Professional Documents
Culture Documents
példatár
Tartalom
1. Kötések........................................................................................................................................... 3
1.1 Anyaggal záró kötések............................................................................................................ 3
1.1.1. Hegesztett kötések .......................................................................................................... 3
1.1.2. Forrasztott és ragasztott kötések ................................................................................... 20
1.2 Alakkal záró kötések ............................................................................................................ 27
1.2.1. Szegecskötések ............................................................................................................. 27
1.2.2. Csapszegek ................................................................................................................... 34
1.2.3. Szegkötések .................................................................................................................. 39
1.2.4. Bepattanó kötések ......................................................................................................... 42
2. Nyomatékkötések ......................................................................................................................... 44
2.1 Alakkal záró nyomatékkötések ............................................................................................. 44
2.1.1. Reteszkötések ............................................................................................................... 44
2.1.2. Bordás tengelykötések .................................................................................................. 46
2.1.3. Poligon tengelykötések ................................................................................................. 48
2.2 Erővel záró tengelykötések ................................................................................................... 50
2.2.1. Szilárd illesztésű kötések .............................................................................................. 50
2.2.2. Kúpos tengelykötések ................................................................................................... 56
2.2.3. Ékkötések ..................................................................................................................... 57
2.2.4. Szorítókötések .............................................................................................................. 61
3. Csavarkötések, csavarorsós mozgatószerkezetek ......................................................................... 62
3.1 Csavar előfeszítése, meghúzási nyomatéka, csavarkötés lazító hatásai ................................ 62
3.2 Csavarorsós mozgatószerkezetek szilárdsági ellenőrzése ..................................................... 76
4. Rugók ........................................................................................................................................... 84
4.1 Fémrugók ............................................................................................................................. 84
4.2 Gumirugók ......................................................................................................................... 107
4.3 Rugórendszerek .................................................................................................................. 121
5. Tengelyek, forgórészek .............................................................................................................. 145
5.1 Ellenőrzés összetett statikus igénybevételre ....................................................................... 145
5.2 Ellenőrzés kifáradásra......................................................................................................... 148
5.3 Ellenőrzés alakváltozásra.................................................................................................... 154
6. Összetett feladatok, esettanulmányok ......................................................................................... 158
1. Kötések
1.1.1.1. Példa
Az alábbi ábrán látható hegesztett kötést „A” és „B” irányú erő terheli. Az „A” irányú terhelés
FA = 90 000 N, a „B” irányú terhelés FB = 60 000 N. Ellenőrizze a hegesztett kötést, ha csak az „A”,
illetve ha csak az „B” irányú erő hat! Megfelel-e a varrat, ha mindkét erő terheli a hegesztett kötést? A
lemez szélessége b = 150 mm, a lemez hosszúsága h = 200 mm, a lemezek vastagsága v = 12 mm. A
varrat anyagának megengedett feszültsége meg = 80 N/mm².
B
A A
b
B
v
1.1. ábra
Megoldás:
Első lépésként határozzuk meg a varrat geometriáját! A varrat gyökmérete – mivel egyszerű, V alakú
tompavarratot alkalmazunk – a lemezvastagsággal megegyezik.
𝑎 = 𝑣 = 12 𝑚𝑚
Mivel a varrat nem zárt, a végein az anyagminőség a beégések és más jelenségek miatt bizonytalan, így
teherviselésre nem használható ki teljes hosszában. A biztonság kedvéért teljes hosszból egy-egy
gyökméretnyit levonva kapjuk a hasznos, teherviselő varrathosszt:
𝑙 = 𝑏 − 2𝑎 = 150 − 2 ∙ 12 = 126 𝑚𝑚
„A” eset: a varratban húzófeszültség (σ) ébred, amely a varrat középsíkjára merőleges irányú (ꓕ):
𝐹𝐴 90000 𝑁
𝜎⊥ = = = 59,5
𝐴𝑣 1512 𝑚𝑚2
Az összehasonlító feszültség:
𝑁
𝜎ö = √𝜎⊥2 + 𝜎∥2 − 𝜎⊥ 𝜎∥ + 3(𝜏⊥2 + 𝜏∥2 ) = √𝜎⊥2 = √59,52 = 59,5
𝑚𝑚2
A varrat ellenőrzése:
𝜎ö < 𝜎𝑚𝑒𝑔 ,
𝐹𝐵 60000 𝑁
𝜏∥ = = = 39,7
𝐴𝑣 1512 𝑚𝑚2
Az összehasonlító feszültség:
𝑁
𝜎ö = √𝜎⊥2 + 𝜎∥2 − 𝜎⊥ 𝜎∥ + 3(𝜏⊥2 + 𝜏∥2 ) = √3𝜏∥2 = √3 ∙ 39,72 = 68,7
𝑚𝑚2
A varrat ellenőrzése:
𝜎ö < 𝜎𝑚𝑒𝑔 ,
„A” és „B” eset együtt: a fent számolt feszültségkomponensekből képzett összehasonlító feszültséget
kell összevetni a megengedett értékkel.
𝑁
𝜎ö = √𝜎⊥2 + 𝜎∥2 − 𝜎⊥ 𝜎∥ + 3(𝜏⊥2 + 𝜏∥2 ) = √𝜎⊥2 + 3𝜏∥2 = √59,52 + 3 ∙ 39,72 = 90,9
𝑚𝑚2
A varrat ellenőrzése:
𝜎ö > 𝜎𝑚𝑒𝑔 ,
vagyis a varrat az „A” és „B” terhelési esetre együttesen nem felel meg.
1
Vegyük észre, hogy a két lemezt az erőpár ellentétes oldalon terheli. A két erő közötti távolság elhanyagolható,
ezért beszélhetünk tisztán nyíró feszültségről.
1.1.1.2. Példa
Az ábrán látható oldal sarokvarratot F = 100 000 N erő terheli. Mi a varrat igénybevétele? Ellenőrizze
a hegesztett kötést, és határozza meg a varratra megengedhető legnagyobb Fmax terhelőerőt! A varrat
anyagának megengedett feszültsége meg = 80 MPa. A méretek: b1 = 200 mm, h1 = 300 mm, v1 = 15 mm,
b2 = 100 mm, h2 = 200 mm, v2 = 18 mm, L = 125 mm.
