Pneumatika alapjai - 7.

fejezet

Dugattyrudas munkahengerek,
alapfogalmak

Munkahengerek csoportostsa

Az oktatsi fejezetek legelejn sz volt arrl, hogy hogyan pl fel egy pneumatikus rendszer
s melyek a legfontosabb elemei.

Leveg-elkszt egysgek

Vezrl szelepek

ramlsszablyz szelepek

Vgrehajt elemek, munkahengerek

Pneumatika csvek, csatlakozk

Ebben a fejezetben a munkahengerekrl, mint vgrehajt elemekrl lesz sz.

A pneumatikban a legfontosabb mkdtet szerkezet, vgrehajt elem a munkahenger.

A munkahenger egy olyan energia-talakt eszkz, amely az raml kzeg nyomsi
energijt alaktja t lineris vagy forg mozgss.
A munkahengereket klnbz szempontok szerint csoportosthatjuk:

kivitel szerint
o dugattyrudas munkahenger
o dugattyrd nlkli munkahenger
o tml henger
o membrn henger
o forgat henger

ltrehozott mozgs szerint

o lineris mozgs (egyenes vonal)
o forg mozgs

mkdtets szerint
o egyszeres mkds
o ketts mkds

helyzetstabilits szerint
o egylls
o ktlls
o hrom-, vagy ngylls

vghelyzet-csillapts szerint

o llthat pneumatikus lketvg-csillaptssal

o rugalmas lketvg-csillaptssal
o lketvg-csillapts nlkl
Mivel kialaktsban s mkdsben nagyon sokfle munkahenger ltezik, ezrt szmos
szempont szerint csoportosthatk a munkahengerek.
Az oktatsi sorozatban csak a legltalnosabb munkahengereket s a hozz ktd szksges
ismereteket nzzk t.

Dugattyrudas munkahengerek

A munkahenger alapkivitele nagyon egyszer, mgis a klnbz gyrtk, klnfle

vltozatokat alaktottak ki.
Annak megfelelen, hogy milyen feladatot kell elvgezni a hengereknek, klnfle
szabvnyos s szabvnyon kvli tpusai terjedtek el.

A teljessg ignye nlkl, a legltalnosabban hasznlatos tpusok, amelyeknek tovbbi

vltozatai, specilis kivitelei is ismeretesek:

mini ceruza henger

krprofil henger | DIN ISO 6432

profil henger | ISO 15552 | VDMA 24562 | (megsznt szabvny-jells: DIN ISO
6431)

kompakt henger | ISO 21287 | UNITOP

rvidlket henger

sszehzcsavaros henger | ISO 15552

Az egyes tpusok kiviteleit megtekintheti a katalgusban, kpekre kattintva.

Mini ceruza
henger

Profil henger
ISO 15552

Krprofil henger Kompakt henger Kompakt henger

DIN ISO 6432

ISO 21287

UNITOP

Profil henger

Lapos profil
henger

sszehzcsavaro
s henger

ISO 15552

ISO 15552

ISO 15552

Rvidlket
kompakt
henger

Szort henger

A munkahengerek kialaktsval, mkdsvel kapcsolatosan az albbi fogalmakat

szksges tisztzni:

munkahenger felptse

tmr s lkethossz

hengermozgsok definilsa

henger-mkdtets rtelmezse

munkahenger szimblumok

lketvg-csillapts

munkahenger mgneses helyzetrzkelse

pneumatikus munkahengerek sebessgnek a belltsa

A munkahenger felptse

ltalnosan a dugattyrudas munkahenger hengercsbl ll, amelyet mindkt vgn fedl

zr le.
Ebben a hengercsben dugatty mozog, amelyhez a dugattyrd csatlakozik.

A dugatty mozgst tszelepen keresztl a srtett leveg vezrli, attl fggen, hogy melyik
hengertr kapja a vezrelt levegt.
Az ertvitel a dugattyrddal trtnik.

A dugattyrudas munkahengerek a ltrehozott mozgs szerint lineris munkahengerek,

mert a dugattyrd, amelyen az ertvitel trtnik, egyenes vonal mozgst vgez.

A dugattyrudas munkahenger rszei:

tmr s lkethossz

A dugattyrudas munkahengereknek a tpus-kialakts mellett kt meghatroz paramtere

van:

henger tmr

lkethossz

Pldul (HAFNER HIF tpus munkahenger jellse): HIF 40/320

Tpusszm rtelmezse:

HIF - a munkahenger tpusa, amely egyrtelmen definilja a munkahenger kivitelt

(HIF = ISO 15552 szabvny kettsmkds munkahenger, llthat lketvgcsillaptssal, rintsmentes rzkelssel - amelynl a helyzetrzkel a profilcsben
kerl elhelyezsre)

40 - a munkahenger tmrje [mm]

320 - a munkahenger lkethossza [mm]

A munkahenger tmrje tulajdonkppen a hengercs bels tmrje, amelyben a dugatty

mozog.
Ez hatrozza meg, hogy adott nyomson mekkora nyomer kifejtsre kpes a munkahenger.

