Pneumatika alapjai - 4.

fejezet

Pneumatikus tszelepek mkdse

Elektromos, direkt vezrls szelepek mkdse

A kzvetlen vagy direkt vezrls tszelepek szerkezeti kialaktsuk szerint - jellemzen lkes szelepek, ahol a szeleptnyr elmozdulsa nyitja vagy zrja a kzeg ramlst.

Az albbi brn egy elektromos, direkt vezrls, 3/2-es tszelep metszeti brja lthat.

Vezrls: elektromos vezrls

Az elektromos ram ltal keltett mgneses teret
hasznljuk fel az ankercsben lv vasmag
elmozdtsra, amely tulajdonkppen
mkdteti a szeleptnyrt.

Vezrlsi md: kzvetlen, direkt vezrls

Kzvetlenl a mgneses tr erejt hasznljuk
fel a szelep nyitshoz. Nincs tovbbi
energiaforrs, nem alkalmazunk segdenergit.

Helyzetstabilits: monostabil
Egy stabil helyzete van a szelepnek. A vezrl
feszltsg megsznsekor a szeleptnyr a
ruger ltal visszazr a szeleplken.

Kapcsolsi llapot: alaphelyzetben zrt

Mkdtet feszltsg hinyban a szelep zr.
Az 1-es tpcsatlakozson keresztl nem
ramlik tovbb a kzeg a 2-es vezrelt
csatlakozs fel.

Csatlakozsok s mkdsi helyzetek szma

alapjn: 3/2-es
A szelepnek 3 munkagi csatlakozsa s 2
mkdsi helyzete van.

A fotn az EAV-211-C151/8F-00 tpus szelep

lthat.

Az albbi mszaki
paramterek
ltalnossgban a kisebb
nvleges tmrvel
rendelkez direkt
vezrls, lkes
szelepek jellemz
paramterei:

Nvleges tmr:
DN 1,2 ... 3 mm

Nvleges nyoms:
PN 10 bar

tramls: QN 10
... 210 l/min

Csatlakozsok: M
5, G 1/8" s G
1/4"

Elektromos
teljestmny: 3
W / 5 VA

A 10 bar zemi nyoms kzeget csak - relatve - kis keresztmetszeteken keresztl tudja
vezrelni, amely gy kisebb tramlst biztost, azonban ez kis elektromos teljestmny mellett
biztosthat.

Mkdsi folyamat

Az 1-es csatlakozson keresztl csatlakozik a szelep a tplevegre. A ruger a szeleptnyrt

az lken tartja, az 1-es csatlakozs zrva van, mikzben a 2-es csatlakozs fell a 3-as
csatlakozson leszellzik a szelep. (Ez az llapot a 3/2-es, alaphelyzetben zrt szelep
alaphelyzete.)

Vezrl feszltsg hatsra a szeleptnyr nyit, ugyanakkor zrja a leveg tjt a 3-as
kipufog csatlakozs fel.
Az 1-es csatlakozstl a 2-es csatlakozs irnyba ramlik a srtett leveg, amely
tulajdonkppen a szelep mkdtetett helyzete.

A vezrl feszltsg megsznsekor a szeleptnyr zr, s a 2-es vezrelt csatlakozstl a 3-as

kipufog csatlakozson keresztl leszellzik, amely ltal jra alaphelyzetbe kerl a szelep.

FONTOS! A direkt vezrls szelepeknl csak a mgnestekercs ltal keltett mgneses

ervel tudjuk mkdtetni a szelepet. Ezrt csak kisebb nvleges keresztmetszet szelepek
mkdtetsre hasznlatos, hiszen a mgneses ernek le kell kzdenie a rugert, amely a
szeleptnyrt alaphelyzetben tartja.

Hogyan mkdnek a "nagyobb" nvleges tmrvel

rendelkez,
direkt vezrls szelepek?

Az albbi brn egy elektromos, direkt vezrls, 2/2-es tszelep metszeti brja lthat.

