Insert br.

13

Page 1 of 5

SKF AVC - Novo resenje za adaptivno

upravljanje magnetnih lezajeva
SKF je ponosan sto moze trzistu da ponudi prvi
komercijalni sistem za adaptivno upravljanje
radom magnetnih lezajeva.
SKF grupa u svom sastavu ima i posebnu firmu u
kojoj se proizvode magnetni lezajevi - SKF
REVOLVE. Rad ovih lezajeva je baziran na
magnetnoj levitaciji - vratilo jednostavno lebdi u
magnetnom polju lezajeva.
Pored toga sto je trenje u potpunosti redukovano,
magnetni lezajevi poseduju i neke druge jedinstvene
mogucnosti. Jedna od njih je i adaptivno upravljanje
vibracija ulezistenja - SKF AVC sistem.

SKF Revolve - Magnetni

lezajevi
U ovom broju Sveta
SKF-a mozete pronaci:

- Odgovornost za buduce
AVC - sta je to?
AVC je skracenica od Adaptive Vibration Control
(Adaptivno upravljanje vibracijama), a svaka od tih
reci posebno daje odgovor na postavljeno pitanje:

generacije

- Lezajevi koji sami sebe

odrzavaju

- AquaMax - Nova SKF pumpa

za vodu
- SKF parking barijere

Adaptive- Adaptivni upravljacki zakon koji

automatski prilagodjava upravljacki sistem
promenama koje se desavaju na objektu upravljanja,
menjajuci parametre i/ili strukturu upravljackog
sistema.
Vibration- Vibracije koje se javljaju na vretenu i/ili
kucistu masinskog sitema.
Control- Upravljacki zakon koji potiskuje vibracije
vretena ili kucista, u skladu sa zahtevima funkcije
masinskog sistema.

Kako funkcionise SKF AVC

Pomocu odgovarajucih senzora polozaja, upravljacki sistem prati polozaj vretena i
izracunava razliku izmedju zadatih i stvarnih vrednosti. Izracunata greska polozaja se
dalje, primenom odgovarajuceg upravljackog zakona, pretvara u komande, koje se
dovode na odgovarajuce pojacivace, koji dalje generisu elektromagnetne sile u
magnetnim lezajevima ulezistenja vratila.

Promenljive elektromagnetne sile u magnetnim lezajevima uticu na smanjenje

amplituda vibracija vratila ili kucista, u zavisnosti od toga sta se zahteva od
masinskog sistema.
Frekvencije uzorkovanja upravljackog sistema je 10000 uzoraka u sekundi, sto daje
vrhunske performanse sistema i u slucaju vrlo velikog broja obrtaja vratila.
Primer orbite kretanja ose vratila u slucaju bez primene SKF AVC sistema i slucaju

http://www.skf.co.yu/bilt_br13.htm

09.06.05

Insert br.13

Page 2 of 5
primene ovog sistema prikazan je na slici ispod.
SKF AVC sistem pruza vanredne mogucnosti kod problema balansiranja i ekstremno
preciznog vodjenja vretena, sto je od znacaja kod proizvodnje poluprovodnickih
komponenata, kod alatnih masina, turbokompresora i drugih sistema gde magnetna
levitacija omogucava da se postigne nemoguce.

Odgovornost za buduce generacije

Kada bi bilo moguce smanjenje trenja za 10% na svim postojecim kotrljajnim
lezajevima, to bi dovelo do ustede energije ekvivalentne onoj koju proizvode 25
velikih nuklearnih centrala. SKF nudi novu generaciju cilindricno valjkastih
lezajeva koji stede energiju - serija SKF EC.
Unapredjujuci konstruktivno resenje svojih cilindricno valjkastih lezajeva, SKF je
stvorio novu EC generaciju. Kod ovih lezajeva postignuta su znacajna unapredjenja:
-Povecana nosivost za 20 do70%,
-Tri puta veca aksijalna nosivost,
-Maksimalni broj obrtaja veci za 10%,
-Dozvoljena ugaona greska do 4' (dva puta
vec od dosadasnje),
-Aksijalno trenje redukovano za 70%, i
-Tezina lezaja smanjena za 30%.

