Mn h c: i u khi n

ng c i n (Truy n

ng i n)

Chng 5 QU TRNH QU

TRONG H TRUY N

NG I N

5.1 Khi ni m chung v qu trnh qu 5.2 Cc phng php tnh ton qu trnh qu

5.1 Khi ni m chung v qu trnh qu

5.1.1 nh ngha QTQ c a h truy n ng i n l qu trnh chuy n i t tr ng thi xc l p ny sang tr ng thi xc l p khc khi x y ra s m t cn b ng c h c trong h . M Mc m t cn b ng c h c, d/dt0 M, I, thay i 5.1.2 Cc nguyn nhn gy ra QTQ a)Cc nguyn nhn do thao tc ch b) Cc nguyn nhn ng u nhin ng

5.1.3 Phn lo i cc QTQ a) QTQ c h c l QTQ x y ra khi ch xt n qun tnh c h c c a h , qun tnh i n t b qua. h ng s th i gian c h c Tc = J/ [s] b) QTQ i n c l QTQ khi ph i xt n c qun tnh c h c v qu tnh i n t c a m ch i n. Qun tnh i n t h ng s th i gian i n t T t = L/R [s] ho c T t = RC [s] 5.1.4 M c ch kh o st QTQ - Xc nh tq , tm bi n php rt ng n tq - Xc nh imax, Mmax,

return

GV: H Xun Ha

September 28, 2006

Mn h c: i u khi n

ng c i n (Truy n

ng i n)

5.2 Cc phng php tnh ton qu trnh qu

Th c ch t ta tm i(t), M(t), (t), c tnh qu m t h th ng d ng cc pt vi phn gi i pt vi phn tm nghi m. 5.2.1 Tnh ton qu trnh qu c h c

a) Phng trnh vi phn m t QTQ

M Mc = J
Gs

d dt

M=f(), Mc = f()

TC l ng th ng M = Mnm - N u Mc = const M nm M c = J

d dt dM M M nm = = v i = d 0

hay

M nm M c J d = + dt d Ho c Tc + = xl dt
xl t c xc l p, l t c M = Mc :

(5.1) t c tr ng thi cn b ng m i

lm vi c khi k t thc QTQ v h

xl =

M nm M c = 0 c
(5.2)

N u vi t theo quan h mmen:

Tc

dM + M = M xl = M c dt

b) c tnh qu Gi i pt (5.1) v (5.2), cho i u ki n

= xl + (bd xl )e M = M xl + (M bd M xl )e t / Tc trong Mxl = Mc

t / Tc

u t=0 = b v M=Mb :

GV: H Xun Ha

September 28, 2006

Mn h c: i u khi n

ng c i n (Truy n

ng i n)

c) Th i gian QTQ L thuy t t tq = . Th c t M, t 95% gi tr xc l p tq 3Tc. gi m tq : - Gi m J: kh th c hi n - Tng : dng h c t ng vng kn. d) T n th t nng l ng trong QTQ c h c Wng = W g + Wtt Wng nng l ng ngu n, W g ng nng lm thay i chuy n ng c a h (h u ch) Wtt t n th t (v ch) W g = J0(cc - b ) b , cc t c lv c a h u v cu i QTQ 0 t c khng t i l t ng Wtt = Wng Wdg = J 0 ta t

bd + cc (cc bd ) 2 0 cc 0

s bd =

t n th t nng l ng trong QTQ ph thu c vo chnh l ch t c u v cu i qu trnh v t c khng t i l t ng. V d khi kh i ng: b = 0 (sbd = 1), cc 0 (scc = 0): Wng = J20; W g=J02/2; Wtt= J02/2 N u 0=const nng l ng t n th t lc kh i ng b ng nng l ng ngu n a vo h , hay h th ng c = 0,5. gi m Wtt kh i ng nhi u c p, tng 0 t nh l n. N u kh i ng n c p v i 0 tng d n, m i l n tng 0/n th t n th t nng l ng gi m i n l n:

0 bd 0 J 2 Wtt = 0 (s 2 s cc ) bd 2

s cc =

Wtt( n ) =

n u i u ch nh v c p n th Wtt 0: h CL-

Wtt n

GV: H Xun Ha

September 28, 2006

Mn h c: i u khi n

ng c i n (Truy n

ng i n) l nh i n c

5.2.2 Tnh ton QTQ i n c N u h ch a cc ph n t i n t c h ng s th i gian Tdt Gi s v i ng c m t chi u: M ch i n:

U = k + R u i u + L u
M ch c:

di u dt i u Ic = J d k dt

M Mc = J

d dt

hay

n gi n g/thi t Ic = 0, hay Mc = 0: Vi t theo :

d 2 d Tdt Tc 2 + Tc + = 0 dt dt
Vi t theo dng i n:

d 2i u di Tdt Tc 2 + Tc u + i u = 0 dt dt
trong t c xc l p xl = 0 dng i n xc l p ixl = Ic = 0.

Khi T t<Tc/4 Khi T t > Tc/4 5.2.3 Tnh ton QTQ trong h ph c t p m t h b ng nhi u phng trnh vi phn m hnh ha h th ng. - Bi n i h phng trnh vi phn v nh Laplace p. v d M Mc = Jp

M Mc

1 Jp

GV: H Xun Ha

September 28, 2006

Mn h c: i u khi n

ng c i n (Truy n

ng i n)

Tng t : U - k = Ru(1+T t.p).iu

i u Ic =

J p k
k E

1/ R u 1 + Tu p

Iu Ic

k Jp

V i h th ng b bi n i- ng c m t chi u B - c khu ph n h i m t c ng c, ph n c c a h . B th ng c t/c c a m t khu qun tnh. N u b B l my pht i n m t chi u, sdd Eb ~ ik: Eb = Kb .ik

: b bi n

i,

U k = R k .i k + L k

di k Uk = Rk(1+Tb .p).ik dt
i k E

Tb h/s th i gian kch t my pht.

B bi n

ng c + ph n c

Uv Uht

K bd Eb 1 + Tbd p

1/ R u 1 + Tu p

Iu Ic

k Jp

Kt Matlab/Simulink kh o st v phn tch QTQ .

return

GV: H Xun Ha

September 28, 2006