Professional Documents
Culture Documents
Pneumatika alapfogalmak
Mi a pneumatika?
méter - m (hossz)
kilogramm - kg (tömeg)
másodperc - s (idő)
kelvin - K (hőmérséklet)
newton - N (erő)
pascal - Pa (nyomás)
Erő
A fizikában az erő olyan hatás, amely egy tömeggel rendelkező testet gyorsulásra késztet.
jele: F
mértékegysége: newton
mértékegységének a jelölése: N
SI-ben kifejezve:
Nyomás
jele: p
mértékegysége: pascal
mértékegységének a jelölése: Pa
SI-ben kifejezve:
(newton / négyzetméter)
A túlnyomás a normál légköri nyomás fölötti értéket mutatja. Az abszolút nyomás értékébe a
légköri nyomást is beleszámítjuk, tehát az abszolút nyomást 0 Pa-tól számoljuk.
abszolút nyomás = túlnyomás + légköri nyomás.
Jelölések összefoglalása
Példák
A túlnyomás és a vákuum elnevezés arra utal, hogy a nyomás nagyobb vagy kisebb, mint a
légköri nyomás.
Számítsuk ki, hogy mekkora erőt fejt ki egy adott méretű munkahenger, adott nyomáson.
p: nyomás [Pa]
F: erő [N]
A: felület [m2]
Munkahenger átmérője:
Amely a tulajdonképpen a munkahenger dugattyújának az átmérője:
Üzemi nyomás:
Azonban a vezérlések és végrehajtó elemek ismerete mellett szükséges ismernünk, hogy milyen
a komplex pneumatikus rendszer elvi felépítése. Az alábbi ábra a környezeti levegő útját
ábrázolja a kompresszortól a végrehajtó elemekig.
Légszűrő
A kompresszor szívóágába van beépítve, amely megakadályozza, hogy a levegőben lévő
szilárd szennyeződés bekerüljön a rendszerbe. Szűréssel eltávolítható a levegő nemkívánatos
komponenseinek jelentős része.
Kompresszor
A kompresszor feladata, hogy megfelelő mennyiségű és nyomású sűrített levegőt biztosítson a
pneumatikus rendszer számára. A meghajtómotorban keletkező mechanikai munka a
kompresszoron keresztül adódik át a sűrített levegőnek. Ma az iparban leggyakrabban
alkalmazott kompresszor típus a csavarkompresszor, de használatosak még a hagyományos
dugattyús kompresszorok is.
Légtartály
A légtartály a sűrített levegő átmeneti tárolására alkalmas, ezáltal az időszakosan megnövekedő
levegő-szükségletet tudja biztosítani a pneumatikus berendezések számára. A légtartályban
kerül elhelyezésre a kondenzátum-leeresztő szelep, amely manuálisan vagy automatikusan
leereszti a tartályban esetlegesen felgyülemlett kondenzvizet.
Léghálózat
A rendszerben áramló sűrített levegőt szállítja a kompresszortól a felhasználás helyére. Az
energiaszállító csővezeték méretezésekor, lényeges a léghálózat helyes kialakítása is, amely
nagyban befolyásolja a rendszer üzembiztonságát.
Azt a tényt egyáltalán nem lehet megkerülni, hogy egy pneumatikus rendszer
üzembiztonsága nagyban függ a sűrített levegő minőségétől, éppen ezért mindenkinek
ajánlom a következő fejezetet, amelyben az ISO 8573-1:2011 szabvány is említésre kerül,
amely a sűrített levegőnek a részecskékre, vízre és az olajra vonatkozó tisztasági kategóriáit írja
elő.
A szabvány szerint a sűrített levegő akkor felel meg az 1. minőségi osztálynak, amennyiben a
visszamaradó olajtartalom kisebb, mint 0,01 mg/m3, és legfeljebb 0,1 µm átmérőjű és 0,1
mg/m3 sűrűségű szilárd részecskéket tartalmaz. A nedvességtartalomnak a < -70°C-os
harmatpontnak kell megfelelnie.
Adott mérési pontban, a sűrített levegő tisztasági osztályának a jelölési elve a következő
adatokat tartalmazza: ISO 8573-1:2010 [A:B:C]
A - részecskeosztályok | 0...8, X
B - nedvességtartalom | 0...9, X
C - olajtartalom | 0...4, X
Még az olyan rendkívül tiszta gyártási folyamatokat igénylő termékek, mint élelmiszerek vagy
gyógyszerek előállítása esetén is gyakran kimutatható a környezeti levegő magasabb
szénhidrogéntartalma, amely a gyártás, csomagolás során bekerülhet a termékbe.
Ennek oka a beszívott levegő bizonytalan minősége és az a tény, hogy az olajmentes elven
működő kompresszorok esetében csak a sűrítőtér az az egység, ami olajmentesen üzemel. A
kompresszorban a mozgó alkatrészek – mint pl. a csapágyak és a tengelyek – is kenést
igényelnek, ahol a kenési pontokat csak tömítések választják el a sűrítőtértől.
Következésképpen...
Levegőelőkészítő egységek
o szűrők
o nyomásszabályzók
o olajozók
o bekapcsoló szelepek
o lágyindító egységek
o ...
Vezérlő szelepek
o útszelepek
o különféle vezérlőszelepek
o logikai szelepek
o ...
Áramlásszabályzó szelepek
o fojtó szelepek
o visszacsapó szelepek
o fojtó-visszacsapó szelepek
o ...
Végrehajtó elemek, munkahengerek
o dugattyúrudas munkahengerek
o dugattyúrúd nélküli munkahengerek
o forgatóhengerek
o ...
Pneumatika csövek, csatlakozók
o a sűrített levegő továbbítására, valamint az egyes elemek összekötésére alkalmas
elemek
A szelepek mellett egy alkalmazási példa kapcsolási rajza is látható. A funkciót megvalósító
szelep szimbóluma piros színnel van jelölve. A kapcsolási rajzokról és az ábrázolási módokról
részletesen egy következő tananyagban lesz szó.