1.2. ábra
Megoldás:
√2 √2
𝑎= 𝑣2 = ∙ 18 = 12,7 𝑚𝑚
2 2
A varrat teherviselő hossza:
𝐹 100000
𝜏∥ = = = 39,5 𝑀𝑃𝑎
𝐴𝑣 2530
Az összehasonlító feszültség:
A varrat ellenőrzése:
𝜎ö < 𝜎𝑚𝑒𝑔 ,
𝐹 𝐴𝑣 2530
𝜎ö = √3 ∙ ⟹ 𝐹𝑚𝑎𝑥 ≤ 𝜎𝑚𝑒𝑔 ∙ = 80 ∙ = 116856 𝑁
𝐴𝑣 √3 √3
Azaz a varrat legfeljebb kb. 116,9 kN erővel terhelhető.
1.1.1.3. Példa
Az ábrán látható homlok sarokvarratot F = 75 000 N erő terheli. Mi a varrat igénybevétele? Ellenőrizze
a hegesztett kötést, és határozza meg a varratra megengedhető legnagyobb Fmax terhelőerőt! A varrat
anyagának megengedett feszültsége meg = 80 MPa. A méretek: b1 = 200 mm, h1 = 300 mm,
v1 = 15 mm, b2 = 100 mm, h2 = 200 mm, v2 = 18 mm, L = 125 mm.
F
h2
b2
v2
L
h1
F
v1
b1
1.3. ábra
Megoldás:
√2 √2
𝑎= 𝑣2 = ∙ 18 = 12,7 𝑚𝑚
2 2
A varrat teherviselő hossza:
A varrat igénybevétele húzás, ahol az általános feszültségvektort fel kell bontani a varrat fősíkjába eső
és arra merőleges komponensekre az alábbi ábra szerint (σꓕ és τꓕ feszültségösszetevőket eredményezve):
1.4. ábra
𝐹𝐴 75000
𝜎̅ = = = 79,2 𝑀𝑃𝑎
𝐴𝑣 947,4
𝜎ö = √𝜎⊥2 + 𝜎∥2 − 𝜎⊥ 𝜎∥ + 3(𝜏⊥2 + 𝜏∥2 ) = √𝜎⊥2 + 3𝜏⊥2 = √562 + 3 ∙ 562 = 112 𝑀𝑃𝑎
A varrat ellenőrzése:
𝜎ö > 𝜎𝑚𝑒𝑔 ,
𝐴𝑣 947,4
𝐹𝑚𝑎𝑥 ≤ 𝜎𝑚𝑒𝑔 = 80 ∙ = 53593 𝑁
√2 √2
1.5. ábra
Megoldás:
𝑀𝑐𝑠
𝜏∥ = ,
2∙𝑎∙𝐴0
ahol:
τII – a varratban ébredő feszültség [MPa],
Mcs – csavaró nyomaték [Nmm],
a – a varrat gyökmérete [mm],
A0 – a varrat középvonala által körülhatárolt terület [mm 2]
Az ébredő feszültség τII, mivel a csavarás csúsztató feszültség, a nyomatékból származó kerületi erő
pedig folyamatosan a varrat középsíkja mentén hat.
Mivel a csavaró nyomaték és a varrat gyökmérete nem változik, elég csak a területeket
(keresztmetszeteket) összehasonlítani. Ehhez egy megjegyzés: a körbezárt terület számítását gyakran
közelítésekkel végzik. Az egyik ilyen – gyakran alkalmazott – módszer, hogy a középvonal vetítése
helyett egyszerűen a gyökméretet adják hozzá a tartó külső kontúrjához, amely elhanyagolható mértékű
számítási hibát eredményez. Ezt a közelítést alkalmazza pl. a fejezet 7. példája is. Főleg nagyobb
tartóméretek esetén egyszerűen a tartó (szelvény) külső kontúrjával számolnak, amely a számítási hibát
a biztonság irányába tereli. Ezt az egyszerűsítést fogjuk az alábbi összehasonlításnál is alkalmazni.
Fontos azonban tisztázni, hogy ezek a módszerek elhanyagolásokat jelentenek, amelyeket a számítás
során jelezni kell.
Vagyis a négyszög keresztmetszet teherbírása 64%, az oválisé 82% a kör keresztmetszethez viszonyítva.
1.1.1.5. Példa
Megfelel-e az ábra szerinti tartóbekötés, ha a tartó szélessége b = 50 mm, a hegesztési varrat gyökmérete
a = 5 mm, a terhelő erő F = 40 000 N és a varrat anyagának megengedett feszültsége σmeg = 150 MPa?
1.6. ábra
Megoldás:
𝐹 40000
𝜎̅ = = = 100 𝑀𝑃𝑎
𝐴𝑣 400
√2 √2
𝜎⊥ = 𝜏⊥ = 𝜎̅ = ∙ 100 = 70,7 𝑀𝑃𝑎
2 2
Az egyenértékű feszültség:
𝜎ö = √𝜎⊥2 + 𝜎∥2 − 𝜎⊥ 𝜎∥ + 3(𝜏⊥2 + 𝜏∥2 ) = √𝜎⊥2 + 3𝜏⊥2 = √70,72 + 3 ∙ 70,72 = 141,4 𝑀𝑃𝑎
Az ábrán látható tartót F = 50 000 N erő terheli. A hegesztési varratban megengedhető feszültség
meg = 150 MPa. Mekkora feszültség ébred a hegesztési varratban a felső alkotónál? Megengedhető-e a
tartóra T = 20 000 Nm csavarónyomaték is a terhelő erő mellett?
1.7. ábra
Megoldás:
A hajlító nyomaték:
𝑀 30 ∙ 106 220
𝜎̅ = 𝑒= ∙ = 90,51 𝑀𝑃𝑎
𝐼 36,46 ∙ 106 2
Ez a felső alkotónál lokálisan húzófeszültségként jelenik meg, amelyet fel kell bontani a varrat fősíkjával
párhuzamos és arra merőleges összetevőkre (lásd a fejezet 3. és 5. példáját):
√2 √2
𝜎⊥ = 𝜏⊥ = 𝜎̅ = ∙ 90,51 = 64 𝑀𝑃𝑎
2 2
𝜎ö = √𝜎⊥2 + 𝜎∥2 − 𝜎⊥ 𝜎∥ + 3(𝜏⊥2 + 𝜏∥2 ) = √𝜎⊥2 + 3𝜏⊥2 = √642 + 3 ∙ 642 = 128 𝑀𝑃𝑎
Ez alacsonyabb a megengedett feszültségnél, így a varrat megfelel.
