋅‬ ‫‪→0‬‬
‫‪∆R 1‬‬
‫‪∂q p‬‬
‫‪R1‬‬
‫קבלים ממותגים‬
‫‪Vo‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪=−‬‬
‫‪Vin‬‬ ‫‪SRC‬‬
‫קבלים ממותגים ‪ -‬המשך‬
‫‪Q‬‬ ‫‪Vin‬‬
‫= ‪Iav‬‬ ‫‪= Qfclk‬‬ ‫= ‪Iav‬‬
‫‪T‬‬ ‫‪R eq‬‬
‫‪Q = C1Vin‬‬
‫‪1‬‬
‫‪Iav = C1Vin fclk‬‬ ‫= ‪R eq‬‬
‫‪C1fclk‬‬
‫‪Vo‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪=−‬‬
‫‪Vin‬‬ ‫‪ C2 ‬‬
‫‪S‬‬ ‫‪fclk‬‬
‫‪ C1 ‬‬
‫‪114‬‬
‫מימוש המפסק‬
‫‪ϑ1‬‬
‫‪ϑ2‬‬ ‫‪t‬‬
‫‪t‬‬
‫בעיות במימוש‬
‫תוספת פאזה במוצא‬
‫המיתוגים מרעישים במוצא‬

‫פתרון‪sample and hold :‬‬
‫מגבר "משתנה"‬
‫‪115‬‬
‫מערכת רב מגברים‬
‫) ‪Vε = (VX − VOS2‬‬

‫‪R1 + R 2‬‬
‫⋅] ‪VX = [(VX − VOS2 )A OL2 − VOS1‬‬
‫‪R1‬‬
‫מטרת האינטגרטור‬
‫הנחתת אותות בתדרים הגבוהים‬
‫]‪A[dB‬‬
‫]‪f[Hz‬‬
‫‪116‬‬
‫משוב‬
‫‪1‬‬
‫‪R3‬‬ ‫‪ R + R2 ‬‬
‫=‪β‬‬ ‫‪+  1‬‬ ‫‪ ⋅ SC‬‬
‫‪1  R1 ‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪R3 +‬‬ ‫‪R3 +‬‬
‫‪SC‬‬ ‫‪SC‬‬
‫‪ACL‬‬
‫‪S‬‬
‫‪+1‬‬
‫‪SCR 3 + A CL‬‬ ‫‪ω1‬‬
‫=‪β‬‬ ‫‪= ACL‬‬
‫‪SCR 3 + 1‬‬ ‫‪S‬‬
‫‪+1‬‬
‫‪ω2‬‬
‫‪R1 + R 2‬‬
‫‪R1‬‬ ‫‪ACL‬‬
‫= ‪ω1‬‬
‫‪CR 3‬‬
‫‪1‬‬
‫= ‪ω2‬‬
‫‪CR 3‬‬
‫משוב‬
‫‪R1‬‬ ‫‪1‬‬
‫=‪β‬‬ ‫‪+‬‬
‫‪R 1 + R 2 SCR 3‬‬
‫‪1‬‬
‫‪SR 3C‬‬
‫‪R1‬‬
‫‪R1 + R2‬‬
‫פונקצית התמסורת מהכניסה למוצא‬
‫‪R2‬‬
‫‪R1‬‬
‫‪117‬‬
‫הערה‬
‫‪1‬‬
‫‪fm < fclk‬‬ ‫= ‪R eq‬‬
‫‪C ⋅ fclk‬‬
‫‪C‬‬
‫‪-‬‬ ‫‪Vo‬‬
‫‪VBP+-‬‬
‫‪+‬‬
‫‪118‬‬
‫‪C1‬‬
‫‪VX ∑ Yi = ∑ Yi ⋅ Vi‬‬ ‫= ‪ω0‬‬ ‫‪⋅ fclk‬‬
‫‪i‬‬ ‫‪i‬‬
‫‪C2‬‬
‫‪0 = G1 (VLP − Vin ) + SC2 VBP + G3 VBP‬‬ ‫‪C1‬‬
‫=‪Q‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪C3‬‬
‫⋅ ‪VLP = VBP‬‬
‫‪S ⋅ R 11 ⋅ C12‬‬ ‫‪H0 = 1‬‬
‫‪VLP0‬‬
‫= ‪Vε‬‬
‫‪A OL 0‬‬
‫בגין ‪Vos1‬‬ ‫בגין ‪Vos2‬‬

