:‫גילוי סינכרוני‬ ‫שיטות אפנון תנופה‬ ‫מעבר אות דרך מערכת ליניארית עם רעש‬ ‫מבוא למערכות תקשורת‬-‫דף נוסחאות‬

1 1 Double Side Band - DSB ‫אפנון פס צד כפול‬ :‫מעבר לדציבלים‬

z (t ) = GR A′x ( t ) , nout ( t ) = FR GR nI ( t )
2 2 yDSB ( t ) = x ( t ) ⋅ A cos ( 2π f c t ) :‫הספקים‬
P [W ] P[ dB ]

PSout =
1 1
z ( t ) = GR PSin
2
P [ dB ] = 10 log → P [W ] = 10 10
A 1[W ]
YDSB ( f ) =  X ( f + f c ) + X ( f − f c ) 
R 2 Gain – ‫הגבר‬

Pnout =
1 1
nout ( t ) = FR GR N 0 B
2 2 G=
PSout
P [ dBm] = 10log
P [W ]
P [W ] = 10−3 ⋅10
P[ dB ]
10
R 2
.‫ האות המאפנן‬A cos ( 2π f c t ) .‫ אות המידע‬x ( t )
PSin 10 −3
[W ]
PSin Noise Figure ‫ספרת רחש‬
SNRout =
FR N 0 B .‫תדר האות המאפנן‬ fc F=
SNRin
≥1
Amplitude Modulation - AM ‫אפנון‬ SNTout
:‫הנחתה‬/‫הגבר‬
y AM = 1 + kx ( t )  A cos ( 2π f c t ) F=
PSin Pnin
=
Pnout
P [W ]
PSout Pnout GN 0 B G [ dB ] = 10 log out
k x (t ) ≤ 1 :‫הספק הרעש במוצא‬
Pin [W ]
Pnout = FGN 0 B ≥ N 0 B 1
x ( t ) -‫ בעל יחידות הופכיות ל‬,‫ נקרא קבוע האפנון‬k =L → G [ dB ] = − L [ dB ]
A :‫רוחב הסרט של השידור‬ Pnout = GPNin + ( F − 1) GN 0 B G
YAM ( f ) =
2
(δ ( f − f c ) + δ ( f + f c ) ) + BW = 2 B Amplifier - ‫מגבר‬
:‫טבלת התמרות נפוצות‬

A :DSB ‫משדר‬
+k ( X ( f − fc ) + X ( f + fc ))
2
Signal to Noise Ratio – SNR ‫יחס אות לרעש‬
Pnout P
SNR = S
G >1 F= Pn
GN 0 B
:‫הספק האות המאופנן‬ Passive Attenuator – ‫מנחת פסיבי‬
.‫הספק רעש‬ Pn ,‫הספק האות‬ PS
1 A 2 :‫בדציבלים‬
y DSB ( t ) = Px ( R )
2

BW = 2 B
Py =
R 2 SNR [ dB ] = 10 log SNR = PS [ dB ] − Pn [ dB ]
AM ‫משדר‬ DSB ‫מקלט‬ SNR[ dB ]
:‫מקלט פשוט‬
1 SNR = 10 10
L= ≥ 1, F=L
G
(‫רעש תרמי )רעש לבן‬
L = ( ∆L ) L [ dB ] = d ⋅ ∆L [ dB ]
d 1m
N
S n ( f ) = 0 , N 0 = k BT
.Attenuation – ‫ הנחתה‬L 2
.‫∆ הנחתה סגולית‬L
AM ‫הספק אות‬ :‫בעבור מקלט זה נקבל‬
.‫ במעלות קלווין‬T , k = 1.38 ⋅10−23 J
y DSB ( t ) = x ( t ) ⋅ A′ cos ( 2π f ct )
1 A2  ‫חיבור מספר רכיבי תמסורת בטור‬ B

y AM ( t ) =
K
1 + k 2 PX (1Ω ) 
2
Py = 
1
z ( t ) = GR A′ ⋅ x ( t ) cos ( 2π [ f LO − f c ] t + ϕ ) .‫ הינו צפיפות הרעש ליחידת תדר‬N 0 2
R 2R 2
.DC-‫הספק לא כולל את רמת ה‬ :‫רעש לבן מוגבל סרט‬
 1 
 nI ( t ) 2 cos ( 2π [ f LO − f c ] t + ϕ ) + 
∞
‫הספק מעטפת שיאי‬
1 A 2 nout ( t ) = FR GR   Gtotal =
PSout
= G1 ⋅ G2 ⋅ .. ⋅ Gm
Pn = ∫ S ( f ) df
n = N 0 ⋅ BW
y AM ( t ) [ ]
2 2
PEP = = 1+ m  + n ( t ) 1 sin ( 2π [ f − f ] t − ϕ )  PSin −∞
R 2R  
Q LO c
x( t ) = xmax 2 :‫הצגה קנונית של רעש לבן מוגבל סרט‬
m = k ⋅ xmax ‫)גילוי‬ f LO = f c ‫כלומר כדי לגלות את האות המקורי צריך‬ Gtotal [ dB ] = G1 [ dB ] + G2 [ dB ] + .. + Gm [ dB ] n ( t ) = nI ( t ) cos ( 2π fC t ) + nQ ( t ) sin ( 2π f C t )

0 < m ≤1 .‫סינכרוני‬ F2 − 1 F3 − 1 Fm − 1 nI2 ( t ) = nQ2 ( t )

.%-‫הינו עומק האפנון ונמדד ב‬
:‫מקלט סינכרוני‬ Ftotal = F1 + + + .. +
A2 G1 G1 ⋅ G2 G1 ⋅ G2 ⋅ .. ⋅ Gm :‫הצגה פולארית של רעש לבן מוגבל סרט‬
Pc < PEP ≤ 4 Pc Pc ≡ n ( t ) = nr ( t ) ⋅ cos ( 2π f ct + ϕ ( t ) )
2R Ftotal ≥ F1
‫נצילות השידור‬ nI ( t ) = nr ( t ) cos (ϕ ( t ) ) , nQ ( t ) = nr ( t ) sin (ϕ ( t ) )
2 :‫הספק של רעש לבן מוגבל סרט‬
k PX (1Ω )
η AM = ≤ 50% Pn = N 0 BW =
1
n (t )
2