A lkethossz a munkahengernek egy szerkezeti mrete. Ezen a hosszon kpes a henger

munkavgzsre.

A nagy lkethossz jelentsen megnveli a vezetpersely valamint a dugattyrd terhelst. A

kihajls kikszblse rdekben a dugattyrd tmrjt meg kell nvelni. Gyakorlati
szempontok szerint, nagyobb tmrj munkahengert szksges vlasztani, amelynek
nagyobb a dugattyrd tmrje.

Nagy lkethosszak esetn - a terhels mrtknek s irnynak megfelelen - gondoskodni

kell a megfelel megvezetsrl.
Erre alkalmas szabvnyos megvezetk a lineris megvezetk.

A munkahengerek tmri s lkethosszai szabvnyostottak, amelyek kzl a

legjellemzbb mretek:
Munkahenger tmrje [mm]:
| 8 | 10 | 12 | 16 | 20 | 25 | 32 | 40 | 50 | 63 | 80 | 100 | 125 | 160 | 200 | 250 |
320 |

Lkethossz mrete [mm]:

| 5 | 10 | 15 | 20 | 25 | 30 | 40 | 50 | 60 | 80 | 100 | 125 | 160 | 200 | 250 | 320 | 400 | 500 | ...

A munkahenger tmr- s lkethossz mretei a henger tpustl, kiviteltl fgg.

A munkahenger ltal kifejtett er a srtett leveg nyomstl, a dugatty tmrjtl,
valamint a tmtelemek s megvezetsek srldsi ellenllstl fgg.

Szmtsuk ki a fenti pldban szerepl DIL 40/320 tpus munkahenger ltal kifejtett
nyomert 6 bar zemi nyomson.

Munkahenger tmrje:
Amely a tulajdonkppen a munkahenger dugattyjnak az tmrje:

A munkahenger dugattyjnak a fellete:

A kr terletnek a szmtsa, azaz a kr keresztmetszet munkahenger dugattyjnak a
fellete:

A kpletbe behelyettestve az rtkeket:

zemi nyoms:

A munkahenger nyomerejnek a szmtsa:

Pascal trvnye rtelmben:

A kpletbe behelyettestve az rtkeket:

A kiszmolt rtk egy elmleti er.

A gyakorlatban 5% vesztesggel szmolhatunk, amely a srldst, valamint az egyb
vesztesget korriglja.

Ennek megfelelen egy 40 mm tmrj munkahenger, 6 bar nyomson megkzeltleg 716

N nyomert fejt ki.

Amennyiben a nyomert elosztjuk a nehzsgi gyorsulssal (9,81 m/s2), akkor - gyakorlatias

szemmel nzve - a munkahengernk egy kzel 73 kg-os tmeg slyerejnek felel nyomert
fejt ki.

FONTOS! Ezzel az ervel - amelyet a munkahengernk kifejt - csak megtartani lehet ezt a
tmeget s nem felemelni!

Ha egyenletesen felemelnk egy trgyat, akkor a gravitcis er ellenben munkt kell

vgezni.
Fizikai rtelemben munkavgzsrl akkor beszlnk, ha egy test er hatsra elmozdul.
Emelskor az er irnyban a test elmozdul,
gy munkavgzs is trtnik.

Hengermozgsok definilsa

A munkahenger kt vghelyzett pozitv s negatv vghelyzetnek nevezzk.

Ennek megfelelen a munkahenger kt kamrjt plusz s mnusz kamrnak vagy
hengertrnek nevezzk.

pozitv mozgs

negatv mozgs

A kitolt dugattyrd a pozitv vghelyzetben van, mert a plusz kamrba irnytjuk a vezrelt
levegt.
A negatv vghelyzetben a munkahenger dugattyrdja betolt helyzetben van, mert a mnusz
kamrba kapja a vezrlst.

Az ellenttes kamra lgtelentse alapfelttel, hogy a benne lv leveg szabadon

kiramolhasson.

Hengermkdtets rtelmezse

Mkdtets szempontjbl megklnbztetnk egyszeres- s ketts mkdtets

munkahengereket.

Az egyszeres mkdtets munkahengereknl csak az egyik hengertr kap vezrelt srtett

levegt. Ennek megfelelen csak az egyik irnyban vgeznek munkt a srtett leveg ltal. A
msik mozgsirnyban ruger vagy kls terheler biztostja a dugattymozgst.

Az egyszeres mkds munkahengerek lkethosszt a beptett rug szerkezeti mrete

korltozza, ezrt az egyszeres mkds
munkahengerek - relatve - rvid lketek.

