Professional Documents
Culture Documents
Upravljanje Proizvodnim Sustavima - Grladinovic
Upravljanje Proizvodnim Sustavima - Grladinovic
Drvna industrija
Vrbovsko d.d.
Dobra 1
Vrbovsko
ELGRAD, usluge
Donje Svetice 46
Zagreb
FERBOS
INENJERING d.o.o.
Bidroveaka cesta 38
Zagreb
FINVEST-CORP.
Ivana Gorana Kovaia 24
abar
HESPO d.o.o.
Kralja Zvonimira 38-42
Prelog
Ivanica GJ KZ-a
Hrvatskih pavlina 1
Lepoglava
Jadranska tiskara d.o.o.
S. S. Kranjevia 8
Senj
MILNATRADE
Rendieva 45
Split
NATIS d.d.
Tvornica stolarije i interijera
Vatroslava Lisinskog 65
Naice
Pilana Krai
Krai 66
Krai
Platana opremanje objekata
Trg Svetog Kria bb
Kri
PUHALOVI
Stolarsko-staklarski obrt
Koino bb
Zadar
RADIN MASIVA d.o.o.
Ivana Gorana Kovaia 178
Ravna Gora
SPIN VALIS d.d.
Industrijska 24
Poega
Zagrebaki velesajam
Ambienta '96
Avenija Dubrovnik 15
Zagreb
Tomislav Grladinovi
UPRAVLJANJE
PROIZVODNIM SUSTAVIMA
U PRERADI DRVA
I PROIZVODNJI NAMJETAJA
UPRAVLJANJE
PROIZVODNIM SUSTAVIMA
U PRERADI DRVA
I PROIZVODNJI NAMJETAJA
Zagreb, 1999.
Izdava:
umarski fakultet
Sveuilita u Zagrebu
Recenzenti:
prof.dr.sc. Mladen Figuri, umarski fakultet, Zagreb
prof.dr.sc. Nikola aki, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
prof.dr.sc. Franc Bizjak, Biotehnika fakulteta, Ljubljana
Lektorica:
Zlata Babi, prof.
Korektor:
Zlatko Bihar
Naslovnicu dizajnirala:
Zrinka Tkalec, dipl. dizajner
Tehniki suradnik i odravatelj informatike tehnologije:
Vedran Grladinovi
Objavljivanje ovog sveuilinog udbenika odobrio je Senat Sveuilita u
Zagrebu Povjerenstvo za znanstveno-nastavnu literaturu odlukom broj
02-2624/3-1998. od 12. sijenja 1999.
CIP Katalogizacija u publikaciji
Nacionalna i sveuilina knjinica, Zagreb
UDK 658.5:684.4>(075.8)
684.4:658.5>(075.8)
GRLADINOVI, Tomislav
Upravljanje proizvodnim sustavima u
preradi drva i proizvodnji namjetaja /
Tomislav Grladinovi. Zagreb : umarski
fakultet Sveuilita u Zagrebu, 1999.
XII, 296 str. : ilustr. ; 24 cm
(Udbenici Sveuilita u Zagrebu =
Manuali Universitatis studiorum
Zagrabiensis)
Bibliografija: str. 291-296. Kazalo
ISBN 953-6307-33-2
990601053
SADRAJ
VII
PREDGOVOR
XI
1. UVOD
2. KONCEPCIJA SUVREMENE
PROIZVODNJE
U PRERADI DRVA I PROIZVODNJI NAMJETAJA ..
17
25
25
25
27
27
28
31
32
32
33
34
35
36
38
39
40
40
45
48
52
63
65
66
67
68
69
71
5. KIBERNETIKA
97
97
100
101
101
102
103
104
II
71
71
72
73
73
75
75
76
77
82
84
86
87
89
89
91
106
107
6. UPRAVLJANJE PROIZVODNJOM
U PRERADI DRVA I PROIZVODNJI NAMJETAJA ..
109
109
113
122
122
122
123
124
125
126
128
130
131
133
139
140
140
142
146
146
149
150
150
152
154
158
161
III
176
179
163
164
164
168
169
171
171
171
173
175
187
187
189
193
197
198
198
200
208
215
217
219
221
226
226
226
227
228
232
237
238
241
241
244
246
249
254
257
257
257
258
259
262
263
263
263
V
278
278
278
278
279
279
279
280
280
280
280
281
281
281
281
281
282
282
282
KAZALO POJMOVA ..
285
POJMOVNIK .......
287
LITERATURA ..
291
VI
266
267
268
268
269
272
272
272
273
Kr raspoloivi kapacitet
Kr1 radni kapacitet u jednoj smjeni
Kr2 radi kapacitet u dvije smjene
Kr3 radni kapacitet u tri smjene
Ku ugraeni ili instalirani kapacitet
L skup ogranienja
M matematiki model sustava upravljanja
m ukupan broj radnih dana u godini
m(t) upravljako djelovanje
n broj sati rada u smjeni
Nep - jedinina nabavna cijena materijala
NM brzina nabave materijala za izradu gotovih proizvoda (komada u mjesecu)
NM.JK brzina nabave materijala za izradu gotovih proizvoda (komada u mjesecu)
u intervalu od J do K
NP.J - stanje nedovrene proizvodnje u J-tom trenutku
NP.K stanje nedovrene proizvodnje u K-tom trenutku (komada)
u intrvalu od J do K
p postotak kamata na uloeni kapital i trokovi uskladitenja
Pmg planska godinja potronja materijala
POTRANJA potranja za gotovim proizvodima (komada)
Q koliina uinka
q prosjena potronja materijala
qo optimalna veliina serije
R struktura sustava
R(t) smetnje u sustavu
S sustav
s - broj smjena tijekom dana
t vremensko razdoblje
T transformacija koja se obavlja u sustavu
Tc ukupni proizvodni ciklus
Tcf1 proizvodni ciklus krojenja furnira
Tcf2 proizvodni ciklus krojenja ploa
Tcf3 proizvodni ciklus strojne obrade
Tcf4 proizvodni ciklus lakiranja
TN ukupno norma sati po radnom nalogu postupnim kretanjem materijala kroz
proizvodnju
Tnf fiksni trokovi nabave po jednoj nabavi
to vrijeme operacija
VIII
IX
PREDGOVOR
Razvoj suvremenih tehnologija i uvoenje visokog stupnja automatizacije
proizvodne opreme, poevi od numeriki upravljanih strojeva preko obradnih
centara do fleksibilnih tehnolokih linija, s ve realiziranim rjeenjima
automatiziranih tvornica, pridonio je porastu znaenja funkcije pripreme
proizvodnje. S obzirom na to da se dio dosadanjih iskljuivo proizvodnih
funkcija (davanje naloga za poetak rada, provjera mjere i odabir poetnih
parametara, ukljuivanje i izbor glavnih i pomonih zahvata, a time i reima
obrade i sl.) prenosi i rjeava u pripremi proizvodnje, sve je vee znaenje
pripreme proizvodnje i njezin utjecaj na djelotvornost proizvodnje i poslovanje
tvrtke.
Otra meunarodna konkurencija rezultirala je potrebom maksimalnog
smanjenja proizvodnog ciklusa te zaliha materijala i gotovih proizvoda od drva,
to zahtijeva poveanje djelotvornosti organizacije i kvalitete pripreme
proizvodnje i same proizvodnje.
Sve to potie nova rjeenja u razvoju pripreme proizvodnje proizvoda od
drva: grupno konstruiranje, grupnu i tipsku tehnologiju, optimizaciju zaliha
drvnog i nedrvnog materijala, proizvodnju bez zaliha, proizvodnju bez pogreaka,
optimizaciju trajanja proizvodnog ciklusa te informacijske sustave podrane
softverskim paketima za poveanje djelotvornosti pojedinih funkcija raunalom
integrirane proizvodnje.
XI
Tomislav Grladinovi
1. UVOD
ovjekove su sposobnosti percepcije i reagiranja na dogaaje ograniene.
Potrebno mu je raunalo koje e nadzirati i voditi procese te upravljati njima. Nuan
mu je i robot koji e umjesto njega obavljati opasne i neugodne poslove, kao i
poslove koji zahtijevaju preciznost, ponavljanje i kvalitetu. Razvoj elektronike donosi
automatizaciju proizvodnje koja prvi put omoguuje postizanje planirane koliine
proizvoda.
Proizvodnju je potrebno dobro i kvalitetno pripremiti, ali i precizno planirati
kako bi se svi poslovi obavili navrijeme, uz optimalni utroak svih proizvodnih
resursa: materijala, rada, novca, informacija, instrumentarija i energije. Konkurencija
proizvoaa sve je jaa i automatizacija prerasta u automaciju. Nije vie dovoljno
samo raditi i planirati, nego to treba initi na mudar nain.
Meutim, iako su se uvjeti odvijanja proizvodnje umnogome poboljali i
humanizirali, a sam rad vie nije tako opasna i prljava aktivnost (kao nekad), ovjek
nije zadovoljan. Znanost, istraivanje, umjetnost, port, putovanja, zabava i ostale
razonode ine se primjerenima ovjeku.
Prvi put ovjek ima takav tehniko-tehnoloki instrumentarij s kojim mu se ini
moguim ostvariti svoje zamisli. Po uzoru na njega izgrauje sustave koji se
neupuenome promatrau ine inteligentnima, koji djeluju ba onako kako bi
djelovao taj promatra u istoj toj situaciji (to bi radio, kako bi razmiljao).
Roboti zaobilaze prepreke, obavljaju izbor dijelova koje treba postaviti na stroj
ili prenijeti na odreeno mjesto, odluuju kojim redoslijedom obavljati niz zadanih
poslova i jo mnogo toga to su do juer radili ljudi. Fleksibilni proizvodni sustavi
autonomno odluuju o tome to, koliko, kada i kako proizvoditi. Osim tehnikotehnolokih preduvjeta, za takvo to potrebno je koncipirati, osmisliti, teorijski
razraditi, ispitati i provjeriti logike, matematike i fizike modele i metode. Svi ti
modeli i metode, a posebno matematiki i logiki koji se izravno ili neizravno
primjenjuju u proizvodnji, potjeu od operacijskih istraivanja koja povezuju
strunjake tehnikih, prirodnih i drutvenih znanosti. Samo na takav cjelovit i
sveobuhvatan nain mogue je najbolje rijeiti postavljeni zadatak (10).
U m j e t n a i n t e l i g e n c i j a . Kao i sami korijeni tzv. tree industrijske
revolucije, operacijska su istraivanja izravna posljedica Drugoga svjetskog rata.
Tijekom vremena neka podruja teorije i primjene, koja su u poetku bila unutar
operacijskih istraivanja, osamostalila su se i razvila kao zasebna i ravnopravna.
Danas se za neka od njih upotrebljava zajedniki imenitelj umjetna inteligencija
(artificial intelligence). Brojne su definicije koje na manje ili vie precizan nain
1
Slika 1. Virtualni svijet (virtual world) - okruenje uenja (prema Forresteru, 32)
su tlo za primjenu svega onoga to danas obuhvaa umjetna inteligencija.
Suvremeni trendovi u razvoju i implementaciji umjetne inteligencije u industrijsku
proizvodnju jesu:
razumijevanje kontinuiranoga govora
razvoj i realizacija sustava za planiranje vremena (rokovi izrade), planiranje
postupaka obrade, dijagnoza opreme, nadzor i upravljanje industrijskim
1. interaktivni su,
2. slue kao potpora odluivanju,
3. rjeavaju nestrukturirane probleme,
4. koriste se podacima,
5. kreiraju modele.
