3

Fonksiyonlar

3.1 alma tezghn renirken

lave referanslar
Ltfen, bu konu hakknda aadaki dokmanlara baknz: Not evrim ii yardma bakarken Getting Started (Balarken) yoluyla altrmanz nermekteyiz. Rehberlik edilen aamalarda, rnek olarak, SIMOTION SCOUT ile bir proje oluturma, eitli kaynaklardan bilgi toplayp sraya koyma ve kaydetme, bir SIMOTION cihazn oluturma, bir teknoloji nesnesini yerletirme ve parametrize etme, bir program oluturma ve ok daha fazlasnn nasl yaplacan renebilirsiniz. SIMOTION Hareket Kontrol, Temel Fonksiyonlar, Fonksiyon El Kitab SIMOTION Hareket Kontrol, Eksene, Fonksiyon El Kitab SIMOTION Hareket Kontrol, nesneyi takip etmek, kameraya, Fonksiyon El Kitab SIMOTION Hareket Kontrol, Tamamlayc Teknoloji Fonksiyonlar, Fonksiyon El Kitab ve SIMOTION SCOUT evrim ii yardma baknz.

Not Bir SIMOTION SCOUT projesini ikinci kez amanz nerilmemektedir. Bu uygulama arzalara neden olmaktadr ve SIMOTION SCOUT tarafndan desteklenmemektedir. Eer iki farkl projeyi amak istiyorsanz, SIMOTION SCOUT programn iki kere amanz gerekmektedir.

SIMOTION SCOUT Konfigrasyon El Kitab, 03.2006 Basm

3-1

Fonksiyonlar 3.1 alma tezghn renirken

SIMOTION alma tezgh

SCOUT alma Tezgh mhendislik sisteminin, btn dier aralar iin yaygn bir erevedir. alma Tezgh, bu nedenle, bireysel mhendislik aamalar iin ynlendirme merkezidir. SIMOTION projelerini oluturmak ve idare etmek iin kullanlmaktadr ve btn verilerin ve programlarn birrnek ve btnlemi bir grntsn salamaktadr. SCOUT alma Tezgh grntye blnm olan temel bir grnt sunmaktadr: Sol: Proje ynlendiricisi, projenin teknolojik aa yapsn grntlemektedir. Sa: Mhendislik sisteminin btn dzenleme aralar, rnek olarak, parametreletirme diyalog kutular, program dzenleyicileri, soketler olarak alma alannda bulunmaktadr. Bir soket, SIMOTION SCOUT alma Tezghnn alma alanna otomatik olarak btnlemi bir programdr. Soketler program SIMOTION SCOUT projelerinin dzenlenmesi iin fonksiyonlar iermektedir. Soketler, alma Tezghnn alma alannda, alan pencereler olarak grntlenmektedir. Birok soketler bunlar zerinde alabilmek amacyla alabilmektedir. Alan soketler, alma alannda sekmeler olarak grntlenmektedir. Aktif soket n zeminde grnrdr. rnekler aada belirtilmitir: Program dzenleyicileri: Teknoloji nesnelerinin konfigrasyonu iin sihirbazlar Cihaz arza tehisleri Src ynlendiricisi Alt: Detayl grnt, duruma gre deien veri ve mesajlar grntlemektedir.

SIMOTION SCOUT Konfigrasyon El Kitab, 03.2006 Basm

3-2

Fonksiyonlar 3.1 alma tezghn renirken

ekil 3-1 alma Tezgh grn alma Tezgh elementleri

alma Tezghnn elementleri aada belirtilmitir: Men ubuu: Men ubuundaki menler vastasyla, SIMOTION SCOUT programnn fonksiyonlarn arabilirsiniz. Ara ubuklar: Sklkla kullanlan men komutlar, ara ubuklarnda ayrca bulunmaktadr ve aktif veya pasif hale getirilebilirler. Bu durum fonksiyonlara abuk eriimi salamaktadr. Ara ubuklar stten alnp ve farkl bir konuma yerletirilebilirler (sa, sol, daha aadaki snr veya pencere olarak). Proje ynlendiricisi: Proje ynlendiricisi, btn projeye genel bir bak salamaktadr. Cihazlar, srcler, eksenler ve benzeri btn tanmlanm elementler, bir aa yaps olarak burada grntlenir. alma Alan: Konuya zel pencereler alma alannda grntlenir. Bu pencerelerde, eksen konfigrasyonu ve src konfigrasyonu iin sihirbazlar ile konfigrasyonu gerekletirebilirsiniz. Ayrca alma alannda ayrca programlar oluturabilirsiniz. alma alanndaki aktif pencereler hakknda daha fazla bilgi, detayl grnte salanm bulunmaktadr.

SIMOTION SCOUT Konfigrasyon El Kitab, 03.2006 Basm

3-3

Fonksiyonlar 3.2 Men yaps

Detayl grnt: alma alanndaki proje ynlendiricisinde veya aktif pencerede seilen (iaretlenmi) element hakknda daha detayl bilgi, detayl grntde grntlenmektedir. rnek olarak, bir programn deikenleri, teknoloji nesnelerinin sistem deikenleri veya program kaynaklarnn derleme srasnda kaydedilir.

