Robocon

m mm nhng c m

on minh hng
(Ch bin)

Robocon
m mm nhng c m

NH XUT BN VN HC [3] [4]

Li gii thiu
Gic m di ca mt th h tui tr Mi mit kim tm Hnh phc v thnh cng n hoa ni tri tim - khi c Ni tnh yu - am m Nhng ngn la truyn n mun i V, gic m vit tip... LU ANH TIN (BKPro)

NM 2002, khi Robocon mi vo Vit Nam, nhiu ngi khng tng tng ni c th t chc c mt cuc thi Robot vi quy m trn ton quc nh vy. i Truyn hnh Vit Nam thnh cng trong vic to ra mt sn chi y mi l v hp dn cho sinh vin yu thch v am m sng to cng ngh. Cuc thi din ra c 6 nm, vi bit bao nhiu "khc ca bi trng" ca nhng "ngi hng". Su nm qua, Robocon Vit Nam trng thnh, hon thin v pht trin, t nhng bc u chp chng cha c nhiu n v, doanh nghip quan tm cho ti khi nhn c nhiu s quan tm t cc c quan qun l; t nhng li mn khai ph u tin cho ti khi thnh ng ln rng thnh thang. Mi ngi u c v cho Robocon v cng vui, bun vi cc bn sinh vin qua truyn hnh cng nh trc tip. Nhng gii v ch qua cc ln th thch t
[5]

Tokyo, Seoul, Kuala Lumpur... lm dy thm bng thnh tch ca i Vit Nam, dy thm nim t ho qua cc th h sinh vin v mi quan tm ca mi ngi. (Trch Hnh trnh Robocon Vit Nam). Xoay quanh sn chi Robocon c v vn nhng iu b n m mi ngy ngi ta khm ph ra thm mt cht. ri c nhiu ngi ngm ngi khi nhn ra th gii. Cm thy nhng c m c ho cng bin ln cng tr nn nhc nhi hn. Robocon Vit Nam vn ch quanh qun vi nhng iu c k. "Vit Nam c th t ho v tr tu v ng cp ca cc tng theo kiu "con nh ngho" trong cc iu kin rt kh khn v thit b v t liu tham kho. B li, h c t duy chin thut thi u rt tt, v suy cho cng, y l mt cuc chi i khng mt chi mt. Trong khi cc i mnh nh Nht Bn, Hn Quc c v nh qu cu ton khi ch to robot. H dnh nhiu thi gian cho vic ng dng cc cng ngh tin tin nht, tp trung gii quyt bi d thi mt cch ti u v k thut m t c cc phng n chin thut i ph vi cc i th khc nhau, qun i s hin din v cn tr ca robot i bn." (Trch Hy coi Robocon l ni bt u). "Ci nhn o to khoa hc cng ngh phi nhn t con ngi, v nhp thit b tt nhng khng c ngi s dng th p chn!" - ng L Hoi Quc, Ph Gio s, Tin s, Ph Gim c S Khoa hc Cng ngh v Mi trng TP HCM ni - " cc nc khc, c CLB sng to nhm to sn chi cho ngi dn v vn ct li th hai l bo h tng sng
[6]

to, quyn s hu tr tu ngi dn t do cng b tng, ch ng nh mt thi quen, th mi to pht trin bn vng. C th sng kin khng ai dng nhng h c quyn cng b v bo h." (Trch Robocon - mong ch nhng lp qu u ma). Lm cch no du gch ni c vit tip, tn dng nhng thnh qu lp trc, ch khng ch l du chm lng? iu ny, bn thn cc sinh vin tham gia sn chi robocon khng th t tr li c! (Trch Du gch ni v du chm lng). Vi mong mun c ng gp cho s pht trin Cng ngh ca Vit Nam ni chung v cuc thi Sng to Robot Vit Nam ni ring, Cng ty FPT phi hp vi i Truyn hnh Vit Nam tin hnh trin khai nhiu chng trnh bo tr Cng ngh ng hnh cng cc th sinh tham d Robocon 2007. Cun sch ROBOCON M MM NHNG C M nm trong chng trnh ca d n FPT n v bo tr Cng ngh Robocon 2007. y l cun sch ghi li nhng k c v k nim v mt chng ng Robocon Vit Nam 6 nm qua, nhng iu cn trn tr v mt sn chi Cng ngh cho gii tr Vit Nam, nh mt mn qu nh v ht ging tm hn tng cho nhng ngi yu thch v am m trong lnh vc sng to Khoa hc k thut. V, nhng gic m vit tip...
Thng 9-2007 ON MINH HNG (Qun l d n FPT - n v bo tr Cng ngh Robocon 2007)

Xin cm n kp tham gia thc hin: NGUYN LAN ANH NGUYN NH QUNH NGUYN TH THU HIN NGUYN TH DUNG v nhng cng s khc...

[7]

[[ 4 ] 8

Phn I ROBOCON VIT NAM: SUROBOCON VIT NAM: NM MT CHNG NG

Phn I

Robocon Vit Nam: Su nm mt chng ng

THU HIN

SU NM MT CHNG NG N Ni t i v
m chc Biu trng Ch ch i v Telemati ch c-BK3 200 Tokyo, Ni t Nm Nht Bn 2 chc 200 2002 3 Tokyo, Bangkok, NhtLan Thi Bn Biu trng Chinh phc Ch ni Ph S

200 Seoul, Bangkok, 2003 Hn Quc 4 Thi Lan Bc Kinh, 200 Seoul, 2004 Trung 5 Hn Quc Quc 2005 Bc Kinh, Trung Quc Kuala 200 Lumpur, 6 Malaysia

Cu my phc Chinh chinh phc S Telematicni Ph BK3 khng gian Cuc on t Cu my Ngu Lang FXR chinh phc Chc N gian khng Cuc on La thing t Ngu rc sngLang - RoboTec FXR Chc N Trng Thnh h La thing rc sng RoboTech Trng Thnh Vn ti BKPro nh cao Vn ti nh cao Khm ph H Long Khm ph H Long

au 6 nm t chc v thi u sn chi cng ngh ny, SV cc ngnh k thut VN th hin c kh nng v sc sng to khng ngng ca mnh vi bn b khu vc v th gii, ta hy cng nhn nhn li chng ng chinh phc nh cao y vinh quang ca h trong sut 6 nm qua.

Robocon 2002
Cuc thi u tin vi ch "Chinh phc nh Ph S", 17 i tuyn n t 6 trng i hc trong c nc vi gn 40 Robot tp kt ti Trung tm Vn ha th thao qun Tn Bnh TP.HCM sn sng cho cuc tranh ti. i Telematic (H Bch khoa TP.HCM) vi t hp Robot mang tn VBot (kt cu cn kh n gin v th s) tuy ch ginh c v vt vo vng chung kt nhng thc s gy bt ng cho khn gi khi ot ngi v ch cuc thi Sng to Robot ln u tin ti Vit Nam.
[ 10 ]

Kuala 2006 Lumpur, Malaysia 200 H Ni, 7 Vit Nam H Ni, Vit Nam

BKPro

2007

[9]

xut sc nht lt vo vng chung kt, BKCT (H Bch khoa HN) l i t danh hiu chinh phc vng tri vi thi gian cha y 2 pht, ginh chc v ch v cho BKHN ngay t ln u tin gp mt. BKCT cng l i i din cho Vit Nam tham d cuc thi khu vc ti Thi Lan v ginh gii ba v gii tng sng to.

Robocon 2002 ti Nht Bn nh: NHT HOA cung cp

Thng 8/2002 cuc thi khu vc c t chc ti Tokyo, Nht Bn, vi 20 i n t 19 nc. i Telematic ginh thng li vang di trc i tuyn ca Trung Quc. Chin thng ca Telematic th hin c bn lnh sng to ca tui tr Vit Nam trong lnh vc khoa hc cng ngh mi - lnh vc iu khin t ng.

Robocon 2003 ti Thi Lan nh: H VNH HONG cung cp

Robocon 2003
Ch "Cu my chinh phc khng gian". Sau mt thng tranh ti si ni ca hn 130 i, 32 i
[ 11 ] [ 12 ]

Robocon 2004
Ch "Cuc on t ca Ngu Lang - Chc N", c 152 i ng k v cui cng cn 112 i chnh thc tham gia thi u, cc i c chia thnh 2 khu vc pha Bc v pha Nam, thi u vng loi chn ra 32 i xut sc nht tham gia thi u vng chung kt ton quc 5/2004 t chc ti H Ni. FXR (BK.TP.HCM) xut sc ginh chc v ch, ng thi cng ginh lun chc v ch khu vc nm (c t chc Hn Quc) v cho Vit Nam.
Robocon 2005 ti Trung Quc nh: CAO TH PHONG cung cp

Robocon 2005
Ch "La thing rc sng Trng Thnh", cuc thi trong nc nh du con s cc i ng k tham gia mc k lc l 300 i, c 175 i chnh thc thi u chn ra 32 i tuyn xut sc nht tham d vng chung kt ton quc ti TP.HCM. BKCBG1 (BKHN) v ch v i din cho VN thi u khu vc ti Trung Quc.
[ 14 ]

Robocon 2004 ti Hn Quc nh: NHT HOA cung cp [ 13 ]

cuc thi khu vc (c t chc ti Malaysia). y cng l ln th ba chng ta ginh chc v ch Robocon trong cc cuc thi quc t.

Robocon 2006
C 322 i ng k v chnh thc tham gia cuc thi c 230 i n t 48 trng i hc, cao ng v trung hc chuyn nghip. Nm 2006, cuc thi c ch xy dng to thp i cao nht th gii. BKPro (BK TP.HCM) ln lt v ch cuc thi trong nc ri

Robocon 2007
Nm 2007, Vit Nam chnh thc l nc ch nh cho cuc thi ny. Sut thi gian qua, 357 i tuyn n t khp ni trong c nc lm cho sn chi ny

Robocon 2006 ti Malaysia nh: NHT HOA cung cp [ 15 ]

Robocon 2007 ti Vit Nam nh: MINH HNG [ 16 ]

thc s nng ln, t 32 i tuyn lt vo vng CK chn ra hai i i din cho Vit Nam tham d cuc thi quc t. BKDC (i hc Bch Khoa Nng) ng quang v DT03 ginh ngi qun (i hc Cng nghip H Ni) tr thnh 2 i din ca Vit Nam tham d vng Chung kt Robocon Chu Thi Bnh Dng, t chc ln u tin ti Vit Nam. Su nm cha phi l mt chng ng qu di nhng n khng nh Robocon l mt sn chi tr tu v hp dn i vi SV ngnh k thut. Ni nh Nguyn Ton Thng (thnh vin i Telematic 2002): "iu khin chng ti t ho nht l chin thng ca chng ti em li nim tin, s t tin cho cc th h i sau. Cc bn c mt nim tin rng chng ta c th chin thng nu nh c gng ht sc th d i th c l ai i chng na, cho d h l Nht Bn, Hn Quc hay Trung Quc. Chnh nim tin y gp phn lm nn thnh cng ca Robocon VN, nu nh nm u tin ch c 17 i tham gia th sau ny con s ln n hn 300 i. Chng ta c quyn ngng cao u trc bn b quc t v chng ta t tin vo kh nng ca bn thn".

Chn dung cc nh v ch Robocon Vit Nam

THU HIN, MINH HNG tng hp

2002: Telematic - HBK TP.HCM

i trng: V Ngc Vinh. Ch o vin: ThS Hunh Vn Kim, Ging vin b mn iu khin t ng, khoa in - in t, HBK TP.HCM. T chc ti: Tokyo, Nht Bn thi: "Chinh phc nh Ph S". Cc Robot tham d thi phi t cc qu bng cao su vo 17 ng hnh tr tng trng cho cc phn ca ni Ph S ghi im. i thng cuc s l i a c bng vo c 5 ng lin tip theo ng cho ca sn thi u trong bao gm c ng tr tng trng cho nh ni Ph S. Thi gian mt cuc u l 3 pht. Gii thng ti Robocon ABU: Gii v ch. Robot: Vbot. Ngay sau khi nhn gii, cc phng vin Nht Bn ra bi tp kt Robot hi i Vit Nam v b quyt ginh chin thng. H khng hiu ni ti sao
[ 18 ]

[ 17 ]

bng c gi v th ra t nhin n vy, ti sao ta li t c qu bng th 5 ln trn bng ca i phng. Ton Thng trnh din cho h thy b quyt nm nhng si dy thun mng manh - c ch b bng n gin m hiu qu ca Telematic. Cng Vn say sa thuyt trnh v hnh dng trang tr ca nhng chic nn i trn u mi con robot, chic th v ni Ph S c c ca 19 nc tham d xung quanh, chic c logo ca trng i hc Bch Khoa, cn chic na th trang tr cc hoa vn dn tc. c bit con n nh ni c v c Vit Nam vi ng ring..
Ngun http://www.vtv.org.vn/robocon/2002/htm/thuthach.htm

Robot ca Telematic nh: NHT HOA cung cp

2003: BKCT - HBK H Ni

i trng: H Vnh Hong. T chc ti: Bng Cc, Thi Lan. thi: "Cu my chinh phc khng gian". Nhim v ca cc robot l b bng vo cc cm r ghi im. i no ghi im vo cc cm r trong, ngoi v 3 cm r trung tm s chinh phc khng gian. Gii thng ti Robocon ABU: Gii 3 v Gii tng sng to. Robot: SAM 5. SAM 5 c kh nng chin thng knock out i th (a bng vo tt c cc gi) trong vng 2
[ 20 ]

Telematic nh: NHT HOA cung cp [ 19 ]

giy sau khi trn u bt u! Phn chnh ca robot t ng SAM 5 bao gm 20 nng sng mang 20 qu cu my. Mi nng sng ny c kh nng bn chnh xc khong cch xa v c h thng vi iu khin t ng iu chnh gc bn, thi im bn ty thuc vo trng thi xoay ca cc gi. Cc nng sng va bn xoay cc gi nn c th bn vo tt c cc mt ca gi v tt c 20 qu u trng ch. Ngoi ra SAM 5 cn c h thng cn robot t ng ca i bn c di t v trn khng, cn khng cho i bn cn ph mnh, cn robot bng tay ca i bn.
(H Vnh Hong)

Robot ca BKCT nh: H VNH HONG cung cp

2004: FXR - HBK TP.HCM

i trng: Trnh Qu Ngc. Ch o vin: ThS Hunh Vn Kim, Ging vin b mn iu khin t ng, khoa in - in t, HBK TP.HCM. T chc ti: Seoul, Hn Quc. thi: "Cuc on t ca Ngu Lang - Chc N". Ch ca cuc thi da trn tch chuyn quen thuc khu vc chu . C mt i v chng tn gi Ngu - Lang Chc N do li bing b hnh pht
[ 22 ]

BKCT nh: NHT HOA cung cp

[ 21 ]

phi sng xa nhau hai u ca di Ngn H. Chim c L v Qu cm thy thng tnh nn dng thn mnh bc cu qua Ngn H hai v chng Ngu Lang - Chc N c gp nhau. Cu c tn gi l thc. Mi nm mt ln cp v chng ny c php gp nhau vo ngy 7 thng 7 m lch. Thng c ma vo ngy ny v ngi ta ni l nc mt on t ca Ngu Lang - Chc N. Mc ch ca cuc thi l hon tt vic on t "reunion" ca Ngu Lang Chc N bng cch: Robot phi bc cu Thc Robot t ng mang qu Vng t vng Ngu Lang n vng Chc N. Mi trn u ko di 3 pht. Tuy

Robot ca FXR nh: HI LINH cung cp

FXR nh: NHT HOA cung cp

nhin, trn u c th kt thc sm hn nu mt i hon tt vic "trao qu cho Chc N". Gii thng ti Robocon ABU: Gii v ch v Gii tng. Robot: Nm 2004 chng kin mn trnh din tuyt vi ca FXR. Chc hn khng ai chng kin vng chung kt quc gia nm m khng b n tng c bit bi nhng con robot gp qu ca FXR. Hot ng bn b, hiu qu v p mt, nhng con robot ny s dng cc gii php c kh hiu qu vi nhiu bc t do. Chng c mt rnh cha qu ngay trn u v c
[ 24 ]

[ 23 ]

a ln bng tay cp qu. H s dng h thng truyn ai v con ln chnh xc, gn gng, cp qu bng gic ht nn rt vng chc.
(Trn Hoi Sn)

2005: BKCBG1 - HBK H Ni

i trng: ng Vn Bng. Ch o vin: Tin s Vn Bnh . T chc ti: Bc Kinh, Trung Quc. thi: "La thing rc sng Trng Thnh". Trng thnh l mt trong nhng cng trnh kin trc

Robot ca BKCBG1 nh: HOI SN cung cp

BKCBG1 nh: TH PHONG cung cp

xy dng honh trng nht trn th gii. Di tch c xa ny khng ch l mt di sn vn ho ni bt ca Trung Quc m cn l ni du lch hp dn ni ting th gii. Du khch nc ngoi ti Trung Quc thng cho rng chuyn du lch s cha hon ho nu cha ti Trng Thnh, ni chnh l mt biu tng ca nn vn minh Trung Hoa c xa v l mt minh chng cho sc mnh ca con ngi c th to nn din mo ca th gii. C mt cu ngn ng ca Trung Quc rng: "Bt o Trng Thnh phi ho hn", vy th chng ta hy cng vt ln thp ca Trng Thnh v thp sng ngn la thing. Robot tham d cuc thi
[ 26 ]

[ 25 ]

phi ln Trng Thnh v b nhng qu bng nhin liu vo nm ngn uc v bn i la. Thi gian cho mi trn u l 3 pht. Gii thng ti Robocon ABU: Gii ca nh ti tr Konami. Robot: Nhn s. Mt i hnh robot cc k n nh lun c nh gi l ng c vin cho chc v ch trong vng ton quc trc tin phi k n 2 con robot xung quanh. Kt cu c kh vng chc gn nh, nhanh v chun xc, c th t ti vn tc 2m/s. Nhn s l nim t ho ca BKCBG1, l mt s kt hp hon ho ca cc yu t c kh, l yu t chc chn chin thng ca BKCBG1.
(Trn Hoi Sn)

2006: BKPro - HBK TP.HCM

i trng: Lu Anh Tin Ch o vin: ThS Hunh Vn Kim, Ging vin b mn iu khin t ng, khoa in - in t, HBK TP.HCM T chc ti: Kuala Lumpur, Malaysia. thi: "Vn ti nh cao" (Xy dng thp i cao nht th gii). Thp i 88 tng PETRONAS (KLCC), c cao 452 mt, hin l thp i cao nht th gii v l im ni bt nht ca trung tm thnh ph Kuala Lumpur. Mc ch ca cuc thi nhm m phng qu trnh xy dng ta thp i ny v cnh quan xung quanh, hai i gm cc robot s dng cc
[ 27 ]

Robot ca BKPro nh: HU THNG [ 28 ]

khi kt cu bng cht liu nha polystyrene. i hon thnh trc mt thp n trong ta thp i v hai thp "cu khng trung" s c coi l "SIAP" v l i ginh chin thng. Thi gian ca trn u l 3 pht. "SIAP" trong ting Malay ngha l lp xong hoc hon thnh, sn sng s dng. Gii thng ti Robocon ABU: Gii v ch. Gii thit k tt nht. Gii thng ca nh ti tr Panasonic. Robot: Thin thn tnh yu. n vi vng chung kt ton quc, sau ci tin v mt k thut, tc c th t n 2.5/s, chy th rt

nhiu m bo tnh n nh trong thi u, 2 robot t ng ca Bkpro c lm p. V kt cu tng th khng thay i nhiu so vi phin bn trc nhng hai cnh tay qu vi nhng ng cong trng rt ging vi i cnh thin thn gy s ch ca rt nhiu ngi ngay t giy pht u tin ra sn tp. Hn na trn robot c b phn gi qu hnh cung vi mi tn dng ng c kh nng h xung ph qu ca i phng bt c lc no. Chnh khn gi yu mn t cho cp Robot ny ci tn Thin thn tnh yu. Khi i din cho Vit Nam tham d cuc thi Chu Thi Bnh Dng, Thin thn tnh yu c i cnh mi mnh m, hin i hn cng nhiu chng trnh tng ng vi cc nt nhn sc s trn mnh robot em li nhng chin thng tuyt vi cho Vit Nam.
(V Hu Thng)

2007: BKDC - Bch khoa Nng

i trng: Th Cn. Ch o vin: Trn Minh Chnh - Ph trng khoa C kh, HBK Nng. T chc ti: H Ni, Vit Nam. thi: "Khm ph vnh H long" (Ha Long Bay Discovery). Lut thi Robocon 2007 da trn s tch Vnh H Long. Cc Robot (tng trng cho cc con rng) s mang cc khi hnh tr (tng trng cho cc vin ngc) to ra cc hn o ln nh tng trng cho H Long v Bi T Long. i u tin hon tt vic xy dng cc hn o chin thng (ba hn o to
[ 30 ]

BKPro nh: NHT HOA cung cp

[ 29 ]

thnh 3 nh ca ch V) s ginh c chin thng tuyt i Victory Islands. Mi trn u ko di 3 pht. Gii thng ti Robocon ABU: Gii tng. Robot: Ngoi hnh Robot bng tay xut pht t hnh dng ca xe ua cng thc 1, trn c s c iu chnh thit k v b sung chc nng tng ng vi kt cu chung. Robot t ng tng trng cho cc rng con trong c hai loi khc nhau l robot t ng cn ph (tng trng cho rng c) v robot t ng ghi im (tng trng cho rng ci). Robot t ng ghi im c phn c thit k trn c s ci bin mt dng thn

BKDC nh: NH QUNH [ 31 ]

Robot ca BKDC nh: M HNG [ 32 ]

my bay chin u. Robot cn ph c chnh sa v b tr ti u to hnh dng hi ho v c tnh thm m k thut. Ton b i hnh robot khi t chung li vi nhau c kch thc tng thch th hin c u l rng m, u l rng con, phm vi hot ng ging vi cu chuyn ca ch cuc thi.
( Th Cn)

Hnh trnh Robocon Vit Nam

TRN BCH NGC

(Ghi theo li k ca TS Ng Thi Tr, Trng ban gim kho cuc thi Robocon Vit Nam)

ho n by gi, Robocon tr nn quen thuc vi ngi Vit Nam, c bit l vi gii sinh vin k thut, nhng t ai bit c thu ban u kh khn bit nhng no. Khi bt u manh nha cuc thi ny, ABU (Hip hi pht thanh chu Thi Bnh Dng) xut tng trong mt cuc hp thng nin vi cc nc thnh vin. Khi v, ti bo co vi lnh o i Truyn hnh Vit Nam, nhng do cha c ai hnh dung c s phi bt u nh th no nn mi vic mi ch dng mc ng v ch trng. Sau , Ban Th k Robocon ca ABU lin tc gi in, gi email nhc ti ng k cc i tham gia vi l do sinh vin Vit Nam t rt nhiu thnh tch trong cc cuc thi quc t, ti sao khng th sc trong cuc thi y hng th nh vy. Ti ghi nhn li ngh ht sc nhit tnh v cng mnh dn ha vi bn, i THVN s tham gia cuc thi ny.
[ 33 ] [ 34 ]

Trc gi u nh: HI THANH [ 35 ]

Thng 4/2001, ABU chnh thc mi i THVN tham gia cuc thi sng to Robot vi t cch l thnh vin ca ABU. Tuy nhin, thi im , i vi VTV v c nhn ti, Robocon vn cn l mt ci g kh m h. Cng vic chun b cho vic tham d Robocon 2002 do ABU pht ng ln u tin qu tht nng ln VTV2, n v c Tng Gim c i TH VN giao nhim v t chc thc hin. Khi y, kinh nghim t chc v lnh vc ny hon ton khng c, li thm kh khn v nhn s, kinh ph, tnh kh thi nn nhng ngi trong cuc nhiu khi nn. Khi phng vin VTV2 n lm vic vi cc n v: H Bch khoa H Ni, H Quc gia H Ni, Hc vin K thut Qun s, H Bch khoa TP. HCM, H S phm K thut Th c xc nh xem vic t chc cuc thi Sng to Robot cho sinh vin Vit Nam c kh thi hay khng th mi th mi dng nh sng t. Thc ra, ngay t khi kho st cng vp phi khng t kh khn, nhiu trng e ngi khi ngh ti vic lp i tuyn thi, bi ring khu tng, nhn s, kin thc, ch o, ht sc hc ba m kt qu li rt kh hnh dung ra c. Tuy nhin, khi tip xc v ly kin v vic sng to Robot d thi, ti thy lp sinh vin t ra v cng ho hng v hng ng nhit tnh. iu ny khin ti va ngc nhin va thch th v sinh vin cc trng i hc thng khng mn m lm vi phn thc hnh, mt phn do c s h tng ti cc trng cn thiu thn, cha phc v cho vic nghin cu, thc tp ca cc em, mt khc gio trnh l thuyt cng khng thng xuyn c cp nht.
[ 36 ]

Mc d iu kin thc t ti cc trng cn thiu, song vn c phng th nghim, xng thc hnh nghin cu thit b t ng ha, tuy cha p ng c mi yu cu ca vic ch to Robot nhng t ra cng c ni th nghim v thc hnh cho mt s cng on ca sng to Robot. iu quan trng nht l lng nhit tnh, hng hi, nim am m chinh phc nhng nh cao ca cc bn sinh vin chnh l ng lc gip chng ti c thm nim tin t chc cuc thi trong nc nm u tin (2002) v la chn i tuyn ra nc ngoi thi u. Vy l sinh vin Vit Nam c thm mt sn chi mi b ch v sng to. Khi bt tay vo vic, s vt v, kh khn pht sinh ngy cng nhiu. Vic pht ng cc trng k thut m bo s lng i ng k d thi, kinh ph t chc cha c, vn sn bi nan gii... tht ng l "trm du u tm". Cng may ch Nht Hoa - phng vin VTV2 c c sang Malaysia tham d hi tho v cch sn xut chng trnh Robot do ABU t chc ti Penang, qua cng hc hi kinh nghim v vic t chc chng trnh Robocon cc nc. Khu chn Ban Gim kho, chng ti quyt nh mi GSVS Nguyn Vn Hiu - nguyn Vin trng Vin Khoa hc Vit Nam lm Trng ban. Kinh ph t chc cng l mt vn ln, li phi ngh cch xoay x gii quyt. Mt cuc hp c VTV1, VTV2, VTV3, Tvad... bn bc ri a ra phng n l s qung b rng ri v cuc thi ny th mi thu ht c ti tr v s quan tm ca gii doanh nghip. Cc thng tin v cuc thi Chng trnh Robot Welcome pht sng thnh cng khin cho d lun ngy
[ 37 ]

cng ch n Robocon v may mn thay, Toyota nhn l nh ti tr chnh cho cuc thi. Do thi gian qu gp nn nm 2001, Ban Khoa gio quyt nh ch t chc cuc thi qui m nh vi lc lng chnh tham d l 4 trng i hc: H Bch Khoa H Ni, H Quc Gia, H K thut Cng ngh TP HCM, H Bch Khoa TP HCM. Ch ca cuc thi l: Chinh phc nh Phanxipng (theo lut thi ca cuc thi ABU s l Chinh phc ni Ph S) la chn phng n tt nht tham d cuc thi ti Tokyo v c 25 i ng k tham gia.

Ban Gim kho nh: TIN DNG

[ 38 ]

Mt iu ng tic l trong qu trnh chun b tham d, c nhiu i phi b cuc do c nhn t ng k, khng c kinh ph cng nh ngi hng dn, v vy t 25 i ng k ban u ch cn 17 i iu kin tham gia. i THVN cng h tr cc i bng cch pht cc chng trnh cp nht thng tin v tin , kinh nghim gii quyt kh khn, gii thiu v robot v cng ngh ch to m sinh vin quc t p dng. Hn na, cn theo st, h tr cc em trong qu trnh ch to, th nghim. Nhng gian kh m cc i tri qua qu tht khng th ong m c, t vic nghin cu, c ti liu qun n qun ng, ln l b toi ti nhn mt ch gii tm cc linh kin lp rp, d gia nh c ngn cn, kinh ph ti tr khng , hu ht phi t b tin ti ra mua ht ln ny n ln khc, v trong qu trnh ch to nm ln by lt mi tm ra gii php. M hi, cng sc, tin bc ca cc bn tr tip ni nhau r git trong tng xng. C n thm, nhn cc bn y thc trng bn nhng con robot mi thy lng am m v ch st ca sinh vin Vit Nam mnh ti mc no. Ri ti khi t chc thi u c cng cha phi l ht kh khn, vn trng ti, sn bi cng l vn au u khng km. Nm u cha thnh lp t trng ti, cc thy trong BGK phi kim nhim, ht thi gian thi u cc thy phi t vo sn m bng, tnh im... Nm sau thnh lp t trng ti, nhng thnh vin t trng ti li ly t cc trng, nn li ny sinh nhng vn phc tp khc. Kh c th k ht nhng "giai thoi" ca "Hnh trnh Robocon" su
[ 39 ]

nm qua, vi nhng bun, vui ln ln. C nhng lc vui sng n tt cng, nhng cng c nhng lc chn n mc mun b cuc! Su nm qua, Robocon Vit Nam trng thnh, hon thin v pht trin, t nhng bc u chp chng cha c nhiu n v, doanh nghip quan tm cho ti khi nhn c nhiu s quan tm t cc c quan qun l; t nhng li mn khai ph u tin cho ti khi thnh ng ln rng thnh thang. Mi ngi u c v cho Robocon v cng vui, bun vi cc bn sinh vin qua truyn hnh cng nh trc tip. Nhng gii v ch qua cc ln th thch t Tokyo, Seoul, Kuala Lumpur... lm dy thm bng thnh tch ca i Vit Nam, dy thm nim t ho qua cc th h sinh vin v mi quan tm ca mi ngi. Robocon ngy nay trng thnh vi trn 300 i tuyn tri di khp Bc, Trung, Nam vi s quan tm ca cc c quan chc nng nh B Gio dc & o to, B Khoa hc Cng ngh & Mi trng, Trung ng on Thanh nin, c bit l i Truyn hnh Vit Nam - n v t chc... Nm 2007, c thm s h tr ca FPT vi t cch l n v Bo tr Cng ngh - hi vng, Robocon s thc s pht huy c nhng tiu ch tt p v mt sn chi lnh mnh v sng to ca gii tr Vit Nam.

[ 40 ]

Phn II NHN VT

Thy Hunh Vn Kim: Ti s li ng bn cc em

THU HIN

(Ghi theo li k ca thy Hunh Vn Kim Ch o vin 3 i Robocon Vit Nam v ch ROBOCON Chu - Thi Bnh Dng)

i "m" robot t thi sinh vin, thi bng tui cc em. Hi cha c thi th, cha c sng to thnh phong tro rng ri v si ni nh by gi. M th t tm hiu, t mua linh kin, sch v v xem xt, ngm ngha. By gi, khi khng cn ci tui m c th hng ngy ln vo xng, cm khoan, cm ca na, ti n xem cc em lm, i lc ch thm cho cc em nhng iu cn b ng. Robocon chnh l nhng gi pht gip ti sng li nhng thng
[ 41 ]

ngy tui tr v l nim vui ngoi nhng gi ln lp ca mt ng gio gi nh ti. Ti hay nhn mi th theo mt cch khc nhng ngi xung quanh. Ti tm ti nhng g c bit n sau nhng iu tng nh bnh thng. Robocon cng n cha nhng iu c bit, i trong n v i bn n cng l nhng con ngi c bit. Nm 2002, ln u tin Vit Nam t chc thi Robocon, 17 i ng k tham gia, con s khim tn khng bng mt phn s l nhng i ng k tham gia nm nay, nhng vo thi im y, con s 17 y tr thnh hin tng. l mt thnh cng m chnh nhng ngi t chc cng khng ng n. Nm u tin, cc i n vi cuc thi vi nhng bc chp chng, robot cc em lm ra cn th s lm. y cng l iu d hiu cho mt cuc chi qu mi m vi sinh vin: ch to ra nhng con Robot chy c. Nhn vt ti nh nht c l l V Ngc Vinh - i trng Telematic, v ch Robocon Chu Thi Bnh Dng 2002. Ngy , ti tnh c tr thnh ch o vin cho cc em, theo cng cc em tng chng ng. Telematic l i duy nht ti hng dn ln u tin tham d Robocon v ch trong nc ri sau ginh chc v ch khu vc. (C FXR v BKPro sau ny u c kinh nghim vi nm tham gia, ln ln vi Robocon trc khi tr thnh nhng nh v ch). Nhng ngy th nghim u tin, Vinh v cc bn phi t t nhng vin gch u tin cho nim am m ca mnh. Cha h c ai i trc dn ng nn cc em t my m, va i va dn ng cho chnh mnh.
[ 42 ]

Tham gia ln u, ngi ta d cho php mnh ngh n s th nghim, i thi nh i chi, thi m khng nht thit phi thng. Vinh li khc, em khng chp nhn nhng s th nghim n thun, ch lm cho vui, cho c. Robot lm ra khng va , phi lm li, lm li cho n khi t mt ci ch nht nh mnh t ra mi tm hi lng. Cc em lm vi suy ngh duy nht: Robot nh th ny lm sao c th thng Nht c? Nht cha bao gi l mt i th tm thng, khi chng ta t chc cuc thi trong nc vi Robot bng tre, bng na th Nht c kinh nghim t chc thi Robot cho sinh vin trc hng chc nm. Cuc thi u tin c h t chc vo nm 1988. H chuyn nghip lm ri, sinh vin ca h cng tip xc vi cng ngh Robot tm cao lm ri. Th m mt i ln u tin tham gia ngh n vic thng h liu c l vin vng? i khi nhng ci ch t ra hi ngng cung li nh mt th thch th v buc ngi ta ngi ta phi i n cng, li dn ngi ta n nhng iu p tng chng ch c trong m. Chng ta thng Nht, chng ta thng Trung Quc v tr thnh nh v ch ngay ln u tin vi nhng con Robot chy cn khng vng, ch l my thanh nhm vt qua vt li. Ngay sau khi nhn gii, cc phng vin Nht Bn ra bi tp kt Robot hi i Vit Nam v b quyt ginh chin thng. H khng hiu ni ti sao bng c gi v th ra t nhin n vy, ti sao ta li t c qu bng th 5 ln trn bng ca i phng. B quyt nm nhng si dy thun mng manh - c ch b bng n gin m hiu qu ca Telematic.
[ 43 ]

Trong cc cuc thi Quc t, cc i Vit Nam lun ginh c cm tnh ca Ban T chc v Ban Gim kho d chng ta cha bao gi l i ch nh. y l mt iu t ai bit v t ai . Chng ta thng rt nhiu ln khi m khong cch gia thng v thua rt mong manh v quyt nh nm nhiu trng ti. Nm 2006, BKPro c b qua rt nhiu li, (d l nhng li rt nh nhng theo lut chi, chng ta ang phm lut) cui cng ng quang. H ng v pha chng ta, l do v vi chng ta, Robocon c a v ng ngha ca n. Vit Nam chi p, Vit Nam tn vinh s sng to, chng ta nhn thy gi tr ch thc ca cuc chi v thi u v gi tr ch thc . Ti hay a thi Robocon l thi thua ch khng phi thi thng, ring nh nm nay c hn 300 i tham gia, chc chn s c hn 300 i thua, ch cn li mt, hai i cui cng chin thng. Mt, hai nim vui bn cnh hn 300 ni bun c phi l mt iu g nhc nhi? Cng ngy cuc thi cng m rng, s i nm u tin khng bng ni mt phn s l ca nhng i hm nay. Cc em n vi Robot bng nim say m khm ph, khm ph khoa hc v khm ph chnh bn thn mnh, kht khao khng nh bn thn. am m n mc thnh "say" Robot cng khng phi l him. Ti vn bo, mnh khng cn phi thi thm la cho sinh vin na, t cc em qu "nng" ri, vic ca mnh l ghm ngn la li v hng n chy theo ng cch. Cc em khng chinh phc c nh Ph S, khng thp sng c Trng Thnh hay vn ti
[ 44 ]

c ngn thp i kia khng c ngha l cc em thua. Ngay chnh trong ni bun ca mnh cc em cng ang chin thng, khng ch thng trong mt cuc thi m ang thng trong cuc ganh ua quyt lit nht, ganh ua vi chnh cc em. C em sinh vin hi ti: Tha thy, c ng gi tr cui cng cn li ca Robocon sau bao nhiu vinh quang ch cn l nhng gic m? Mt phn no ti cho rng iu ny ng. Cc em lm robot vi nhng gic m rt p ca tui tr, thm ch n khi ra trng, i lm, mt s em vn vit tip nhng gic m "hu Robocon". N l s ni di ca nhng g tng t nh Robocon. n mt lc no , khi khng cn lm nhng iu tng t nh by gi cc em mi khng cn m. Gic m hm nay ca cc em cng phn no ging gic m ngy hm qua, khng vin vng nhng bng bt v ngng cung. Nu khng ngng cung, khng lm robot nh nhng ngi "say" qu mc, c th cc em l nhng sinh vin bnh thng, ra trng ng hn, i lm nhng cng vic bnh thng ch khng ngng cung, v chc chn l khng bao gi chm vic hc li vi k, thm ch l vi nm. Cc em c bit i khi cng v cc em ngng cung v dm chy theo nhng iu ngng cung, khng ging ai v khng ai chy theo . Cc em ra trng, t m cng ty ring, thi gian u a s l l, iu ny c l gii rt d, cc em gii, cc em nhiu hoi bo nhng cc em cha c kinh nghim, kinh doanh m cha c kinh nghim th tht bi cng l iu tt yu. N cng ging nh tr
[ 45 ]

ngi, nh vt cn trn sn u, vt qua ri, cc em s chim lnh c nhng nh cao hn. Ti cng c nhng pht ngi lng li cui sn u sau khi trn u an bi, tnh lng nhn li, ngm cm xc. Robocon vi ti l nim vui hay ni bun? Vui c, bun c. Nim vui ti c c khi l mt c ng vin, xung sn xem cc em lm robot, thi robot, nim vui l khi nhng i ti hng dn ginh chin thng. Ti cng c nhng pht lng bun khi mt i ti hng dn khng t c chin thng cui cng. Nhng bun khng c ngha l sng mi vi n, gi n nh mt iu day dt trong lng. Ti l ngi c tui, qua ri ci thi gian m bun vui d xo trn ging cc em nn ti cng coi nhng cm xc nh quy lut, khng m nh ti nhiu, khng buc ti phi suy ngh nhiu v n. Nm nay, ti khng lm ch o vin cho i Robot no ca trng BK TP.HCM, khng phi v ti t chi cc em m hnh nh v khng i no "dm" nh ti hng dn. Suy ngh ca cc em hnh nh cng xut pht t mt quy lut th v ca Robocon VN, nm nay l nm v ch ca Bch Khoa HN, nm nay l nm ca BKHN ch khng phi BK TP.HCM. Cng c th l do l v cc em thy b p lc vi nhng vinh quang ca lp n anh Telematic, FXR v BKPro i trc t c... Nhng bt c khi no cc em cn, ti s li ng bn cc em, ng bn nh mt ngi thy, mt ngi bn cng chung nim am m. Robocon nm nay ang bt u nng ln, cc em sinh vin cng ang "nng" ln vi hi th ca cuc
[ 46 ]

u. Ti cng ang di theo sc nng , vn vo sn xem cc em thi u nh mt c ng vin nhit tnh c sng cng cc em nhng khonh khc c bit. Ti vn hng v Robocon, hng v nhng tm ti, nhng khm ph, nhng tri nghim, nhng gng mt Robot nh khi hng v mt iu g tht c bit trong cuc sng...