Da bi mogli ostvariti navedene zahtjeve, takvi sustavi u svojoj praktinoj programskoj
realizaciji moraju imati:
bazu podataka (npr. iz klasinoga MRP II sustava)
bazu modela s pripadajuim rjeenjima
programe (metode, algoritme) koji omoguuju odluivanje.
P r o g r a m s u s t a v a z a p o t p o r u o d l u i v a n j u moe
manipulirati podacima iz tablice (prikupljati ih, selektirati i analizirati). Za to se
koristi unaprijed ugraenim algoritmima-postupcima-metodama. Na osnovi rezultata
prethodne selekcije i analize, sustav prema unaprijed zadanim logikim i
proceduralnim pravilima automatski razvija model kako bi se nekim od prikladnih
postupaka rijeio zadani problem. Zadavanje problema prethodi generiranju modela te
moe (ovisno o koncepciji) biti nametnuto kao vanjski nalog operatera ili kao zadani
cilj ugraen u programsko rjeenje. Svaki novi model, kao i njegovo rjeenje,
zapisuje se u bazu modela.
P r o g r a m i z a o d l u i v a n j e sr su takvog sustava. Pri tome
takvom sustavu prije svega odgovaraju proceduralno orijentirani programi, a manje
oni koji se temelje na istoj logici. Oni mu omoguuju pojedine funkcije:
manipulaciju bazom podataka, prikupljanje, analizu i selekciju bitnih podataka,
izgradnju i analizu modela, rjeavanje zadanog problema (u cjelini ili u pojedinim
njegovim segmentima). Takav sustav moe imati i programe (objekte) zaduene za
logistiku analizu problema, pri emu mu unaprijed moraju biti zadani okviri
djelovanja i naini zakljuivanja (10).
M o d e l i r a n j e z a u e n j e . Modeliranje za uenje jedna je od
koncepcija kojom se na ovjeku prikladan nain moe rjeavati mnotvo problema.
Bez obzira na bitne razlike od dosad opisanih koncepcija (ekspertnih sustava i sustava
za potporu odluivanju), obje koncepcije imaju neto zajedniko. To je model. Model
je conditio sine qua non svakog zakljuivanja i uenja, bez obzira na to kako ga mi
zvali. Osnovni aspekti raunalnog uenja jesu automatsko programiranje, umjetnika
kreativnost, saimanje podataka, optimiranje, traenje i izgradnja teorija (32).
Za sve prethodne aspekte bitan je model. Model je:
pojednostavnjena slika realnog sustava
pojednostavnjena i vjerna slika procesa u nekom realnom sustavu
struktura uinka sustava (Eu) koja ovisi o nepoznanicama i parametrima koji se
mogu (xi) i/ili ne mogu (yi) kontrolirati:
Eu = f (xi , yi )
(1)
a modeliranje je:
postupak kojim se procesi u realnom sustavu (realnom problemu) preslikavaju u
sustav-model kojemu je cilj prouavanje ponaanja prethodnoga realnog sustava
funkcija koja uspostavlja odnos izmeu uinaka sustava te varijabli i parametara
koji djeluju u sustavu.
10
11
1. autonomiju; sustav potpuno samostalno obavlja svoju osnovnu funkciju, pri emu
maksimalno nastoji ograniiti nepovoljan utjecaj okoline,
2. raunalno upravljanje i nadzor; sredinje raunalo nadzire sve komponente
sustava, odreuje distribuciju poslova, aktivnosti i zadataka u svezi s njima, te im
dostavlja sve nune informacije,
3. organizaciju; sustav je organiziran tako da funkcionira i u situacijama kada se
tijekom vremena dinamiki mijenja opseg poslova (prema tipu, koliini i trajanju),
pri emu moe uoiti i rijeiti uska grla u proizvodnji te osigurati interne priuve
(npr. materijala, opreme, rada, energije ...),
4. opu dijagnostiku; sustav je sposoban sam uoiti zastoj zbog nedostatka ili
pogreke u pojedinim resursima (na obratcima, opremi, materijalu, radnim
mjestima, informacijama), te na to ispravno reagirati odgovarajuom promjenom
stanja; istodobno pomou senzorskih ureaja mora moi mjeriti kvalitetu svih
internih radnih postupaka i komponenata sustava,
5. optimizaciju funkcija i resursa: sustav mora imati sposobnost optimiranja
pojedinih funkcionalnih obiljeja u realnom vremenu, prije, za vrijeme i nakon
odvijanja pojedinih poslova i aktivnosti,
6. prognostiku preventivu; na temelju podataka iz vlastite povijesti sustav mora
moi predvidjeti ponaanje pojedinih svojih komponenata u budunosti, kako bi
poduzeo zadane preventivne akcije,
7. veze s okolinom; sustav mora imati vezu s cjelokupnom okolinom koja
neposredno utjee na obavljanje njegovih zadaa (51).
Veina navedenih svojstava ujedno su i obiljeja onoga to se u obinom
argonu moe smatrati inteligentnim ponaanjem. Suvremeni fleksibilni proizvodni
sustav na neki nain ima obiljeja inteligentnoga proizvodnog sustava (inteligentni
proizvodni sustav - Intelligent Manufacturing System - IMS) (ili se moe rei da tei
tome). Na slici 5. pojednostavnjeno je prikazana opa paradigma svega onoga to u
sklopu rada pod tim razumijevamo. Pri tome nije osobito bitno koliko je to prividno
inteligentno ponaanje posljedica istinskoga autonomnog djelovanja raunalnih
programa nadzornog raunala (opa ekspertna potpora odluivanju), ovjeka
(donosioca odluke) koji nadzire rad sustava putem raunala i programa, ili pak
interaktivno djelovanje na relaciji ovjek-raunalo-raunalni program. Svojstvo
inteligencije takvom sustavu moe dati samo i iskljuivo informatika komponenta,
koja ima ulogu ivanog sustava biolokih organizama (10).
Inteligencija se pak u takvim sustavima moe oivotvoriti iskljuivo kao
istodobno djelovanje upravljako-nadzornog sustava u dva sloja (razine), meu
kojima postoje meusobne veze (komunikacija-prijenos podataka). Hardverske
performanse suvremenih raunala i softverskih mogunosti suvremenih objektivno
12
Tri uvena i osnovna zakona robotike postavio je poznati pisac znanstvene fantastike Isaac
Asimov u prii Runaround, objavljenoj u oujku davne 1942. godine u izdanju Astounding
Science Fictiona.
13
16
17
3. inteligenciju.
U bliskoj budunosti oekuje se koritenje znatno vie razine prilagodljivog
upravljanja u fleksibilnim tehnolokim sustavima. Elementarni sustav prilagodljivog
upravljanja, koji su ve u upotrebi, upuuju na velike mogunosti.
Cilj poveanja razine inteligencije strojeva ili stanica za montau jest
smanjenje potrebe za njihovim nadzorom i kontrolom. To omoguuje uvoenje
integralnog koncepta proizvodnje.
CIM (Computer Integrated Manufacturing - raunalom integrirana
proizvodnja) koncept je kojemu treba teiti u svim razmiljanjima i provedbama
suvremene proizvodnje na podruju prerade drva i proizvodnje namjetaja.
CIM je integralna obrada informacija i podataka za rjeavanje tehnikih,
organizacijskih i gospodarskih zadataka unutar tvrtke, to predouje i slika 9, na kojoj
su dane funkcije organiziranja CIM sustava.
Za CIM je bitna integracija svih informacija i informacijske tehnologije,
proizvodnje i gospodarenja te njihova povezanost. Postavljaju se visoki zahtjevi u
povezivanju softvera s informacijskom tehnologijom kao i strojeva.
Integriranjem pojedinih dijelova proizvodnog lanca mogue je skratiti vrijeme
izvrenja naloga s klasinog tjedna na CIM dan, te usto:
smanjiti trokove proizvodnje
smanjiti obrtna sredstva vezana za proizvodnju
poveati fleksibilnost proizvodnje
poveati stupanj pouzdanosti kakvoe proizvoda.
Mogue je predvidjeti proizvodni proces u kojemu e sve operacije biti
upravljane raunalom bez bilo kakve ljudske intervencije. CIM je proizvodnja pri
kojoj su dvije ili vie proizvodnih operacija integrirano upravljane istim raunalnim
sustavom. CIM obino obuhva CNC sustav i automatski transport materijala
upravljan raunalom.
CIM - raunalom integrirani proizvodni sustav zatvorena je povratna veza u
kojoj su osnovni ulazni podaci proizvodni zahtjevi (potrebe) i proizvodni koncepti
(kreativnost), a glavni izlaz su gotovi proizvodi. Sastoji se od elemenata softvera i
hardvera, u to je ukljueno konstruiranje, planiranje, programiranje, upravljanje
proizvodnjom (povratna veza, nadzor i optimiranje), proizvodna oprema (ukljuivi i
alatne strojeve) te proizvodni proces (razmjetaj, formiranje i konsolidiranje).
23
24
3.1.1. Sustav
Teorija sustava je znanstvena disciplina koja prouava strukturu i
funkcioniranje cjeline, povezanost i ponaanje njezinih dijelova. Cjelina je uvijek
neto vie od jednostavne sume dijelova nekog sustava (68).
Danas je upotreba pojma sustav vrlo iroka. Pojmove sustav i sustavi,
sustavni pristup, sustavno miljenje i sl. danas upotrebljavaju svi oni koji
neposredno rade na razvojnim istraivanjima na podruju prirodnih, tehnikih,
organizacijskih, drutvenih i drugih znanosti u cijelom svijetu. Tim se pojmovima
koriste i ire drutvene strukture, a ne samo specijalisti odreenih znanstvenih
disciplina, to upuuje na raznovrsne pogodnosti i koristi to se ostvaruju
upotrebom njihova znaenja u svakidanjem radu.
25
(2)
26
promjene sustava s ciljem ostvarenja upravljanja. Ulaz i izlaz ine vezu sustava s
okruenjem (sl. 10). Skup svih ulaznih veliina oznauje se pomou vektora ulaza
x, a skup izlaznih veliina pomou vektora izlaza y. Svaka vrsta ulaznih veliina
komponenta je ulaznog vektora x, a svaka vrsta izlaznih veliina komponenta
vektora y.
ulazne veliine, x = xn
izlazne veliine, y = yu
Slika 10. Ulaz i izlaz ine vezu sustava s okruenjem (prema Figuriu, 23)
3.1.1.3. Povratna veza
Veza izmeu izlaza i ulaza istog elementa naziva se povratnom vezom.
Povratna se veza moe ostvariti neposredno od izlaza elemenata sustava na
njegov ulaz ili preko drugih elemenata danog sustava. Veza izmeu izlaza i ulaza
elemenata sustava naziva se povratnom vezom zato to je smjer prijenosa
djelovanja u tom sluaju suprotan smjeru prijenosa djelovanja kroz taj element.
Povratna veza jedan je od najvanijih pojmova kibernetike i pomae
razumijevanju mnogih pojava koje se dogaaju u upravljanim sustavima razliite
prirode. Povratna veza, koja poveava utjecaj ulaznog djelovanja na izlaznu
veliinu elemenata sustava, naziva se pozitivnom, a ona koja smanjuje taj utjecaj
negativnom.