Sa ovakvim lezajevima konstruktori mogu da realizauju kompaktnija i trajnija

ulezistenja. Pored toga, SKF EC lezajevi znacajno redukuju trenje, sto omogucava
znacajnu ustedu energije. SKF razmislja o zivotnoj sredini i o onome sta ce ostati
buducim generacijama.
Konstruktivna unapredjenja
Gore navedena unapredjenja ostvarena su pre svega konstruktivnim intervencijama na
ukupnom poprecnom preseku lezaja, promenom makro i mikro geometrije valjaka, i
rekonstrukcijom kaveza.
Poprecni presek - Poprecni presek lezaja
definisan je ISO standardima u delu koji se
odnosi na poboljasnje mere. U tom kontekstu,
konstruktorima ostaje samo unutrasnjost
poprecnog preseka lezaja, kao slobodni prostor
za potencijalna konstruktivna unapredjenja. SKF
konstruktori su iskoristili ovu mogucnost.
SKF lezajevi EC serije imaju veci broj valjcica u
odnosu na standardne (konvencionalne) lezajeve.
Valjci su veceg precnika i vece duzine, sto se
odrazava na povecanje kontaktne zone. Takodje,
promenjena je geometrija ramena spoljasnjeg i/ili
unutrasnjeg prstena. Nova ramena su blago
zakosena sto je dovelo do sasvim novih
triboloskih uslova, i dalje, do povecanja aksijalne
nosivosti i drasticnog smanjenja aksijalnog
trenja.

Poprecni presek cilindricno valjkastih

lezajeva

Valjci- Pored promena na makro nivou povecanje precnika i duzine, valjci EC serije su
doziveli i znacajne promene na mikro nivou.
Geometrija konvencionalnog valjka zamenjena je
logaritamskim profilom, koji unosi vrlo vazna
poboljsanja u raspodeli napona kontaktne zone.
Kod malih opterecenja, intenzitet opterecenja je
smanjen. Kod velikih napona, posebno u slucaju
prisustva ugaone greske, eliminisana je pojava

http://www.skf.co.yu/bilt_br13.htm

09.06.05

Insert br.13

Page 3 of 5
koncentracije napona, uz istovremeno smanjenje
njegove maksimalne vrednosti.

Logaritamski profil valjka EC lezaja

popravlja raspodelu napona

Pored popravljanja raspodele napona, izvrsena

su, golim okom nevidljive promene u karakteru
neravnina kontaktnih povrsina, sto je unapredilo
triboloske karakteristike kotrljajnog para i
dodatno povecalo nosivost.
Kavez- Nova geometrija sa starim kavezom?
Nemoguce! EC serija standardno ima nove
optimizirane kaveze, izradjene od temperaturno
stabilisanog poliamida 6.6 ojacanog staklenim
vlaknima (ECP). Pored toga, izradjuju se i
varijante sa celicnim kavezom (ECJ), za vece
precnike, i kavezom od mesinga (ECM), za sve
precnike.
Konstruktivna resenja kaveza kod EC
lezaja

Lezajevi koji sami sebe odrzavaju

Novi materijali uvek pruzaju i nove mogucnosti. Primena keramike u gradnji
kotrljajnih lezajeva stvorila je nove, neslucene mogucnosti. Ovi lezajevi su tako
robusni da gotovo ne zahtevaju odrzavanje.
Silicijum nitrid je materijal koji spada u klasu keramickih materijala. Ovi materijali se
u potpunosti razlikuju od celika i svih ostalih metala. Oni nemaju kristalnu strukturu,
ne provode elektricitet, imaju mali temperaturni koeficijent dilatacije, poseduju veliku
tvrdocu i svoje mehanicke osobine zadrzavaju i na vrlo visokim temperaturama. Za
razliku od metala, vrlo se tesko obradjuju i izuzetno su otporni na habanje. I jos nesto,
imaju znacajno manju specificnu tezinu.
Uvodjenje keramike u tehnologiju kotrljajnih lezajeva je vrlo intrigantan
konstruktorski pokusaj, koji potencijalno otvara neslucene mogucnosti. Sledeci svoju
tradiciju neprestanih inovacija, SKF je zakoracio i u ovu oblast.
Osnovne konstrukcione varijante
Generalno, moguce su tri osnovne kontrukcione varijante primene keramike u gradnji
kotrljajnog lezaja:
Hibridni lezaj sa samo jednim keramickim kotrljajnim elementom - Malo razlikuje po
ceni u odnosu na konvencionalne lezajeve i moze ga bez ikakvih intervencija
zameniti; Odlikuje se svojstvom samoodrzavanja - keramicka kuglica neprekidno
popravlja stanje kotrljajnih staza.
Hibridni lezaj sa svim kotrljajnim elementima od keramike - Lezaj je potpuno
elektricno izolovan, ima manju masu i povecanu otpornost na habanje; Smanjena
osetljivost na lose triboloske uslove; Ugradjuje se na mesto konvencionalnog lezaja
bez ikakvih dodatnih zahteva.
Potpuno keramicki lezaj - lezaj koji u punoj meri koristi osobenosti keramike kao
konstrukcionog materijala; Vrlo mali zahtevi za odrzavanje optimalnih radnih
performansi; Zahteva posebne konstrukcione uslove za ugradnju.