Gyorsleürítő szelepek
A munkahengerek gyorslégtelenítésére használatos a dugattyúsebesség megnövelése
érdekében.
Alkalmazási példa: a fenti munkahenger példájánál maradva, a munkahengernek
rendkívül gyorsan kell véghelyzetbe állni, azért a munkahenger mínusz kamrájában
lévő levegőt rendkívül gyorsan szükséges leszellőztetni. A kiáramló levegőt nem a
vezérlőszelepen, hanem a gyorsleürítő szelepen keresztül pufogtatjuk ki.
Logikai szelepek
Valamely logikai alapműveletet (ÉS, VAGY, NEM) megvalósító pneumatika szelep.
A logikai műveletekkel, a Bool-algebra alkalmazásával szinte minden matematikai
feladat megoldható.
Alkalmazási példa: egy egyszeres működésű munkahenger vezérlése két darab kézi
működtetésű 3/2-es szeleppel és egy logikai VAGY szeleppel. A kapcsolásban vagy az
egyik, vagy a másik útszeleppel tudjuk működtetni a munkahengert; mindkét szelep
működtetése esetén a munkahenger alaphelyzetben marad.
Ki kell hangsúlyozni, hogy az útváltó szelepek nem szabályozási feladatokra lettek megalkotva,
tehát nem tud a nyomáson és tömegáramon változtatni.
szerkezet szerint
o tolattyús
o ülékes
működtetés és vezérlési mód szerint
o mechanikus működtetésű
o kézi működtetésű
o pneumatikus vezérlésű
o elektromos vezérlésű
helyzetstabilitás szerint
o monostabil (egy stabil helyzete van a szelepnek)
o bistabil (két stabil helyzete van a szelepnek)
o három-, vagy több állású
kapcsolási állapot szerint - egyes szelepek esetén
o 2/2-es és 3/2-es szelepek esetén
alaphelyzetben nyitott
alaphelyzetben zárt
o 3/3-as, 4/3-as és 5/3-as szelepek esetén
középállásban zárt
középállásban nyitott
középállásban leszellőztetett
csatlakozások és működési helyzet
o 2/2-es
o 3/2-es
o 3/3-as
o 4/2-es
o 5/2-es
o 4/3-as
o 5/3-as
Ezeken kívül vannak még további, egyedi kivitelű szelepek, azonban azok
alkalmazása nem általános. A legáltalánosabban használatos szelepek vastag
betűvel vannak jelölve.
Minden útszelep egyik alapeleme a szeleptest. A szeleptest egyesíti és tartja össze a szelep
többi elemét. Másik legfontosabb eleme a mozgórész vagy záróelem, amely nyitja, zárja illetve
összeköti a szelep csatlakozásait.
tolattyús és
ülékes szelepeket
Tolattyús szelepek
Ülékes szelepek
mechanikus működtetésű,
kézi működtetésű,
pneumatikus vezérlésű,
elektromos vezérlésű szelepeket
A vezérlési mód szerinti csoportosítást együtt kezeljük a szelep működtetésével, amely lehet:
A szelep helyzetstabilitása tulajdonképpen arra utal, hogy a szelepnek hány stabil helyzete
lehetséges abban az esetben, ha megszűnik a szelepet működtető mechanikai munka (amely
lehet, mechanikus, kézi, pneumatikus vagy elektromos).
monostabil
A szelepnek egy stabil helyzete van. A működtető- vagy vezérlő jel hatására a szelep
átvált; majd ennek megszűnésekor a szelep alaphelyzetbe áll vissza. (Ha nagyon
leegyszerűsítve szeretnénk példát hozni, akkor ez olyan, mint a "kapucsengő". Addig
jelez a csengő, ameddig nyomjuk a kapcsolót...)
bistabil
A szelepnek két stabil helyzete van. A működtető vagy vezérlő jel hatására a szelep
átvált; és mindaddig abban a pozícióban marad, ameddig a vezérlő jel a szelep
visszaállására nem készteti. A bistabil szelepeket impulzusszelepnek is szokás nevezni,
mert elektromos vagy pneumatikus vezérlés esetén egy impulzus is elegendő a szelep
átváltására. (A fenti egyszerűsített példánál maradva, a bistabil kapcsolás olyan, mint a
"villanykapcsoló". Elegendő csak egy pillanatra működtetni a kapcsolót, és a lámpa
égve marad...)
három-, vagy több állású
Elvevezéséből adódóan a szelepnek több állása lehetséges, annak kialakításától és
működtetésétől függően.
Például:
Tekintsük át a gyakorlatban...
Az alábbi ábrán egy elektromos, direkt vezérlésű, 3/2-es útszelep metszeti ábrája látható.
Helyzetstabilitás: monostabil
Egy stabil helyzete van a szelepnek. A vezérlő
feszültség megszűnésekor a szeleptányér a rugóerő
által visszazár a szelepüléken.
A 10 bar üzemi nyomású közeget csak - relatíve - kis keresztmetszeteken keresztül tudja
vezérelni, amely így kisebb átáramlást biztosít, azonban ez kis elektromos teljesítmény mellett
biztosítható.
Vezérlő feszültség hatására a szeleptányér nyit, ugyanakkor zárja a levegő útját a 3-as kipufogó
csatlakozás felé. Az 1-es csatlakozástól a 2-es csatlakozás irányába áramlik a sűrített levegő,
amely tulajdonképpen a szelep működtetett helyzete.
Fontos! A direkt vezérlésű szelepeknél csak a mágnestekercs által keltett mágneses erővel
tudjuk működtetni a szelepet. Ezért csak kisebb névleges keresztmetszetű szelepek
működtetésére használatos, hiszen a mágneses erőnek le kell küzdenie a rugóerőt, amely a
szeleptányért alaphelyzetben tartja.
Az alábbi ábrán egy elektromos, direkt vezérlésű, 2/2-es útszelep metszeti ábrája látható.