3.2 Men yaps

3.2.1 Temel Menler

SIMOTION SCOUT Menleri, farkl temel menlere blnmtr. Temel menler, alma Tezghn veya bir projeyi kontrol etmek iin kullanlan temele menler, her zaman grntlenir. Bu ana menler ayrca statik menler olarak adlandrlrlar. Buna ilave olarak, Edit (Dzenle) veya Insert (Yerletir) temel menleri, eer bir proje yklenmi ise srekli olarak grntlenir. Project (Proje) ve Edit (Dzenle) arasnda ikinci pozisyonda olan Temel men, dinamik bir mendr. Her bir soket, bu konumda grntlenecek olan kendi belirli temel mensn salamaktadr. Proje ynlendiricisinde seilmi olan temel men ve bu nedenle alma alannda aktif olan temel men her zaman grntlenmektedir. Buna ilave olarak, her bir soket kendi men kalemlerini, asl olarak Edit (Dzenle) veya Insert (Yerletir) temel menleri, statik temel menlerinde btnleebilir.

Tablo 3-1 Men ubuunun Yaps Men Proje (Dinamik Men) Edit (Dzenle) Insert (Yerletir) Target system (Hedef Sistem) View (Grnt) Options (Seenekler) Window (Pencere) Help (Yardm) Yorum Statik Men, her zaman grlebilir Dinamik Menler tablosuna baknz Statik Men, sadece proje yklendiinde grlebilir Statik Men, sadece proje yklendiinde grlebilir Statik Men, her zaman grlebilir Statik Men, her zaman grlebilir Statik Men, her zaman grlebilir Statik Men, her zaman grlebilir Statik Men, her zaman grlebilir

SIMOTION SCOUT Konfigrasyon El Kitab, 03.2006 Basm

3-4

Fonksiyonlar 3.2 Men yaps

Tablo 3-2 Dinamik Menler Dinamik Men Axis (Eksen) Output cam (kt rn Kameras) Measuring input (lme Girdisi) Synchronous operation (Senkronize operasyon) Cam (Kamera) External encoder (Harici ifreleyici) Sensor (Sensr) Controller object (Kontrolr nesne) Drive (Src) Fixed gear (Sabit tertibat) Formula object (Forml nesnesi) Addition object ( lave nesne) Drive Control panel (Src kontrol paneli) MCC unit (MCC birimi) MCC chart (MCC tablosu) ST source file (ST kaynak dosyas) LAD/FBD source (LAD/FDB kayna) LAD/FBD program (LAD/FBD program) Trace Yorum alma alannda ilikilendirilmi soket aktif ise ve sadece bir proje yklendiinde grlebilir. Project (Proje) ve Edit (Dzenle) arasndaki ikinci konumdaki men ubuunda grnrler.

SIMOTION SCOUT Konfigrasyon El Kitab, 03.2006 Basm

3-5

Fonksiyonlar 3.2 Men yaps

3.2.2 Klavye hareketleri ve ksa yollar

Not SIMOTION SCOUT programndaki almalarnz kolaylatrmak iin men kalemlerinde eitli klavye grevlendirmeleri ve ks ayollar bulunmaktadr.

Aadaki tablo, SIMOTION SCOUT iin kullanabileceiniz grevlendirmelerini ve ksa yolarn bir gzden geirmesini salamaktadr.
Tablo 3-3 Klavye hareketi Klavye hareketi / ksayollar alma Tezgh: Change window... (Pencereyi deitir...) ALT+0 ALT+1 ALT+2 CTRL+F6 CTRL+F11 CTRL+F12 Proje ynlendiricisi alma alan Detayl grnt alma Tezghnn elementleri ierisinde, rnek olarak alma alan ierisinde Btn masast ile ilgili olarak Minimize/maksimize alma alan Btn masast ile ilgili olarak Minimize/maksimize Detayl grnt Reaksiyon

klavye

Proje ynlendiricisi Farenin sol dmesi Farenin sol dmesi ile ift tklama Krsr konumunda nesneyi seer; Detayl grnt ilikili detaylar grntler. Krsr konumunda nesneyi seer; Detayl grnt ilikili detaylar grntler, ilikin soket alr. Krsr konumunda nesneyi seer; Detayl grnt ilikili detaylar grntler, kontekst mens alr. Krsr konumunda nesneyi seer Seilen nesne iin Soket alr Seilen nesne iin Kontekst Men alr

Farenin sa dmesi AAI/YUKARI ok tular "Enter" "Kontekst Men tuu"

SIMOTION SCOUT Konfigrasyon El Kitab, 03.2006 Basm

3-6

Fonksiyonlar 3.2 Men yaps

3.2.3 Men kalemleri

Tabloda listelenmi bulunan Ksayollar, SIMOTION SCOUT programnda men kalemleri olarak bulunmaktadr.
Tablo 3-4 SIMOTION SCOUT ierisinde Men kalemleri Ksayollar Proje... CTRL+N CTRL+O Ctrl+S CTRL+ALT+K CTRL+P ALT+F4 Ksayollar Edit (Dzenle)... Ctrl+Z Ctrl+Y Ctrl+X Ctrl+C Ctrl+V Del F2 ALT+Enter CTRL+ALT+O Ctrl+A Undo (Geri al) Redo (yeniden yap) Cut (Kes) Copy (Kopyala) Paste (Yaptr) Delete (Sil) Rename (Yeniden adlandr) Object properties (Nesne zellikleri) Open object (nesneyi a) Select all (Tmn se) Son hareketi geri alr Son hareketi yeniden yapar Seileni keser Seileni kopyalar Tabloya ierikleri yerletirir Seileni siler Seilen aa nesnesini yeniden adlandrr Proje aacndaki nesnenin zelliklerini grntler Seilen aa nesnesinin yeni bir nesnesini aar ST ve MCC soketler ierisindeki tm ierikleri seer Find (Bul) penceresini aar Find (Bul) penceresini aar Replace (Deitir) penceresini aar New (Yeni) Open (A) Save (Kaydet) Check consistency (tutarll kontrol et) Print (Yazdr) Exit (k) Men kalemi Yeni bir proje oluturur Bir projeyi aar Bir projeyi kaydeder Proje tutarlln kontrol eder. Seilen pencereyi yazdrr SIMOTION SCOUT programnda kar Reaksiyon Men kalemi Reaksiyon