Dng Tn Thnh: C tch v "ngi khng" bit ra khng long

M QUYN

gi ta bo ng khng. C xm, c khu ph cng nht tr gi l ng khng. Cch y hn chc nm, chnh xc l nm 1993, c mt "ng khng" qu gc min Ty liu lnh bn c t ai, nh ca, xe hi quyt cho ra i bng c mt ch khng long bit gm, bit c ng. Trong khi , mi n nm 2001 London, (Anh) mi cng b mt con khng long bit c ng, gm rng v nng mi ti Bo tng Lch s T nhin London. Ci tn Dng Tn Thnh tr thnh hin tng gy ch ca bo i, d lun nhng nm 90 ca th k trc. ng nh du mt ct mc ln cho ngnh c kh v t ng ha Vit Nam, khi tr thnh ngi u tin ch to thnh cng robot, c th l robot khng long. iu k diu ch, ng xut thn ch l mt "tay ch" gara v mua bn ph tng t, chuyn sa cha cc loi xe c gii ch khng c hc qua bt c trng lp no. V th nn s hoi nghi ha thnh kinh ngc khi trong cuc thi C kh v in gia
[ 47 ] [ 48 ]

dng nm 1995, xut hin nhng on phim quay v con khng long bit ci u chp ngi l khi ngi l tin vo, ri c ng, gm, ht... Cc chuyn gia hi cn hi ng: "ng quay con khng long ny nc no vy?", ng tr li: "Ca tui lm ch ai"! Ci "ca tui" khin ng mi mi t ho bt ngun t mt li ha vi c con gi t bn tui. ng vn thng k chuyn c tch "t bin" cho con gi nghe. Mt ln hng khi th no m trong cu chuyn ca ng li xut hin hnh nh c cng cha nh c b tin ban cho l thuc thn c cng dng bin khng long bo cha thnh khng long hin lnh khng lm hi ngi, bin c th thnh... hin th... C t thch th ngh: "Vy ba ch cho con mt con khng long bit ht bit ma nghe ba!" Ngh bng: "Thi c ha chi chi cho con khi nhc", nhng sau con gi c nhc mit khin ci bng ng pht ru. ng bng cm thy sc mnh trong con ngi mnh tri dy khi c con gi nh ni chc nch: "Con bit ba lm c m!". ng bt u gt b ht cng vic sang mt bn, my m c cc loi sch c ni n khng long. Cun tp ch "Kin thc ngy nay" c in hnh con khng long c ng sm soi sut mt thng tri bng mt chic knh lp. ng sung sung khi nhng hnh nh khng long dn chuyn ng trong u mnh, nhng khp xng sng ng... Ri ng mit mi v tng b phn, tng hp hnh v, nghin cu cc c ng ca c, ming, tay, chn... Thi ng c rt mc v him, cho nn ng phi bn t v xe hi c tin dc vo nim am m sng to ny. Rng r
[ 49 ]

sut 1 nm 1 thng 18 ngy, ch khng long di 4m30, cao 2,2m hon thnh, bit co git, gm... Khi phi ni "ng khng" sung sng ti c no khi li ha vi con gi c thc hin, cho d sau chng y ngy "hin thn" cho khng long, ngi ng t 69 k vm v ch cn li 54 k. T n nay, ng ch ra hng chc con khng long cng cc loi rng phun la, nhn m... trin lm khp cc tnh thnh trong c nc. C hng chc li mi hp tc t cc khu vui chi gii tr nh cng vin m Sen, K Ha, Tho Cm Vin... Gn y chc hn ngi m th thao Vit Nam v quc t c bit n 2 con tru vng Sea Games 22 bit cm uc gi tay cho c ng cc vn ng vin Vit Nam. "Sn phm ca tui . Tt c cc nc tham d Sea Games u n chp hnh tru vng, ring Vit Nam th khng. Tui thy bun bun sao " - ng tht th by t. "ng khng" t ngy ch robot giao ht mi vic trong nh cho v m ng. Ngay c vic nhu nht - nim vui thch mt thu gi ng cng chng mng ti. Hi cc con ng sinh nm my, ng ni, ng... ch nh, th c t hc trng no, ng cng... khng nh nt. Hi ng v ang ch to nhng loi robot no, c tp on no ca Nga, ca M ang mun mi ng lm vic... th ng nh nh in, hn hu ci ni sng khoi. V ng dnh ht tr nh v nim am m cho robot, cho cng vic hin ti trong ci xng thit k ch to khng long my, ngi my tip th... nm tt trn ng o Cam Mc, Q.8, TP.HCM ca mnh.
[ 50 ]

Nguyn Tn L: Ch to robot t nhng chic my in

L VIT NHN

guyn Tn L sinh ngy 10/12/1976 ti vng qu min Trung huyn Tuy Phc, tnh Bnh nh. Anh vn l sinh vin khoa Cng ngh Thng tin, kha 96 ca Trng i hc DL K thut Cng ngh TP HCM. Trong thi sinh vin, L gii v cng ngh, ham thch v thit b t ng v anh cng chnh l sinh vin u tin lm robot ca trng. Do nim am m sng to nn trong nhng nm i hc L phi t hc, t lm v anh ph lm thm cho anh trai ca hng thit b my vn phng Thanh Ngn. Vn m nghin cu nn nhng thi gian rnh, L hay tn dng nhng thit b ca hng ny my m ch to nhng thit b dng cho cng vic hc tp v s am m ca mnh. Anh ngh n vic thit k ch to... robot iu khin t xa thng qua sng v tuyn. Thi im ny vic ch to mt robot trong sinh vin l mt vn cc k... xa x v khng thc t nn thng tin ca L a ra b cc bn b cng kha
[ 51 ]

ci xa v bo l L... khng thnh cng! Trc nhng li d ngh, L vn kin tr mc tiu ca mnh. Anh tip tc tn dng cc linh lin in t, ng c, my mc ca ca hng ch to robot iu khin thng qua sng v tuyn. Thnh cng ca vic nhm anh ch to c robot iu khin bng ging ni to ra ting vang ln trong gii sinh vin lc by gi. Vi thnh cng ny gip L ginh c nhiu gii thng khoa hc ln trong sinh vin. Trong cc gii thng m L ginh c, c bit nht l gii thng "Cuc thi Robocon, cuc thi sng to Robot chinh phc nh Phanxipang" nm 2002. y l gii thng c ngha trng i vi L trong vic ch to robot ca mnh, nh du bc ngot mi cho s xut hin ca cc ti tr ca Robocon Vit Nam trong cc cuc u ti quc t sau ny... Thi im nm 2002, sau khi ch to thnh cng robot iu khin t xa v bng ging ni, L lin tip ot c nhiu gii thng v c nhiu ni bit n. Thi im cng l ln u tin ABU pht ng cuc thi Robocon. Lc , ch Nht Hoa, bin tp vin VTV2 ca i Truyn hnh Vit Nam bn khon khng bit khi gii u Robocon vo Vit Nam th sinh vin c hng ng khng v ch hi L: Liu cuc thi vo Vit Nam, L c dm lm robot d thi khng? Lc , L tr li: "Nu khng ai dm tham gia th mt mnh em cng tham gia!" L s dng nhng linh kin t nhng chic my in, my Fax, my Photocopy hng lm robot, thm
[ 52 ]

ch tho c my photocopy mi ra ly linh kin ch to robot (v ch rp li sau khi cuc thi xong!) V vi ch "Chinh phc nh Phanxipng" robot ca on Vit Nam ginh c thnh tch ngoi mong i. Cn L lng l tho cc linh kin rp li tr li cho cc my mi ca ca hng! V cc phn robot... cn li, L ch to ra chic xe chu chy chi... Ni v nhng k nim qua, Nguyn Tn L tm s: "n nay th trnh ch to robot ca cc bn tr Vit Nam c nhng bc pht trin mi, c h v k thut ln cc linh kin thit b hin i... nn c sn phm robot ti u hn. Ch khng nh hi xa, phi say m v c cht phiu lu mi dm tho my photocopy ly linh kin to robot. Va lm va run..." Chnh nh nim say m cng thm s phiu lu m Nguyn Tn L lm c nhng g mnh thch. Hy vng, sau ny trn bc ng s nghip ca anh s c nhiu s sng to c ch cho cng ng hn na. Nm 2000, L ginh gii ba "Sng to k thut Vifotec nm 2000", Gii ba "Sinh vin nghin cu khoa hc cp B nm 2000", Gii khuyn khch "Eureka ln hai nm 2000" cho ti "Thit k v thi cng Robot iu khin t xa". Nm 2001, vi ti "Thit k v thi cng Robot iu khin bng ting ni" gip L tip tc nhn c cc gii thng khc: Gii ba "Sng to k thut Vifotec nm 2001", Gii ba "Sinh vin nghin cu khoa hc cp B nm 2001". Vi ti "Thit k v ch to Robot thng minh" (t
[ 53 ]

vn hnh) L ginh gii nht "Lin hoan nh sng to tr nm 2001", gii khuyn khch "Cuc thi sng to khoa hc k thut nm 2001" v gii thng "Tr tu Vit Nam nm 2001". Nm 2002, vi ti "Thit k v thi cng Robot iu khin bng ting ni", L tip tc ginh gii nh "Sng to k thut Vifotec nm 2002". Gii nh "Sinh vin nghin cu khoa hc cp B nm 2002. Nm 2003, vi " ti Thit k v ch to Robot gip ngi tn tt", L ginh gii nht "Sng to k thut Vifotec nm 2003", gii nht "Sinh vin nghin cu khoa hc cp B nm 2003", v gii thng "Ngy sng to Vit Nam ln I" do Ngn hng th gii t chc dnh cho "Gii php giao thng cng cng gip ngi tn tt".

[ 54 ]

Lu Vn Hu: Ht tc, cm bi v robot HCT HAPPY

NGC ANH

i qu Bn Tre vi s tin vn vn 400.000 ng, Lu Vn Hu bc vo i sinh vin vi nhng thng ngy rt kh khn. Ngy , chuyn tm mt ch dy thm khng phi d vi mt sinh vin mi chn t chn ro vo thnh ph hc nh Hu. "Trong ci kh l ci khn", chng sinh vin nm nht khoa C kh ch to my ca H S phm K thut TP. HCM quyt nh dng s tin t i ca mnh trang b dng c chun b lm ngh... ht tc do ti k tc x ca trng. Ngy qua ngy, nh bn tay kho lo m dch v ht tc sinh vin ca Hu c nhiu sinh vin hng ng v gi c rt bnh dn. Khng dng li , Hu cng vi mt ngi bn m qun cm sinh vin vi cc mn n do chnh tay mnh ch bin. Nm 2002, ln u tin cuc thi sng to Robot Vit Nam (Robocon Vit Nam) din ra, khi Lu Vn Hu ang chun b tt nghip H. Cng hai
[ 55 ]

ngi bn l Cng v Thnh, Hu lp ra nhm "Ht tc sinh vin" v bt tay vo thit k robot HCT Happy. Thi im , hu ht cc i u gp nhiu kh khn t kinh ph hn hp cho n tnh trng khan him thit b. a phn cc i phi tn dng thit b c hoc t tm ngun ti tr lm Robot. Nhm Ht tc sinh vin cng khng ngoi l. Ly u ra tin mua thit k Robot y? Lu Vn Hu cht nh n mt ngi m t lu mnh cm phc, l gim c Phm Vn Vit ca Vit Thng Jeans. ng chnh l ngi u tin ca Vit Nam sn xut hng thi trang Jeans. Tht may mn l Hu cng c anh tip chuyn sau nhiu ln xin "yt kin". Khng may, v gim c ny c rt t thng tin v cuc thi v chnh v th khi thuyt trnh v ti robot th khng hu nh khng gy c ch no t anh. Ngc li, anh rt ch n mt thit b c tn l QSL (QualitieS Life Cht Lng Cuc Sng) c c ch hot ng tng t UPS (b lu in) do chnh Lu Vn Hu thit k. Anh lin nhn li v ni: "Ti s cho tin cu ch to th sn phm ny". Nhng mc tiu l Hu mun t n l xin tin lm robot ch khng phi l xin tin ch to thit b QSL. Hu li tip tc thuyt phc v sau nhiu ln c gng v gim c vn cha ng ti tr tin cho robot. Cho n khi Hu nn v c nh b cuc v ni: "Cm n anh dnh thi gian lng nghe nhng tng ca em, em xin tng bn thit k thit b QSL lm k nim". n lc ny hnh nh anh gim c hiu c ngn la trong Hu v anh
[ 56 ]

 chp nhn xut ca Hu v chng trnh robot. Lc Hu khng sao din t c nim sung sng!". n by gi Hu vn cha thc s bit v sao v gim c thay i quyt nh? Chc c l v gim c kia thy c hnh nh ca mnh khi cn tr trong Hu v l la nhit tnh, s sng to v tinh thn dm lm dm chu ca Hu. T nhm "Ht tc sinh vin" vi robot HCT Happy l mt trong nhng nhm nhn c tin ti tr t Vit Thng Jean. Tuy nhin, do nhm thit k robot theo dng chun, da trn nguyn l nn tnh hiu qu thc t trn u trng khng c nh mong mun. Mc d khng thnh cng cuc thi Robocon 2002 nhng vi Lu Vn Hu, iu ng qu nht t vic tham gia cuc thi ny chnh l c hi thc hnh nhng kin thc thu nhn c t sch v v p dng kin thc v kh nn, thy lc v iu khin t ng. "Hy coi cuc thi nh l im khi u rt tt cho mt k s tng lai, v cuc thi l cuc chi tht s th v v s sng to ca gii tr. Cc bn tr tng tham d Robocon hy chung sc li cng ng gp cho s pht trin cho t nc ta nh nc Nht Bn hay Hn Quc trc y ( c xy dng trn nn tng sc mnh ca ch v s sng to ca nhng ngi tr). "Ngi thnh cng tm phng php, k tht bi tm l do". l khu hiu v liu thuc gip mnh vt qua nhng kh khn trc v sau cuc thi v by gi cng vy!", Hu lun tm nim nh vy. Hy vng, s sng to v lng nhit huyt s lun mi rc chy Hu v cc bn.
[ 57 ]

Dng "i bng" v gic m robot Vit

KIM TUYN

n m sut mt thng cng c. Thc trng m c tun cng chng sao. Tt c mi tm tr v ti chnh dn vo mt mc tiu duy nht: to ra mt robocon hon chnh nht d thi. Phan Vn Dng l nh th! Cuc thi "Sng to robocon" khng ch khi dy mt am m m cn lm chng trai 26 tui ny khng ngng khc khoi mt gic m v robot Vit...

"Xin cm n nhng kh khn"

Mi ngi vn gi Dng vi bit danh l "Dng i bng". C l v i mt y am m, s mnh m trong ngh, hnh ng d khin ngi ta lin tng n ci si cnh tung honh v i mt rc la ca chim i bng. Sinh ra, ln ln t Ni Thnh, Qung Nam, tui th Dng gn lin vi nhng vt v. M robot t nh qua cc b phim vin tng, Dng chn vo ngnh C in t, H Bch Khoa TP.HCM. Ngay t nm nht, Dng ngy ngy cc cch xe p i dy
[ 58 ]

km chia s gnh nng ti chnh vi gia nh. Sang nm hc th hai, cuc thi robocon pht ng ln u ti Vit Nam, Dng tham gia vo i robocon trng v kin nhn hc hi. "Hc xong vc lin", cng anh i trng cm c chic xe my vi ba triu ng tin tit kim, n m gi trin min, Dng lao vo lm vic ct lc. "Qu ngt ma u" l robot c kh Spider-man (ngi nhn). Robot ny khi xp gn trng ging chic d, nhng khi "tung chng" s t ngt xut hin by cnh tay nh con nhn. Spider-man c cc ging vin ca trng nh gi cao. thi th phi thi ht mnh, ba nm lin

tc tham gia robocon (t 2002 n 2004), Dng nh i bng thi gian, tin bc, cng sc v c... ngi yu. Dng bun nh li: "V qu m robot nn ti khng c thi gian dnh cho c y..." C th, v thn may mn cha bao gi mm ci vi i ca Dng. i ln t thc lc, i ca Dng lun li nhng nui tic cho ngi hm m sau nhng bn thua tc ti. Gp tht bi lin tip, bao ln nc mt ln trn gng mt kin ngh, nhng Dng khng bao gi b cuc. Ci g cng kh chinh phc s cng hp dn Dng hn. Nm 2004, Dng lm th lnh i Power Of Love vi robot trung tm ix v cc robot t ng iu khin bng tay: Thn V n, Cupid, Miz; i Power Of Love chin thng lin hon, li n tng trong lng ngi hm m v mt phong cch thi u chuyn nghip, p mt.

Gic m v mt thng hiu robot Vit

Dng lun trn tr: T cuc thi Robocon n vic sn xut robot thc th l mt chng ng rt di v kh khn. Nhiu bn chi robocon r qua nhng con ng khc v khng c c hi lm vic trong lnh vc sn xut robot vn cha pht trin VN. Dng c mong c cng cc k s tr khc to ra nhng sn phm t ng c th phc v, thay th con ngi trong sn xut. Gn gi hn, anh mong mun kt hp vi nh trng, to mt mi trng lm vic cho sinh vin ngnh k thut. y s l iu kin tt cc k s tng lai tip cn vi thc t k thut.
[ 60 ]

Robot bng tay ca Power of love nh: NHT HOA cung cp [ 59 ]

vin tm thi chia tay nhau nhng vn tip tc nghin cu v nui m c. Dng hin l ch mt qun c ph ca nhc Hong Lan (Q.Tn Bnh, TP.HCM). Vi Dng, y l bc dng chn, tm ngh ngi dn lc cho nhng d nh v sn xut robot sau ny. C l cng v vy m c ph Hong Lan tr thnh ni hi ng cc k s tr tm huyt vi vic ch to robot. "Ti m v mt thng hiu robot Vit. D chng ng i n gic m y phi tri qua nhiu tht bi, ng cay, ti cng sn sng nh i!" Dng khng nh.

Trc gi u nh: KIM TUYN cung cp

Khng ngi kh, ngi kh, Dng tham gia rt nhiu cng trnh nghin cu, cc ti khoa hc v ng dng k thut c kh, in t vo sn xut v bo v quc phng. Bn cnh , anh cn tham gia chng trnh "Thay i gng mt khoa hc cng ngh ca Vit Nam". c bit, Dng tng tp hp mt nhm gm nhiu k s tr xut sc, ngy m nghin cu, ng dng nhng sn phm cng nghip mi, nhm ch to ra my mc t ng, bn t ng phc v sn xut. Rt nhiu sn phm mi ra i, th im thnh cng. Song, v nhiu nguyn nhn, vic sn xut hng lot cha thc hin c. Cc thnh
[ 61 ] [ 62 ]

H Quang Dng: Qui kit c kh Si thnh

NGUYN HI LINH

(Thnh vin i FXR)

Ngi gi nhiu k lc robocon

u bn quan tm robocon, c l bn khng ngi dnh mt pht th sc vi mt vi cu hi v robot Vit Nam: - Ngi tr nht tng tham gia robocon l ai? - Ngi "chi" robocon lu nht v lm ra nhiu robocon nht l ai? - Ngi c th hon thnh robot trong thi gian k lc nht l ai? - Hoc n gin hn: tng ci bnh xe nhm bn ang s dng cho robot ca bn l ca ai? Nu bn ang suy ngh ra vi ci tn th c l bn i nhm hng. Cu tr li ch l mt ci tn H Quang Dng - ngi nm gi nhiu k lc nht ca Robocon Vit Nam. Nhng ngi tng xem robocon nhiu nm trc chc vn cn nh anh chng d thng vi mi tc bng bnh iu khin khu "thn cng" vi nhng
[ 63 ]

pht bn y cm hng trong m chung kt Robocon 2003 trn sn Qun Khu 7 hay nhng bc chy chnh xc lp tng mnh cu Thc a FXR ln ngi v ch Robocon 2004 v sau l Gii nht Robocon Chu - Thi Bnh Dng. Tuy th, ni n H Quang Dng, "dn" robocon Si thnh khng ai khng bit n. Vi ti nng v ch sng to, Dng li n tng vi bn b robocon ca mnh mt thng hiu ring, thng hiu: H Quang Dng. Nu c bng sng ch cho cc c cu c s dng rng ri robocon th Dng chc s gi k lc. l nhng bnh xe ca my Tnh Yu v c nhng bnh xe

H Quang Dng (ngoi cng pha phi) nh: HI LINH cung cp [ 64 ]

nhm c rt p c nhiu i s dng, l "cn cu Trung Quc", l jack ht c kh, l nhng chi tit nh nh cch gn ng c, cc chi tit gia cng bng nha hay s dng decal en trang tr robot.

Sng to nhiu robocon "pro"

Nhng robot Dng lm ra u c dng v rt chuyn nghip nh c hnh thnh t cc kt cu hp l, chc chn v chnh xc lm ngi ta lin tng n cc robot cng nghip n t Nht hay c. Vi tng chi tit trn robot ca Dng, ngi ta u cm nhn s cn thn v cu ton. Khng nhng cn thn v chnh xc trong tng chi tit c kh, s la chn cn thn tng cht liu thnh phn cu to nn robot. S chc chn v tnh m thut cng lun c anh quan tm. Quan trng hn, tnh cu ton ca Dng nh hng ln n cc thnh vin khc. Trong nhng i robot m Dng tham gia thng xuyn c "tr chi" ca chnh xc: vi chic ca tay mi ngi thi vi nhau ai hon thnh nhng chi tit robot chnh xc nht. Nu cc i khc, vic ca vi sai s 1mm l l rt tt th s tht bi trong cuc thi ny khi chnh xc ch c tnh bng Gem (mi Gem bng 0.1mm). Ngoi ra, Dng lun c xu hng thay th cc robot ch to bng nhng robot mi hon ho hn hoc thay th cc chi tit tt hn, nhanh hn. iu c bit khc l mi chi tit, kt cu c kh dng nh hnh thnh t nhin trong u Dng. Khng cn cc phn mm thit k
[ 65 ]

3D phc tp. Ch cun tp vi vi nt v phc tho, anh c th cho ra i mt robot hay mt c my. Dng tng lun i i vi hnh ng, khi tng hnh thnh, ng thi Dng cng bt tay vo ch to v t gia cng. Anh thng khng mt nhiu cng sc hon thnh khi cc chi tit gia cng thng lp ghp vi nhau mt cch n .

Va ti, va lng t
"sinh ra" nhng robot nh vy ngoi nng khiu c bit, Dng tri qua qu trnh t rn luyn lu di. T khi ngi trn gh trng ph thng, Dng say m th sc vi cc bi ton c kh kh nh my bay m hnh, tu thy, xe iu khin t xa... Tham gia Robocon t nm u tin khi mi bc chn vo i hc cha y mt thng. Nng lc ca Dng c khng nh Robocon 2004 khi cc robot FXR do Dng tham gia thit k c s ngng m ca bn b khng ch trong nc m c quc t. C l nhiu ngi cho rng Dng qu say, qu nghin robocon khi m sau 2004, Dng vn tham gia vi nhiu i khc nhau nh F1, Zeus... n tn 2007. Nhng nhng ngi bn ca Dng s khng ngh nh vy. Nu c say c nghin th Dng say v nghin th sc mnh vi cc bi ton mi. Cng v sau, nhng robot ca Dng tham gia li mang nhiu cht lng t, th hin c cng ngh c kh, cc kt cu phc tp m nhng ngi khc khng ngh l c th lm c c ch khng phi ch chin thng. Khng ch
[ 66 ]

tham gia sn chi robot, Dng cn th hin kh nng sng to v k nng ca mnh khi ch to nhng robot cng nghip vo dng kh v c ng dng c th nh robot camera bay - 2003, robot hn - 2006, robot bay t cn bng - 2007 v tham gia vo nhiu d n thc tin khc.

SAM v K lun gy bt ng
BNG DNG

rn u trng quc t, thnh tch mang v tht khim tn, gii ba v gii tng sng to, song li khin cho dn m robot n tng su m nht. Bo ch tng gi l ni kinh hong, k lun gy bt ng s 1 trn mi trn u. l SAM ca BKCT - i hc Bch khoa H Ni, v ch Robocon Vit Nam nm 2003. L d nhin, nhc n SAM, ngi ta s nh ngay n ci tn tht quen thuc, H Vnh Hong - i trng.

Nhng c knock out trong chp mt

2,5 giy cho mt chin thng tuyt i! y l im n tng thuyt phc nht ngay t khi SAM ca BKCT xut hin. Hnh nh, trong my nm va qua, cng cha c chin thng no c tnh bng giy nh vy. trong nc, li n thi "bt kh chin bi" lp tc c tung ra ngay t vng loi. i no gp BKCT th "hy vng" chin thng ch cn rt mong
[ 67 ] [ 68 ]

manh. Thi quc t, sau khi xem SAM th sn, i trng i Nht Bn tr li phng vn truyn hnh, phi tht ln: "Tht kinh khng! Mi chp mt m cu my vo ht r! Th ny th ti khng mun thi u na." Sau , Nht bc thm gp ngay BKCT vng bng. Kt qu nh "d on", Nht b h knockout theo ci cch "kinh khng" . Ch Robocon nm 2003 l "Cu my chinh phc khng gian". Trong thi gian ti a 3 pht, nhim v ca cc robot l phi a cu my vo 9 cm r. Trong khi robot cc i i theo cch thng thng, d dm theo vch ch dn, di chuyn n gn cm r, b ln lt cu my vo r n im, th SAM 4 ca BKCT "thn nhin", "bnh tnh" ng im mt ch v... bn. Ch trong chp mt, cu my nm gn trong tt c cc cm r. SAM 4 dnh chin thng "chinh phc vng tri" y n tng. Ng ngng, sng st, ngc nhin v thch th! l cm xc ca tt c khn gi lc by gi. Mt tng tuyt vi! Va tit kim c thi gian, va loi b c ri ro nu di chuyn. SAM 4 nh mt c pho vi b phng 12 nng, cha 20 qu cu my, bn chnh xc v c th h gc i th nhanh gn trong 2,5 giy. Vi c ch bn rt p mt, mi cuc xung trn ging nh cuc trnh din ca SAM 4 th ng hn. Tuy nhin, trong ln tranh vng t kt quc t, SAM 5, nng cp t SAM 4 ca BKCT b s c k thut v lt mt gii v ch. D m tic nui, bi "s bt ng ny" tri ngc vi tin on mong i ca mi khn gi.
[ 69 ]

Gii thng ln nht l tnh bn

Chuyn bn l ca BKCT th v khng km. SAM 4 bt kh chin bi l th, nhng ch c "thai nghn" trong vng c 8 ngy. Chinh phc vng tri nhanh l th, song "cng cuc" ch to, chnh sa th i thi l "ra b", lun thiu thi gian, chm tin . Bi th, BKCT phi i ngang, khng kp d vng loi ca trng m tin thng ti vng loi ca khu vc, l i duy nht khng c ch o vin. Mt cu hi bn khon by lu: ti sao, SAM 5 li b ri ro ng vo thi khc quyt nh? C l, do

SAM 5 nh: NHT HOA cung cp [ 70 ]

H Vnh Hong (ng gia) nh: NHT HOA cung cp

BKCT nh gi qu cao cc i th? t mc hon ho nht, cc thnh vin BKCT ci tin SAM qu nhiu n tn st ngy thi. SAM 5 khng cn thi gian chy th nghim v cui cng, hot ng khng n nh nh . Cn mt l do khch quan m chc rng, t ngi bit n! Trc trn u vi i Thi Lan- nc ch nh, BKCT buc phi b b phn cn ng, mt chin thut li hi v l th mnh ca SAM 5, theo yu cu t pha Ban t chc quc t?! Trong khi, chin thut ny vn c s dng trong cc trn u trc .

V nhiu s "khng ging ai" ny, n tn by gi, dn m robot vn lun dnh s ngng m c bit cho BKCT v cho ring ngi i trng. BKCT c mt "li" ln l "lm gin on" ngi v ch quc t ca Vit Nam, nhng h mang v mt gii ba "khng m nht"! Ci tn H Vnh Hong vn c nhc n u trn cc din n v robot. S khng qu li nu ni rng, trong sut 6 nm Robocon, cha i no li du n mnh n vy. Tnh tng v s sng to ca h lun vn l s 1. H Vnh Hong tm s: "Nhng ngi bn tuyt vi! l phn thng ln nht m Robocon mang li cho ti". Nhiu i th Robocon ng gm ngy xa, nay u tr thnh nhng ngi bn rt thn ca Hong. C nhng ngi ang st cnh cng Hong trong cng vic sn xut kinh doanh chi. Thi sinh vin, n robot, ng robot v ngn la am m, sng to lun bng chy. i trng BCKT hm nay vn vy, lm vic khng ngng ngh, khng mt mi cho nim am m cng vic ca mnh.

[ 71 ]

[ 72 ]

Nguyn Hi Linh: Marathon cng Robocon

TNG CNG

a nm tri chnh thc cng n, cng ng, cng vui, cng bun vi Robocon. Kt qu l ch tt nghip H Bch khoa TP. HCM sau 8 nm tri i i v v ngi trng nm ti ng L Thng Kit, qun 10. Hin ti, d cng vic khng lin quan ti robot, nhng vn gn b vi Robocon bng vic gip , truyn t nhng kinh nghim cho th h i sau. l Nguyn Hi Linh - thnh vin i FXR - v ch Robocon Chu - Thi Bnh Dng nm 2004.

Linh v robocon
Cng vic hin nay ca Linh l ph trch chnh v k thut ti Cng ty Vin Tn - cng ty cung cp gii php trong vic iu hnh sn xut t ti Vit Nam. Cng vic chng lin quan g ti robot v nhng tng my nm tri cng n cng ng vi Robocon v robot th l qu . Nhng hng nm, Linh v Vin Tn vn nhn mt i lm Robocon nh nhn mt nhm sinh vin v lm ti tt nghip. D nhin, khng ch dy
[ 73 ]

lm robot bng kinh nghim ca mt cu tuyn th tng chin thng, m cn chia s nhng kin thc v qun tr, pht trin d n, cch sp xp cng vic qua tri nghim ca mt ngi i lm, d cng vic rt bn. Linh chia s: "Kh c lc no bn hn nhng coi Robocon khng ch l gn b m l trch nhim, th ti phi gip ngi chung am m ti cng. Cng c th coi y nh l vic o to nhn lc tng lai cho cng ty!" Linh cng cho bit thm rng, lp n em hin nay c thun li l d dng tm kim thng tin trn Internet v c truyn li nhng kinh nghim c. "Nay mnh phi ch ti yu t chin thut, v kh c tm tng t ph. Phng php lm vic ca ngi Vit cha chuyn nghip nh nc khc. Cch lm vic ca ta trong giai on ngn nh Robocon c th tt, nhng cha chc di hn th cha tt". Tham gia t 2002, ba nm i cng Robocon, theo Linh l tht bi nhiu hn thnh cng. Nm 2002 - ln u tin tham d, Linh l thnh vin tr nht trong i, i n cng, phi thay i hai ln v thnh vin tm huyt ri rng gn ht. Nm 2003, ch ginh gii ba, nhng l thi gian m Linh dnh ht tm huyt. Nm cui, Linh tham d l do mun i tip ti cng trong nh ca mnh trong vic chia s tng, t chc cng vic, ch khng t chin thng Robocon l mc tiu duy nht. Nhng kinh nghim thu thp c t Telematic, HTV - nhng i mnh nht, ri thng lng u tin khi chnh thc i lm u san s cho n em m Linh cm thy "nh mt ngha v". Ci c ca FXR ti gii Robocon Chu - Thi Bnh
[ 74 ]

Dng 2004, vi Linh khng ch l bc ln bc vinh quang m v c i, c hc hi nhiu. C th ai cho rng my nm theo ui thi th ti mc tm gc... vic hc l s am m qu thi hay cay c n thua, nhng Linh bo rt bit tnh cch mnh. T ph thng trung hc thi gii tin hc tr khng chuyn ca H Ni v ton quc, chuyn t H Ni vo Si Gn hc, thi Sony xanh, Olympic tin hc, kt qu ln sau bao gi cng tt hn. Thm ch t ai bit rng cu thnh vin v dch Robocon 2004 ny li m c gii nh cuc thi Nhn ti t Vit nm 2006. Linh ni: "Vi ti, lm l lm n cng, quan trng l gii quyt sc p nh th no, ch khng sc p p mnh t nhanh iu g. Mnh phi t mc tiu di hn, nhng khng phi v th m khng ch trng mc tiu trc mt".