Névleges átmérő: DN 10 mm
Névleges nyomás: PN 2,5 bar
A fenti példák alapján, ahhoz, hogy nagy névleges átmérővel rendelkező szelepeket kis
elektromos teljesítmény mellett vezéreljük, segédenergiára van szükségünk. A
segédenergiát általában a vezérelt közegből vagy valamely más közegből nyerjük, amelyet az
elővezérlő szeleppel kapcsoljuk.
Az alábbi ábrán egy elektromos vezérlésű, elővezérelt, 5/2-es útszelep metszeti ábrája látható.
Az elővezérlő szelep 3/2-es ülékes szerkezetű, a főszelep 5/2-es tolattyús szerkezetű, mégis a
főszelep jellemzői a meghatározóak.
A 10 bar üzemi nyomású közeget nagy keresztmetszeteken keresztül tudja vezérelni, amely így
nagy átáramlást biztosít, amely kis elektromos teljesítmény mellett biztosítható.
Következésképpen...
Az alábbi ábrán egy elektromos vezérlésű, elővezérelt, 5/2-es útszelep metszeti ábrája látható,
amely megfelel az MH 510 701 típusú szelep elvi felépítésének.
Ebben a helyzetben az 1-es csatlakozástól a levegő a 2-es vezérelt csatlakozás felé áramlik,
valamint a 4-estől az 5-ös kipufogás felé; a 3-as csatlakozás pedig zárt. (Ez az állapot az 5/2-es
monostabil szelep alaphelyzete.)
A szelep működtetését biztosító elővezérlő szelep tulajdonképpen egy 3/2-es direkt vezérlésű
ülékes szelep, amely a szeleptestben lévő vezérlő-levegő furaton keresztül kapja meg a
táplevegőt. Amikor az ankercsőre épített mágnestekercs elektromos jelet kap, a szeleptányér
elemelkedik az ülékről, és a szelepbe áramló levegő a tolattyút a másik véghelyzetbe állítja.
Mivel a tolattyúnak az elővezérlő szelep felé eső felülete nagyobb átmérőjű, mint a tolattyú
ellentétes oldalán lévő felület, ezért a felületkülönbségből adódóan nagyobb erőhatás lép fel,
leküzdve a „légrugó” erejét.
A szelep átvált, s ekkor az 1-es csatlakozáson keresztül a levegő a 4-es felé áramlik, valamint a
2-től a 3-as kipufogás felé; az 5-ös csatlakozás pedig zárt.
Felhasznált anyagok
Tömítési rendszer
A tömítő hatás azáltal jön létre, hogy a sűrített levegő nyomása nyomja hozzá a tömítőgyűrűt a
tolattyúhoz. A tömítő erő arányos a levegőnyomással és csak akkora erősségű, amekkora a két
kamra közötti biztonságos tömítéshez szükséges.
Átáramlás
CETOP RP 50P
ISO 6358
Fontos! Egyes gyártók katalógusai a maximális átáramlás értékét adják meg, amely maximális
nyomás mellett értelmezhető. Szelepek összehasonlítása esetén ez azért megtévesztő, mert a
pneumatikus vezérléseket jellemzően 6 bar nyomásra méretezik és ezen a nyomáson
üzemeltetik - nem maximális 10 bar nyomáson.
Például:
alaphelyzetben zárt
2/2-es útszelep
alaphelyzetben nyitott
alaphelyzetben zárt
3/2-es útszelep
alaphelyzetben nyitott
4/2-es útszelep
5/2-es útszelep
A jelölések mindig a szelep alaphelyzetére vonatkoznak. Ha nincs ilyen, akkor a jelölések arra
a működési helyzetre vonatkoznak, amit a szelep a berendezés alaphelyzetében vesz fel. Az
alaphelyzet az a működési helyzet, amelyet a szelep a működtető erő megszűnése után felvesz.
Táplevegő 1 P
Vezérelt csatlakozás 2, 4, 6 A, B, C
Kipufogás 3, 5, 7 R, S, T
Vezérlő csatlakozás 10, 12, 14 X, Y, Z
mechanikus működtetésű,
rugó-visszatérítéses
nyomócsapos
mechanikus működtetésű,
légrugó-visszatérítéses
görgőkaros
mechanikus működtetésű,
rugó-, és légrugó visszatérítéses
billenőgörgős
kézi működtetésű,
kézikaros
kézi működtetésű,
reteszelt kézikaros (bistabil)
pedál működtetésű
pneumatikus vezérlésű
kézi segédműködtetés
Tekintsük át a gyakorlatban...
Egyszerűbb alapkapcsolások
A kapcsolás alján szereplő szimbólum egy levegőelőkészítő egység, amely tartalmaz szűrőt,
nyomásszabályozót és olajozót. A munkahengerek kialakításáról, szimbólummal történő
ábrázolásáról, valamint a levegőelőkészítő egységekről egy későbbi fejezetben lesz szó.
Egy elektromos vezérlésű, alaphelyzetben zárt 3/2-es szeleppel (S1) vezérlünk egy egyszeres
működtetésű munkahengert (C1). Az S1 szelep a vezérlő jel hatására átvált (az 1-es
csatlakozástól a 2-es felé áramlik a levegő) és a C1 munkahenger pozitív mozgást végez. A
vezérlő jel megszűnésekor az S1 szelep visszavált és a munkahengerben lévő levegő a szelepen
keresztül leszellőzik (a 2-es csatlakozástól a 3-as felé áramlik a levegő) és a munkahengerbe
épített rugó a munkahenger dugattyúját alaphelyzetbe állítja.
A 4/2-es szelepvezérlés (S1) esetén azonos lesz a munkahenger (C1) pozitív és negatív
mozgásának a sebessége, mivel a 4/2-es szelepnek egy kipufogó-csatlakozása van, amelyen
keresztül a munkahenger cellái fojtva leszellőznek.
Ezzel szemben az 5/2-es szelepvezérlés (S2) esetén a munkahenger mindkét cellája külön
kipufogó-csatlakozáson keresztül szellőzik le, amellyel így két fojtó-hangtompító szelepen
keresztül külön-külön beállítható a munkahenger (C2) pozitív és negatív mozgásának a
sebessége.