Povratna veza slui za odravanje nekoga stalno potrebnog
stanja samoregulirajueg sustava ili regulira rad sustava. Povratna veza zatvara
krug tijeka informacija u kojem se na bazi izlaznih informacija donose odluke
pomou kojih se reguliraju (normaliziraju) ulazne veliine sustava za slijedni
proces. Njome se zapravo prenose informacije o tome kako je izvrena
upravljaka naredba, odnosno kakvo je stanje sustava nakon provedene promjene.
Openito, povratna se veza moe klasificirati kao:
a) negativna,
b) pozitivna,
c) indirektna,
d) direktna (36).
N e g a t i v n a p o v r a t n a v e z a u odreenome samoregulirajuem
sustavu odraava neko stalno potrebno stanje (36). Kao primjer moe posluiti
28
stanje zaliha drvnog materijala. Izdatak materijala i razlika stanja ine koliinu
nabavljenog materijala, tj. novi ulaz materijala na zalihu (sl. 11).
stanje zaliha
drvnog materijala
povratna veza
Slika 11. Negativna povratna veza (modificirano prema Grbavcu, 36)
P o z i t i v a n a p o v r a t n a v e z a u nekome samoregulirajuem
sustavu odraava rast sustava (36). Kao primjer moe posluiti izobrazba
djelatnika u proizvodnji namjetaja radi unapreenja i ovladavanja postojeim ili
novim tehnolokim procesima s ciljem poveanja stupnja znanja i vjetina
zaposlenika u proizvodnji (sl.12).
obrazovanje
djelatnici u
proizvodnji
namjetaja
Slika 12. Pozitivna povratna veza (modificirano prema Grbavcu, 36)
I n d i r e k t n a p o v r a t n a v e z a vezana je za rad dvaju ili vie
sustava. Kao primjer moe posluiti usporedba ostvarenih pokazatelja uspjenosti
poslovanja u odnosu prema planiranome i u usporedbi s vanjskim okruenjem kao
regulirajuim inteljem daljnjeg rada i poslovanja (36).
ostvareno
okruenje
organizacija
planirano
29
organizacija
plan
proizvodnje
stanje zaliha
nedovrene
proizvodnje
30
31
okruenje
E1
E2
E5
E4
E3
okruenje
Slika 16. Zatvoreni sustav (prema Figuriu, 23)
O t v o r e n i s u s u s t a v i oni u kojima postoje granini elementi
(ulaz i izlaz) to primaju utjecaj iz okruenja ili prenose djelovanje sustava na
okruenje (sl. 17). Primjer takvog sustava je prikazani tijek proizvodnje piljene
grae.
32
Y
S
vjerojatnost pojave Y = p
( p = blizu 1 )
Y
S
0,99
0,1
p od 0,5 na vie
Slika 19. Stohastiki (vjerojatni) sustav (prema Figuriu, 23)
N e d e t e r m i n i r a n i ( n e o d r e e n i ) s u s t a v i jesu oni ije
se ponaanje ne moe nikako predvidjeti, tj. oni za koje je vjerojatnost
predvianja vrlo malena (sl. 20).
34
Z
Q
?
?
?
p se ne moe odrediti
Slika 20. Nedeterminirani (neodreeni) sustav (prema Figuriu, 23)
3.1.1.5.4. Sustavi prema stabilnosti ponaanja
Prema stabilnosti ponaanja, sustavi se mogu podijeliti na tri osnovne
skupine.
S t a b i l n i s u s u s t a v i oni koji se sami vraaju u ravnoteno stanje
iz kojega ih je izbacilo djelovanje neke vanjske sile. Jedan od osnovnih zahtjeva
koje treba ispuniti svaki realni sustav upravljanja jest stabilnost sustava.
Stabilizacija sustava bez upotrebe povratne veze unaprijed je osuena na
neuspjeh. Ouvanje tog svojstva sustava osnova je upravljanja poslovnim
sustavima.
N e s t a b i l n i s u s t a v i jesu oni koji se ne mogu sami vratiti u
ravnoteu ako ih djelovanje vanjske sile izbaci iz ravnotenog poloaja.
I n d i f e r e n t n i s u s t a v i posebna su vrsta nestabilnih sustava koji
nemaju stalno ravnoteno stanje. Za takve je sustave svako stanje stanje
ravnotee. Kada vanjska sila izbaci takav sustav iz jednog stanja, on ostaje u
poloaju u kojemu se naao prilikom prestanka djelovanja vanjske sile.
35
36
dinamiki sustavi
statiki sustavi
...
sustavi s pasivnim
funkcioniranjem
sustavi s aktivnim
funkcioniranjem
...
sustavi s konanim
funkcioniranjem
sustavi s beskonanim
funkcioniranjem
...
organizirani sustavi
.............
sustavi N
37
38
39
jednostavni otvoreni
odvodni
distribucijski
kombinirani
kontrolni
jednostavni
jednostavni
prijenosni
sloeni
sloeni
pretvaraki
Slika 23. Funkcionalni tipovi sustava (prema Figuriu, 23)
J e d n o s t a v n i o t v o r e n i s u s t a v i . Jednostavni otvoreni sustav jest
sustav koji se povezuje sa svojim okruenjem samo preko jednog ulaza i izlaza
(sl. 24). Iako je to najjednostavniji oblik povezivanja sustava s okruenjem,
postoje razliiti naini tog povezivanja. Ovisno o tom povezivanju jednostavni se
otvoreni sustavi dijele na:
a) kontrolne sustava,
b) prijenosne sustave,
c) sustave pretvarae.
Kao primjer moe se navesti ulaz piljene grae u doradnu pilanu radi
proizvodnje piljenih elemenata koji su ujedno izlaz iz tog sustava.
piljena graa
proizvodnja
piljenih
elemenata
piljeni elementi
40
41
a)
furniri
ploe
spuve
drveni okviri
ljepionica
oplemenjena
ploa
proizvodnja
ojastuenog
namjetaja
skladite
ojastuenog
namjetaja
presvlake
c)
X1
Xm
Y1
42
a)
skladite piljene
grae:
piljena graa
- kompletiranje
- razvrstavanje
- prirodno
suenje
- zatita
- kondicioniranje
za doradu
za trite
b)
skladite drvnog
materijala:
- kompletiranje
- razvrstavanje
- kondicioniranje
ploasti
drvni
materijal
u krojanicu
u ljepionicu
u strojnu obradu
c)
X1
Y1
S
Ym
43
44
45
28a)
X1
stovarite
trupaca
proizvodnja
piljene
grae
Y1
28b)
skladite
drvnog
materijala
X
skladite
nedrvnog
materijala
proizvodnja
namjetaja
28c)
46
skladite
piljene
grae
dorada
piljene
grae
suionica
piljene
grae
28d)
skladite
drvnog
materijala
proizvodnja
dijelova
skladite
gotovih drvnih
dijelova
28e)
skladite
piljene
grae
dorada
piljene
grae
suionica
piljene
grae
skladite
piljene
grae
proizvodnja
namjetaja
Slika 29. Sustav s vlastitom povratnom vezom (modificirano prema Figuriu, 23)
S u s t a v s n e p o s r e d n o m p o v r a t n o m v e z o m dobiva se kad se
u strukturu sustava ugradi kanal kojim se izlaz krajnjega izlaznog elementa
povezuje s ulazom rubnoga ulaznog elementa, tj. kanal preko kojega rubni izlazni
element sustava obavjetava rubni ulazni element o uinjenoj pretvorbi (sl. 30).
Y
proizvodnja
dijelova
meufazno
skladite
48
skladite
drvnog
materijala
proizvodnja
dijelova
skladite
gotovih
proizvod
49
skladite
drvnog
materijala
proizvodnja
dijelova
meufazno
skladite
50
skladite
drvnog
materijala
proizvodnja
dijelova
meufazno
skladite
dijelova
S u s t a v i s a s e r i j s k i m p o v r a t n i m v e z a m a . Taj je tip
povratne veze najsloeniji. Svaki element ima izravan utjecaj na drugi element,
to omoguuje iroku primjenu te vrste povratnih veza u poslovnim sustavima
(sl.35).
meufazno
skladite
skladite
drvnog
materijala
y
proizvodnja
dijelova
Slika 35. Sustav sa serijskim povratnim vezama (modificirano prema Figuriu, 23)
51
ulaz
izlaz
manipulacija
klasifikacija
eksperimentator
dedukcija
pravila
Slika 36. Grafiki prikaz metode crne kutije (prema Srii, 77)
Eksperimentator prouava ulaze u sustav i, ako je mogue, manipulira
njima (svojevoljno ih bira i mijenja). Kao rezultat procesa u crnoj kutiji pojavljuju
se neke izlazne veliine to ih eksperimentator klasificira (sreuje, usustavljuje).
Nakon duljeg vremena i nakon uvoenja raznih tipova ulaza u sustav,
eksperimentator pokuava provesti dedukciju, utvrditi pravila pretvorbe i na taj
nain moda predvidjeti djelovanje i ponaanje sustava. Ta se znanstvena metoda
primjenjuje u mnogim znanstvenim podrujima, ali i u svakidanjoj praksi.
Metoda crne kutije esta je sastavnica poslovnog upravljanja u tvrtkama.
Polazei od pretpostavke da je sustav odve sloen da bi se mogao detaljno
spoznati, primijenivi logiku metode crne kutije, pozornost treba usmjeriti na
odnos ulaza i izlaza u sustavu i pokuati spoznati i definirati odreene pretvorbe
tipa iz mnogih u jedan, to se naziva elementima poslovne politike.
Meutim, ma kako se detaljno prouavalo ponaanje crne kutije, ne mogu
se izvesti obrazloeni zakljuci o njegovu unutranjem ustrojstvu, jer razliiti
sustavi mogu imati jednako ponaanje. Sustavi koje karakteriziraju jednaki
skupovi ulaznih i izlaznih veliina i koji jednako reagiraju na izvanjska djelovanja
nazivaju se izomorfnim sustavima.
Homeomorfni model je postavljeni model s obzirom na original. Oblikom
odgovara originalu, ali se ostvaruje znatno manjim brojem elemenata nego
original. To znai da je u homeomorfnom modelu po nekoliko elemenata
originalnog sustav predoeno samo jednim elementom modela.
53
zakljuivanje
o ponaanju
sustava
ponaanje
modela
stvarni
sustavi
analiza i
programiranje
simulacija
na raunalu
simulacijski
program
programiranje
simulacijski
model
55
definicija problema i
izgradnja verbalnog
modela
konceptualizacija
sustava (strukturni i
matematiki model)
predstavljanje modela
u simulacijskom
algoritmu (raunalni
model)
proiavanje
modela
istraivanje ponaanja
modela sustava
istraivanje valjanosti
modela sustava
analiza i primjena
modela (uvoenje)
bit e bra isporuka robe-IR, a rezultat toga bit e smanjivanje zaliha gotovih
proizvoda-ZGR, to upuuje na negativnu (-) uzrono-posljedinu vezu.
Istodobno vrijedi i sljedea uzrono-posljedina zakonitost: vee zalihe gotovih
proizvoda-ZGR, pridonijet e veoj brzini isporuke gotovih proizvoda-IR, to
znai pozitivnu uzrono-posljedinu vezu (+) (68).
