Modeling, Integrated Design & Analysis Software

M I DA S / G T S
“Geotechnical &
Tunnel analysis
System ”
eng.midasuser.com/gts/ MIDAS Information Technology Co., Ltd.
 關於
“GTS 是最完整、最先進的大地工程和隧道工
程分析軟體。
方便
可進行施工階段分析、滲流應力分析、動力分
析、結構分析… . 以及更多您需要的功能。
快速

GTS !
精確

效率

2
2 eng.midasuser.com/gts/
 WHY GTS?
GTS 的優點
：    
包含 2D 、 3D 分析。集地工與結構分析功
1 All in One package 能於一身
2 獨特功能 3D 任意形狀結構及空間關係真實模擬，解
決其他程式難以分析及複雜建模問題
動力分析模式完整（特徵值分析、地震反應
譜、歷時分析）
土壤組合律（ Soil model ） 完整
Element 種類完整
可進行結構分析（上下部結構一次解決）
匯入 DXF 幾何及地形資料（ 2D ， 3D ），
匯入匯出 IGES ， STEP 及其他模型檔

結果影像顯示功能豐富
可後製報告書

3 建模求解分析快速
4 有中文的使用手册及教育訓練  
5 技術支援
3
 GTS 能分析複雜的隧道開挖斷面

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 GTS 能分析上下交叉隧道的開挖模擬
后視圖 側視圖

5 eng.midasuser.com/gts/
 GTS 能分析變斷面隧道

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 GTS 能進行結構分析 - 吊橋錨固端細部分
析

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 GTS 能同時進行上下部結構分析

GTS 不只是大地工
程師專用的軟體

8
 程式架構

MIDAS/GTS
MIDAS/FX+ “ 完整的大地和隧道
(CAE Pre/Post-processor) 分析解決方案”

“ 建模和網格 ”
• 多種分析功能
( 結構 , 滲流 , …)
• 施工階段
MIDAS ＋ TNO DIANA • 快又準的求解器
( 土木結構分析系統 ) • 方便的建模功能
• 超強自動網格功能
“ 有限元素求解器” • 超大模型方便操作功能
• 3D 實境視覺
• 報表產生功能
…

9 gts.midasit.co.kr
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 應用領域
 複雜的隧道
• 反應複雜的土層和地形
• 新舊隧道立體交叉， T 形 /Y 形連接段， , 陡坡，豎井和橫向逃生通道，隧道連接
處…

 地下滲流分析
• 隧道、壩體、邊坡的穩態 / 瞬流分析
• 使用達西定律應用在飽和區擴散至不飽和區
• 自行定義不飽和參數 ( van Genuchten,Gardner’s )

 有效應力耦合分析
• 最終狀態或者不同施工階段的歷時分析
• 結合相應的孔隙水壓的有效應力分析 – 得自滲流分析的應力

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 應用領域

 軟弱土層壓密分析
• 排水 / 不排水分析
• 不同時間的孔隙水壓和壓密沉陷

 開挖和臨時支撐
• 大樓的深開挖
• 臨時結構分析時可以反應既有結構，例如捷運隧道等

 地震、爆炸以及振動分析
• 特徵值 / 反應譜 / 時間歷時分析
• 內建地震資料，自動生成地震波。分析結果可與靜力分析載種組合

 襯砌及結構分析

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 程式運作
建模功能 報表產生功能

網格劃分功能
GT S 後處理功能

有限元前處理功能 有限元求解器

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 程式介面
主功能表 標籤工具列

Work Window
關聯工具表單
樹狀功能表

表格視窗
屬性視窗

狀態視窗

工作導向設計的程式

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 樹狀功能表
• 像視窗瀏覽器般，以樹狀結構顯示出模型、網格、分析資料…
• 點選按右鍵可以快速方便的修改

F2:
F2: 更名 拖/放
Del:
Del: 刪除 移動 / 附加

關聯工具表單

14 eng.midasuser.com/gts/
 圖形顯示 – 幾何模型

有邊線描影
描影

有邊描影 + 透明效果

框線 邊界線
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 圖形顯示 – 網格

描影 框線 描影 + 縮邊

Top View

物件邊緣 描影 + 隱藏元素邊線

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 虛擬拆解
以滑鼠操作虛擬拆解 ( 移動、旋轉、放大縮小 )

