KONTINUIRANA REGULACIJA TLAKA VODE U CJEVOVODU

KORITENJEM CENTRIFUGALNE CRPKE NAPAJANE IZ

FREKVENCIJSKOG PRETVARAA S UGRAENIM PID REGULATOROM
1

Horvati M. 1
Veleuilite u Varadinu, Varadin, Hrvatska

Saetak: Potronja vode industrijskog postrojenja ili

kuanstva znaajno se mijenja tijekom dana. Promjena
potronje izaziva promjenu tlaka vode u cjevovodu na koji
su troila prikljuena. Kako bi se osigurao konstantan tlak
vode, unato promjeni potronje, pogodno je upotrijebiti
regulaciju tlaka s kontinuiranom regulacijom brzine vrtnje
centrifugalne crpke u crpnom postrojenju. Princip
regulacije tlaka, te izvedba takve regulacije koritenjem
frekvencijskog pretvaraa opisani su u lanku.
Kljune rijei: regulacija tlaka, centrifugalna crpka,
frekvencijski pretvara

pripadne Q-H karakteristike [1]. Q-H karakteristika crpke

prikazuje meusobnu ovisnost visine dobave tekuine H o
protonoj koliini Q. Radna toka crpke odreena je
karakteristikom crpke i karakteristikom cjevovoda na koji
je crpka prikljuena. Karakteristika cjevovoda je krivulja
koja prikazuje ovisnost pada tlaka u cjevovodu kao
funkciju protoka [1]. Primjer prikaza Q-H karakteristike
centrifugalne crpke i karakteristike cjevovoda na koji je ta
crpka prikljuena, nalazi se na slici 1. Brzina vrtnje crpke
oznaena je s n0. Karakteristika crpke oznaena je brojem
1, a karakteristika cjevovoda brojem 2.

Abstract: Water consumption in industrial plants or

households changes significantly during the day.
Consumption variation causes a change of water pressure
in piping which the loads are attached to. In order to
ensure constant water pressure despite the consumption
variation, pressure regulation with constant regulation of
centrifugal pump rotation speed should be used. This
paper describes the pressure regulation principle and its
implementation using the frequency converter.
Key words: pressure regulation, centrifugal pump,
frequency converter
Sl. 1. Q-H karakteristika crpke i cjevovoda

1. UVOD
U industrijskim postrojenjima i kuanstvima tijekom dana
dolazi do promjena u potronji vode to uzrokuje promjene
tlaka u cjevovodu. Ovaj problem se u prolosti uspjelo
djelomino rijeiti koritenjem vie centrifugalnih crpka u
crpnim stanicama, koje su prema potrebi ukljuivane da bi
nakon toga radile nazivnom snagom. Zbog nepostojanja
kontinuirane regulacije brzine vrtnje takvih crpka, dolazi
do poveanja tlaka iznad eljene razine to nepovoljno
djeluje na vremensku trajnost crpka i ventila. Dodatni
nedostatak takvog naina rada su nepotrebni gubici
elektrine energije koji se javljaju zbog crpka koje rade
punom snagom. Danas se za osiguranje konstantnog tlaka
vode u cjevovodima koristi kontinuirana regulaciju brzine
vrtnje crpke koja omoguava efikasno prilagoavanje
snage crpke trenutnim pogonskim uvjetima u postrojenju.

Radna toka centrifugalne crpke nalazi se u sjecitu ovih

dviju karakteristika, a oznaena je slovom A.
Promjena protoka tekuine u cjevovodu izaziva promjenu
Q-H karakteristike cjevovoda. Tako npr. smanjenja
protoka uzrokuje poveanje visine dobave tekuine, tj.
porast tlaka i uspostavljanje nove radne toke oznaene
slovom B na slici 2.

2. KARAKTERISTIKA CRPKE I
CJEVOVODA
Centrifugalna crpka moe raditi u irokom podruju
protoka, a mogua radna toka crpke odreuje se iz
31

Sl. 2. Smanjenje protoka u cjevovodu

Nova Q-H karakteristike cjevovoda oznaena je brojem 3

na slici 2. Promjena radne toke iz A u B oznaena je
strelicom. U navedenom primjeru smanjenje protoka uz
konstantnu brzinu vrtnje crpke n0 uzrokuje porast tlaka u
cjevovodu, tj. veu visinu dobave tekuine. Jednako
vrijedi i kod poveanja protoka u cjevovodu kada dolazi
do smanjenja tlaka. Vidimo da uslijed promjene potronje
u postrojenju dolazi do promjene tlaka tekuine u
cjevovodu. Promjene tlaka u cjevovodu izazivaju vibracije
na crpki i naprezanja na regulacijskim ventilima. Vibracije
i naprezanja koja se javljaju, skrauju vrijeme trajanja
crpka i ventila. Osim toga, promjena tlaka u cjevovodu
djeluje kao smetnja za ostale regulacijske krugove
prikljuene na cjevovod.

Sl. 3. Smanjenje brzine vrtnje crpke

Ako se protok u cjevovodu sada povea na iznos QD, doi
e do smanjenja tlaka i pomaka radne toke iz toke C u
novu radnu toku D, kao to je oznaeno na slici 4.