1 + k 2 PX (1Ω ) R
1 2 1 2 1
Pn = nI ( t ) = nQ ( t ) = nr 2 ( t )
R R 2R
 ‫ לא‬,‫מאחר שהמסנן לא אידיאלי‬ sgn ‫פונקצית סימן‬ Super Heterodyne – ‫מקלט סופר הטרודיין‬ Envelope Detector – ‫גלאי מעטפת‬
‫ אשר‬SSB ‫ניתן מממש אות‬ +1, f > + fc

‫ישחזר בדיוק פס צד יחיד ולכן‬ sgn ( f − f c ) = 0, f = + fc ,
‫נפגעים תדרים נמוכים ורמת‬ +1, f >0 −1,
  f < + fc
.DC sgn ( f ) = 0, f =0⇒
‫הפתרון הינו שימוש באות מידע‬ −1, f <0
+1, f > − fc  ∞
 t − nT0  
‫שאינו כולל תדרים נמוכים ורמת‬  
sgn ( f + f c ) = 0, f = − fc z ( t ) = LPF  y ( t ) ⋅ ∑ rect   
‫או שאינה כוללת שום‬,DC −1, f < − fc  n =−∞  kT0  

.‫אינפורמציה‬
Single side Band - SSB ‫אפנון פס צד יחיד‬ 1. y′AM ( t ) ⋅ cos ( 2π f LO t ) T0 = 1 f c , k = 0.5
ySSB ( t ) = A  x ( t ) cos ( 2π f c t ) ± xˆ ( t ) sin ( 2π f c t )  1
SSB ‫מקלט‬ A′ z (t ) = a (t )
A  X ( f − f c ) 1 ∓ sgn ( f − f c )  +  2. 1 + kx ( t )  cos ( 2π f IF t ) π
YSSB ( f ) =   2 AM ‫מקלט‬
2
 + X ( f + f c ) 1 ± sgn ( f + f c )   IQ ‫אפנן‬
Low Side Band - LSB ‫אפנון פס צד תחתון‬
ySSB ( t ) = A  x ( t ) cos ( 2π f c t ) + xˆ ( t ) sin ( 2π f c t ) 

A  X ( f − f c ) 1 − sgn ( f − f c )  + 
YSSB ( f ) =  
2
 + X ( f + f c ) 1 + sgn ( f + f c )   1, 2. y′AM ( t ) + n ( t ) ≈  A′ 1 + kx ( t )  + nI ( t )  cos ( 2π f c t − ϕ ( t ) )
 A′x ( t ) + nI ( t )  cos ( 2π f c t ) ±  Up Side Band - USB ‫אפנון פס צד עליון‬ 3.  A′ 1 + kx ( t )  + nI ( t ) 
1. ySSB′ ( t ) + n ( t ) =    
±  A x ( t ) ± nQ ( t )  sin ( 2π f ct ) 
 ′  ySSB ( t ) = A  x ( t ) cos ( 2π f c t ) − xˆ ( t ) sin ( 2π f c t )  4. z ( t ) = A′k ( t ) nout ( t ) = nI ( t )
 A′x ( t ) + FR nI ( t )  cos ( 2π f c t ) ±  A′2 
A  X ( f − f c ) 1 + sgn ( f − f c )  + 
   1
y′AM ( t ) = 1 + k 2 Px(1Ω) 
2
PSin = Py ′ =
2. GR  
±  A′x ( t ) ± FR nQ ( t )  sin ( 2π f ct )  YSSB ( f ) =   y ( t ) = xI ( t ) A cos ( 2π f ct ) + xQ ( t ) A sin ( 2π f ct ) R 2R  
  2
 + X ( f + f c ) 1 − sgn ( f + f c )   Pnin = N 0 BW = 2 N 0 B
{
GR  A′x ( t ) + FR nI ( t )  cos (ϕ ) + cos ( 2π [ 2 f c ] t + ϕ ) ±
 } 
 SSB ‫הספק אות‬ IQ ‫גלאי‬ z ( t ) = GR A′k x ( t ) , nout ( t ) = FRGR A′ nI ( t )
3.  
   {
2 ±  A′x ( t ) ± F n ( t )  sin ( −ϕ ) + sin ( 2π [ 2 f ] t + ϕ ) } 
1 A′2 2
ySSB ( t ) = A2 PX ( R )
R Q c 2 1
z ( t ) = GR
2

4. z ( t ) + nout ( t ) Py = PSout =
R R
k PX (1Ω )

1 R Pnout =
1
nout ( t ) = FRGR N 0 2 B
2
z (t ) = GR A′  x ( t ) cos (ϕ ) ∓ xˆ ( t ) sin (ϕ ) IQ ‫ בעזרת אפנן‬SSB ‫מימוש משדר‬
2 R
1 PSin
nout ( t ) = FR GR nI ( t ) cos (ϕ ) − nQ ( t ) sin (ϕ ) SNRout = η AM
2 FR N 0 B
:‫הספקים בכניסה‬ ‫מכפל אותות‬
PSin = Py′ = A′2 PX ( R ) Pnin = N 0 B
:‫הספקים במוצא‬
1 1 1 1. y′ ( t ) = xI ( t ) A′ cos ( 2π fc t ) + xQ ( t ) A′ sin ( 2π f c t )
z ( t ) = GR PSin
2
PSout = Pnout = FR GR N 0 B
R 4 4 2. y′ ( t ) cos ( 2π fc t ) = a (t )
‫יחס אות לרעש במוצא‬ ‫ אידיאלי‬Hilbert ‫מאחר שלא ניתן לממש מסנן‬
A′ 1. {
cos ( 2π [ f c + f LO ] t ) + cos ( 2π [ fc − f LO ] t ) }
PSin
.DC ‫נפגעים התדרים הנמוכים ורמת‬ = { }
xI ( t ) 1 + cos ( 2π [ 2 f c ] t ) + xQ ( t ) sin ( 2π [ 2 fc ] t ) 2
a (t )
‫הפתרון הינו שימוש באות מידע שאינו כולל‬ 2
SNRout = ‫או שאינה כוללת שום‬,DC ‫ תדרים נמוכים ורמת‬3. A′
z I ( t ) = xI ( t )
2. cos ( 2π f IF t ) f IF = f c − f LO
FR N 0 B .‫אינפורמציה‬ 2 2
4. y′ ( t ) sin ( 2π fc t ) =
:‫בעיית תדר בבואה במכפיל אותות‬
‫השוואה בין שיטות אפנון תנופה‬
A′ f IF = f c − f LO
= { xI ( t ) sin ( 2π [ 2 fc ] t ) + xQ ( t ) 1 − cos ( 2π [ 2 fc ] t )}
f IF = f LO − fc′ f c′ = f LO − f IF
2
A′
‫ בעזרת מסננים‬SSB ‫ מימוש משדר‬5. z I ( t ) = xQ ( t )
2
‫ לא יכול להתמודד עם הפרשי מופע‬-IQ ‫החיסרון של מקלט‬ .‫תדר בבואה‬ f c′
‫ ואז נוצר למעשה ערבוב בין‬,(‫במקלט)סטיות מסנכרון מושלם‬ ‫ לפני‬BPF ‫כדי למנוע תופעה של תדר בבואה יש לשים מסנן‬
.‫מכפל האותות‬
. xI , xQ ‫האותות‬