‫‪ R‬‬ ‫‪‬‬
‫‪V LP 0 ⋅  − 3‬‬ ‫‪ ⋅ (− 1) = V OS2‬‬
‫‪ R + R1 ‬‬ ‫‪ R1‬‬ ‫‪‬‬
‫‪VOS1 ⋅  3‬‬
‫‪R‬‬
‫‪ − VLP ⋅ 3 = 0‬‬ ‫במדויק‬
‫‪ R1 ‬‬ ‫‪R1‬‬ ‫‪ R ‬‬ ‫‪VLP0‬‬
‫‪VLP0‬‬ ‫‪⋅  − 3  ⋅ (− 1) = VOS2 −‬‬
‫‪‬‬ ‫‪R‬‬ ‫‪1 ‬‬ ‫‪A OL‬‬
‫אינטגרטור‬
‫]‪A [dB‬‬
‫‪A OL‬‬
‫‪G‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪-20db/dec‬‬

‫=‬
‫‪β SCR‬‬
‫]‪f [Hz‬‬
‫‪fx‬‬
‫‪-40db/dec‬‬
‫‪G A OL‬‬
‫‪119‬‬
‫]‪A [dB‬‬ ‫פתרון‬
‫‪A OL‬‬
‫‪G‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪-20db/dec‬‬

‫=‬
‫‪β SCR‬‬
‫]‪f [Hz‬‬
‫‪fx‬‬ ‫‪1‬‬
‫= ‪fx‬‬
‫‪2π ⋅ RC x‬‬
‫‪-20db/dec‬‬
‫‪G A OL‬‬
‫‪120‬‬

‫‪11. Multiple amplifier circuits‬‬
‫מערכות עם מספר מגברים‬
‫]‪A[dB‬‬
‫‪-40dB/dec‬‬
‫‪1‬‬
‫‪β‬‬ ‫‪-20dB/dec‬‬
‫]‪f[Hz‬‬
‫אפשרות לייצוב )למדנו בשיעורים קודמים(‬
‫‪121‬‬
‫פתרון לייצוב‬
‫]‪A[dB‬‬
‫‪-40dB/dec‬‬
‫‪1‬‬
‫‪β‬‬ ‫‪-20dB/dec‬‬
‫]‪f[Hz‬‬
‫‪β‬‬
‫הגדלת רוחב פס‬
‫עבור ‪A2‬‬
‫‪122‬‬
‫המשך‬
‫מעגל נוסף‬
‫המוצא בגין ‪VOS2‬‬
‫‪VOS2‬‬ ‫‪ R + R2 ‬‬