1. helyi érték
A szelep típusát az 1-es helyi érték tartalmazza, amely a működtetésre, vezérlési módra utal,
valamint további információt jelöl a szelep kiviteléről.
P = pneumatikus vezérlésű
o P = standard (nincs további karakter)
o PN = NAMUR kivitel
M = elektromos vezérlésű
o MH = kézi segédműködtetővel (bistabil)
o MD = kézi segédműködtetővel (monostabil)
o MOH = alaphelyzetben nyitott MH szelep
o MOD = alaphelyzetben nyitott MD szelep
o MEH = segédlevegős működtetésű MH szelep
o MEOH = segédlevegős működtetésű MOH
szelep
o MK = MA16 elővezérlővel szerelt MH szelep
o MOK = MA16 elővezérlővel szerelt MOH
szelep
o MNH = NAMUR kivitelű MH szelep
o MNOH = NAMUR kivitelű MOH szelep
2. helyi érték
2 = 2-utú (2/2-es)
MH 510 701
3 = 3-utú (3/2-es vagy 3/3-as)
1 2 3 5 = 5-utú (5/2-es vagy 5/3-as)
1 = monostabil
MH 510 701
2 = bistabil
1 2 3 3 = három állású
31 = középállásban zárt
MH 531 701
32 = középállásban nyitott
1 2 3 33 = középállásban leszellőztetett
3. helyi érték
0 = menetes csatlakozás
4 = D4, dugaszolható csatlakozóval szerelt
(push in)
6 = D6, dugaszolható csatlakozóval szerelt
(push in)
Tekintsük át a gyakorlatban...
mechanikus működtetésű
(mert a típusszám első karaktere: B)
nyomócsapos
(mert a típusszám második karaktere: V)
2. helyi érték
csatlakozás és működési helyzet: 3 (1. karakter)
helyzetstabilitás: 1 (2. karakter)
alaphelyzetbe-állítás módja: 1 (3. karakter)
3/2-es szelep
(mert a típusszám 3-utú szelepet jelöl és
egyben monostabil is)
monostabil
(mert a helyzetstabilitás: 1)
rugó-visszatérítéses
(mert az alaphelyzetbe-állítás: 1)
3. helyi érték
névleges átmérő: 20 (1-2. karakter)
csatlakozás elhelyezkedése: 1 (3. karakter)
kézikaros működtetésű
(mert a típusszám első karaktere: H)
retesztelt karral (bistabil)
(mert a típusszám további karaktere: VR)
2. helyi érték
csatlakozás és működési helyzet: 5 (1. karakter)
helyzetstabilitás: 20 (2-3. karakter)
5/2-es szelep
(mert a típusszám 5-utú szelepet jelöl és
egyben bistabil is)
bistabil
(mert a helyzetstabilitás: 2)
3. helyi érték
névleges átmérő: 70 (1-2. karakter)
csatlakozás elhelyezkedése: 1 (3. karakter)
Összefoglalva
Az alábbiakat tudhatjuk meg a szelep típusszámából:
(HVR 520 701)
elektromos vezérlésű
(mert a típusszám első karaktere: M)
kézi segédműködtetővel (nyomógombos)
(mert a típusszám második karaktere: D)
2. helyi érték
csatlakozás és működési helyzet: 5 (1. karakter)
helyzetstabilitás:31 (2-3. karakter)
5/3-as szelep
(mert a típusszám 5-utú szelepet jelöl és
egyben háromállású is)
háromállású, középállásban zárt
(mert a helyzetstabilitás: 31)
3. helyi érték
névleges átmérő: 40 (1-2. karakter)
csatlakozás elhelyezkedése: 1 (3. karakter)
Összefoglalva
Az alábbiakat tudhatjuk meg a szelep típusszámából:
(MD 531 401 - 24 DC)
elektromos vezérlésű
(mert a típusszám első karaktere: M)
NAMUR kivitelű
(mert a második karakter: N)
kézi segédműködtetővel (nyomógombos)
(mert a típusszám további karaktere: D)
2. helyi érték
csatlakozás és működési helyzet: 3 (1. karakter)
helyzetstabilitás: 1 (2. karakter)
alaphelyzetbe-állítás módja: 1 (3. karakter)
3/2-es szelep
(mert a típusszám 3-utú szelepet jelöl és
egyben monostabil is)
monostabil
(mert a helyzetstabilitás: 1)
rugó-visszatérítéses
(mert az alaphelyzetbe-állítás: 1)
3. helyi érték
névleges átmérő: 70 (1-2. karakter)
csatlakozás elhelyezkedése: 1 (3. karakter)
Összefoglalva
Az alábbiakat tudhatjuk meg a szelep típusszámából:
(MNH 311 701)
Az oktatási fejezetek legelején szó volt arról, hogy hogyan épül fel egy pneumatikus rendszer
és melyek a legfontosabb elemei.
Levegőelőkészítő egységek
Vezérlő szelepek
Áramlásszabályzó szelepek
Végrehajtó elemek, munkahengerek
Pneumatika csövek, csatlakozók
kivitel szerint
o dugattyúrudas munkahenger
o dugattyúrúd nélküli munkahenger
o tömlő henger
o membrán henger
o forgató henger
létrehozott mozgás szerint
o lineáris mozgású (egyenes vonalú)
o forgó mozgású
működtetés szerint
o egyszeres működésű
o kettős működésű
helyzetstabilitás szerint
o egyállású
o kétállású
o három-, vagy négyállású
véghelyzet-csillapítás szerint
o állítható pneumatikus löketvég-csillapítással
o rugalmas löketvég-csillapítással
o löketvég-csillapítás nélkül
munkahenger felépítése
átmérő és lökethossz
hengermozgások definiálása
henger-működtetés értelmezése
munkahenger szimbólumok
löketvég-csillapítás
munkahenger mágneses helyzetérzékelése
pneumatikus munkahengerek sebességének a beállítása
Munkahenger felépítése
Általánosan a dugattyúrudas munkahenger hengercsőből áll, amelyet mindkét végén fedél zár
le. Ebben a hengercsőben dugattyú mozog, amelyhez a dugattyúrúd csatlakozik.