.DSB ‫ הינה שיטת‬DC ‫השיטה היחידה שמסוגלת להכיל רמת‬

 Phase-Shift Discriminator – Quadrature ‫גלאי‬ VCO ‫ מבוסס‬FM ‫משדר‬ Bessel - ‫פונקצית בסל‬ Frequency Modulation - FM ‫שיטות אפנון תדירות‬
π
1  t

Jm ( x) =
π ∫ cos ( mt − x sin ( t ) ) dt =
0
y FM ( t ) = A cos  2π f c t + 2π k ⋅ ∫ x (τ ) dτ 
 0 
U = 0V ‫ עבור מתח‬VCO -‫ התדר האופייני של ה‬- fVCO fc
( −1)  x 2 n .‫ קבוע האפנון‬k .‫תדר האפנון‬
m ∞ n
x
U = 1V ‫ שינוי התדר עבור מתח של‬- kVCO Jm ( x) =  
2
∑  
n = 0 n !( n + m ) !  2 
:‫תדר רגעי‬
fi ( t ) = f c + k x ( t )
‫האות מוכפל בעצמו לאחר השהייה של רבע מחזור ומועבר‬ Voltage Control Oscillator - VCO ‫מתנד‬
.‫במסנן מעביר נמוכים‬
y FM ( t − ∆t ) = A sin ( 2π fc t + θ ( t − ∆t ) ) ‫תכונות של פונקצית בסל‬
:‫סטיית תדר רגעי‬
+∞

LPF  y FM ( t ) ⋅ y FM
A2
( t − ∆t ) = sin (θ ( t − ∆t ) − θ ( t ) ) = e
± j β sin (α )
= ∑ J (β )e m
± jmα
∆fi ( t ) = k x ( t ) << f c
2 m =−∞
:‫הספק ממוצע‬
LPF  y FM ( t ) ⋅ y FM ( t − ∆t ) ≈ − ( A2π k ∆t ) x ( t ) J − m ( x ) = ( −1) J m ( x )
m
2
1 A
yFM ( t ) =
2
‫ובמישור התדר‬
∞ ∞ Py =
F  yFM ( t − ∆t )  = H ( f ) YFM ( f ) ∑ J ( x ) = J ( x ) + 2∑ J ( x ) = 1
m
2
0
2
m
2 R 2R
m =−∞ m =1 :‫מישור התדר‬
Phase-Shifter ‫פונקצית תמסורת של‬
 + j 2π k ⋅∫ x(τ )dτ 
t
2m
H ( f ) = e − j 2π f ∆t H ( f ) =1 J m +1 ( x ) = J m ( x ) − J m −1 ( x ) A
x YFM ( f ) = δ ( f − f c ) ⋅ F e 0 +
U ( t ) ‫ אשר תלוי באות כניסה‬f 0 ‫מקבלים מעגל תהודה בתדר‬ 2  
:VCO ‫ מבוסס‬FM ‫משדר‬  
 − j 2π k ⋅∫ x (τ )dτ 
t

A
+ δ ( f + fc ) ⋅ F e 0 
2  
 

fi ( t ) = ( fVCO + kVCO ∆U t ) + kVCO x ( t ) :‫דוגמא‬

. ∆U ‫כיוון תדר השידור בעזרת תוספת של מתח קבוע‬

FM ‫גלאי‬
‫מקרה מיוחד – אות המידע טון הרמוני‬
Discriminator ‫גוזר‬
  k  
x ( t ) = A0 cos ( 2π f 0t )
d
YFM ( t ) = − ( A2π f c ) 1 +   x ( t )  ⋅ sin ( 2π f c t + θ ( t ) )
dt   cf  yFM ( t ) = A cos ( 2π f ct + β sin ( 2π f 0t ) )
‫ בתוך עוצמת‬,‫לאחר הגזירה קיים לנו המידע שהיה חבוי בתדר‬ +∞
‫! לכן לאחר הגוזר ניתן להשתמש בגלאי‬AM ‫האות כמו באות‬ yFM ( t ) = A ∑ J m ( β ) cos ( 2π [ f c + mf 0 ] t )
:‫מעטפת פשוט‬ m =−∞

kA
β= 0
f0
A
YFM ( f ) = δ ( f − f c ) ⋅ F e + jβ sin ( 2π f0t )  +
2
‫פעולת הגזירה בזמן במישור התדר‬ A − j β sin ( 2π f0 t )
+ δ ( f + f c ) ⋅ F e 
d  2  
F  yFM ( t )  = H ( f ) YFM ( f ) +∞
 dt  A
YFM ( f ) = ∑ J m ( β ) {δ ( f − f m ) + δ ( f + f m )}
π 2 m=−∞
j sgn ( f )
H ( f ) = j 2π f = 2π f e 2
f m = f c + mf 0
Carson ‫חוק קרסון‬
BW ≈ 2 ( B + ∆f max ) , ∆f max = k ⋅ xmax
:‫עבור אות מידע טון הרמוני‬
BW
BW = 2 ( β + 1) f 0 m≤ = ( β + 1)
2 f0
‫יחס אות לרעש בשיטות אפנון שונות‬ FM ‫מקלט‬ FM ‫מקלט‬ Phase-Lock Loop - PLL ‫חוג נעול מופע‬

v ( t ) = cos ( 2π fVCO t + Ψ ( t ) )

