5

U1
R2

1A1
1A2

1Y1
1Y2

2
3

10
12

2A1
2A2

2Y1
2Y2

13
14

SEN1

1
15

1E
2E

EN1

6
11

1EN
2EN

+V
VCC

9
4

IN11

R1
LM324

1
+

U3A

IN12
12 +
13 -

R3

U3D
14
LM324

VCC R21
J8
1
2

R6

U2

5
7

M11

5
7

1A1
1A2

1Y1
1Y2

2
3

10
12

2A1
2A2

2Y1
2Y2

13
14

SEN2

1
15

1E
2E

EN2

6
11

1EN
2EN

+V
VCC

9
4

IN21
M12

IN22

VCC1
VCC2

M21
M22
D

VCC1
VCC2

L298

L298

R4
10 +
9 -

U3C
8
LM324

R5

5 +
6 -

+V

U3B

+V

LS2
J14

7
LM324

D2

D4

D6

5
1
2

D8

3
D13

VCC R22
M11

M12

M21

M22

J9

4
1
2

1
2

R9

D3

D5

D7

Q1
EBC

D9

J10

SW2
GND

1
2

GND
LS3
5

J6

3
1
2

GND

D10

D11

D14

R7

+V
J5

4
1
2

R10
1
2

Q2
EBC

GND
SW1

J4
LS4

1
2

5
J13

J3
GND

1
C1

1
2

D12

R8

1
2
3
4

D15

GND

4
J11

1
2

1
2

R11

C3

Q3
EBC

J2

U4 7805VCC
I
O 3
G

D1

1
2

J12

J1

1
2

LS5
1
2

5
GND

3
D16

4
1
2

R12
J7
A

VCC

Q4
EBC

1
2

C2