Minl nagyobb a szelep nvleges tmrje

(DN), annl nagyobb rugert kell alkalmazni
a szelep alaphelyzetben tartshoz, hiszen
ellenslyozni szksges a szeleptnyrra hat
kzeg nyomst.

Az elektromos ram ltal keltett mgneses teret

hasznljuk fel a szeleptnyr nyitshoz.

Mkdtets sorn a nagyobb ruger

lekzdshez, viszont nagyteljestmny
mgnestekercsek szksgesek.

A pldban szerepl szelep elektromos

teljestmnyfelvtele 24 V DC esetn 16 W,
amely jelents teljestmnyfelvtelt jelent egy
elvezrelt vezrls szelepek
teljestmnyfelvtelhez kpest.
(Ezt a lentiekben elmagyarzom.)

A nagyobb keresztmetszet, nagyobb tramlst

eredmnyez, azonban ezt csak - relatve kisebb zemi nyoms s jelentsen nagyobb
elektromos teljestmny mellett biztosthat.
(Hasonltsuk ssze ezeket a mszaki
paramtereket a fentebb ismertetett szelep
paramtereivel.)

A fotn az EDV-113A10-1/2B-024DC-D9
tpus szelep lthat.

Az albbi mszaki
paramterek
ltalnossgban a
nagyobb nvleges
tmrvel rendelkez
direkt vezrls, lkes
szelepek jellemz
paramterei:

Nvleges tmr:
DN 10 mm

Nvleges nyoms:
PN 2,5 bar

tramls: QN
1670 l/min

Csatlakozsok: G
3/8" s G 1/2"

Elektromos
teljestmny: 16
W / 20 VA

A fenti pldk alapjn, ahhoz, hogy nagy nvleges tmrvel rendelkez szelepeket kis
elektromos teljestmny mellett vezreljk, segdenergira van szksgnk. A
segdenergit ltalban a vezrelt kzegbl vagy valamely ms kzegbl nyerjk, amelyet az
elvezrl szeleppel kapcsoljuk.

Elektromos vezrls, elvezrelt 5/2-es szelep mkdse

Az elvezrelt szelepek logikailag kt szeleprszbl llnak, azonban mindig a fszelep

paramterei a meghatrozak, amikor a szelep legfontosabb paramtereivel jellemezzk.

Az albbi brn egy elektromos vezrls, elvezrelt, 5/2-es tszelep metszeti brja lthat.

Az elvezrl szelep 3/2-es lkes szerkezet, a fszelep 5/2-es tolattys szerkezet, mgis a
fszelep jellemzi a meghatrozak.

Szerkezet szerint: tolattys szelep

A tolatty axilis irny elmozdulsa hozza ltre a megfelel csatlakozsok kapcsolatt.

Vezrls: elektromos vezrls

Az elvezrl szelepet vezreljk, amely teljesen megegyezik a fent ismertetett direkt
vezrls, 3/2-es szelep mkdsvel.

Vezrlsi md: elvezrelt

Az elvezrl szelep ltal a vezrl-leveg mkdteti a fszelepben lv tolattyt.
Segdenergiaknt a rendszerben lv kzeg nyomst hasznljuk fel a szelep kapcsolsra.

Helyzetstabilits: monostabil
Egy stabil helyzete van a szelepnek. A vezrl feszltsg megsznsekor a tolatty ruger,
vagy lgrug, vagy ezek kombincija ltal kapcsol vissza alaphelyzetbe.

Kapcsolsi llapot: 5/2-es szelepek esetn nem rtelmezhet az "alaphelyzetben nyitott" s

"alaphelyzetben zrt" llapot, hiszen a 2-es s
a 4-es vezrelt csatlakozsok felvltva vannak nyitott, illetve zrt helyzetben.

Csatlakozsok s mkdsi helyzetek szma alapjn: 5/2-es, a szelepnek 5 munkagi

csatlakozsa s 2 mkdsi helyzete van.

A fotn az MH 510 701

tpus szelep lthat.