Ktfle kivitele ltezik, annak megfelelen, hogy a rug a dugatty eltt vagy mgtt
helyezkedik el:

egyszeres mkds munkahenger, alaphelyzetben betolt dugattyrddal

(a rug a dugatty eltt helyezkedik el)

egyszeres mkds munkahenger, alaphelyzetben kitolt dugattyrddal

(a rug a dugatty mgtt helyezkedik el)

A kettsmkds munkahengerek esetben a bevezetett srtett leveg energija a

dugattyt mindkt irnyban mkdteti.
A kettsmkds munkahengert ott alkalmazzk, ahol a munkahenger mindkt irnyban
munkt kell vgezni.

A szleskr alkalmazsi lehetsgeibl addan klnfle kivitelei lteznek:

kettsmkds munkahenger
(alap kivitel)

kettsmkds munkahenger, tmen dugattyrddal

(a munkahenger mindkt fedeln ki van vezetve a dugattyrd)

kettsmkds munkahenger, megvezetett dugattyrddal

(a nagyobb terhelsek felvtele rdekben beptett megvezetssel van elltva a

munkahenger, amely egyben elfordulsmentes kivitel is)

kettsmkds munkahenger, elfordulsmentes dugattyrddal

(amikor a dugattyrd tengelye krli elforduls nem megengedett, akkor vagy
specilis, nem kr keresztmetszet dugattyrddal van szerelve a munkahenger, vagy
dupla dugattyrd van beptve)

tbblls munkahenger
(kt darab munkahenger van httal sszeptve, amelyekkel 3 vagy 4 lls klnbz
mkdsi hossz megvalsthat, attl fggen, hogy mekkork az egyes
munkahengerek lkethosszai)

tandem munkahenger
(kt vagy tbb munkahenger gy van sszeptve, hogy a dugattyrdjuk is kzstve
vannak. gy megnveljk a dugattyk - ezltal a munkahenger nyomerejt is egyben fellett, anlkl, hogy nagyobb tmrj munkahengert alkalmaznnk.)

Munkahengerek jellse szimblumokkal

Az egysges brzolsmd alapjn egyrtelmen lthat az adott munkahenger mkdse,

kivitele.

FONTOS! A szimblumok csak a munkahengerek mkdsre, kivitelre utalnak, s nem

tartalmaz informcit a munkahenger tpusra, hogy az ppen kompakt-, vagy profilhengert
brzol.

Kettsmkds "alap" munkahenger

Kettsmkds munkahenger,
rintsmentes rzkelssel

Szimbluma jelzi
a munkahenger
legfontosabb
elemeit:
hengercs,
fedelek, dugatty,
dugattyrd s a
levegcsatlakozs
.
A szimblumban
jellve van a
mgnes.
A dugatty kett
van osztva s
kztte
helyezkedik el a
mgnes.

Kettsmkds munkahenger, llthat

lketvg-csillaptssal

llthat
lketvgcsillaptst
szimbolizl a
dugattyn lv
fkezdugatty s
a nyl. A nyl
szimbolizlja a
lketvgcsillapts
bellthatsgt.

Kettsmkds munkahenger, llthat

lketvg-csillaptssal, rintsmentes
rzkelssel

A fentiek
kombincija
szimbolizlja a
munkahenger
kivitelt:
llthat lketvgcsillapts,
rintsmentes
rzkelssel

Kettsmkds munkahenger, tmen

dugattyrddal,
llthat lketvg-csillaptssal,
rintsmentes rzkelssel

Egyszeres mkds
munkahenger

Egyszeres mkds munkahenger,

alaphelyzetben kitolt dugattyrddal

A szimblumban
jellve van az
tmen
dugattyrd,
valamint a fent
mr ismertetett
llthat lketvgcsillapts s
rintsmentes
rzkels
Egyszeres
mkds
munkahengert
szimbolizl a
hengerbe ptett
rug.
Alaphelyzetben
kitolt
dugattyrddal
rendelkez henger
esetn a rug
htul tallhat.

A szimblumok jellsnl kt olyan fogalommal is tallkoztunk, amelyekrl a kvetkez

tananyagban lesz rszletesen sz:

Lketvg-csillapts

Munkahenger mgneses helyzetrzkelse

A szimblumok rtelmezshez most csak emltst tesznk rluk...

A lketvg-csillapts clja a dugatty sebessgnek a lecskkentse, mg mieltt a

fedllel rintkezne...

A pneumatikus munkahengerek dugattyjnak helyzetrzkelsre a mgneses

elven mkd helyzetrzkelket alkalmazunk.

A dugattyba ptett lland mgnest rzkeli a hengercsre ptett kzeltskapcsol.

gy lehet rintsmentesen rzkelni a munkahenger dugattyjnak a helyzett...