1. yFM ′ ( t ) + n ( t ) = r ( t ) cos ( 2π f c t + ϕ ( t ) )

{ A′ cos (θ ( t ) ) + n ( t )} + { A′ sin (θ ( t ) ) − n ( t )}
2 2
r (t ) = I Q

r ( t ) = A′ + ∆A′ ( t )
 A′ sin (θ ( t ) ) − nQ ( t ) 
ϕ ( t ) = arctan  
 A′ cos (θ ( t ) ) + nI ( t ) 
 
t t
θ ( t ) = 2π k ⋅ ∫ x (τ ) dτ = 2π ⋅ ∫ ∆f (τ ) dτ → 0
0 0

Limiter - ‫מגבל‬
 ‫בעיית קרוב אותות‬ ‫פעולות על אותות‬ ‫פונקציות אלמנטאריות‬ ‫מספרים מרוכבים‬
N :‫מציאת זמן מחזור משותף‬ e z = e z + 2πki , k = 0,±1,±2... :‫צורה אלגברית של מספר מרוכב‬
y (t ) ≈ yˆ ( t ) ≡ ∑ an xn ( t ) ‫ אות מחזורי בעל זמן מחזור‬ t  ‫כאשר‬
xi 
N
y ( t ) = ∑ xi  t  x + iy z = x + iy z = x − iy
T e = cis( x ) e =e = e cis( y )
ix z x
n =1 T  i  i =1  i 
ŷ ( t ) y (t ) Ln z = ln z + i (arg( z ) + 2πk ) , k = 0,±1,±2... z ⋅ z = x + y
2 2
.‫אות מקורב‬ ,‫אות מקורי‬ T0
:‫ חיובי ממשי כך שהמספרים‬b ‫ למצוא מספר‬.1
:‫אותות בסיס‬
‫ הם מספרים שלמים‬L ≡ b ⋅ T , i = 1, 2,… , N e z − e− z e z + e− z z = z⋅z x = Re z y = Im z
xn ( t ) , xm ( t ) = 0 , m≠n i i
sinh z = cosh z =
‫ כך‬M ≡ [ L , L ,… , L ] :‫ למצוא מכפלה משותפת הקטנה ביותר‬.2 2 2 :‫צורה טריגונומטרית‬
:‫אות שגיאה‬ 1 2 N

‫ הוא מספר שלם‬M ‫ש‬ eiz − e −iz eiz + e − iz z = R (cos ϕ + i sin ϕ )

y ( t ) ≡ y ( t ) − yˆ ( t ) sin z = cos z =
Li
:‫מקדם קירוב‬ M :‫ זמן מחזור בסיסי‬.3
2i 2 R = z = z⋅z ϕ = arg z
xn ( t ) , y ( t ) Tb = ‫אינטגרלים מיידים‬
( opt )
an =
b 1 ϕ = Arg z = arg z + 2kπ k = 0,±1,±2,±3...
:‫ ∫ זוגיות‬x dx = ln x + c x
1 1
xn ( t ) , xn ( t ) ∫a + x2
2
dx = arctan   + c
a a ‫מציאת ארגומנט‬
x ( t ) = − x ( −t ) ‫ אות אי זוגי‬x ( t ) = x ( −t ) :‫ ∫ אות זוגי‬ln xdx = x ln x − x + c 1 a+ x
:‫אנרגיה‬ 1 y
E y = E yˆ + E y E y ≥ E yˆ :‫ ∫ נורמה אוקלידית‬sin x = − cos x + c ∫ a2 − x 2 dx = 2a ln  a − x  + c II I
:‫ אות כללי‬1 1 x
,‫ אנרגית האות המקורב‬E ,‫ אנרגית אות המקורי‬E +∞ ∫ cos2 x = tan x + c ∫ a2 − x 2 dx = arcsin  a  + c y y
ŷ y

.‫ אנרגית אות השגיאה‬E x (t ) ≡ Ex = ∫ x (t )

2
dt ϕ = π + arctan ϕ = arctan
y
2
−∞
1
∫ 2 = − cot x + c
1
∫ x2 ± a2 dx = ln x + x ± a + c
2
( 2
) x x
 E − E yˆ  :‫חישוב שגיאה‬ :‫ אות מחזורי‬sin x x
ε ≡ y
 Ey  ⋅100% +T0 2 ∫ tan xdx = − ln(cos x) + c ∫ A dx = A ln( x − a) + C y y
  x (t ) 2
≡ Ex = ∫ x (t )
2
dt
∫ cot xdx = ln(sin x) + c
x−a ϕ = −π + arctan ϕ = arctan
‫ באותות מחזוריים צריך לחשב אנרגיה זמן המחזור‬:‫הערה‬ −T0 2 A 1 x x
∫ ( x − a)n dx = A ⋅ 1 − n ( x − a) + C
1− n
x
.‫המשותף‬ a
‫ ∫ נורמה ליניארית‬a x dx = +c III IV
ln a
:‫אות כללי‬ Ax + B 2 B − Ap  2x + p  ‫פעולות כפל חילוק‬
∫ 1 + x 2 dx = arctan x + c ∫ x2 + px + q = 4q − p2 ⋅ arctan  4q − p 2
+∞
1  

x (t ) 1 ≡ ∫ x ( t ) dt  z1 ⋅ z 2 = z1 ⋅ z 2
−∞ ‫זהויות טריגונומטריות‬
:‫אות מחזורי‬ α ± β  α ∓ β 
sin α ± sin β = 2 sin  cos 
Arg ( z1 ⋅ z 2 ) = Arg z1 + Arg z 2
sin α
+ T0 2 tan α =  2   2 
cosα z
x (t ) ≡ ∫ x (t ) d t cos α + cos β = 2 cos
α + β  α − β  z1
1
−T0 2
sin 2 α + cos2 α = 1  cos
 2   2 