Az albbi mszaki
paramterek
ltalnossgban az
elvezrelt, tolattys
szelepek jellemz
paramterei:

Nvleges tmr:
DN 1,2 ... 18 mm

Nvleges nyoms:
PN 10 bar

tramls: QN
100 ... 6000 l/min

Csatlakozsok:
M5 ... G3/4"

Kzeg: srtett
leveg

Elektromos
teljestmny: 3W /
5VA

A 10 bar zemi nyoms kzeget nagy keresztmetszeteken keresztl tudja vezrelni, amely
gy nagy tramlst biztost, amely kis elektromos teljestmny mellett biztosthat.
Az 5/2-es elektromos vezrls tszelep mkdsi folyamata az albbi rszben rszletesen
kerl rszletesen ismertetsre...

Kvetkezskppen...

A vezrlsek elektromos teljestmnyfelvtele s a pneumatikus kapacitsuk szempontjbl az

lenne a legidelisabb, ha alacsony elektromos teljestmny mellett, nagy nyoms kzeget
lehetne, nagy tramlsi keresztmetszet mellett vezrelni.

Az albbi tblzatban - relatve rtkeket alapjn - sszefoglaljuk a fent ismertetett szelepek

jellemz paramtereit:

Keresztmetszet, tramls

Direkt vezrls,
kis tramls
szelepek

Direkt vezrls,
nagy tramls
szelepek

Elvezrelt,
nagy tramls
szelepek

kicsi

nagy

nagy

Nvleges nyoms
Elektromos teljestmny

nagy

kicsi

nagy

alacsony

nagy

alacsony

HAFNER szelepek egyedisge

Az albbi brn egy elektromos vezrls, elvezrelt, 5/2-es tszelep metszeti brja lthat,
amely megfelel az MH 510 701 tpus szelep elvi felptsnek.

A HAFNER szelep mkdse

Az 1-es csatlakozson keresztl csatlakozik a szelep a tplevegre. Ekkor a tolattyban lv

hosszanti furaton a leveg a szelep vgbe, a vgdughoz kerl; ugyanakkor a szeleptestben
lv vezrl-leveg furaton keresztl pedig az elvezrl szelepbe jut. (A leveg ramlst
kk szn jelzi.)

A vgdugnl kialakul nyoms a tolattyt alaphelyzetbe lltja, teht a tolatty az elvezrl

szelep fel mozdul el, amennyiben nem abban a pozciban volt. (Ez tulajdonkppen egy
lgrug, amely helyettesti a mechanikus rugt. Termszetesen mechanikus rugval
kombinlva is szerelhetek a szelepek.)

A szelepben lv egyes cellarszeket a - ksbb ismertetsre kerl - dinamikus tmtsi

rendszer tmti le.
Ebben a helyzetben az 1-es csatlakozstl a leveg a 2-es vezrelt csatlakozs fel ramlik,
valamint a 4-estl az 5-s kipufogs fel;
a 3-as csatlakozs pedig zrt. (Ez az llapot az 5/2-es monostabil szelep alaphelyzete.)

A szelep mkdtetst biztost elvezrl szelep tulajdonkppen egy 3/2-es direkt vezrls
lkes szelep, amely a szeleptestben lv
vezrl-leveg furaton keresztl kapja meg a tplevegt.

Amikor az ankercsre ptett mgnestekercs elektromos jelet kap, a szeleptnyr elemelkedik

az lkrl, s a szelepbe raml leveg a tolattyt a msik vghelyzetbe lltja. Mivel a
tolattynak az elvezrl szelep fel es fellete nagyobb tmrj, mint a tolatty ellenttes
oldaln lv fellet, ezrt a felletklnbsgbl addan nagyobb erhats lp fel, lekzdve a
"lgrug" erejt.

A szelep tvlt, s ekkor az 1-es csatlakozson keresztl a leveg a 4-es fel ramlik, valamint
a 2-tl a 3-as kipufogs fel; az 5-s csatlakozs pedig zrt.