CTRL+F CTRL+SHIFT+F CTRL+H CTRL+J

Find (Bul) Projede arama Replace (Deitir) Bir sonraki pozisyonu gster Men kalemi

Ksayollar Target system... (Hedef Sistem...) CTRL+L

Reaksiyon

Download / target device ( ndir / hedef cihaz)

Bireysel hedef cihaz indirir

SIMOTION SCOUT Konfigrasyon El Kitab, 03.2006 Basm

3-7

Fonksiyonlar 3.2 Men yaps

Ksayollar Target system... (Hedef Sistem...) CTRL+D sadece evrim ii modda mmkndr CTRL+I Sadece evrim ii modda mmkndr Device diagnostics (Cihaz arza tehisi) Control operating mode (altrma modunu kontrol et) Men kalemi alma alannn Maksimize et Detayl grnty Maksimize et eri zumla Cihaz arza tehisi aar Men kalemi Reaksiyon

altrma modunun kontrol iin diyalog kutusunu aar

Ksayollar Grnt... CTRL+F11 CTRL+F12 CTRL+Num+ (nmerik tu takmndaki art tuu) CTRL+Num-( nmerik tu takmndaki eksi tuu) F5 Ksayollar Options... (Seenekler...) CTRL+ALT+E Ksayollar Window... (Pencere...) CTRL+SHIFT+F5 CTRL+SHIFT+F2 CTRL+SHIFT+F3 Ksayollar Soket Mens... CTRL+F4

Reaksiyon alma alannn grntsn maksimize ve minimize eder Detayl grntnn grntsn Maksimize ve minimize eder MCCdeki diyagram yaknlatrr

Dar zumla Refresh (Yenile) Men kalemi

MCCdeki diyagram uzaklatrr Grnty yeniler Reaksiyon

Settings (Ayarlar) Men kalemi Pencere olarak dzenle Yatay olarak dzenle Dikey olarak dzenle Men kalemi Close(Kapat) Accept and compile (Kabul et ve eitli kaynaklardan bilgi toplayp sraya koyma eitli kaynaklardan bilgi toplayp sraya koyma) Expert list (Ekspert listesi)

zellikler penceresini aar Reaksiyon alma alannda alm olan pencereleri dzenler

Reaksiyon Seilen pencereyi kapatr

CTRL+B

Aktif nesneyi uygular

CTRL+E

Mevcut teknoloji nesnesindeki Expert listesini aar

SIMOTION SCOUT Konfigrasyon El Kitab, 03.2006 Basm

3-8

Fonksiyonlar 3.2 Men yaps

Ksayollar ST source file F4 CTRL+F7 Breakpoints/Active (Krlma noktalar/Aktif) Program status On/Off (Program durumu Kapal/Ak) Men kalemi Close (Kapat) Properties (zellikler) Insert MCC chart (MCC tablosunu yerletir) Program status (program durumu) Monitor (Ekran) Single-step (Tek aama) Next step (Sonraki aama) Men kalemi Close (Kapat) Properties (zellikler) LAD/FBD kayna: Insert LAD/FBD program (LAD/FBD programn yerletir) LAD/FBD program: Insert network (a yerletir) Jump label On/Off (Atlama etiketleri Ak/Kapal) Display/comment On/Off (Grntle/yorum Ak/Kapal) All box parameters (Btn kutu parametreleri) Symbol check and type update (Sembol kontrol ve eit gncellemesi) Program status (Program Durumu) Insert element / Insert make contact element / AND box (Element yerletir/ Temas kur elementi Yerletir/ VE kutusu) Insert element / Insert break contact element / OR box (Element yerletir/ Temas kaldr elementi Yerletir/ VE YA kutusu) Insert element / Insert Open branch element / Insert binary input (Element yerletir/ ak ube elementi Yerletir/ ikili girdi yerletir) Insert element / Insert (Element Yerletir/Yerletir) MCC konfigrasyon diyalogunu aar Tu iersisinde deiiklik yapar Reaksiyon MCC birimini kapatr MCC Unit Properties (MCC Birim zellikleri) penceresini aar Yeni bir LAD/FBD program yerletirir Hatadan arndr Ekranda grntlemeyi Aar/Kapatr. Men kalemi Reaksiyon

Ksayollar MCC CTRL+F4 ALT+Enter CTRL+R CTRL+F7 CTRL+F8 CTRL+F9 CTRL+F10 Enter Ok tular Ksayollar CTRL+F4 ALT+Enter CTRL+R

Reaksiyon MCC birimini kapatr MCC Unit Properties (MCC Birim zellikleri) penceresini aar Yeni bir MCC tablosu yerletirir Ekranda grntlemeyi Aar/Kapatr.