= 1
1 + tan 2 α =
1
cos α + cos β = 2 sin
α + β  α − β  z2 z2
:‫נורמת מקסימום‬ cos2 α
 sin 
 2   2 
x (t ) ∞
≡ max x ( t ){ } 1 + cot 2 α =
1 1
sin α ⋅ cos β = (sin(α + β ) + sin(α − β )) Arg
z1
= Arg z1 − Arg z 2
sin 2 α 2
:‫מכפלה פנימית של אותות‬ sin( 2α ) = 2 sin α ⋅ cosα 1
sin α ⋅ sin β = (cos(α − β ) − cos(α + β ))
z2
:‫אות כללי‬ cos(2α ) = cos2 α − sin 2 α
2
‫ נוסחת מואבר‬- ‫חזקה של מספרים מורכבים‬
+∞ 1
x (t ) , y (t ) = x , y ≡ cos(2α ) = 2 cos2 α − 1 = 1 − 2 sin 2 α cos α ⋅ cos β = 2 (cos(α + β ) + cos(α − β )) z = R (cos nϕ + i sin nϕ )
∫ x (t ) ⋅ y (t ) d t
∗ n n

−∞ 2 tan α sin(α ± β ) = sin α ⋅ cos β ± cos α ⋅ sin β

tan(2α ) = ‫שורשים של מספר מרוכב‬
1 − tan 2 α cos(α ± β ) = cos α ⋅ cos β ∓ sin α ⋅ sin β
:‫אות מחזורי‬
+T0 2
arcsin α + arccosα =
π tan(α ± β ) =
tan α ± tan β
w= z n

x (t ) , y (t ) = x , y ≡ ∫ x∗ ( t ) ⋅ y ( t ) dt 2 1 ∓ tan α ⋅ tan β

−T0 2   ϕ + 2 kπ   ϕ + 2 kπ  
:‫תכונות מכפלה פנימית‬
w = n R  cos  + i sin 
‫תכונה‬   n   n 
‫נורמה‬ 0 ≤ k < n , k = 0,1,2,..., n − 1
( )
2
x (t ) , x ( t ) = Ex = x (t ) 2
‫אוקלידית‬
‫אנרגית האות‬ :‫עזרים שימושים‬
∗
x ( t ) , y (t ) = y ( t ) , x ( t ) ‫היפוך‬
z+z z−z
{ x ( t ) + y ( t )} , z ( t ) = x (t ) , z (t ) + y (t ) , z (t )
x= y=
2 2i
α x (t ) , y ( t ) = α ∗ x ( t ) , y (t ) ‫נגזרות מידיות‬
1 −1 (e x ) ' = e x
x (t ) , α y (t ) = α x (t ) , y ( t ) arcsin' x = arc cot'( x) =
sin' x = cos x 1 − x2 1 + x2 1
2 ‫אי שוויון‬ (ln x) ' =
x (t ) , y ( t ) ≤ x (t ) , x ( t ) ⋅ y (t ) , y ( t ) cos' x = − sin x
arccos' x =
−1
tan'( x) =
1 x
    Cauchi sinh' x = cosh x 1 − x2 cos2 x (a x ) ' = a x ln a
( ) ( )
2 2
x( t ) y(t ) Schwarz cosh' x = sinh x 1 −1 1
2 2
arctan'( x) = cot'( x) = 2 (logax )' =
x (t ) , y (t ) = 0 ‫אותות‬ 1 + x2 sin x x ln a
‫אורתוגונאליים‬
 ‫אות גל ריבועי‬ ‫אותות בסיסיים‬ ‫מאפיינים של אותות‬ δ ( t ) ‫פונקצית הלם‬
x ( t ) = A0
+∞
t − n T 
∑ rect  k T 0 
DC ‫אות‬ ()
x t ‫עבור אות‬ :‫ פונקצית הלם מקיימת את המשוואה‬:‫הגדרה‬
x (t ) n =−∞  0  x (t ) = a +∞
A0 :(DC) ‫ערך ממוצע‬
∫ x ( t ) ⋅ δ ( t − t0 ) dt = x ( t0 )
:‫אות כללי‬ −∞
k T0
X DC = a, Px = a , Ex → ∞ 2
. t ‫ רציפה בנקודה‬x ( t ) ‫לכל פונקציה‬
1 T
X DC = x ( t ) = lim ∫ x ( t ) dt
0
X RMS = a, σ x = 0
T0 2
T →∞ T −T ‫ביטוי‬ ‫תכונה‬
2 +∞
−
k T0
+
k T0 ‫אות הרמוני‬
∫ δ ( t ) dt = 1
− T0 + T0 t

x ( t ) = A cos (ω0 t + ϕ )
2 2
:‫ זמן מחזור‬T0 ,‫אות מחזורי‬ ‫שטח‬
−∞
+∞
t − n T  :‫התמרה מאות אקספוננט מרוכב להרמוני‬ 1 T0
x ( t ) ⋅ δ ( t − t 0 ) = x ( t0 ) ⋅ δ ( t − t 0 )
x ( t ) = A ∑ rect   ϕ X DC = x ( t ) = ∫ T
2
x ( t ) dt ‫דגימה‬
 kT  ± j [ ω0 t ±ϕ ] T0 − 0
z (t ) = C e
n =−∞ ± j ω0 t j ∠C ± j ω0 t
=Ce e =C e 2 t

   δ = T δ (t ) ‫שינוי קנה‬
X DC = kA, Px = kA2 , Ex = kA2T ∆T ,‫אות מוגבל בזמן‬
:‫זמן קיום האות‬ T  ‫מידה‬
C