Strukturni model
Na osnovi danoga verbalnog modela podsustava proizvodnje mogue je
predoiti njegov strukturni model (sl. 40 i 41) (68).
(8)
(9)
(10)
(11)
(12)
(13)
(14)
(16)
(17)
60
61
62
63
64
1.
2.
3.
4.
65
67
sustava
izuava
(18)
71
lifever
orgver
hardver
softver
72
74
75
76
projektiranje aplikacija.
79
81
82
Slika 53. Osnovne zbirne tehnike intervjua (prema Hackmanu i Longman, 40)
83
izgradnja
ugradnja proizvoda
84
p
o
d
r
u
j i
e n
e
nj
e
r
s
t
v
a
odbacuje doradu
po kupevoj elji
(rijetko)
85
PROIZVOD
*
nareeno putem *
za
kraj - ime - 1.
moe biti
kraj - ime - 2.
moe biti
(uvijek)
(Jet li istina?)
(mnoina)
88
sekundarnih memorija (kao to jet disk, tvrdi disk, magnetna vrpca ili neki drugi
medij) i pogodne su za primjenu aplikacijskih programa kao to jet upravljaki
sustav baze podataka, dopunu i traenje podataka.
Baze podataka mogu biti razliite ovisno o vrijednostima informacija u
njima, o broju tablica i samim odnosima meu njima. Tipine baze podataka jesu:
baze podataka velikog sadraja kakve zahtijevaju makroraunala
baze podataka srednje velikih sadraja koje zahtijevaju miniraunala
baze podataka malih sadraja koje zahtijevaju mikroraunala.
Opa funkcija baze podataka jest uvanje podataka. To znai da se svi
podaci pohranjuju ili ponovno pronalaze pomou sustava za upravljanje bazama
podataka. Opa funkcija dalje se dijeli na specifine zadatke, koji se poznaju od
sustava za upravljanja bazama podataka, a oni jesu:
kreiranje tablica (datoteka). Taj posao obuhvaa imenovanje tablice i
odreivanje strukture tablice
nadopunjavanje tablica. Definicija baze podataka moe biti nepotpuna ako ne
podrazumijeva i unos novih podataka. To jet iznimno osjetljiv posao koji
zahtijeva veliku prilagodljivost
odravanje tablica. Budui da su pogreke este, treba nai nain za
ispravljanje i odravanje baza podataka, odnosno tablica, jer se pri radu
pojavljuju mnoge vrste pogreaka. Neki primjeri pokazuju pogrean upis
naziva tablica ili podataka, nehotino brisanje vanog dijela definicije baze
podataka ili unoenje netone informacije u zapis
osiguranje pristupa tablicama. Samo postojanje informacijskog sustava namee
potrebu osiguranja odreenog fonda informacija kojima se moe jednostavno i
lako pristupiti kad god nekom korisniku zatrebaju odreeni podaci. Pojedini
sustavi razliitim metodama omoguuju korisniku pristup tim podacima
kontroliranje integriteta i sigurnost tablica. injenica jet da podatke koji su
uneseni i pohranjeni sustav moe zatititi.
I programeri i korisnici trebaju poznavati klju za razumijevanje strukture
baze podataka, to jet polazite za upoznavanje postupaka oblikovanja podataka
radi daljnje raunalne obrade. Specijalizirani programeri trebaju potpunije shvatiti
fiziku strukturu, a korisnici se vie koncentriraju na logistike strukture baze
podataka.
Upravljanje bazom podataka obavlja administrativno osoblje zadueno za
bazu podataka, koje jedino ima uvid u sve strukture baze podataka. Stoga ni jedna
izmjena u strukturi podataka ne bi smjela biti provedena bez sugalsnosti i
odobrenja tog osoblja.
90
92
93
Slika 59. Blok-dijagram tradicionalnog sustava upravljanja proizvodnjom namjetaja od punog drva
94
Slika 60. Blok-dijagram tradicionalnog sustava utemeljenog na kibernetikim naelima upravljanja
proizvodnjom namjetaja od punog drva
95
Slika 61. Blok-dijagram kibernetikog sustava upravljanja proizvodnjom namjetaja od punog drva uz
raunalnu obradu podataka
96
Slika 62. Blok-dijagram kibernetikog sustava upravljanja proizvodnjom namjetaja od punog drva uz
raunalnu obradu podataka i upravljanje proizvodnim procesom
97
5. KIBERNETIKA
Trei sastavni element upravljanja proizvodnjom u preradi drva i
proizvodnji namjetaja jest kibernetika, koja je, zapravo konkretizacija sustavnog
pristupa i teorije informacija. Ona je onaj trei element koji na osnovi postojeih
informacija osigurava pravilan odabir optimalne tehnike i naina upravljanja
sustavima. Iz same postavke ili pokuaja odreenja teorije upravljanja zamjetno je
da je kibernetika odraz sveobuhvatne teorije sustava. Iz toga je lako utvrditi da se
teorija upravljanja zapravo bavi formaliziranim odnosima, odnosima koji su se
ve jedanput ostvarili i za koje se moe pretpostaviti da e se ponovno pojaviti i
da e ih biti mogue usmjeravati u odreenom pravcu. I onda kada se u teoriju
upravljanja ukljui teorija vjerojatnosti, takoer je rije o formaliziranim
odnosima, s tim da dinamiki razvoj dogaaja i meusobno ovisnih odnosa
elemenata postaje savladiv upravo primjenom teorije vjerojatnosti.
Godine 1948. ameriki profesor matematike Wiener (91) kibernetikom
naziva znanost o upravljanju i vezama u ivim organizmima i strojevima.
Problematikom upravljanja, u cjelini ili u pojedinim fazama, bavili su se i
bave se autori razliitih znanstvenih oblasti i struka.
Za pojam upravljanja vezano je mnogo definicija. Jedna od
najprihvatljivijih je ona prema kojoj je upravljanje skup trenutanih akcija ili
akcija tijekom vremena kojima se djeluje na sustav s namjerom da se ostvare
njegovi ciljevi, odnosno ciljevi upravljanja.
Upravljanje sustavom provodi se tako da se djelovanjem na parametre
upravljanja mijenjaju njihove vrijednosti. Kada je mogue djelovati na promjenu
vrijednosti upravljanja, kae se da je sustav upravljiv. Upravljanje je u biti
prevoenje sustava iz nekog poetnog stanja u eljeno stanje.
Za ostvarenje funkcije upravljanja nuno mora postojati informacijski
sustav. Informacijski sustav kao integrirani dio poslovnog sustava u dananje
vrijeme razumijeva postojanje raunala kao glavnog pomagala u funkcioniranju
informacijskog sustava.
97
(19)
s elementima
M - matematiki model sustava upravljanja
FK - kriteriji upravljanja
L - skup ogranienja.
Zadaa teorije upravljanja jest razviti metode pomou kojih se na osnovi
poznavanja elemenata M, FK, L odreuje konkretno upravljanje.
Upravljanje je prevoenje sustava u novo, unaprijed odreeno stanje uz
najmanji utroak vremena, materijala i energije.
Svim je sustavima zajedniko to da je upravljanje mogue ostvariti zbog
tromosti (inertnosti) sustava, odnosno sporosti reagiranja pojedinih njegovih
dijelova na upravljake odluke i trajanje izvoakih aktivnosti.
odluka
informacije
aktivnost
stanje sustava
kojim se upravlja
ulaz
stanje sustava
L
p
ro
m
je
na
RT
(-) KPD
izlaz
razlika
konstante
cilj,
eljeno
stanje
broj stupnjeva slobode kretanja sustava. Upravljanje ima zadau smanjiti ili
potpuno utkloni nepovoljan utjecaj okruenja na sustav, ali i uzroke unutar
sustava, te voditi sustav u smjeru ostvarenja postavljenog cilja.
Kibernetika kao znanost o upravljanju ne prouava sve sustave, ve samo
sustave s upravljanjem, tj. upravljane sustave. Ti se upravljani sustavi zovu
kibernetiki sustavi. Jedna od bitnih odrednica upravljanih sustava jest njihova
sposobanost da mijenjaju svoje kretanje, da prelaze iz jednog stanja u drugo pod
utjecajem razliitih djelovanja, koja se zovu upravljake akcije.
Kako se pod kibernetikim sustavom, odnosno sustavom upravljanja
razumijeva upravljani sustav, sustav kojim se moe upravljati, u sustavu
upravljanja uvijek mora postojati jedan njegov dio koji obavlja funkciju
upravljanja sustavom. Pokatkad tu funkciju obavljaju dijelovi sustava koji
ispunjavaju i druge funkcije, ali funkciju upravljanja najee obavlja za to
posebno izgraen dio sustava upravljanja. Taj dio sustava zove se upravljaki dio
sustava, a dio sustava kojim se upravlja zove se upravljani dio.
100
w (t)
upravljaki sustav
m (t)
objekt upravljanja
x (t)
w (t)
r (t)
K
objekt
upravljanja
102
x (t)
w (t)
e (t)
x (t)
element
povratne
veze
upravljaki sustav
Slika 68. Struktura zatvorenog sustava upravljanja (prema Figuriu, 23)
5.3.3. Entropija sustava
Entropija sustava je mjera stanja neorganiziranosti (nereda) sustava s
tenjom tog sustava da s vremenom prijee u stanje potpune neorganiziranosti.
Nered u sustavu nastaje kao posljedica neusklaenosti ulaznih elemenata s
izlaznim elementima, to znai poremeaj u strukturi sustava. Pritom zapravo
pucaju veze meu elementima sustava kojima se inae osigurava njegovo
normalno djelovanje. To znai da se stanje nereda pojavljuje kao poremeaj
strukturne ravnotee unutar sustava. Entropija je mjera nedostatka informacija o
stanju sustava.