LAD/FBD (source or program) (Kaynak veya program)

CTRL+L CTRL+SHIFT+K CTRL+SHIFT+B CTRL+T

Atlama etiketlerini aar veya kapatr Yorumlar aar veya kapatr Btn kutu parametrelerini grntler Sembol kontroln ve eit gncellemesini yerine getirir Ekranda grntlemeyi Aar/Kapatr. Bir temas kur yerletirir VE kutusu yerletirir Bir temas kaldr zelliini yerletirir VEYA kutusu yerletirir Ak bir ube yerletirir kili girdi yerletirir Kapal bir dal yerletirir

CTRL+F7 F2 iin LAD F2 iin FBD

F3 iin LAD F3 iin FBD

F8 iin LAD F8 iin FBD

F9 iin LAD

SIMOTION SCOUT Konfigrasyon El Kitab, 03.2006 Basm

3-9

Fonksiyonlar 3.2 Men yaps

Ksayollar Men kalemi Reaksiyon

LAD/FBD (source or program) (kaynak veya program) Close branch element / Invert binary input (ube elementini kapat / ikili girdiyi dntr) F9 iin FBD Insert element / empty ALT+F9 box (Element Yerletir/bo kutu) CTRL+F3 CTRL+F1 FBDye ge LADe ge

kili girdiyi dntrr

Grnty deitirir

Ksayollar Help... (Yardm...) SHIFT+F1

Men kalemi Context-sensitive help (Kapsama duyarl yardm)

Reaksiyon Eksenlere, lme girdisi, harici ifreleyici ve takip eden nesne iin evrim ii yardm aar

Ksayollar Hardware configuration... (Donanm Konfigrasyonu) CTRL+U (In HW Config) F4

Men kalemi

Reaksiyon

Address overview (Adres gzden geirmesi) Optimize layout (tasla optimize et) Men kalemi Enable (bit 1 to bit 6) PC (1 bitten 6 bite) PCyi etkin yap

Adres gzden geirmesini aar

Ksayollar Drive Kontrol panel

Reaksiyon Kontrolr etkin klar

F8

SIMOTION SCOUT Konfigrasyon El Kitab, 03.2006 Basm

3-10

Fonksiyonlar 3.3 Proje ynlendiricisi

3.2.4 Kontekst menlerinin kullanlmas

Proje ynlendiricisinin aa elementlerinin kontekst menleri bulunmaktadr. Bu aa elementi iin etkin olan btn byk fonksiyonlara hzl eriimi salamaktadr. Kontekst mens vastasyla bir fonksiyonu armak iin aada belirtilenleri izlemek gerekmektedir: 1 Proje ynlendiricisindeki ilikili aa elementine sol tu ile tklaynz. 2 3 Sa tula tklaynz. Uygun Men kalemine sol tu ile tklaynz.

ekil 3-2 Bir kontekst mensnn rnei

3.3 Proje ynlendiricisi

3.3.1 Proje ynlendiricisinin kullanlmas

SIMOTION SCOUT alma Tezgh ierisindeki proje ynlendiricisi
Standart olarak, proje ynlendiricisinde iki tu bulunmaktadr, Proje ve Komut ktphanesi tular. Proje tuu, projeler ierisindeki idare etme elementleri iin kullanlan btn proje yapsn gstermektedir. Komutlar ve Fonksiyonlar, programla iin gereklidir ve Komut ktphane tuunda grntlenmektedir. Komut ktphanelerinde arayabilirsiniz veya filtreleri ayarlayabilirsiniz. ST, LAD/FBD ve MCC programlama lisanlarnda, rnek olarak, artlarn oluturulmas gibi durumlarda komutlar ve fonksiyonlar kullanabilirsiniz. MCC programlama lisannda, Fonksiyonlar kullanlmaktadr, rnek olarak, ST zumu veya sistem fonksiyonu komutu armaktadr.

SIMOTION SCOUT Konfigrasyon El Kitab, 03.2006 Basm

3-11

Fonksiyonlar 3.3 Proje ynlendiricisi

3.3.2 elementleri oluturma

SIMOTION SCOUT ierisindeki elementler
Proje ynlendiricisi aacna, iki farkl yoldan elementleri yerletirebilirsiniz:

Donanm yerletirmek
Aadakileri kullanarak donanm yerletirebilirsiniz: SIMOTION cihaz elementi: Create new device (Yeni cihaz olutur) Alternatif olarak, ayrca u komutlar arabilirsiniz: Insert > Hardware Menu (Yerletir > Donanm Mens). Src elementi: Insert single drive unit (Tek src birimi yerletir) Not Proje ynlendiricisi ierisinde, Insert single drive unit ile bir standalone srcsn (rnek olarak, SINAMICS S120) yerletirebilirsiniz. Starter fonksiyonu ieren alma Tezghnn alma alan ierisindeki sihirbazlar kullanarak yerletirebilirsiniz.