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 實境模擬

18 eng.midasuser.com/gts/
 1 概述

2 建模

3 網格劃分

4 分析與隧道精靈

5 後處理

6 應用介紹

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 GTS 模型、網格生成的獨特之處

建模
（搭配強大 2D 、 3D 繪圖功能）

在 2D 、 3D 幾何模型
上定義網格生成方式 幾何

網格劃分

網格
20
 建模方法

線 面 實體 進階編輯

• 隧道斷面 • 實面 • 矩形體 , 栔形體 • 擠出

• 直線 , 複合線 • 板展曲面 • 圓柱 , 圓錐 • 迴轉
• 圓弧 , 圓形 • NURBS 面 • 圓球 , 圓環體 • 曲線面
• 多邊形 • 2D 格面 • 修剪 , 分開 • 掃出
• 雲形線 • 點面 • 崁入 • 導圓角 , 導角
• 導圓角 , 導角 • 切片 , 導角 • 布林運算 • 偏移 , 切面
• 修剪 , 延伸 • 縫合 , 融合 ( 聯集 , 差集 , …) • 削薄
• 交叉 • 修剪 , 分開 • 結合面 • 局部增修
• 偏移 , 切線 • 延伸 … • 檢查 , 修復
• 打斷 , 合併 • 蓋印 • 變形
… … …

 進階編輯功能可應用於面、實體模型

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 畫線
隧道斷面 線型

•直線 • 雲形線
• 弧 • 複合線
• 圓 • 矩形
• 橢圓 • 多邊形
3心 3 心 + 仰拱
• 拋物線 • 剖面線
•雙曲線 • 隧道剖面線
雲形線

5心 5 心 + 仰拱

隧道剖面線

複合線 直線

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 建面
閉合曲線 頂點雲

高程
虛擬網格
(M X N)

實面 格點面 頂點面

任意曲線
2~4 Curves

板展曲面 NURBS

23 eng.midasuser.com/gts/
 實體建模
布林運算

修剪
A

分開 + B

聯集 差集 交集
多面切割 (A ∪ B) (A - B) (A ∩ B)
( 開挖階段 )

24 eng.midasuser.com/gts/
 進階編輯
模型產生
剖面

迴旋

剖面 擠出 上視圖

軌跡線
掃出
曲線面

剖面
上視圖
Profiles

25 eng.midasuser.com/gts/
 進階編輯
模型修改

局部修改
剖面

面修剪

全部

指定深度
偏移複製

修改面

導圓角

側視圖

26 eng.midasuser.com/gts/
 資料交換
 匯入 ( 模型資料 )
• STEP, IGES IGES 模型資料

• AutoCAD DXF (Wireframe)

• STL (Mesh)

• 選購介面
ACIS, Parasolid, DWG, etc.

 匯出 ( 模型資料 )
• STEP, IGES

產
產生的網格
生的網格
資料交換標準格式
• STEP (STandard for the Exchange of Product Model Data)
• IGES (Initial Graphics Exchange Specification)
• STL (STereo Lithography) – De facto standard for RP

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 TGM (Terrain Geometry Maker)
數位地圖 GTS

DXF 資料 TGM

實際地形資料處理模組
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 幾何建模

幾何建模的好處

1 2 3
以多種先進建模功能 與傳統手動輸入方式 透過幾何建模方式，
，模擬複雜、多變的 比較。 複雜的形狀比如隧道
地形和土層分佈。 交會等都可以在幾秒
幾何建模方式，只需
內完成一點都不麻煩
很少的輸入，不再需
。
要輸入一堆座標值

