TEORA CLSICA DE LA ELASTICIDAD LINEAL

Ley generalizada de Hooke

Para el planteamiento de esta ley se asume:
1. Los desplazamientos son pequeos y no hay distincin entre la
descripcin de Lagrange y Euler
2. Los procesos de deformacin son adiabticos e isotrmicos
3. Existe una relacin lineal entre el tensor esfuerzo y el tensor
deformacin:
Por ejemplo 11 es una combinacin lineal de ij que puede expresarse como
11 = C111111 + C111212 + C111313 + C112121 + C112222 +
C112323 +

C113131 + C113232 + C113333

(E-1)

Para ij:
ij = Cij1111 + Cij1212 + Cij1313 + Cij2121 + Cij2222 +
Cij2323 +

Cij3131 + Cij3232 + Cij3333

Generalizando
ij = Cijkmkm

O tambin

(E-2)

11 C1111 C1112
C
12 1211 C1211
13 C1311 C1312

21 C2111 C2112

22 C2211 C2212
C
C
23 2311 2312
31 C3111 C3112
C
32 3211 C3212
33 C3311 C3312

C1113 C1121 C1122 C1123 C1131 C1132 C1133 11

C1213 C1221 C1222 C1223 C1231 C1232 C1233 12
C1313 C1321 C1322 C1323 C1331 C1332 C1333 13

C2113 C2121 C2122 C2123 C2131 C2132 C2133 21

C2213 C2221 C2222 C2223 C2231 C2232 C2233 22
C2313 C2321 C2322 C2323 C2331 C2332 C2333 23

C3113 C3121 C3122 C3123 C3131 C3132 C3133 31
C3213 C3221 C3222 C3223 C3231 C3232 C3233 32
C3313 C3321 C3322 C3323 C3331 C3332 C3333 33

(E-2.1)

Cijkm se conoce como la matriz de rigidez y es una matriz de 34 = 81 elementos

pero que puede reducirse a una matriz de 6x6 por la simetra de los tensores
esfuerzos y deformacin. En efecto puesto que 12 = 21 , 23 = 32 , 13 = 31; de
(E-1):

11 = C111111 + C112222 + C113333 + (C1112+ C1121)12 + (C1123 + C1132)23 +

(C1113 + C1131)13

De la misma manera

ij = Cij1111 + Cij2222 + Cij3333 + (Cij12+ Cij21)12 + (Cij23 + Cij32)23 + (Cij13 +

Cij31) 13

Reemplazando el doble indizado por un indizado simple tal como se indica a

continuacin:

11 = 1

11 = 1

(E-3.1)

22 = 2

22 = 2

(E-3.2)

33 = 3

33 = 3

(E-3.3)

12 = 4

212 = 221 = 4

(E-3.4)

23 = 5

223 = 232 = 5

(E-3.5)

31 = 6

213 = 231 = 6

(E-3.6)

Entonces la ecuacin (E-2) se puede escribir:

K = CKMM

(E-4)

Los ndices K, M toma valores de 1 a 6

1 c11

2 c 21
3 c31

4 c 41
5 c51

6 c 61

c12
c 22
c32
c 42
c52
c62

c13
c 23
c33
c 43
c53
c63

c14
c 24
c34
c 44
c54
c642

c15
c 25
c35
c 45
c55
c 65

c16 1

c 26 2
c36 3

c 46 4
c56 5
c66 6

(E-4.1)

Para un cuerpo elsticamente istropo la matriz CKM de (E-4.1) contiene solo

dos constantes:

CKM

=
0
0

0
0
0

0 0 0

0 0 0
2 0 0 0

0 0
0
0
0 0

0
0 0

(E-5)

y son las constantes de Lam

Entre las dos situaciones extremas, correspondientes a un material

completamente istropo o anistropo, existen muchas situaciones intermedias
en las que el material slo presenta simetra elstica en determinadas
direcciones, como es el caso de la isotropa transversal o la ortotropa, en
donde el material presenta tres planos de simetra elstica, y la matriz de
rigidez queda de la forma siguiente:

jkm

c11 c12
c12 c22
c13 c23
0
0
0
0
0
0

c13 0
0
c23 0
0
c33 0
0
0 c44 0
0
0 c55
0
0
0

0
0
0
0
0
c66

Reemplazando (E-5) en (E-4.1) y usando (E-3):

1

2

3

4

5
6

11 = kk + 211

(E-6.1)

22 = kk + 222

(E-6.2)

33 = kk + 233

(E-6.3)

13 = 31 = 213 = 231

(E-6.4)