Bir SIMOTION cihaz ierisindeki elementler

Bir SIMOTION cihaz ierisinde aadaki elementleri direkt olarak proje ynlendiricisinde oluturunuz: Teknoloji nesneleri, rnek olarak, eksenler, harici ifreleyiciler, kameralar, lme girdileri, harici kameralar, takip eden nesneleri s kanallar Programlar dier elementler otomatik olarak oluturulmaktadr, rnek olarak:

Bir proje olutururken: Fonksiyonu ekrana getirmeyi yerletir / tabloyu izle Ktphaneleri yerletir ktphaneler Bir SIMOTION cihazn yerletirirken: AXES, EXTERNAL ENCODERS, CAMS, PROGRAMS, TEKNOLOGY klasrleri I/O, EXECUTION SYSTEM, GLOBAL DEVICE VARIABLES elementleri Bir eksen olutururken: MEASURING INPUTS, OUTPUT CAMS klasrleri Konfigrasyon grntlerine eriim Buna ilave olarak ekseni bir takip eden olutururken: senkronize operasyon elementi

SIMOTION SCOUT Konfigrasyon El Kitab, 03.2006 Basm

3-12

Fonksiyonlar 3.3 Proje ynlendiricisi

Bir SIMOTION cihaznn istasyon seviyesini gsterme

Geni SIMOTION SCOUT projelerinde bu Fonksiyon, daha iyi bir effaflk salamaktadr. Birok SIMOTION cihazlar ve geni saydaki srcleri ile bir proje, bir yap ierisinde gsterilebilir. SIMATIC STEP7^den iyi bilinen, istasyon seviyelerindeki grevlendirilme kullanlmaktadr.

Not Seenekli olarak, proje ynlendiricisindeki, SIMOTION cihaznn ilikilendirilmi SIMATIC istasyonu gsterilebilir. Bu yol ile SIMATIC istasyonuna grevlendirilmi olan btn src birimleri, bu yap ierisinde ayrca gsterilmektedir.

Bu fonksiyonu aktif hale getirmek veya etkinliini kaldrmak iin aada belirtilmi olan yollar takip ediniz: 1 SIMOTION SCOUT ierisinde, Options > Settings (Seenekler > Ayarlamalar) Fonksiyonunu tklaynz. 2 alma Tezgh tuunu tklaynz. 3 Insert station level ( stasyon seviyesini yerletir) aktif hale getirin veya aktif olmayan hale getiriniz. Fonksiyon aktif hale getirildiinde, STEP7 istasyonuna ait olan btn src birimleri, bu istasyonun altnda gsterilmektedir. Fonksiyon aktif olmayan hale getirildiinde ise, btn src birimleri, proje altnda gsterilmektedir. 4 Deiiklii onaylamak iin OK (tamam) sekmesine bassnz.

Bir SIMOTION cihaz ile HW Config almas

nceden yerletirilmi olan SIMOTION cihaznn donanm konfigrasyonunu armak iin: Proje ynlendiricisindeki gereken SIMOTION cihazn seiniz ve mendeki Insert > Hardware (Yerletir>Donanm) seiniz veya Proje ynlendiricisinde, amak istediiniz donanm konfigrasyonunun SIMOTION cihazna ift tklaynz veya Proje ynlendiricisindeki istenen SIMOTION cihazn seiniz, ksayol mensn anz ve Open HW configuration (HW konfigrasyonunu anz) zerine tklaynz.

Tek srcnn yerletirilmesi Tek src elementinin almas iin (rnek olarak MM4):
Proje ynlendiricisinde, Insert single drive unit (Tek src elementi birimini yerletir) zerine ift tklaynz.

SIMOTION SCOUT Konfigrasyon El Kitab, 03.2006 Basm

3-13

Fonksiyonlar 3.3 Proje ynlendiricisi

SIMOTION cihaz ierisine elementler yerletirmek

Teknoloji nesneleri, kaynak dosyalar veya izleme tablolar yerletirmek iin: 1 Altna elementin oluturulaca SIMOTION anz. 2 lgili dosyay seiniz (rnek olarak AXES, PROGRAMS). 3 stenen dosyay seiniz, rnek olarak. Insert > Technology object > ... Mens (Yerletir>Teknoloji nesnesi) veya Insert > Program > ... Mens (Yerletir>Program) veya Insert > Watch tablo Mens (Yerletir>Tabloyu izle)

3.3.3

Elementlerin zelliklerini deitirme

eitli elemetlerin zelliklerini aada belirtildii ekilde deitirebilirsiniz:

Dikkat Bir ismin deitirilmesi amalanmayan sonularaneden olabilir. Ksmen programlar ierisinde olan eksene olan Referanslar kaybolmaktadr. Bu ise, programda, altma hatalarna neden olmaktadr referanslardaki btn isimleri de deitirdiiniziden emin olunuz.

1 Proje ynlendiricisinde, dzenlenecek olana elementi seiniz, rnek olarak, belirli bir eksen veya belirli bir program. 2 Menden seiniz: Edit > Object properties (Dzenle>Nesne zellikleri). Not Donanm zelliklerini donanm konfigrasyonunda tanmlarsnz.

Bir elementi yeniden adlandrmak iin: 1 2 3 4 proje ynlendiricisinde yeniden adlandrma istediiniz elementi seiniz. Ksayol mensn anz ve Rename (Yeniden adlandr) zerine tklaynz. Uyar mesajn onaylaynz. Yeni bir isim giriniz ve Enter sekmesine basarak giridiyi onaylaynz.