彈性 方便 準確

29 eng.midasuser.com/gts/
 1 概述

2 建模

3 網格劃分

4 分析與隧道精靈

5 後處理

6 應用介紹

30 gts.midasit.co.kr
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 生成網格

自動 局部網格 擠出 手動

• Solid • Solid • 擠出 • 產生
• Surface • Surface • 迴旋 • 取出
• Edge • k-Curve Area • 投影 • 連結
• Planar Area • k-Face Volume • 填滿 • 改變參數
• 4-Curve Area • 4-Node Area • 掃出 • 平滑
• 2D → 3D … • 分開
對像 • 檢查
類型 • 模型 • 品質
• Quadrilateral • 元素 • 合併
• Combined • 節點 • 移動 / 複製
• Triangle …

31 eng.midasuser.com/gts/
 生成網格

 循環網格畫分法 (Loop Mesher)

循環法則直接曲面網格法

 德勞內網格畫分法
德勞內三角形分割的間接曲面網格

 格網格化 (Grid Mesher)

格網修正逼進複合網格

 四面體網格 (Tetra Mesher)

德勞內實四面體和前沿 (Advancing Front)

 映射 (Map Mesher)
超限內插法面 / 實體網格畫分 (Transfinite Interpolation)

32 eng.midasuser.com/gts/
 自動生成面網格
尺寸控制
規則均一 邊界敏感 無方向性 內部曲線 / 點
(< 1/2)
循環     
德勞內     
格網     

衝擊點

循環 格網 德勞內

33 eng.midasuser.com/gts/
 自動生成實體網格
• GTS 四面體網格法對有變化的網格尺寸能很順暢的產生實體網格 . (200,000 Tetra’s/
min)
• GTS 四面體網格法對實體上或內部具有孔洞、曲、線、點皆可產生最佳品質的網格 .

Smooth Transition

Sm
oo
th
Tra
ns
itio
n
Smooth
Transition

34 eng.midasuser.com/gts/
 產生映射網格
• 映射網格化可在曲面和實體單元上生成結構化的網格 ( 規則和正交 )

Tunnel Lining
(Surface Mesh)

k-sided Area (Simply-connected)

k-faced Volume
(Simply-closed) Abutment
Tunnel - Junction (Solid Mesh)
(Solid Mesh)
35 eng.midasuser.com/gts/
 映射實體網格
• 實體網格化可在簡單實體上生成六面體和五面體全部映射網格或組合網格 ( 自動 + 映射
)
自動 + 映射
(3D)
映射

自動
(2D)
幾何體
全部映射

全部映射

切斷面
36 eng.midasuser.com/gts/
 網格尺寸控制
• 提供各種尺寸控制方法，均勻尺寸 , 分割 , 線性梯度 ( 尺寸、比例、對稱選項 ) 和細分
選項
Uniform Division
Size

Fine Mesh

Linear Grading
Coarse Mesh
Linear & Symmetric Seeding
Smooth Transition

Coarse Fine Coarse

Refinement (50%) Normal Refinement (120%)

37 eng.midasuser.com/gts/
 網格伸展
Non-uniform Offset
(5@2, 5@5, 5@2)
Extrude (2D→3D)

Fill
(Curve→2D)

Section

Simulate
Revolve
Extrude thru Node Sequence (Curve→2D) (2D→3D)

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 網格檢查及品質保證

自由面
檢查和驗証
 自由線 / 面
 檢查和對齊
檢查自由面
( 沒有連接其他單元的面 ) 無自由面
品質保證
 縱橫比
 歪扭角
 錐度 (2D)
 翹曲 (2D) 扭曲五面體

 Jacobian Ratio
 扭曲
塌陷的四面体
 塌陷度 ( 四面體 ) ( 體積接近零 ) 顯示網格品質

39 eng.midasuser.com/gts/
 1 概述

2 建模

3 網格劃分

4 分析與隧道精靈

5 後處理

6 應用介紹

40 gts.midasit.co.kr
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 分析
 靜力分析
• 線性 / 非線性彈性分析
• 彈塑性分析
• 應力 - 滲流耦合分析
• 施工階段分析
• 排水 / 不排水分析
• 壓密分析
 滲流分析
• 穩態 / 瞬態分析
 動力分析
• 特徵值分析
• 反應譜分析
• 歷時分析
• 非線性動力分析
 邊坡穩定分析