Átmérő és lökethossz
henger átmérő
lökethossz
DIL 40/320
Típusszám értelmezése:
o DIL | a munkahenger típusa, amely egyértelműen definiálja a munkahenger
kivitelét
(DIL = ISO 15552 szabványú kettősműködésű munkahenger, állítható löketvég-
csillapítással, érintésmentes érzékeléssel - amelynél a helyzetérzékelő a
profilcsőben kerül elhelyezésre)
o 40 | a munkahenger átmérője [mm]
o 320 | a munkahenger lökethossza [mm]
A munk kahengerek
k átmérői és
é lökethossszai szabvá
ányosítottak
k, amelyek közül a
legjellem
mzőbb méreetek:
A munkkahenger átm
mérő- és lök
kethossz mééretei a hen
nger típusátó
ól, kivitelétőől függ.
Számítssuk ki a fenti
f példáb
ban szerepplő DIL 40
0/320 típussú munkahhenger által kifejtett
nyomóeerőt 6 bar üzzemi nyomááson.
Munkaahenger átmmérője:
Amely a tulajdonkééppen a mu
unkahenger ddugattyúján
nak az átmérője:
Üzemi nyomás:
FONTOS! Ezzel az erővel - amelyet a munkahengerünk kifejt - csak megtartani lehet ezt a
tömeget és nem felemelni!
Ha egyenletesen felemelünk egy tárgyat, akkor a gravitációs erő ellenében munkát kell
végezni. Fizikai értelemben munkavégzésről akkor beszélünk, ha egy test erő hatására
elmozdul. Emeléskor az erő irányában a test elmozdul, így munkavégzés is történik.
A kitolt dugattyúrúd a pozitív véghelyzetben van, mert a plusz kamrába irányítjuk a vezérelt
levegőt. A negatív véghelyzetben a munkahenger dugattyúrúdja betolt helyzetben van, mert a
mínusz kamrába kapja a vezérlést. Az ellentétes kamra légtelenítése alapfeltétel, hogy a benne
lévő levegő szabadon kiáramolhasson.
Henger-működtetés értelmezése
Kétféle kivitele létezik, annak megfelelően, hogy a rugó a dugattyú előtt vagy mögött
helyezkedik el:
többállású munkahenger
(két darab munkahenger van háttal összeépítve, amelyekkel 3 vagy 4 állás különböző
működési hossz megvalósítható, attól függően, hogy mekkorák az egyes munkahengerek
lökethosszai)
tandem munkahenger
(két vagy több munkahenger úgy van összeépítve, hogy a dugattyúrúdjuk is közösítve
vannak. Így megnöveljük a dugattyúk - ezáltal a munkahenger nyomóerejét is egyben -
felületét, anélkül, hogy nagyobb átmérőjű munkahengert alkalmaznánk.)
Szimbóluma jelzi a
munkahenger
legfontosabb elemeit:
Kettősműködésű "alap" munkahenger
hengercső, fedelek,
dugattyú, dugattyúrúd és
a levegőcsatlakozás.
A szimbólumban jelölve
van a mágnes.
Kettősműködésű munkahenger,
A dugattyú ketté van
érintésmentes érzékeléssel
osztva és közötte
helyezkedik el a mágnes.
Egyszeres működésű
Egyszeres működésű
munkahengert szimbolizál
munkahenger
a hengerbe épített rugó.
Alaphelyzetben kitolt
Egyszeres működésű munkahenger, dugattyúrúddal rendelkező
alaphelyzetben kitolt dugattyúrúddal henger esetén a rugó hátul
található.
Löketvég-csillapítás
Munkahenger mágneses helyzetérzékelése
löketvég-csillapítás
munkahenger mágneses helyzetérzékelése
pneumatikus munkahengerek sebességének a beállítása
Löketvég-csillapítás
rugalmas löketvég-csillapítás
állítható pneumatikus löketvég-csillapítás
1. hengerfedél
2. fojtócsavar
3. hengercső
4. fékeződugattyú
5. dugattyú
6. dugattyúrúd
7. fékezőkamra
8. levegőcsatlakozás
1. ábra 2. ábra
Negatív mozgás esetén, amikor a munkahenger dugattyúja alaphelyzetbe áll vissza, a plusz
kamrában lévő levegő a levegőcsatlakozáson (8) keresztül kipufog (1. ábra).
A véghelyzet elérése előtt a fékeződugattyú (4) – amely a munkahenger dugattyújának (5) része
– egy önbeálló tömítés segítségével elzárja a hengertérben lévő levegő szabad kiáramlását a
levegőcsatlakozáson (8) keresztül (2. ábra). A munkahenger plusz kamrájában lévő levegő csak
A fékezőkamrában (7) így megnő a nyomás, és a dugattyú mozgásával ellentétes irányú erőt
hoz létre, amely lefékezi a mozgó tömeget. Ez a fékező erő mindaddig jelen van, amíg a
dugattyú el nem éri a véghelyzetet. Az átáramlás mértékét egy fojtócsavar (2) segítségével lehet
beállítani, amellyel egyenletes lassítás érhető el a munkahenger véghelyzetében.
REED érzékelő
Induktív, PNP érzékelő
A REED relé két érintkezőből áll, amelyek egy védőgázzal töltött üvegcsőben helyezkednek el,
megvédve ezáltal a szennyeződéstől, korróziótól és nedvességtől. Az érintkezők anyaga
ferromágneses anyag.
Szimbóluma
Az induktív érzékelők működése egy olyan rezgőkör alkalmazásán alapul, amelynek rezgés-
amplitúdóját a közelítéskapcsoló aktív zónájában elhelyezkedő mágneses tér befolyásolja. Az
érzékelő elem egy tekercs, amely nagy permeabilitású (a mágneses permeabilitás az anyagra
jellemző mennyiség, amely a mágneses indukció és a mágneses térerősség arányát adja meg)
anyagból készült és zárt vasmaggal rendelkezik.