SIMOTION SCOUT Konfigrasyon El Kitab, 03.2006 Basm

3-14

Fonksiyonlar 3.3 Proje ynlendiricisi

3.3.4 Konfigrasyon destei iin sihirbazlar

Sihirbazlarn, eksenleri ve harici ifreleyicileri konfigre ederken size yardmc olmalar salanmtr. Sihirbazlar size adm adm konfigrasyon boyunca rehberlik ederler. Parametre bamllklar gznnde bulundurulmaktadr.

ekil 3-3 Eksen konfigrasyon sihirbaz src grevlendirmesi iin pencere

SIMOTION SCOUT Konfigrasyon El Kitab, 03.2006 Basm

3-15

Fonksiyonlar 3.4 alma alann kullanma

3.4

alma alann kullanma

alma Tezgah, alma alanndaki btn snap-in alma pencerlerini gstermektedir. Her bir snap-in kendi alma penceresini salamaktadr. Bu pencerlerden birok instance aabilirsiniz. rnein, dzenleme yapmak iin birok program an zamanda aabilirisiniz. evrim ii yardm ilave bilgi salamaktadr.
Tablo 3-5 Proje moduna bal olarak (evrim ii/evrim d) alma Tezgahnn alma alannda aktif fonksiyonlar Proje ynlendiricisinde Fonksiyon alma alan evrim d modda Fonksiyon (rnek) Program olutur Program grevlendir Olutur ve elemente konfigre et Kamera olutur Eski kaytlar ykle ve deerlendir alma alan evrim ii modda Fonksiyon (rnek) Program grntle ALITIRMA sresince konfigrasyon datasn deitir Kameray deitir Mevcut kaytlar olutur Montaj srasnda eksenler dndr

Programlar (MCC, ST, LAD/FBD) Yrtme sistemi Teknoloji nesneleri (konfigrasyona) Kamera Dzenle veya (CamEdit ) zle Eksen Kontrol paneli

alma alannda pencereleri kullanmak

alma alanndaki pencerelerin boyutunu deitirebilirsiniz: Pencerenin kenarna tklaynz, farenin sol sekmesine basl tutunuz ve istenen boyuta getirmek iin pencereyi srkleyiniz. CTRL+F11 ksayolunu kullanarak her bir pencereyi maksimize veya minimize edebilirsiniz. alma alannda alan herir pencere alma alannn alt kenarndaki bir tu vastasyla eriilebilmektedir. Pencereyi ne getirebilmek iin: lgili ua basnz veya Pencere mensnden uygun girii seiniz. Pencereyi kapatmak iin: Konfigrasyon diyalog kutular: Close (kapat) zerine tklaynz. MCC, ST ve LAD/FBD iin dzenleyiciler: sta sa kedeki X butonuna tklaynz.

SIMOTION SCOUT Konfigrasyon El Kitab, 03.2006 Basm

3-16

Fonksiyonlar 3. 5 Detayl grnt

3.5

Detayl grnt

3.5.1

Detayl grnty kullanma

Proje ynlendiricisinden bir elementi setiinizde, ilgili detayl grnt, alma Tezgahnn daha altndaki alanda grnecektir. Seilen elemente bel olarak eitli tular bulunmaktadr. Bulunan tular, proje moduna (evrim ii/evrim d) bal olarak ve aktif snap-ins gre belirlenmektedir. determined by the proje mode (offline/online) and the active snap-ins. CTRL+F12 ksayolunu kullanarak her bir tuu maksimize veya minimize edebilirsiniz.

Tablo 3-6 Detayl grnt iin proje moduna (evrim ii/evrim d) bal olarak ve aktif snap-ins gre bulunan tular evrim d Tu alma Tezgah (varsaylan) Sembol tarayc (deikenler) Eksen incelemesi Sembol tarayc (deikenler) eksen durumu hedef sistem kts PGye ykleme Arza Tehis gzden geirmesi Alarm Src Kontrol paneli (MM4) Compiler output Generation of ST code evrim ii

Program dzenleyicileri ile ilave olarak

Compiler output Generation of ST code

Herbir tu sadece bir kere almaktadr, rnek olarak: Aktif tular, seilen elementin detaylarn gstermektedir. Farkl bir element setiinizde tu deiiimnin ierii deimektedir.

SIMOTION SCOUT Konfigrasyon El Kitab, 03.2006 Basm

3-17

Fonksiyonlar 3. 6 alma Tezgahna eklentiler ilave etmek

3.5.2 Sembol Taraycsn kullanma

Detayl grntde sembol taraycs

Sembol taraycs Detayl grntde bir sekmedir. Proje ynlendiricisinde seilen element iin deikenlerin durum deerlerini gstermektedir. Sembol taraycsn aktive etmek iin: 1 Proje ynlendiricisindeki elementi seiniz. 2 Detayl grntde, sembol taraycs sekmesini seiniz.

Sembol taraycsnnsrekli grntlenmesi

Sembol taraycsnn srekli grntsn etin /etkin olmaya hale getirmek iin: Sembol taraycsnn (pin) sa st kesindeki sembole tklaynz. Aktif olan element bu fonksiyonun etkinlii kaldrlana kadar srekli olarak grntlenecektir. Bu fonksiyonun etkinliinin kaldrmak iin, pini tekrar tklaynnz.

3.6 alma Tezgahna eklentilerler ilave etmek

SIMOTION SCOUT ierine eklentiler
SIMOTION, size ilevsellii gelitirme veya mteriye zel gereklilikleri yerine getirme seenei olana salamaktadr. Eklentileri btnletirebilirsiniz. CamTool eklentisi halihazrda mevcuttur.