‫= ‪Vo‬‬ ‫‪⋅  1‬‬ ‫‪ → 0‬‬
‫‪A OL‬‬ ‫‪ R1 ‬‬
‫המוצא בגין ‪VOS1‬‬

‫‪ R + R2 ‬‬
‫‪Vo = VOS1 1‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ R1 ‬‬
‫ניתוח ‪AC‬‬
‫‪123‬‬
‫המשך‬
‫שרטוט מדויק‬
‫משוב של ה‪VFA-‬‬
‫לגבי יציבות ה‪VFA -‬‬
‫משוב של ה‪VFA-‬‬
‫‪ R + R 4   R1 ‬‬
‫‪β =  3‬‬ ‫‪ ⋅ ‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ R 4   R1 + R2 ‬‬
‫לקבלת מערכת יציבה ‪β ≤ 1‬‬
‫‪124‬‬
‫מעגל מעשי‬
‫עבור תדרים גבוהים‬
‫‪Vo‬‬ ‫‪R‬‬
‫‪=− 2‬‬
‫‪Vin‬‬ ‫‪R1‬‬
‫‪R1‬‬ ‫‪Vx‬‬ ‫‪R2‬‬
‫‪C‬‬
‫‪-‬‬
‫‪Vin‬‬ ‫‪Vo‬‬
‫‪+‬‬
‫‪R4‬‬
‫‪VOS2‬‬
‫‪C2‬‬
‫‪R3‬‬
‫‪-‬‬ ‫‪R1‬‬
‫‪VFA‬‬ ‫⋅ ‪Vo‬‬ ‫‪⋅ A OL = − VOS2‬‬
‫‪VOS1‬‬ ‫‪+‬‬ ‫‪R1 + R 2‬‬
‫‪125‬‬
‫יציבות‬
‫‪R1‬‬ ‫‪R2‬‬
‫‪-‬‬
‫‪Vin‬‬ ‫‪Vo‬‬
‫‪R4‬‬ ‫‪+‬‬
‫‪C2‬‬
‫‪R3‬‬
‫‪-‬‬
‫‪VFA‬‬
‫‪+‬‬
‫‪126‬‬
‫המשך‬
‫‪127‬‬

