‫שיטות חשובות לפתרון שאלות בהנדסת חשמל‪:‬‬

‫‪.‬‬ ‫‪r (t ) ‬‬

‫‪‬‬‫‪‬‬
‫‪d /d‬‬
‫‪t‬‬
‫→‬
‫‪u (t ) ‬‬
‫‪‬‬‫‪‬‬
‫‪d /d‬‬
‫‪t‬‬
‫→‬ ‫‪δ‬‬
‫‪(t ) ‬‬
‫‪‬‬‫‪‬‬
‫‪d /d‬‬
‫‪t‬‬
‫→‬‫) ‪' (t‬‬ ‫‪δ‬‬
‫‪.1‬‬

‫‪a‬‬

‫‪. ∫ f (t )δ(t −t0 )dt‬‬ ‫) ‪= f (t 0‬‬ ‫‪ ,‬ו‪...‬‬ ‫‪f (t ) ⋅ (t −‬‬ ‫‪δ‬‬

‫= ) ‪t0‬‬‫‪f (t 0 ) ⋅ (t −‬‬‫) ‪t0‬‬‫‪δ‬‬ ‫‪:‬‬ ‫∀‬
‫) ‪a , f (t‬‬
‫‪.2‬‬
‫‪−a‬‬

‫∞‬

‫‪.‬‬
‫∞‪−‬‬
‫‪∫ f (t )δ' (t −t‬‬ ‫‪0‬‬ ‫) ‪) dt = f ' (t 0‬‬ ‫ולגבי דובלט‪...‬‬

‫‪ .3‬מחלק מתח‪ ,‬מחלק זרם‪:‬‬

‫‪R2‬‬
‫‪.‬‬ ‫⋅ ‪I R1 = I S‬‬ ‫חלוקת זרם על שני נגדים המחוברים במקביל‪:‬‬ ‫*‬
‫‪R1 + R2‬‬

‫‪R1‬‬
‫‪.‬‬ ‫⋅ ‪VR1 =VS‬‬ ‫חלוקת מתח על שני נגדים המחוברים בטור‪:‬‬ ‫*‬
‫‪R1 + R2‬‬

‫הערה‪ :‬חישובים אלו נכונים גם במצב סינוסי עמיד‪ .‬במצב זה נציב אימפדנסים‬ ‫*‬
‫במקום התנגדויות‪ ,‬ונציג את המתחים\זרמים בצורתם הפאזורית‪.‬‬
‫‪ .4‬סופרפוזיציה‪ :‬השפעתם של מספר מקורות על רכיב כלשהו במעגל שווה לסכום ההשפעות של כל מקור‬
‫בנפרד‪ ,‬כאשר כל שאר מקורות המתח מקוצרים‪ ,‬וכל שאר מקורות הזרם מנותקים‪) .‬השפעה על רכיב =‬
‫הזרם\מתח עליו(‪ .‬לא ניתן להשתמש בסופרפוזיציה עבור חישובי הספק‪.‬‬

‫‪ .8‬עקרונות כלליים – מעגלים מסדר ראשון‪:‬‬

‫לאחר רישום מש' קירכהוף‪ ,‬נקבל מד"ר מסדר ראשון‪ .‬הפתרון מתחלק לשניים‪:‬‬ ‫*‬
‫‪.‬‬ ‫‪y =y ZIR‬‬ ‫‪+‬‬‫‪y ZSR‬‬

‫בעיית ה‪) zir-‬ת‪.‬ה‪ .‬בלבד‪ ,‬ללא עירור(‪ ,‬היא המד"ר ההומוגנית המתאימה למד"ר‬ ‫*‬
‫‪1‬‬
‫‪ ,‬וערכו של ‪ K‬הוא‬ ‫= ‪y‬‬ ‫‪t /τ‬‬
‫‪K ⋅e −‬‬
‫יתקבל‬ ‫‪y −‬‬
‫‪τ‬‬
‫‪y =0‬‬ ‫שקיבלנו‪ ,‬ועבור המשוואה‬
‫‪.‬‬ ‫= ‪K‬‬‫)‪y (0 −‬‬

