第十四章 弹簧

14.1 概述
弹簧的 主要功 用
1. 缓和 冲击和 吸收 振动： 汽车 缓冲、 联轴 器吸振
；
2. 控制 机构的 运动 ：内燃 机阀 门；
3. 储存 能量： 钟表 、枪械
4. 测量 力的大 小： 弹簧秤

弹簧的 分类
按承受 载荷 的不同 可分 为拉伸弹 簧、压 缩弹 簧、扭 转
: 弹簧和 弯曲弹 簧等 。
按弹簧 形状 不同可 分为 :螺旋弹 簧、碟 型弹 簧、环 形
弹簧、 盘簧、 板弹 簧等。
弹簧的 主要类 型及 特点
弹簧的 主要类 型及 特点
 14.2 弹簧的材料、许用应力及制造

一、弹 簧的材料
对弹 簧的材 料的 主要要 求是 ：
1. 必须 有较高 的弹 性极限 、强 度极限 、疲 劳极限
和冲击 韧性；
2. 具有 良好的 热处 理性能 , 热处 理后应 有足 够的
经久 不变的 弹 性 , 且脱碳 性要小 ;
3. 对冷 拔材料 要求 有均匀 的硬 度和良 好的 塑性。

常用 的弹簧 材料 有：
碳素弹簧 钢、 合金弹 簧钢 、不锈 钢、 有色金 属
 二、许用 应
力
弹簧分 为三 类
Ⅰ 类 循环 次数 106 以上
Ⅱ 类 循环 次数 103—106 之间
Ⅲ 类 循环 次数 103 以下

碳素弹 簧钢 丝机械 强度 的分组 ：

弹簧丝的 强度 与弹簧 丝组 别、弹 簧丝 直
径有关 , 直径 d 小的 弹簧丝 强度 极限 σb 较高。
Ⅰ 组—高 级
Ⅱ 及Ⅱ a 组—中级
Ⅲ 组—正 常级
三、螺旋弹簧的 制造
螺旋弹 簧的 制造过 程主 要包括 ：
（ 1 ）卷 绕
冷卷 弹簧 丝直径 较小 ，低
温回 火
热卷 弹簧 丝直径 较大 ，淬
（ 2 回火
火及 ）钩环 的制 作或两 端的 加工
（ 3 ）热处
理
（ 4 ）工艺 试验 及必要 的压 强或喷 丸等 强化处 理
。
压缩弹 簧的端 部结 构
拉伸 弹簧的 端部 结构
14.3 圆柱形压缩（拉伸）螺旋弹
簧的设计计算
圆柱 形压缩 螺旋 弹簧与 拉伸 螺旋弹 簧的 设计
计算 内容主 要有 ：

1 、确定结 构形 式和特 性线 ；

2 、选择材 料和 确定许 用应 力
；
3 、由强度 条件 确定弹 簧丝 的直径 和弹 簧中
径；
4 、由刚度 条件 确定弹 簧的 工作圈 数；
5 、确定弹 簧的 基本参 数、 尺寸等 。
一、几 何尺寸和参
数
中径 D
外径 D2
内径 D1
节距 p
螺旋 升角 α
弹簧 丝直 径 d
圈数 n D
C=
弹簧 指数 （旋绕 比） C:
d

二、特 性线
表示 载荷 与相应 变形 之
间关 系的 曲线称 为弹 簧
的特 性线
a 直线型 b 渐增型 c
渐减 型
圆柱形 等节 距压缩 螺旋 弹簧及 其特 性线

λ 1 与 λ2 之差 称为 弹簧的工 作行 程
h = λ2 − λ1 = H1 − H 2
Flim 为弹簧 的极 限工作 载荷 ，在 它
的作 用下 弹簧丝 内的 应力达 到了
弹簧 材料 的屈服 极限 。