סיכום תקבילית 2

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

סיכום תקבילית 2

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

‫‪[ 0] 1-‬‬ ‫מעגלים אלקטרוניים אנלוגיים – פרופ' שמואל בן‪-‬יעקב‬

‫פרופ' שמואל בן‪-‬יעקב‬

‫‪[ 0] 2-‬‬ ‫מעגלים אלקטרוניים אנלוגיים – פרופ' שמואל בן‪-‬יעקב‬

‫רקע‪ ,‬מושגי יסוד ומוטיבציה‬

‫‪[ 0] 3-‬‬ ‫מעגלים אלקטרוניים אנלוגיים – פרופ' שמואל בן‪-‬יעקב‬

‫‪[ 0] 5-‬‬ ‫מעגלים אלקטרוניים אנלוגיים – פרופ' שמואל בן‪-‬יעקב‬

‫‪[ 0] 6-‬‬ ‫מעגלים אלקטרוניים אנלוגיים – פרופ' שמואל בן‪-‬יעקב‬

‫הערות לסמסטר זה‬

‫פרופ' שמואל בן‪-‬יעקב‬

‫‪[1-] 2‬‬ ‫מעגלים אלקטרוניים אנלוגיים – פרופ' שמואל בן‪-‬יעקב‬

‫תכונות מגבר שרת אידאלי‬

‫) ‪Vout = K(V+ − V−‬‬ ‫‪ .1‬מגבר הפרשי‬

‫‪[1-] 3‬‬ ‫מעגלים אלקטרוניים אנלוגיים – פרופ' שמואל בן‪-‬יעקב‬

‫תכונות מגבר שרת אידאלי‬

‫) ‪Vout = K(V+ − V−‬‬ ‫‪ .1‬מגבר הפרשי‬

‫תכונות מגבר שרת אידאלי‬

‫) ‪Vout = K(V+ − V−‬‬ ‫‪ .1‬מגבר הפרשי‬

‫‪[1-] 5‬‬ ‫מעגלים אלקטרוניים אנלוגיים – פרופ' שמואל בן‪-‬יעקב‬

‫תכונות מגבר שרת אידאלי‬

‫) ‪Vout = K(V+ − V−‬‬ ‫מגבר הפרשי‬ ‫‪.1‬‬

‫‪[1-] 6‬‬ ‫מעגלים אלקטרוניים אנלוגיים – פרופ' שמואל בן‪-‬יעקב‬

‫תכונות מגבר שרת אידאלי‬

‫) ‪Vout = K(V+ − V−‬‬ ‫מגבר הפרשי‬ ‫‪.1‬‬

‫תכונות מגבר שרת אידאלי‬

‫) ‪Vout = K(V+ − V−‬‬ ‫‪ .1‬מגבר הפרשי‬

‫‪[1-] 8‬‬ ‫מעגלים אלקטרוניים אנלוגיים – פרופ' שמואל בן‪-‬יעקב‬

‫אדמה וירטואלית‬ ‫‪Vin‬‬ ‫‪Vin‬‬

‫‪[1-] 9‬‬ ‫מעגלים אלקטרוניים אנלוגיים – פרופ' שמואל בן‪-‬יעקב‬

‫מקרה פרטי של מגבר לא מהפך‪Buffer -‬‬

‫‪R1 + R 2‬‬ ‫‪R2‬‬

‫‪[1-] 11‬‬ ‫מעגלים אלקטרוניים אנלוגיים – פרופ' שמואל בן‪-‬יעקב‬

‫דוגמה ‪ – 1‬מערכת תלוית תדר‪ ,‬מהפך‬

‫‪[1-] 12‬‬ ‫מעגלים אלקטרוניים אנלוגיים – פרופ' שמואל בן‪-‬יעקב‬

‫דוגמה ‪ – 2‬מערכת תלוית תדר‪ ,‬לא מהפך‬

‫‪Vo Z 1 + Z 2‬‬ ‫חישוב אנליטי‬

‫ללא חישוב אנליטי‪ ,‬נבין כיצד ניתן להעריך את‬

‫‪[1-] 14‬‬ ‫מעגלים אלקטרוניים אנלוגיים – פרופ' שמואל בן‪-‬יעקב‬

‫‪[1-] 15‬‬ ‫מעגלים אלקטרוניים אנלוגיים – פרופ' שמואל בן‪-‬יעקב‬

‫הצעת פתרון‪ :‬לפי מודל התמורה של המגבר ומשוואות‬

‫‪[1-] 17‬‬ ‫מעגלים אלקטרוניים אנלוגיים – פרופ' שמואל בן‪-‬יעקב‬

‫‪Vx‬‬ ‫‪Z1‬‬ ‫‪Vx‬‬ ‫‪R‬‬

‫‪Vout‬‬ ‫⎛ ‪R‬‬ ‫⎞ ‪R‬‬

‫‪[1-] 18‬‬ ‫מעגלים אלקטרוניים אנלוגיים – פרופ' שמואל בן‪-‬יעקב‬

‫ללא חישוב אנליטי‪ ,‬ננסה לברר איך תראה פונקצית‬

‫⎞ ‪⎛ R1 + R 2‬‬ ‫במגבר מעשי‬

‫הקשר בין מגבר שרת למע' משוב‬

‫‪So‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪So‬‬

‫‪[1-] 20‬‬ ‫מעגלים אלקטרוניים אנלוגיים – פרופ' שמואל בן‪-‬יעקב‬

‫משוב בהקשר של מגבר מהפך ‪ -‬המשך‬

‫‪Sin‬‬ ‫‪Sε‬‬ ‫‪Sout‬‬

‫‪[1-] 21‬‬ ‫מעגלים אלקטרוניים אנלוגיים – פרופ' שמואל בן‪-‬יעקב‬

‫משוב בהקשר של מגבר מהפך ‪ -‬המשך‬

‫‪Sin‬‬ ‫‪Sε‬‬ ‫‪Sout‬‬

‫‪Vε‬‬ ‫‪R in‬‬ ‫‪Vε‬‬ ‫‪Rf‬‬

‫משוב בהקשר של מגבר מהפך ‪ -‬המשך‬

‫‪[1-] 23‬‬ ‫מעגלים אלקטרוניים אנלוגיים – פרופ' שמואל בן‪-‬יעקב‬

‫משוב בהקשר של מגבר לא מהפך ‪ -‬המשך‬

‫‪βA OL < 1‬‬

‫‪[1-] 24‬‬ ‫מעגלים אלקטרוניים אנלוגיים – פרופ' שמואל בן‪-‬יעקב‬

‫‪Rin‬‬ ‫‪0.1μ 10KΩ‬‬

‫‪[1-] 26‬‬ ‫מעגלים אלקטרוניים אנלוגיים – פרופ' שמואל בן‪-‬יעקב‬

‫פתרון בשיטה גרפית‬

‫‪Rin‬‬ ‫‪0.1μ 10KΩ‬‬

‫‪[1-] 27‬‬ ‫מעגלים אלקטרוניים אנלוגיים – פרופ' שמואל בן‪-‬יעקב‬