Prema Shannonu (23), entropija se izraunava prema izrazu:
n
H (x) = p (xi ) log 2 p (x1)
i=1
(20 )
103
neinformirano
(-)
negatropija
informirano
(+)
107
108
109
procesi
preradi
drva
113
dobavljai
tehnologija
ekonomika
ekologija
aktivnosti
aktivnosti
TRANSFORMACIJA
- tehnoloki proces
- izmjene
- transformacija
- zalihe
- inspekcije
ULAZI
- kapital
- materijal
- oprema
- kapaciteti
- dobavljai
- posao
- znanje
- vrijeme
IZLAZI
- proizvodi
- usluge
okruenje
regulativa
odgovornosti
stvaranje nove
upotrebne
kakvoe
Xj (t)
proizvodni sustav
S (t)
ulaganjaulazne veliine
Yj (t)
rezultatiizlazne veliine
114
POVRATNA
VEZA
NADZOR
dravna
kupci
meunarodnost
okruenje
gotovi proizvodi
Y1
usluge
strojevi
projektirana
tehnologija
materijal
energija
Y2
Y3
Y4
Y5
115
116
Slika 74. Proizvodnja piljene grae, osuene i nesastavljivog materijala (prema Figuriu, 23)
117
118
Slika 76. Proizvodnja ljutenog furnira, izrada konstrukcijskih ploa i otpresaka (prema Figuriu,
23)
119
Slika 77. Proizvodnja ploa iverica i oplemenjenih ploa iverica (prema Figuriu, 23)
120
Slika 78. Proizvodnja namjetaja (kombinacija panelnih ploa i punog drva (prema Figuriu, 23)
121
122
u
u
i1
u1
upravljanje E1
u2
F3
F2
F1
ii22
upravljanje E2
un
upravljanje En
upravljanje sustavom
123
F1
U1
upravljanje
I1
F2
U2
upravljanje
I2
.....
u
Fn
Un
In
upravljanje
I1
U1
V
F11
I2
F21
F22
U2
F31
F12
F23
GF1
F41
GF2
Fn
F42
GFn
Legenda: F11 skladite drvnog materijala, F12 skladite panelnih ploa, F21
proizvodnja leaja, F22 proizvodnja namjetaja od punog drva, F23 proizvodnja
ploastog namjetaja, F31 meufazno skladite sastavljivog materijala, F41
povrinska obrada namjetaja, F42 montaa namjetaja, Fn - skladite gotovih
proizvoda
proces uvijek reproducira u punom obliku, pri emu se obuhvaaju sve sastavne
faze proizvodnje i modeliranja tehnolokog procesa, operativna priprema i
tehnoloki proces (sl. 83).
d
o
b
a
v
lj
a
narudba
skladite
materijala
naruivanje
materijala
2
lansiranje
proizvodnje
proizvodnja
dijelova
montaa
k
u
p
c
i
skladite
gotovih
proizvoda
3
isporuka
gotovih
proizvoda
Slika 83. Model A - rad po narudbi za poznatog kupca (prema Figuriu, 23)
Taj je model upravljanja proizvodnjom namjetaja najsloeniji i
najnerazvijeniji jer se konstrukcijski i tehnoloki elementi svaki put zasebno
definiraju, to zahtijeva velik broj strunog osoblja i esto najdulju stavku u
proizvodnom procesu. Taj model uvjetuje stalno programiranje rasporeda radnih
operacija po radnim mjestima radi minimizacije asinkronosti u tehnolokom
procesu. To znai da pretpostavlja postojanje ne samo sloenog sustava
upravljanja nego i primjenu prilino sloenih kvantitativnih modela, ali
omoguuje brzo prilagoavanje proizvodnog programa zahtjevima trita, u emu
se i iscrpljuje njegova osnovna i gotovo jedina odlika za industrijsku proizvodnju.
Meutim, model je karakteristian i za pojedinanu (unikatnu), kao i za obrtniku
proizvodnju. Primjenjiv je u malim pogonima koji su povezani s velikim
industrijskim sustavima (23). Taj model funkcionira prema MRP II sustavu.
129
d
o
b
a
v
lj
a
skladite
materijala
proizvodnja
dijelova
naruivanje
materijala
lansiranje
proizvodnje
dijelova i montae
montaa
skladite
gotovih
proizvoda
k
u
p
c
i
3
isporuka
gotovih
proizvoda
130
131
132
Slika 85. Model C rad po narudbi za poznatog kupca (prema Figuriu, 23)
133
134
Slika 86. Model D rad po narudbi za nepoznatog kupca (prema Figuriu, 23)
135
Slika 87. Model upravljako-informacijskog sustava, model A (modificirano prema Figuriu, 23)
136
Slika 88. Model upavljako-informacijskog sustava, standardni osueni elementi, model B
(modificirano prema Figuriu, 23)
137
Slika 89. Model upravljako-informacijskog sustava, model C (modificirano prema Figuriu, 23)
138
Slika 90. Model upravljako-informacijskog sustava, model D (modificirano prema Figuriu, 23)
139
6.4.5. Karakteristine
namjetaja
upravljake
informacije
- narudbe
(koliine,
rokovi
isporuke)
- zalihe gotove
robe
- nedovrena
proizvodnja
zapoljavanje
osoblja
kupovina
kapaciteta
odravanje
kapaciteta
lansiranje
proizvodnje
upravljanje
proizvodnjom
ogranienja
- obrtni kapital
- zaposlenici
- kapaciteti
- materijal
potrebni
materijali
eljeni kapaciteti
modul
upravljanja
kapacitetima
modul
upravljanja
materijalima
ogranienja
- rokovi isporuke
- stupanj zaposlenosti
- instalirani kapaciteti
ogranienja
- obrtni kapital
- raspoloivi
prostor
- rokovi
isporuke
LEGENDA: 1- sastavnica - nacrt proizvoda, 2 - popis materijala i dijelova koje treba nabaviti,
3 - popis dijelova sa skladita materijala, 4 - popis dijelova koje treba izraditi, 5 - popis
dijelova koje treba izraditi pilana, 6 - izvjetaj o stanju zaliha materijala, 7 - voenje skladita
drvnog i nedrvnog materijala, 8 - normativ potreba materijala, 9 - nacrti, skice, detalji, 10 tehniki opis, 11 - krojna lista
144
LEGENDA: 1- redoslijed lansiranja radnih naloga, 2 - praenje kapaciteta radnih mjesta, 3 umnoavanje tehnoloke dokumentacije, 4 - tehnoloka dokumentacija: radni nalog, nacrt,
skica, detalj, tehniki opis, krojna lista, normativi potreba materijala, izdatnica materijala, plan
rada, radni list, popratna karta, 5 - kompletirani radni nalog, 6 - terminer proizvodnje
(terminski plan, lansiranje i praenje RN-a), 7-10 - primopredajnice i popratne karte, 11 praenje skladita gotovih proizvoda, 12 - obavijest o zavretku radnog naloga
p
l
a
n
i
r
a
nj
e
glavno planiranje
proizvodnje (MPS)
matini
podaci
(MRP) planiranje
materijalnih
planiranje kapaciteta
i raspodjela poslova
prometni
podaci
redoslijed radnih
naloga
nadzor
nadzor
radnih naloga
148
149
zakanjeli
radni nalozi
poveanje
prosjenog
vremena izrade
nekontrolirano lansiranje
radnih naloga
visoka
razina
poslova u
tijeku
p
l
a
n
i
r
a
nj
e
glavno planiranje
proizvodnje (MPS)
matini
podaci
(MRP) planiranje
materijalnih resursa
planiranje kapaciteta
i raspodjela poslova
prometni
podaci
algoritam podjele
radnih naloga
nadzor
poslovi u
tijeku
gotovi
nalozi sa
terminima
izradbe
detaljno planiranje
nadzor
radnih naloga
151
152
Prema Vollman, Berry, Whybark: Manufacturing Plannaing and Control System, Dow
Jones Irwin, Homewood, IL, 1988, str. 852.
2
U originalu:Sat izgubljen zbog uskoga grla u proizvodnji zauvijek je izgubljen sat.
3
U originalu:Sat proizvodnje uteen na kapacitetima koji nisu uska grla fatamorgana
je.
154
155
156
proraun
materijala
(BOM)
BUILD NET:
izgradnja mrenog plana
proizvoda
planiranje
isporuka
planiranje
proizvodnih
procesa
SERVER:
proraun kapaciteta i
identifikacija uskih grla
proizvodnje
proizvodna
oprema
SPLIT:
- podjela mrenog plana
proizvodnje na kritine i
nekritine poloaje
- odreivanje prikladinih
lokacija za buffere
OPT BRAIN:
- detaljno planiranje za uska
grla proizvodnje (procesi i
alternativni procesi)
- terminiranje unaprijed za
kritine pozicije
SERVER:
terminiranje unatrag za
nekritine poloaje
IZLAZ:
tijekovi proizvodnje, terminski plan i rokovi isporuke
157
TQM
d
o
b
a
v
lj
a
nabava i isporuka
na vrijeme (JIT)
JIT
proizvodnja
zalihe
gotovih
proizvoda
ravnomjeran
izlaz gotovih
proizvoda
(JIT)
smanjen broj
meuskladita i
djelatnika koji
smanjuju
smetnje u
sustavu
zbog bitno manjeg broja pozicija (a time i ukupnih poslova) jednostavniji zadatak.
Stoga, kada proizvodnja jednom zapone, ostaje samo problem kontrole
nedovrene proizvodnje unutar svakog KANBANA. U tom je smislu koncepcija
just-in-time decentraliziran sustav proizvodnje u kojem se decentralizirano
odluuje na razini svakog KANBANA.
Zapadnoeuropsko-ameriki pandan japanskom konceptu just-in-timea
(KANBANA) organizacije proizvodnog sustava jest CONWIP1. Izvorno,
CONWIP je openitije koncipiran od samog KANBANA. Osnovna mu je ideja
odravati stalnu razinu nedovrene proizvodnje svakoga proizvodnog tijeka
stalnom (svaka je proizvodna linija jedan proizvodni tijek). Pri tome se
nedovrena proizvodnja mjeri prema potrebama kapaciteta uskih grla
proizvodnje.2 Na taj nain svaki proizvodni tijek postaje jedna CONWIP linija.
Jedanput zapoeta proizvodnja odrava se prema tzv. povlanom naelu.
Prouavajui dostupne izvore informacija, u literaturi nailazimo na koncepcijske
slinosti tog naela s uvoenjem konceptualno razvijenog sustava proizvodnje u
proizvodnji namjetaja (Fukar, 1987.).
6.6.3.5. Samorazvijajui sustav planiranja i samokontrole proizvodnje
Samorazvijajui sustav planiranja i samokontrole3 temelji se na provjeri
kumulativnog broja jedinica proizvoda-pozicije koji su u nekom vremenskom
trenutku proli preko nekoga kontrolnog mjesta. U sklopu kompletnog procesa
proizvodnje moe postojati neogranien broj takvih kontrolnih mjesta. Ona se
obvezno nalaze na ulazu i na izlazu tzv. kontrolnog bloka. Pojam kontrolnog
bloka moe se objasniti na sljedei nain.
Cijeli je proizvodni sustav podijeljen na blokove, pri emu kao kriterij
oblikovanja jednog bloka slue oni proizvodni kapaciteti kojima je mogue
proizvesti ili obraditi skupine pozicija-proizvoda (grupna tehnologija). Kontrolna
mjesta proizvodnog sustava imaju iskljuivo zadau nadzora tijeka proizvodnje.