X RMS = A k , σ x = A k − k 2 = C {cos (ω0 t ± ϕ ) ± j sin (ω0 t ± ϕ )}  t  δ ( −t ) = δ ( t )

x ( t ) = x∆T ( t ) = x ( t ) rect 
‫זוגיות‬

Λ t 
‫אות משולש‬
A A 2 2  ∆T  δ (t 2 − T 2 ) =
1
δ ( t − T ) + δ ( t + T ) 
T 
 T
 t  1 − T , | t | ≤ T X DC = 0, Px = , Ex =
|t | T0
1
Λ  =  1 ∆T 2
X DC∆T = x ( t ) = x ( t ) dt
∆T ∫− ∆T 2
2 2 2
 T  0 , | t | > T +∞

X RMS =
A
, σx =
A ∫−∞ δ ( a − t ) δ ( t − b ) dt = δ ( a − b )
:‫הספק‬
−T +T t
2 2 :‫הספק ריגעי‬
x ( t ) * δ ( t − t0 ) = x ( t − t0 )
t  :‫אות אקספוננט‬ ‫קונבולוציה‬
x ( t ) = BΛ  
+∞
Px ( t ) = x ( t ) x ( t ) δ ( t − t0 ) dt = x ( t − t0 )
2
T 
x (t )
+A x ( t ) = A exp (α t ) = Aeα t ∫−∞
2π
B2 2B 2 :‫עבור אות מחזורי‬  t  +∞  t  +∞ jn t ‫מסרק‬
B
X DC = , Px = , Ex = T
‫אקספוננט מרוכב‬ +∞ comb   = ∑ δ  − n  = ∑ e T
 T  n =−∞  T  n =−∞ ‫רצף הלמים‬
Px ( t ) = x ( t ) = ∑
2 2
2 3 3 t Cm
B B m =−∞ 1 +∞ +∞ ‫הצגה ע"י‬
X RMS = , σx = −A :‫הספק ממוצע‬ δ (t ) = ∫ e + jωt d ω = ∫ e + j 2π ft df ‫פונקציות‬
3 12 u (t − t0 ) 2π −∞ −∞
‫רגילות‬
Px = Px ( t ) = x ( t )
2
:‫אות מדרגה‬
2 1 1  t 
x (t ) 2 = B T , x ( t ) 1 = BT , x ( t ) =B  1, t ≥ 0 δ ( t ) = lim  rect    rect
3 ∞
u (t ) =  :‫אנרגיה‬ T →0 T
  T 
‫גל משולש‬  0, t <0 :‫זמן קיום האות‬ ∆T ,‫אות מוגבל בזמן‬ − 2 
t 
2
exp
1
x (t ) = A ∑ Λ 
 t − n T0 
+∞
t0 t ∞ δ ( t ) = lim e 2σ 
x ( t ) dt = Px ∆T
2
x (t )  1 1 Ex = ∫ σ →0
 2πσ 
A
n =−∞  T0 2  X DC = , Px = , Ex → ∞ −∞
2 2 :‫ זמן מחזור‬T0 ,‫אות מחזורי‬ 1  t  sinc
δ ( t ) = lim  sinc   
1 1 +∞ T →0 T
  T 
:sinc ‫ אות‬X RMS = , σx =
∑
T0
x ( t ) dt = T0
t 2
Ex = ∫
2
T0
sin (π t ) 2 2 Cm = PxT0 ( n) n n!
s in c ( t ) sinc ( t ) ≡
−T0
m =−∞ δ ( t ) = ( −1) n δ ( t )
T
πt rect  t  :Rectangular Pulse ― ‫אות מלבני‬ t ‫נגזרת‬
1 1  T :Root Mean Square(RMS) ‫ערך יעיל‬ +∞
 T x ( t ) δ ( n ) ( t − t0 ) dt = ( −1) x ( n ) ( t0 )
 t  1, | t |≤ 2 ∫
n

X RMS = Px = x ( t )
2
T rect   =  −∞
− 3T −T +T + 3T
 T  0, | t |> T ‫דגימה ע"י‬
x ( t ) δ ( n ) ( t − t0 ) = ( −1) x( n ) ( t0 ) δ ( t − t0 )
n
t  2
−T +T :Standard Deviation ‫סטיית תקן‬ ‫נגזרת‬
t
2 2
x (t ) * δ (
n)
x(
n)
( t − t0 ) = ( −1) ( t − t0 )
n

x ( t ) − X DC
‫קונבולוציה‬
 t − t0 
− 2T + 2T 2 2
σx = = Px − X DC
sin ( t ) ‫ אות‬x ( t ) = A rect 
2

 T 
x ( t ) = A sin 2 (ωt )
X DC = A, Px = A2 , Ex = A2T0
A 3 3
X DC = , Px = A2 , Ex = A2T X RMS = A, σ x = 0
2 8 8
3 A x ( t ) 2 = A T , x ( t ) 1 = AT , x ( t ) =A
X RMS = A, σ x = ∞
8 8
Kronecker ‫סימן‬
1, m = n
δ m, n ≡
0, m ≠ n
 :‫מאפיינים של אותות במישור התדר‬ ‫תכונות של התמרת פורייה‬ ‫התמרות פורייה‬ Fourier ‫טורי פורייה‬
:‫אות מחזורי‬
x (t ) X(f) ‫תכונה‬
∞
:‫התמרת פורייה‬
∞
‫ שמקיים את האי שיוון‬, T ‫כל אות מחזורי בעל זמן מחזור‬
0
T0 ‫זמן מחזור‬
X(f )= ∫ x(t )e − jωt dt = ∫ x(t )e − j 2π ft dt
ax ( t ) aX ( f )
+T0 2
‫ליניאריות‬
∫ x ( t ) dt < ∞
:‫טור פורייה‬ −∞ −∞ ‫ ניתן להציג ע"י טור פורייה‬,
∞
2π X (t ) x (− f )
+∞
∑C
‫דואליות‬
x(t ) = e jmω0t , ω0 = x ( t ) dt < ∞ :‫מתקיימת אם‬
−T0 2