A csavaró feszültség a Bredt-képlettel számítható (az ehhez fűzött megjegyzést lásd a 4. példánál):
𝑇 20 ∙ 106
𝜏∥ = = = 28,9 𝑀𝑃𝑎
2 ∙ 𝑎 ∙ 𝐴0 (200 + 10)2 𝜋
2 ∙ 10 ∙
4
Behelyettesítve:
√642 + 3 ∙ (642 + 28,92 ) = 137,4 𝑀𝑃𝑎
Mivel
𝜎ö > 𝜎𝑚𝑒𝑔 ,
a
F
k
c
1.8. ábra
Megoldás:
2
Az erőáthelyezés elve alapján – lásd Statika tantárgy.
B
60
40 3
1.9. ábra
3
Megjegyzés: az ábrán jelölt feszültségeloszlás csak megközelítőleg igaz, a valóságban a maximum a vízszintes
középvonalnál adódik.
B
T
T
A ll
*
ll *
T ll
1.10. ábra
4
Természetesen a varrat bármely pontjára ill. keresztmetszetére elvégezhető lenne a feszültségkomponensek
elemzése.
1.1.1.8. Példa
A-A F
b
A
v
a
A
l
h
1.11. ábra
Ismert adatok:
F = 400 kN, h = 800 mm, v = 20 mm, s = 10 mm, a = 4 mm,
b = 180 mm, l = 2000 mm.
Megoldás:
A számításokat az F erő hatásvonalában lévő keresztmetszetre végezzük, mert a hajlító nyomaték
ott a legnagyobb:
𝐹 400 ∙ 103
𝑀= ∙𝑙 = ∙ 2000 = 4 ∙ 108 𝑁𝑚𝑚
2 2
Az I tartó másodrendű nyomatéka az 1.1.1.8.2. ábra alapján: 5
𝑏 ∙ (ℎ + 2𝑣)3 (𝑏 − 𝑠) ∙ ℎ3
𝐼 = 𝐼1 − 𝐼2 = −
12 12
5
Ne feledjük: a másodrendű nyomatékok kivonhatók egymásból, a keresztmetszeti tényezők nem!
b b b-s
h+2v
h
h
s
1.12. ábra
Behelyettesítve:
180 ∙ (800 + 2 ∙ 20)3 (180 − 10) ∙ 8003
𝐼= − = 1,637 ∙ 109 𝑚𝑚4
12 12
A nyakvarrat helyén a lokális húzófeszültség (hajlításból):
𝑀 ℎ 4 ∙ 108 800
𝜎= ∙ = 9
∙ = 97,7 𝑀𝑃𝑎
𝐼 2 1,637 ∙ 10 2
h/2
= M h
h/2
I 2
1.13. ábra
𝜎ö = √𝜎⊥2 + 𝜎∥2 − 𝜎⊥ 𝜎∥ + 3(𝜏⊥2 + 𝜏∥2 ) = √𝜎∥2 + 3𝜏⊥2 = √97,72 + 3 ∙ 2,252 = 97,8 𝑀𝑃𝑎
1.1.1.9. Példa
t
F F
Od
F F
1.14. ábra
Kérdések:
1. Mekkora legyen a ponthegesztés átmérője?
2. Mekkora legyen a pontok osztása?
3. Mekkora legyen a pontsor távolsága a lemezek szélétől?
Megoldás:
ad 1) A ponthegesztés egy helyettesítő szegecskötéssel modellezhető. A ponthegesztés átmérője: d = 6
mm, az alábbi táblázat szerint (a táblázat adatait tapasztalati úton határozták meg).
F F
1.15. ábra
A nyírás alapján megengedhető erő az ábra alapján (τmeg értékét a σmeg felére felvéve):
𝜎𝑚𝑒𝑔
𝐹𝑚𝑒𝑔 = 𝐴𝜏 𝜏𝑚𝑒𝑔 = 2 ∙ ℎ ∙ 𝑡 ∙ 𝑛 ∙ 𝜏𝑚𝑒𝑔 = 2 ∙ ℎ ∙ 2 ∙ 𝑛 ∙ = 2 ∙ ℎ ∙ 𝑛 ∙ 𝜎𝑚𝑒𝑔
2
A kinyomási erőt kifejező egyenlet jobb oldalával egyenlővé téve:
25,46 ∙ 𝑛 ∙ 𝜎𝑚𝑒𝑔 = 2 ∙ ℎ ∙ 𝑛 ∙ 𝜎𝑚𝑒𝑔
amelyből:
h = 12,73 ≈ 13 mm adódik.
1.1.2.1. Példa
Egy d = ½” névleges átmérőjű háztartási csővezetékben hideg vizet szállítunk. A tervezési nyomás
p = 1,6 MPa. Számítsa ki az alábbi ábrán látható forrasztott kötés teherbírását, és ellenőrizze azt a
tervezési nyomásra (az átlapolási hossz l = 10 mm), ha az alkalmazott 58-as sárgaréz forrasz teherbírása
(szakítószilárdsága) Rm = 60 MPa!
1.16. ábra
Megoldás:
A forrasztott kötésnek a nyomásból adódó axiális terhelést kell elviselnie, amely az átlapolt kötés miatt
a forrasz anyagát nyírásra veszi igénybe (a nyírás a forrasztott és ragasztott kötések számára a lehető
legkedvezőbb igénybevétel).