Hin ti, ti khng quan nim lm chung hay ring m lm sao lm c sn phm c x hi chp nhn". V th, khonh khc ng trn bc vinh quang Robocon, vi Linh c th coi l bc to trong s nghip. C th vi Linh, khi u ng ua maraton thun li hn mt s ngi khc, nhng 100m khng phi l tt c; marathon cng khng tn vinh ngi chy nhanh nht m l ngi do dai nht, gi sc nht. "Ti bit iu v ti ang chy. Mc tiu ca ti l to sn phm c th c nhiu ngi s dng, mt sn phm c thng hiu, chng hn nhn MP3 ngh ti Ipod, Mobile ngh ti Nokia".

Linh v marathon
Gn vi Vin Tn t ngy u thnh lp, trc mt Linh ang hng ti vic xy dng mt i ng cng s chuyn nghip. "Mt i ng tt ch bt u t tng c nhn c trch nhim". Lc mi ra trng, Linh cng nh lp mt cng ty ring theo m hnh k thut gn vi kinh doanh, nhng sau ngh nn to h thng tt, t s to ra li ch, ng gp cho h thng pht trin chuyn nghip. "Nu ti mnh v k thut th c gng lm trn kh nng ca mnh, xy dng c ch trao i thng tin, c ch tip thu kin ngi khc, ri gp phn xy dng vn ha cng ty c phi tt hn khng.
[ 75 ]

Nguyn Hi Linh (bn tri) nh: HI LINH cung cp [ 76 ]

Lu Anh Tin: Thi hn vo nhng c my

M QUYN

m thng tri qua sau khi ot gii Qun qun ti vng Chung kt cuc thi Sng to robot Chu - Thi Bnh Dng ln 5 t chc ti Malaysia nm 2006, nhng chng trai ca nhm BKPro dng nh c nhiu thay i. Gi in hn gp trng nhm Lu Anh Tin, khng ng li gp c lun 4 thnh vin khc na ca nhm ti mt phng th nghim rng ri tt trn lu 4 ca VMA - Trung tm nghin cu, o to v t ng ha v semiconductor (thit k v ch to my mc sn xut chip, thit k chip, nghin cu v pht trin cc sn phm trong lnh vc t ng ha...) Khng kh lm vic tht nghim tc, say m v gn nh khng c ting n. Ch n khi ngi "vn vo" i trng mt hi v nhng cu chuyn xung quanh cng vic v i sng mi pht hin ra nhng ch nhn ca gii thng lm rng r cho tui tr nc nh kia, ngoi ci v trm t, t ni, cn s hu
[ 77 ]

mt tnh cch hiu ng rt "ngm ngm". Ai cng ngh chin thng c cuc thi khu vc vi nhng "n anh n ch" Nht Bn, Hn Quc, Trung Quc... sng s hn sc sng to v lao ng ca nhm BKPro phi kinh khng lm. Nhng dng nh vi Lu Anh Tin v nhng ngi bn, mi vic tht n gin, nh nhng, kiu nh "lm ra lm, chi ra chi". Ch sau hn 8 thng t khi bt u, sn phm robot ca h hon thnh v chin thng xut sc ti cuc thi trong nc ln khu vc. Tin cho rng: "So vi cc nc bn, mnh cn thua xa v k thut v c s vt cht. Ti mnh chin thng ch l nh may mn

Lu Anh Tin v nhng ngi bn nh: M QUYN [ 78 ]

v bit gii quyt tt mt bi ton c th m thi". Trong cu ni ny, chng ta nhn thy c s tht ln s khim tn. "Bi ton" t ra trong cuc thi Sng to robot Chu - Thi Bnh Dng nm ngoi l nhng robot phi c kh nng ghi qu u tin theo hng kh thi ra nht. Robot ca i chin u rt ti hoa, ch cn 2 giy chim lnh thp trung tm. V c sau 10 giy robot li c kh nng pht hin, gi v y qu vo ct m bo qu c ghi. Khng ch chy nhanh v chnh xc, robot cn c kt cu rt n gin vi cc dy nt tng ch trang tr, nhng thc ra l cc mode chng trnh vi 13 nt v 26 chng trnh tip cn cu khng gian cng nh ng ph vi cc tnh hung bt ng trong trn u. i thi hn vo nhng con robot khin chng khng cn l nhng c my v tri v gic nn bo ch ca tng sn phm robot ca BKPro l "Thin thn tnh yu" - mt ci tn rt lng mn v... gi nhiu cm hng. C l, nhng thnh vin ca BKPro u rt lng mn v... ti t. Mt thnh vin tit l: "Thit k robot khng kh bng... lm lnh vi bn gi", mt thnh vin khc bt m: "Tt c chng ti u c bn gi ty cp ", i trng Lu Anh Tin tip tc: "T cht sng to ca i trng lun c th hin trit , chng hn ngu hng cho c nhm ngh ko nhau sang trng H S phm hay KHXH&NV chi, gp g... bn gi". C l, ngoi vic c chung nim am m sng to, h cn chung nhau nhiu s thch khc nh thch... con gi d thng, thch nghe nhc,
[ 79 ]

thch cui tun t tp c nhm i n ung, c ph v c mt ci chung na l: ton dn "phi th thao". Chnh v th, nhng thnh vin ngy y cn tip tc gn b vi nhau n by gi v ngy mai na vn cn "chung sc" trin khai nhiu d n. Hin ti h ang nghin cu v pht trin sn phm vi in t eWPM s dng Smart card (hp tc vi Ngn hng ng ) cng vi hi T ng ha v S KH-CN TP.HCM xy dng CLB Robot, ch nhim ti nghin cu khoa hc "Thit k v ch to b iu khin tay my ly sn phm theo phng thng ng 4 bc t do vi 2 tay gp tc ng phi hp" thuc chng trnh Robot cng nghip TP.HCM v l b phn R&D (Research & Development) hot ng trong lnh vc T ng ha v semiconductor ti VMICRO (Cng ty c phn sn xut vi mch in t Vit VMICRO). Mong c chung ca c i l tip tc pht trin cng vic, gn b vi nhau cng hin ht sc mnh cho t nc.

[ 80 ]

Trnh Quc Tun v "Dng mu anh hng"

TNG CNG

nh xem Dng mu anh hng cha"? l cu hi m Trnh Quc Tun, thnh vin i BKPro, v ch Robocon Chu - Thi Bnh Dng nm 2006 dnh cho ngi phng vn. Mi ngi vn hay gi Tun l Tun Pro, cu c v rt tm c vi Dng mu anh hng - mt b phim hnh ng ni v lng yu nc ca ngi Vit u th k 20 thu ht s ch ca kh ng khn gi tr Vit Nam trong thi gian qua.

"A

Nhn t "Dng mu anh hng"

Cu chuyn ca ti vi Tun Pro, thnh vin i BKPro bt u khng phi l v Robocon hay cng ngh m t ngh thut, t b phim Dng mu anh hng. Tun cho rng khi xem xong, ngi ta phi ngh mt iu g . "Ti cng ang p mt d n lm phim kiu nh vy v nhn c s khch l ca mt s nh u t".
[ 81 ]

Thnh vin ny ca BKPro vn b mi ngi cho l lng mn, bng bnh trong cng vic v cuc sng (mt trong nhng tn khc l Tun "bng bnh" - ci tn ny mt phn do mi tc bng bnh hi xa). Sau khi nhn gii Ba v tng lut Robocon 2007 (thit k sn v lut thi u), Tun Pro t H Ni v nh ch 3 ngy ri bt u chuyn xuyn Vit vo 27 Tt. Vi Tun, vic tham gia Robocon l mt s lng mn. l gic m ca cu b mt th trn nh Lng, Ngh An t nm hc lp 11 khi xem Robocon qua truyn hnh. Nh c xng mc thc hnh, ch chi (knh thin vn, nhng th nghim Vt l...) to iu kin cho cu tham gia cuc thi "Robot bt Vt" do bo Thiu nin tin phong t chc. Sau ny, Tun quyt nh thi vo trng i hc Bch khoa TP.HCM, vo ngnh mnh yu thch, v quyt theo ui Robocon. Khng c v xem chung kt ti vng pha Nam ti trng S phm K thut Th c, Tun tm ni tp kt xin b robot ch vi mc ch l c vo sn xem. Gia nhp BKPro sau nhng tht bi ca c nhn v trong hon cnh ly hp, "thay mu" sau nhng vng u ti u trng BK TP.HCM, Tun cng vi Anpro (Ng Minh An) tr thnh 2 designer v make up cho nhng thin thn-c qu (cc robot). Tun c quan im thit k robot rt c o: "Vi vai tr l mt designer, ti thch ci p v thc dng. Robot phi p v n gin ti mc "trn tri". Trn tri m khng th, ging nh mt ngi ph n p cn phi bit khoe ci g v che ci g. Mt hng
[ 82 ]

xe hi ni ting ly cm hng t nhng ng cong ca phi p thit k sn phm ca mnh v gi n l sexy car". Lm robot, phi kin nhn, bi nhiu chi tit khng lm bng my m phi gia cng bng tay. Lm robot thy cha tt, nhiu khi Tun mun p, lm li t u, nhiu ngi cng bo l Tun cu ton. "Cu ton vi ti l lm ht kh nng, v c nhng ci mnh c th lm tt hn. Hon ho cng l khi nim tng i, vi ti l lm ht kh nng ca mnh" - Tun ni. Tun cng chia s rng nhng ngi thnh cng m Tun tng c dp tip xc cho ti nhng nhn vt lnh o ni ting, trong h u u tn ti nhng nghch l, nhng nghch l gip h cn bng.

Ma h xanh, Tun bt u lp d n xin ti tr. "Ti trng thnh t hot ng on v ma h xanh tnh nguyn v thy cuc sng ca ngi dn ta cn kh qu. Ti cng ch bit dng nhng hnh nh c th anh bit kh khn th no, cn cm xc ca ti khi tht kh din t. Ti thy mnh phi sng trch nhim hn, cho ti ng lc sng mnh lit c ch hn." C n nay c 30-4 hay l Tt, ri ri, Tun li xung Tr Vinh v ni c tnh cm nng hu ca b con.

S l ch tp on kinh t
Khng giu gim tham vng ca mnh l ch mt tp on kinh t. Nm th hai, tham gia hi tho, Tun n tng vi mt gim c nc ngoi khi ng ta hi: "C bao nhiu sinh vin y cho ti bit rng 20 nm ti, bn l ai?" "Nu khng c m c th s b cuc sng cun i, nn ti lun i tm cu hi: 20 nm sau ti l ai? Mnh phi bit t mc tiu, c th thnh hin thc, c th khng thnh cng, nhng nu khng t mc tiu th mnh khng dm sng, cuc i a i u cng c." Thi gian ti, c th Tun s m mt cng ty nho nh tp trung vo 3 lnh vc: gio dc, cng ngh v thng mi in t. Hin nay, tng ca Tun nhn c s ng h ca mt s nh u t. "D n cng ngh mi ca chng ti s i theo hng gii m cng ngh, s dng cng ngh nh mt cng c, ch khng i theo vic tm kim cng ngh c bn, v chng ta cn i nhanh ui kp!"
[ 84 ]

Thch lm tnh nguyn vin

Ci c ln nht vi Tun sau Robocon khng phi l gii thng hay danh ting. Bi sau giy pht ca vng nguyt qu, ca n ci v nc mt, Tun vn n ging ng tip tc vic hc ca sinh vin trng H Bch khoa TP.HCM. "Ti c i mt s ni, xem cch h hc, lm vic v t chc cng vic th no. Chng hn qua thi u ti Malaysia thy h t chc chuyn nghip, thnh ph quy hoch qui c; sang Singapore thm trng i hc NTU rng ti 200 ha, nh ca khng mi nhng thit b hc tp hin i, th vin ln ti 5 lu, cch qun l khoa hc, sch u do sinh vin lm m vn thoi mi, hiu qu." Tun suy ngh, c nhng iu s khng bao gi c hc t sch v. Ngay t nm th nht tham gia
[ 83 ]

Nguyn Hu Cng: am m l phi lm ti cng

VY DUNG

h cn nghe phong thanh trn mng c tin ngoi H Ni ch c con robot chy b bng vi tc 1s, th mnh bng mi cch, bng mi gi phi ci tin con robot ca mnh chy nhanh hn th!"... Bng ging ni y khng nh, nh mt cht cha nim am m, Nguyn Hu Cng - th lnh i robocon BKDragon ho hng m t li tng trn u "ny la" ca mnh. Nh c n 5 anh ch em nhng ch mi cu t Cng l "a con duy nht mang trong ngi "mu" m my mc. T ngy b, cu t thng xuyn b ry v ci ti cu my m sut vi my ci my mc linh tinh n c khuya, khng cho ai ng. T nhng ln t m m tung nhng chic radio ca ba ch v coi ti sao n ht c, cho n nhng nm sau ny, Cng my m lm nhng mch in t theo tng qui chiu ca mnh... Nim am m my mc, ci tnh t m ham hc hi v
[ 85 ]

"C

theo ui mi th n cng n su vo tm tr ca chng trai tr ny. i vi Cng, vic tham gia cuc thi robocon n vi cu mt cch hon ton t nhin, nh th n lc lng am m cn mt sn chi ln hn th nghim v khng nh. Ba ln tham gia robocon vi cc i Zeus (2005 - 2006) v BKDragon (2007), Cng cng cc ng i lun to c n tng v nhng tng ch to robo "khng ng hng" ca mnh. l robocon i Zeus 2005, con robot "kinh khng" m Cng lun t ho v k thut, vn tc cc nhanh v v p ca n. C th thc hin hng lot chui ng tc xut pht, tip cn trung tm, bung cng b ln lt 3 qu bng ch trong thi gian cha n 1 giy ng h. Bt u t tng, k l hng thng tri my m ci tin qua tng vng u, Cng nng niu v chm cht cho ch robo tng thanh kim loi, em i sn tnh in cho tht p, ng dng ton nhng vt liu cng nghip gi c "trn tri"... Khng ai nhn kp c ch hot ng nh th no, ch robot ny gy sng s cho hng lot cc u th v c ban gim kho nh gi cao v tng sng to trong nm . Chi robot vi Cng l chp nhn mt ngy t nht 16h vi gia, ca mi, c, bu lng, du nht y ngi. Bc chn vo xng l qun ht mi th. K c hc hnh, bn b, thi c cng tm thi "gc li". Mn tin mua nguyn liu, thc trng m hay nhn i c ngy ch l chuyn nh. i lc lp xong ch robot n trng chy th, nhn thin h thong dong vi "ngi thng" m ti thn mnh c ngy "m" mi robot. Cc kh l vy, nhng mi ln lm xong
[ 86 ]

mt ch robo, chy th "ro ro" l nghe mt tng khc rut, "mng ht ln" - Cng ci chn cht. Hnh phc nht l nhng lc ra sn u, thy bao nhiu ngi chung am m, say sa cng nhng bc i ca mnh, thy cng sc ca mnh tht xng ng. L th lnh i BKDragon 2007 nhng Cng li t nhn xt mnh l "d" v qun l. am m qu nn hay liu lnh, hay nng ny, thm ch ln ging vi bn b trong i l chuyn thng. Cng khng chp nhn vic b cuc gia chng hay lm m thiu am m. Lnh o, Cng ch c mt cu "khng am m th thi, lm l phi lm ti cng" truyn la thuyt phc cc thnh vin ton tm ton v robot. Ch nh tham gia robocon hai nm thi ri dn sc tr n cho nhng mn hc v robocon m b d, th nhng "duyn" robocon cha dt, cu li quay v bn nhng ngi bn cng am m, mit mi trong xng c kh. Nu khng c robocon, hn mnh c mt cuc sng khc - Cng mm ci nh li. Anh b l nhiu k thi v phi ko di hn ra trng ca mnh thnh 6 nm. T chi cng vic lng cao v c hi ra nc ngoi ca mt cng ty ca Nht trong thi gian thi u vi BKDrgon ti Nng... chng trai tr sinh nm 1983 ny lun khin gia nh "ry r" v lo lng nhiu v ci mu m ca mnh. Hin ti chng trai m robot u qun v S Khoa hc Cng ngh thnh ph di s dn dt ca thy L Hoi Quc. Ba ln tham gia robocon, ba ln u vo c chung kt ton quc. ot gii tng sng to nm 2007, c th ni Cng ginh c cho mnh nhng v tr ng k trong sn chi robocon.
[ 87 ]

L Tn Cng: T "Vt trng" n "Action"

NH NGUYT

Vt trng, hay vt c ri n Ozon

m th ba i hc, Cng c mt trong i Vt trng ca H SPKT tham gia cuc thi robocon ti sn vn ng Qun khu 7. B loi ngay vng u tin v con "vt" to ng, chm chp v th s khng b c tri bng no vo ng hnh tr ghi im. Cng tm tm ci, nh li: "Vy l vt khng c trng, m khng c trng ngha l... vt c". B mi ngi kho nhau l i "vt c", lc Cng ch... im lng. Mt nm sau, ti cuc thi robocon vi tn gi "Cu my chinh phc khng gian", khn gi li thy Cng li hi vi con robot Ozon cng ng i ti nh thi u Qun i - khu cng nghip Sng Thn. Nm , Ozon "kh khm" hn Vt trng khi lt vo vng 1/16. cng l nm u tin H SPKT c n 4 i tranh ti vng chung kt. Mt cht t ho,
[ 88 ]

mt cht vui v tp th, trong c Cng, tin xa hn ln u tin. Nm 2004 - nm hc cui, Cng bn bu vi nhng k thi. Nhng tng Cng b vi trong sch v, nghin cu kim con s 10 trn tra cho ti tt nghip chung vi bn hc Nguyn Quc Cng, ai d ch l bc trung gian trong nc c robocon ca c hai: em ti tt nghip i... nghin cu khoa hc, ly kinh ph "" vo robot. Hn nhin, c hai ngi u ln k hoch, c thng ng m tin. Ai lm robot m khng thc ngy thc m, lao tm kh t, Cng cng vy. Tuy th, nim vui cng i i. ng i quy qun, i th c cm nc do on khoa, thy c lo. Mt th nm ln ra m ng gia ngn ngang la lit c vt, st thp. Cng cn c sc i dy km, mi thng lnh 250.000 ng "hu thun" cho con robot. Cng bi hi nh: "Lc gian kh m vui". Ci vui hn na l Cng tham gia th hin mnh, em nhng g mnh "hc" ra "hnh". V trn ht l gii ta ni m c "vt c" ngy no, Cng phi chng t cho mi ngi thy ci tn S phm K thut l ng nh. "Qu tam ba bn", robot Action ln ny ra i bng kinh nghim ca n anh Vt trng v Ozon nn hon thin hn nhiu, nhng theo Cng "kinh nghim khng bit bao nhiu l ". Lm ra robot l chuyn d, tm ra phng php tt nht (ngn, nhanh, hiu qu) cho mi "u php" mi l chuyn kh. V th nhiu m Cng ng khng yn, c nhp nhm mong tri mau sng em tng mi ngh ra th
[ 89 ]

nghim. Cui cng th Action ot gii nht ton trng, c thm 2 triu ng cho hnh trnh ra H Ni.

Dy robot nh dy tr
n vi cuc thi "Ngu Lang - Chc N", Cng t tin: "Action chy tt, i mnh khng lo g c". Vn ln nht l mt sn, c th sn si hn, cng c th bng hn. Tt c s nh hng n robot, nh hng n chuyn thng - thua. Cng tin chc rng "lm tt s thng". m nhim vai tr "in t" cho robot nn Cng phi "ln l b toi" vi Action trong sut thi gian thi u ti H Ni, khc vi "c kh", ch cc kh trong giai on u. Chnh v phi theo st Action, Cng mi c th kh ht li qua nhng ln th nghim, mt nhiu thi gian hn hn dn IT "th thit". Cng bit Action c to ra t 90% c nn s c nhiu "tt", ch c th dng ci "ti" ca c i dy d "n" t t. Nhiu "tt" nht l con robot qu vng (robot t ng c nhim v ly qu vng), mi ln th th chy tt nhng thi tht th li "bnh". Chng sao, v Cng xem robot cng nh... a con nt. Anh chng ci h h "Khng bit i th mnh dy n i, i lm chm ri th dy n chy, t t ri cng ngon lnh thi". Cn v gii Ba chung cuc - gii ton quc ln u tin ca H SPKT, Cng ni "i vi mnh, vui nht l nhng g mnh lm ra u chy tt, thng - thua khng quan trng lm". Chnh chin thut ca Action buc ngi ta phi ch . V chin thut gip cho
[ 90 ]

Action vo tn vng chung kt, ginh gii Ba chung cuc sau khi... thua FXR (i v ch nm 2004). Chng nhng hc t chnh mnh, t ng i, Cng cn hc t nhng khuyt im ca i bn ri em ht vo Action. Dng li gii ba, ci tn S phm K thut bt u hin din trong u ca nhng ngi yu mn robocon.

Gii Ba tip theo v c m cng ngh

Cng u qun v trng, khoa C kh my. Li xn tay gip cc em sinh vin lm robot, cng chp chng nh Cng ngy xa. Ln th t, Cng tham gia robocon vi t cch l ngi hng dn. Tham gia "Chinh phc Vn L Trng Thnh", Cng chp nhn b k thi cao hc m khng h hi tic c nhn thy Ram Action, mt ln na, ginh gii Ba ton quc. Cc em vui, cng nh Cng vui hai nm v trc. Ln ny, Cng li t vn thng - thua, lm th phi ot gii, trnh cho cc em khng "m n", v bn thn Cng cng mun mt ci g hn th na. Ni v c m, ti thy nim c m n chy lng v sn phm cng ngh cao dnh cho gio dc khi Cng cho ti xem on video mt cuc thi Singapore. Trong , ngi ta ch to hng lot xe m hnh, hc sinh ch cn lp trnh xe chy theo mt ng cong un ln phc tp. Cng trn tr "Bao gi Vit Nam c c iu ?" "By gi vn yu thch robocon ch?", ti hi, Cng gt u ci rp. Tnh yu ny c vun p t
[ 91 ]

thi th tr. 13 tui, cu b Cng b em lang thang khp ca hng in t gn nh, quen ht cc ch bn in t do quanh nh th Th c. m ti, ln m ra ca hng lm pin c, qun ng giy ri b pin vo, mt bng n nh, mt cng dy in, th l chy sng. L qu, thch qu! Mt ln thy ngi cu lm chic tu thy va chy va nng bnh m, Cng cng my m, tuy tu ca Cng khng nng bnh m c nhng cng cho con nt quanh xm "lc mt". Tui th ca Cng y mu sc vi nhng th chi t ch nh th, v cn nhng ln la mng ca cha m v ci ti "thy ci g nga mt l tho, mi cng tho ra cho bit, tho ri khng bit cch lp v", Cng ci mm chi. By gi gp li, s kh hnh dung c mt L Tn Cng 44kg, vi dng v rt r bc ln nhn gii ngy no, ch c i mt vn vy, sng ngi khi ni v robocon, v c tinh thn tp th m Cng yu thch.

[ 92 ]

L Cng Danh: am m cha phi l thnh cng

THO SNG

Cng Danh, sinh nm 1983, sinh ra v ln ln ti TP. HCM. Nm 2006, tt nghip ngnh C kh H Bch Khoa. Hin ang theo hc Cao hc ngnh c kh, ng thi l ph trch xng k thut chuyn phi hp thc hin nhng ti NCKH vi S Khoa hc Cng ngh. L gng mt kh quen thuc gn b vi Cuc thi sng to Robocon trong 3 nm lin t 2004 n 2006.

Cn nh s 18 ng D12 Khu Cng Nghip Tn Bnh, qun Tn Ph l c s lm vic gn b vi Danh trong gn 3 nm qua. Bc vo y, ti nh lc vo th gii ca k thut in v c kh. Ngn ngang c li i, nhng thit b v dng c ch to d lm ri mt. Song, trong ci ngn ngang y l s trt t m ch c nhng ai bit sng cng n mi hiu c. C s ny trc kia do mt thy gii thiu v thu cho ton i c ni thc hnh, th nghim. Gi y n l ngi nh chung cho nhm lm vic ca cc anh. Ln ln t cuc thi sng to robocon, nhng tng mt thi anh dn sc chuyn ti vo nhng ch robocon nay c ti hin trong nhng ti nghin cu nghim tc hn, khoa hc hn. Xng k thut ny anh cng 3 ngi bn chung tay to lp. H l nhng ngi bn quen bit nhau qua cuc thi robocon thi sinh vin... Mi ngi ph trch mt mng kin thc chuyn mn trong tng khu ch to: C kh, in, lp trnh... S gp g c l khng ngu nhin t no khi h sn c chung lng am m sng to.

Ngy y v by gi
Khng c nhng bc t ph tuyt vi trong li tn cng, khng vt tri mt biu hin nhng robocon i Zeus thc s thuyt phc khn gi s linh hot thng minh v s t ch trong tng khonh khc thi u. Li chi k thut phng pht nt tnh cch con ngi L Cng Danh: cn trng v thc t.
[ 93 ]

Tt c vi ti ch l s khi u
Nhn c ngi cn kh "ln xn" ca mnh anh ci bo th. Mi ra trng c mt nm, vn khng c, kinh nghim khng, Danh nh tr li cm gic ca mnh nhng nm u i hc, anh n vi nhng ch robocon cng trong tm th hon ton l lm. Mt cuc dn thn y bt trc nhng th v!
[ 94 ]

Trong lc nhng thit b k thut t ng ca VN vn cha c ch chen chn trn th trng ni a, mt ngi khi nghip bng nhng sng ch nh anh vn kin tr tm cho mnh li i ring. Sau khi tt nghip, nhiu bn cng kha anh c thu nhp n nh. Ch c anh vn lng l thch th vi cng vic t qun l, t lm, t tr lng. "Phi chu kh chu kh thi!", cu ni y nh phng chm lm vic ca Danh, anh va nghin cu va theo hc cao hc. C l v th m xng k thut ny tr thnh ni n chn ca anh lc no khng hay. Anh vi tay ly b iu khin t ng v bt u cho khi ng con robot an ninh vi chc nng ph mn. "y l cng trnh va mi hon thnh, c l phi tri qua nhiu t th nghim trc khi mang ra ng dng sn xut". Nhn ch robot chuyn ng trong thao tc iu khin thun thc v chuyn nghip ca Danh, mi thy cuc sng ca anh lc ny tht giu c. Lng am m khoa hc bao gi cng c gi tr ring. C s vn cha c mt ci tn ng hong, v nu ng k tn th phi chu thm tin thu, "Anh em cn kh khn qu, mc tiu trc mt ca ti mnh vn l nghin cu hc hi, ngun thu lc ny l nhng n t hng trong gii k thut vi nhau, mnh lm n cng nh vn quen bit t sn chi k thut robocon. Lm g cng phi n nh ngun ti chnh trc "... Khng hoch nh cho mnh qu nhiu d nh, khng ra nhng chin lc kinh doanh. Bi, n gin v, l dn k thut, vi anh nim vui sng khng g hn l
[ 95 ]

lc nhn thy tng c nn vc nn hnh. Trn sn thi u, nu nh robocon ca i anh tng gy n tng vi li tin thoi linh hot, th ngoi cuc sng, nt tnh cch y rt d bt gp trong phong cch tr chuyn ca anh. "Chng ai bit trc iu g s xy ra, v th, ti lun dc ht lng cho cng vic, thnh cng hay khng tnh sau".

ng n vi... robocon
Cuc thi robocon c VTV t chc ln u tin vo nm 2002. Khi trng thy nhng ch robocon u tin trnh din trn sn u, Danh thy ngay phn vic thc s dnh cho mnh. Nm 2004, khi mi l sinh vin nm th hai, Danh ln u tin khi ng nhng ch robocon do i mnh sng to nn. Xut pht im ca anh cng nh bao ngi khc: kin thc v kinh nghim v robocon l zero! Vn ling duy nht anh trang b cho mnh l "nim say m". "Th l !"- anh ni - "Tht ra, ti i thi cng v ham vui thi. Nu khng chi robocon th cng khng bit nn chi ci g...". Anh ni tht ni thng tm trng chung ca sinh vin khi k thut: "Cng vic hc tp s rt t nht nu thiu i sn chi ny". V d sao, cng l la chn duy nht c th c i vi nhng ai thch tm ti sng to nh Danh. Bc khi u bao gi cng l gian nan, phi vt ln vi m kin thc v thit k mch in trn orcard, cch thit k c kh trn inventor... Nhng ai tng theo di cuc thi sng to robocon 2005 "La
[ 96 ]

thing rc sng Trng Thnh" hn khng th qun nhng ch robocon i ZEUS kh linh hot v n tng. L 1 trong 4 i trng Bch Khoa lt vo vng chung kt khu vc pha Nam, tuy khng ginh chc v ch song nhng bc cng ph ca ZEUS u in m nt c tnh sng to.

Nguyn Th Hong: Ti khng s bt u t con s 0

Hc c kh nhng ph trch phn thit k in t

Nghe ra c v hi tri khoy. Song, l la chn y nghim tc ca Danh. Trong lnh vc sng ch robocon, Danh mnh dn my m lnh vc hon ton mi m vi mnh. i vi anh gi y, khng cn l tr ngi m n l li th t ai c c: kin thc tng hp gia c v in gip anh lun c c mt ci nhn ton din trong nhng sng ch ca mnh. Khi hi cn mun d thi na khng, Danh ci xa: "Ci thi sinh vin ca ti qua ri"... Cu ni y d khin ngi ta ngh anh ht la v am m nhng c nhn vo cng vic anh theo ui, vn nhn ra rng: robocon d sao cng ch l mt cuc chi. Dm mnh dn gc n li thc hin nhng cng vic mi thit thc hn - chnh l cch gi cho ngn la am m sng to chy mi...

VY DUNG

ing ni im m, vc dng th sinh nho nh, t ai ngh cu sinh vin Nguyn Th Hong c th lm nhiu vic n th. Va lm lun vn va chi robot, tch cc tham gia v ot gii cao nhng k thi Sinh vin sng to ca khoa. Tham gia 3 nm (2004 - 2006) vi cc i R@M, EROS, BKAuto v BKIT.

Chinh phc nhng ngn ni

L ngi trong cuc, thi robocon vi Hong ging nh i chinh phc nhng ngn ni. Chnh nhng kh khn lm cho Hong cm thy n lc ca mnh cng thm c gi tr, thch thc v hp dn theo ui ti cng. S d ni thi robocon cng nh vic leo ni, bi bn s phi bt u mi th t con s 0. Khng c quy tc, hng dn hay kin thc no gi l chun mc
[ 98 ]

[ 97 ]

da vo m lm c. Tin bc, k thut, tng... ci g cng m mm t u v t thn vn ng. Nm u tin tham gia robocon ca Hong cng 3 ngi bn thn (2004), ci g cng "mi tinh". Bt tay vo lm robot, Hong cho rng ci kh nht khi thit k robocon lun l tng. T nhng con robot u tin rt xu, khng c cm bin, ch bit "chy m", Hong my m ch to cho n nhng mch in t tinh vi, lp trnh hng chc chin thut cho mt trn u. Lm robot, Hong lun i hi phi t c mc tiu v phi hon ho. C ln v lp trnh qu nhiu chin thut n ni khng nh nt no l chin thut no, ang thi u m Hong phi li giy ra ng c. Lun tm kim v ng dng nhng gii thut iu khin kh mi trong thit k robocon, Hong c bn b u i cho bit danh Hong "P ". (Ch PD ly trong Proportion Differential Control - phng php iu khin). Khng nh nhng sn chi khc, sn u robocon lun li cho Hong nhng cm gic "d di" nht. Hi hp, cng thng, lo u... bao nhiu thng tri chun b ch tp trung ht vo 3 pht quyt nh ny y. Mt sai st nh v mch in thi l s ph hy ht cng sc khng ch ca mnh m ca ton c i, li cn bao nhiu ngi ng h ngoi kia... Hong c robocon "dy" cho tm l vng vng, thc trch nhim tht cao vi cng vic t nhng ln thi u vi robocon y. Tham gia thi robocon lc u ch v mt cht am m, ch yu l kht khao chin thng, Hong dn nhn
[ 99 ]

ra ci nh th hin mnh ch l v ngha so vi nhng g anh c vi robocon. Nh nhng ln cng c i li trng lm robot ti khuya lc khuya l, 4h sng cn em robot ra chy th, c khi thc trng 2 m thit k nhanh mt con robot trung tm cho kp trn u... l nhng k nim p nht ca Hong. D tham gia 3 nm v "cha leo n nh", nhng nhng bi hc v kinh nghim lm vic, tnh chu ng v theo ui n cng vn l vn qu lu di m robocon mang li cho anh.

Pha sau sn u
Mi ngy lm vic ca Hong bt u t 8h sng v kt thc sau 7h ti. Thi quen lun bn rn, hay lm mi vic mt mnh, lun lm song song hai cng vic cng mt lc... ca Hong khin ngi ta lin tng n hnh nh ca nhng ngi tr nng ng v ngh lc, sn sng theo ui mi vic n cng v lun dc ht sc mnh d phi bt u bt c cng vic g t con s 0... am m nhng ngnh hm lng k thut cao v th thch, ngay t khi hc cp 3, Hong chn lnh vc bu chnh vin thng lm s nghip cho mnh. T nhn mnh l ngi c am m nhng khng ton tm ton vi robot, cuc thi robocon i vi anh ch l mt sn chi ca tui tr. Chnh kht vng mun khng nh mnh bng nhng thch thc mi thc y Hong n vi robocon. Tham gia thi khi mi l sinh vin nm II, Hong lun thc hin vic cn bng
[ 100 ]

gia vic hc tp v chi robocon mt cch nghim tc. Sn sng dc ht sc lm vic nhng khng bao gi cuc chi robocon chi phi n nh hng s nghip ca ring mnh. Tham gia robocon 3 nm lin tc, ngy ra trng kinh nghim v robot ca Hong cn nhiu hn c kin thc chuyn ngnh bu chnh vin thng. Nu i tip con ng lin quan n lnh vc robot, Hong bit mnh s c rt nhiu u th. Nhng vi anh, phi lun phn bit c gia mc tiu nht thi vi mc tiu c nh. T mnh t ra nhng k hoch, nhng nguyn tc d dng tip cn v gii quyt mi vn trong cuc sng, Hong tin rng khi c mt mc tiu c th con ngi ta s d dng ng vng v khng b cun theo. R sang mt hng khc khng cn lin quan n robot, hin ti Hong ang lm vic ti cng ty Samson - mt Cng ty nghin cu lin kt vi khoa Cng ngh thng tin ca trng H Bch Khoa. Vn thi quen lm nhiu vic cng mt lc, Hong cng ang tham gia vo mt d n vi i robocon BKDragon. Thm vo l vic hng dn, h tr hai i robocon n em ca trng H Bch Khoa v H Lc Hng nhng k thut v in t. Lun cho rng phi qua sng gi, phn u mit mi th mi thnh cng c, c v anh chng bn rn c bit danh Hong PD (p) ny vn khng mun cho mnh rnh ri mt t no!