‫הפתרון לבעיית ה‪) zsr -‬מקורות בלבד ת‪.‬ה‪ .‬אפס(‪ ,‬נתון ע"י סכום של פתרון פרטי‬ ‫*‬
‫והומוגני‪ .‬הפתרון ההומוגני הוא מצורת פתרון ה‪ ,zir -‬אך הינו בעל קבוע שונה‪ .‬את הפתרון‬
‫הפרטי נמצא בשיטות שונות – הקלה מביניהן היא ניחוש‪ :‬הפתרון הפרטי יהיה בד"כ מאותה‬
‫‪1‬‬
‫‪y −‬‬
‫‪τ‬‬
‫) ‪y = f (t‬‬ ‫צורה כתוצאת המד"ר‪ ,‬ומצא את מקדמיו ע"י הצבה במד"ר‪ .‬עבור‬
‫מתקיים ) ‪ , y =( y +N ⋅e ) ⋅u (t‬וערכו של ‪ N‬נקבע ע"י ‪. N +y (0 ) =0‬‬
‫‪P‬‬
‫‪−‬‬
‫‪zsr‬‬ ‫‪P‬‬
‫‪−‬‬‫‪t /τ‬‬

‫אם הפתרון הפרטי‪ ,‬כפי שניחשנו אותו פותר את הבעייה ההומוגנית‪ ,‬נכפיל אותו‬ ‫*‬
‫ב‪ .t -‬לפני הוספתו לפתרון ההומוגני‪.‬‬
‫תכונות הלינאריות‪ :‬סופרפוזיציה‪ ,‬הזזה בזמן‪ ,‬גזירה ואינטגרציה‪ ,‬מתקיימות עבור‬ ‫*‬
‫פתרון ‪ zsr‬בלבד‪.‬‬

‫‪ .9‬פתרון עבור עירור הלם‪:‬‬

‫ניתן לפתור מד"ר מסדר ראשון\שני עבור עירור הלם במספר גישות‪.‬‬ ‫*‬
‫פתרון עבור פונ' מדרגה‪:‬‬ ‫*‬
‫‪ .1‬נפתור את בעיית ה‪ zsr -‬עבור עירור מדרגה‪.‬‬
‫לאחר מציאת ‪ ,N‬ונקבל פתרון‬ ‫) ‪y U zsr = ( y P + N ⋅ e −t / τ ) ⋅ u (t‬‬ ‫‪ .2‬נגזור את הפתרון‬
‫‪ zsr‬עבור עירור הלם‪.‬‬
‫המרת הבעייה לבעייה הומוגנית עם ת‪.‬ה‪ .‬חדשים‪:‬‬ ‫*‬
‫נקבע מאיזה סדר של אי‪-‬רציפות הפתרון צריך להיות‪ .‬נתון זה יתקבל ע"י החסרת סדר‬ ‫‪.1‬‬
‫המשוואה מסדר אי הרציפות באגף שמאל )‪ 1‬עבור מדרגה‪ 2 ,‬עבור הלם וכו'(‪.‬‬
‫נבצע אינטגרציה על המשוואה מרגע ‪ 0 −‬לרגע ‪. 0 +‬‬ ‫‪.2‬‬
‫אינטגרציה על גורמים בעלי אי‪-‬רציפות מסדר ראשון ומטה תיתן אפס‪.‬‬ ‫‪.3‬‬
‫אינטגרציה על פונ' הלם תיתן אחד‪.‬‬ ‫‪.4‬‬
 ‫‪ .10‬עקרונות כלליים – מעגלים מסדר שני‪:‬‬
‫עבור המד"ר ) ‪ y′′+2αy′+ω y = f (t‬פתרון ה‪ ,zir -‬והחלק ההומוגני של‬
‫‪0‬‬
‫‪2‬‬
‫*‬
‫פתרון ה‪ ,zsr -‬נקבעים ע"י הפתרונות למשוואה האפיינית‪ .‬פתרונות אלו מקיימים‪...‬‬
‫‪ .‬ובהתאם להם‪...‬‬ ‫‪S1 , S 2 =−α± α2 −ω0‬‬
‫‪2‬‬

‫ריסון יתר‪ :‬אם השורשים ממשיים ושונים זה מזה )מתקיים כאשר ‪ ( α > ω0‬אזי‬ ‫‪.1‬‬
‫‪. y =A ⋅e +B ⋅e‬‬ ‫הפתרון‪...‬‬
‫‪S1t‬‬ ‫‪S 2t‬‬

‫( אזי הפתרון‪...‬‬ ‫‪α‬‬ ‫=‬ ‫‪ω‬‬ ‫ריסון קריטי‪ :‬אם השורשים ממשיים ושווים )מתקיים כאשר ‪0‬‬ ‫‪.2‬‬
‫‪.‬‬ ‫= ‪y‬‬‫‪(A +‬‬ ‫‪α‬‬
‫‪B ⋅t ) ⋅e −‬‬‫‪t‬‬