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 元素
 線單元
• 桁架 / 崁入桁架
• 梁、樁
• 純拉 (Hook), 純壓 (Gap)
• 虛擬單元 (Dummy for Modeling)
 平面單元  實體單元
• 板 ( 噴凝土 , 襯砌 ) • 實體
• 平面應力單元  其它
• 平面應變 • 點彈簧 , 矩陣彈簧 , 介面單元，地工格
• 軸對稱單元 網
• 虛擬單元 (Dummy for Modeling) • 彈性連結 , 剛性連結

• GTS 提供線性和雙線性的板單元、平面應力單元和實體單元
• 在 GTS 中，所有的元素可以 3 種方式產生 :
(1) 自動功能 / 映成網格 / 網格擠出 / 網格連接
(2) 透過 GUI 或表格手動輸入產生
(3) 由其它程式匯入

42 eng.midasuser.com/gts/
 土壤組合律
• GTS 提供 15 種土壤組合律 :
材料模型 行為
彈性 最簡單
von Mises 彈塑性
Tresca 彈塑性
Mohr-Coulomb 彈塑性 , 軟化
Modified Mohr-Coulomb 彈塑性 , 硬化
Drucker-Prager 彈塑性
橫向同性 Transversely Isotropic 非各向同性、彈性
Duncan-Chang 雙線性 , 非線性彈性
大地材料

Hoek-Brown 彈塑性
Jointed Rock 異向性彈性 - 異向性塑性
Cam-Clay, Modified Cam-Clay 彈塑性、硬化
Strain Softening 應變軟化
2D/3D 介面元素 彈塑性 , 摩擦和黏聚
倫敦劍橋 Jardine 模型

43
使用者定義 自行寫子程式 (Fortran) eng.midasuser.com/gts/
 施工階段控制
瞬態滲流分析控制

拖/拉

樹狀結構 初始和圍堰 開挖

載重分配係數
載重分配係數
Simulate Selected Stages
44 eng.midasuser.com/gts/
 施工階段控制
• GTS 提供半自動定義施工階段方法 (Mesh Set 名稱 + 編號 ).

樹狀結構
• 網格 以名稱法則定義施工階段
• 載重
• 邊界條件

施工表
施工階段模擬

45 eng.midasuser.com/gts/
 載重和邊界條件
轉到有限元網格
 載重
• 自重
• 力 , 彎矩
• 強制變位
• 壓力
• 線 / 梁單元載重 表面上的壓力 元素面上的壓力

• 節點 / 單元溫度 , 溫度梯度
• 預應力
• 節點質量
• 各規範的設計反應譜
• 歷時分析資料庫
- 載重函數 ( 54 筆地震資料 )
- 地表加速度
- 時變靜力載重
- 動力節點載重 , 動力面載重
- 歷時分析結果函數

所有力量可施加在模型和有限元上

46 eng.midasuser.com/gts/
 載重和邊界條件
 邊界條件
• 土體材料邊界支撐條件
• 節點水頭
• 節點流量 , 面流量
• 滲流邊界函數
• 不飽和特性函數
- 滲透函數
: Gardner Coefficients
Frontal Function
使用者定義
- 含水量函數 不飽和函數
: van Genuchten, 使用者定義
• 梁端部釋放
• 版端部釋放
• 材料變化 版端部釋放
( 連接部噴凝土 )
• 邊界變化

所有邊界條件可施加於模型和有限元

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 求解器
• GTS 使用 multi-frontal sparse Gaussian 求解器
• Multi-frontal sparse Gaussian 求解器是現今在 3D 實體大模型的非線性分析中速度最
快的
• GTS 提供兩種交互求解器 , PCG (Pre-conditioned Conjugate Gradient), GMRES
(General Minimal RESidual).

模型 A 模型 B 模型 C
模型 D

模型 A 模型 B 模型 C 模型 D
元素類別 板 板 實體 實體
單元數 30,000 30,000 29,400 31,740
自由度 180,180 186,000 90,738 106,200
求解時間 [sec] 16 17 137 297
Multi-frontal 求解器花費時間

48 eng.midasuser.com/gts/
 隧道建模精靈
• GTS 提供隧道建模精靈針對單純規則的 3D 隧道快速完成建模與分析 .
• 隧道建模精靈利用參數式對話框自動產生網格 , 載重 , 邊界條件和各施工階段等所有
分析資料 .
• 隧道建模精靈也可以存成範例檔以協助使用者快速完成類似的模型或案例 .