Not CAmTool eklentisi hakkndaki daha detayl bilgi, CamTool konfigrasyon el kiyabnda veya ilikili evrim ii yardmda bulunmaktadr.

alma Tezgahna eklentiler ilave edilir ve tamamen entegre olmu bir ekilde grntlenmektedir: Menler ve ara ubuklar alma tezgahnda uygun konumda grnmektedir. Eklentilerin ilave edilmesiyle, menler grlebilir ve araubuklar aktif hale gelir. alma pencereleri, alma tezgahnda alma alan ierisinde grnr ve sekmeleri bulunmaktadr. alma Tezgahnn Detayl grnts, halihazrda aktif olan eklentiler hakknda detaylar gstermektedir. Eer ilikili detaylar bir ok sekmelere datlm durumda ise, ilgili sekmeyi seebilirsiniz ve n zemine yerletirebilirsiniz. SIMOTION SCOUT Konfigrasyon El Kitab, 03.2006 Basm

3-18

Fonksiyonlar 3. 7 evrim ii yardm

3.7 evrim ii yardm

3.7.1 evrim ii yardmn yaps

SIMOTION SCOUT, kontekste duyarl yardm zellii bulunmaktadr. evrim ii yardm ierisinde yardm fonksiyonunun kullanm iin rnekleri SIMOTION SCOUT > General > Help (SIMOTION SCOUT >Genel>Yardm) altnda bulabilirsiniz.

ekil 3-4 HTML Yardm penceresi

SIMOTION SCOUT Konfigrasyon El Kitab, 03.2006 Basm

3-19

Fonksiyonlar 3. 7 evrim ii yardm

3.7.2

evrim ii yardmn eitleri

Aadaki eitlerde evrim ii yardm bulunmaktadr: Tm yardm Tm yardm amak iin: Men ubuundabar Help >Help topics (Yardm > Yardm konular) zerine tklaynz veya F1 tuuna basnz. Tm yardm konular grntlenecektir. Getting Started - Balarken Getting Started (Balarken) konularn amak iin: Men ubuunda, Help > Getting Started (Yardm >Balarken) zeine tklaynz. Getting Started Balarken konular grntlenecektir. Yardm butonu Yardm konularn amak iin: lgili diyalog kutusu ierisinde veya penceresinde Yardm butonu zerine tklaynz. Diyalog kutusu ierisinde kontekste duyarl yardm konular alr. Kontekste duyarl yardm Kontekste duyarl yardm konularn amak iin: 1 SHIFT+F1 tularna basnz veya ara ubuundaki butona basnz veya men ubuundan Help > Context-sensitive Help (Yardm > Kontekste duyarl yardm) seiniz. Krsr soru iaretine dnecektir. 2 Diayalogu, parametreyi, girdi alann veya men kalemini tklaynz. Seilen giri iin kontekste duyarl yardm alacaktr.

3.7.3 evrim ii yardm iinde arama yapmak

Arama sekmesi ile tm yardm konular iinde tam metinli arama gerekletirebilirsiniz. Tam metin aramasyla, aramann baarl olup olmad ilgili belirli noktalarn salandn gz nnde bulundurmanz gerekmektedir. Konuya gre basit bir arama, bulmak istediiniz kelime veya ifadeyi iermektedir. Aramanz sadeletirmek iin, genel arama karakterleri, biribirinin iine yerletirilmi ifadeler, Boolean operatrleri, benzer kelime aramalar, nceki arama sonularnn listesi, veya konu balklarn kullanabilirsiniz. Tam metin aramas gerekletirmek iin: 1 Men ubuundabar Help >Help topics (Yardm > Yardm konular) zerine tklaynz veya F1 tuuna basnz. Tm yardm konular grntlenecektir. 2 Arama sekmesine tklaynz ve arma terimini giriniz. Giridi alannn yanndaki oku tklayarak Booleean operatrlerini ekleyebilirsiniz. Not Eer Sistem terimini gireseniz, bu terim btn yardm konular ierisinde aranr. Sadece Sistem kelimesini ieren Yardm sayfalar bulunru. Bileik kelimler rnein Sistemsaati gibi bulunamaz. Bu nedenle, eer belirli olmayan bir terim aramyorsanz, rnein *sistem* sistem kelimesini ieren tm sonular bulacaktr.

SIMOTION SCOUT Konfigrasyon El Kitab, 03.2006 Basm

3-20

Fonksiyonlar 3. 7 evrim ii yardm 3 Aramaya balamak iin Liste konularna tklaynz. Arama sonular maksimum ilk 500 olarak sonulanmaktdr. Eer konu listesini sralamak isterseniz, Title, Position or Order (Balk, Pozisyon ve Sra) zerine tklaynz 4 Yardm sayfasn grntlemek iin, istenene konu zerine ift tklaynz. Sayfa zerindebulunan terimler zeri renklendirilerek vurgulanr. Not Eer terimlerin zeri renklendirilerek vurgulamam ise, veya renklendirerek vurgulamay kaldrmak isterseniz, Options (Seenekler) butonuna basnz ve Activate/deactivate (Etinletir/ Etkin olmayan hale getir) zerine tklaynz, gsterilen men zerinde search term highlighting arama terimini renklendirerek vurgulama zerine tklaynz.

Aramanz sadeletirmek iin, genel arama karakterleri, biribirinin iine yerletirilmi ifadeler, Boolean operatrleri, kullanabilirsiniz. Ayrca, benzer kelime aramalar, nceki arama sonularnn listesi, veya ierik tablosundan konu balklarn kullanabilirsiniz. Konu hakknda daha fazla bilgiyi evrim ii yardm konusunda bulabilirsiniz.