Th Cn: Chin thng chnh mnh l iu quan trng hn c

PHNG ANH

ng mt hin lnh v thn thin, n ci hn hu, nc da sm nng gi min Trung, Th Cn c cc thnh vin trong i BKDC i v ch Robocon 2007 Vit Nam nhc n nhiu nh mt ngi anh, mt ngi bn thn thit, mt ngi i trng chng chc, chn chn, lun bit truyn cm hng v nim tin, l cht keo gn tnh on kt trong c i. Cn tm s: "Khi tham gia vo cuc thi, mnh v i khng t gy p lc phi chin thng, phi v ch m n gin mnh ch ngh y l mt cuc chi v cuc chi ny la chn i xut sc nht i din cho Vit Nam tham d cuc thi Robocon Chu Thi Bnh Dng t chc trn t nc mnh nm nay. Chin thng cng quan trng nhng chin thng bn thn mnh l iu quan trng hn c!". i BKDC l s kt hp gia nhng ngi bn cng yu Robocon v am m sng to di s hng dn tn
[ 102 ]

[ 101 ]

tm ca thy gio Trn Minh Chnh - ngi thy m cc bn trong i lun nhc n bng s knh yu v bit n su sc. "Khng c thy th BKDC khng th c chin thng, khng ch truyn t kin thc, kinh nghim m thy hi sinh nhiu thi gian dnh cho gia nh c th bn i ch bo, ng vin." Cn ni v ngi thy ca mnh mt cch trn trng. Thc vy, c l nhng ngy thng lm Robocon s l qung i khng th no qun trong k c ca cc bn, vui c, bun c, ngm ngi c, vinh quang c. Mnh t min Trung cn qu nhiu kh khn, kinh ph eo hp bi nh ti tr khng nhiu v ch bt u

Th Cn tr li phng vn nh: HI THANH [ 103 ]

c u t t khi vt qua vng thi tng trong khoa. c thi gian, cc bn phi n m tm tr ba, c bn phi i "cm" my tnh c tin hon thin Robocon. iu kin thc hnh thiu thn, Cn v cc bn sng cng Robocon trong cn phng thc hnh rt n s trng, ni ci nng honh hnh nhit 36 C. Nhng ngy bo Xangsane b vo min Trung, do hu qu ca bo, mi tn ca k tc x b sp, vic mua tn lp li Nng lc rt kh khn, bn thn Cn tng trn cng k tc x phi sng na thng tri trong cnh "nm ng m nhn thy trng sao", gp ma l phi chy i tm ch tr, Robocon ca cc bn trong thi gian cng khng lm thm c g. Nhng linh kin, ng c phc v cho vic ch to Robocon Nng cng khng c, i phi nh bn b H Ni v TP. HCM mua gip. Mi chuyn phi tnh ton chi li, ln k hoch r rng, ci g t ch c th cc bn c gng lm tit kim chi ph ti a nh cm bin mu v c phn cng tc hnh trnh gi vai tr ng m tn hiu. y l mt vt rt ph bin v r tin nhng c cc bn thit k hp l ph hp vi chin thut ca i. N c im c bit hn so vi cc i c s dng cng tc hnh trnh khc l n c th nhn tn hiu ba nc. Khi Robocon thnh mt c cu c th hot ng tt, nhng trng nhng "a con" ca i mnh lc khng khc g nhng mnh ghp th s, xu x, Cn li trn tr vi vic lm sao Robocon ca i mnh trng p hn v sau khi suy ngh, Cn quyt nh i tm mua nhng
[ 104 ]

ming nha mica t cc cng ty qung co. Cng c lc Cn gp may c cho khng v y l ph liu cng ty khng dng na. Cc bn ni vui rng: "Robocon ca BKDC l s kt hp ca 3 min: chip cc bn phi gi mua H Ni, ng c ca TP. HCM ch c nhm, nhng ming mica che chn lm p cho Robocon v con ngi, tng sng to l ca min Trung". Thy gio hng dn ca i BKDC Trn Minh Chnh, Ph Khoa C kh Trng H Bch khoa Nng ni v cc hc tr ca mnh: "Cc em chin thng mt cch thuyt phc bng s n lc ht mnh. l mt chin thng t trong gian kh". Trng thnh t kh khn cng vi s ng h, gip nhit tm t thy c, gia nh, bn b; ng thi vi tm l thi u thoi mi, lun t mc tiu vt qua chnh mnh ln trc, Cn v cc bn ln lt vt qua nhng tn tui ln ghi du n trong nhng cuc thi Robocon trc ca Vit Nam. Sau mi mt chin thng, gng mt Cn va vui va thong cht lo u, c l, bn cha bao gi cm thy l nim vui trn vn c. Cn cn phi lo cho nhng trn u sp ti, mi mt i th u t cho bn nhng suy ngh v u php, la chn v hon thin c cu hp l. Cn ni: "Mnh thch nhn thy mi ngi vui hn cho d mnh l ngi to ra nim vui y. Ci c i vi mnh l mnh gii quyt c vn v mnh c c tnh yu ca mi ngi dnh cho!". Khi c hi v mc tiu ca bn trong cuc thi Robocon Chu Thi Bnh Dng sp ti, Cn tm
[ 105 ]

s: "By gi l i i din cho Vit Nam tham d cuc thi Robocon Chu - Thi Bnh Dng, kht khao mang li chin thng cho Vit Nam s ln hn. Mc d, Robocon ca Vit Nam v ch 3 ln trong cuc thi ny nhng iu cng khng c ngha l khoa hc cng ngh ca Vit Nam pht trin ngang tm cc nc bn nh Nht Bn, Trung Quc. Mi mt ngi nu t vt qua c chnh mnh, ngy hm nay tin b hn ngy hm qua, th tng lai s khng bao gi ngng li".

[ 106 ]

Nhng ng c vin li hn Cp vng 2007

HOI TRM

im chung ca h l nim am m ht mnh dnh cho robot, phong cch thi u n tung, p mt, u c nh gi l ng c vin cho chc v ch Robocon 2007 v... thiu mt cht may mn. C BKBamboo v FAM u li hn vi cp vng v ch robocon nm nay. H ri cuc chi li s tic nui trong lng rt nhiu CV v li sau lng mt gic m cn dang d...

Khng c nh gi cao vng loi, thm ch cn ng th 12 trong 12 i thi u vt ca BKHN nhng cng vo su Bamboo thi u cng thuyt phc. Phong cch thi u quyt lit, tnh to, hiu qu nhng khng km phn p mt ca Bamboo ginh c s ng h nhit tnh ca ng o c ng vin. t ai bit c rng va phi thi u Bamboo va phi hon thin dn v robot do khng c s u t ng b t ban u. Cng tin su vo trong gii Bamboo thi u cng hay v h c coi l ng c vin sng gi cho chc v ch khi chin thng Victory Islands trc BKTECH ca BKTP.HCM vi thi gian k lc

Bamboo: s tic nui mang tn ti hoa

Khi trn u gia BKDC (HBK Nng) v BKBamboo (HBK H Ni) kt thc vi chin thng st sao 10-7 nghing v BKDC, hng trm c ng vin ca Bamboo trn khn i lng i, ht hng. Vy l nim hy vng cui cng ca H Bch Khoa H Ni phi dng cuc chi vng bn kt. Di sn, nc mt ri trn gng mt cc chng trai Bch Khoa H Ni ti hoa. l giy pht i vi mt s thnh vin ca Bamboo c l s kh phai nht, v cng l trn u gi t sn u ca h.
[ 107 ]

Bamboo nhn gii nh: HI THANH [ 108 ]

cha n 60 giy. Trn u gia BKBamboo v BKTECH c l l mt trong nhng trn u si ng nht ca gii. Trn khn i, CV khng ngng gi tn Bamboo v khi h ginh chin thng th ting h reo v o ra c khu Qun Nga. "t ngi bit c ci tn Bamboo ng nghnh ra i khi mnh ngi trn khoa v nhn ra thy... 1 bi tre, li trng hp vi qu mnh lng Ging na. C l i mnh l mt trong nhng i tn t kinh ph nht v cng ng nht ca robocon nm nay - Chung i trng ca Bamboo cho bit. - "Bn mnh tn dng c nhng mch v mt s linh kin t nm ngoi nn tit kim c kh nhiu. Cn i ng l v bn mnh mun cho cc em nm sau lm cng ly kinh nghim. ng nhng vui v on kt lm." i mt Chung sng ln khi k cho ti nghe v k nim trong nhng ngy lm robot. Nhng ln trn ng ra sn vn cn tip tc... lp trnh cho robot t ng, nhng m ch ng 3 - 4 ting, nhng khi ci nhau v bt ng kin, nhng hm h hi g hn mt chi tit cho robot v khng tm u ra ci thay th, c ln li "nn th" khi con robot t ng ang chy t nhin m thng vo tng... V i mt ca chng i trng sp trn 23 tui vn cn vng mt cht bun tic nui khi nhc n trn bn kt "BKDC rt xng ng. Nhng gi m Bamboo c thm mt cht may mn". Trc trn bn kt, Bamboo chun b tinh thn thi u vi FAM ch khng phi BKDC. Vo trn, Chung v ngi bm nt robot t ng li b li chin thut dn n
[ 109 ]

tnh trng 2 con t ng ca Bamboo b 2 robot t ng ca BKDC sau khi nhn qu chn li v b v hiu ho hon ton. Ch vi mt con bng tay do Chung iu khin, Bamboo nh chu nhng chin thng cho BKDC. Sau trn bn kt, Quang - ngi bm robot t ng m chm ly Chung v bt khc. C i bun n mc ch nhn nhau m khng ni mt li no, lng l i v, b li sau lng sn u nh mt gic m. i vi nhng sinh vin nm cui nh Chung v 6 ngi na trong i, Robocon 2007 cng chnh l li t gi i vi nim am m chy bng mang tn "robot" ca thi sinh vin. V trn u vi BKDC cng chnh l trn u cui cng ca h. Mt ln na Chung li li hn vi cp vng, s li hn y tic nui. Nhng Chung vn t tin "Chc chn Robocon nm sau ca Bch Khoa s v cng mnh". Trong s nhng thnh vin ca BKBamboo, c rt nhiu ngi mi l sinh vin nm 2, nm 3 v h s chnh l nhng ngi s ni di gic m v ch Robocon, gic m m Bamboo li hn...

FAM: n tng 2 trong 1

Trong cc i tham d Robocon 2007 th robot ca FAM c mi ngi bnh chn vui l "hoa khi" ca sn u. Qu thc FAM to nn mt n tng 2 trong 1: hnh thc p v k thut tt ti vng chung kt Robocon nm nay. Ti vng loi FAM lin tc gy n tng bng vic thng nh ch tre vi phong
[ 110 ]

 cc k n nh trn nhng robot t ng v robot iu khin bng tay thit k cu k. Chung - i trng ca FAM t nhn i mnh thuc dng "chu chi" bc nht trong cc i lm robot. Ton b cc chi tit ca 6 con robot c thit k ho rng r sut mt thng trn my tnh, chnh xc n tng con c vt, sau ch vic a ra xng v bo h lm ng theo nguyn mu. Linh kin v mt s b phn c t hng ri chuyn pht nhanh t min Nam, thm ch t hng t nc ngoi. "Bn mnh xc nh lm mt ln tht tt khi phi sa cha nhiu"- Chung ci. FAM cn c thun li

C ng vin ca FAM nh: HI THANH [ 111 ]

hn cc i khc ch c sn tp tt ngay ti trng, nu cn th ch mt m thi c i c th tp luyn mt cch thun thc v nhun nhuyn phng n tc chin mi. Khi hi: "Phong n nh, k thut tt, chin thut ng, ti sao vn ng nga trc BKDC?", Chung trm ngm: "Chin thut v k thut tt l v cng quan trng nhng yu t con ngi cn quan trng hn. N ph thuc nhiu vo ngi chi trn sn. Ch cn 3 ngi s sy mt cht l coi nh chin thut v k thut ca c i thnh cng cc". Khi thi u t kt gp BKDC, FAM t nhiu ch quan do t tin vo k thut ca mnh v s ch quan phi tr gi. "Khi thi u, chun b k th ri m 2 ngi bm robot t ng vn b tm l, bm chm mt 3 giy. V ri khi con robot cn ca BKDC chy qua th c i t nhin ng nh phng khng bit lm g v sau th mi c gng dng nh l qu mun." Bn lnh c ti rn ca nhng ngi lnh gip cho FAM bnh tnh ri sn u m khng bt khc. Nhng ni bun v hn u in du trn gng mt gy i sau bao m mt ng. Chung ni rng c i sau my m lin u khng ng c. Nht l nhng thnh vin bm nt con robot t ng chm my giy, h t trch mc mnh v mt pht s sy m cng sc bao lu ca c i sng bin. Ring Chung, sau 2 ngy, ban m Chung lng l vo phng robot, ngi mt mnh ngm nhng "a con" m mnh lm vi tt c nim am m v
[ 112 ]

sc lc, vi tt c lng kht khao chin thng ca tui tr, s vo tng b phn robot. V nc mt lng l chy trn gng mt chng i trng bn lnh v xng xo ca FAM. "Mnh khng tic mt iu g c, FAM thi u ht sc mnh, v c BKDC ln T03 lm mnh khm phc. Ch hi bun mt cht thi." Khng ging nh mt s thnh vin ca Bamboo, Chung v cc thnh vin cn li ca FAM vn c c hi vi sn chi robot. Nhng h s khng ra sn m ng pha sau gip v ch dn cho cc em. "c m ginh chc v ch ca bn mnh vn cn chy bng, v bn mnh s truyn li cho cc em kho sau. Robocon 2008 chc chn s c thm mt i mang tn FAM n t HVKTQS, nhng s l mt i FAM khc, rt khc!"- Chung t tin. Vi c Bamboo v FAM, khi gic m i qua, pha sau hn nhin s c nhiu tic nui nhng chng ng pha trc cn di, ch cn gi c tinh thn rc la ca Robocon v lng am m chy bng ca tui tr nh by gi, chc chn rng cn nhiu cp vng ch h pha trc...

[ 113 ]

[ 114 ]

Phn III CUC THI VIT K C ROBOCON

uc thi vit K c Robocon nm trong d n FPT - n v Bo tr Cng ngh Robocon c pht ng t thng 12 nm 2006. Nhng bi tham d thc s l nhng bi vit chn thnh v cm ng ca nhng ngi tng yu mn v gn b vi sn chi Robocon. Mt s bi vit ot gii c tuyn chn vo cun sch cc bn ang cm c trn tay. Da vo cht lng cc bi vit tham d, ban t chc trao gii thng cho cc bn tham gia cuc thi nh sau: * 01 Gii nht: BN V MA ROBOCON - Ngn H * 02 Gii nh: 1. NGN LA TRUYN N MUN I (Th) - Lu Anh Tin 2. VIT CHO TNH YU - Minh Anh

* 04 Gii ba: 1. KHONG TRI D7 V EM - Nguyn Th Thu Hin 2. ROBOCON NGN LA TRONG TI - L Quang Thng 3. CHY HT MNH CNH PHNG NH NHNG RI - Bi i 4. NHNG NGY THNG AM M - Phm La Giang * 06 Gii khuyn khch: 1. I ROBOT C HNG - H Th Hi Yn 2. BC S ROBOT - Nguyn Th Thanh Huyn 3. NHNG C NG VIN CUNG NHIT - Nguyn Thanh Phng 4. ROBOCON MT THONG CM HNG (Th) - Nguyn Trng Duy 5. SIAP CA NHNG GIC M - Thanh Vn 6. SUY NGH, SUY NGH NHIU HN NA - Cao Th Phong

[ 115 ]

[ 116 ]

Bn v ma Robocon
NGN H

Gii nht

hng hiu t bao gi, ngoi bn ma Xun H - Thu - ng, gi trong ti c thm ma RBC. Khng nng bng nh ma h, lnh lo nh ma ng, ti mt nh ma xun, du dng nh ma thu, ma RBC c v ca tt c cc ma y. Chm vo ma ny, mi ngi u c trong mnh nhng cm xc v ni nh ring. c th l ni nh nhng m thc trng, l n ci sng khoi khi c tm mt v mc qun o sch t tay ngi bn gi a, l ln b bt pht v i caf qu khuya, l li bi ht m c thng khi lm robot, l git nc mt u tin bit ti tht bi, l ln m ngi bn thn mnh trong chin thng... Ngi trong cuc c nhiu ci nh... Ngi bit ti Robocon nh mt cuc vui cng dn bit th no l nh. Ti cha tng nhn thy trn thc t mt ch robot s hot ng nh th no trn thc t trc khi ti sn Robocon. Ti khng bit g v mch, in t, iu khin, c kh v s kt hp gia chng to ra mt sn phm robot. Ln u tin nhn thy bn bn rt nhanh bc ra sn thi u, bt cng tc v ri khi
[ 117 ]

rt nhanh, cha ti 10 giy, sau h ng di theo hot ng ca robot i li, trong khi , hai ngi khc rt chm ch iu khin ch robot bng cc nt iu khin trn tay rt linh hot... Trong u ti ch l du chm hi. Sau trn u, ti nhn thy mt s thnh vin i thua khc, s khc ch ni vi nhau qua nh mt bun ri ri. Ti ci u khng dm nhn. Ti t khi thy con trai bun v khc chn ng ngi. H thng bit cch km nn cm xc ca mnh. Trong u ti li xut hin thm du chm hi ti sao? Nhng ti khng i tm cu tr li. Bi vi ti, lc , y l mt cuc vui v thng thua l cu chuyn bnh thng. Ti bnh thn i qua nhng ni bun . Cho ti khi ti gp li bn trn sn chi Robocon chung kt. Lc 1 gi m, bn cn nhn tin, ni i bn ca bn b thua, c i u khc, ti lt i bn thi nht nh phi c v. 1 gi m, khi ti ng th c ngi vn khc, nhng lc ti vn cha th hiu v sao? Vi ti vn ch l cuc vui. V ti li chm vo gic ng. Tra hm sau, ti tm ti khu vc i tuyn tm bn v gp cc i chi. Ti v trong u bao nhiu ngh, sp xp ni vi bn suy ngh by lu ca ti rng, Robocon ch l mt cuc vui v ng bao gi bun nu thua cuc. C khu yn ng, ngoi cc ca phng u treo bin: Khng lm phin hoc khng quy ry. Ti ngn ngi khi g ca mt phng cui hng lang, c mt ngi ra m, ting hn v ca ph ra ngoi nghe inh tai. Ti c mi vo
[ 118 ]

phng, c phng 3 chng trai ang sa li ch Robot bng tay b hng, 2 ngi khc ang hn mch v 2 ngi khc ang chm ch vo my tnh. Sn nh ngn ngang cc ch Robot. Bn gh c xp vo mt gc. Qun o mc nhem nhuc, m hi nh nhi. Cn phng cha y 20m vung c thm ti nh cht li trng thy. Bi mi ngi ang trong mt gung quay, cn ti b lc lng. Ti hi: Sao c i khng ngh tra ti thi u cho tt. Mi ngi u nhn ti ci. "Ba thng ri ti mnh cha ng trc 3 gi sng v cha tng c ng tra." Ti nhn thy bnh m trong phng li hi tip: Tri nng th ny n bnh m sao chu ni? Mi ngi li tr li, c bnh m n l tt lm ri, trc vng chung kt bn ng hnh ca ti mnh l m Ho ho chua cay, tt c u dnh ht cho robot, iu ti mnh thch nht l c tm sch s v mc nhng b c git sch... Mi ngi vn lun tay vi cng vic. Ti ngi im v khng hi thm g na. Bi gio hun trong u ti cht tt. Ti cha tng chng kin cnh cc bn lm robot, bn cng chng khi no k cho ti nghe v cuc sng . Bi trong u ti cha khi no t cu hi: Cc ch Robot t u ra? Ti ch bit ti cc bn trn sn thi u. T , ti bit robocon khng phi l cuc vui. l mt cuc chi v lut trong cuc chi ny cng c iu khc bit. chi c bn phi bit sng to v kin tr, bn phi bit chi vi ngi cng chi vi mnh mt cch n v quan trng hn l bit cch
[ 119 ]

chi vi i th ca mnh. V tt nhin l bn c th khc nh mt a tr ch ng ngi khi may mn khng mm ci vi cc bn. Ti bit thm rng, ngi ta khc khng ch khi bun ti hay vui sng, c nhng gii nc mt bt cht nh nui tic cho nhng m thc trng, bi sau nhng trn thi u , phi ti ma Robocon sau bn li mi c th sng li nhng ngy qua. Hoc l bn s chng bao gi c sng trong nhng ngy na. Bn ri sn chi Robocon v bt u cuc hnh trnh mi ca cuc i. Hn ri mi thng 6 bn li nh v nhng ngy tng bit khc. V ti lun cm n bn v cho ti bit thm mt ma, l ma Robocon.

[ 120 ]

Nhng ngn la truyn n mun i

LU ANH TIN - BKPro

Gii nh
"Nhng cu th ? L cch truyn la qua mun i Ai hi u truyn uc tt m chi?" Ch Lan Vin

t gic m di Ca c ao v kht vng c thp ln nh la v truyn i Nhanh hn nh la Ngn la ca am m Ngn la ca am m t mun no hi v Nhng ngi bn, nhng ngi anh, nhng ngi Thy dc lng dc sc Trong mt cuc thi - ni chin thng khng ch l vt qua hn mc M vt qua chnh mnh Vt qua ni s Khng cao vn ti trng sao!
[ 121 ]

Sau mt chng ng di, nhng gng mt tr nn Thn thuc bit bao Nhng nh mt kht khao Nhng n ci (dng nh xanh xao) sau nhng m di thc trng Nhng ch robot vo tn ging ng tra vng Hm h trong nhng cn phng tr My mc ngn ngang Nhng cu chuyn k d dang Tin nh gi ln, phn cn, phn ht C bn gi gin ri Thi, cng nh chu ht Tt c u v s nghip robo! C hng trm nh ngha ra i sau mt gic m C nhng iu ch sau gian nan mi hiu C nhng con ng i m hnh trnh v nhng ngi bn ng hnh Cn qu gi hn vinh quang ch n C nhng pht giy rng r mi trong tim Gic m di ca mt th h Tui tr Mi mit kim tm Hnh phc v thnh cng n hoa ni tri tim - khi c Ni tnh yu - am m Nhng ngn la truyn n mun i V, gic m vit tip...
[ 122 ]

Vit cho tnh yu

MINH ANH

Gii nh
Em hy gi cho anh mt cht hng hoa sa Trong lng em cng ngn gi mnh mang Anh s gi cho em mt cht nng vng Cho m p khi ma ng cht n...

hng 5, H Ni... Ln u tin ti bit n robocon. Nhim v m Tng bin tp giao, a tin v cuc thi thun ty k thut ny c v hi kh khn vi mt phng vin tp s nh ti. Vy m ch 5 pht sau khi bc vo HV K thut qun s, ti lp tc b cun ht. Khng phi do th cng ngh robot cn kh th s ang c trnh din, m chnh l mt th la chy ln t nhng i mt dn vo sn thi u, nhng i tay bng rt bi que hn, nhng ci m tht cht nh cha c g vui n th, v c nhng git nc mt con trai ri ngay trn nhng ch robot v tri... l ngy cui cng ca vng loi Robocon khu vc pha Bc nm 2005. Ti, sau khi thu lm c kha kh nhng thng tin cn thit, cht dng li trc ci cht ging c st nng min Trung, v mt
[ 123 ]

li ngh th v: tr thnh hng dn vin H Ni cho mt i tuyn robocon Nng. ... 7h ti, sau hnh trnh vng quanh thnh ph, im n cui cng trong "tour H Ni" ca chng ti l Bnh cm Hng Than. C mt iu k l l c dy ph xanh mt, sng trng, vi my chc ca hng mi gi, nhng nhng sinh vin Nng kia nht nht phi cuc b tm cho c bnh cm H Ni chnh gc. Cui cng, chng ti cng n c ngi nh s 11, ni th c sn H thnh y ra i. Mi ci xung g g i chn b hnh h qu ng ca mnh, ti khng bit c mt nhn vt mi bc vo. Ngng u ln, ti sng ngi khi bt gp n ci y - n ci c nng. Hai ting trong bui ti cui cng tht ngn ngi. Ti bng mt hn ci tnh hot no thng ngy, tr thnh mt c b lng im, quan st, v ch i n ci m p ca anh. Tr v nh, ti khng c g ngoi tn anh v mt cu ni "Anh s tr li H Ni, v c l yu ging ni ca con gi Bc". Thng 6, Si Gn... Ci x ma nng tht thng y c v vi mt c gi ng nh. Chng vy m ai i ngang Nh thi u Qun khu 7 nhng ngy ny s rt d bt gp hnh nh cc chng trai m robot, ngi th t sng, m robot li... mc o ma. Cn ti, sau khi hon thnh kh tt cng vic trong vng loi min Bc, nht l bi vit v tour H Ni k l vi i robocon kia, cng c theo chn h n thnh ph ny, ghi li nhng cm xc chn thc nht ca nhng ngi tr giu am m.
[ 124 ]

Hai ngy u tin, ti loay hoay tm ra thi gian biu ca ma nng Si Gn, cng thm nhng cng vic ph gip Ban t chc. ngh v anh cng thong qua i cht, nhng c l cm xc chm i nhiu, v anh trong ti cui cng cng ch l mt nh mt, mt ci tn... i ca anh b x loi, chc chn anh s khng c mt trong vng thi quc gia ln ny. Ti ngy th 2, c mt bui gp mt tt c cc i robocon v Ban t chc. Ti i khp cc bn chc mng nhng chng trai sp bc vo cuc th sc quyt nh cho a con sng to ca mnh. Ni cui cng ti dng chn l on Nng. V ti sng ngi mt ln na. Anh ang ngi , bnh thn, v gi cho ti n ci nng m ca anh. Tm ngy Si Gn ngn ngi, anh v ti l hai a tr nm tay nhau i dc sut nhng con ng bn nh thi u. Nhng bi th gi qua tin nhn, nhng tr u quay, cu trt ca tr con, v da xim ngt lm, v nng Si Gn... tt c lm thnh mt vt k c lp lnh, p nh sc cu vng, m anh v ti, d chng ai ni iu g, cng bit rng chng bao lu n s tan bin mt... Tm ngy ngn ngi, c nhng con ph di i mi vn thy cha quen, c qun c ph m m no cng phi ko di thi gian m ca v c hai ngi cn mun ngi bn nhau lu hn na... C nhng bi ht, c nhng n ci c vang mi khng chu tan i... Ri ma robocon kt thc. Ngy cui cng anh khng m ti vo lng v s rng s khng ti i c. Vy m nhng li anh ni trc khi ti ra sn
[ 125 ]

bay li l: "90% l anh s qun em, cn li 10% l do thin thi, a li, nhn ha..." Ti ph ci, hnh nh anh mang c logic ton hc, ci n su vo con ngi anh, ni v tnh cm. Nhng ngh li, trc ci khong cch v tn gia anh v ti, 10% c khi cn l mt con s ln. Ti khc... Thng 9... Anh tr li H Ni nh li ha khi ln u tin chng ti gp nhau. Ma thu vi nhng on ph c, nhng b h lng gi, nhng con ng mt du ngp l su vng... V c nhng chiu lang thang ch Gii H Ni tm mua th hng c dng cho robot... Li mt tun chp mt. T , khong cch gia anh v ti khng cn o bng chiu di cy s m bng nhng ma nng vng, nhng ma hoa sa, nhng dng k t nh b, nhng nim vui, nhng git nc mt... nhng khong cch rt hu hnh nhng c lc tng nh khng bao gi san lp ni... Mt nm y kh khn vi c anh v ti. Anh vn l ch o vin robocon ca H Nng, ti l Phng vin i Truyn hnh Vit Nam. Va phi c gng hon thnh trch nhim cng vic, va phi i mt vi ni nh, s trng vng, v i khi, c s v vng... Ma Robocon 2006... Nng c chn l a im t chc robocon ton quc. V chng ti li gp nhau trong nhng ngy si ng y. Nu bn cha tng theo di cuc thi ny, chc s kh tng tng c s say m v li cun m n to ra. Nhng khn i lun cht kn khn
[ 126 ]

gi, bng rn, khu hiu, nhng nh mt hy vng, ch i... c c nhng ngi sn sng ng hng gi trc cng Nh thi u Nguyn Tri Phng ch xin c mt tm v vo, c nhng em b cha y 5 tui dnh c ngy tri nguch ngoc nhng dng "C ln! Chin thng!"... V pha sn sau, ni khng din ra nhng cuc thi ti ny la, l khun mt xanh xao m rc nim hy vng, l ci bt tay tht cht ca nhng ngi ng i, l nhng ch robot st thp nhng mang c tm hn ca con ngi... Ti theo anh ln nhng xng robot ngn ngang, ni sinh vin ng ngay trn bn lp trnh, ni nhng ng tin cui cng ca anh v ng i dnh cho mt con chip mi, ni c mi my chng trai dn tm sc sut na nm tri, khng phi v mt chin thng c tn, m th sc chnh mnh, c tha mn lng am m sng to. i ca anh khng may mn vo c n trn chung kt nh nhiu ngi k vng. Anh im lng, ch ti vng qua vng li trn cu sng Hn - chic cu vng lp lnh trong tng tng. Vy l ma robot th 3 ca anh kt thc. Anh bo: "Robocon cho anh hiu ra nhiu th, cuc thi y cng gi nhng trit l ging nh cuc sng vy. Nhng ci anh c nhiu nht l c em". Vng, chin thng, bao gi ch l mt t tng i. Cho n by gi ti vn thng t hi c phi anh v ti gp nhau l s sp t c ca nh mnh?... Nu ti khng dn ng cho i robocon kia? Nu i ca anh khng thua? Nu anh khng v
[ 127 ]

bun m mt mnh lang thang n s 11 Hng Than y? Nu anh khng v yu robocon m n Si Gn,... v nu...? Mt ngn l do, mt ngn gi s, cng ch chng minh mt iu tht gin d, cuc thi y l chic cu a chng ti n cng nhau, v tnh yu ca chng ti c chan ha trong mt th tnh yu khc... Li mt ma robocon mi n. Ti s gp trn nhng no ng hnh nh nhng chng sinh vin gy g c i mt sng v n ci hin, ti s gp nhng ch robot hin ngang trn sn thi u, s lang thang n cc xng robot ging nh hai nm trc, nhng c mt iu rt khc, ti s lun c anh bn mnh. Hn mt nm cch xa 700 cy s, ti bit anh l mt phn khng th thiu trong cuc sng. Ti t b c m tr thnh mt nh bo chuyn nghip, cng nh anh, ri xa sn robot ca H Bch khoa Nng. Nhng vi chng ti, mi mi, robocon khng ch l mt cuc thi, mt sn chi ln, m l mt phn tui tr, ni chng ti gi nhng am m, v c tnh yu ca mnh, l mt phn m c v hnh phc, v mi nh c n ci nng m, c anh, c ti, v c mt ch robo "con".