Tunnel Modeling Wizard Generated Analysis Model (Mesh, LBC, CS, etc.)

49 eng.midasuser.com/gts/
 隧道建模精靈
Step 1

Step 1: 定義隧道數量，隧道斷面及開挖方式

50 eng.midasuser.com/gts/
 隧道建模精靈
Step 4

地形海拔數據

建立實際的地層 / 地形
Step 4: 檢查截面網格和定義地層和地形
51 eng.midasuser.com/gts/
 1 概述

2 建模

3 網格劃分

4 分析與隧道精靈

5 後處理

6 應用介紹

52 gts.midasit.co.kr
eng.midasuser.com/gts/
 結果資料
 應力分析結果
• 變位
• 軸力 (Truss, Embedded Truss), 剪力、彎矩 (2D Shorcrete)
• 反力
• 應力 (Soil, Shotcrete, Rock Bolt) • 應變
- 總應力 - 軸向應變、平面應變
- 有效應力 - 主應變 (E1, E2, E3)
- 主應力 - 最大剪應變
- 孔隙水壓力 - 塑性應變
- 平均有效應力 , 平均總應力 • - 偏應變
- 安全係數（邊坡穩定分析） • - 體積應變

 滲流分析結果
• 流速
• 壓力水頭 , 總水頭
• 水力坡降
• 流量

53 eng.midasuser.com/gts/
 後處理
 可視化和檔案化
 用戶可靈活控制圖例、顏色、字體、大小等 .
 圖形和表格可在不同的窗口中同時輸出
 可同時輸出變形前和變形后形狀 ( 包含模態形狀 )
 可輸出部分幾何體或用戶選擇的部分
 等值線和動畫 (AVI)
 等值線 (2D) 和等值面 (3D)
 切斷面和剖斷線 / 面
 分離輸出
 圖形和動畫的連續輸出
 結果數據與 MS-Excel 兼容
 查找和輸出結果
 輸出施工階段分析和時程分析結果
 輸出 WMF, BMP, PNG 格式的圖形
54
 生成 XML 和 Html 格式計算書 eng.midasuser.com/gts/
 後處理

Contour Plot

Result Graph

Works Tree
MS-Excel

Result Table

55 eng.midasuser.com/gts/
 等值線顯示

有網格等值線
等值線 有網格及輪廓等值線

無網格等值線 梯度等值線 灰度等值線

56 eng.midasuser.com/gts/
 有變形等值線

變形前模型

正視圖

側視圖
有變形前形狀的位移等值線 ( 輸出梯度 )

57 eng.midasuser.com/gts/
 虛擬拆解
模型
以網格集合為基準分離
(6 個網格集合 )

拖曳滑鼠分離網格集合

正視圖 側視圖

原始輸出 分離輸出
58 eng.midasuser.com/gts/
 剖面、切面、等值面

Clipping
Mirrored Contour with Deformed Shape Plot

Iso-surface
Symmetric Model Slice Plot
Plot
59 eng.midasuser.com/gts/
 等值面 + 向量圖
Front View

Clipping Plane

Vector Plot

Contour Plot
Original Plot

Top View

Clipped Contour Plot + Vector Plot

60 eng.midasuser.com/gts/
 內力輸出

Axial Force of 2D Embedded Trusses (R/B) Axial Force of 3D Embedded Trusses (R/B)

Beam Force Diagram (2D Shotcrete)

Shotcrete) Beam Moment Diagram (2D Shotcrete)
Shotcrete)

61 eng.midasuser.com/gts/
 向量輸出

Vector Plot without Mesh

• Vector Plot Options

- Head Type
(Both, One, None)
- Constant Head Size
- Constant Body Size
Vector Plot on Contour (Principal Strain)

62 eng.midasuser.com/gts/
 反力輸出
Side View

Reaction Moment (2D Shotcrete)