3.7.4 SCOUT programna balarken

Balarken konusunda iindekiler ve ayarlamalar
Standart olarak, SIMOTION SCOUT ile blarken HTML Yardm penceresi, SIMOTION SCOUT programn yklemenizin ardndan alr. Bu fonksiyonun etkinliini kaldrabilirsiniz. Getting Started (Balarken), SIMOTION SCOUT ile nasl alabileceinizin ksa bir gzden geirmesini temin etmektedir. Konfigrasyonun tantlmasi programlama ve arza tehis aralar olduu kada, bir projenin oluturulmas gereken farkl aamalar gsteren tipik bir rnek kullanlmaktadr. Btn bu aamalar vastasyla altnzda, daha komplex projeler oluturabileceksiniz. SIMOTION SCOUT programn atnzda, HTML Yardm aan standart ayarlamann etkinliini kaldrmak iin: 1 2 3 4 Men ubuundaa, Options > Settings... (Seenekler > Ayarlar) sekmesini seiniz alma Tezgah sekmesine tklaynz. Balangtaki Display "Getting Started" (Balarken Gster) kontrol kutucuunun etkinliin kaldrnz. OK (Tamam) zerine tklaynz.

Getting Started (Balarken) amak iin: Men ubuunda, Help > Getting Started (Yardm > Balarken) zerine tklaynz.

3.7.5 Hatann zlmesi

Eer, the SCOUT alma Tezgahnda Detayl grnt ierisinde hata mesaj grnrse, evrim ii yardmda detayl bilgiyi isteyebilirsiniz. Bu durumi teknoloji nesne alarmlar ve src birimleri iin alarmlar ve I/O cihazlar iin olanakldr. Bunu yapmak iin SHIFT+F1 tuuna basnz. SIMOTION SCOUT Konfigrasyon El Kitab, 03.2006 Basm

3-21

Fonksiyonlar 3. 8 Temel aamalar

3.8 Temel aamalar

3.8.1 Gzden geirme

Makinenin veya tesisin istenen grevleri yerine getirebilmesi iin, SIMOTION SCOUT ie aada belirtilen amalar yerine getirmeniz gerekmektedir: Bir proje oluturma: Proje, ilgili dosyalarn altnda depoland tanmlayc terimdir. Donanm konfigre etme: Donanm hakknda bilgi ile SIMOTION cihazn temin etmek. Teknoloji nesnelerinikonfigre etmek (TO): Kullanlan teknolojiler hakknda SIMOTION sistemi cihazn temin etmek. SIMOTION SCOUT, kapsayc asistanlk iin sihirbazlar temin etmektedir. Srcleri ve eksenleri montajlama ve optimize etmek. Ak kpr ve kapal kpr kontrol programlar oluturmak ve test etmek. Sistemi teste etme ve arza tehis seeneklerinin kullanlmas. SIMOTION SCOUT programnn alma Tezgahbu aamalr kolayca ve verimli bir ekilde yerine getirmenizi olanakl klar.

3.8.2 SCOUT programnn temel ayarlamar

SCOUT ierisinde, Options > Settings (Seenekler>Ayarlamalar) mens vastasyla eitli temel ayarlar nceden tanmlama olana salamaktadr. Bireysel sekmeler ve ayarlar hakknda detayl bilgi, SIMOTION SCOUT evrim ii yardm iinde salanmaktadr. 1 2 3 4 5 SIMOTION SCOUT programn anz. Options > Settings (Seenekler>Ayarlamalar) Mensn tklaynz. Settings (Ayarlar) penceresi alr. stenilen sekmeyi seiniz. Ayarlar giriniz. OK (Tamam) zerine tklaynz.

3.8.3 SIMOTION SCOUT projesi

Data ynetim hiyerasinde proje, en yksek seviyededir. Proje dizininde, rnek olarak, bir iamlat makinesine ait btn datay SIMOTION SCOUT kaydetmektedir. Bu nednele, proje, btn datann, programlarn, ayarlamalarn, ve benzeri toplamdr. Bir makineye ait olna btn SIMOTION cihazlarnn, srclerinin ve benzerini proje ihtiva etmektedir. Eksenler, Harici ifreleyiciler, kameralar, ve programlar ilgili cihazlara hiyerarik olarak grevlendirilmitir. Bu hiyerarik yap, proje ynlendiricisinde gsterilmektedir. SIMOTION SCOUT Konfigrasyon El Kitab, 03.2006 Basm 3-22

Fonksiyonlar 3. 8 Temel aamalar

3.8.4 Yeni bir SCOUT proje oluturma

Yeni bir proje oluturmak iin:
1. Windows masa stndeki Start (Balat) mensnden SCOUT prgramn anz: Start > SIMATIC > STEP 7 > SIMOTION SCOUT. Veya: PCnizin masastnde bulunan SIMOTION SCOUT ikonuna ift tklaynz. SIMOTION SCOUT program balar ve alma Tezgah grntlenir. 2. alma Tezgah Men ubuundan, Project > New (Proje >Yeni) zerine tklaynz. Yeni proje penceresi alr.

Not SIMOTION SCOUT, seilen isimle bir dizin oluturur. Projeye ilikin btn dosyalar bu dizine kaydedilir. Dizin isimleri, ve dosya isimleri 8 karaktere kadar ksaltlr. Daha uzun isimler tayinederseniz, bunlar SCOUT ierisinde grntlenir. Ancak, bu sismler sadece 8 karakterle Explorer zerinde ynetilir. zel karakterler kullanlamayabilir.

ekil 3-5 Yeni bir proje yaratmak 3. aadaki datay diyalg kutusuna giriniz: sim: proje iin bir isim seiniz. Storage location (path) (Kaydetme lokasyonu (Patika)): yeni projenin kaydedilecei lokasyonu (patikay) seiniz. SIMOTION SCOUT Konfigrasyon El Kitab, 03.2006 Basm

3-23