23 = 32 = 223 = 232

(E-6.5)

12 = 21 = 212 = 221

(E-6.6)

0
0

0
0

0
0

ij = ijkk + 2ij

0 0 0
0 0 0
0 0 0

0 0
0 0

0 0

1

2

3

4

5
6

(E-6.7)

(E-6.7.1)

En consecuencia la ecuacin de Hooke para un cuerpo istropo viene dada por

En las ecuaciones arriba indicadas ij y km son matrices 6x1. Si quisiramos
preservar la forma de matrices 3x3, entonces la ecuacin de Hooke a aplicarse
es como sigue

0
0
11 12 13 kk
11 12 13

0 2 21 22 23
kk
21 22 23 0

0
kk
31 32 33 0
31 32 33

(E-7)

o tambin

= kk I + 2

(E-7.1)

De (E-7.1) se puede notar que la ley de Hooke es una transformacin afn y no

una transformacin lineal .

Ley de Hooke para un estado de carga uniaxial

Supngase un slido isotrpico bajo un estado de tensiones ij = 0, 11 0.

De (E-6)
11 =

kk + 211

(E-12.1)

22 = 0 = kk + 222

(E-12.2)

33 = 0 = kk + 233

(E-12.3)

12 = 0 = 212 = 221

(E-12.4)

23 = 0 = 223 = 232

(E-12.5)

31 = 0 = 231 = 213

(E-12.6)

De (E-12.4) a (E-12.6) se deduce

12 = 21 = 23 = 32 = 13 = 31 = 0

Desde que (E-12.2) = E-12.3) se obtiene que

22 = 33 =

22 = 33 = -

2( ) 11

(E-13)

Dividiendo (E-13) entre 11

22

33 = Constante = -
2( )
11
11

donde es la relacin de Poisson

(E-14)

Despejando de (E-14)

2
1 2

(E-15)

Reemplazando (E-14) en (E-12.1)se obtiene

11 = (1-2)+211 = E11

(E-16)

En (E-16) se ha hecho

(1-2) + 2 = E = Mdulo de Young

(E-17)

En general para una carga axial a lo largo de Xi

ii = Eii

(E-18)

De (E-15) y (E-17) se deduce

Mdulo de corte o G =

E
2(1 )

Ley de Hooke para un estado de carga triaxial

(E-19)

Sea un estado de tensiones en donde ij = 0 para i = j y ij 0 para i j; luego

11 = kk + 211

(E-20.1)

22 = kk + 222

(E-20.2)

33 = kk + 233

(E-20.3)

21 = 0 = 221 = 212

(E-20.4)

23 = 0 = 223 = 232

(E-20.5)

31 = 0 = 231 = 213

(E-20.6)

Sumando (E-20.1)+( E-20.2)+( E-20.3)

kk = (3 + 2)kk

(E-21)

Reemplazando (E-21) en (E-20.1)

11 =

kk
+ 211
3 2

(E-22)

Reemplazando (E-15) en (E-21) y despejando 11

11 =

1
1 11 11 kk
11
kk =

2
1
1
2

(E-23)

Reemplazando (E-19) en (E-23)

11 =

1
22 33
E 11

Anlogamente a partir de (E-20.2) y (E-20.3)

(E-24)

22 =

1
11 33
E 22

(E-25)

33 =

1
11 22
E 33

(E-26)

Para deformaciones infinitesimales se define la dilatacin

V
= 11 + 22 + 33 = kk
V

V
mediante
V

(E-27)

Reemplazando (E-24),(E-25),(E-26) en (E-27)

kk =

3( 1 2 ) kk 3( 1 2 )
1

m = m
E
3
E
K

(E-28)

En donde K se conoce como el mdulo volumtrico o mdulo de rigidez o

mdulo de compresibilidad y es igual a

K=

E
3(1 2)

(E-29)

Componente esfrica y componente desviadora de la ley de Hooke

De (E-6) puede notarse que

kk = 11 + 22 + 33 = 3kk + 2(11 + 22 + 33)

(E-30)

kk = 3kk +2kk = (3+2)kk

(E-31)

Despejando kk de (E-31)y reemplazando en (E-6.1)

ij

kk + 2ij = ij
kk + 2ij
1
3 2

ij =

(E-32)

Despejando ij de (E-32)

ij =

ij ij
2

2 1 kk

(E-33)