Kako se svi proizvodi mogu strukturirati u obliku hijerarhijskih strukturnih
sastavnica, mora postojati sredinje mjesto u kojemu se nadzire kompletno stanje
proizvodnje svakog proizvoda. Tako se stjee potpuna slika o obavljenim
poslovima, radovima koji su u tijeku i poslovima koje tek treba obaviti. Zato se
1
161
162
6.6.3.6. Primjenjivost
proizvodnje
suvremenih
koncepcija
planiranja
kontrole
163
164
165
MARKET
CO-DATES
MS-DATES
CO-DATES
TERNARY
TERNARY
TERNARY
*INSTANCE
FRAME
FRAME
FRAME
FRAME
FRAME
PLANNING
MASTER
MATERIAL
CAPACITY
WORKSHO
PRODUCE
MSPLAN
MRPLAN
CRPLAN
SHOPFLOR
INPUT
INPUT
OUTPUT
167
* RULES
SET
IF
THEN
IF
THEN
SET
IF
AND
OR
OR
THEN
MARKET
MS-DATES
CO-DATES
MS-DATES
CO-DATES
PRODUCE
C-POLICY
CP-LOAD
SF-LOAD
SF-DATES
MS-LOAD
SF- LOAD
CP-LOAD
SF-LOAD
EQ
EQ
NE
EQ
+
+
+
0
EQ
EQ
EQ
EQ
EQ
EQ
+
+
+
0
168
UPRAVLJANJE PROIZVODNJOM
ZADACI
PROJEKTIRANJE
TEHNOLOKIH
PROCESA
energija
materijali
rad
informacije
alati
kapital
planiranje
proizvodnje
METOD
matematiko programiranje
heuristika
redovi ekanja i simulacije
uravnoteenje
kapaciteta
matematiko programiranje
heuristika
redovi ekanja i simulacije
slaganje strojnih
grupa
matematiko programiranje
heuristika
redovi ekanja i simulacije
LAYOUT
matematiko programiranje
heuristika
terminiranje
proizvodnje
matematiko programiranje
heuristika
PROIZVODNJA
proizvodi
otpad
Requirements
Planning - planiranje
171
odailjanje optimalne
veliine proizvodnog
toka
2 Prng Tnf
naloga
ponovnog
Q=
Nep (%K + %Ts) naruivanja
zsig
skladite
qo =
Zsig = Zsgr+(qC)
zahtijeva
se stabilan
proizvodni
program
2 Q Tp
pt
proizvodnja
skladite
gotovih
proizvoda
172
razlike izmeu
stvarnih potreba
i stanja zaliha
trenutak lansiranja
radnih naloga
udio sigurnosnih
zaliha u ukupnim
zalihama
z
3%
2
0%
skladite
razliite
i
promjenjive
serije
skladite
gotovih
proizvoda
(bez zaliha)
zahtijevaju se
promjenjive
koliine
proizvoda
proizvodnja
173
upravljivi
sustavi
decentralizirane
strukture
proizvodnji
prilagodljivo
oblikovanje
vitka
proizvodnja
integralna
kvaliteta
decentralizirani
informacijski
sustavi
integracija
funkcija
cjelovita
logistika
proizvodno
usklaena
nabava
metoda
tehnika
175
176
KADA?
taktiko znaenje
metode i tehnike
upravljanja
proizvodnjom
KAKO?
strateko
znaenje
koncepcija
upravljanja
proizvodnjom
COMMS
lean production
MRP
ROP
4 modela upravljanja
proizvodnjom i
poslovanjem
inteligentno
planiranje i
samokontrole
proizvodnje
optimalne proizvodne
tehnologije,
maloserijska i serijska
proizvodnja
TQS
HRN EN ISO
planiranje i
kontrole
proizvodnje
JIT/KANBAN,
CONWIP,
PPC,
velikoserijska i masovna
proizvodnja
MRP II
PPC
178
proizvodnja
izvoaki podsustav
usklaena veliina,
informacijski podsustav
prodaja
trite
priprema
proizvodnje
vodea
veliina
menederski
tim
upravljaki podsustav
179
upravljaki
podsustav
planiranje
proizvodnje
izvoaki
podsustav
informacijski
podsustav
priprema
proizvodnje
kontrola
proizvodnje
180
kontrola
rezultati
upravljanje
planirane
vrijednosti
ostvarene
vrijednosti
usporedne
vrijednosti
planiranje
planske
vrijednosti
provedba
proizvodnog
procesa
smetnje
Priprema proizvodnje
Tehnoloka priprema
Operativna priprema
razrada konstrukcija i
izrada nacrta
planiranje kapaciteta
i terminiranje
odreivanje
potrebnog materijala
lansiranje radnih
naloga
razrada tehnologije
procesa izvoenja
studij rada
odreivanje i izrada
alata, naprava i
pomagala
umnoavanje i
kompletiranje
tehnoloke
dokumentacije
izrada planske
kalkulacije
kontrola i evidencija
izvrenja
proizvodnje
Podjela rada i
obraun proizvodnje
dispeiranje radova po
radnim mjestima
dispeiranje materijala,
alata i pomagala po
radnim mjestima
obraun radnih
naloga
182
Slika 114. Razina pripreme u funkciji tipa proizvodnje (prema Meaninu, 62)
183
priprema
proizvodnje
sustav
planiranja
podsustav
planiranja koliina
sustav upravljanja,
sustav izvoenja
podsustav
planiranja rokova
podsustav
podjele rada
podsustav
kontrole
odreivanje rokova
obuhvat podataka o
odreivanje roka narudbe
ostvarenom
praenju
proraun potrebnih
napredovanja
radova
kapaciteta,
izravnavanje kapaciteta
izrada radne dokumentacije
izraunavanje potreba (gotovi proizvodi)
(podloga)
proraun potreba
(komponente)
provjeravanje raspoloivosti
obraun stanja zaliha (inventura:
izdavanje naloga
gotovi proizvodi + komponente)
podjela rada
proraun narudbi (komponente)
c) P o d a c i o p o s t u p c i m a i z r a d e
Svaki element, sklop i proizvod izrauje se prema posve odreenom
postupku koji je funkcija poetnih uvjeta u samoj proizvodnji i konanih zahtjeva
glede oblika, svojstava, dimenzija i dr. kojima proizvod mora odgovarati.
Proizvodnja je ureena ako udovoljava ovim uvjetima:
za izradu svakog predmeta utvren je i odreeni odnosno propisani optimalni
radni i tehnoloki postupak
svi su postupci na odgovarajui nain dokumentirani
izrada pojedinih predmeta tee prema dokumentiranim postupcima.
Da bi posljednji zahtjev bio ispunjen, svi radni i tehnoloki postupci moraju biti
odgovarajue pohranjeni.
Dokument s podacima o postupku izrade najee se naziva planom rada.
Kao i za sastavnicu, tako se i za oblikovanje plana rada ponajprije mora utvrditi
sljedee:
koje podatke o postupku mora sadravati
kakav oblik mora imati
kako se svi ti podaci moraju pohraniti da budu lako i brzo dostupni
korisnicima.
Iako bez posebnih dokaza, valja navesti da je za voenje poslovanja svake
tvrtke za preradu drva i proizvodnju namjetaja potreban prilino velik broj
kvalitetnih informacija, pa e se u tekstu o toj problematici pridati posebna
pozornost (23).
e) Ostale vrste informacija kao ulaz u pripremu
proizvodnje
Razmotri li se detaljnije informacijski ulaz u pripremu proizvodnje koji je
ujedno i informacijski izlaz iz ostalih informacijskih podsustava, potrebno je
istaknuti tri razliite vrste internih informacija:
1. informacije koje pokazuju rezultate operativnog planiranja,
2. informacije koje potvruju rezultate izvoenja,
3. informacije koje su unutar informacijskog podsustava posebno prilagoene
potrebama pripreme proizvodnje.
Razumije se da neke informacije u pripremi proizvodnje mogu u
upravljaki podsustav ulaziti i izvana. U tom je sluaju rije o informacijskom
ulazu u pripremu proizvodnje koji nije istodobno i informacijski izlaz iz
informacijskog podsustava vlastite tvrtke (23).
186
X1
Y4=X3
X2
Y1=X2
radni
nalog 1.
radni
nalog 2.
Y3=X5
Y5=X6
radni
nalog 3.
radni
nalog 4.
Y7=X3
Y1=X2
Y2
radni
nalog 5.
Y6
radni
nalog 6.
Y3
187
188
materijal,
energija
faza rada
proizvod,
usluga
informacija
radno mjesto
otpadak
definiranje
radnog
naloga
radni nalog
obraun
rezultata
rada
190
1
1.1.
1.2.
1.3.
1 - Stolica
1.1. Strojna obrada
1.2. Povrinska obrada
1.3. Montaa
1.1.
1
1.2.
1 - Garnitura
1.1. Ormar
1.2. Krevet
1.3. Fotelja
1.3.
3. razdruivanje radnih naloga
1.1.
1
1.2.
1 - Ormar
1.1. Stranica
1.2. Vrata
1.3. Pod
1.3.
Slika 118. Naelna podjela radnih naloga (prema Figuriu, 23)
c) R a d n i n a l o z i p r e m a b r o j u i z v o e n j a
S obzirom na broj i karakter ponavljanja radnih naloga, poznati su ovi
njihovi pojavni oblici: 1. ponavljajui radni nalozi bez ogranienja u izvravanju,
2. ponavljajui radni nalozi s ogranienjem u izvravanju, 3. neponavljajui radni
nalozi (dodatni i prekovremeni) (23).
191
192
193
a) R a l a n j i v a n j e r a d n i h n a l o g a
Ralanjivanjem radnih naloga omogueno je ne samo pojednostavnjenje
sloenih radnih naloga nego i njihovo suavanje i umnogostruavanje.
Ralanjivanje radnih naloga valja provesti prema naelima znanstvene ili
empirijske analize, i to:
1. prema izvrenju radnog naloga,
2. prema objektu,
3. prema fazi i
4. prema svrsi.
Budui da je svaki skupni ili sloeni radni nalog sloeni skup osnovnih
(elementarnih) zadataka, za analizu je bitno poznavati podruje funkcije od koje
se polazi pri ralanjivanju skupnoga radnog naloga, tj. utvrditi provodi li se
ralanjivanje za potrebe izvrenja naloga na podruju funkcije nabave,
proizvodnje, prodaje itd., i na temelju toga ocijeniti svrsishodnost tog
ralanjivanja. Prema tome, predmet analize nije samo ralanjivanje funkcije
nego i ralanjivanje ukupnoga radnog naloga prema posebnim ciljevima. Tako e
se ralanjivanje ukupnoga radnog naloga u proizvodnji neke pilane najprije
ralaniti na tri skupine radnih naloga, i to na:
zadatke ralanjene prema poslovima s trupcima (dovoz, rukovanje, skidanje
kore, skraivanje, sortiranje i odvoz)
zadatke ralanjene prema poslovima u pogonu pilane (piljenje na zadane
dimenzije)
zadatke ralanjene prema stupnju rukovanja s piljenom graom (sortiranje,
obiljeavanje, suenje, slaganje, povezivanje i otprema).
Polazei od objekta, ralanjivanje ukupnoga radnog naloga moe se
obaviti:
prema obracima (materijalu, poluproizvodima ili gotovim proizvodima)
prema strojevima - tehnologiji (radnim i pogonskim strojevima, alatu,
transportu i sl.)
prema kupcima i dobavljaima
prema podrujima prodaje
kombinirano, tj. prema objektu i funkciji.
Za analizu (ralanjivanje) ukupnoga radnog naloga esto je vrlo vano
jesu li u strukturi naloga sadrani djelomini radni zadaci razliitog ranga.
Analiza radnih naloga prema pojedinim fazama bit e usmjerena na
utvrivanje injenice je li ralanjivanje radnih naloga u skladu s redoslijedom
radnih zadataka (npr. neki se proizvod najprije kroji, zatim strojno obrauje, a
potom montira).
Analizom se moe prosuditi i opravdanost ralanjivanja radih naloga
prema svrsi poslovanja. Naime, polazei od svrhe poslovanja, radni su nalozi
primarni i sekundarni. Primarni se radni nalozi odnose na funkcije kojima se ti
194
197
7.2.1. Tehnoloka
priprema
i proizvodnji namjetaja
proizvodnje
preradi
drva
198
savijanje
bruenje
pakiranje.
Logika tehnolokog procesa i redoslijeda operacija prerade drva i
proizvodnje namjetaja odreuje se pomou odreenih tehnolokih podloga.
