第七章 机电 传动控制系 统中

电动 机的选择

 7.1 电动机容量 选择的原 则

 7.2 电动机的发 热与冷却
 7.3 不同工作制 下电动机 容量的选
择
 7.4 电动机容量 选择的统 计法和类
比法
 7.5 晶闸管供电 对电动机 的影响
 7.6 电动机的种 类、电压 、转速和
结构型式的选择
第七章 机电传动控制中电动机的选择
7. 1 电动机容量 选择的原则
 (l) 发热 ：
 实际最 高工作 温度 θ max ≤θ a 电动机 绝缘 的
允许最 高工作 温度 。
 (2) 过载能 力：
 短期工 作时， 承受 高于额 定功 率的负 载功 率时
仍可保 证 θ max ≤θ a 此时，决 定电 动机容
量的主 要因素 不是 发热而 是电 动机的 过载 能力
。 TL max ≤ Tmax = λ′m TN 异步电动机( )
I L max ≤ I max = λ′i I N ( 直流电动)
λ′m = 0.8λ m ( λ m = Tmax / TN )
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7. 1 电动机容量 选择的原则
 (3) 启动 能力 ：
 由于鼠笼式异步 电动机的启 动转矩一般
较小，所以，为 使电动机能 可靠启动，
必须保证
TL < λSt TN
λSt = TSt / TN
电动机 容量的 选择 方法有 ：
计算法 、统计 分析 法、类 比法 。
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7 ． 2 电动机 的发热与 冷却
最高 工作温 度 θ M ≤θ a

温升 τ ＝ θ M -
θ0
介质 温度
θ 0 =40℃
温降曲 线

Th 为发热时间
常数
T` h 散热时
间常数
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7 ． 2 电动机的发 热与冷却

 工作制 --- 我国将 电动机 的运 行方式 。

 按发热 的况分 为三 类，即 连续 工作 制、短
时工作 制和重复短 时 ( 断续 ) 工作 制， 并
分别按 上述原 则规 定出电 动机 的额定 功率
和额定 电流。
 常用的 绝缘级 有
 E、 B、 F、
H，
 120 ℃ 、 130 ℃ 、 155 ℃ 、
180 ℃
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7.3 不同工作制下电动机容量的选择
 7.3.1 连续 工作制 电动 机容量 的选 择
 1. 带恒定 负载时 电动 机容量 的选 择

P N ≥P L
(7. 1)
可不必 校验启动
能力和 过载能力
恒定负 载功 率计
算可查 设计 手册
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7.3. 1 连续 工作制 电动 机容量 的选 择
 2. 带变动 负载时 电动 机容量 的选 择
电动机总损耗(铁损和机械损耗△P + 铜损)
( ∆P + I R ) t + ( ∆P + I R ) t
2
1 1
2
2 2 +  ∆(P + I 2
nR tn )
恒定负载下总损耗

( )∑ t
n
∆P + I d2 R i
i =1

I12 t1 + I 22 t 2 +  I 2n t n
Id = n
( 7.2 )
∑ ti
i =1
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7.3 .1 连续 工作制 电动 机容量 的选 择
 2. 带变动 负载时 电动 机容量 的选 择

直流电 动 T12 t1 + T22 t 2 +  Tn2 t n

机等效 转 Td = n
( 7. 3 )
矩 ∑ ti
i =1

硬机 械性电 P12 t1 + P22 t 2 +  Pn2 t n

Pd = ( 7.4 )
机可 用等效 n

功率 ∑ ti
i =1

额定转矩TN ≥ Td
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7.3 .2 短时 工作制 电动 机容量 的选 择
 1 ．选 用短时 工作 制的电 动机
短时运 行时 间标准
10min 、 20min 、 30min 、 60min 、
90min
实际工 作时间 t p 与 t S 不同
时换算 出 t S 下的功 率 P S
2 2
Ps t s = Pp t p
PS = Pp t p / t s ( 7.5)
PN>Ps
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7.3 .2 短时 工作制 电动 机容量 的选 择
 2 ．选 用连续 工作 制的普 通电 动机
过载倍数 K=PP/pN PN>Pp/K

实际 工作 时间 tp ＜ (0 .3
—0 .4 )T h ，则可 直接根 据
过载 能力 和启动 能力 来选
择电 动机 的容量 ，而 不必
考虑 电动 机的发 热问 题。
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7.3 .3 重复 短时工 作制 电动机 容量 的选择

工作时间 tp
暂载率ε = = ×100% ( 7.6 )
工作时间 + 停车时间 t p + t 0
1. 选用重复短时工作制电动机
暂载率ε
15% 25% 40% 60%
负载图 → 暂载率ε → ε N
→ 查手册PSN
ε
PS = P ( 7.7 )
εsN
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7.3 .3 重复 短时工 作制 电动机 容量 的选择

2. 选用连续工作制普通电动机

工作时间 tp
暂载率ε = = ×100% ( 7.6 )
工作时间 + 停车时间 t p + t 0

暂载率ε = 100%

ε ε
PS = P =P ( 7.7 )
εsN 100%
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电动 机的选择
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电动 机的选择
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电动 机的选择

基本要 求
1. 了解 电动机 的发 热与冷 却规 律：
2. 了解电 动机容 量的 选择， 特别 注意电
动机运 行时的 允许 温度、 过载 能力和 启动 能
力；
3. 熟悉电 动机种 类、 电压、 转速 和结构
型式的 选择方 法。