3. PRINCIP REGULACIJE TLAKA

Odnosi izmeu protoka Q, visine dobave H i snage P na
vratilu centrifugalne crpke, pri broju okretaja n1, odnosno
n2, opisani su izrazima (1) do (3):

Q1
Q2

n1
n2

H1
H2

n1

n2

P1
P2

n1

n2

(1)
2

(2)

(3)
Sl. 4. Poveanje protoka u cjevovodu

Izraz (1) definira da je protok centrifugalne crpke

proporcionalan broju okretaja crpke, a izraz (2) da je
visina dobave proporcionalna s kvadratom broja okretaja
crpke. Izraz (3) definira da je snaga koja se uzima iz
elektrine mree tijekom rada crpke, proporcionalna s
treom potencijom broja okretaja. Na temelju izraza (3)
moe se zakljuiti da je regulacijom brzine vrtnje mogue
postii znaajne utede u potronji elektrine energije [1].
Kontinuirana regulacija brzine vrtnje crpke, uz mjerenje
tlaka tekuine u cjevovodu, osigurava efikasno
prilagoavanje snage crpke trenutnim pogonskim uvjetima
u postrojenju. Princip kontinuirane regulacije brzine vrtnje
crpke uz mjerenje tlaka objasnit e slike1 do 5.
Pretpostavimo da se u cjevovodu eli odrati konstantan
tlak koji odgovara visini dobave HA u radnoj toki A
oznaenoj na slici 1. Ako u cjevovodu doe do smanjenja
protoka, a uslijed toga do porasta tlaka i pomaka u radnu
toku B na slici 2, potrebno je smanjiti brzinu vrtnje crpke
na onaj iznos n1 koji e ponovno smanjiti tlak u cjevovodu
na eljeni iznos.
Ovo smanjenje brzine vrtnje crpke na iznos n1 prikazano je
na slici 3, na kojoj je strelicom oznaen prijelaz iz toke B
u novu radnu toku C u kojoj se dobiva eljeni iznos tlaka
tekuine u cjevovodu.

Kako bi se osigurao zadani iznos tlaka u cjevovodu,

potrebno je poveati brzinu vrtnje crpke s brzine n1 na
veu brzinu n0. Uslijed poveanja brzine vrtnje crpke doi
e do pomaka radne toke iz toke D u toku A, oznaenu
na slici 5.

Sl. 5. Poveanje brzine vrtnje crpke

Ovakva kontinuirana regulacija brzine vrtnje crpke

osigurava dranje konstantnog tlaka u cjevovodu za
relativno iroki raspon protoka [1].

32

4. IZVEDBA REGULACIJE TLAKA

6. LITERATURA

U nastavku e biti opisana izvedba regulacije tlaka

koritenjem kontinuirane regulacije brzine vrtnje
centrifugalne crpke. Izvedba prikazana na slici 6. sadri
mjerni lan tlaka tekuine u cjevovodu i frekvencijski
pretvara [2].

[1]

P. Donjerkovi,. " Osnove i regulacija sustava

grijanja, ventilacije i klimatizacije I dio, Alfa,
Zagreb, 1996.

[2]

Danfoss, "Operating instructions VLT 6000 HVAC

, 2005.

Kontakt:
miroslav.horvatic@velv.hr

Sl. 6. Kontinuirana regulacija brzine vrtnje crpke

Prikazana struktura koristi PID regulatora koji na temelju
signala razlike izmeu referentnog i izmjerenog tlaka u
cjevovodu upravlja energetskim
dijelom frekvencijskog pretvaraa. Energetski dio
frekvencijskog
pretvaraa
napaja
elektromotor
centrifugalne crpke, te time odreuje broj okretaja crpke.
U sluaju smanjenja protoka i premjetanja iz radne toke
A u radnu toku B sa slike 2, signal razlike izmeu
referentnog i izmjerenog tlaka e biti negativan. Negativan
signal razlike uzrokuje da energetski dio frekvencijskog
pretvaraa pone smanjivati brzinu vrtnje crpke, pa e se
tlak poeti smanjivati prema referentnom iznosu tlaka.
Koritenjem frekvencijkog pretvaraa s ugraenim PID
regulatorom dobivena su dobra regulacijska svojstva i
jednostavnost usklaivanja parametara regulacijskog
sustava. Spajanje mjernog lana tlaka i frekvencijskog
pretvaraa je takoer jednostavno jer se vri koritenjem
standardnih 4 - 20 mA strujnih, ili 0 - 10 V naponskih
ulaza koji se nalaze na frekvencijskom pretvarau. Zbog
male potronje struje, mjera tlaka se obino napaja iz
naponskog izvora koji postoji na upravljakim stezaljkama
frekvencijskog pretvaraa. Referentni iznos tlaka i
parametri PID regulatora mogu se zadati kao parametri
frekvencijskog pretvaraa, to se lako moe uiniti i nakon
montae u postrojenju ako pretvara na sebi sadri
tipkovnicu i displej.

5. ZAKLJUAK
U lanku je opisan problem promjene tlaka tekuine u
cjevovodu koji se javlja zbog promjene protoka kroz
prikljuena troila. Posljedice takvih promjena tlaka su
vibracije na crpki, te naprezanja na regulacijskim
ventilima, to skrauje
vremensko trajanje tih
komponenata.
Opisan je princip kontinuirane regulacije brzine vrtnje
crpke kojim se odrava konstantan tlak vode u cjevovodu.
Prikazana je izvedba regulacije tlaka u cjevovodu
koritenjem frekvencijskog pretvaraa s ugraenim PID
regulatorom. Ovakva regulacija omoguuje efikasno
prilagoavanje snage crpke trenutnim pogonskim uvjetima
uz smanjenje potronje elektrine energije.
33