m =−∞
m
T0
.‫האות סופי בזמן‬
∫ ∞
2π
1
+T0 2
t 
x 
T 
T X (Tf )
‫שינוי קנה‬
‫מידה‬
−∞
:‫התמרה הפוכה‬
x (t ) = ∑C m e jmω0t , ω0 =
T0
∫ x (t ) e
− jmω0t m =−∞
Cm = dt
x ( −t ) X (− f )
∞ ∞
T0 ‫היפוך שיעורים‬ 1 +T0 2
∫ X ( f )e ∫ X (ω )e
i 2π ft iωt
x(t ) = df = dω 1
∫ x (t ) e
−T0 2 − jmω0t
2π Cm = dt :‫מקדמים של טור פורייה‬
:(DC) ‫ערך ממוצע‬
x* ( t ) X * (− f ) ‫הצמדה‬ −∞ −∞
+ T0 2 ‫התמרת פורייה לפונקציות חשובות‬
T0 −T0 2
1
X DC = x ( t ) = C0 = ∫ x ( t ) dt x* ( −t ) X*( f ) f (t ) F (ω ) ‫ מקדמי הטור הם‬x ( t ) = x* ( t ) :‫אם האות ממשי אז‬
T0 −T0 2 ∞ ∞ :‫ נציג את האות כך‬.‫ ממשי‬C0 ‫ מקבלים‬m = 0 -‫ ול‬, C * = C
:‫הספק ממוצע‬ x ( t − t0 ) X ( f ) e − j 2π t0 f ‫הזזה בזמן‬ x (t ) = ∫ X ( f )e
i 2π ft
df X(f )= ∫ x(t )e
− j 2π ft
dt m −m

a0 +∞ +∞
x (t ) = + ∑ am cos ( mω0t ) + ∑ bm sin ( mω0t )
+∞ −∞ −∞

PX = x ( t )
2
= ∑ Cm
2
x ( t ) e j 2π f 0t X ( f − f0 ) ‫אפנון‬
(‫)הזזה בתדר‬ 1 δ ( f ) = 2πδ (ω ) 2 
m =1 m =1
 
m =−∞
1 j 2π a f  f 
b ‫שינוי קנה‬ δ (t ) 1 even part odd part
:‫אות מוגבל בזמן‬ x ( at + b ) e X  ‫מידה‬
a a δ (t − t0 ) − i 2π ft0 :‫חישוב המקדמים‬
 t  ‫עם הזזה בזמן‬ e
x (t ) = x∆T ( t ) = x ( t ) rect  + T0 2

 ∆T  X ( f − f0 ) + X ( f + f0 ) 2
∫ x ( t ) dt
-‫הכפלה ב‬ N
a0 =
x ( t ) cos ( 2π f 0t ) T∑e − jn 2π fT
=
2 cos(ct ) T0
δ  − n 
N
:‫גודל‬ t −T0 2

x ( t ) sin ( 2π f 0t )
X ( f − f0 ) − X ( f + f0 ) -‫הכפלה ב‬ ∑ n =0

( Re  X ( f ) ) + ( Im  X ( f ) ) n =0  T  sin(π NTf ) − j ( N −1)π Tf +T0 2

2 2
X(f )= 2
2j sin(ct ) T e am = 2 Re ( Cm ) = ∫ x ( t ) cos ( mω t ) dt
:‫זווית‬ d n x (t ) sin(π Tf ) 0
( j 2π f ) X(f) ‫גזירה‬ T0
n
−T0 2
 Im  X ( f )   0, t < 0 1 1
X ( f ) = arctan   + δ(f)
n

 Re  X ( f ) 
 dt u (t ) =  2
+T0 2
  
( −it ) x ( f )
n
dnX ( f ) 1, 0 ≤ t j 2π f 2 bm = −2 Im ( Cm ) = ∫ x ( t ) sin ( mω t ) dt
( 2π )
−n 0
:(DC) ‫ערך ממוצע‬ T0 −T0 2
df n 1
1 t ‫ בלבד‬DC ‫אות ממשי וזוגי מורכב מטור קוסינוסים ורמת‬
X DC∆T = x ( t ) X ( f = 0) 2 (π f )
2
= ‫אינטגרציה‬
t
1 1
∆T ∆T ∫ x (τ ) dτ j 2π f
X ( f ) + X ( 0)δ ( f )
a0 +∞
x (t ) = + ∑ am cos ( mω0t )
2
:‫הספק ממוצע‬
−∞
 + 1, t > 0 1
x1 ( t ) * x2 ( t ) X1 ( f ) ⋅ X 2 ( f ) ‫קונבולוציה‬ sgn( t ) =  2 m =1
1
+∞ +∞  − 1, t < 0 jπ f
X1 ( f ) * X 2 ( f )
Px = x ( t ) X ( f ) df = S x ( f ) df x1 ( t ) ⋅ x2 ( t ) ‫אות ממשי ואי זוגית מורכב מטור סינוסים בלבד‬
2 2
=
∆T ∫ ∫ x1 ( t ) ∗ x2* ( −t ) X 1 ( f ) ⋅ X 2* ( f )
1
− j sgn ( f ) +∞
x ( t ) = ∑ bm sin ( mω0t )
∆T ‫קורולאציה‬
−∞ −∞
πt
:‫צפיפות הספק ליחידת תדר‬ x1 ( t ) ⋅ x2* ( t ) X 1 ( f ) * X 2* ( − f )
1 e j 2π f 0 t δ ( f − f0 ) m =1