[ 128 ]

Chy ht mnh cnh phng nh nhng ri

BI I (BK AZX)

Gii ba
Vit cho robocon 2006 y k nim! K c v cuc st nhp ca BK AZ v BKX

ng ch nht yn bnh. 8h. Khng bao gi tuyt hn th. Nm di trm chn, ng nng t ti qua n gi; tai eo headphone, nghe Quick & Snow trn VOV3. Tht tnh lng v bnh yn. Vng vng u y ti nghe thy nhc chung rocksolo, ca ai nh, m mng, vi tay ly in thoi, khng cuc gi nh, khng tin nhn. i! Rocksolo, giai iu... nhng ngy thng y... vng vng u y... 1. Sn D7-BK H Ni, mt m ma h. Cng 4h sng ri, hai chn t v ti cm con c, hai tay cng mt ti, u gi ln qu, v mui qu, y nhng cng phi ng thi... Rocksolo in thoi. "G vy anh hai, cho em ng cht?!" - "Ny? Xong cha cu, ang b con trung tm ra y, chy th cho bit"... Tc tc, mt tun na thi min Bc ri.
[ 129 ]

Trn sn ny mt thng trc cn ngn ngang robot, xp ken nhau kn sn. 55 i vi nhng gng mt lo u, nhng i mt thm trng thiu ng, ting my ct len vo trong gic m v cng vic thng kt thc vo lc 6h sng v chng tr nn quen thuc. Vi v, khn trng bi vng thi trng bao gi cng l vng khc nghit nht ca BK HN. 55 i chn 15, t l cn cao hn c mt ti m chung kt (32 chn 8). Sn trng chng kin cc trn u ca anh em, ca nhng thi ua v hu ht cc i u lm trong sn. Ai tng y s khng bao gi qun nhng thng ngy, ca nhng vt v, ca am m, nhng ngy y - l nhng ngy hi... "ng! ng b cuc! Lt ngang qu ln!..." Ti ht lc ging trong tuyt vng, ch mt im na thi nhng robot bng tay nh bt lc, qu ri ngang trn sn, qu kh! "BK AZ:12 - BK X:11. BK X b loi, BK AZ l i tip theo i din i thi min Bc" - Trng ti tuyn b. Ti nh lc i, loi bi ngi anh em BK AZ ti qua cn ngi lm cng nhau, loi v mt im qu l s sang qun s sao? Kt thc ri, t qu! ng i i! Ti thy mt rng rng... V chng ti nng ly nh cch, ri gc ngay qun, khng ai tnh ni, v bun hay v bia? Mt i bn trng thy, du c i vo k tc, na m dy, m nhau khc. C tri qua mi thy hai ting ng i khc khoi th no... Th l qua, nhng thng ngy sng ht mnh cho nhau cho am m; nh li bi ht: "... Chy ht mnh cnh phng nh nhng ri..."
[ 130 ]

2. "... M ni khng l khng! Con phi tp trung hc tp. Khng robot robeo g c, m m cng khng c tin!" - Ting m ti kin quyt. "... M, con mun lm, con am m, m hy gip con..." - Ti ni trong nc mt, v m cng bt khc, ti b ln tng. Khng c gia nh ng h, mi cnh ca s sp trc mt. Khng th va i lm thm, va hc v va lm robot. Ti ngh mnh khng sc, ti mun tp trung ht sc cho am m ca mnh. Ngay trong chuyn lm robot, i ti cng bt u t tay trng, kin thc t hc, va lm va tm hiu, ch c am m, c l cn cn phi n lc gp i, gp ba i khc, ti khc. Chiu, ti s ln tu v H Ni, v trng. Gp i bit ni sao y, bun qu, m chun b hnh l, ti lng im, ri cho m, m khc v ni: "Con khng thng m...". Ti quay mt i, trong lng nghn li, y n c. Ln ti H Ni, gi qun o ra, ti bng thy bc tin v ch m nghing nghing: "M vt v, nhng c lo cho con. Nu im tng kt di 7,5 m s khng gi tip...". Ti thy mt mnh nho l, i m! Con thy tc m im bc, con thy m gom tng ng xu, m bun, ti khng mun thy nhng git nc mt vng trn mt m, ti bng thy mnh tht t. Ti l c, cn phi bit hi sinh nhiu hn cho gia nh. Ti bng mun tt c o ln: "M! Con khng lm na, con khng mun m bun, con khng lm na...".
[ 131 ]

"... ng, con, ra i khng nn ngonh li, m khng mun i ." Ti khc. Nhng git nc mt ri trn ng tin, v ti thy i mt Bc cng nh nho l. M khng sai, ti cng khng thy mnh sai, vy ti sao c hai u phi bun? 3. Hai ngy sau m m nhau khc k tc, chng ti tr li cuc sng bnh thng. Sau , chng ti nhn c hn n sn xem cc i tp, gp BK AZ, cc anh bo: "Chng ta cn mt thng ri cho vng thi min Bc. Ba ngy trc trn vi bn em, anh nh bn robot cho i bn Thy Li. Cc em l ngi sao may mn ca bn anh, anh thy bn em lm vic, y la am m, m la th khng th tt, hy chy bng ln nhng am m. Chng ta l anh em, chng ta l ng i, chng ta s l BK AZX qu cm!" V chng ti tip tc i cng nhau nh th. Ti bng thy mnh trc ca hc vin, khi b robot trung tm vo. Tri ma h H Ni y nng, trn cao phng chy kht khao, v ti thy lng ngi cng chy, tri cao v trong xanh. "Mt chn tri mi ang ch chng ta, chn tri rng ln ang vy gi ta, chn tri khoa hc m ra trc mt, gi nim am m, gi lng khao kht..." Rocksolo da dit, chong tnh. Ln ny th c in thoi tht, ma ng H Ni lnh but, "Anh i, qua xem gim con bng tay ti em n khng?" - "Okie!". No cng hn gp li ROBOCON VIT NAM 2007 - KHM PH VNH H LONG nh!
[ 132 ]

Nhng c ng vin cung nhit

NGUYN THANH PHNG

Gii khuyn khch

c Robocon? Bn s c rt nhiu k nim v Robocon khi bn l thnh vin ca mt i robot, mt hng dn vin k thut, mt tnh nguyn vin... Cn vi ti k c v Robocon n gin ch l k c ca mt c ng vin cung nhit. Mt dn cht vo chic tivi Sony 21 inch, ln u tin ti bit th no l nhng ch robot chy i chy li vi Robocon 2002. "My anh ti th b nh, c my ci que nhm vt qua vt li th m n chy c mi hay". l suy ngh rt gin n ca mt c b 13 tui l ti khi y. Ti ln dn theo nm thng v tn tui ca cc "i gia" trong Robocon Vit Nam cng vy: Bch khoa H Ni, Bch khoa thnh ph H Ch Minh, Hc vin K thut qun s... Ti, fan rut ca Bch khoa H Ni lun sn sng "chin u" vi a em trai, mt crazy fan ca Hc vin K thut qun s. Mi khi Bch khoa "chin" vi Hc vin, ti h "B Ka!', n p tr "Hc vin! Hc vin!". Khi sn u robot nng ran vi
[ 133 ]

nhng cuc chin ny la th b ti cng nng ran vi cuc chin ca hai "ci loa" trong nh. Ti vi n mang tt c gi trong nh ra, t trc ti vi lm trng, li ly hai ci thc may bng g ca m lm di. (Phi ly gi v ti nnh b cho mn bn ci vung ni nhng b nht nh khng cho, th m hai ch em ti cn nh ly c ci mm c v cho... honh trng c y). "B Ka! B Ka! Tng! Tng! Tng!" "Hc vin!V ch! Tng! Tng! Tng!" Mi khi Hc vin thng, n tung ci trng ca n ln khng, nhy nht tng bng, ci ming khng qun leo lo: "B Ka! B Ka! B ca nc cho em!" Ti nhn n vi nh mt hnh... vin n. Mi khi Bch khoa "ca ti" thng, ti ch... "mm ci", t v "n ch": "y l ng cp ri em !". N hm hm ra ung... mt chn nc bo l cho tri cc tc, ly sc c v trn sau. Nm ti hc lp 12, khi xem ch v lut chi Robocon 2005, ti "bc xc" cng mun my m lm mt th "chy c" xem n nh th no. Khng c tin mua thanh nhm, ti h hi ct... giy ba lm... nhm, ri ly kim ch khu vo lm... c vt. Ct ct khu khu c bui sng, ti mi lm xong c mt "b phn" m hnh nh l ci "d lm nht" ca ch robot trong tr tng tng ca ti. Nhng va mi xonh xoch c my ci th giy i ng giy, ch i ng ch. Th l toi cng sc c bui sng. Ti tic ngn ngi. "Lm giy ba khng c, phi thay bng ci khc". Ngh th, ti xin tin b mua b... lp ghp k thut lp 5. B ti trn mt hi:
[ 134 ]

- Th c hc lp my ri? - Con... con... mua v... con th lm robot b ! - Lp 12 ri m cn rnh ri qu nh! Ri ti cng thuyt phc c b. C b lp 12 sp thi i hc. Ti "lm vic" hng say vi b lp ghp lp 5 ti tn m khuya. Ti thch th vi ngh: "Hc lm robot tnh c ng." Ri ti ng lc no khng bit. Sng hm sau ti thc dy nh bi "Vng c dy i hc" ca b. Trn bn, trn ging, vn l my thanh L, rng rc, c vt... Ci c au ing sau mt m nm ng "khng bnh thng", ti mt nhm mt m ra nh rng ra mt. "!... !... !..." Ti ht tong ln v con b mt y hoa trong gng. Ti khng mc mn. Ln phng sp xp sch v chun b i hc, ti ngm ngi nhn "sn phm" ca mnh cn dang d. Mt ngh cht le ln. Ti li t t b: - B i b! i b i! Con vn cha lm xong robot b . - Mun hc ri y c. - B i! Con... ngh nt... mt bui hm nay b nh! - !!! - Mt bui ny na thi, tht y b ! - Th hm nay vn m... cha khi ? Cho thm st cao vo na nh! Ti vui sng nhy tng tng. Sau 2 ngy "ngh m" y, sn phm "m hnh" ca ti hon thnh. Ti "hnh din" cm n ti lp khoe. C lp ci... nghing ng v tinh thn "qun mnh v... khoa hc"
[ 135 ]

ca ti v cn khng ngt li khen ngi ti c ng b tht... tm l. Robocon Vit Nam 2007 khi ng cc trng i hc ri. Ti in v tru b: - B i, t thng 3 ny c Robocon ri y b . - Vng, tha c, c m c ngh m nhiu th ti khc cho c mt trn. Thng 3 ny, Bch khoa H Ni t chc thi u vng trng nhng ch c thnh vin ca cc i mi c vo nh thi u. Ti hi mt anh bn nm nay lm robot lm th no vo "chui" c. Hn ta ci rt ti: "C g u, em c xng vo, gi v khing robot h i no y l ok ngay!" Ti s th cch ny mi c.

[ 136 ]

Phn IV LAN Ta ROBOCON

s hng th vi cng vic ch to Robot, cng nh cng cuc t ng ha. V Ngc Vinh, trng nhm Telematic - v ch Robocon chu ln 1 cho rng: "Mnh c tham gia cuc thi ny vi tt c say m. Nu chin thng n th tht tuyt vi cn nu khng th mnh cng c c hi c th hin nim say m trn cc sn phm robot ca mnh. Nh th cng l chin thng ri!"

Nui dng tnh yu

Nui hn Robocon
BI TRUNG HIU

Din n: http://khvt.com

ch to mt robot (n gin), i hi bn phi c mt nn kin thc tng i, tm hiu v in t, v c cu ng hc, kin thc v t ng, lp trnh. Qu trnh " nn" ny chia nhiu giai on, cc trng i hc K thut (nh b mn KT - Bch khoa TPHCM) s xy mng cho ngi nh kin thc ca bn.

Nui hn robot
u am m l mt phn khng th thiu, thc lc rt quan trng, th bn lnh tinh thn thi u v chin thut iu khin quyt nh thnh hay bi ca mt trn u. c mt so snh, ta s ly vic thi u Robocon nh mt cuc: "thai nghn n thnh cng!"

C mt tnh yu
Phi c am m, khng thc s am m, khng th c bt k mt kt qu no, d l nh nht. Phi tht
[ 137 ]

Cch thit k top-down cho m hnh Robot (c phn tch li phn 3)

[ 138 ]

Thai nghn - mang nng au

Tnh yu m hoa kt tri, qu ngt u ma l kt qu thng hoa ca nhng cm xc! Khi cm thy iu kin, bt u to nhng robot u tin. Giai on ny tp hp c mt s bn cng s thch, cng mi quan tm, v bt tay nhau ra i ch robot th h F1. Chu kh hc hi kinh nghim ca nhng n anh i trc hoc v kim tra li kin thc l thuyt. Theo Nguyn Hi Linh (FXR - v ch robocon ln 3): "Ngay c khi mnh tin tng vo cch ngh ca mnh th cng phi i tm hiu thc t v n s m ra nhng hng i mi, iu mnh cho l ng vi iu ng - c mt khong cch!"

c vng
Phi bit sc mnh v khng nn v qu k vng m p t! Khi trnh cc i thi khu vc v trong nc l tng i ng u, thc v chin thut, k thut tc chin mt phn quan trng s quyt nh thnh cng. Ta vn thy cc i c k thut tng i tt hn, thc chin u ca h vn rt cao, lun tn trng i th - bit mnh, bit ta l mt b quyt thnh cng. C th ly dn chng trng hp BKPro ti sn u Robocon 2006 - i c thc chin thut thi u tt, a dng, ty bin.

Chin u Nui con - dng tm hn

Khi hon thnh c robot u tin, ngha l hon tt giai on thi cng c kh, iu khin ng c, nhn line - bt vch. Tt yu, ta s hng n nhng iu cao hn, cc c cu nhn qu, trao qu... s c ch ti, trong khi vn lin tc cp nht hon thin c cu nn ca mnh. Vic ny cng i hi phi ng dng nhiu kin thc nui "a con" ca mnh. Trong qu trnh "nui con", rt d sinh ra nhng bt ng nho nh gia cc thnh vin trong nhm. Trng nhm phi bit tp hp c sc lc ca anh em, tt c v mc ch chung, dng tm hn, v bit hc hi nhng " kin tri ngc nhau" (Theo Nguyn Hi Linh).
[ 139 ]

Sn robocon trong nc l mt u trng phc tp, bn phi i ph vi nhiu i thi t cc trng khc nhau, tng phi c o bi nhng din bin trn sn din ra kh c th on trc... ginh chin thng vng u ny, ngoi c cu robot tt, chin thut linh hot, bn lnh thi u kin cng, cn tranh th s ng h t khn gi..., p lc thi u trn sn nhiu khi lm cc vn ng vin mt tinh thn, m d ch mt sai lm cng c th dn ti tht bi! Nu v ch vng trong nc, bn s b thm nhiu cng sc kim tra robot ca mnh, cc c cu in - c - iu khin ngy cng hon thin hot ng tt v n nh. Thi u u trng khu vc, trc nhng nc c trnh k thut c th nhnh
[ 140 ]

hn ta, th tm l thi u v chin thut s quyt nh hn 50% thnh cng! Theo Nguyn Hi Linh - i FXR - th t duy rt quan trng trong cuc thi ny: "Robocon khng n thun l cuc thi v k thut - tng hay gii php, m cn l cuc thi v ch, kh nng xoay x, kh nng t chc."

H Ni ht mt ngy nng
THU HIN

obocon k thng ngi thua... Hng thng rng ng vi nhm, tay ca tay lp trnh, n suy ngh tng, ng m thy robot hm nay nc mt n ci... Cc bn vt qua chnh mnh, l iu quan trng nht." (Nguyn Hi Linh - FXR) Ngy cui cng li cho ti nhiu cm xc, dng nh mi th c y ln cao nht, khng kh cng nht, nng nht v cm xc th mnh nht, ti cng nng, nng v c truyn thm la. Trong sn vn l ting h reo, ting c ng, ting h ht, ngoi sn l mt bn ngi lng i nhn robot, bn y ch nhn thi, khng ni g c, ci nhn y ti bit i bn y va thua cuc. c c chn pht ng di sn robot, cc bn mt nhng g? C khi l chn thng trn tr, chn thng n ng vi mch, vi ng c, vi cquy, chn thng lc no cng y tay nhng vt bng v chm phi m hn. Ngy cui cng ti nhn thy nhng git nc mt, nhng git nc mt lng l ri ngay trn robot, khi m ngoi kia, ngoi sn u, ting h reo vn ang vang ng lm, no nhit lm. Cch nhau vi bc chn thi, th m trong cng mt khonh khc, cng
[ 141 ] [ 142 ]

"R

nc mt, cng n ci, ni vui, ni bun, ni n o qu, ni lng l n ng s qu... Sn robot khng bao gi thiu nc mt. Ngy cui cng ti bt gp c b yu robocon chng km g cc anh SV lm robot. Cun s nh trn tay c sp y ht nhng nt ch nguch ngoc, nhng du tay hoen trang giy mi v m hi v du m ca cc anh. Cc anh phi k nhanh cn kp b robot vo trn, n n ci gi li cho em cng vi. Bn tay qut vi git m hi, bn tay thay ng c, u kp ra, qut ngang, vt du lu trn o theo vo tn trong sn u...

Nim vui chin thng nh: HI THANH

Tinh thn quyt chin nh: HI THANH [ 143 ]

Ngy cui cng ti bit khng u nng bng sn robot. My hm cc bn thi u, ngoi tri ma, tri chiu lng ngi, sn thi u c iu ha m sao lng o ai cng t. Ti quen vi vic ng trong sn robot khng c cn nhn: "Sao o y bn th!" Ngi ta vn bo, dn chi robot l dn chi sang, dn qu tc. Ti bit khng phi ai lm robot cng giu. Sau nhng con robot ng bn cnh ti y l bit bao s nh i, bao nhiu ba cc bn phi nu cho thay cm v ht tin? L bao nhiu ba 3 hp cm rau chia ra cho 5 ngi... H k vai chia cng nhau git nc mt, nc mt y h bit h
[ 144 ]

ang thng. Trn u th dng li nhng h th ang bc i, i xa hn mt trn thng tuyt i, mt chc v ch. Ngy cui cng, ti mn m tng vt ct, tng l khoan trn thn nhng con robot. Robot lng im, robot ln t v xng, robot xp li thnh mt gc qu kh chng th phai. Hng trm khun mt, hng trm n ci, hng trm ci tn, ti chng khi no nh ht. Tt c cc bn, ti gi chung l "bn robot". Ti thch ngi li sn u sau mt ngy mi mt, lng l nhn ln nhng gc khn i chiu nay dy sng, lng l nhn ln sn khu chiu nay sng n.

Li c ngi bo vi ti, khi ng trong sn cm gic n khc lm. Nghe thy bn ngoi mi ngi h ho, mi ngi c v "C ln, c ln!" r lm, nghe th thi, nhng vo sn robot chy ch c phi mnh chy u, mnh sao c th chy thay robot c. i khi mnh cng ch bit ng nhn v gi gm nim tin nh mi ngi thi. Chng u, nhm, mch v tri li c yu thng, k vng, li c c v nng nhit nh nhm, mch sn robocon. Mt gc sn, la lit hng chng cm hp, ngui ngt ngui ng, chng ch. Cc bn y b robot, sa robot, vut ve robot, robot ang c sc cquy, cc bn y qun cc bn y ang i. Cui ngy, mt bn chy ra bo ti: "Ch i, ch chp gip i em mt kiu nh k nim vi, chng em va trong sn ra, hai ngy nay cha kp chp nh vi robot". N ci rng ngi, hoa thm sc. Mt anh tnh nguyn vin r tai ti: "Chng n va thua y!" Trng no cng th, i no cng vy, cng ngn y kh khn, cng ngn y th thch, ngn y yu thng, ngn y k vng. Ti tin, cc bn vn gi mi trong tim mnh tnh yu mt ngy nng H Ni.

Ln sng c ng vin nh: HI THANH [ 145 ] [ 146 ]

Robocon ca ti
NGUYN THNH T

(Hc sinh lp 11 - Qung Ngi)

m 2004, khi xem cc anh trong i FXR trng HBK TP. HCM thi u xut sc ti cuc thi Sng to Robot Vit Nam cng nh ti vng chung kt Chu - Thi Bnh Dng, chng ti nhng cu hc sinh lp 7 - rt khm phc cc anh, mong sao c mt ngy chnh mnh s c thi u trong mt cuc thi y cht sng to nh vy. V cng t y, nim am m robocon bt u c trong 5 a chng ti. Vn l nhng a hay t m v my mc, chng ti quyt nh bt tay vo lm mt ci g ging nh cc anh. Nhng ngy u chng ti d nh ch lm mt chic xe c iu khin "ging" cc anh mt t. My ming g c dng lm sn xe. Bnh xe, mt trong nhng chic xe... chi c rp vo. Xilanh c dng lm ng thy lc. Chng c nhiu kin thc ch to robot nn nhng chic xe u tin lm ra chy th chy c y nhng cha c kh nng linh hot cng nh khng th ch thm bt c vt g, h chy xong l n li c ng nc trn sn nh (v ng thy lc b r r). Va lm va hc hi, va tch gp kinh nghim, dn dn chng ti cng
[ 147 ]

khc phc c nhng c im , nhng cng phi mt n my thng y cc bn , v chng ti cn phi i hc m. lm c iu l c mt c gng ln. V d nh c cc linh kin lm robot, chng ti tho khng bit bao nhiu l chic xe chi ca my a em. Trong xm h nh ai c in t hng l chng ti cng n xin v tho ly linh kin. n nhanh hay gp ngi d tnh th cn xin c, ch chm mt t l ngi ta bn ph liu ngay. Hay c mt cch kim linh kin na l... tho nhng in t vn cn dng c ra v... Ti nh c mt hm cng thng bn trn trn phng tho ci u video ra ly linh kin, lc ba hn ln, chng ti chng bit lm th no nh ly mn che li, ri hai a cng nm xung v bo ba hn rng chng con ang ng. H hn, b pht hin l chc chn hai a no n. Cn c ng thy lc chng ti phi i xin tng ci ng m ngi ta dng truyn nc cho ngi bnh. Lm xong con robot hay ng hn l chic xe u tin, chng ti li gy "sc" cho ba m bng cch ly b pht v nhn sng trong chic xe chi rp vo, th l chng ti c mt chic xe iu khin bng sng v tuyn... Ha ha, thc cht th cng s si thi, nhng d sao i vi nhng thng nhc nng thn nh chng ti th iu cng gy c ch ca ngi ln ri. Vo nm lp 8, chng ti khng c nhiu thi gian lm robot, phi i n h chng ti mi c iu kin lm tip c. Ln ny th pro hn trc ri nh, c nhm thay cho g, cc chi tit cng c
[ 148 ]

lm p hn trc. Nh c kinh nghim nn chng ti nhanh chng hon thnh sn phm ca mnh trong dp h. l mt con robot gp hng, n c kh nng gp c 5 khi hng cng lc, tc di chuyn cng kh nhanh. , c mt chi tit th v, l lm cc khi hng cho robot gp, chng ti ly i hng chc t lch c ba cng nh lm y, b ba m la cho my trn lun. Qua dp h chng ti vo nm lp 9, nm cui cp II nn vic hc chim ht thi gian, my a lo tp trung vo hc c mt sut vo cp III cng lp, ti cng vy. Nhng nim am m th khng th b c, h c thi gian l ti li lm, ti quyt nh tho con robot lm ra ci tin. ng l lm mt mnh nn ti gp rt nhiu kh khn, nu c bn th chng ti c th tho lun ra phng n tt nht. Chnh v vy nn ti phi lm i lm li hng chc ln. Vic tm kim linh kin ph hp cng l mt vn , lc ny ti bit tm n tm n cc tim ph liu mua linh kin, phi ni y nhiu m cc r lun, nhng cng ch mt hai ln u, my ln sau ngi ta khng bn na v s ti tho ra lm cho h khng bn c, v th l li i tim khc. C nhng hm i ma i tm linh kin, lc may mn th cn tm c, cng c nhng hm nh phi v tay khng. V nhng kh khn nh th cng vi p lc hc tp nn ti khng th hon chnh con robot tm c ca mnh, mi ch xong phn c kh th phi dng li. Chng ti d nh sau khi thi vo lp 10 xong th c nhm s cng hon chnh con robot ny nhng "tri nh khng
[ 149 ]

chiu lng ngi", la chng ti l la u tin thc hin ci cch gio dc nn chng trnh hc mi m, chng th ch quan c, nn vic lm robot li hon n v thi hn. Hin gi, tuy qua mt nm nhng ch robot ny vn cha hon chnh c, ch c ct gi cn thn sau ny chng ti hon thin. Nhng c l phi i n khi chng ti thi vo i hc . Mong sao c mt ngy 4 a chng ti (1 thnh vin b cuc) c th lm c nhng iu nh cc anh i FXR, hay BKPro lm.

[ 150 ]

m mm Robocon trong trng PTTH

NGC NH

uc thi Sng to Robot Vit Nam l sn chi c t chc dnh ring cho SV khi k thut, sc nng ca n ngy cng lan ta rng khp v thu ht mt s lng ln cc bn SV t cc trng H trn c nc. Tuy nhin t ai bit rng trong sut 5 nm qua, "ng hnh" cng cuc thi chnh thng mt trng PTTH cng t chc cuc thi Sng to Robot cho chnh cc em hc sinh trong trng. Trong 5 nm, khi cc anh SV n trong xng, ng trong xng cng robot th cc em hc sinh trng chuyn Hng Vng (Ph Th) cng c nhng thng ngy "say" cng robot. Ngi u tin c tng t chc cuc thi robocon cho cc em hc sinh trong trng chnh l thy Hiu ph Hong Cng. Ngay t nm 2002, khi cuc thi robocon ln u tin c t chc ti Vit Nam, thy Cng cng mt s thy c khc cng t chc cho cc em lm quen vi sn chi y tnh sng to ny. y chnh l ni gip cc em khi dy tinh thn sng to v nim am m trong hc tp nn
[ 151 ]

Chung kt Robocon trng Hng Vng nh: NH QUNH

c cc thy c gio, cc bc ph huynh v cc em hc sinh n nhn rt nhit tnh. Cuc thi l mt hot ng thng nin nm trong phong tro Sng to tr do on trng v t Vt l qun l, on Thanh nin ng ra t chc. Vi cc em hc sinh lp chuyn Ton, L, Ha, y chnh l ngy hi cc em th hin nim am m ca mnh. M phng theo thi, lut thi ca cc cuc thi trong nc v quc t theo tng nm, c nhng chnh sa v thay i cho ph hp vi iu kin ca mnh, nh trng thc s mang n cho cc em hc sinh mt sn chi b ch, mt ni cc em va hc,
[ 152 ]

va chi, ni m p lc thng thua khng h nng trong suy ngh. Cng ging nh cc anh sinh vin cc trng H, thng 12 khi nh trng chnh thc pht ng cuc thi, cc em hc sinh cng bt tay vo ch to v cng c 4 thng chun b trc khi a robot nhp cuc. Robot cc em ch to ch yu da trn nhng kin thc m cc em c hc trong trng ph thng, n gin v hiu qu. Linh kin ch to phn ln l nhng b phn cc em c th tn dng c t chi ca mnh, bnh robot bng g nhng chy vn rt m. Khng qu cao nhng vn phc tp nh lp trnh, lm mch, vi iu khin, robot ca cc em c ch to t nhng nguyn l cc em hc trong chng trnh Vt l lp 10. Mt cht sng to, mt cht am m, cc em c robot chy trn sn, cng chnh xc n tng cm. Nm nay trng c 10 i ng k tham d, vi 65 trn u loi si ni chn ra 6 i vo "vng chung kt". Khng ch c nhng i trong khi T nhin, Ban t chc cn khuyn khch c cc em t cc lp khi X hi ng k tham gia. Nhng ngy nc rt, nh trng cn b tr cho cc em hn mt xng nhng i khng c a im ch to c th mang robot n lm. Cc em cng c nhng m thc tht khuya bn robot nh cc anh cc ch d ci ch cc em hng n khng phi l cuc thi trong nc hay quc t. V robocon cng l k nim khng bao gi phai di mi trng cp 3.
[ 153 ]

Kinh ph t chc cuc thi ca trng chuyn Hng Vng khng qu ln nhng sc lan ta ca n th khng ai c th ph nhn. Nh trng hi vng t cuc thi ny c th to c thnh mt ln sng hc tp v am m sng to khng ch trong cc trng cp 3 tnh Ph Th m phong tro cn lan rng ra cc tnh khc. Bit u c th c mt cuc thi robot dnh ring cho cc em hc sinh cp 3 bn cnh mt cuc thi dnh cho sinh vin do i Truyn hnh Vit Nam t chc.

[ 154 ]

Trng ban t chc u ri?

HUNH MAI LIN

(Ghi li theo li k ca ng Phm Vit Tin, Trng Ban Khoa gio, i TH VN, Trng Ban T chc RBC)

gn 6 nm tri qua, trong ti vn vn nguyn nhng din bin ca cuc thi Sng to Robot u tin cng vi bit bao k nim. Cn rt nhiu kh khn nhng cuc thi vn c t chc ti Nh thi u qun Tn Bnh TP. HCM vi nhiu thiu thn nhiu th t kinh nghim ti vt cht, con ngi... Lc c i phn cng lm Trng ban T chc, nhng thc t ti cng vi mt vi anh ch em khc lm tt c nhng vic g c th. Ngy thi u nm y bt u, sau khi c li khai mc, ti nh khng cn l mnh na, ch no cng thy ngi ta gi tn: "Trng ban t chc i! Vic ny gii quyt th no? Trng ban t chc i! Ai lm vic ny y?" C th, mi vic ri tinh ht c ln. Nhng c mt vic m ti khng bao gi qun... ti nm y l "Chinh phc nh Ph S", chng ti i thnh "Chinh phc nh Phanxipng" gn vi
[ 155 ]

Vit Nam hn. Cc robot c ch to v thi u vi nhng qu bng bng vinilon. Khi cng hn chng c ng knh trn di 40cm. Do mi vi nhiu vic khc, ti lc c li khai mc xong, khi lui vo hu trng ti v anh L Nguyn Long - Ph Gim c Trung tm Truyn hnh Vit Nam ti TP. HCM v ng thi l Ph Trng ban T chc cuc thi pht hong ln khi my chc qu bng cha c bm. Sau mt thong tn ngn ti v anh Long lao vo v th l dng... hi ca mnh m thi. Thi mt qu bng bay cn mt na l thi bng cho robot. c vi qu mm ming au rt. Ti va th, va ni vi anh Long phi thu mt ngi bm xe p v y th mi n. Chuyn bnh thng nhng lc y c coi l sng kin gh gm lm. Ngi bm xe p n nhng chng ti cng c gng thi cng cho nhanh. Mi thi bng chng ti khng bit rng ngoi sn thi u bao ngi i tm Trng ban T chc c nho c ln v hi bng thi u u ri. Cho ti khi c ngi ku to ln Trng ban T chc y ri, th rt may my chc qu bng cng sn sng vo cuc. Ch ti ti v Ph Trng ban T chc L Nguyn Long tm thi khng ni g c bi mt v hai m cng bng rt v cng ming thi bng... Ngoi sn thi u, nhng ch robot u tin kht khng di chuyn trn sn vi nhng qu bng trong ting reo h vang dy ca khn gi, nhng t ai bit rng nhng ngi t chc nh chng ti phi tri qua mt thi im hi hu nh vy. Nhng iu ng nh khng phi nm vic thi bng. Do ln u tin ch to robot nn sinh vin
[ 156 ]

cn cha c nhiu kinh nghim, mt sinh vin ch to robot mang tn "Vt trng" vi c ch hot ng ging nh tn gi. Khun trng c thit k ng vi kch thc trong hng dn ca qu bng l khong 40cm. Ch Robot ny ly c bng nhng khng th no qu trng xung v tr c. N ch nhc nhch rng mnh ri ng yn. Khn gi c ln xut xoa tic r. Nhng ngi tr l thi u chun b cho trn u khc rt kh khn ly qu bng ra khi c ch trng ca ch vt robot. Ti git mnh cht hiu, do thi bng bng hi chng ti thi qu cng, v bng vinilon nn bng phng to ln hn nhiu so vi ng knh l 40cm. Chnh v th "qu trng" khng th lt qua khun ca ch vt robot c. Rt may robot ny cng khng hot ng c, nu ch n hot ng c m khng c trng, iu t hi kia c pht hin th khng hiu s vic s nh th no. Tht h va! Ngay sau ti cng anh Long lm mt si dy khi ni vo c ng knh 40cm o li tt c cc qu bng th mi thy c trn 70% s bng c ng knh ln hn... Tt nhin chng c x bt hi cho ng quy nh ngay sau . B mt nho nh ny mi gn 5 nm sau mi c tit l trong chng trnh "Cu Truyn hnh" pht ng cuc thi nm 2007 c t chc vo thng 10 nm 2006... Cho ti nay cng tc t chc chuyn nghip rt nhiu, chng ta t thnh tch rt cao u trng quc t nhng nhng vic y vn in m trong k c chng ti cho ti tn by gi.
[ 157 ]

Mt m mang tn "Robocon ca nhng ngi lnh"

NGHIM HU

hng c "duyn ghi bn" nhng Robocon ca nhng chng lnh tr ti Hc vin K thut qun s (HVKTQS) li lm cho khn gi ti mi cuc thi robocon t bt ng ny n bt ng khc. S thng minh, nhng pha x l ti tnh, k thut cng ngh cao v robot ca nhng anh lnh dng nh cng mang mt "phong cch" khc.

Nn tng
Thy Nguyn Tng Cng, ch nhim b mn K thut iu khin l ngi gn b vi robocon Vit Nam t nhng ngy u v lun song hnh cng vi cc i robocon ca HVKTQS. HVKTQS l c s o to v k thut qun s c lch s 40 nm. Sinh vin ca hc vin ra trng c nhiu ng gp v k thut trong khng chin chng M cu nc. Cht lng o to c duy tr v pht huy n ngy hm nay. Khng ch robocon m cc cuc thi ton, tin, vt l... HV nm no cng c gii. Nguyn nhn th hai l s nhit tnh cng vi say m khm ph ca cc th h
[ 158 ]

sinh vin trong trng to nn "thng hiu" ca cc chng lnh tr. Hng nm, trng t chc cho cc i robocon trong trng thi u vi nhau chn ra nhng i mnh nht i thi u quc gia. Theo thy Cng, th hng cao hay thp khng quan trng nhng ci c ca cuc thi robocon l to ra mt phong tro sinh vin thc s c nghin cu, p dng, th nghim cc gii php k thut a vo thc tin.

i vi sinh vin, ch nn chi cng ngh r tin

Nm nay l nm u tin HVKTQS p dng gii php x l nh, gii php ny lm robot ca HV c s linh hot hn. V nh vy, k thut cng ngh cao c sinh vin tip cn. Thy Cng khng nh, nm nay, sinh vin cc trng tham d cuc thi xut hin nhiu k thut khc nhau, c tc dng gio dc. T bi ton thc t, cc i s c nhiu gii php gii quyt v c quyn "t quyt". Thy Cng k li, c nm, sinh vin to ra robot hon ton bng c kh v iu bt ng l nm hc vin ng th hai ton quc. Nm nay, khi cng ngh x l nh c p dng, lc u cng c hai lung kin tri chiu. C ngi ng h nhng cng c ngi cho l kh thc hin v khng kh thi. i vi sinh vin ch nn "chi" cng ngh r tin! iu ny l tng i ph hp vi iu kin thc t nhng n thi im ny, thy Cng khng ng vi nhn xt . Theo thy, hin nay, ngun ti chnh ca cc trng khc, s u t ca sinh vin cng
[ 159 ]

Nhng c ng vin ca HVKTQS nh: TIN T [ 160 ]

khc. Hc vin u t v ti chnh gip sinh vin nm bt cng ngh. Sau cuc thi, cc thit b s nm trong cc phng th nghim, phc v cho sinh vin, thm ch c cc nghin cu sinh. Do , vic u t l song hnh, phc v mc ch o to l chnh. Vic trin khai k thut cng ngh mi c hp l th mi nng cao cht lng o to.

Nhng bng hng trn sn robot

HOI TRM

Cng ngh cao nhng bm nhm nt

Bc vo chung kt robocon ton quc va qua, HV KTQS c 3 i, nhng ch c HV2I l s dng gii php x l nh. Khng ch c gii php k thut tt, HV2I cn c chin thut thi u thng minh v c BGK nh gi l "i th nng k" ca ngi qun. Th nhng, trong mi cuc thi, ngoi cc yu t ch quan, yu t khch quan cn cn c "s mm ci ca thn may mn". Ti vng chung kt, may mn khng n vi HV2I khi i ra sn v bm nhm nt robot t ng. D c trang b k thut x l nh nhng ch robot ny b t "kho tay" v hon ton b v hiu ho. Khng c vo su hn, HV2I c hi tic nhng vi thy Cng th l bi hc cn rt kinh nghim v cng l k nim ng nh trong nhng ln thi robocon ca Hc vin. Gii cao hay thp cng khng quan trng, khng ng gi bng sau cuc thi, sinh vin hy t tin hn vi chnh mnh, khng e d khi tip cn cng ngh. iu ng qu hn l t khi c cuc thi robocon, sinh vin mi kho c gi li trng lm ging vin thng l thnh vin trong i robocon.
[ 161 ]

obocon vi nhng bo mch in t, nhng my mc kh khan dng nh l sn chi ch dnh cho phi nam. Th nhng nhng nm gn y, khn gi quen thuc vi s xut hin ca nhng bng hng xinh p v y bn lnh trn sn thi u. Cng am m, cng quyt on, cng mnh m, s hin din ca h lm cho sn u tr nn hp dn hn...