‫( אזי הפתרון‪...‬‬ ‫‪α‬‬ ‫<‬ ‫‪ω‬‬‫תת‪-‬ריסון‪ :‬אם השורשים מרוכבים )מתקיים כאשר ‪0‬‬ ‫‪.3‬‬
‫‪.‬‬ ‫‪ωd = ω0 −α2‬‬
‫‪2‬‬
‫כאשר‬ ‫‪y =K ⋅e‬‬ ‫‪−‬‬‫‪α‬‬‫‪t‬‬
‫(‪⋅cos‬‬ ‫‪ω‬‬‫‪dt‬‬ ‫‪+‬‬‫‪ϕ‬‬‫)‬

‫אין ריסון‪ :‬אם השורשים דימיוניים טהורים ) ‪ ( α = 0‬אזי הפתרון‪...‬‬ ‫‪.4‬‬

‫‪.‬‬ ‫‪ω‬‬ ‫‪ϕ‬‬
‫= ‪y‬‬‫‪K c‬‬
‫‪o‬‬‫(‪s‬‬ ‫‪0‬‬ ‫)‪t +‬‬

‫פתרון ה‪ zsr -‬מורכב מפתרון פרטי והומוגני‪ .‬הפתרון הפרטי יהיה מצורת הפונ'‬ ‫*‬
‫המאלצת ונגזרותיה‪.‬‬
‫יש לזכור לכפול את פתרון ה‪ zsr -‬בפונ' מדרגה לפני הוספתו לפתרון ה‪.zir -‬‬ ‫*‬

‫‪ .11‬מציאת המד"ר של מעגל באמצעות אדמיטנס\אימפדנס‪:‬‬

‫נגדיר אימפדנס )שקול להתנגדות( של רכיב באופן הבא‪:‬‬ ‫*‬
‫‪1‬‬
‫= ‪. ZC‬‬ ‫‪; Z L = sL ; Z R = R‬‬
‫‪sC‬‬
‫נפתור את המעגל כמעגל בעל נגדים ומקורות‪ ,‬בכל שיטה שהיא )מתחי צמתים‪,‬‬ ‫*‬
‫זרמי חוגים‪ ,‬תבנין\נורטון וכו'(‪.‬‬
‫נקבל משוואה למוצא כלשהו כפונ' של ‪ .s‬נכפיל את שני האגפים בחזקה של ‪ ,s‬כך‬ ‫*‬
‫שבמשוואה יוותרו רק חזקות חיוביות של ‪.s‬‬
‫נמיר כל משתנה ‪ ,s‬לגזירת הגורם שאותו הוא כופל‪ ,‬כלומר‪:‬‬ ‫*‬
‫‪VC‬‬ ‫‪1 dV C‬‬
‫‪s‬‬ ‫→‬ ‫⋅‬
‫‪LC‬‬ ‫‪LC dt‬‬

‫‪VC‬‬ ‫‪1 d nVC‬‬

‫‪.‬‬ ‫‪sn‬‬ ‫→‬ ‫⋅‬ ‫‪ s‬בחזקת ‪ ,n‬יומר לגזירה מסדר ‪ .n‬כלומר‪:‬‬ ‫*‬
‫‪LC‬‬ ‫‪LC dt n‬‬
‫‪ .12‬מצב סינוסי עמיד‪:‬‬
‫מתייחסים רק לפתרונות שאינם דועכים – פתרון פרטי‪.‬‬ ‫*‬
‫פותרים בעזרת אימפדנס\אדמיטנס‪ ,‬כאשר הפעם‪...‬‬ ‫*‬
‫‪1‬‬
‫‪.‬‬ ‫= ‪ZC‬‬
‫‪jwC‬‬
‫‪; Z L = jwL ; Z R = R‬‬

‫תהודה = התדר ‪ ,w‬שבו האימפדנס והאדמיטנס של המעגל ממשיים‪.‬‬ ‫*‬

‫בתהודה‪ ,‬כל הזרם שמספק המקור זורם דרך הנגד‪.‬‬ ‫*‬
‫חישוב הספק ממוצע על רכיב‪:‬‬ ‫*‬
‫*~ ~ ‪1‬‬ ‫~ ‪1‬‬ ‫~ ‪1‬‬
‫= ] ‪⋅ Re [Z‬‬ ‫] ‪⋅ Re [Y‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪.‬‬ ‫= ‪Pav‬‬
‫‪2‬‬
‫‪V ⋅I = I‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪V‬‬

‫ההספק הממוצע מקסימאלי על רכיב כלשהו כאשר האימפדנס שלו צמוד‬ ‫*‬
‫לאימפדנס של שאר המעגל בין הדקי הרכיב‪. Z =Z .‬‬
‫‪L‬‬
‫*‬
‫‪S‬‬