Szimbóluma
Fojtó-visszacsapó szelep
1. kapcsolás
3. kapcsolás
Munkahenger szabványok
Az ISO 15552 Nemzetközi szabvány 2004-től van érvényben. Korábban (1992-től 2004-ig)
ISO 6431 szabványszám alatt volt nyilvántartva.
HAFNER pneumatika típusszáma: DIL és DIP (illetve DBL és DBP típusok átmenő
dugattyúrudas kivitelben)
# Megnevezés Anyaga
1. Hengerfedél présöntött, eloxált alumínium
2. Dugattyú-rögzítő anya nikkelezett acél
O-gyűrű (a dugattyú és a dugattyúrúd közötti
3. NBR
tömítéshez)
4. Mágnes állandó mágnes
5. Dugattyútömítés poliuretán
6. Dugattyú technikai polimer (vagy alumínium)
7. Profilcső eloxált alumínium profil
8. Dugattyú megvezetés technikai polimer
9. O-gyűrű (állítócsavar tömítéséhez) NBR
10. Állítócsavar (állítható löketvég-csillapításhoz) nikkelezett acél
11. Löketvég-csillapítás mozgó tömítése poliuretán
12. Hengerfej présöntött, eloxált alumínium
13. Fedélrögzítő csavar nikkelezett acél
14. Dugattyúrúd tömítés poliuretán
keménykrómozott acél (vagy görgőzött
15. Dugattyúrúd
rozsdamentes acél)
FONTOS! Azt a tényt egyáltalán nem lehet megkerülni, hogy egy pneumatikus rendszer
üzembiztonsága nagyban függ a sűrített levegő minőségétől.
A levegő főbb alkotórészei a nitrogén (N2) 78,09 %, oxigén (O2) 20,95 %, argon (Ar) 0,93 %,
és a térfogat 0,03 %-ban egyéb gázok, mint szén-dioxid, metán, valamint nemesgázok. A
levegő egyéb szennyezőanyagokat is tartalmazhat, például kén tartalmú gázokat, szén-
monoxidokat, vízgőzt és különféle szállóport.
Adott mérési pontban, a sűrített levegő tisztasági osztályának a jelölési elve a következő
adatokat tartalmazza: ISO 8573-1:2010 [A:B:C]
A - részecskeosztályok | 0...8, X
B - nedvességtartalom | 0...9, X
C - olajtartalom | 0...4, X
Speciális alkalmazások esetén ennél szigorúbb tisztasági osztályú sűrített levegőre is szükség
lehet, amelyet hatékonyabb levegő-előkészítéssel lehet elérni.
A sűrített levegő előállítása során fontos szempont, hogy a legkisebb költséggel tudjuk
előállítani az olajmentes sűrített levegőt, valamint hogy a leggazdaságosabban tudjuk
előkészíteni a felhasználásra.
Napjainkban minden kétséget kizáróan bebizonyosodott, hogy mind olajmentes elven működő,
mind pedig olaj vagy folyadék-befecskendezéses kompresszorokkal létre lehet hozni kiváló
minőségű, olajmentes / alacsony olajtartalmú sűrített levegőt, amennyiben megfelelő levegő-
előkészítést alkalmaznak - természetesen a hatékonysági-, és gazdasági szempontokat nem
lehet figyelmen kívül hagyni.
Ehhez jönnek még az olyan további szennyezőanyagok, mint a kén-dioxid, korom, fémek és a
szálló por, valamint a légnedvesség.
Az ISO 8573-1 szabvány szerint a sűrített levegőt abban az esetben lehet olajmentesnek
nevezni, ha olajtartalma (az olajködöt is beleértve) a 0,01 mg/m3 érték alatt van. Ez körülbelül
4 %-a annak a mennyiségnek, amit a környezeti levegő tartalmaz. (Ez a mennyiség olyan
elenyészően csekély, hogy szinte már alig kimutatható.)
A légnedvesség oka
Az abszolút páratartalom az 1 m3
levegőben lévő víz mennyiségét adja meg.
Hőmérséklet
-30 -25 -20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20 25 30 35 40
(°C)
Víztartalom
0,4 0,7 1,1 1,6 2,4 3,4 4,8 6,8 9,4 12,8 17,3 23,1 30,4 39,6 51,2
(g/m3)
Ha a levegő relatív páratartalma 100% fölé emelkedik, akkor a benne levő pára kicsapódik. Egy
adott légtömeg esetében azt a hőmérsékletet, amin a víz kicsapódik belőle, harmatpontnak
nevezzük.
A probléma szó szerint a levegőben van! Amikor a környezeti levegő lehűl - ahogy az a sűrítés
után a kompresszorban is történik - akkor a vízgőz kicsapódik.
Gyakorlati példa
A sűrítés utáni hőmérséklet közel 80 °C. Ezen a hőmérsékleten 290 g vizet tud felvenni a
levegő köbméterenként (nomogramból kapott érték).
Mivel azonban a valóságban csak kb. 104 g vízgőzt tartalmaz, a relatív nedvességtartalma 36
% körüli érték, azaz meglehetősen száraz, így nem keletkezik kondenzátum.
(relatív páratartalom = abszolút páratartalom / maximális páratartalom x 100 (%).
Értékekkel behelyettesítve: 104 g / 290 g x 100 (%) = 35,8 %.)
A két érték különbözetének megfelelően így kb. 64 g/min vízmennyiség keletkezik, amelyet
nem tud a sűrített levegő megkötni, ezért kicsapódik. (103,8 g/m3 - 36,9 g/m3 = 64,2 g/m3)
A fenti példában egy 8 órás munkanap alatt közel 31 liter kondenzátum keletkezik.