弹簧的最 小工 作载荷 通常取 为

F1 ≤ 0.2 Flim
最大 工作 载荷通 常取
F2 ≤ 0.8Flim
弹簧 间隙   lim / n
余 1  0.1d
隙
极限工 作载 荷 Flim 的大 小
应保 证弹 簧丝中 所产 生的极 限切 应力 τ lim 在 以下 范围
对于 Ⅰ类 弹 τ lim ≤ 1.67 [ τ ]
内：
对于 Ⅱ类 弹 τ lim ≤ 1.25 [ τ ]
簧
对于 Ⅲ类 弹 τ lim ≤ 1.12 [ τ ]
簧
簧
弹簧几 何尺寸 计算
 三、弹簧的 受力和应
力
在通 过弹 簧轴线 的
平面 A-A 内， 弹簧
丝的 剖面 呈椭圆 形
，由 于弹 簧的螺 旋
升角 很小 ，则近 似
为圆 形。
当弹 簧受 载荷 F 作用
时 , 在 A-A 剖面上 将
D
作用 有扭 T转力矩= F.
2
F 和剪 切
力
该剖面上 的应 力可近
似的取为    T   F
 τT
转矩 T 引起的 切应力

T FD / 2 8 FD
τT = = 3 =
WT πd / 16 πd 3

切向力 Ft 引 起的切 τ F
应力
Ft F 4F
τF = = 2 = 2
A πd / 4 πd

根据 力的 迭加原 理可 知，在 弹簧 丝内侧 a 点的 合成 应力

最大
a 点的最 大合成 切应 力为
8 FD 4 F 8 FD d 8 FD 1
τ =
'
+ 2 = (1 + )= (1 + )
πd 3
πd πd 3
2D πd 3
2C
 1
取1  1
2C
考虑 弹簧 升角和 曲率 以 τ F 的影响引 入一 个修正 系数 K, 则弹
及
剖面 上实 际力的 分布 将如图 簧丝
(d), 其强度条 件
8 FD 8 FC
τ =K =K ≤ [τ ]
πd 3
πd 2

式中 K 称为曲 度系数
4C − 1 0.615
K= +
4C − 4 C
当按强度 条件 计算弹 簧丝直 径 d 时 , 应以最大 工作 F
载荷
2
F 式中的
代替 , 则得
8KF2C KF2C
d≥ = 1.6 mm
π [τ ] [τ ]
   与弹 簧丝 直径 d 有关， 因此应 反复计 算。
四、弹簧的 变形和刚
度
由材 料力 学可知 ，圆 柱形压 缩（ 拉伸） 螺旋弹 簧受 载荷后
产生 的轴 向变形 量为 ：

8 FD 3 n 8 FC 3 n
λ= 4
=
Gd Gd

（ 1 ）对 于压 缩弹簧 和无 初应力 的拉伸 弹簧

8F2C 3n
λ2 =
Gd
（ 2 ）对 于有 初应力 的拉 伸弹簧

8 ( F2 − F0 ) C n πd τ 0
3 3 '

λ2 = F0 为初 拉力 F0 =
Gd 8 KD
弹簧 的刚 度用K F 表 示，拉 伸和 压缩弹 簧的 刚度为
dF
KF =
dλ
定刚 度的 压缩和 拉伸 弹簧的 刚度 为
F Gd Gd 4
KF = = 3 =
λ 8C n 8 D 3n
五、弹 簧的稳定性
压缩 弹簧 的自由 高度 H 0 与 中径
D 之比， 称为高 径比， 即H 0
b=
D
为保 证压 缩弹簧 的稳 定性， 其高 径比 b
值应 满足 下列要 求：
两端 固定 时 b < 5.3
一端 固定 另一端 自由 转动时 b < 3.7
两端 均自 由转动 时 b < 2.6
当 b 值不满 足上述 要求 时，应 进行稳 定性验算。 保持 稳定
时的 临界 载荷由 下式 计算
Fc = CB K F H 0
λc
CB ——不稳定系数 CB =
H0

可保 证弹 簧的稳 定性 ，最大 工作
F2
载荷 Fc
与临 界载荷 之间
应满 足以 下关系
Fc
F2 
2 ~ 2.5

不稳 定系 数 CB
六、受 静载荷圆柱 形螺旋弹簧 的设
计
设计的 一般 步骤如 下：
1. 选择 材料和 确定 许用应 力
。 (1) 初选弹 簧指数 C
(2) 根据初 选 C 值及安装 空间 估计中D
径2 , 估取弹 簧
丝直 径
(3) 选择材 料
d'
2. 根据 强度条 件试 算弹簧 丝直 径 。
3. 根据 变形条 件计 算弹簧 工作 圈数。
4. 计算 弹簧主 要尺 寸。
5. 验算 稳定性 。
6. 绘制 弹簧工 作图 。
弹簧的 应用
弹簧的应用
弹簧的 应用