Du dng v bn lnh
Robocon 2007 "Khm ph H Long", khn gi trn sn Qun Nga c dp trm tr trc Huyn c gi trng tro, xinh xn n t i STCM3. Trn sn thi u ton nam nhi, Huyn ni bt bi mi tc di v n ci rt rng r. Th nhng iu n tng nht Huyn ng li trong lng khn gi l s xng xo, bnh tnh trn sn thi u, nhanh nhn ch huy cc robot t ng ca i mnh. Huyn c bnh chn vui l "Hoa khi" ca Robocon 2007. "Con gi xinh m gii tht!" - khng him ngi trm tr.
[ 162 ]

Huyn khng phi l c gi u tin vo sn iu khin robot. Nm 2005, khn gi robocon c dp ln khi ln u tin trn sn thi u xut hin mt bng hng. V ngay lp tc c gi ginh c nhiu s yu mn ng h ca cc c ng vin cung nhit. Nguyn Th Ha (thnh vin ca BKCBG1) - c gi nh nhn nhng bn lnh, thng minh v y quyt on c 13 thnh vin cn li trong i giao trng trch ra sn thi u trong sut vng chung kt Robocon 2005 v Vng chung kt Chu - Thi Bnh Dng sau . Ha cng chnh l tc gi ca bo mch v tng ch to vi iu khin c c cu nhn mu rt thng minh ca robot trung tm. Vic robot thi u rt n nh lm nn chin thng ca i. t ai bit c rng nm c gi thng minh v y c tnh ny va mi bc qua tui 20. Cng trong i BKCBG1 nhng Nguyn Thy Qunh t c bit n hn v Qunh khng ra sn thi u nhng y cng l mt thnh vin quan trng khng th thiu c ca i. Qunh cng m nhn phn mch in t - mt trong nhng phn quan trng bc nht trong robot. Khng phi ngu nhin m nhng c gi li c tn nhim vo sn "H lm mch khng thua km g bn mnh, lp trnh cng gii, li rt chn chu v bn lnh na" - Thng (BKCBG1) cho bit. Nhng nm gn y cc bng hng xut hin trn sn thi u ngy mt nhiu. D vo sn thi u hay ch ng ngoi c v v lo cho i, h vn lun l mt phn khng th thiu. "Con gi lm robot trng hay lm.
[ 163 ]

Nhn h loay hoay vi my mc trng rt c tnh v ng yu. H cng tnh cm na. C h, cc bn nam s vt v hn nhiu. Tht tic v i mnh khng th c mt thnh vin l con gi" - Chung, i trng FAM (HVKTQS) ci luyn tic. Qu tht, ch cn c mt thnh vin l con gi, i robocon s vui hn nhiu. Xng robot s lun gn gng, vn "hu cn" s c gii quyt, cc thnh vin nam s lun c chm sc tn tnh nht, mi xung t dng nh s d gii quyt hn. "Bn mnh hay n qu vt nn ly c tnh ny cho cc anh, khong tri D7 v th m nhiu mui hn th phi Huyn ni vui - v sut ngy phi i nu cm, mua cm cho i, con gi m". V c nhng tnh yu p bt u t nhng ngy con gi bc chn vo xng, tnh yu c nhng git m hi, s vt v v nim am m dnh cho robot.

Nhng vt v khng th k tn
Sau sn thi u, trng Vnh v Huyn (BKSTCM3) - hai c gi c bnh chn l hoa khi ca Robocon 2007 tr trung v rt nghch ngm. Khong sn nh D3 ca HBK dng nh nhn hn ln bi nhng ting ci. Vnh k rng con gi lm robot khng ch cc k vt v m cn gp rt nhiu phin phc. Khng th li xng m robot ng nh con trai, h phi chp nhn i m v hm. Thng l khong 1 - 2 gi sng mi m ca vo nh, li mt hm c mt anh ch v nn nhiu ngi trong khu tr
[ 164 ]

 nghi ng Vnh... khng trong sng. Cn Huyn th thng xuyn phi tro tng vo KTX. "Nhiu hm ng cheo leo trn ci b ro y r st m lo ngay ngy. Khng lo ng v mnh... tro quen ri, nhng lo l ai trong khu k tc nhn thy th li tng mnh h thn!". ng l nhng lo toan rt... con gi. C Huyn, Vnh v nhiu c gi khc u khng mun ni ra nhng vt v ca mnh nhng ai cng hiu, sng ht mnh cho nim am m ny, h phi vt qua rt nhiu kh khn. Sc khe khng tt bng nam gii nhng h vn ln ln trong ci nng xng t sng n ti, thm ch cn thc thu m. Chuyn v nh sau 12h m hay chuyn b in git lc lm mch l chuyn bnh thng. "C nhng hm c i phi chia nhau tng mu bnh m ngui ngt ngui ng, c nhng hm c i i n m qun ht cm, nh m bng i v lm v i mun qu... Nhiu khi lm n qun n, qun ng, bn thu nhem nhuc..." (Linh - thnh vin ca ng i, Robocon 2006). Sc vc con gi dng nh khng quen vi nhng vt v nhng h vt ln tt c. "Ban u n ch v thch, nhng cng lm cng am m, ri khng dt ra c!"- Huyn cho bit. Ri cuc chi robocon, ci h c c l s t tin, bn lnh, nhng tnh bn p, nhng k nim ng nh. C mt chng trai no li khng bi ngi trc nhng dng rt tnh cm ca mt c gi dnh tng cho i mnh "Qun sao c ci cm gic hi hp khi nhn robot ca mnh thi u trn sn, ri sung sng khi chin thng cng nh cng rn nm tri ni
[ 165 ]

bun khi tht bi. Qun sao c nhng git nc mt, nhng nh nhn tic nui khi i mnh b loi. Mnh yu qu nhng ngi bn ca mnh, nhng ngi cng mnh tri qua nhng thng ngy gian kh v ng nh ca thi sinh vin." H - nhng c gi bn lnh ca robocon gp phn lm cho cuc chi tr thnh mt k nim p trong k c ca rt nhiu ngi!

[ 166 ]

Pha sau hu trng

LOAN ANH

ua 6 Robocon Vit ghi Qnhiuln thi u, trng quc t. Nam vinh du n trn Nhng quang y khng th khng k n nhng ngi lun ng ng sau ng knh. H lng thm theo di, chng kin s trng thnh ca sinh vin trong cc ln thi u quc t... l Ban T chc, o din, bin tp vin Ban Khoa gio, nhng ng knh camera ca Trung tm thng tr i Truyn hnh Vit Nam ti TP.HCM.

Quay mt trn robocon kh hn mt trn bng

" quay mt trn u bng th rt d, cn quay mt trn u robot th kh v cng, v trn sn khng ch mt m c rt nhiu robot, chng ta i rt nhiu hng. Nu khng ch s b qua rt nhiu hnh nh hay v p ca nhng ch robot y. Mt trn u ch ko di 3 pht, nhng chng ti phi tp trung rt nhiu c nhng hnh nh p, tng thut li cho khn gi truyn hnh..." l li tm s ca ng Nguyn Phc - Ph trng Ban Khoa gio - Tng
[ 167 ]

o din chng trnh. ng Nguyn Phc l mt trong nhng ngi i cng cuc thi robot t thi gian u tin cho n nay. Ln u tin cuc thi t chc ti sn ca trng HBK, sn thi u l mt phng nh, nng, oi bc, ng sinh vin quan tm, nn b phn ghi hnh c u tin trong khong 1,5 mt di chuyn my quay. Th nhng vn b vng th sinh, robot, cc dng c ca cc i, dy in... C phng thi u ng kn ngi, cc em chen chc nhau xem thi u, cn cc anh quay phim th m hi nh nhi. Mt lc c 7 n 8 con robot hot ng, mi con c mt ng tc ring, v vy ngi lm phim phi quay tt c nhng g h thy sau v dng phim. Thi gian y, b phn quay ch s dng mt my chuyn nghip, cn li l 4 n 5 my quay bnh thng. V nhng nh quay phim, h phi l nhng ngi tinh tng, hiu cuc thi, hiu lut chi khng thua g nh chuyn nghip. Ch nhn robot ra sn h on bit c ng i ca robot m iu khin my quay, bit c lc no robot hot ng, khi no n li v khi no n tin... Ngi cm my quay phi t mnh tm hiu rt nhiu khng b st nhng hnh nh p, h cng khng thua g nhng th sinh iu khin robot tay, bi lun phi iu khin my quay phim ca mnh song song vi ng di chuyn ca robot.

Bin tp vin cng say m robocon

C ngh vic t chc, vic quay phim l kh, th nhng khu dng phim cng khng my d dng.
[ 168 ]

Bin tp vin phi l ngi c mt 100% trong cc cuc thi ghi nhn li cuc thi, ghi chp vo nht k, sau v chn lc v dng thnh phim, pht trn truyn hnh cho khn gi theo di. Mc d l mt on phim tng thut nhng phi tng thut sao cho gy s ch ca khn gi, v quan trng hn ht l phi thuyt minh ng, trnh phn ng t khn gi. Bin tp vin Thanh Hi ca Ban Khoa gio - mt bin tp vin kh tr tui i v tui ngh. C bit lng vo l s nng ng ca sc tr vi mt khng kh lun sng ng v si ni, cun ht. " ngh" ca Thanh Hi chnh l cun nht k (mt tp giy A4), 2 chic bt mu xanh v (dng lm du cc i), cng vi kin thc sn c, s ch lng nghe v quan st, phi x l v sa sai tnh hung rt nhanh trnh s sai st trong nhng on phim. Nhim v ca Hi l phi ghi chp v nh chnh xc c im cc i chi, phn on chnh xc di chuyn ca robot va phi lng nghe MC ni. V say m cuc thi m Hi cng say m lm cho xong chng trnh sm pht hnh, phc v cho khn gi truyn hnh (a s l nhng bn sinh vin d yu thch nhng khng c thi gian v iu kin c xem trc tip). Kh khn nht l vic nhn bit cc i trong hng my trm i, phi chn la hnh nh, gc , nhng trn u hay, v khng cho khong lng trong phim s gy s nhm chn cho khn gi. Vi c bin tp vin tr ny, yu cu dng phim ca c l sn chi lc no cng phi sng ng, t nhng ngi thi u cho n khn gi c v. Nhng hnh nh vui bun, cm xc trn sn, s l nhng hnh nh "t gi" v rt tht.
[ 169 ]

Chng ti lm Robocon
THU HIN

hng trnh T vn k nng ROBOCON 2007 khu vc pha Bc (14h ngy 03/03/07, ti Hi trng 10-12, i hc Quc gia H Ni, 144 Xun Thu, Cu Giy, H Ni) l s m u cho chui 3 chng trnh T vn k nng c FPT t chc c ba min cho tt c cc th sinh tham gia ch to v d thi ROBOCON 2007. Bao kh khn, cng bt u t y. D n pha Bc chnh thc c 3 ngi (v sau c thm 2 ngi na), 3 ngi phi m nhim mt khi lng cng vic khng l. Vic nhiu, chia nhau khng xu nn cm gic lc no cng qu ti. cc vic, t qun l ti chnh, t chc chng trnh, gp g cc chuyn gia, qun l website, lm vic vi cc phng vin, vi i Truyn hnh, thng tin vi cc i v nhng ngi quan tm n nh photo, in n ti liu u phi chia nhau lm ht. Nhiu lc chng ti a nhau, by gi c thm 10 cng tc vin na chc vn qu ti nh thng. Cng c nhng ngi mi, n ri i, cui cng vn l nhng ngi c gt m hi, i khi l c nc mt na i tip. Chng c ai khc c am m, tnh yu vi cuc chi,
[ 170 ]

 c kin nhn na theo chng ti n cui con ng m chng ti ang i. Sut mt tun trc ngy t chc, ba con ngi thay nhau li vn phng lm vic cho n khi ngng ln u ln ch cn li mnh mnh. Bo v vn phng cng quen mt, quen tn, nn d c v mun my cng chng my khi hi th na. Mi vic "chy" kh n, a im c n nh l Hi trng C2, H Bch Khoa HN, mt ni rng cho khong 1000 ngi tham gia vo chng trnh ca chng ti. Pha Bc c 182 i ng k tham gia, chng ti tin hnh gi in ti cc ch o vin v cc i trng ca tng i xin a ch gi giy mi n tn tay cc bn. Ai cng h hi, ai cng ho hc. Giy mi c in ra, gi i, mi vic tng nh sp hon tt, ch cn ch "thi im khai mc" th 4 ngy trc khi din ra chng trnh, trng H Bch Khoa HN thng bo li: Khng th cho FPT mn hi trng C2 t chc bui t vn ny do c mt bui hi tho khc ca nh trng s din ra cng lc. Vy l cng lao ca bao ngi sut mt thng qua tng chng nh xung sng xung bin. C nhng lc chng ti ngh chng ti phi b cuc. Giy mi gi i, poster, bng rn u in xong c. Lc c c nhng i gi in thng bo nhn c giy mi v s c mt ti H Bch Khoa tham d cng chng ti. Ai cng cng thng, thay i a im vo pht cui l mt thay i qu ln m chng ti khng khi no lng trc c.
[ 171 ]

Mi ngi lng yn, ai i vic ny. Li hc tc i lin h a im mi, Hi trng 10-12, i hc Quc gia H Ni s l ni din ra chng trnh ca chng ti. Vn a im c gii quyt nhng u c ai bit ng n a im mi y? Ch cn cch l phi thng bo li. C my ngi li ngi tp trung li gi in xin li Ban Gim hiu ca tng trng, tng ch o vin, tng bn i trng v s thay i y, li fax li tng ci cng vn, sa tng cu, tng ch nhng thng tin ng ti trn cc phng tin thng tin i chng khc. Tt c cc knh thng tin hin c u c chng ti s dng thng bo, t website,

nh: NH QUNH

[ 172 ]

email, thm ch l nhn tin vo in thoi di ng ca tng thnh vin c ng k s in thoi vi chng ti, gn 300 s in thoi di ng c chng ti ngi k cng nhn tin thng bo: dia diem buoi tu van ky nang 14h ngay 3/3: "Hoi truong 10-12, DH Quoc Gia HN,144 Xuan Thuy, Cau Giay-HN." C nhng s in thoi, nhng a ch email cc bn ng k vi chng ti sai, khng lin lc c, chng ti li chy n, chy o nh ngi ny, nh ngi kia bo li. Rt nhiu ngi nhn tin, thm ch l gi in li hi chng ti l ai? Ti sao chng ti li k cng nh th. n gin nhng ngi trong d n ch mong mi mt iu duy nht: S khng c bt c mt bn no quan tm n chng trnh m khng bit mnh s phi n u tham gia, cc bn t xa n, ch cn gi li tin nhn s bit a im mi. Ngy din ra chng trnh, s c hn mt i thng trc ng ti cng trng HBK HN thng bo v a im mi. Cng nhiu lm nhng tin nhn, nhng cuc in thoi cm n, thm ch c bn b tai nn, ang nm trong vin cng gi in li cho chng ti. H xc ng, n gin nhn mt li cm n, h khng cn bit chng ti l ai, vi h, chng ti ang bc cng con ng. Nhc nhn nhiu, toan lo nhiu nhng ngc mt i tip vn c nhiu lm nhng nim vui. Nhng ngi trong d n hiu nhau hn, thng nhau v san s vi nhau nhiu hn. Nim vui nhiu khi ch gin n lm... Mt bui ti khuya nhc nhau i ng sm, mai mi c sc "chin" tip, l mi bui sng m
[ 173 ]

email thy c th t mt a ch l, vn vn mt cu: Em nhn c email ca cc ch ri, cm n cc ch ng hnh cng chng em trong cuc thi ny... Nim vui l mt cuc in thoi t xa: "Ch i em mun hi..." C nhng ngy mt ngi trong d n phi gi khng di 100 cuc in thoi nhng khng khi no chng ti t ra mt mi, chng ti ho hng vi cng vic, yu cng vic ny v cng. Chng ti thm nghe lm nhng ting ci t mt khong tri xa m qua khng ng. Cc bn khng ng cng Robot, chng ti, nhng ngi tip sc cng ang khng ng cng tnh yu Robot bn cc bn y...

[ 174 ]

Trch blog ca Phm c Chnh http://blog.360.yahoo.com/blogRFos_941bqUI_I7TSM76i6_P Cn nh bui u bit bao nhiu b ng, n vi robocon vi s hn nhin,

Phn V
Hu robocon

trong sng, 7 con ngi ca Heatsink bc vo cuc chi vi mt nim am m v s nhit tnh ca nhng chng sinh vin nm th 3, cha c mt khi nim g v robocon ngoi vic theo di cuc thi qua truyn

Nhng iu khng thy trn truyn hnh

ON MINH HNG

hnh. Chc cho anh em nhng ai tng yu robocon, tng nhiu m qun n qun ng, tng vui tng bun vi mi trn u, sau ny s thnh cng trong cuc sng v vn gi c nhng tnh bn p, mi chnh l nhng gi tr ch thc m cuc thi ny mang li.

Trch blog ca Hunh Thun: http://blog.360.yahoo.com/blogDPoKSGs5f7LgHhksrg--?cq=1&p=793&n=28500 Nhn chung Robocon l sn chi do con ngi to nn v cng l ni to nn nhng con ngi mi, l ni hc hi kin thc cng ngh v ni giao lu nhng tnh cm khng kht.

Vng chung kt Robocon Vit Nam 2007 khp li vi chin thng bt ng ca hai i din mi ni trong lng Robocon Vit Nam: Gii v ch thuc v BKDC (H Bch Khoa Nng v gii qun l DT03 (i hc Cng nghip H Ni). Sn chi Robocon lun lun c nhng yu t bt ng m chnh nhng s bt ng lm nn s hp dn khin ngi ta phi lun lun tm ti, khm ph. Nhng ng sau nhng pht giy ng quang, sn chi ny cn ng li nhng g, ch c nhng nhn vt chnh ca cuc chi, nhng con ngi cng hin cho khn gi c nc nhng pha thi u y kch tnh mi bit r.
[ 176 ]

[ 175 ]

m 10-6-2007, sau trn chung kt, tri ma nh trt nc, nhm cu v ch Robocon 2005 BKCBG1, qun BKHTS1 ca 2004 mt thi vang bng v BK Bamboo gp nhau ti mt qun nh trong ng trn ng Nguyn Thi Hc. m khuya, ni bun dng nh vn cn ng li trn nhng gng mt cn ang rt mi mt. Mt ngi nh mun khuy ng khng kh bt nhp cho c i ht Vit Nam H Ch Minh nhng ting ht nh dn v dng nh trong long h ang nghn li iu g . Chu Hng Sn ng ln ni "Cc em c bit rng con thi bn anh th no khng, n bn thu, n xu x v lng nhng dy d v bn anh lm mch ln no cng chy. Th m gi nhn Robot ca bn em va p va ngon, chng t l bn em gii hn bn anh ngy xa nhiu". My b mt bun thiu bt u hng khi hn ln, bt u k chuyn BK Bamboo lc u tin bt u i Robot ca mnh vi 500.000 ra sao. Cu chuyn bt u tr nn si ng v rm r. Mt hi sau L Quang Thng, Cao Th Phong (BKCBG1 cu v ch 2005) cng ng ln truyn li mt s kinh nghim trong thi u v trong cuc sng. C rt nhiu li tri m c truyn li t th h Robocon n anh t nm 2004, 2005 cho th h Robocon 2007. "Cc em thi Robocon am m th no cng khng c b hc nh". "Cc em nn nh rng anh tng n hn v dnh chc v ch". Ch n gin c chung ting ni l sinh vin Bch Khoa qua nhiu th h h ng li bn nhau, tnh cm v hng mnh, xy p nn mi n tnh Robocon.
[ 177 ]

i vi sinh vin, sau chnh nhng cuc vui tn, h ngi li bn nhau v nhn ra rng gi tr ch thc ca cuc chi chnh l tnh bn, tnh bng hu, n lan to t th h ny sang th h khc, t min ny sang min khc. Qua nm thng, h ngi li bn nhau li tip tc nim am m mt sn chi ln hn, l sn chi cuc sng. Robocon ch cn li nh mt k nim, nh mt sn chi ca thi sinh vin si ni nhng qua h trng thnh hn rt nhiu. PGS TS L Hoi Quc, Ph Gim c s KHCN TPHCM, thnh vin Ban Gim kho, nhn nh "Robocon khng phi l mt cuc thi, Robocon ch thc l mt sn chi dnh cho sinh vin. Sn chi ny b khuyt trong chng trnh hc ca cc em, to ng lc tt cc em t nghin cu, rn luyn thi quen lm vic theo nhm, qun l ti chnh, bn bc chin thut, bn b vt qua kh khn dnh chin thng. Sn chi Robocon gip cc em t o to, tm kim v lm ch kin thc, trng thnh trong nhn thc v cch gii quyt vn , sn sng i mt vi nhng sn chi ln hn trong cuc sng, nhng sn chi c tm cao hn, c ng gp thit thc hn cho x hi." Sn chi Robocon nm nay thc s nng vi s gp mt ca nhiu gng mt mi ln u tin tham d nh i hc Cng nghip, s u t mnh m c chiu su v mt cng ngh nh HVKTQS. L Minh c ca BKHTS1 (cu Robocon 2004) cho bit "Robot nm nay u p, c bit cc trng TP.HCM lm robot rt p, kiu dng my cng nghip. Min Bc, c bit hc vin KTQS th lm robot ging
[ 178 ]

chin tranh du kch, ging xe tng, ging nh ci l ngy trang. iu m robot ca TP.HCM lm c l mt iu ng hc tp khng ch trong cuc thi robocon, m th hin s khc bit ca mt li suy ngh, mt trnh . Ti thch nht robot ca BK Dragon (BKTP) v AVI (SPKT), bnh xe ca n cn c c chn bn." Nhng tn Robocon ch thc lun nhn thy nhng gc quay p ca cuc chi m khn gi truyn hnh khng bao gi c c hi nhn thy. Nhng ngi am m Robocon ch thc lun c kht khao chin thng nhng l nhng chin thng bt ngun t nhng c m trong sng. Thy Hunh Vn Kim, ch o vin, 3 ln dn dt cc i tuyn BK TP.HCM dnh chc v ch Robocon khu vc Chu Thi Bnh Dng cho bit: "Nm nay v Vit Nam ng cai t chc vng thi khu vc nn vic k vng 2 i tuyn Vit Nam phi ginh chc v ch trn sn nh s cng nguy him v gy p lc cho cc bn sinh vin. Ln no i nc ngoi ti cng a hc sinh ca ti i chi, to tm l thoi mi nht cho cc bn, v khuyn khch cc bn c gng th hin mnh tt nht". Thy Kim cn gi km mt tm nh chp cnh sinh vin Hn Quc thua m vn vui mng. Thy ni thm rng: "Robocon Quc t vui lm, cng n thua y m chng ai xem kt qu l trng."

TS Phan Hu Duy Quc: Hy coi robocon l ni bt u!

CODET

Tin s Phan Hu Duy Quc hin ang lm cng vic thit k cho Cng ty Xy dng Shimizu v nghin cu v cng ngh xy dng ti Nht Bn. Anh l ngi theo st gip i tuyn Vit Nam Telematic BK3 trong ln thi u Robocon ti Nht Bn ln th 1 v theo thng xuyn theo di Robocon trong nc cng nh quc t. Anh c mong trong tng lai khng xa, ngi Vit Nam s c kh nng pht trin cc cng ngh tin tin tm c th gii, khng ch trong xy dng m c trong nhiu lnh vc khc ca cuc sng. Robocon chnh l mt trong nhng sn chi gp phn gip cho gic m ny tr thnh hin thc, du l gia sn chi v thc tin c mt khong cch khng nh.

[ 179 ]

[ 180 ]

Thch thc ngy cng gia tng

c bit, anh quan tm rt tn tnh vi Robocon Vit Nam, c bit l ln thi Robocon 2002 ti Nht Bn, vy duyn c no khin anh tr thnh ngi bn ca Robocon vy? Mi vic bt u t s trng hp ngu nhin khi Ban T chc l i Truyn hnh NHK yu cu ti h tr cho i tuyn Vit Nam (Telematic BK3) thi u ti Nht, v cng lc i hc Bch Khoa TP.HCM c lin lc vi ti v ti l ging vin ca trng. Do m cng vic ca ti khng dng li mc lm thng dch v hng dn nh c BTC yu cu, m kim lun vic t chc i ng c ng vin, tm kim cc chuyn gia c kinh nghim, v h tr i trong lc thi u. V vy m ti c iu kin tip xc vi nhng thnh vin u t ca Telematich BK3 v cuc chi y tnh sng to Robocon. T n nay, ti vn thng xuyn theo di cuc chi ny. Nhng k nim no v cuc thi Robocon ti Nht Bn khin anh nh mi? C rt nhiu k nim vui khi ngh n n. l cm gic sung sng tt cng nh c lung in chy dc theo sng lng khi Vit Nam vt qua Nht Bn trong mt trn u cng thng v kch tnh. Khi cc bn sinh vin Vit Nam ti Nht ang xem truyn hnh trc tip gi in nh gi li chc mng cho i tuyn Telematic BK3 trong khi cuc chi vn ang din ra trn truyn hnh. Ln v Vit Nam ngay sau
[ 181 ]

c chia vui vi H Bch Khoa trong l mng chin thng trong sn trng, ti tht s cm ng. Nhng k nim ln nht xen ln nim t ho l s tn trng m cc bn b Nht Bn dnh cho tr tu ca tui tr Vit Nam sau khi kt thc cuc chi c truyn hnh trc tip sut 6 gi. Anh nh gi v s kin Telematic BK3 v ch Robocon quc t ln 1, v nhng ln v ch sau ca Vit Nam th no? S kin i Telematic BK3 v ch Robocon quc t ln 1 l s khch l v cng to ln cho Robocon Vit Nam v tui tr Vit Nam ni chung. l mt thnh tch rt ng t ho. Sau s kin ny, mt s t bo c nhn nh rng vic Telematic BK3 v ch Robocon quc t l s kin KHCN ca nm 2002 hay ng cp v ch to robot ca ta c tm c th gii. Nhng nhn nh ny xut pht t s t ho v tr tu Vit Nam khi ln u tin cc bn tr bc ra sn chi ln m t c thnh tch cao nht. Tuy nhin c l v thiu thng tin v Robocon nn nhng nhn nh hi i qu xa, v ai cng bit khoa hc v cng ngh lin quan n robot ca Vit Nam mi thc s giai on manh nha. Cn hiu chnh xc rng y ch l mt cuc chi ca sinh vin, v BTC kho lo to ra mt cuc chi m tng ng vai tr quan trng hn cng ngh, xa i s chnh lch ng cp v cng ngh ch to robot. Vit Nam c th t ho v tr tu v ng cp ca cc tng theo kiu "con nh ngho" trong cc iu
[ 182 ]

kin rt kh khn v thit b v t liu tham kho. B li, h c t duy chin thut thi u rt tt, v suy cho cng, y l mt cuc chi i khng mt chi mt. Trong khi cc i mnh nh Nht Bn, Hn Quc c v nh qu cu ton khi ch to robot. H dnh nhiu thi gian cho vic ng dng cc cng ngh tin tin nht, tp trung gii quyt bi d thi mt cch ti u v k thut m t c cc phng n chin thut i ph vi cc i th khc nhau, qun i s hin din v cn tr ca robot i bn. Cng v sau, BTC cng c nhiu quy nh nhm hn ch vic cn tr robot ca nhau trong thi u, nng dn vai tr ca k thut ch to trong robocon, cc i cng ch trng n chin thut nhiu hn. iu ny ng ngha vi nhng thch thc ngy cng gia tng sn chi trong nc cng nh quc t.

no v ch Robocon quc t trn 1 ln, k t khi cuc thi ny c t chc ln u tin vo nm 2002. Ti c bit rng cc i Robocon ca Vit Nam t thi k u tuy c nhiu tng hay k thut v thit b th s, hi b ng khi ra u trng quc t, nay tch ly c s t tin sau nhng chin thng, thm kinh nghim thi u, v k thut ngy cng cao p ng c qui nh ngy cng kh ca BTC cuc thi quc t. Nhng n v nh H Bch Khoa TP.HCM t nhiu thnh tch trong cuc chi ny ngoi vic h c cc sinh vin u t, cn do h c s h tr, khuyn khch v to iu kin ti a (nhng khng lm gip) ca nh trng v a phng. Theo anh, cc bn tr "thu hoch" c g khi tham d Robocon? Mt s kinh nghim m anh thy cc bn Robocon nn lu ? Cn thit k robot vi bn vng c hc cao v c nhiu phng n thi u linh hot c th tin su trong cuc chi v i ph vi nhng cch thi u khc nhau ca i bn. Nu c iu kin th nn i tham quan cc nh my, cng xng ni c dy chuyn sn xut t ng c thm tng v thc c rng vic hc tp, cng nh thi th ti nng Robocon c mc ch cui cng l phc v cho hot ng sn xut ca x hi. Bt lun kt qu th no, iu ln nht cc bn t c c th khng phi l gii thng m l c hi tm ti hc hi, phi hp vi nhau trong mt nhm (iu m ngi Vit Nam ta vn cn phi tp luyn
[ 184 ]

Robocon Vit Nam trng thnh qua tng giai on

Anh c nhn xt g v cc giai on robocon ca Vit Nam? Theo anh, cc bn c s khc bit v trng thnh qua tng giai on nh th no? Qua theo di ti thy rng robocon Vit Nam ngy cng ln mnh v qui m ln cht lng. Rocobon c nhiu x hi quan tm nhiu hn sau mi ln t chc v to nn mt phong tro nghin cu v ch to robot trn ton quc. Trn phng din quc t, ba ln v ch l mt minh chng cho ng cp ca Robocon Vit Nam v cha c mt quc gia
[ 183 ]

nhiu), v s tp trung cao trong cuc thi s to thi quen tt trong nghin cu v sng to. Khi robocon kt thc, cng vic ca cc bn, vi t cch l cc k s v nh khoa hc tng lai, mi thc s bt u. chnh l mt Robocon thc s ln hn v nhiu th thch. V vy, hy coi robocon l ni bt u, ch ng coi l s kt thc. Dng nh anh vn cn i iu trn tr v hnh trnh Robocon Vit Nam? Robocon l mt cuc chi th v, thu ht rt nhiu bn tr tham gia. Nh th mnh ca truyn hnh m vic tuyn truyn cng rt hiu qu. Tuy nhin, chnh v y l tr chi c truyn hnh m s ho nhong, hnh thc cng rt cao. C th khng t bn tr tham gia v thch s ho nhong v thnh tch hn l s sng to v tm ti. Hoc v tnh tuyn truyn rt cao ca mt tr chi lin quan n truyn thng m khng t ngi sau khi t thnh tch li sinh ra t mn. Bn cnh , cng c th v thnh tch m i khi c s gp sc qu nhiu ca cc chuyn gia, khin cho sn phm robot khng thc s l ca sinh vin m l nhng sn phm chuyn nghip thc s. Cn pht huy ti a mc ch thc s ca cuc chi l khuyn hc, v hy cuc chi ny thc s l ca sinh vin. Theo anh, s sng to ca th h tr Vit Nam hin nay nh th no, v nn theo hng no? Gii, thc t, hay liu lnh, hay say m...? Hay phi c rt nhiu yu t cng li?
[ 185 ]

S sng to khng c mt hng c th no c, nhng s sng to ngoi tim nng v tr tu, i hi c s say m v kin thc nn tng vng chc. Tr tu Vit Nam khng thua km b bn trn th gii, nhng nu tr tu khng c u t pht trin thnh nhng cng ngh, phng tin phc v cuc sng th tr tu mi mi dng tim nng. S sng to ca th h tr Vit Nam s pht trin mnh m hn nu c quan tm v to iu kin hn na. Robocon v ang thnh cng v n p ng nhng nhu cu rt c bn nhng quan trng ca tui tr nh: nhu cu hc tp v sng to, nhu cu c th hin nng lc bn thn v thi th ti nng, nhu cu c tn trng v ngng m...

[ 186 ]

Phm Duy Tng: Hc tp ti Trung tm nghin cu quc t MICA

XUN L

Phm Duy Tng ang l mt trong s t sinh vin Vit Nam ang tham gia vo d n Scout ti trung tm nghin cu Quc t MICA. tng tham gia hai nm thi Robocon, Tng cm nhn c rt r mi trng lm vic chuyn nghip v cc kin thc, cng ngh ch to robot hin i m mnh ang c tip cn.

T do sng to
cout l d n hp tc gia Trung tm nghin cu quc t - thng tin a phng tin, truyn thng v ng dng ca Bch Khoa H Ni vi chng trnh hp tc France - ICT Asia Programme. D n ny ang c trin khai mt s nc nh Vit Nam, Trung Quc, Campuchia, d n nhm pht trin cc robot t ng quan st h thng th sau thm
[ 187 ]

ha AROUND (Autonomous Robots for Observation of Urban Networks after Disasters) Mt s sinh vin ca trng Bch Khoa c la chn tham gia hc tp v thc hnh trong lnh vc ch to robot. Phm Duy Tng ang l sinh vin nm cui chuyn ngnh T ng ha, tng tham gia cuc thi Robocon hai nm 2006, 2007 v ginh gii nht khu vc min Bc. Chnh v th, khi tham gia d n ny v c cc chuyn gia nc ngoi o to, Tng tip nhn kh nhanh cc kin thc v ngnh ch to robot. "Trong thi gian tham gia ch to robot tham gia Robocon, tt c ch dng li mc ch to robot s khai, mnh c lm, cho n chy n l c. V phi gp rt ch to cc robot tham gia thi theo lch ca di Ban T chc nn cng khng c nhiu thi gian tm ti, p dng cc cc cng ngh hin i, cc thut ton phc tp robot c thng minh hn. Robocon du sao cng ch l mt cuc chi, bt u tp tnh lm t nhng l thuyt mnh hc c, li thiu nhiu phng tin my mc, kinh ph cng ch c hn." Tuy nhin, nhng kin thc khi tham gia Robocon gip Tng c nhiu kinh nghim thc t, t tin hn khi v chuyn ngnh ch to robot. Khi tham gia d n ny, Tng v cc bn c tip cn vi nhng kin thc, cng ngh hin i nht trn th gii v ch to robot. Robot y l cc thit b thng minh, gn vi con ngi, c cc thao tc phc tp hn. Tng c hc nhng l thuyt nh thut ton ti u, thut ton tin ha ng dng cho robot, l thuyt
[ 188 ]

v mng nron thn kinh... l nhng l thuyt ca cng ngh ch to robot hin i, thng minh. Tng nh nhng kin thc ch to robot l nhng thut ton lp trnh my mc, nhng cc chuyn gia khuyn khch sinh vin pht huy ti a tr sng to. Khi giao cho Tng mt ti thc hnh, h khng bt Tng phi lp trnh theo thut ton ny thut ton kia, m t do pht huy hon ton tr sng to. Sau , h mi nhn xt, phn tch lm th no sn phm hon chnh hn. Tng cho rng: "Mi trng lm vic khin ti thc s cm thy mnh c pht huy y s sng to."