Hibridni lezaj sa samo jednim keramickim kotrljajnim

elemenatom
Keramicki kotrljajni elemenat ima funkciju poravnavanja
staza kotrljanja. Ova vrsta lezajeva moze da zameni
konvencionalni lezaj bez ikakvih dodatnih uslova.
Hibridni lezaj sa svim kotrljajnim elementima od keramike

http://www.skf.co.yu/bilt_br13.htm

09.06.05

Insert br.13

Page 4 of 5
Keramicki kotrljajni elemenati redukuju centrifugalne sile
zbog manje specificne tezine. Potpuna elektricna izolacija.
Kotrljajne staze se odrzavaju u perfektnom stanju i u
uslovima teske kontaminacije. Ova vrsta lezajeva moze da
zameni konvencionalni lezaj bez ikakvih dodatnih uslova.
Potpuno keramicki lezaj
Pored prethodno navedenih osobina hibridnih lezajeva,
keramicki lezaj je potpuno neosetljiv na koroziju. Moze da
radi u uslovima vrlo visokih temperatura, loseg
podmazivnja i teske kontaminacije. Primena kompletno
keramickog lezaja je mogua uz ispunjenje posebnih
konstrukcionih zahteva.

Radna temperatura
Potpuno keramicki lezajevi mogu da rade bez ikakvih problema na temperaturama od
1000 C. Pri tome se mogu podmazivati sasvim neuobicajenim mazivima, kao sto su
razliciti rastvori i cak, topljeni metali. Na primer, kod postrojenja za galvanizaciju,
oni mogu da kontinualno rade na temperaturi od 500 C , potpuno potopljeni u toplom
kupatilu istopljenog cinka, uz tri puta duzi radni vek od konvencionalnih lezajeva.
Neosetljivi na koroziju
Silicijum nitrid ima izuzetno visoku otpornost na koroziju. Zato, u uslovima izrazito
korodivne sredine, potpuno keramicki lezajevi predstavljaju nezamenljivo resenje.
Oni jednostavno mogu da rade bez skupih zaptivnih sistema, potpuno potopljeni u
rastvore razlicitih hemijskih supstanci. U prehrambenoj industriji, ova osobina otvara
izuzetne mogucnosti.
Otpornost na kontaminaciju
Izuzetno visoka tvrdoca keramike i otpornost na habanje, cine hibridne i potpuno
keramicke lezajeve neosetljive na kontaminaciju. Oni deset puta duze odrzavanje
unutrasnju geometriju u stanju kakva je bila na pocetku eksploatacije. Bez ikakvih
problema izdrzavaju lose triboloske uslove i mogu se podmazivati
nekonvencionalnim mazivima. Oni sami sebe odrzavaju.
Totalno izolovani
Potpuno keramicki lezajevi imaju veliku elektricnu otpornost izmedju unutrasnjeg i
spoljasnjeg prstena.
Veliki brojevi obrtaja
Zbog male specificne tezine kotrljajnih. elemenata, keramicki lezajevi dozvoljavaju
preko 40% veci broj obrtaja od njima ekvivalentnih konvencionalnih lezajeva.
Istovremeno, dozvoljavaju i znacajno veca ubrzanja. Ova osobina pruza velike
mogucnosti primene u oblasti masinogranje.

AquaMax - Nova SKF pumpa za vodu

U toku svog radnog veka, automobilska pumpa za vodu potisne kroz rashladni sistem
motora nekoliko miliona litara rashladnog fluida. Zato je pumpa za vodu jedan od
kriticnih agregata motora.
SKF ima dugu tradiciju u ovoj oblasti. Najnovije resenje Aqua Max nudi jos bolje
performanse, daleko iznad postojecih standarda. SKF je razvio specijalno resenje
propelera sa izuzetnim efektom hladjenja i otpornosti na koroziju. Pazljivo izabrane
zaptivke stite motor od potencijalnog curenja vode.
Dobra pumpa za vodu znaci manju potrosnju goriva i sigurnost u voznji.

http://www.skf.co.yu/bilt_br13.htm

09.06.05

Insert br.13

Page 5 of 5

SKF parking barijere

SKF Linear Motion, Francuska, je razvio posebno
konstrukciono resenje barijera za parking mesta na
trotoarima. Tipicno za velike gradove, parkiranje je
veliki problem. Uobicajeno resenje koje Vam
garantuje parking mesto ispred Vaseg stana ili
kancelarije, je jednostavna rasklopiva barijera
izradjena od celicnih profila, koja se osigurava
obicnim katancem. SKF resenje je bazirano na
specijalnim elektromotornim linearnim
aktuatorima, koji jednostavan mehanizam barijere
podize ili spusta.
Aktiviranje aktuatora ostvaruje se daljinskim upravljacem, sto zamorno izlazenje iz
kola cini nepotrebnim. U Francuskoj je do sada prodato 2000 ovakvih jedinica, a za
ovu godinu se planira dve do tri hiljade novih. Takodje, u toku je kampanja uvodjenja
ovih jedinica u italijanskim gradovima. Mozda je to resenje i za Beograd!?

SKF Jugoslavija2000-11

http://www.skf.co.yu/bilt_br13.htm

09.06.05