Csővezetékeknél névleges átmérő alatt rendszerint a cső belső átmérőjét értjük. A coll (zoll, inch)
mértékegységet mm értékre át kell számítani:
1"= 25,4 mm, azaz d = 1/2" = 12,7 𝑚𝑚
A forrasztott felület nagysága:
𝐴 = 𝑑𝜋𝑙 = 12,7 ∙ 𝜋 ∙ 10 = 399 𝑚𝑚2
A forrasz anyagára megengedhető nyírófeszültséget a szakítószilárdság felére vesszük fel:
𝑅𝑚 60
𝜏𝑚𝑒𝑔 = = = 30𝑀𝑃𝑎
2 2
A forrasztás teherbírása (azaz a megengedhető axiális erő értéke):
𝐹𝑚𝑒𝑔 = 𝐴𝜏𝑚𝑒𝑔 = 399 ∙ 30 = 11969 𝑁
Az ébredő axiális erő:
𝑑2𝜋 102 𝜋
𝐹𝑎𝑥 = 𝑝= 1,6 = 125,7 𝑁
4 4
1.1.2.2. Példa
Egy erdei fenyőből (Pinus sylvestris) készült, hasáb alakú elemet az alábbi ábrán látható módon,
ragasztott kötéssel rögzítjük az ellendarabhoz. A szerkezetet F = 4 kN húzóerővel terheljük, a faanyag
száliránya az erő hatásvonalával párhuzamos. Ellenőrizze a szerkezet teherbírását a kötés szilárdsága és
a szállítófeszültség alapján! A faanyag szakítószilárdsága T = 20 °C-on, egyensúlyi nedvességtartalom
mellett, szálirányban σII = 105 MPa, arra merőlegesen σ﬩ = 3,0 MPa. A Loctite 3295 típusú
ragasztóanyag nyírószilárdsága (az adott felületen) τny = 2,5 MPa. A ragasztóanyagra n1 = 4, a faanyagra
n2 = 3 biztonsági tényezőt vegyen fel!
1.17. ábra
Megoldás:
Az ép farúd keresztmetszete:
𝐴 = 50 ∙ 18 = 900 𝑚𝑚2
𝐹 4000
𝜎ℎ = = = 4,4 𝑀𝑃𝑎
𝐴 900
𝑓𝑎 𝜎∥ 105
𝜎𝑚𝑒𝑔 = = = 35 𝑀𝑃𝑎
𝑛2 3
𝑙 = √(802 + 182 ) = 82 m𝑚
Felülete:
𝐴 = 50 ∙ 𝑙 = 50 ∙ 82 = 4100 𝑚𝑚2
𝐹 4000
𝜌= = = 0,98 𝑀𝑃𝑎
𝐴 4100
Ezt a feszültséget fel kell bontani a ragasztás síkjába eső (nyíró, τ) és arra merőleges (húzó, σ)
feszültségkomponensekre.
A ragasztás síkjának a rúd tengelyére merőleges iránnyal bezárt szöge:
80
𝑠𝑖𝑛 𝛼 = = 77,31°
82
A feszültségkomponensek:
Könnyen belátható, hogy két szempontból is előnyösebb „laposabb” szögben illeszteni a csatlakozó
elemeket. Egyrészt így nagyobb lesz a ragasztási felület, másrészt a húzó és nyíró
feszültségkomponensek aránya az utóbbi javára tolódik el, ami a ragasztott kötések számára kedvező.
A megengedhető nyírófeszültség 6:
6
A ragasztóanyagok húzószilárdsága – amennyiben megadják – a nyírószilárdságnál sokkal alacsonyabb érték.
1.1.2.3. Példa
Egy Docanat PC GF 20 jelű, üvegszál erősítésű polikarbonát anyagból készült csövet ragasztunk az
alábbi ábrán látható módon a csatlakozó gépelemhez. A szerkezetet F = 10 000 N erővel terheljük.
Ellenőrizze a szerkezet teherbírását a kötésszilárdság és a szállítófeszültség szempontjából! A
polikarbonát anyag folyási feszültsége húzóvizsgálatnál σF = 90 MPa. A Loctite 4011 típusú ciánakrilát
ragasztóanyag kötésszilárdsága PC felületen τny = 7 MPa. Az alapanyagra n1 = 2, a ragasztóanyagra
n2 = 4 biztonsági tényezőt vegyen fel!
1.18. ábra
Megoldás:
A cső keresztmetszete (85 mm-es külső valamint 40 mm-es belső átmérővel számolva):
(852 − 402 )𝜋
𝐴𝑐𝑠ő = = 4417,86 𝑚𝑚2
4
𝐹 10000
𝜎= = = 2,3 𝑀𝑃𝑎
𝐴𝑐𝑠ő 4417,86
A nyírófeszültség ebből:
𝐹 10000
𝜏= = = 1,07 𝑀𝑃𝑎
𝐴𝑟𝑎𝑔 9346,24
7
Mivel a polimer szerkezeti anyagok rugalmassági modulusa nagyságrendekkel alacsonyabb a fémekénél, a
terhelhetőség határát a legtöbb esetben nem a megengedhető feszültség, hanem az alakváltozás határozza meg.
A megengedhető érték:
𝜏𝑛𝑦 7
𝜏𝑚𝑒𝑔 = = = 1,75 𝑀𝑃𝑎
𝑛2 4
Egy Docanat PC GF 20 jelű, üvegszál erősítésű polikarbonát anyagból készült rudat ragasztunk az alábbi
ábrán látható módon a csatlakozó gépelemhez. A szerkezetet M = 500 Nm csavaró nyomatékkal
terheljük. Ellenőrizze a szerkezet teherbírását a kötésszilárdság és a szállítófeszültség szempontjából! A
polikarbonát anyag folyási feszültsége húzóvizsgálatnál σF = 90 MPa, szakadási nyúlása εmax = 3%. A
Loctite 4011 típusú ciánakrilát ragasztóanyag kötésszilárdsága (nyírás!) PC felületen τny = 7 MPa. Az
alapanyagra τmeg = 30 MPa értéket engedhetünk meg, a ragasztóanyagra n2 = 4 biztonsági tényezőt
vegyen fel!
1.19. ábra
Megoldás:
𝑑 3 𝜋 853 𝜋
𝐾𝑝 = = = 120583,2 𝑚𝑚3
16 16
A szállítófeszültség így:
𝑀 500000
𝜏= = = 4,15 𝑀𝑃𝑎
𝐾𝑝 120583,2
A megengedett érték 30 MPa, így a műanyag rúd csavarásra szilárdsági szempontból megfelel.8
A ragasztás felülete:
2𝑀 2 ∙ 500000
𝐹𝑘𝑒𝑟 = = = 11765 𝑁
𝑑 85
8
Itt is megemlíthető, hogy érdemes lenne az alakváltozást is ellenőrizni. Ennek – közelítő – számításához azonban
nem a fajlagos nyúlásra (ε), hanem a megengedhető elcsavarodás (tg γ), valamint a csúsztató rugalmassági modulus
(G) értékére lenne szükség.
9
A homloklapra felhordott ragasztóanyag teherbírásával nem számolva. Mivel ez a ragasztóréteg is nyíró
igénybevételt szenved, valójában növeli a kötés biztonságát (az ébredő feszültség közelítőleg számítható egy
közepes átmérőn működő kerületi erővel és a kör alakú nyírt keresztmetszettel – a számítási modell problémáját a
terhelés megoszlásának becslése jelenti a palást- és homlokfelület között).