Radi podizanja djelotvornosti rada i smanjenja gubitaka drvnoga i nedrvnog
materijala, uz osiguranje nune kakvoe proizvoda, obavlja se tehnoloko
prilagoavanje konstrukcije proizvoda od drva. To znai da su procesi
projektiranja proizvoda i projektiranje za proizvodnju (tehnologija) meusobno
ovisni.
7.2.1.1. Izrada sastavnice proizvoda od drva
To je prva faza u redoslijedu definiranja tehnoloke pripreme u preradi drva
i proizvodnji namjetaja. Ona odreuje strukturu proizvoda od drva. Pod
konstrukcijskom strukturom proizvoda od drva razumijevaju se meusobni odnosi
elemenata koji ine proizvod. S motrita sloenosti elementi mogu biti jednostavni
(ako ne sadre druge elemente nesastavljivi materijali) i sloeni (oni koji sadre
druge elemente-sastavljivi materijali).
Od poetnog materijala i dijelova do gotovog proizvoda postoje razliiti
stupnjevi sloenosti (razine), a broj razina ovisi o sloenosti proizvoda. Struktura
se moe grafiki predoiti u obliku stabla (sl. 122).
nulta razina
1. razina
2. razina
3. razina
Vrsta nacrta
Osnovne vrste nacrta u praksi prerade drva i proizvodnje namjetaja jesu:
montani nacrti proizvoda ili sklopova
nacrti dijelova ili elemenata.
Sastavnica nacrta
Sastavnica nacrta osnovni je element obiljeavanja nacrta proizvoda od
drva. Sastoji se od osnovnog dijela s identifikacijskim podacima i dodatnog dijela,
onog iznad zaglavka s elementima sastavnice proizvoda, poluproizvoda ili sklopa.
Osnovna sastavnica nacrta prema ISO 7200 1984 NEQ ICXS 01.100.10 i ISO
7573 1983 NEQ upisuje se u desni donji kut nacrta tako da je na sloenom nacrtu
uvijek s vanjske strane. Nacrti proizvoda od drva imaju dodatni dio, tj. sastavnicu
proizvoda u koju se unose sklopovi odnosno sastavni dijelovi. Za sloenije
proizvode dodatni dio sastavnice sadri popis ovih sastavnih elemenata:
na nacrtu proizvoda popis poluproizvoda ili sklopova
na nacrtu poluproizvoda popis sklopova
na nacrtu sklopova popis dijelova.
Na slici 124 dan je nacrt police i sastavnice nacrta.
Sastavnica proizvoda
Sastavnica proizvoda od drva koju izrauje konstruktor sadri popis svih
vrsta drvnog i nedrvnog materijala, dijelova, podsklopova i sklopova i to onim
redom kojim e se u procesu sastavljanja sklopiti u sloenije sastave. Osnovna
namjena sastavnice jest da poslui tehnologu materijala za odreivanje ukupnih
potreba osnovnog i pomonog materijala za seriju proizvoda, a tehnologu procesa
proizvoda od drva poslue pri izradi sustavnog i potpunog redoslijeda odreivanja
procesa obrade po dijelovima, podsklopovima i sl.
Sastavnica e posluiti termineru prozvodnje, koji e u njezinu nastavku
nainiti terminsku sastavnicu montae iz koje se uzimaju podaci za planove
pokretanja proizvodnje po dijelovima i sklopovima (sl. 125, 126) (23).
Tehniki opis proizvoda od drva
Tehniki podaci o nacrtu proizvoda od drva uglavnom definiraju dimenziju
ili oblik proizvoda, no ne odreuju u potpunosti sve zahtjeve komercijalnotehnoloke prirode. Stoga ih je za potpuno definiranje izrade i zahtijevane kakvoe
potrebno dopunski obuhvatiti tehnikim opisom proizvoda od drva. Drugim
rijeima, tehniki opis proizvoda od drva sadri sve one podatke koji su iz
tehnoloke dokumentacije nevidljivi (sl. 127) (23).
202
60
300
225
1350
450
50
220
19
POLICA RONDO
M 1:10
800
203
9.
RUBNA TRAKA
FOLIJA
10610
20
8.
MODANICI
Bu
62
32
7.
POLEINA
VL 5
1295
789
6.
SOKL
IT 18
762
60
18
5.
PREDNJI UKRAS
IT 18
762
45
18
4.
STRANICA DESNA
IT 18
1350
450
18
3.
STRANICA LIJEVA
IT 18
1350
450
18
2.
POLICA POD
IT 18
762
445
18
1.
STROP
IT 18
762
450
18
OZNAKA
IRINA
DOPUTENO
ODSTUPANJE
MATERIJAL
MJERILO
KOMADA
0,2
DUINA
TEINA
NAZIV I OZNAKA:
izradio
konstr.
POLICA RONDO
stand.
BROJ CRTEA:
Ukupno listova:
List:
204
205
PJ
TEHNIKI OPIS
broj...
Oznaka
Namjena proizvoda
Datum
Broj naloga
Naziv proizvoda/poluproizvoda
Listovi
Broj nacrta
Narudba/kupac
Rukovoditelj odjela:
Rukovoditelj proizvodnje:
207
208
209
210
Slika 129. Krojna lista drvnog materijala (prema Figuriu, 23)
Lista materijala
Ta lista (sl. 131) slui kao jedinstveni nosilac svih informacija za sav drvni
i nedrvni materijal, te poluproizvode koji idu u zajedniki radni nalog zadan
brojem proizvoda. U listu materijala se unose svi zbirni podaci iz normativa
drvnog i nedrvnog materijala.
Proizvod-tip
PJ
Naziv sklopa
Red.
broj
Kakvoa
Naziv materijala
Oznaka
materijala
List
Jed. mj.
Broj nacrta
Koliina Stvarna
cijena
Iznos
212
Potraivanje materijala
Tim dokumentom priprema proizvodnje zahtijeva od nabave da izvri nabavu
drvnog i nedrvnog materijala za planiranje potreba proizvodnje.
Potovani,
Datum:
Za radni nalog broj
Komada
ifra
Naziv
24614
gonilka 325
24696
kutnik
24755
kare 25 E11
26053
24706
24612
24229
24230
214
215
216
Slika 136. Model upravljanja proizvodnjomm u preradi drva i proizvodnji namjetaja s naznaenim mjestima
mogue optimizacije (prema Figuriu, 23)
217
predviene
narudbe
proizvoda
tehnoloki
postupak
proizvoda
tehniko tehnoloke
informacije o
proizvodima
tablica
operacija
tehnoloka
struktura
proizvodnog
procesa
tablica
kapaciteta
tablica
alata
tehnoloka
struktura
proizvodnog
procesa
tablica
projektiranih
kapaciteta
tablica
projektiranih
alata
tablica
vrsta
radova
tablice
proizvodnog
ciklusa
proizvodnja
proizvoda
tablica
djelatnika
219
220
opis
aktivnosti
vremenske
norme
norme
materijala
operativni
plan
razrada
plan prema
fazama rada
razrada
radni nalog
222
223
224
Slika 141. Radni list (prema Figuriu, 23)
225
226
227
(21)
(22)
gdje je:
m - ukupan broj dana u godini
n - broj sati rada u smjeni
s - broj smjena tijekom dana.
b) R a s p o l o i v i ( r a d n i , s t v a r n i , p r o i z v o d n i ) k a p a c i t e t i
jesu u stvarnosti mogue iskoritenje ugraenih kapaciteta. Raspoloivi kapaciteti
228
(23)
Kr < Ku
(24)
Uvijek je:
Ovisno o tome organizira li se proizvodnja u jednoj, dvije ili tri smjene, proistjee
da je:
gdje je:
(25)
229
E l e m en t i p r o r a u n a
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
S t r o j n a
o b r a d a
10
25.040
2%
500
10 d.
480
3%
750
1%
250
2%
500
10 d.
480
1%
250
5%
1.250
4.460
20.580
10 %
2.058
22.638
2
51.245
5.969
3
2
1
231
Legenda: Tcf1 proizvodni ciklus krojenja furnira, Tcf2 proizvodni ciklus krojenja ploa, Tcf3 proizvodni ciklus strojne obrade,
Tcf4 proizvodni ciklus lakiranja, Tcf5 proizvodni ciklus montae, Tc cjelokupni proizvodni ciklus
Dani
10
10
5
12
37
I.
II.
III.
IV.
233
(27)
Redni broj
operacije
9 10 11 12 13
I.
II.
III.
IV.
Tc
Tc = 13 vremenskih jedinica
(28)
(29)
9 10 11 12 13
I.
II.
III.
IV.
Tc
Tc = 10 vremenskih jedinica
Redni broj
operacije
10
11
12
13
I.
II.
III.
IV.
Tc
Tc = 8 vremenskih jedinica
(30)
gdje su:
to - vremena operacija (vremenske jedinice)
tt - vremena transporta (vremenske jedinice)
tprek. - vremena prekida u radu (vremenske jedinice)
torg. prek. - vremena planiranih organizacijskih prekida (vremenske jedinice).
7.3.1.4.3. Utvrivanje koeficijenta protoka 1
Koeficijent protoka f bezdimenzionalni je broj koji kazuje koliko je puta
stvarni proizvodni ciklus vei od proizvodnog ciklusa izvrenog postupenim
nainom izvoenja operacija.
Izraunava se prema formuli:
f = Ts / TN
(31)
Redni broj
operacije
I.
II.
III.
tz1
tz2
IV.
Tc
tz3
Tc = 19 vremenskih jedinica
237
(32)
(33)
(34)
ili:
Ts = f / 8 TN
(35)
238
239
240
a)
b)
c)
d)
poslova)
preradi
drva
242
244
246
248
8. RAUNALNA
POTPORA
POSLOVIMA
PRIPREME
PROIZVODNJE U PRERADI DRVA I PROIZVODNJI
NAMJETAJA
U suvremenom svjetskom gospodarenju raunala su automatizirala velik
dio aktivnosti radi brzog razvoja novih, kvalitetnih i konkurentnih proizvoda od
drva. U preradi drva i proizvodnji namjetaja vie nije problem raunalna potpora
pojedinih poslova (projektiranje konstrukcija proizvoda od drva, tehnoloko
planiranje, programiranje CNC strojeva i robota, upravljanje proizvodnjom i dr.)
ve kako te otoke automatizacije meusobno povezati u skladan, cjelovit sustav
automatiziran pomou raunalnih sustava. Ti su sustavi nazvani CIM (Computer
Integrated Manufacturing - cjeloviti sustav proizvodnje).
CIM nije proizvod koji je mogue kupiti i instalirati. CIM je nain
razmiljanja i rjeavanja problema. Naglasak je na razumijevanju naina na koji
treba projektirati djelotvornu proizvodnju u tvrtki za preradu drva i proizvodnju
namjetaja.
CIM kao vieslojni model prikazuje i opisuje proizvodni sustav u odnosima
njegova fizikog, funkcionalnog i organizacijskog okruenja.
Pet slojeva modela CIM obuhvaa proirivanje navedenog motrita
sustava. Model odvaja rad i podravanje proizvodnih funkcija te poblie
objanjava detaljnu strukturu projektiranog sustava.
Vieslojni se model unutranjeg sustava proizvodnje pokazuje kao
peteroslojni fiziki, funkcionalni i organizacijski sustav s budunou da bude
koriten.
Integracija proizvodnje, cjelovitog sustava proizvodnje (CIM) u tvrtki za
preradu drva i proizvodnju namjetaja obuhvaa sve razine na kojima se
hijerarhijski i usklaeno, cjelovito i svrsishodno rjeava problematika upravljanja
proizvodnjom (sl. 151) (10,66).
