Chapter 3 流體運動學 3-13

y = 2x

例題 7
x ˆ ˆ
Given v = i + j , find the equation of:
1+ t
The streamline through the point (1,1) at t = 0 , （8%）
The path line for a particle released at the point (1,1) at t = 0 , and （9%）
The streak line at t = 0 which passes through the point (1,1). （8%）
（成大醫工）

K x K K
解： V = i +j
1+ t
流線方程式為
dx dy
∫ u =∫ v
dx dy
⇒∫ =∫
x 1
1+ t
x dx y
⇒∫ = (1 + t ) ∫ dy
1 x 1

⇒ Anx = (1 + t )( y − 1)
⇒ x = e(1+t )( y −1)
故在 t = 0 通過 (1,1) 之流線為
x = e y −1
由速度之定義可得
⎧ dx x
⎪⎪u = dt = 1 + t ....................................................................... 
⎨
⎪v = dy = 1 .............................................................................
⎪⎩ dt
3-14 流體力學必勝秘笈

將上兩式積分可得
⎧ x dx t
⎪ ∫1 x = ∫0 (1 + t )dt
⎨
⎪ y dy = t dt
⎩ ∫1 ∫0
⎧ 1 2
⎪Anx = t + t
⇒⎨ 2
⎪y −1 = t
⎩
故在 t = 0 時，自 (1,1) 釋放之徑線為
⎧ 1
t + t2
⎪x = e 2
⎨
⎪⎩ y = t + 1

 將積分可得
⎧ x dx t
⎪⎪ ∫1 x = ∫ti (1 + t )dt
⎨
⎪ y dy = t dt
⎪⎩ ∫1 ∫ti
⎧ ⎛ 1 2⎞ ⎛ 1 2⎞
⎪Anx = ⎜ t + t ⎟ − ⎜ ti + ti ⎟
⇒⎨ ⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠
⎪y −1 = t − t
⎩ i

⎧ ⎛ 1 ⎞ ⎛ 1 ⎞
t + t2 − t + t2
⎪ x = e⎜⎝ 2 ⎟⎠ ⎜⎝ i 2 i ⎟⎠
⇒⎨
⎪y = t − t +1
⎩ i

故在 t = 0 時，通過 (1,1) 之煙線為

⎧⎪ x = e− (ti +ti2 )
⎨
⎪⎩ y = −ti + 1

3-2 流體質點的加速度

在第一章第二節中吾人曾探討流場 B 性質變化率，且對同一物理問題
取不同描述法（Lagrangian或Eulerian）所計算之結果，應該完全相同以符
合此物理問題。所以流場 B 性質變化率如（1-2.9）式
 Chapter 3 流體運動學 3-15

DB K ∂B
= (V ⋅ ∇) B +
Dt ∂t
K
在本節吾人僅討論流場中流體質點之加速度，故令 B = V ，得
K K
K DV K K ∂V
a= = (V ⋅ ∇)V + （3-2.1）
Dt ∂t
K
其中 V 為流場中之速度向量。
（3-2.1）為一向量表示式，若表示為各分量之純量方程式，且依照不
同座標系，則會有不同之數學型式，以下分別討論直角、圓柱及球座標系
之表示式：

直角座標 ( x, y , z )
K K K K
速度場為 V = ui + vj + wk ，則加速度各分量為

∂u ∂u ∂u ∂u
ax = +u +v +w
∂t ∂x ∂y ∂z
∂v ∂v ∂v ∂v
ay = +u +v +w （3-2.2a）
∂t ∂x ∂y ∂z
∂w ∂w ∂w ∂w
az = +u +v +w
∂t ∂x ∂y ∂z

其中隨質導數表示為
D ∂ ∂ ∂ ∂
=u +v +w +
Dt ∂x ∂y ∂z ∂t

圓柱座標 (r ,θ , z )
K K K K
速度場為 V = vr er + vθ eθ + vz ez ，則加速度各分量為

∂vr vθ ∂vr ∂v v 2 ∂v
ar = vr + + vz r − θ2 + r
∂r r ∂θ ∂z r ∂t
∂vθ vθ ∂vθ ∂vθ vr vθ ∂vθ
aθ = vr + + vz + + （3-2.2b）
∂r r ∂θ ∂z r ∂t
∂vz vθ ∂vz ∂vz ∂vz
az = vr + + vz +
∂r r ∂θ ∂z ∂t
3-16 流體力學必勝秘笈

其中隨質導數表示為
D ∂ vθ ∂ ∂ ∂
= vr + + vz +
Dt ∂r r ∂θ ∂z ∂t

球座標 (r ,θ ,φ )
K K K K
速度場為 V = vr er + vθ eθ + vφ eφ ，則加速度各分量為

∂vr vθ ∂vr vφ ∂vr vθ2 + vφ2 ∂vr

ar = vr + + − +
∂r r ∂θ r sin θ ∂φ r ∂t
∂vθ vr vθ − vφ cot θ ∂vθ
2
∂v v ∂v vφ
aθ = vr θ + θ θ + + + （3-2.2c）
∂r r ∂θ r sin θ ∂φ r ∂t
∂vφ vθ ∂vφ vφ ∂vφ vr vφ + vθ vφ cot θ ∂vφ
aφ = vr + + + +
∂r r ∂θ r sin θ ∂φ r ∂t

其中隨質導數表示為
D ∂ vθ ∂ vφ ∂ ∂
= vr + + +
Dt ∂r r ∂θ r sin θ ∂φ ∂t

觀 念 加 強
在第一章第二節中曾說明（ 1-2.9 ）之各項幾何及物理意義，其中
K
K K ∂V
(V ⋅ ∇)V 為對流加速度（convective acceleration）， 為局部加速
∂t
度（local acceleration），而流體質點之隨質加速度即為以上兩項
之和。
吾人以管流為例，在管進出口處，若速度因時間不同而有變化時，則
會產生局部加速度；若流體在彎管轉彎或管徑縮小處時，則會產生對
流加速度，故這兩項之物理原因是完全不相同的。

例題 8
試求下列兩速度場之加速度。
K K K K
 V = xi − 2 yj + zk