A nyírófeszültség ebből:
𝐹𝑘𝑒𝑟 11765
𝜏= = = 1,26 𝑀𝑃𝑎
𝐴𝑟𝑎𝑔 9346,24
A megengedett érték:
𝜏𝑛𝑦 7
𝜏𝑚𝑒𝑔 = = = 1,75 𝑀𝑃𝑎
𝑛2 4
1.1.2.5. Példa
1.20. ábra
Megoldás
A nyírás szempontjából igénybe vett felület
𝐴𝜏 = 𝑑 ∙ 𝜋 ∙ 𝑙 = 10 ∙ 𝜋 ∙ 19 = 597 𝑚𝑚2
A kötésben ébredő nyírófeszültség:
𝐹𝑚𝑎𝑥
𝜏= ≤ 𝜏𝑚𝑒𝑔
𝐴𝜏
ahol a megengedhető feszültség a ragasztó nyírószilárdságából n=2 biztonsági tényezővel számítva
𝜏 25
𝜏𝑚𝑒𝑔 = 𝑅 = = 12,5 𝑁/𝑚𝑚2 .
𝑛 2
A maximális terhelőerő:
𝐹𝑚𝑎𝑥 = 𝜏𝑚𝑒𝑔 ∙ 𝐴𝜏 = 12,5 ∙ 597 = 7462,5 𝑁
1.2 Alakkal záró kötések
1.2.1. Szegecskötések
1.2.1.1. Példa
Két lemezalkatrészt egysoros szegecskötéssel kapcsolunk egymáshoz. Milyen vastag lehet az
összeszegecselt lemez, ha 8 db d = 6 mm átmérőjű szegecset kell alkalmaznunk? A szegecs anyaga
A34SZ, amelyre a megengedett nyírófeszültség τmax = 70 MPa, a megengedett palástnyomás
pmax = 140 MPa.
1.21. ábra
1.22. ábra
Mivel a szegecskötés képe szimmetrikus, ezért a szélső, s2 vastagságú lemezekre ható erők hatásvonala
egybeesik, ezért a lemezekre nem hat járulékos hajlítóigénybevétel. Az egy szegecsre jutó erő:
𝐹 6 000
𝐹1 = = = 2 000 𝑁.
𝑧 3
A szegecsben ébredő nyíró feszültség:
𝐹1 2 000
𝜏1 = = = 35,4 𝑀𝑃𝑎 ≤ 𝜏𝑚𝑒𝑔.
𝐴𝜏 56,5
ahol a nyírt keresztmetszet (az összefüggésben lévő 2-es szorzótényező arra utal, hogy a szegecsek
kétnyírásúak:
𝑑2 ∙ 𝜋 62 ∙ 𝜋
𝐴𝜏 = 2 ∙ =2∙ = 56,5 𝑚𝑚2 .
4 4
Mivel a nyírófeszültség értéke kisebb a megengedettnél, a szegecskötés nyírás szempontjából megfelel.
Az egy szegecsre jutó nyomóerő:
A vékony lemeznél az ábra alapján a szegecset F 1/2 erő terheli alul, és F1/2 erő felül, tehát:
𝐹1 2 000
𝑝1 (𝑠1) = 2 = 2 = 35,4 𝑀𝑃𝑎 ≤ 𝑝𝑚𝑒𝑔.
𝐴𝑝 (𝑠1) 24
ahol a nyomott felület a vékony lemeznél:
𝐴𝑝 (𝑠1 ) = 𝑑 ∙ 𝑠1 = 6 ∙ 4 = 24 𝑚𝑚2 .
A vastag lemeznél pedig:
𝐹1 2 000
𝑝1 (𝑠2) = = = 55,5 𝑀𝑃𝑎 ≤ 𝑝𝑚𝑒𝑔.
𝐴𝑝 (𝑠2) 36
ahol a nyomott felület a vastag lemeznél:
𝐴𝑝 (𝑠2) = 𝑑 ∙ 𝑠2 = 6 ∙ 6 = 36 𝑚𝑚2 .
Mivel a vékony és a vastag lemeznél is a szegecs felületi nyomása kisebb a megengedett értéknél, ezért
a kötés felületi nyomás szempontjából is megfelel.
1.2.1.3. Példa
Az ábrán látható lemezből készülő elemet szegecseléssel rögzítjük az U tartóhoz. Valamennyi alkatrész
37B MSZ EN 10113 minőségű acélból készül.
Kérdések:
a) Mekkora legyen a lemez mérete, ha a b/v arányt 10-re vesszük fel?
b) Milyen átmérőjű és hány szegecs szükséges?
c) Mekkora furat kell a szegecseléshez?
1.23. ábra
Az U tartó gerincének vastagsága 8,5 mm, ezért a lemezvastagságot v = 8 mm-re vesszük fel. A
szélesség vastagság megadott aránya miatt a lemez szélessége b = 80 mm-re adódik. Az optimális
szegecsátmérő értéke, amely szerint a szegecs nyírásra és felületi nyomásra vonatkoztatott
kihasználtsága közel azonos:
8∙𝑣 8∙8
𝑑𝑜𝑝𝑡 ≈ = = 20,37 𝑚𝑚.
𝜋 𝜋
Választva d = 20 mm szegecsátmérőt, a lemezbe készülő furat d 1 = 20,4 mm lesz a 2.1 táblázatban
ajánlott játék alapján. A táblázat felépítése olyan, hogy a növekvő játék kezdőátmérőit adtuk meg, vagyis
22 mm alatt nem kell 0,5 mm játék, de 0,4 mm már igen, mert az átmérő 19 mm felett van.
1.2.1.4. Példa
Az ábrán látható konzol terhelése F = 72 kN, a geometriai méretek pedig L = 420 mm, a = 100 mm és
b = 120 mm.
Kérdések:
a) Mekkora lesz a legjobban terhelt szegecsre ható erő?
b) Mekkora a szükséges szegecsátmérő, ha az alkatrészek anyagminősége: Fe 235 B?
1.24. ábra
F1
120
r1 S
F2
r2
120
1.25. ábra
A kötést terhelő Q nyíróerő a szegecseken egyenlő arányban oszlik meg, ezért az egy szegecsre jutó
erőkomponens értéke:
𝑄 −36 000
𝐹𝑄 = = = −6 000 𝑁 .