Reemplazando kk = 3m en (E-33)

ij =

ij 3ij
2

En (E-34) ijD

m =

m ij ij m ij 3ij
2

(E-34)

ij m ij y si adems en la expresin m ij de la ecuacin (E2

32)se reemplaza el valor de dado por

(E-19)se obtiene

ij =

ijD
2

1 m ij 3ij m
E

(E-35)

ij =

ijD
2

1 2 m ij
E

ijD
2

1 2 ijE

(E-36)

En (E-36) podemos hacer las siguientes identificaciones

Deformacin desviadora:ij =
D

Deformacin esfrica :ijE =

iDj

(E-37)

1 2
E

ij m =

ijm
3K

(E-38)

Energa de distorsin elstica

Sea dw la energa de distorsin elstica por unidad de volumen acumulada por

un cuerpo sometido a un estado de tensiones ij y que experimenta una
deformacin elstica
dij. Se define entonces:
dw = ij dij

La expresin (E-44) contiene nueve sumandos

Reemplazando el valor de ij dado por (E-2) en (E-44) e integrando

W=

W=

ijkm

ijkm

km

d ij

ik mjij d ij

(E-44)

W=

Cijkm
Cijkm
ikmjij2 =
kmij
2
2

(E-45)

Reemplazando (E-2) en (E-45), se obtiene la ecuacin de Clapeyron

W=

ij ij
2

(E-46)

En forma desarrollada es

2
2 23 23 231 31
W = 11 11 22 22 33 33 12 12
2

(E-46.1)

De (E-46)

W=

W=

ij ij ijE ijD ijE ijD

=
2
2

E E
E D
D E
D D
ij ij ij ij ij ij ij ij
2

(E-47)

Pero
ijEijD = ijm(ij - ijm)
ijEijD = ijmij - ijijmm

Recordando que ijij = 3

ijEijD = mjj - mkk = 0

De otro lado

(E-48)

ijDijE = (ij - ijm)ijm

ijDijE = ijijm - ijijmm
ijDijE = jjm - kkm = 0

(E-49)

Reemplazando(E-48) y (E-49) en (E-47)

W=

ijE ijE ijD ijD

2

(E-50)

De otro lado descomponiendo ij en su componente ijE y ijD:

ij =

kk ij
kk ij

ijD
ij kk ij =
3
3
3

(E-51)

pp ij D
pp ij
pp
ij
ij
ij =
3
3
3

(E-52)

Asi mismo

ij =

Sustituyendo (E-51) y (E-52) en (E-46)

W=

W=

pero

pp ij D
1 kk ij

ijD
ij
2 3
3

1 kk pp
kk ij ijD pp ij ijD

ijD DIJ

ij
ij

2 3 3
3
3

(E-53)

ijij = 1j1j + 2j2j + 3j3j = 3

(E-54)

ijijD = iiD

(E-55)

ijijD = iiD

(E-56)

Introduciendo (E-54) (E-55) y (E-56) en (E-53)

W=

1 kk pp kk iiD pp iiD

ijD DIJ

2 3
3
3

(E-57)

Pero
kk iiD
D
D
= kk 11

D22 33
3
3

kk iiD
= kk (11- m +22- m +33- m )= 0
3
3
3
3
3

(E-58)

Anlogamente

pp D
pp iiD
D
=
=0
11 D22 33
3
3

(E-59)

Sustituyendo (E-58) y (E-59) en (E-57)

W=

1
1
kk pp + ijD DIJ
6
2

(E-60)

La energa por unidad de volumen segn (E-60) tiene dos componentes:

Energa de dilatacin o
componente esfrica WE

1
kk pp
6

(E-61)

Energa de distorsin o
componente desviadora wD :

1 D D
ij IJ
2

(E-62)

La energa por unidad de volumen en trminos del tensor esfuerzo viene dado
por:

W =

1 1
2
2
2
2
2
2

1122 2233 33 11 1 12 23 31
E 2 11 22 33

Reemplazando el valor de pp dado por (E-28) e introduciendo en (E-61)

Energa de dilatacin o
componente esfrica WE

1

: kk pp kk pp
6
18K

Siendo la invariante kk = 11 + 22 + 33 = 1 + 2 + 3

(E-63)

Por otro lado reemplazando el valor de lado ijD dado por la ecuacin (E-37) en
(E-62)

ij
1 D D
ij ij =
4
2

(E-64)

Para esfuerzos principales

ijD = ij - mij = i - mij, sustituyendo en (E-62)

1 D D
2
2
2
1
1 m 2 m 3 m
ij ij =

4
2

(E-65)

Introduciendo el valor m 1 2 3 en (E-65)
3

Componente
desviadora wD =

2
2
2
1
1 2 2 3 3 1

12

(E-66)