Sx ( f ) = X(f) :‫המרות בין צורות‬

2
+∞
x1 ( t ) ⋅ x2 ( t ) dt
+∞
X1 ( f ) ⋅ X
‫משפט‬
∫
*
∫
*
( f ) df j
∆T sin(2π f0t ) (δ ( f + f 0 ) − δ ( f − f 0 ) ) 2Cm = am − jbm
2
−∞ −∞
Parseval
+∞
x ( t ) dt
2 +∞
X(f )
2 2
:Parseval ‫ משפט‬- ‫אנרגיה‬ ∫ −∞ ∫−∞
df
1 .‫ בלבד‬DC-‫ תוספת ל‬a0 + α :α-‫הזזה בציר אנכי ב‬
Ex = Px ⋅ ∆T = x ( t )
+∞ +∞
cos(2π f 0t ) (δ ( f + f 0 ) + δ ( f − f0 ) )
∫ x (t ) ∫ X(f)
2 2 2
= dt = df :‫שיטה נוספת למציאת טור פורייה ע"י התמרת פורייה‬
2 :t0-‫הזזה בציר אופקי ב‬
∆T ∞ ∞
−∞ −∞ t  x ( t + t0 ) = a0 + ∑ am cos ( mω0 ( t + t0 ) ) + ∑ bm sin ( mω0 ( t + t0 ) )
1 rect   T sinc (Tf ) = sin (π Tf ) π f
Cm = F  x0 ( t )  = T  m =1 m =1
T0 f = m f0 =m ∞
T0 jmω0 ( t + t0 )
t
Λ  T sinc2 (Tf ) x ( t + t0 ) = ∑C m e
1   t  T  m =−∞
Cm = F  x ( t ) ⋅ rect  T0   sinc2 (T ⋅ t ) ‫לכל תדר בנפרד‬ ϑn = nω0t0 ‫תוספת‬
T0 f = m f0 =m
T0
‫ע"פ עיקרון הדואליות‬
1
T
Λ f
T ( )
‫מוצאים התמרת פורייה עבור מחזור מרכזי ובמקום המשתנה‬
t 
. m ‫ או‬m ⋅ f 0 ‫נציב‬ f sinc   T rect (Tf )
T 
T0 t τ
−
e τ u (t ) 1 + j 2πτ f
t 2τ
−
τ
1 + ( 2πτ f )
2
e
t2
1 − 2 1
e 2σ − ( 2πσ f )2
2
2πσ e
 ‫מסננים‬ :‫התמרות פורייה מוכרות‬ :‫טורי פורייה מוכרים‬
(‫מסנן אידיאלי הוא לא סיבתי)ולכן לא מעשי‬:‫הערה‬ !! ∆T ‫כל האותות מוגבלים בזמן‬ :‫טון הרמוני‬
‫ אידיאלי‬LPF ‫מסנן מעביר נמוכים‬ :‫אות מלבני‬  2π t 
H LPF ( f )
 t − t0  x ( t ) = A cos  
1 x ( t ) = A rect    T0 
 ∆T  +∞ + j 2π m t
A
X ( f ) = A ∆T sinc ( f ∆T ) ⋅ e − j 2π f t0 x (t ) = ∑ δ m ,+1 + δ m , −1  e T0
=
m =−∞ 2
−B +B f X DC = A, Ex = A2 ∆T A  + j 2π t
 − j 2π t T
= e T0
+e 0

 f  Px = A , S x ( f ) = A ∆T sinc
2 2 2
( f ∆T ) 2  
H LPF ( f ) = rect  
 2B  :‫אות הרמוני‬ A 2
A2
X DC = 0, Ex = T0 , Px =
Band Width ‫ רוחב הסרט של המסנן‬BW = B  t 
x ( t ) = A cos ( 2π f 0 t ) ⋅ rect   f 0 ∆T >> 1 2 2
 X ( f ) , f0 ≤ B  ∆T  :‫גל ריבועי‬
Y ( f ) = H ( f )⋅ X ( f ) 
= A ∆T +∞
 t − n T0 
X(f)= sinc ( ( f − f 0 ) ∆T ) + sinc ( ( f + f 0 ) ∆T )  x ( t ) = A ∑ rect 
 0 , f0 > B 2   =
‫ אידיאלי‬BPF ‫מסנן מעביר פס‬ 2
n =−∞  k T0 
1 A
Y ( f = 0 ) ≈ 0, Py = A , E y =
2
H BPF ( f ) YDC = ∆T +∞
 2π m t 
= k A + 2 k A∑ sinc ( m k ) cos 
∆T 2 2
1 
A 2 ∆T  T0 
Sy ( f ) = {
sinc2 ( ( f − f 0 ) ∆T ) + sinc2 ( ( f + f 0 ) ∆T ) } m =1

BW 4 X DC = k A, Px = k A2 , Ex = k A2 ⋅ T0
:sinc ‫אות‬
:‫גל משולש‬
( T)
z ( t ) = sinc 2 t +∞
 t − nT0 
x ( t ) = A0 ∑ Λ 
− f BPF + f BPF f
Z ( f ) = T Λ( f T ) =
f−f  f +f  n =−∞  T0 2 
H BPF ( f ) = rect  BPF
 + rect 
BPF
 T 2 T 1 2 2 +∞
Z DC = , Pz = , Sz ( f ) = T Λ ( f T) A m
 BW   BW  ∆T 3 ∆T ∆T = 0 + A0 ∑ sinc2   cos ( 2π m f 0 t )
 X ( f ) , f 0 − f ≤ BW :Gaussian ‫אות‬ 2 m =1 2
 2
Y ( f ) = H ( f )⋅ X ( f ) =  ( −α 2 t 2 )
BPF
2
x (t ) = e A A
 0 , f − f > BW X DC = 0
, P x = 0
,
0 BPF 2  π2 f 2 
2 3
‫ אידיאלי‬HPF ‫מסנן מעביר גבוהים‬ π  α 2 
 −  :‫גל משולש מוזז‬
H HPF ( f ) X(f )= e
α +∞
 t − T 4 − nT  A
1 x ( t ) = A0 ∑ Λ  0 0
 −
0 =
1 π 1 π π T0 2 2
n =−∞  
X DC = , Px = , Ex =
∆T α ∆T 2 2 A +∞  t 
π
 2π 2 f 2 
 − 
= 0 ∑ sinc 2 m sin mπ
2 m =1
( ) (
4 2

)
⋅ sin  2π m 
T 0 
S x ( f ) = e α 
2

− f HPF + f HPF f α A0 2
X DC = 0, Px = ,
 f  3
H HPF ( f ) = 1 − H LPF ( f ) = 1 − rect  
 2 f HPF 
 0 , f 0 < f HPF
Y ( f ) = H ( f )⋅ X ( f ) = 
 X ( f ) , f 0 ≥ f HPF