𝑧 6
A Q erőt azért írtuk be negatív előjellel, mert lefelé mutat (1.25. ábra).
A csavarónyomatékból származó erőkomponensek értéke a rugalmas párnamodell segítségével
számítható. Ez alapján a szegecseket terhelő erő nagysága arányos a csavarónyomaték okozta
szögelfordulásból és a kötéskép S súlypontjától mért távolságból számítható elmozdulással. Mivel az
alapján a kötéskép sarkában lévő szegecsek vannak a legtávolabb a súlyponttól, ezért az F1 < F2
egyenlőtlenség áll fenn. A levezetést mellőzve az i-edik szegecset terhelő Fi, majd a számunkra fontos
F2 erő nagysága:
𝑇
𝐹𝑖 = ∙ 𝑟𝑖 →
∑𝑧𝑖=1 𝑟𝑖2
𝑇 𝑇 15 120 000
→ 𝐹2 = ∙ 𝑟2 = 2 ∙ 𝑟2 = 2 ∙ 502 + 4 ∙ 1302 ∙ 130 = 27 074 𝑁 .
∑2𝑖=1 𝑟𝑖2 𝑟12
2 ∙ + 4 ∙ 𝑟2
ahol szegecselrendezés súlypontjától mért távolságok az 1.25. ábra szerint:
100
𝑟1 = = 50 𝑚𝑚 .
2
𝑟2 = √502 + 1202 = 130 𝑚𝑚 .
A szegecseket az FQ és F2 nagyságú erők vektori összege fogja nyírni. Az összegzéshez kiszámítjuk az
F2 erő vízszintes és függőleges komponenseit. Az erő vízszintessel bezárt szöge:
50
𝛼 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 = 0,39479 .
120
Az erőkomponensek értékei:
𝐹2𝑥 = 𝐹2 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝛼 = 27 074 ∙ 𝑐𝑜𝑠0,39479 = 24 991 𝑁 .
𝐹2𝑦 = 𝐹2 ∙ 𝑠𝑖𝑛𝛼 = 27 074 ∙ 𝑠𝑖𝑛0,39479 = 10 413 𝑁 .
A szegecselrendezés jobb oldalán lévő erők függőleges komponenseinek előjele megegyezik az F Q erő
előjelével, ezért ott a függőleges komponensek értéke:
𝐹𝑦 = 𝐹𝑄 + 𝐹2𝑦 = 6 000 + 10 413 = 16 413 𝑁 .
A legnagyobb terhelésű szegecsre ható erő pedig:
2
𝐹𝑚𝑎𝑥 = √𝐹2𝑥 + 𝐹𝑦2 = √24 9912 + 16 4132 = 29 900 𝑁 .
A szegecs anyagára megengedhető csúsztatófeszültség:
𝑅𝑒𝐻 235
𝜎𝑚𝑒𝑔 1,6
𝜏𝑚𝑒𝑔 = = 𝑛 = = 73,4 𝑀𝑃𝑎.
2 2 2
A szükséges keresztmetszet:
𝐹𝑚𝑎𝑥 29 900
𝐴𝑚𝑖𝑛 = = = 407 𝑚𝑚2 ,
𝜏𝑚𝑒𝑔 73,4
amelyből a szegecsátmérő:
4 ∙ 𝐴𝑚𝑖𝑛 4 ∙ 407
𝑑=√ =√ = 22,76 𝑚𝑚 ≅ 23 𝑚𝑚 .
𝜋 𝜋
Tehát a szegecsátmérőnek legyen d = 23 mm.
1.2.1.5. Példa
Fmax
1.26. ábra
a szegecs átmérője d= 10 mm
az 1-es jelű alkatrész vastagsága s= 8 mm
megengedhető maximális palástnyomás az
pmeg = 105 N/mm2
S355J2C anyagra
Megoldás:
A szegecs igénybevétele palástnyomás és nyírás.
a.) Palástnyomás
A palástnyomás szempontjából igénybe vett Ap felület az 1-es alkatrész s vastagságával és a szegecs d
átmérőjéből számítható.
𝐴𝑝 = 𝑠 ∙ 𝑑 = 8 ∙ 10 = 80 𝑚𝑚
A maximális terhelés megengedhető maximális palástnyomásból meghatározható.
𝐹
𝑝 = 𝑚𝑎𝑥 ≤ 𝑝𝑚𝑒𝑔 , amelyből 𝐹𝑚𝑎𝑥 = 𝑝𝑚𝑒𝑔 ∙ 𝐴𝑝 = 105 ∙ 80 = 8400 𝑁
𝐴𝑝
b.) Nyírás
A nyírt felület nagysága:
𝑑 2 𝜋 102 𝜋
𝐴𝜏 = = = 78,5 𝑚𝑚2
4 4
A nyíró igénybevételt tekintve a szegecs kétnyírású, azaz két nyírt felület (m=2) veszi fel a terhelést.
Az S355 J2C anyag nyíró folyáshatára
𝜏𝑒 = 0,58𝑅𝑒 = 0,58 ∙ 355 = 206 𝑁/𝑚𝑚2
1.2.2.1. Példa
Adott az alábbi ábrán látható csapos szerkezet. Határozza meg a csap igénybevételeit, ellenőrizze a
konstrukciót a megadott geometriai adatokkal! A számított eredményekkel rajzolja fel az igénybevételi
ábrákat is!
A terhelő erő: F = 7 500 N. Méretek: d = 8 mm, a = 2 mm, c = 1 mm. A lemezek anyaga S235JR
minőségű ötvözetlen szerkezeti acél, a csapszeg C10E ötvözetlen, betétben edzett acélból készül. Az
anyagjellemzők az 1.2. táblázat és 1.3. táblázatból olvashatók ki. A megengedett feszültségeket a
folyáshatárra felvett n = 2 biztonsági tényezővel írja elő, a megengedett csúsztatófeszültség
meghatározásánál a Mohr-elméletet vegye alapul! A palástnyomás megengedhető értékét a kisebb
szilárdságú anyag folyáshatárának 75%-ára vegye fel!
1.27. ábra
A csap a fenti két igénybevételen kívül hajlítva is van, hiszen az erőbevezetés és a megfogás helye nem
esik egybe. A konstrukció, a hozzá tartozó mechanikai modellel és a hajlítónyomatéki igénybevételi
ábrával együtt az 1.28. ábra látható.