Pneumatika oktatási tréning (szerző: Kéri János) Oldal 66
Ezt a vízmennyiséget az üzembiztonság megelőzése miatt el kell távolítani a rendszerből. A
sűrített levegő szárítása tehát fontos összetevője a megfelelő levegő-előkészítésnek - a
felhasználási igények figyelembevétele mellett.
abszorpciós szárítás
Az abszorpciós szárítás tisztán kémiai eljárás. A sűrített levegőt szárítóanyag-rétegen
vezetik át. A vizet illetve vízgőzt a szárítóanyag kémiai úton leköti, ezáltal fokozatosan
elhasználódik, amelynek az utántöltéséről, cseréjéről gondoskodni kell.
adszorpciós szárítás
Az adszorpciós szárítás fizikai eljárás, amelynek során a sűrített levegőt egy porózus
szerkezetű anyagon, egy speciális gélen vezetik át, amely a vizet és a vízgőzt elnyeli. A
gél lekötő képessége korlátozott, ezért telítődés után egyszerű művelettel regenerálható.
A töltet kiszárítása levegő átfúvatásával történik.
membrán szárítás
A membránszárítót sűrített levegő és gázok szárítására használják, alacsony átáramlás
mellet (túlnyomórészt a max. 1000 l/min), alacsony sűrített levegő harmatpont esetén,
külső szárítóként. A központi eleme egy polymer-mikroszálas-üreges membrán, amely
úgy van kialakítva, hogy kizárólag a vízmolekulák tudnak átjutni a membránfalon.
hűtve szárítás
A hűtőszárító a harmatpont-hőmérsékletre történő hűtés elvén működik. A szárítandó
levegő egy hőcserélőbe áramlik, amelyet egy hűtő aggregát +3°C-ra hűt, amely lehűti a
beáramló sűrített levegőt. A lecsapódó olaj- és vízkondenzátumot a hőcserélő a
csapadékleválasztóba vezeti. A sűrített levegőt ezután egy finomszűrőn szükséges
átvezetni a maradó szennyeződések leválasztása céljából.
A kivitelétől függetlenül valamennyi kompresszor olyan, mint egy "óriási porszívó", amely
beszívja a környezeti levegőben lévő szennyeződéseket. A sűrítés folyamán koncentrálja, majd
a nem megfelelő levegő-előkészítés esetén a sűrített levegő hálózatba továbbítja a
szennyeződéseket.
levegőszűrő egységek
nyomásszabályzó egységek
olajozó egységek
különféle bekapcsoló- és lágyfeltöltő egységek
elosztók és ezekhez illeszthető nyomáskapcsolók
1. szűrőpohár
2. szűrőelem
3. szűrőegység háza
4. kondenzátum leeresztő szelep
1. szintérzékelő úszó
2. szelepház
3. rugó
4. záróelem
5. szűrőpohár
6. kézi leeresztő
általános szűrő
o szűrési finomság: 5 µm, 20 µm, 50 µm
o szűrőelem anyaga: szinterbronz, cellpor
előszűrő
o szűrési finomság: 0,3 µm
o szűrőelem anyaga: papír alumínium vázon
finom szűrő
o szűrési finomság: 0,01 µm
o szűrőelem anyaga: borszilikát alumínium vázon
aktívszén szűrő
o szűrőelem anyaga: adszorpciós aktívszén
Szűrőbetétek élettartama
Δp = p1 - p2
A sűrített levevő hálózatban az üzemi nyomás jellemzően 6…10 bar között van, melynek
értéke a levegőfogyasztásnak köszönhetően kisebb-nagyobb mértékben ingadozik.
tehermentesített
tehermentesítés nélküli
A tehermentesítés nélküli kivitel a kimeneti oldalt nem képes leereszteni. Az ilyen típusú
nyomáscsökkentőket elsősorban gázok szabályozásárakor alkalmazunk, hogy elkerüljük, annak
a légkörbe jutását.
1. rugótér ház
2. forgató gomb
3. rugó
4. membrán
5. szelepszár a szeleptányérral
6. ellennyomó rugó
7. szelepház
A gyártók körében a törekvés az, hogy az egyes elemek ne igényeljenek külön olajozást. Ezt
egyedi tömítési rendszerekkel, a súrlódó felületek megfelelő kialakításával, alapanyag
kiválasztásával, valamint a felületek élettartam-kenésével érhetik el.
Egy nem megfelelően előkészített sűrített levegővel történő alkalmazás esetén a levegőben lévő
nedvesség hosszabb távon egyszerűen kimossa a kenőanyagot. Ugyanez a jelenség egy olyan
rendszer esetén ahol kezdetben alkalmazták az olajköd kenést, azonban a későbbiekben nem
használják. A kezdeti időszakban az olajköd megfelelő kenést biztosít a súrlódó felületek
számára, azonban egyidejűleg ki is mossa az élettartam-kenést az elemekből.
A kenés ilyen formája nagyon előnyös, mivel a sűrített levegővel az olajköd eljut a
pneumatikus egységek belsejének minden pontjába.
A nyomáskülönbség (nyomásesés), mely a levegő átáramlása során a fúvóka előtti térben lévő
és a fúvókánál fellépő nyomások között jelentkezik, megindítja az olajáramlást. A
nyomáskülönbség az olajat a tartályból felszívja és porlasztva az átáramló levegőbe továbbítja.
A sűrített levegő az olajozón a bemenettől a kimenet felé áramlik keresztül. A ház belső
kialakításában létrejövő keresztmetszet csökkenés nyomásesést hoz létre. Ennek megfelelően
a csatornában és a csepegtetőtérben vákuum jön létre. A létrejött vákuum az összekötő
Olajködkenő
1. olajozó tartály
2. olajcsepp adagoló, csepegtető tér
3. ház
4. automata olajfelszívó gomb
Levegőszűrő egység
Nyomásszabályzó egység
Olajozó egység
Szűrő-nyomásszabályzó egység
manométerrel
Lágyfeltöltő szelep
Az nem elegendő, hogy az léghálózati rendszerben a kompresszor után be van építve egy
rendszerszűrő és egy központi nyomásszabályzó. Az egyes gépeknek, berendezéseknek,
eszközöknek eltérő paraméterekkel rendelkező (beállított nyomás, szűrési finomság, olajozás
mértéke/szükségessége) sűrített levegőre van szükségük.