Shotcrete)

Reaction Force

Reaction Moment (3D Shotcrete)

Shotcrete)

63 eng.midasuser.com/gts/
 動態顯示

3D Tunnel Construction Stage Analysis 3D Construction Stage Analysis

(Clipped Plot)
Click Animation to Start…

64 eng.midasuser.com/gts/
 結果報表生成

Start Stage / Time

End Stage / Time

Stage / Output Set

Result Type
MS-Excel compatible Table
Node / Element IDs (Time & Nodal Pressure Head)

Graph (Time vs. Pressure Head)

Transient Seepage Result (Pressure Head)

• 結果產生可依據 :
- 施工階段
- 時間 ( 時間歷時 / 瞬流分析結果 )
- 座標 ( 使用者定義的座標系統 .)

65 eng.midasuser.com/gts/
 結果生成－圖片結果

3D Step Graph
3D Step Graph

Result

Location Stage

66 eng.midasuser.com/gts/
 沉陷結果－表格 + 曲線圖形
Mesh & Displacement Contour Define Settlement Grids

Settlement Profile (3D Plane, 2D Line)

Settlement (MS-Excel
(MS-Excel Compatible Table)
Table)
67 eng.midasuser.com/gts/
 結果生成－標籤＋表格

Side View

68 eng.midasuser.com/gts/
 結果生成－曲線圖＋ 3D 模型

Result Data at User-Specified

3D On-Curve Graphs on Contour Plot Sampling Points

Fault Zone

2D On-Curve Graphs on Contour Plot

Front View
69 eng.midasuser.com/gts/
 指定點標籤提示
Flying View Flying View

Flying View

70 eng.midasuser.com/gts/
 滲流結果－流向、流量
Flow Path Flow Quantity

Calculates Flow Quantity

at Arbitrary Plane
Defined by Selected Nodes
Click Survey Position in Work Window

Flow Patch on 2D Dam Model

71 eng.midasuser.com/gts/
 1 概述

2 建模

3 網格劃分

4 分析與隧道精靈

5 後處理

6 應用介紹

72 gts.midasit.co.kr
eng.midasuser.com/gts/
 隧道出口

73 eng.midasuser.com/gts/
 連接通道

Top View

74 eng.midasuser.com/gts/
 地下雙層隧道
Top View Side View

75 eng.midasuser.com/gts/
 穿過斷層帶之隧道

76 eng.midasuser.com/gts/
 山岳隧道載入地表地形資料

77 eng.midasuser.com/gts/
 地層中立體上下交叉隧道

78 eng.midasuser.com/gts/
 雙拱隧道

79 eng.midasuser.com/gts/
 三連拱隧道

80 eng.midasuser.com/gts/
 隧道施工（含豎井和聯絡通道）

81 eng.midasuser.com/gts/
 橋基礎施工

82 eng.midasuser.com/gts/
 深開挖

83 eng.midasuser.com/gts/
 臨時支撐

3D Construction Stage Analysis

84 eng.midasuser.com/gts/
 圓形基礎開挖

俯視圖 前視圖
85 eng.midasuser.com/gts/
 地下擋土牆地下水滲流分析

86 eng.midasuser.com/gts/
 施工階段壓密分析

87 eng.midasuser.com/gts/
 邊坡穩定分析（ 3D ）

88 eng.midasuser.com/gts/
 邊坡穩定分析 (2D)

弧線滑動面 多線段滑動面

極限平衡法 - 圓弧破壞面自動搜 強度折減法 - 有限元素分

尋 析
可相互驗證

89 eng.midasuser.com/gts/
 軌道移動載重震動分析

移動荷載

90 eng.midasuser.com/gts/
 地下鐵移動載重

v
節點動力載重

91 eng.midasuser.com/gts/
 襯砌應力分析

載重組合

92 eng.midasuser.com/gts/
 壩體

93 eng.midasuser.com/gts/
 涵洞

94 eng.midasuser.com/gts/
 污水道箱涵

95 eng.midasuser.com/gts/
 Modeling, Integrated Design & Analysis Software

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