Amint megsznik a szelepet mkdtet elektromos jel, az elvezrl szelep zr, s a tolattyt
mkdtetett leveg az ankercs kipufogjn (x-el jellve) keresztl leszellzik. A vgdugnl
folyamatosan jelenlv lgrug pedig jbl alaphelyzetbe lltja a tolattyt, s ezzel a szelepet.

A HAFNER szelepek egyedisge, tmtsi rendszere

A szelepek gyrtsa sorn felhasznlt anyagoknak s technolgiknak ksznheten, cgnk

egy magas minsg, megbzhat mkds termkcsaldot llt el.

Felhasznlt anyagok standard kivitel szelepek

esetn:

Szeleptest: eloxlt,
forgcsolt alumnium

Tolatty:
rozsdamentes acl

Anker-rendszer: rz,
rozsdamentes acl

Bels alkatrszek:
srgarz, POM
manyag,
rozsdamentes acl

Tmtsek: NBR,
Viton

A HAFNER szelepek kztt

megtallhatk a specilis
kivitel:

rozsdamentes
szelepek

hidegll (-50C-ig)
szelepek

robbansveszlyes
krnyezetben
hasznlhat ATEX

tanstvnnyal
rendelkez szelepek

illetve ezek egyes

kombincii...

A HAFNER szelepeknek olyan klnleges, dinamikus tmtsi rendszere van, melynek

mkdse sorn nagyon csekly a srldsa, mivel a tmtgyr statikusan nem feszl r a
tolattyra, fkezve annak gyors mozgst.

A tmt hats azltal jn ltre, hogy a srtett leveg nyomsa nyomja hozz a tmtgyrt
a tolattyhoz. A tmt er arnyos a levegnyomssal s csak akkora erssg, amekkora a
kt kamra kztti biztonsgos tmtshez szksges.

Dinamikus tmtsi rendszer

jellemzi

a csekly srlds
miatt a tmtsek alig
kopnak s ez a kops
automatikusan
kiegyenltdik

a szelepek alacsony
nyoms esetn ppolyan
biztosan kapcsolnak,
mint magas nyomsnl

azok a tmtsek,
amelyek nincsenek
nyoms alatt, vagy
mindkt oldalon azonos
nyoms alatt vannak,
nem okoznak
srldst

mivel a tmtgyrk
nem feszlnek r a
tolattyra, ezrt a
szelepek gyorsan,
megbzhatan
kapcsolnak, biztostva
ezzel a vezrls,
valamint a pneumatikus
rendszer
zembiztonsgt

tramls

A szelepek tramlsi rtkeit specifikus tramlsi faktorokkal szmthatk ki, amelyek

meghatrozsa az albbi szabvnyokon alapulnak:

CETOP RP 50P

ISO 6358

Gyakorlati okokbl a katalgus a nvleges tramlst tartalmazza, l/min-ben (liter/perc)

kifejezve.

Nvleges tramls: p1=6 bar bemeneti nyoms esetn, a srtett leveg tramlsi rtke
(l/min), p=1 bar nyomscskkens esetn.
FONTOS! Egyes gyrtk katalgusai a maximlis tramls rtkt adjk meg, amely
maximlis nyoms mellett rtelmezhet. Szelepek sszehasonltsa esetn ez azrt
megtveszt, mert a pneumatikus vezrlseket jellemzen 6 bar nyomsra mretezik. 6 bar
nyomsson kisebb a szelep tramlsa, mint maximlis, 10 bar nyomson. Erre rdemes
odafigyelni tervezsnl, vagy a szelepek kivlasztsa sorn.

A HAFNER pneumatika 0 ... 6.000 l/min tramlsi rtkek kztt (p1=6 bar s p=1 bar
esetn) knl tfog szelepprogramot az tvlt szelepekre.

A technolgiai szelepek rszletes ismertetsvel egy kvetkez fejezetben foglalkozunk. Ezek a

klnfle lkes s membrnszelepek, amelyek nem csak srtett leveg, hanem folyadkok
vezrlshez is alkalmazhatk.