Ngoi ng, ch ng v tp trung

"Ngoi ng, tnh ch ng v kh nng tp trung l nhng iu ti nhn thy mt sinh vin Vit Nam cn phi c khi tip cn vi cng ngh, mi trng lm vic quc t". Thm na, cc chuyn gia trong d n khng qun l v mt thi gian m ch qun l trn sn phm, hiu qu sn phm. Tuy nhin, h cng ch c thi gian li c hn nn mnh phi tn dng khong thi gian ny hc c nhiu nht. "Mt im yu ca sinh vin Vit Nam l kh nng tp trung vo cng vic cn cha cao, b chi phi bi nhiu yu t bn ngoi nn khi lm vic hay b phn tn. V th, cn u t vo kh nng tp trung cho cng vic". Tp trung cao s gip c th tip nhn c lng thng tin ti a trong mt khong thi gian ngn nht. Nhng cng ngh robot h dy cho mnh l nhng cng ngh mi
[ 189 ]

nht, trn th gii ang dng. nc ngoi, h hc nhng kin thc mang tnh ng dng cao c th lm vic lun nn kh nng thch nghi ng dng rt tt, hc xong l c th ra lm vic ngay. Cn sinh vin mnh ch hc kin thc nn tng, nn khi tip xc vi mi trng lm vic th phi mt qu trnh o to li. Tuy nhin, trong qu trnh hc, Tng nhn thy nu c kin thc nn tng tt th vic tip thu nhng cng ngh mi cng khng qu kh khn. Nu c mi trng lm vic thun li v iu kin lm vic tt th c th pht huy... Cc chuyn gia nc ngoi thng dy nhng kin thc c tnh ng dng rt cao. Hc xong l c th lm v ng dng ngay nn khng mt thi gian o to li. Nhn , thy c im yu ca sinh vin Vit Nam. Kin thc nn tng tt, y , nhng nhng kin thc hin i, c kh nng ng dng th cn thiu iu kin tip cn, do khi ra trng, m lm trong mi trng hin i, th cn phi mt thi gian o to li. Cch y 3, 4 nm, nghe ni n robot c v xa vi. Nhng hin nay, ngnh robot ca ta bt u pht trin, nhng nhn lc v robot ca Vit Nam th li rt thiu. Mt cnh tay lp hng, ng nt chai, sn t ng cng l robot, m chc chn l trong cng nghip phi s dng rt nhiu. l iu Tng t tin rng: "Khi d n ny kt thc, cng vi nhng kin thc hc c trong trng Bch Khoa, mnh hy vng rng c th ng gp c nhiu hn vo s pht trin ca ngnh cng nghip Vit Nam ni chung v ngnh ch to robot mi m".
[ 190 ]

Thc tnh Robocon

(T Robocon Hn Quc n Robocon Vit Nam)
NGUYN B HI

(Lu hc sinh ti Hn Quc)

Vit Nam vi gn 300 i tham gia, tng ng vi gn 2000 sinh vin tham gia thc hin, 300 gio vin hng dn v nhiu b phn phc v khc cho cuc thi. Chin thng th lun ch c mt. Ngi vo vng chung kt hay ngay c ngi th 2 trong 300 i y cng s l mt k nim p. i chng ti cng tng l 2 trong 80 i pha Nam dnh s im cao nht trc khi ra Nng nm 2006, nhng sau 9 pht tri qua th ch cn l mt k c ng nh m thi. V sau cuc thi mi ngi li tt bt hc thi v cng phi mt hai hay nhiu thng sau chng ti mi thot khi nhng suy ngh v nhng g lin

Robocon ti Vit Nam thu ht nhiu sinh vin tham gia

uc thi robocon ti Vit Nam rt khc so vi Hn Quc - ni ti ang theo hc v lm vic, c v mt ngha v tnh cht cuc thi. Nhn li cuc thi, hu ht nhng ngi thi robot cng nhn ra rng, ton b qu thi gian, cng sc v c s tin b nh dnh dm t vic dy km, bun bn sch c hoc bt k mt ngh no m sinh vin lm u phc v cho Robocon. Nhng kh khn c v k thut v ti chnh, nhng tai nn khi cc bn gp phi, nhng mn mua ri m khng dng c, sc p t cuc thi, tt c khin qung thi gian lm robocon va p va gian kh nht. Nhiu bn ti bit phi i lm tr n khi kt thc ma thi, nhiu bn thi rt trn ba ln, li trng vi nm hc cng v Robocon. Cuc thi Robocon c t chc
[ 191 ] [ 192 ]

nh: B HI cung cp

quan n Robocon. Gn y, tht bun khi thy c hin tng tiu cc trong Robocon nh mn robot, s can thip qu su t pha thy c v mt chin thut v qu trnh ch to robocon, v hnh chung, n tr thnh mt cuc chy ua v thnh tch gia cc trng. iu ny khin cc em khng c tn hng nhng g mnh t mnh khm ph.

Robocon Hn Quc ch l mt cuc chi nho nh

t chn sang Hn Quc ba ngy, ti gp i robocon ca Korea University of Technology and Education nh mt tnh c tht th v khi h nhn thy chic o robocon ti mc khi chi bng trng. Cc bn dn ti vo khu lm robocon, hi rt nhiu cu hi v robocon Vit Nam. Trng i hc ca h ch c duy nht mt i vi khong 10 ngi. Vic lm robocon ca h ko di khong 2 thng (trong khi cc i Vit Nam chun b t trc Tt cho ti tn thng 5 thng 6). Cc bn lm ch yu vo ban ngy v sau gi hc (rt t khi thy v robocon m b tit). Ngy thi u ton quc, c khong trn 20 i (thng mi trng ch duy nht c 1 i ch khng phi thi vng loi tng t cp khoa, cp trng nh Vit Nam). T lc nhn thi ti lc chn ra 1 i i thi quc t ch duy nht vng thi (trong khi Vit Nam phi vt qua t nht 3 hoc 4 vng thi, cha k cc k thi tng, thi trong trng loi bt i gii hn cho
[ 193 ]

ng ch tiu). Hm ti i xem chung kt ca Hn Quc (thng 4-2007) c khong cha y mt trm ngi ti xem. Cc trn u cng kh si ni. Tuy nhin, phi nhn nh rng h khng quan tm ti robocon nh Vit Nam chng ta. Kt qu trng i hc Gio dc v Cng ngh Hn quc v ch vng thi trong nc v h n mng chin thng n gin vi mt bui ti ung So-chul gn trng. Nh li cnh chin thng vng pha Nam ca i ti nm 2006, ti cng git mnh: C phi chng ta ang t gii hn v giam hm tt c ngun lc ln trong ci ao t Robocon? C phi tnh cht ca cuc chi tr tu thay i v nh hng qu nhiu ti c tinh thn, tm l v sc lc ca thi sinh vin?

Robot Hn Quc c x hi ha
Nu cuc chi robocon khng c coi trng v gy th v nh VN, vy th h c sn chi no v sn chi no cun ht nht sinh vin y? Robo1, Humanoid-Robot (Cc robot ging ngi, hoc iu khin bng wireless nh Bluetooth chng hn). Cc robot ny ng dng nhiu cng ngh nh x l nh, p dng cc bi ton lin quan iu khin t ng nh iu khin v tr vi thut ton iu khin n gin trong cng nghip PID m tt c cc ngnh c kh, in t, iu khin t ng Hn u ging dy. Tip theo l cuc thi F1 trong sinh vin ti Hn. H l nhng sinh vin hc v ngnh t, h thc hin ch to v lm li cc m hnh xe ua F1 theo kin
[ 194 ]

thc v kh nng, vi nhng cuc thi ht sc th v v yu cu mt kin thc tng hp t ng c xng, in - in t cho cc h thng trn xe hi F1 ci bin, vn kt hp ngun nhin liu, thit k CAD cho khung v v xe, vv... gip sinh vin hc rt nhiu iu m sau ny khi tham gia cc cng ty sn xut xe nh Hyundai, Kia... t nc h. Mt v d khc thy Hn, ngi ngi, nh nh c th ni ti ch robot d v bnh dn nh th no. l cuc thi n gin nht m mi i chi ch c 1 ngi tham gia, c t chc hng tun l Battle robot. Bt k ngi dn no, d l em nh hay ngi gi cng c th tham gia sn chi ny, linh kin lm cng ht sc gin n nh lm robocon, nhng iu khc cht l iu khin bng sng radio. Ti y, ti bn khon, khng bit i v ch Robocon Vit Nam chng ta bao gi em kin thc c bn ng dng trong robot cha? Khng phi v chng ta km m bn cht v nh hng cho cuc chi cha tt. Vic ng dng cc kin thc l thuyt vo thc t, hoc cch ging dy v lin h gia l thuyt v thc t ca ta cha t c iu ny chng? Liu chng ta c qu ng nghch khi c nhng cuc hi tho hay phng vn trc tuyn v mi lin quan gia robocon v nn cng nghip robot ca Vit Nam? Liu chin thng sn chi Robocon c phi l mt thnh tch ln v ngi ngoi cng nhn chng ta nh chng ta ang cm nhn? Cc ch ny thc s c nhn ti cng khng th l gii v thu hiu ht.
[ 195 ]

Hy thp ln mt ngn nn
Bn thn ti s c gng hn khi tr v nc, vn c th hc tp v lm vic nh trong phng th nghim hin ti. Ti thc r rng rng, bc vo kha hc sau i hc ng ngha vi vic ti tm c hng i v mi ch bt u cng vic hc ng ngha ca mt sinh vin i hc - ci m ti cha lm c trc y. Chnh v vy, c m ln nht ca ti v cng c l l ca nhiu ging vin tr l c mt ni t hc, lm vic v tip tc hc tp khng ngng nng cao kin thc v vit nhng bi bo khoa hc thc s c gi tr c gii nghin cu cng ngnh trn th gii cng nhn v trn trng, hn l nhng ti ct xn hay lc dch t cc ti tc gi nc ngoi mi mi khng bao gi dm cng khai. V lm c iu ny, hin ti chng ti, nhng ngi yu c in t ni chung v c in t t ni ring v ang xy dng nhm c in t t - VAGAM (ti a ch vagam.dieukhien.net nhm kt ni nhng ngi cng lm vic trong lnh vc ny cng tham gia trao i, sinh hot online cng nh cp nht cc kin thc v ti m cc trung tm nghin cu v t nc ngoi quan tm. Thit ngh, mi mt ngi l mt ngn nn nh v chng th lm g xoay chuyn c thi cuc nhng cuc cch mng ton dn trong gio dc v thc dm nhn nhn mi vn m tnh cht v quan nim v robocon nh mt v d n c s l nhng mm mng cho mt s thay i tch cc cho nc nh!
[ 196 ]

T Robocon Malaysia ti Robocon Vit Nam

HONG TRNG SN

(Lu hc sinh ti Malaysia)

L mt trong nhng thnh vin ca i tuyn robocon ca trng i hc K thut Petronas (Universiti Teknologi Petronas - UTP) tham d vng chung kt Robocon Malaysia nn ti c dp c chng kin tn mt khng kh thi u ca cc i tuyn.

trng, phi ni l hn Vit Nam nhiu mt. Vy ti sao li c t i tham gia Robocon nh th? C mt s tht khc l thi gian ca cc i bn dnh cho Robocon cng khng nhiu nh sinh vin Vit Nam. H ni ch dnh c khong hai thng cui cng tp trung cho Robocon. iu ny c th nhn thy qua robot ca bn khng lm c p v cu k nh ca ta. Mt s robot khng s dng mch in m dng bread board nh sinh vin khoa in vn hay dng trong phng th nghim. Cc dy dn in buc s si trn thn robot, cc i hu nh t trang tr cho robot ca mnh, mt phn do c t thi gian, mt phn do thng xuyn phi tho g sa cha thm tht cc b phn.

Ch l mt cuc chi trong nhiu cuc chi khc

Nguyn nhn chnh ca vic Robocon khng thu ht ng o cc bn sinh vin Malaysia l ngoi Robocon cn nhiu cc hot ng khc rt cun ht. Ly v d UTP, c cc club v cc lnh vc kinh t, nhc ha, th thao... v a phn cc bn sinh vin thch tham gia cc club ny v c rn luyn cc k nng "mm" ngoi cc kin thc k thut c hc trn lp. Cc d n ca sinh vin thng rt c ch trng vo tnh thc tin, trong khi Robocon li t mang ng dng. n c nh trong cuc trin lm cc ti nghin cu ca UTP nm 2006, ti c gii nht l mt thit k chic m bo h c kh nng lm mt u, tn l "cool cap", thit k ch n gin l gn mt chic qut vo gy
[ 198 ]

t i tham gia Robocon

hi nhn nhn mt iu l Robocon Malaysia khng thu ht c ng o sinh vin nh Vit Nam. S lng cc i tham gia Robocon 2007 Malaysia va ri c 58 i, do h khng t chc vng loi khu vc nh nc ta, thm ch mt s trng i hc v s i tham gia kh t nn khng c vng loi trng. Tuy khng c thng k chnh xc v s lng cc trng i hc Malaysia nhng chc chn l khng t hn nhiu so vi Vit Nam. Mt khc, gio dc i hc y kh c ch
[ 197 ]

ca chic m lm mt u trong lc i nhng n c tnh sng to v tnh ng dng tng i cao. Sau , tc phm ny c a sang d Invention & New Product Exposition 2007 (INPEX) ti Pittsburgh, USA v ginh c huy chng vng. Robocon cng khng phi l cuc thi robot duy nht Malaysia, ngoi Robocon cn c Robofest kh ni ting vi yu cu cng ngh v k thut tng i cao. Cc trng i hc thng xuyn t chc cc hi tho v tp hun v cng ngh v k thut mi. Do Robocon ch l mt cuc chi trong nhiu cuc chi khc.

Robocon Vit Nam cn thc t hn

C rt nhiu ngi t cu hi ti sao mt nc vi trnh khoa hc k thut nh Vit Nam li c th qua mt cc nc nh Nht Bn, Hn Quc, Trung Quc, Malaysia, Thi Lan 3 ln t ngi v ch Robocon. Theo ti cu tr li bt ngun t chnh yu cu cng ngh v k thut ca robocon. Ta c th thy robocon l mt cuc thi m thng hay thua ph thuc nhiu vo kinh nghim v chin thut thi u, v ci ny l li th ca sinh vin Vit Nam. Sinh vin ca chng ta a phn hc na ngy trong khi cc nc khc phi hc c ngy vi s lng bi tp tng i ln, sinh vin k thut nc ta thng c t cc hot ng ngoi kha nn dnh nhiu thi gian v tm tr cho robocon. Cng v th, s lng cc i tham gia nhiu, phi t chc thnh nhiu vng tuyn chn nn cc i c c hi c xt, hc hi kinh nghim, chin thut thi u. Chng ta hon ton c quyn t ho v sinh vin Vit Nam vi kh nng sng to, ch vn ln chim lnh nh cao lm rng danh cho t nc nhng cng phi tnh to nhn ra, ti sao chng ta li thng v chng ta c g t chin thng . Ti ngh ngoi Robocon chng ta cng nn c thm nhiu sn chi khc v trong cc trng i hc nn c cc chng trnh o to sinh vin thnh nhng con ngi ton din c u c thc t, c kh nng tip thu kin thc khoa hc k thut tin tin.

Nhng li c u t rt nhiu tin

C mt vn na cng phi nhc n, l vn ti chnh v s ng h c s vt cht t cc trng cho cc i Robocon Malaysia l tng i ln. V d nh UTP hng nm u cp cho i robocon trn RM 100 000, tng ng vi gn na t ng VN. Trng cng cp cho i mt phng lab ring, rng lm 3 sn thi u robocon. i c quyn s dng cc my mc c kh nh my CNC, my tin, phay, khoan... Trong t thi va ri, ti cng c quan st, cc i u s dng motor tng i t tin, u t RM 100 (tng ng 450 nghn) tr ln. C i cn dng loi motor gi trn RM 1000, khng ging nh cc i Vit Nam thng tn dng motor c mua "ch gii". Cc cm bin a phn l cm bin nhp t nc ngoi vi gi tng i cao, rt him i s dng cm bin d ng t lm.
[ 199 ]

[ 200 ]

Robocon v nhng gic m

NGUYN TH THU HIN

(Vit tng nhng ngi bn Robocon, tng FXR, HTS, CBG v KM)

i khng ch to robot, khng tham gia cuc thi Sng to Robot nm nay v mi v sau ny cng khng khi no ti ghi danh trn cuc u c. Ti l con gi. Con gi lm kinh doanh, lm truyn thng ch khng lm k thut. Nhng hm nay, by gi ti ang "lm Robot", lm Robot i cho ht iu trn tr: ROBOCON l g? Nhiu ngi hi v sao ti tham gia d n FPT Bo tr Cng ngh Robocon Vit Nam 2007. t khi ti tr li v ti bit s khng nhiu ngi hiu. Ti ln nhn thy s giu sang v ho nhong ca ngi khng l FPT, nhng ti khng ng bn h trong d n ny v s ho nhong y. Ti khng n vi cuc chi ny v tin, v danh vng, hay v bt k mt iu g nh s ha hn cho tng lai. Ti cng khng mong tm thy mt s bo tr qu cao sang t nh ho quang cho cuc chi nm nay. Bt k ai lm cng vic Bo tr ny ti cng s tnh nguyn ng
[ 201 ] [ 202 ]

bn h nh by gi ti ang ng bn nhng ngi trong d n. Ai ng ra m nhn trch nhim ny khng quan trng, min l h s lm c iu g, d nh thi nhng khng phi l v ngha. Nh nhng ngy u, khi ti chp chng i nhng bc u tin cng d n ny, ti tm n nhng cu v ch, nhng ngi tng tham gia Robocon. Chng ti cn h ng bn chng ti trong cuc chi ny. Khi , khng nhiu ngi hiu cng vic ca chng ti, h hi ti: "Em bit g v Cng ngh m i i Bo tr?" ng, ti khng bit thit k mch, khng bit lp trnh, khng hiu c kh, ti cng

nh: HI THANH

khng bit tr li cc bn th no khi cc bn gi in hi ti v vi iu khin... Ti tr li h bng chnh nhit huyt ca ti vi cuc chi ny, h hiu ti, h tin v ri h coi ti nh mt ngi bn trong "Cng ng Robocon" ca h. Ti khng phi dn k thut nhng ti hiu Robocon l g. Ti ang "hc" nhn thy nhng gi tr n sau nhng thanh nhm kh cng, nhng mch in t v hn trn Robot. Ti ln ln vi D n u tin v ti l bn ca nhng ngi lm robot ngy hm qua. Vinh quang c, tht bi c, hnh phc tt nh v nui tic cng nhiu. C nhng s nui tic v tht bi, i khi l nui tic,

nh: HI THANH

l n hn khi ngi ta ng trn nh cao ca vinh quang v chin thng. C nhng iu gi nh, gi nh ngy y khng bit Robocon l g, gi nh ngy y khng v ch... C nhng ngi ngy y khng v ch by gi tin xa hn trn con ng h chn. Khng bit c nn gi l s may mn ca s phn? H vn bc i, mang theo nhng "gi nh", khng phi git nc mt nhng vng vn hoi nim bun ca tui tr. By gi cc bn ti khng cn l th sinh, h khng cn i bn cuc chi nhng h bn ti. Bn b ti khng c v ti lm cng vic ny, h cng khng ng cng ti trn con ng ti ang i, nhng h bit ti ang lm g v lm v ci g. V tnh yu. iu n gin nht i khi li l th phc tp nht m ngi ta kh thu t... C nhng lc mt mi, nhng lc qu ti ti mun b cuc, ti c ti qun hn Robocon, qun hn nhng ci tn lin quan n n nh FXR, HTS, CBG... Nhng ch mt cu ni thi, ti li gng mnh ln i tip: Em phi lm v em hiu Robocon l g... Ti bt gp tui tr ca bn b ti trn gng mt nhng "a" SV lm robot nm nay. Ti nhn thy ngy hm qua ca h trong khonh khc hm nay, tr lm, nhiu hoi bo lm, ng trn trng lm. Nm bn ti lm robot, bn ti 21 tui, bng tui ti by gi... H nghim ra rng, tui 21 l tui p nht lm robot, kin thc va ti, hc hnh khng qu mt mi nh nhng nm tip sau v quan trng l khi ngi ta 21 tui ngi ta dm sng vi robot bng
[ 204 ]

[ 203 ]

c tm hn mnh. 21 tui, ln u tin tham gia cuc chi, ngi ta say m v tnh yu, khng vng bn nhiu nhng tnh ton thng thua. Nhiu nm tri qua, mi th cng thay i nhiu. Cuc sng ca bn b ti bn b hn, h phi i mt vi nhiu th kh khn hn trong cuc sng, khng cn nhiu ch cho c m, cho hoi bo, ngng cung v bng bt. Ti cng th, vi nm na chc chn ti cng s khng lm vic g tng t nh by gi, khng dm ni thng mt cu: "Em lm khng phi v tin!" nh by gi... By gi, ti sp trn 21 tui, ti sng nhiu v tnh yu.

Robocon mang n cho ti nhiu th hn l mt cuc chi m ti l k ngoi cuc. Ti thu hiu hn nhng tnh bn c tm thy, c nng niu t bn b nhm st, nhng tnh bn cn i theo ngi ta n ht cuc i. Ti hiu khoa hc c ngha l s k tha, ngi sau bc tip con ng m ngi hm qua v hoang, khai khn. Bn b ti hm qua t v mch bng tay, t ngm hm nay cc bn lp sau bit cch c nhng mch "pro" hn rt nhiu m khng phi "h hi" nhiu nh th... Ti hiu hn git nc mt ri li bc chn hin ti t nh vinh quang ca qu kh, vng nguyt qu ph my vn nh mt iu g nhc nhi cho n tn hm nay... C ngi ni vi ti, gi tr duy nht ca Robocon ch l nhng gic m. iu ny c th ng, chng ti ang m. Chng ti ang cng nhau i ht gic m con tr dm bc chn n nhng gic m ca ngi ln, dm m v dm sng cho nhng gic m ngng cung, i khi hi di dt ca tui tr...

nh: HI THANH

[ 205 ]

[ 206 ]

Robocon - mt gc nhn
KID

y l cuc thi robocon tri qua mt chng ng 6 nm, mt khong thi gian khng phi l di nhng n cng gip ti c nhiu cm nhn v n, nhng cm xc tri ngc nhau. Nm 2002, ti mi ch l mt a hc sinh lp 11, xem chng trnh Robocon lc cng cha c n tng g lm. Nhng theo thi gian, cuc thi thc s cun ht ti, cng mt phn b ti cng l mt ch o vin ca mt i robocon. Ti m sau ny u vo i hc ri cng s lm robot. Lc y, ci cm gic chinh phc nh cao kia l mt iu g qu tuyt vi. Vo i hc, ti theo st cuc thi Robocon. Lc y, chic o thi u Robocon m b ti cho l mt nim vinh d. Nm BKPro v ch ton quc, ti i c v Robocon khng thiu trn no mc d lc ang l k thi. Nm 3, trng v khoa pht ng tham gia cuc thi sng to robocon, ti tham gia vi nim hng khi. Cng trong nm ny, b ti khng trc tip ng ra lm ch o vin na bi ng ngh y l mt cuc thi
[ 207 ]

phong tro, ch nn SV tham gia hc hi m thi. ng khuyn ti ch nn tham gia robocon mt chng mc no y, nghin cu v T ng ha v iu khin mi l hng pht trin lu di. Anh h ti cng khuyn nh vy, Robocon ch l ci ao t, Robotic mi l bin rng. Ti ngang bng, bi ci vin cnh kia n chon ht u ti mc d ti cng t xc nh rng: "Chin thng ch l tng i, ch l mc ch ca mi i tuyn t ra ly ng lc tham gia Robocon thi. C trm i tuyn tranh u ch ginh ly mt chc v ch kia m khng bit chng ta s phi tr gi g sau ? i vi ti, chin thng l kinh nghim v bn b". Ti em mt ci nhn lc quan vo robocon, m ng, lm vic g m khng lc quan th th b ngay t u cn hn. V thc s qu trnh lm robot l nhng ngy thng khng th no qun. Kh khn iu v hn nhng ai tng tham gia c l cng phi i mt vi n. Chng ti vt qua giai on u kh khn, t t i ln bng nhng khon tin thng t nhng cuc thi u loi trong trng. Chng ti lc quan v vic vt qua vng loi khu vc thng tin n vng chung kt ton quc. Nhng ngy cui cng trc khi vng loi khu vc din ra l nhng ngy qun n qun ng. Vng loi khu vc... chng ti b loi, thua ngay trn u tin bi chnh ci chin thut m mnh d nh "tng" cho i th, ngh m thy khi hi! Robot ca chng ti b trc trc v d c g li bng trn thng sau cng khng th thay i c tnh hnh.
[ 208 ]

Tht vng l ci cm gic u tin trn gng mt nhng n anh, b ra nhiu cng sc ri thu c tht bi ny y. Ti dn nhn ra mt tri ca Robocon, n ly i ca ta qu nhiu thi gian. Li m anh h ti bo gi li ln vn trong u: "Robocon ch l ci c chnh ng ch qua m ngoi m thi". Nhng n anh tham gia Robocon, by gi ra trng, mc d kh nng chuyn mn c tha nhng m ngoi ng khng tt do u t qu nhiu thi gian vo Robocon, cng ch c th kim c mt cng vic tm c. Chnh i trng khuyn ti ng tham gia Robocon na m hy chuyn tm vo vic hc Vi iu khin. Qua cuc thi ABU t chc ti Vit Nam ln ny, ti cng nhn thy nhiu iu ng sau Robocon. N khng cn l ci g qu gh gm na. Cc bn theo di Robocon th s r, cuc thi ny v chuyn mn c th ni l khng th no hp dn bng cuc thi ton quc. Ti v mng. Vit Nam thua, ti khng qu bun. y c l cng l khong ngh chng ta c ci nhn nh hng ng n hn v Robocon. Ti sao chng ta li b nhiu tin bc, cng sc ca c trm i nh vy ri kt qu thu c ch l v ch trc nhng i bnh thng? Nhng nc nh Nht Bn, Hn Quc, nhng nc rt mnh v in t v t ng ha, h m em cng ngh i thi u th lm sao n lt chng ta? Chng ta c th t ho v s nhanh tr, linh hot trong u php thi u nhng chng ta ng ng qun trn chin thng!
[ 209 ]

Theo c nhn ti, Robocon khng cn l mt sn chi cng ngh na m hi hng sang phong tro. V sao? Cng ngh t nm trc n nm sau l thay i khng nhiu. Kt cu c kh v mch in t ch k tha ca nhng nm trc, ch thay i cht t ph hp vi thi m thi, cn khng th b nguyn xi. Chng ta chng c ci g mi m c, vy th lm sao m pht trin c? Theo ti, ma robocon nm nay c mt th mi duy nht: Cng ngh x l nh. Mt ma robocon mi na li bt u. Khng cn tham gia Robocon na, nhng ti vn s theo st n bi tnh yu robocon ca ti l khng bao gi thay i!

[ 210 ]

Mt vi suy ngm v cuc chi

NHT PHNG (ghi) Hunh c Thun khoa Cng ngh thng tin, chuyn ngnh K s ti nng cng ngh my tnh (CE, Computer Engineering) trng i hc Bch khoa TPHCM. Thun tham gia Robocon nm 2005 v 2006. Hin ang l ging vin trng cao ng ng v sinh sng ti thnh ph Nng.

uc thi no cng vy lun c ngi thng v k thua, Robocon cng l mt cuc thi nh vy. Nhng iu ng ch l Robocon ngoi l cuc thi th n tht s tr thnh mt sn chi th v cho sinh vin. N lin kt mi nim am m v ha nhp cc tng sng to li vi nhau phc v cho mc ch sng to cng ngh. Tuy n vi cuc thi i no cng mun mang v cho mnh s vinh quang nhng tht s bn cnh ci vinh quang th cn nhiu iu c gi tr hn. l tinh thn cao , s kht khao ca nim am m, c hi hc hi v nng cao k nng, thy c tc phong tc nghip chuyn nghip thc s. Bn cnh l nim vui ca tnh bn b, tnh on kt v chia s ln nhau. Tuy trn sn cc i l
[ 211 ]

i th cnh tranh vi nhau, nhng h vn gip , hc hi v trao i kinh nghim, sn chi robocon tr thnh mt sn chi chuyn giao cng ngh v lm cho cc tng c thng hoa. Nhng cng khng th ph nhn nhng hn ch m sn chi Robocon cha khc phc c v chnh v c nhng hn ch nh vy nn gy ra nhiu tr ngi v bc xc cho cc i tham gia. l cha c s thng nht r rng v lut ca Robocon. V trc khi thi ton quc th cc i thi tng cm (v d: chia ra l khu vc pha Nam v pha Bc), nn dn n trnh trng mi khu vc p dng mt s lut khng ging nhau. V chnh vn lut c s chnh lnh khng ging nhau dn n tnh trng ban t chc trong mt s trn u khng thng nht kin, nh hng n tnh cng bng ca cc i tham gia thi u. Ngoi ra vn thit k sn thi u cng cn nhiu bt cp, do c s khc bit gia cc sn u ca tng khu vc v sn u ca khu vc vi sn u ton quc khi v chung kt. T vic pht sinh s khc bit sn u buc cc i phi iu chnh robot v thit b ca mnh cho ph hp. Tht s mong mun rng sn chi Robocon ngy cng t chc sng to, cng bng v hp dn hn pht huy hn nhng thnh cng t c. c bit l nn ch trng n vic thng nht v hon chnh hn v lut, cch thc t chc, sn thi u cng nh mt s hn ch khc. Khi n vi Robocon th xin hy n bng s am m vi tinh thn sn sng cng hin v mt sn chi cng ngh cng bng, lnh mnh, th v v tht s hp dn.
[ 212 ]

Nn thay i thi gian thi Robocon

TS TRN THU H

(Ging vin H S phm K thut TPHCM)

Di gc mt nh gio, Tin s Trn Thu H, Trng phng Qun l Khoa hc Quan h Quc t v sau i hc ca trng HSPKT TP. HCM, ng thi l mt thnh vin trong ban gim kho ca cuc thi vng loi khu vc pha Nam v cng l... 1 ch o vin, c c bi vit nhn nhn li con ng ca Robocon vi nhng giy pht hi hp, vi n ci v c nc mt...

T nhng k nim ca Robocon

obocon, sn chi sng to ca khng ch sinh vin m c i ng gio vin ging dy v c ph huynh cng b cun ht vo phong tro ca Trng H S Phm K Thut TP. HCM. Nhng ngy u ca robocon "G trng vng", sinh vin ca trng HSPKT thit k nhng "ch g trng" kt khng ni nhng qu trng vng v nhng ch g mi
[ 213 ]

mang nhiu trng - "nng" khng i ni. Tt c u l nhng k nim rt ng nh ca thy v tr trong nhng ngy u nhp cuc vo sn chi sng to ny. Trong cuc thi "Cu my chinh phc khng gian", mt i sinh vin khoa In ca trng ch v ch to robot ti nh v hm i thi t Th c ln thnh ph, cc em khng thu c xe ti phi thu taxi, nhng ch robot tay qu di nn tm c "g xp tay chn" cho gn. Nhng hi i, mang c robot n v lp rp li, th cuc thi kt thc! Nhn cc em nuc mt lng trng lm cho Ban T chc v nht l gio vin ca trng cng khng nn c cm xc. V ri n cuc thi cuc hi ng ca Ngu Lang Chc N trng HSPKT TP. HCM c vinh d ng cai cuc thi vng loi khu vc pha Nam t Nha Trang tr vo. Cuc thi thnh cng rc r tuyn chn nhng i xut sc nht tham gia vo cuc thi ton quc. Nm FXR mang li nim vinh d ln cho Vit Nam. on Tt Linh l gio vin tr, ch o vin ca mt i vi "Robot Ngu Lang" t k lc v tc tng qu, tuy nhin khi c ra n H Ni, khng hiu sao chng Ngu Lang ny li c lc ng v khng th tng qu cho nng Chc N nh k lc ghi vng loi khu vc pha Nam. Theo Linh, c l chng Ngu Lang ny "mc c" khi gp Chc N nn lng tng mt phng hng chng? Nhng m thc trng chun b cho cuc thi v nhng bui tranh ci ny la v c nhng bui lm
[ 214 ]

ha khi thy robot thc hin c nhng nhim v theo k hoch l k nim khng qun i vi cc sinh vin tham gia cuc chi. bo v chm sc cho nhng ch robot thng minh cc em u nng niu v che ch rt k lng, no may o che bi nng v che ma, ng v hp khi chuyn ch khng lm va chm. Tt c m hi v cng sc ca thy v tr c cc ch robot dng nh bit v "tr cng" bng nhng hnh trnh ngon mc theo ng ca ch nhn. Bit sao c, bi c nhiu bt trc xy ra, khi trn sn thi u bn cnh nhng ch robot thng minh ngoan ngon y cn c khng t nhng ch bng bnh khng chu nghe li hoc c l ra khng thch i hoc dng nh s hi ai m chng chu ng y. C ch robot t ng cn ni nng phun la ph ph lm cc ch khc cng s cung ln v i lc lung tung. Nhn lm thnh vin Ban Gim kho ca cuc thi robocon, ti lun phi cng bng nhng thc s khi i nh ra sn trong lng vn thy nn nao v lo lng v khi chin thng, ti cng khng km ch c nim vui v tn ca mnh chia s cng cc em. Khi thua cuc ti cng khng th no ngn c ni bun ca chnh mnh tuy nhin cng t trn tnh c v thng an i cc em: "Hn cuc chi nm sau cc em nh! Nu khng c ngi thua ly ai l ngi chin thng phi khng cc em! Tht bi l m ca thnh cng!"

Suy ngm v cuc thi Robocon

Phong tro robocon ca HSPKT TP. HCM ln mnh khng ngng, n cun ht hng trm sinh vin v hng chc gio vin tr ca trng tham gia vo thit k m phng v lp trnh cho nhng ch robot v thc hin nhng chin thut theo tng ch hng nm. Cc em hc c cch tranh lun bo v tng ca chnh mnh trong nhm v c cch phi phc tng kin ca a s thiu s, c khng t nhng cuc tranh ci v chia tay cc bn trong nhm tch v nhp vi nhm khc ch bo v chnh kin ca mnh trong thit k. Cc ch o vin cng nhiu ln lng tng vi s tranh lun khng phn thng bi ca cc em v ng vai tr nh mt mi ni nhng nhp cu a nhng i qun n ch. Cuc chi tui tr sng to ny to cho cc em c thm kh nng vn dng l thuyt thc hnh thit k v thi cng; tng thm k nng thc t tip xc vi cc thit b v cc cng ngh mi trong lnh vc cng nghip. Trng H SPKT u t h tr cc em pht ng phong tro trong c tp th sinh vin cun ht tp th. Cc i vo su vng loi cp Trng s c u t tp trung (khong 7 i trong s 15 i d thi, chim 50%), theo quan im ch o ca trng y l sn chi cho tp th, u t dn tri nhng khng lng ph. N s c v khuyn khch sinh vin tham gia c nhiu hn. Cn u t tp trung th ch dnh cho mt s em gii khng pht hin v pht trin c
[ 216 ]

[ 215 ]

tim nng ln ca tp th. Ch trng ny rt hp l cho vic pht trin phong tro sinh vin nghin cu khoa hc ca trng, khng ch u tin cho nhng sinh vin gii. Ba nm lin trng HSPKT TP.HCM c snh vai cng cc trng bc anh ch nh H Bch Khoa TP.HCM, H Bch Khoa H Ni, Hc vin Qun s v d vinh ng hng 3 ton quc. C c vinh quang y khng th qun cng sc ca tp th sinh vin, ch o vin v s h tr khuyn khch ca Ban Gim hiu, ng y nh trng c v vt cht ln tinh thn trong sut thi gian chun b thi cho n sau cuc thi. Cuc chi no cng phi kt thc v cc em li bc vo cuc thi quan trng nhiu gian nan, n quyt nh khng nh n tng lai ca cc em l thi li, thi cc mn hc cc em phi li li so vi tin ca nh trng. Nh trng hng nm phi cho php gn trm sinh vin xin nhn im 1 v thi li cc mn ca hc k hai, iu ny gy khng t kh khn cho nh trng trong cng tc t chc v cho bn thn sinh vin. N lm nh hng n gia nh khi thi gian hc ca cc em ko di hn. Rt nhiu sinh vin phi bt buc t b cuc chi, mc d tch ly rt nhiu kinh nghim thi u nhng v vic hc v tng lai ca chnh cc em nn nh tic nui tm bit nhng ch robot. Thc t, c nhng trng hp v tham gia cuc thi robocon m ht thi gian hc tp trong i hc, nh vy kt thc ca cuc chi robocon thnh ra khng c... hu.
[ 217 ]

T thc t , ti thit ngh ban t chc nn thay i mt cht k hoch thi nh sau: thng 10,11 thng l ch ca cuc thi c, nn t chc vo thng 4 cho vng loi cc khu vc. Ring thng 5 v 6 hy thi gian cho cc em thi c v thc hin nt k hoch ca hc k v thi gian t gia thng 7 n gia thng 8 t chc thi ton quc. Mt thng cn li, i tuyn i din ca VN c thi gian chnh trang sa cha robot chun b ln ng vo thng 9, d thi vng Chu - Thi Bnh Dng. Nu BTC thc hin c ng nh thi gian xut trn, ti thit ngh cuc thi Robocon s to iu kin hn cho sinh vin Vit Nam, hp dn nhiu hn na.