A hajlítónyomaték legnagyobb értéke a veszélyes keresztmetszetben:
𝐹 𝐹 7 500
𝑀= ∙ 𝑘 = ∙ (𝑎 + 𝑐) = ∙ (2 + 1) = 11 250 𝑁𝑚𝑚 .
2 2 2
ahol k a hajlítás karja a (1.28. ábra.).
A veszélyes keresztmetszet szélső szálában a hajlításból ébredő húzó-nyomó feszültség értéke:
𝑀 𝑀 11 250
𝜎= ∙𝑒 = = = 223 𝑀𝑃𝑎 > 𝜎𝑚𝑒𝑔 .
𝐼 𝐾 50,26
ahol a keresztmetszeti tényező értéke:
𝑑 3 ∙ 𝜋 83 ∙ 𝜋
𝐾= = = 50,26 𝑚𝑚 3 .
32 32
1.28. ábra.
Mivel 𝜎 = 223 𝑀𝑃𝑎 > 𝜎𝑚𝑒𝑔 = 195 𝑀𝑃𝑎 egyenlőtlenség áll fenn, ezért a csap hajlításra nem felel
meg.
1.29. ábra
1.2.3.1. Példa
1.31. ábra
A kötés alakkal záró kötés, mivel geometriai ütközés van a kapcsolódó alkatrészek között. Ezért a
kötéssel átvihető nyomaték nagyságát 3 igénybevételből lehet meghatározni:
− a szeg és az agy felületén fellépő felületi nyomásból,
− a szeg és a tengely felületén fellépő felületi nyomásból,
− a szegben ébredő nyírófeszültségből,
− a tengely csavarásából származó nyírófeszültségből.
A szeg és az agy érintkező / terhelésátadó felületének nagysága a 1.31. ábra alapján:
𝐷𝑎 − 𝐷𝑖 32 − 20
𝐴𝑝1 = ∙𝑑 = ∙ 5 = 30 𝑚𝑚2 .
2 2
A szeg és a tengely terhelésátadó felületének nagysága pedig szintén a 1.31. ábra alapján:
𝐷𝑖 20
𝐴𝑝2 = ∙𝑑 = ∙ 5 = 50 𝑚𝑚2 .
2 2
Mivel ez a felület nagyobb a szeg és agy érintkező felületénél, ezért az átvihető nyomaték szempontjából
utóbbi lesz a mértékadó. Az ábrán jelölt Ft kerületi erő karja a másik két átmérőből számítható:
𝐷𝑎 + 𝐷𝑖 32 + 20
𝐷𝑚 = = = 26 𝑚𝑚.
2 2
Ezzel a felületi nyomás szempontjából vett határállapotban átvihető nyomaték nagysága:
𝐷𝑚 𝐷𝑚 26
𝑀1 = 𝐹𝑡1 ∙ = 𝑝𝑚𝑒𝑔 ∙ 𝐴𝑝1 ∙ = 72 ∙ 30 ∙ = 28 080 𝑁𝑚𝑚.
2 2 2
A szeg megengedett nyírásából számítható kerületi erő a Di karon hat, ebből a csavarónyomaték értéke:
𝐷𝑖 𝐷𝑖 20
𝑀2 = 𝐹𝑡2 ∙ = 𝜏𝑚𝑒𝑔 ∙ 𝐴𝜏 ∙ = 60 ∙ 39,3 ∙ = 23 580 𝑁𝑚𝑚,
2 2 2
ahol a nyírt keresztmetszet (a 2-es szorzó a két nyírt keresztmetszetre utal):
𝑑2 ∙ 𝜋 52 ∙ 𝜋
𝐴𝜏 = 2 ∙ =2∙ = 39,3 𝑚𝑚2 .
4 4
Mivel a szeg nyírásából számolt csavarónyomaték értéke kisebb, mint a felületi nyomásból számolté,
ezért a kötéssel maximum 23,58 Nm nyomaték vihető át.
1.2.3.2. Példa
Az ábrán látható axiális szegkötéssel M = 400 Nm nyomatékot viszünk át. Ellenőrizze a kötést és
környezetét, ha az alábbi adatok ismertek:
− d = 8 mm,
− Di = 35 mm,
− l = 35 mm.
A szeg S235J0, a szíjtárcsa pedig S355J2 szerkezeti, a tengely pedig C15E szénacélból készül, a
megengedett értékeket a melléklet alapján határozza meg!
1.32. ábra
1.2.4.1. Példa
Adott az alábbi ábrán látható geometriájú bepattanó kötés. Ellenőrizze a kötést alakváltozásra abban az
esetben, ha a kapcsolódó alkatrészek anyaga ABS, amelynek rugalmassági modulusza E = 2 030 MPa,
a megengedhető alakváltozás érték pedig 𝜀𝑚𝑒𝑔 = 4,8%! Határozza meg a kötés szereléséhez szükséges
erő nagyságát is, ha a felületek közötti súrlódási tényező nagysága μ = 0,35!
1.33. ábra
1.34. ábra
Az ábrán jelölt f lehajlás értéke a kötést bemutató ábra alapján lehet kiszámítani:
29 − 27,4
𝑓= = 0,8 𝑚𝑚.
2
Egyik végén befogott, állandó keresztmetszetű, homogén tartókra érvényes járulékképlet segítségével
kiszámítható annak a hajlítóerőnek az értéke, amely ekkora lehajlást fog okozni:
𝐹 ∙ 𝑙3 3 ∙ 𝐼 ∙ 𝐸 ∙ 𝑓 3 ∙ 2,673 ∙ 2030 ∙ 0,8
𝑓= → 𝐹= = = 3,12 𝑁.
3∙𝐼∙𝐸 𝑙3 16,13
ahol a keresztmetszet másodrendű nyomatéka az 1.35. ábra alapján:
𝑎 ∙ 𝑏 3 5,5 ∙ 1,83
𝐼= = = 2,673 𝑚𝑚4 .
12 12
Ekkora terhelés a befogott keresztmetszet szélső szálában a következő húzó-nyomó feszültséget fogja
eredményezni:
𝐹∙𝑙 3,12 ∙ 16,1
𝜎= ∙𝑒= ∙ 0,9 = 16,91 𝑀𝑃𝑎 ,
𝐼 2,673
ahol a szélső szál távolsága a keresztmetszet súlypontjától:
𝑏 1,8
𝑒= = = 0,9 𝑚𝑚 .