Egy komplett pneumatika rendszerben nagyon fontos, hogy olyan szabványos alkatrészeket
használjunk, melyek biztosítják a rendszer minden egyes elemének a megfelelő csatlakozását.
Egyes elemek nem csak a csatlakozást valósítják meg, hanem további funkciójuk is van; mint
például a könyök csatlakozóba integrált fojtó-visszacsapó szelep. Ezeket az elemeket funkció-
csavarzatoknak nevezzük.
Dugaszolható csatlakozók
Hollanderes csatlakozók
Vágógyűrűs csatlakozók
Önzáró gyorscsatlakozók
Csatlakozó idomok
Csőcsatlakozó tartozékok, tömlő csatlakozók
Dugaszolható csatlakozók
(Fontos kiemelni, hogy nem minden gyártó ezeket az alapanyagokat alkalmazza. A HAFNER
pneumatika csatlakozói magas minőséget képviselnek, amelyet a felhasznált anyagok és a
konstrukció garantál.)
Ahogy az elnevezése is utal rá, a pneumatika csövet csak egyszerűen bele kell dugni a
csatlakozóba, amellyel a cső rögzítése valamint a tömítés egyidejűleg megvalósul.
(Elnevezésében ismeretes még a "push-in csatlakozó", "gyorscsatlakozó", "quick csatlakozó",
"pillanat csatlakozó", stb.)
Pneumatika oktatási tréning (szerző: Kéri János) Oldal 102
A pneumatika csővel történő össze-, illetve szétszerelése szerszám nélkül, rendkívül
egyszerűen megvalósítható.
4. A pneumatika csövet ütközésig 5. A nyomás alá helyezett cső 6. Az oldáshoz használatos gyűrűt
toljuk a csatlakozó-testbe, amely minimális mértékben vissza- benyomva, a karmok a
megfelelő tartást és megvezetést rugózik, így a rozsdamentes támasztógyűrűnek ütközve,
biztosít a cső számára. acélkarmok tökéletes megfogást oldanak, így a cső könnyen
biztosítanak. kihúzható a csatlakozóból.
Típusszám értelmezése
951M - típusszám
8 - pneumatika cső külső átmérője (8 mm)
1/4 - menetes csatlakozás mérete (G 1/4")
955P - típusszám
10 - pneumatika cső külső átmérője (10 mm)
A-55116 - típusszám
12 - pneumatika cső külső átmérője (12 mm)
3/8 - menetes csatlakozás mérete (G 3/8")
Pneumatika csatlakozók
Ez alapján egyértelművé lehet tenni, hogy könyök csatlakozóra, vagy könyök összekötőre
gondolunk, amikor egy konkrét termékre gondolunk... Mert ugye nem mindegy. :)
930P-6-1/8 955P-6
Dugaszolható könyök csatlakozó Dugaszolható könyök összekötő
Hollanderes csatlakozók
A csatlakozó testben lévő csőcsonkra illeszkedik a pneumatika cső, amelyet egy menetes
hollander szorít a csatlakozó testhez. A tömítés alakkal történő zárással jön létre.
Vágógyűrűs csatlakozók
csatlakozó kuplung
csatlakozó dugó
Szimbóluma:
o BSPP (British Standard Pipe Parallel) a G - Whitworth csőmenet, DIN ISO 228
o BSPT (British Standard Pipe Taper) az R - Whitworth csőmenet, kúpos külső menet,
ISO 7/1
FONTOS! Ezeknek a meneteknek a mérete nem kapcsolódik a coll (25,4 mm) mérethez.
Pneumatika csövek
külső átmérő
belső átmérő
poliuretán (PU)
Kiváló ellenálló képessége van a törési feszültséggel szemben. Rugalmasságából
adódóan a csövek kisebb hajlítási sugárral is szerelhetők.
o Környezeti hőmérséklet: -35°C ... +60°C
o Hőmérséklettől függő üzemi nyomás: -0,95 ... 10 bar
o Jellemző külső csőméret: 3 ... 16 mm
poliamid (PA)
Nagyobb az ellenálló képessége a nyomás-, hőmérséklet-, és mechanikai terhelésekkel
szemben.
o Környezeti hőmérséklet: -60°C ... +100°C
o Hőmérséklettől függő üzemi nyomás: -0,95 ... 44 bar
o Jellemző külső csőméret: 4 ... 22 mm
polietilén (PE)
Jelentős ellenálló képessége van a hagyományos tisztító-, és kenőanyagokkal,
vegyszerekkel szemben.
o Környezeti hőmérséklet: -30°C ... +60°C
o Hőmérséklettől függő üzemi nyomás: -0,95 ... 10 bar
o Jellemző külső csőméret: 4 ... 16 mm
teflon (PTFE)
Anyagából adódóan kiemelkedően magas ellenállóságot mutat a vegyszerekkel,
savakkal, lúgokkal szemben, valamint jelentős ellenállása van a szélsőséges
hőmérsékletek terén - amely azonban függ az üzemi nyomástól.
o Környezeti hőmérséklet: -200°C ... +260°C
o Hőmérséklettől függő üzemi nyomás: -0,95 ... 20 bar
A cső nyomásállósága esetén két értéket különböztetünk meg: üzemi nyomás és
a megengedhető maximális nyomás (törési-, szakadási nyomás), amely a
tefloncső esetén 4-szer magasabb az üzemi nyomás értékénél.
o Jellemző külső csőméret: 4 ... 12 mm
A fenti adatok a cső anyagára vonatkozó összefoglaló értékek, ezért a pneumatika cső helyes
kiválasztása során legyünk figyelemmel a környezeti tényezők mellett a hőmérséklettől
függő megengedhető üzemi nyomás értékeire is.