[ 218 ]

Gc nhn
FALLEAF

Admin ca www.dientuvietnam.net v www.picvietnam.com

Bi vit ny dnh cho nhng ngi s tham gia vo cuc chi Robocon d theo bt k ngha no ca t tham gia.

, ang v s tham gia vo Robocon. Cu hi m ti lun t ra trc cc bn sinh vin khi h tho lun vi ti v Robocon l, bn s c g khi tham gia cuc thi? Cuc thi c nhng im no cha tt, hoc khng tt? Bn ngh g v cuc thi? Trong bi vit ny, thay v i t cu hi cho cc bn trn din n, ti th tr li nhng cu hi ny theo cch nhn ca mnh, v ti hy vng s chia s c vi cc bn phn no v quan im ca ti v cuc thi.

1.
Ti bit iu bn c th d dng on c trong phn u bi vit ca ti l bn hc c rt nhiu kinh nghim thc t qua cuc thi. ng vy, qua cuc thi robocon, bn s t o to cho mnh nhng kin thc v in t, lp trnh firmware cho vi iu khin, vi x l, v c kh, v qun l nhn s, v qun l ti chnh, v nhng hiu bit v th trng v nhng kin thc thc t m bn s rt t c c hi tip xc khi ngi l trn gh nh trng. Ba ln chin thng Robocon quc t. C th cha phi l ci m "th gii phi quan tm", nhng thc t n c mt gi tr rt ln. C th ni, mt mt cc bn lm nn nim t ho cho Vit Nam, nhng ti cho ch l mt cuc chi nh. Cuc chi ln chnh l cuc chi "chng minh ngun nhn lc". Nhng nh u t v cng ngh vo Vit Nam, h s c hp dn bi gi thu t r, bi chnh sch thu, bi ngun nhn lc r, bi v tr a l thun li...
[ 220 ]

t cch ng nhin rng khi bn c ti nhng dng ny, bn c qua hng lot nhng vn v Robocon. Ti c mi vit bi cho cun sch ny bi ti cng nh cc bn, hin ang l sinh vin, ch c ci hi khc l hi gi nn ngi ta gn cho ti hai ch tin s ng sau. Chuyn ngnh ca ti l Robotics. Nhng ci chnh khng phi l vy, m bi v ti l admin ca cng ng in t online (www.dientuvietnam.net; www.avrvietnam.com; www.picvietnam.com; www.vntelecom.org). Trong bi vit ny ti s a ra nhng ci nhn khch quan cho nhng ngi v ang rt sn sng lao vo cuc. Ti khng mun lm trm trng ha mt cuc chi, nhng ti cng c c hi tip xc vi nhiu ngi trong cng ng in t, nhng ngi
[ 219 ]

nhng iu ng quan tm chnh l ngun nhn lc cng ngh cao c sn, v chi ph o to li c th s c gim i ng k. Gi tr rt ln , c nhn ti coi l gi tr thng hiu v ngun nhn lc Vit Nam.

2.
Xt v kha cnh mt sinh vin, bn cho rng mnh c th hc tp c nhiu iu t Robocon: cch qun l nhn s, ti chnh, d n... Ti trng thnh t hot ng on. C th ni rng ti l y vin ban chp hnh u tin tr tui nht ca BK HCM trong vng mi my nm tr li y, lm c vn CLB Vn ngh HSV BKHCM trong 2 nm. Cc bn hy th hot ng nui 250 ngi tham gia vi bn trong 2 nm, cc bn s hiu c vn l g. l ti cn cha ni ti cc hot ng ca PFIEV (chng trnh o to k s cht lng cao, www.pfiev.edu.vn trang chnh thc; www.pfiev.net - sinh vin). Vy ti mun khng nh vi cc bn rng, khng phi chng ta nht nh phi hc nhng iu ch Robocon. Li ni v k thut. Bn mun hc v k thut? Bn nn xc nh mt cch r rng hn v ci m bn s hc c, l cc k thut c ng dng trong robot? Bn s dng bao nhiu loi cm bin trong con robot d thi? Hu ht trong s l cc cm bin hnh trnh, cm bin va chm, encoder, cm bin hng ngoi, nh sng o khong cch, cm bin detect, v trong hng trm, hng nghn i th mi c mt i
[ 221 ]

dng camera. Vy bn nghe n siu m, laser, Beacon, GPS, IMU, cm bin mt tri...? Trong cc bi ton robocon, bn s phi gii quyt mt s bi ton c bn ca robot v mt gc n gin: Global Localization (nh v ton cc), Positioning (nh v mang ngha cc b), Navigation (xc nh ng i v vch chin lc ng i tip), Motion Planning... Nhng vn l bn v ang c hc theo cch no, vn dng theo cch no? Phn ln sinh vin tham gia cuc thi robocon khng bit rng nhng bi ton ny c gii quyt nh th no. H hon ton pht trin t nhng tng t pht m ra. Bn s hc c v cc kt cu c kh mt cch lm lt. Bn khng th c y cc chi tit thit k mong mun, bn phi chp nhn thit k theo cch gi r ca sinh vin, mua c ci g xi ci . iu ny gip bn th hin s thng minh sng to ca mnh, nhng iu chng qua n l "th mnh" vn c! Nn sn xut ca chng ta thng lm nh l, lm lt v "ch"... Lm th no bn tr thnh mt k s c kh thit k thc s? Bn s c hc v iu khin. Ti nh mi ti nm 2006 mi c mt i u tin ng dng tt b iu khin PID v c ban gim kho khen. Nm nm ch c mt i lm tt mt b iu khin nh vy l thi gian qu di.

[ 222 ]

3.
Nh vy Robocon l mt c hi hc nhng iu n gin? ng. Bn ch hc c nhng k thut n gin thi, trong thi gian qu di v qu tn km thi gian. Trong cng thi gian nh vy ti c th hng dn sinh vin lm cc ti khoa hc, v c th lm mt phn trong mt d n c th. Bn thy thi gian c quan trng khng? Kin thc mun hc s c, nhng hy t vn rng cc bn hc c n trong thi gian bao lu? Nhng cng vic ca ct, c o, v vic t my m mt cch khng hiu qu v ang lm bn tiu tn qu nhiu thi gian so vi vic nghin cu v hc tp mt cch khoa hc. Ti bit bn , ang v s lm vic rt nghim tc khi tham gia vo cuc chi ny, nhng cuc chi s lm cc bn tn thi gian rt nhiu v nhng ci khng ng, m iu ny l iu khng trnh khi. Bng cch b thi gian nghin cu, c, cc bn c th hiu v trang b cho mnh nhng kin thc rng hn rt nhiu trong thi gian ngn hn 2 n 3 ln so vi lao vo thc hnh trong khi cha c trang b y cc kin thc. y chnh l vn m ti mun nhn mnh: Thi gian. S lch lc khng phi xut pht t k thut, n lm bn tn thi gian nh, m cch tip cn vn khng c s hng dn chnh l mt iu tai hi m hin nay cc i robocon ang gp phi. Hu ht bn u phi t lm m khng c s hng dn hiu qu. Cc bn ang b bo ch v nim vui chin thng
[ 223 ]

ko i theo nhng cch ngh m cc bn khng lng trc c tai hi ca n. Cui cng ca tt c, chnh l vic mt ngi k s hc c g? C nhng ngi s hc c mi th mt cht, mt thi gian , khng hc c chuyn su v k thut nh ti ni ; nhng b li, h li c mt ci nhn tng quan. Nu h c sc bt, h s c th pht huy nhng g mnh hc c qua cuc thi Robocon, t qun l nhn s, ti chnh, cho ti hc tp v k thut, sng to chin lc... Nhng ti phi ni nhng, bi v trong mt nhm N ngi, th ch c 1 hoc 2 ngi mi c th hc c nhng vn tng quan, chin lc. Trong khi , nhng ngi cn li ca i, ti khng nh rng ci s ng s khng c my c hi c hc hi nhng iu trn. Cho d rng anh c ti nng ti u, th trong mt "tiu i" th cng ch c mt "tiu i trng". Rt nhiu ngi tng tham gia Robocon l bn ca ti, v h ni vi ti rt nhiu v nhng g m h hc c. Ch duy nht mt iu ti u thy h l nhng ngi lnh o nhm, v by gi h u lnh o cc cng ty ca h. Vy nhng ngi khc u? Ti mun ni v s hao tn nhn lc vo mt tr chi nh vy l khng cn thit. 300 i vi ti thiu 5 thnh vin mt i. 1500 sinh vin ang v s lao vo cuc mi nm. 5 n 8 t ng mi nm c u t vo cho khong 200 con robot khng th chy c v thm ch khng c gi tr khoa hc mi nm.

[ 224 ]

4.
Ti ch c th ni rng, chng ta cn phi c s cn nhc, v suy xt mt cch k lng v cuc chi ny. Nhng chnh 5 - 8 t mi nm , li v ang to thng hiu v ngun nhn lc k thut cho Vit Nam. Lt li vn ny th liu n c phi l mt s u t chnh ng hay khng? Ti khng nh rng c th c. Nu nh vy, ti hy vng rng u t thng hiu ngun nhn lc th n cng c thi gian ca n. 10 nm s c th l , v chng ta tri qua 6 cuc thi, 6 nm ri. Chng ta cn 4 nm na, v cc ngun u t s cn phi c gii hn li, v cn phi iu chnh ph hp hn. Khng nn qu sa v l tng ha n. N ch l mt cuc chi nh v n gin m ABU to ra. Cui cng, ti lun tin tng mt cch mnh lit vo tng lai pht trin ca Vit Nam. Ti ang i con ng ca ti, v ti s c gng v ti tin con ng ca mnh. Khi bn quyt nh tham gia hoc khng tham gia na, hy thc s tin vo quyt nh ca mnh. Tt c chng ta s chin thng. Mi quyt nh u ng, bi v bn khng th quyt nh nhiu ln trong i mnh cho cng mt vn . Nhng nu mt khi bn cn nhc, v quyt nh, hy tuyt i tin tng vo quyt nh ca mnh, hy m rng tm nhn ca mnh mt cch cao nht, rng nht c th. l iu s gip cc bn khng phi ch trong mt cuc thi u.

PGS TS L Hoi Quc: Robocon - mong ch nhng lp qu u ma

TNG CNG

Mt ci cy ln ln, s ra hoa, kt qu, nhng lp qu u ma y s gi tr hn nu c nhng bn tay chm sc, lo toan. cng l cu chuyn m ng L Hoi Quc, Ph GS Tin s, Ph Gim c S Khoa hc Cng ngh v Mi trng TP. HCM mun chia s khi Trung tm Neptech ng ra lm "b " cho 4 ti trong chng trnh Robocon nm 2007.

Lp qu u ma
l chng trnh m to u tin do S KHCN & MT TP.HCM trin khai vi nhng i tuyn robocon ca thnh ph tng ginh chin thng trong nc v quc t. Vi kinh ph 1 t ng, chng trnh ko di t 6 thng - 12 thng, ang c nh gi nghim thu, trc mt dnh cho 4 i:
[ 226 ]

[ 225 ]

Ram@ction do k s ng Hng Phc lm ch nhim vi ti "Thit k v thi cng Kit th nghim vi iu khin dng module" dng ging dy cho sinh vin khi ngnh k thut; Atech do k s L Tn Cng lm ch nhim vi ti "Nghin cu thit k, thc hin Robot c trong h bi iu khin bng sng v tuyn" (hai i ny u thuc trng i hc S phm k thut Th c); BKPro do k s Lu Anh Tin lm ch nhim vi ti "Thit k ch to b iu khin tay my" ly sn phm theo phng thng ng 4 bc t do vi 2 tay gp tc ng phi hp, v Zeus do k s L Cng Danh lm ch nhim vi ti "Nghin cu thit k ch to m hnh my bay ln thng 4 chong chng c kh nng t cn bng v di chuyn trong nh" (u thuc H Bch khoa TP. HCM). ti ca i BKPro chun b c nghim thu, c 5 sn phm tay my ly sn phm cho my, hay ti ca i Zeus vi thit b bay trn nguyn l t cn bng, c th ng dng tt trong vic lp camera quan st ti sn bay, trong ngnh cnh st giao thng m khng lm ngi b theo di kh chu. Nhng th sinh tham gia Robocon t nhiu u tham gia cng trnh nghin cu khoa hc. Nhm u tin l Telematic, sau chin thng, tham gia lm thit b t hng chng trnh ni a ha my mc thit b ca thnh ph vi chi ph thp, a ch t ng vo kim may trong dt may. Trc khi bc ln bc vinh quang, mt s thnh vin i BKPro tham gia nghin cu khoa hc vi ti: iu khin ng c xy dng b li p dng trn tay my cho o to, vn
[ 227 ]

dng cho robot. T u nm 2007 ti nay c ch o ca UBND TP. HCM v vic h tr phong tro robocon, ng Quc xut: quan tm su rng ti phong tro Robocon vi mc ch chnh l to ng lc t nhin sinh vin t hc tp, nghin cu; h tr thit thc trc, trong v sau Robocon (xy dng CLB robot trong trng i hc, trc mt l h tr 8 trng tng c thnh tch Robocon tt vi mc 25 triu ng/trng/nm, l kinh ph qun l vn hnh CLB (c ngi t chc i, sinh hot chuyn mn cho sinh vin), gm cc trng nh: Bch khoa, S phm K thut, Cng nghip, Dn lp Cng ngh, K thut Cng ngh Lc Hng...12 i lt vo vng chung kt cng s c h tr mi i 10 triu v c duy tr hng nm. "Robocon l tr chi nhng c ngha thit thc v tng, gii php k thut, qun l cng vic v hng sinh vin ti gii quyt vn c th trong cuc sng. Khng ch TP. HCM m ni khc cn rt kinh nghim trong vic h tr sinh vin tham gia Robocon, c bit H Ni c Hc vin Qun s, H Bch khoa, c nhiu sinh vin rt gii, nhng sau cuc thi khng thy xut hin" - ng Quc ni.

H tr nhiu cho Robocon

Hin ti TP.HCM ang trin khai chng trnh Robot cng nghip; s c thy gio c vn cho tng i, u t, t chc cng vic, hon thnh k hoch nh th no, v nhiu khi sinh vin cha c kinh
[ 228 ]

nghim qun l d n. y c th coi l vn m cho sinh vin, nh khoa hc tr. Theo ng Quc, nhiu d n nghin cu khoa hc ca Vit Nam thng xp ngn ko l do quan im R & D. V l c qu trnh tm kim, pht trin sn phm, thng mi ha, tc l phi qua giai on m to. Vit Nam mun t tm kim, ti ngay thng mi ha, chnh v "i tt n u" nh vy nn nhiu cng trnh i vo ngn ko. Vic ny khng phi ch do trch nhim ca nh khoa hc, m ca cp qun l khoa hc. "Ti vn phn i kiu c R & D l bt phi c sn phm, trong t ch nhim ti xoay x, ch khng phi do nh nc ch ng h tr." - ng Quc ni "Nh nc phi nh b to c hch ban u nhm h tr cc d n tr thnh doanh nghip, nh tip cn qu Pht trin khoa hc cng ngh, tip cn doanh nghip sn xut". ng Quc cho rng cc trung tm h tr d n ti Vit Nam nn hc tp theo m hnh Ktech (Hn Quc) - trung tm m to cng ngh thnh lp t thi tng thng Park Chung Hee, ni m to nhiu doanh nghip x kim chi. S KHCN & MT thnh ph ang c k hoch hp tc cht ch vi Ktech. Thi gian ti trung tm cng ngh thnh ph (Neptech) do S KHCN & MT qun l s hot ng nh phng th nghim m, ai c tng s c to m hnh lm th, nu thnh cng s c hng dn ng k s hu tr tu, nu kh khn ti chnh s c gii thiu Qu h tr cng ngh cho vay khng li sut. y chnh l vic khi u to nng lc ni sinh cho m
[ 229 ]

to cng ngh trong nc. Lc u, Ktech l c quan nh nc, nhng ti nay hot ng nh doanh nghip c phn m to, cung cp dch v u t, qun l, nh nc ch rt mt phn kinh ph h tr, Ktech lm trung gian nh nc vi c th khc trong x hi trong vic m to ra sn phm.

Ci nhn o to khoa hc cng ngh phi nhn t con ngi

Hin nay sn chi KHCN cho sinh vin Vit Nam cn qu t. Robocon mi l sn chi duy nht c nhiu ngi bit ti bi c s h tr c lc ca truyn thng. S KHCN & MT thnh ph t vn vi VTV2 t chc cuc thi robot trong nc v quc t c k thut cao hn v vi 3 pht/trn nh Robocon hin nay, cc i tham gia kh c th ng dng cng ngh cao, nh thut ton phc tp hn, dn nng mt bng trnh ngi chi. Trn th gii c hng trm cuc thi robot quc t. Ti M c cuc thi robot chuyn cu ha, robot vt a hnh, robot trong nh. Thi gian ti, S KHCN & MT thnh ph phi hp vi CLB doanh nghip cng Hi khoa hc cng ngh t ng v VTV ti TP.HCM t chc cuc thi k thut pht huy nhn ti nhng lnh vc khc, nh: c kh, t ng ha...vi mong mun khuy ng phong tro khng ch dnh cho sinh vin m dnh cho c hc sinh cc cp hc khc, to ham mun am m sng to khoa hc k thut. "Ci nhn o to khoa hc cng ngh phi nhn t con ngi, v
[ 230 ]

nhp thit b tt nhng khng c ngi s dng th p chn! - ng Quc ni. - cc nc khc, c CLB sng to nhm to sn chi cho ngi dn v vn ct li th hai l bo h tng sng to, quyn s hu tr tu ngi dn t do cng b tng, ch ng nh mt thi quen, th mi to pht trin bn vng. C th sng kin khng ai dng nhng h c quyn cng b v bo h".

Khi Robocon dnh cho nhng sinh vin bit chi

TNG CNG

Cch y khong 20 nm, Robocon xut pht t tng ca mt gio s ngi Nht m hin nay mi ngi u gi ng l Doctor Robocon, to mt sn chi k thut dnh cho sinh vin bit... chi, sinh vin giao lu, hc hi v mun c v s quan tm k thut trong sinh vin, nhn dn Nht. n nay, Robocon lan ta vi hu ht cc quc gia trong khu vc Chu - Thi Bnh Dng vi tinh thn giao lu k thut, khng t nng vic thng - thua l si ch xuyn sut.

it Nam chnh thc tham gia sn chi Robocon Chu - Thi Bnh Dng t nm 2002. V cng ti nm u tin ny, i Telematic ca Vit Nam bc ln bc vinh quang sau khi chin thng trc i tuyn Nht Bn. Th nhng theo thc s Hunh Vn Kim, ging vin chnh b mn iu khin t ng, khoa in - in t, trng i hc Bch khoa thnh ph H Ch
[ 231 ] [ 232 ]

Minh: khi ti Vit Nam, Robocon c s bin i ln. Ti cc nc khc, ch tr Robocon l cc trng i hc, c t chc theo kiu CLB sinh vin nghin cu khoa hc. Ti y, nhn c ti tr t cc t chc, doanh nghip v c gio vin iu hnh, sinh vin thc s chi v lm vic. Robocon l tr chi kh v t dnh cho nhng sinh vin bit chi, tham gia vi s ham thch c bit. Gii thng dnh cho i chin thng thng khng bng hin kim m ch yu tng trng v danh ting y thuc v trng i hc c i tuyn tham gia, ch khng dn ht cho i tuyn nh Vit Nam hin nay. Cng theo ng Kim th ti Vit Nam, cng do "x hi ha th bo", trng i hc, nh ti tr v ch yu l sinh vin b tin ra u t cho Robocon (sinh vin b tin mi gio vin hng dn). "Robocon nm 2006, ring trng i hc Bch khoa TP.HCM tn 500 triu, cc trng khc chc cng tn khng t tin"- ng Kim cho bit - "Bc tranh Robocon Vit Nam, tinh thn Robocon quc t b bin dng do cch nhn nhn ca x hi chng ta. Khi nh trng u t, sinh vin u t th mun t ci g - m c th l gii thng to s cay c n thua. Cc nc gii quyt vn t lu ri, ti cng trao i iu ny vi nhng ngi c trch nhim, nhng ngi tham gia nhng dng nh khng ai bit v khng quan tm". Khng ch vi Robocon m vi kh nhiu cuc thi khc ti Vit Nam, ngi ta hay nhc ti nhng cn ma huy chng vng, mt trn ha gii thng nh mt iu... bnh thng. ng Kim cho bit: Hin nay,
[ 233 ]

Nht, Trung Quc t chc Robocon rt tt v lm ging nhau, l: khng c gii thng tin bc. "Ti khng chng gii thng tin bc ti Vit Nam, v hin nay Vit Nam khng c gii thng hin kim, khng th cuc thi d cht. Nhiu cuc thi ti Vit Nam c gii thng hin kim ln, iu ny cng tt, v a s cc em tham gia phi u t tin bc, cng sc, thi gian nhiu, cng l cch n b cho cc em. Nhng gii thng hin kim khng phi l tt c"... ng Kim tng vn ng t chc mt cuc thi trong trng i hc Bch khoa thnh ph HCM vi gii thng danh d, m ra tng lai ln cho th sinh t gii khi h c mt hng ln ca nc ngoi ti tr cp chng ch khoa hc k thut nh mt giy thng hnh gii thiu nhng c hi khc, nhng sinh vin tham gia rt t v h hng bi gii nht ch c... 6 triu ng. Va qua, c dp ti Trung Quc tham quan gii u Robocon ton quc, ng Kim cho bit c nhiu iu Vit Nam cn hc hi. Mt iu thun li l h chi theo CLB kh v t, cng tc t chc rt tt. iu quan trng l sau mi trn u, ban t chc dnh thi gian tuyn dng i thua, nhng c sng to k thut c sc. Bi mi trn u robocon ch c 3 pht l qu ngn c th ph din k thut cao. Ban t chc mi c i thua v i thng cng cho khn gi. Nhng i b loi c biu din k thut c sc. Nh vy k thut cao c tn vinh ch khng phi quan trng thng hay thua. Cn Vit Nam thng th c tt c, thua th "li thi". Vit Nam nn c hnh thc tn vinh nh th!
[ 234 ]

Gch ni v du chm lng...

TNG CNG

Nm nm, qung thi gian khng di k t khi Vit Nam tham gia robocon - sn chi k thut dnh cho sinh vin si ng khu vc Chu Thi Bnh Dng, song vi nhng thnh tch t c (3 nm v ch khu vc: 2002, 2004 v 2006) v li tp trung vo ring trng i hc Bch khoa TP.HCM. Vy liu c khng s k tha, tn dng nhng thnh qu ca lp i trc trong k thut hay s chuyn giao kiu "cng ngh Robocon Bch khoa thnh ph"?

Ph phm do khng k tha v thit b

heo thc s Hunh Vn Kim (H BK TPHCM) - ngi gn b vi Robocon Vit Nam t nhng bui u tin: Cc i tham gia Robocon Vit Nam ni chung c s k tha, nhng km v khng trc tip. n c H BK TP.HCM c coi l du son ca Robocon Vit Nam khi cc
[ 235 ]

i tuyn ca trng ln lt v ch ton quc v khu vc Chu - Thi Bnh Dng cc nm 2002, 2004 v 2006; Tuy nhin, s chuyn giao c t chc v k thut, chin thut mt cch y , hay ni nm na l cng ngh robocon l cha c, mi l k tha c nhn qua c nhn gia cc i tuyn vi nhau. "Cc i t hc tp nhau v k thut, thit k k thut, hng lm robot (do t hc ch khng chuyn giao k thut nh m hnh cu lc b). y l vn tn ti ca trng H BK TP.HCM. Nguy him nht l "khng k tha thit b, sau khi thi xong l b ht!" - ng Kim cho bit - "V cc i t thnh lp, t mi thy hng dn, ch nh trng khng cn c trn nhng c nhn xut sc tuyn chn thnh lp i v u t trc tip vo phng th nghim sinh vin c th s dng lu di iu ny s tt hn!". Khi u, e rng sinh vin khng tham gia rng ri, nn trng ch d kin ch cho sinh vin hai b mn: T ng v C kh tham gia. Tuy nhin do d m chin thng ca i Telematic ti u trng Chu - Thi Bnh Dng v v am m, nn mt s sinh vin khoa khc nh: Vin thng, CNTT cng tham gia, nhng v thng ch c gio vin trong hai khoa T ng v C kh c hng dn, nn sinh vin khoa khc phi kt hp vi khoa T ng hoc C kh "ginh" thy ph o.

[ 236 ]

u t trc tip cho i tuyn

Hin nay, trng Bch Khoa TP.HCM v trng H Bch khoa H Ni u chn cch u t trc tip cho cc i tuyn, ch khng u t vo phng th nghim; v th nht cc i mnh t u t, th hai phng th nghim cng l l. Cc trng m cuc thi tng, ri cp kinh ph cho cc i c tng kh thi, sau chm thit b v thi u. Mt thc t l phng th nghim v gio vin i khi ng bn l cuc chi, khng h tr c nhiu. ng Kim cho bit: hin ti, phong tro Robocon trng H S phm K thut Th c hot ng gn m hnh CLB nghin cu khoa hc, h u t phng th nghim, c kho vt t, thit k, c th chuyn giao t cc i tuyn i trc cho i tuyn i sau; nn chi ph khi cc i tuyn tham gia thit k robot hp l v mt khc k thut cng c nng cao. "Trng Bch khoa thnh ph nn lm nh vy, v s d dng qun l thy gio b mn no hng dn sinh vin tham gia v chnh sch kinh ph cng r rng". Lm cch no du gch ni c vit tip, tn dng nhng thnh qu lp trc, ch khng ch l du chm lng? iu ny, bn thn cc sinh vin tham gia sn chi Robocon khng th t tr li c!

Ph lc

a ch mua linh kin ti H Ni

TRN HOI SN

S ch Tri H Ni
CH TRI l mt trong nhng a im quen thuc. y c th kim c rt nhiu th c v linh kin in t ln c kh cc dng c lm robot. Sau y l cc a ch c th mua : + ng c: - Ca hng Phng Th (hi hng c Phng) chuyn mua bn cc loi m t qut gi c pht, l, , in dn dng c bit l m t 1 chiu v c quy. a ch: 118 Trn Cao Vn (cui ng Yn Bi 2) in thoi: 048217833 hoc 0912815611. - Ca hng ng Long, cui ng Thnh Yn. - Sky Net 18 T Hin Thnh. in thoi: 049743367.
[ 238 ]

[ 237 ]

+ c vt cc loi ng gi: - 25 Thuc Bc v 31 Thuc Bc. + Cc loi nhng xe my xch: - Ca hng xe my Hnh Linh 22A, Thnh Yn. in thoi: 048216003. + linh kin in t ti dy ph in t: - Cc loi connector dy ni cng tc: Ca hng in Li Bnh, chuyn bn cc loi ngun my tnh i ngun t AC&DC 12 V ln 110 v 220V cho t. - Ca hng linh kin in t 21 ng Trn Cao Vn, Hai B Trng, H Ni. in thoi: 048211037, 0912007488, fax 9762650. + Cng tc hnh trnh nt n role: - Ca hng ch Bch i din s nh 16 ng Trn Cao Vn. in thoi: 049784136. - Ca hng linh kin in t Mai Khanh. in thoi: 045732192 mua cc loi vi x l linh kin khc. Ngoi ch Tri ra cn c 1 s a im khc mua nhng dng c cn thit nh sau: - Php ng ti 141 Hng Bng, y cng bn c lo phi nha php v dy ng. in thoi: 048286314. - Cc loi dung dch n mn ti s 3 Hng Hm v mua sn bng dnh... - Linh kin 17A Hn Thuyn, 049371934 (a ch bn linh kin quen thuc hp vi sinh vin). - MC 25 Nguyn Cng Tr chuyn bn coonector c th t trc v cc loi linh kin xn (rt t).

Cng ty TNHH Ton Cu 259 i Cn chuyn bn cc loi linh kin dn. - Electric tool 79 Hng Trng, bn linh kin cho lm mch nh m hn ng h (t nhng chnh hng hng m bo cht lng) - Ngoi ra 409 i Cn v trn ng Hong Hoa Thm. - Cc loi dy: Hng Chiu hoc Hng Mnh. Mua nhm ti: - Nhm Thnh, 83 i C Vit. in thoi: 04.8680547 - 51 i C Vit. in thoi: 04.8682148.

[ 239 ]

[ 240 ]

a ch mua linh kin ti Thnh ph H Ch Minh

NGUYN TN LC

Nhng dng c cng nh linh kin, cc loi nguyn vt liu lm robot TP.HCM khng qu kh tm, thng tp trung 2 ch ln l ch Nht To (linh kin in t) v ch T Uyn (dng c c kh). Hu ht nhng th bn cn c v ch hi l ngi ta c th ch cho bn. Ch Nht To l mt trong nhng a im quen thuc, y ta c th kim c rt nhiu th c v linh kin in t ln c kh, cc dng c lm robot. V gi c th ch yu cc bn phi i vi vng bit c gi tt nht, nhn chung nhng tim nm su Ch ngoi. Mt s ca hng trong ch s bn r hn bn Nht To cc bn c th gh qua: - Tim Ngc trn ng Nht To. - Tim ng gi trn ng L Thng Kit. Ngoi ra cn c 1 s ca hng bn linh kin in t khc thuc dng cao cp, cc bn c th tham kho tm mua nh:

- TME: 3189/14/1 Phm Th Hin F.7 Q.8 TP.HCM. T: 08.8506738, www.tme.com.vn - Ca hng Tng Lai 578 ng 3/2 F.14 Q10 Gn ng t Ng Quyn - 3/2. T: 2650299 www.ictuonglai.com - Dng c c kh: cc loi km kp, ba, tn rivet... khng qu kh kim Si Gn,1 a ch cc bn c th gh qua l khu ng 3 By Hin, gn bnh vin Thng Nht, ni tp trung kh nhiu cc loi c vt, dng c c kh... Nguyn vt liu lm phn c kh ca cc robot ch yu gm nhm, nha, php cng nghip v cc chi tit st. - Nhm: c rt nhiu ca hng bn nhm nm ri rc trong thnh ph, trong ng L Thng Kit (on i ngang HBK TP.HCM) tp trung kh nhiu. Mt a ch cc bn c th n mua l ca hng Long Vn 299/4 L Thng Kit F15, Q10. - Nha, php cng nghip: khu ch gn sn vn ng Thng Nht. - ng c: khu Nht To, ng Vnh Vin, ng L Nam , chu kh do vi vng quanh ch hi thm c c gi tt nht. Do ngun ng c ch yu l c nn i hi kinh nghim la chn kh nhiu. Nu c ti tr, bn c th tm mua ng c t skynet http://robocon.skynet.vn hoc bkpro www.bkpro.info. - Cc th lt vt nh lc gic, c vt, dy ai, cc vt liu c kh... c th tm thy ch T Uyn (on t ct Trn Qu n Nguyn Ch Thanh).
[ 242 ]

[ 241 ]

Ngoi ra nu cc bn cn nhng linh kin thuc dng hng him th c th ln cc forum sau post bi, lun c sn 1 dch v nhp hng t nc ngoi v cho bn vi gi tm chp nhn c: www.picvietnam.com www.dientuvietnam.net www.diendandientu.com

Mc lc
- Li gii thiu 5

Phn I Robocon Vit Nam: su nm mt chng ng - Robocon Vit Nam: Su nm mt chng ng 10 - Chn dung cc nh v ch Robocon Vit Nam 18 - Hnh trnh Robocon Vit Nam 34 Phn II NHN VT Thy Hunh Vn Kim: Ti s li ng bn cc em Dng Tn Thnh: C tch v "ngi khng" bit ra khng long Nguyn Tn L: Ch to robot t nhng chic my in Lu Vn Hu: Ht tc, cm bi v robot HCT HAPPY Dng "i bng" v gic m robot Vit H Quang Dng: Qui kit c kh Si thnh SAM v K lun gy bt ng Nguyn Hi Linh: Marathon cng Robocon Lu Anh Tin: Thi hn vo nhng c my Trnh Quc Tun v "Dng mu anh hng" [ 244 ]

[ 243 ]

41 48 51 55 58 63 68 73 77 81

- Nguyn Hu Cng: am m l phi lm ti cng - L Tn Cng: T "Vt trng" n "Action" - L Cng Danh: am m cha phi l thnh cng - Nguyn Th Hong: Ti khng s bt u t con s 0 - Th Cn: Chin thng chnh mnh l iu quan trng hn c - Nhng ng c vin li hn Cp vng 2007
Phn III CUC THI VIT K C ROBOCON Bn v ma Robocon Nhng ngn la truyn n mun i Vit cho tnh yu Chy ht mnh cnh phng nh nhng ri Nhng c ng vin cung nhit Phn IV LAN Ta ROBOCON Nui hn Robocon H Ni ht mt ngy nng Robocon ca ti m mm Robocon trong trng PTTH Trng ban t chc u ri? Mt m mang tn Robocon ca nhng ngi lnh [ 245 ]

85 88 93 98 102 107

- Nhng bng hng trn sn robot - Pha sau hu trng - Chng ti lm Robocon
Phn V Hu robocon Nhng iu khng thy trn truyn hnh Nhng ngi leo ni s vt c bin TS Phan Hu Duy Quc: Hy coi Robocon l ni bt u! Phm Duy Tng: Hc tp ti Trung tm nghin cu quc t MICA Thc tnh Robocon (T Robocon Hn Quc n Robocon Vit Nam) T Robocon Malaysia ti Robocon Vit Nam Robocon v nhng gic m Robocon - mt gc nhn Mt vi suy ngm v cuc chi Nn thay i thi gian thi Robocon Gc nhn PGS TS L Hoi Quc: Robocon - mong ch nhng lp qu u ma Khi Robocon dnh cho nhng sinh vin bit chi Gch ni v du chm lng...

162 167 170

175 180 188 195 187 197 201 207 211 213 219 226 232 235

117 121 123 129 133

137 142 147 151 155 158

Ph lc - a ch mua linh kin ti H Ni - a ch mua linh kin ti TP. H Ch Minh

283 241

[ 246 ]

Robocon m mm nhng c m
Theo d n FPT n v Bo tr Cng ngh Robocon 2007 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------NH XUT BN VN HC 18 Nguyn Trng T - Ba nh - H Ni i n tho i: 04.8294685 - F ax: 04.8294781 Chu trch nhim xut bn NGUYN C Ch bin ON MINH HNG Bin tp NGUYN HNG HNH Trnh by nh ON MINH HNG Trnh by ba PHAN PHNG LINH Sa bn in HNH NGUYN

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------In 2030 cun, kh 13,5 x 20,5 cm Ti Cng ty in Khoa hc & Cng ngh Giy php s 785-2007/CXB/01-171/VH-564/Q-VH In xong v np lu chiu nm 2008

[ 247 ]

[ 248 ]