Upravljanje tijekovima materijala najnia je razina na kojoj se na temelju
ulaza (materijala, alata, instrumentarija, poluproizvoda) preko njihove preobrazbe
uz pomo raspoloive opreme i djelatnika definira izlaz (gotov proizvod, usluga,
otpad).
Funkcijski procesi s bazom znanja i informacijskom osnovom za obavljanje
svakog procesa ine viu razinu upravljanja.
Upravljaki mehanizam s organizacijskom strukturom u kojoj se oituju
meusobni odnosi djelatnika i organizacije (podjela poslova) ini slijedeu,
nadreenu, razinu upravljanja u proizvodnji.
Informacijska razina, kao i same informacije, proizvod je tijekova
podataka, a funkcija joj je omoguiti poslove na svim niim razinama upravljanja.
249
252
253
tehnolozi za projektiranje
obrade na:
- klasinim obradnim
sustavima
- raunalom upravljanim
obradnim sustavima
- pripremi alata i pribora
studij rada
kontrola i
analiza procesa
izrada
dokumentacije
formiranje
podataka za
upravljanje
tehnolokim
procesima
simulacija obradnih
procesa i testiranje
programa
RAUNALNI
PROGRAM
lansiranje
dokumentacije
255
256
259
tehniki
crtei
FAZE PROCESA
PROJEKTIRANJA
RAUNALNE
METODE
1. postavljanje
projektnog
zadatka
pretraivanje
informacija
2. postavljanje
koncepcije
proizvoda
konceptualno
optimiranje
3. konstruiranje
i geometrijsko
oblikovanje
raunalna grafika,
geometrijsko
modeliranje
4. analiza i
optimizacija
rjeenja
metode konanih
elementa i
optimiranje
5. izrada
konstrukcijske
dokumentacije
raunalna grafika
sastavnice
upute
geometrijsko
modeliranje
Slika 157. Faze procesa projektiranja i raunalne metode (prema Meaninu, 62)
261
262
263
obrada
tehnolokih
informacija
projektiranje proizvoda
obrada
upravljakih
informacija
konstruiranje proizvoda
projektiranje sustava
upravljanja
projektiranje
tehnolokog postupka
upravljanje proizvodnim
sustavom
projektiranje operacija
materijal
proces izrade
proizvod
265
crte dijela
informacije o dijelu
p
r
o
j
e
k
t
i
r
a
n
j
e
p
r
o
c
e
s
a
prepoznavanje,
tj. identifikacija
dijela
definiranje
redoslijeda obrade
odreivanje reima
rezanja
definiranje
redoslijeda strojeva
projektiranje
procjene mjerenja,
kontrole i transporta
odreivanje reima
rezanja
odreivanje putanje
alata
p
r
o
j
e
k
t
i
r
a
nj
e
o
p
e
r
a
c
i
j
a
266
267
268
analiza
konstruktivnotehnoloke
dokumentacije
programiranje
obradnog procesa
priprema i montaa
alata izvan stroja
kontrola i
simulacija
obradnog procesa
Slika 162. Osnovne aktivnosti pri projektiranju tehnolokih procesa (autorov rad)
To se odnosi na programiranje i simulaciju odabranih procesa, dok su
priprema, montaa i podeavanje alata u djelokrugu slube alata, ije aktivnosti
slijede nakon programiranja.
Potrebno je istaknuti da su tehnoloki procesi upravljanja pomou raunala
sloeniji od klasinih procesa i zahtijevaju vrlo obuene i izvjebane strune
djelatnike, odreenu raunalnu opremu, primjerene radne uvjete i motiviranost za
rad.
To proizlazi iz injenice da su ti procesi multidisciplinarni problem i da, s
obzirom na naela upravljanja, ne trpe nikakvu improvizaciju. U suprotnome,
nee se postii oekivani rezultati koji se objektivno mogu postii.
Obiljeja tehnolokih procesa upravljanih raunalom proizlaze iz svojstava
obradnih sustava s raunalnim upravljanjem. Postoji znatna razlika izmeu
klasinih i raunalno upravljanih obradnih sustava, i to glede naela upravljanja,
razine automatizacije, elemenata koji ih generiraju, konstrukcijskih karakteristika
i ekonomske djelotvornosti.
269
271
274
Slika 164. Oditane ishodine toke (s doputenjem tvrtke FINVEST CORP. d.d.abar)
275
Slika 166. Ispis krojne liste (uz doputenje tvrtke ELGRAD Usluge, Zagreb)
276
Slika 167. Ispis krojne liste (uz doputenje tvrtke ELGRAD Usluge, Zagreb)
277
278
279
280
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
283
mrene
komunikacije
pisa
ploter
NU strojevi
- roboti
- CNC
- oiene, neoiene
- mreni protokol i
komunikacije
(Carnet, internet,
HTTP, e-mail)
mjerni
ureaji
RAUNALO
skener
kopirni
stroj
audiovizualna
operema
- zvuk
- videoblaster
mediji za
pohranu
podataka
- magnetni mediji
- optika tehnologija
284
KAZALO POJMOVA*
automatizacija 19
ekspertni sustav 7
element sustava 26
entitet 80
entropija sustava 103
fleksibilni tehnoloki sustav 19
fuzzy logic 8
heuristika 170
holistika 166
informacijski sustav 69
inteligentni proizvodni sustav 11
kapacitet 227
kibernetika 97
kibernetiki sustav 101
logistika 5
model 52
modeliranje 52
modul 140
neuralne mree 5
optimizacija 104
planiranje 146
potpora odluivanju 7
povratna veza 28
proces 113
proizvodni sustav 114
radni nalog 187
simulacija 54
softverski paket 244
sustav 25
sustav dinamiki model 56
struktura sustava 27
suvremena koncepcija 17
tehnoloki sustav 113
teorija sustava 25
teorija informacija 63
teorija kaosa 3
umjetna inteligencija 1
*
285
upravljanje 98
upravljaki sustav 179
virtualni svijet 3
zaliha 215
286
POJMOVNIK
automatizacija - primjena automata u proizvodnim i upravljakim procesima (1);
prevoenje procesa i postupaka na automatski nain rada (2).
AutoCAD - softverski paket za projektiranje unutar ueg opsega.
baza podataka - skup memoriranih informacija strukturiranih tako da ine
specijaliziranu loginu cjelinu. Pristup svakome pojedinom podatku ne remeti
raspored ni sadraj baze podataka. To je relativno nov oblik organiziranja i
fizikog smjetanja podataka.
baza znanja - baza podatka koja sadri informacije o specifinom subjektu.
CAD-CAM - industrijske aplikacije mrea koje obuhvaaju upravljanje,
projektiranje pomou raunala i proizvodnju voenu raunalom.
CAD - raunalom podrano projektiranje.
CADD - projektiranje i crtanje u lokalnim mreama podrano raunalom.
CAI - uenje pomou raunala.
CAM - raunalom podrana proizvodnja.
cilj - eljeno stanje u procesu transformacije (1), ispunjenje kriterija (2).
datoteka (tablica) - skup podataka povezanih nekim zajednikim svojstvom
(nainom temeljnih pojmova ili sadrajem). Sastoji se od temeljnih pojmova i
dodatka.
ekspertni sustav - temelji se na raunalom programiranom sustavu koji
objedinjuje bazu znanja sa svom potrebnom radnom okolinom koja mu treba
omoguiti autonomno djelovanje unutar unaprijed zadanih granica.
element sustava funkcionalni dijelovi sustava koji svojim postojanjem i svojom
funkcijom bitno utjeu na postojanje i funkciju sustava s odreenog motrita (1),
temeljni dijelovi koji se dalje ne ralanjuju (2).
entropija sustava - mjera stanja (stupanj) neorganiziranosti (nereda) sustava s
tenjom tog sustava da s vremenom prijee u stanje potpune neorganiziranosti.
fleksibilni proizvodni sustav - proizvodna oprema povezana sa zajednikim
sustavom upravljanja i sustavom za upravljanje tijekovima materijala radi
automatske proizvodnje razliitih elemenata, organizacijska i tehnika procedura,
kao i program dio su sustava.
funkcija sustava - cilj postojanja sustava (1); odreeni skup aktivnosti to ih
obavljaju sastavni elementi sustava tijekom odreenog vremena, a koje su
usmjerene na realizaciju svrhe i cilja sustava (2).
287
289
290
291
LITERATURA
1. Anderson, J. E.: Management of Manufacturing, Model and Analysis,
Addison-Wesley Publishing Company, Workingham, 1994.
291
16.Donath, M., Graves, R., Carlson, D.: Flexible Assembley Systems: The
Scheduling Problem for Multiple Products, Journal of Manufacturing System,
Vol. 8 (1989), 27-34.
17.eri, V.: Simulacijsko modeliranje, kolska knjiga, Zagreb, 1993.
18.Dobreni, S.: Projektiranje informacijskih sistema, Fakultet organizacije i
informatike, Varadin, 1977.
19.Evans, J. R.: Applied Production and Operations Management, West
Publishing Company, Minneapolis, 1993.
20.Feriak, V., Stihovi, L.: Nabava i materijalno poslovanje, Informator,
Zagreb, 1989.
21.Feriak, V.: Organizacija elektronike obrade podataka, Informator,
Zagreb,1978.
22.Figuri, M.: Organizacija rada u drvnoj industriji, Narodne novine, Zagreb,
1978.
23.Figuri, M.: Upravljanje proizvodnjom u drvnoj industriji, Sveuilina
naklada Liber, Zagreb, 1989.
24.Figuri, M. i sur.: Proizvodni sustavi u drvnoj industriji I, umarski fakultet,
Zagreb, 1992.
25.Figuri, M. i sur.: Proizvodni sustavi u drvnoj industriji II, umarski fakultet,
Zagreb, 1992.
26.Figuri, M. i sur.: Proizvodni sustavi u drvnoj industriji III, umarski
fakultet, Zagreb, 1993.
27.Figuri, M. i sur.: Proizvodni sustavi u drvnoj industriji IV, umarski
fakultet, Zagreb, 1994.
28.Figuri, M. i sur.: Production System in Wood Industry V, Faculty of
Forestry, Zagreb, 1995.
29.Figuri, M.: Osnove ekonomike proizvodnje u umarstvu i preradi drva I,
umarski fakultet, Zagreb, 1994.
30.Forrester, J. W.: Industrial Dynamics, Massachusetts Institute of Technology
Press Cambridge, Massachusetts and London, England, Second Preliminary
Edition, Ninth Printing, 1980, Copyright 1963 by Jay W. Forrester
31.Forrester, J. W.: Policies, Decisions and information Sources for Modeling,
European Journal of Operational Research, Vol. 59 (1992), 42-63.
32.Forsyth, R., Rada, R.: Machine Learninig - Applications in Expert Systems
and Information Retrieval, Ellis Horwood Ltd., UK, 1986.
33.Graham, A. K., Morecroft, J.D.W., Senge, P. M., Sterman, J.D.: Model
Supported Case Studies for Management Education, European Journal of
Operational Research, Vol. 59 (1992), 151-166.
34.de Geus, A. P.: Modelling to Predict or to Learn, European Journal of
Operational Research, Vol. 59 (1992), 1-5.
292
296