2 2
1.35. ábra
1.36. ábra
2.1.1. Reteszkötések
2.1.1.1. Példa
A 2.1. ábran látható reteszkötés adatai:
tengely átmérő: d= 60 mm,
retesz hossza l= 140 mm,
retesz szélessége b= 18 mm,
retesz magassága h= 11 mm,
reteszhorony mélysége t= 6 mm,
retesz élletörése f= 0,6 mm.
A kötéssel átvitt csavarónyomaték T= 1400 Nm
a) Mekkora a retesz oldalfelületének felületi nyomása?
b) Mekkora a veszélyes keresztmetszet igénybevétele?
c) Mekkora a tengely csavaróigénybevétele?
2.1. ábra
Megoldás:
a) A kerületi erő:
2𝑇 2⋅1400000
𝐹= = = 46667 N.
𝑑 60
𝑑3 𝜋 603 𝜋
ahol 𝐾𝑝 = = = 42412 mm3 a poláris keresztmetszeti tényező.
16 16
2.1.1.2. Példa
Megoldás:
2.1.2.1. Példa
D
d
s
b
2.2. ábra
Megoldás:
2.1.2.2. Példa
Határozza meg a 2.2. ábra látható bordás tengelykötés minimális hosszát (b), ha
Megoldás:
A kerületi erő:
𝑇 11400 ⋅ 103
𝐹𝑘𝑒𝑟 = = = 262069 𝑁
𝑟𝑘ö𝑧 43,5
ahol
𝐷+𝑑 92+82
𝑟𝑘ö𝑧 = = = 43,5𝑚𝑚 a közepes sugár.
4 4
amelyből
𝐹𝑘𝑒𝑟 1 26207
𝑏𝑚𝑖𝑛 𝑛𝑦í𝑟á𝑠𝑏ó𝑙 = = = 15,6𝑚𝑚
𝑠 ⋅ 𝜏𝑚𝑒𝑔 12 ⋅ 140
A kiszámított két hosszérték közül a nagyobbik a megoldás, tehát bmin ≈ 53 mm.
2.1.3.1. Példa
A 2.3. ábraán egy húzott orsós autóemelő menetes orsójának végkialakítása látható. Az orsó poligon
tengelykötéssel kapcsolódik az őt forgató kúpfogaskerékhez. Mekkora a nyomatékkötéssel átvihető
maximális csavaró nyomaték (Tmax), ha a kötés magassága l = 15 mm, a poligon oldalhosszúsága
a = 8 mm és az anyagokra megengedhető felületi nyomás pmeg = 80 MPa?
2.3. ábra
Megoldás:
2.4. ábra
Az ún. jellemző felület a profilnak a kerületi erőre merőleges vetülete (2.4. ábra):
𝐷−𝑎 11,28−8
𝐴jellemző = ⋅𝑙⋅𝑧 = ⋅ 15 ⋅ 4 = 98,4 mm2
2 2
ahol z : a poligon oldalainak száma (jelen esetben z = 4) és
𝐷 = √2 ⋅ 𝑎 ≅ 1,41 ⋅ 𝑎 = 1,41 ⋅ 8 = 11,28 mm
A keresztmetszet közepes átmérője:
𝐷 + 𝑎 11,28 + 8
𝑑𝑘ö𝑧 = = = 9,64 mm
2 2
Ezek alapján az átvihető nyomaték:
1 1
𝑇𝑚𝑎𝑥 = ∙ 𝐴𝑗𝑒𝑙𝑙𝑒𝑚𝑧ő ∙ 𝑝𝑚𝑒𝑔 ∙ 𝑑𝑘ö𝑧 = ∙ 98,4 ∙ 80 ∙ 9,64 = 37943 𝑁𝑚𝑚 ≈ 37,9𝑁𝑚
2 2
2.1.3.2. Példa
A 2.5. ábraán látható kúpfogaskerék MSZ EN 1562 szabvány szerinti EN-GJMW-360-12 fehér temper-
vasból készül, amelynek 0,2 %-os egyezményes folyáshatára: Rp0,2 = 190 MPa.
A hajtókar anyaga MSZ EN 10083-1 szerinti C25E jelű nemesíthető acél, amelynek folyáshatára:
Re = 370 MPa.
12,5
0
O1
2.5. ábra
Megoldás:
a) A kötés működését tekintve egy poligon tengelynek felel meg, azonban itt a nyomott felületek
száma z = 1.
Od
p
OD
T
2.6. ábra
ahol
𝑑+𝐷 6+10
𝑑𝑘ö𝑧 = = = 8 mm a közepes átmérő.
2 2
Az átlagos felületi nyomás:
𝐹𝑘𝑒𝑟 7500
𝑝= = = 300 𝑀𝑃𝑎
𝐴𝑗𝑒𝑙𝑙𝑒𝑚𝑧ő 25
ahol
𝐷−𝑑 10−6
𝐴𝑗𝑒𝑙𝑙𝑒𝑚𝑧ő = ∙𝑙⋅𝑧 = ⋅ 12,5 ⋅ 1 = 25 𝑚𝑚2 a mértékadó ún. jellemző felület.
2 2
b) A felületi nyomás nagyobb, mint az MSZ EN 1562 szabvány szerinti EN-GJMW-360-12 fehér
tempervas 0,2%-os egyezményes folyáshatára:
p = 300 MPa >𝑅𝑝0,2 = 190 MPa,
így nem megfelelő a kúpfogaskerék anyagválasztása.
2.2.1.1. Példa
A 2.7. ábraán látható szilárd illesztésű nyomatékkötés illeszkedő felületén a súrlódási tényező μ= 0,12.
Az agy és a tengely anyaga acél, így a rugalmassági modulusok és Poisson-tényezők értékei:
• 𝐸1 = 𝐸2 = 2,1 ∙ 105 𝑀𝑃𝑎
1 1
• = = 0,3.
𝑚1 𝑚2
2.7. ábra
2.1. táblázat
Megoldás:
a) A megadott táblázatból a tűrések kiválasztása és azok ábrázolása a legkisebb és legnagyobb fedések
jelölésével a 2.8. ábra látható:
+0,093
∅90s6
+0,071
+0,035
∅90H7
+0
2.8. ábra
d 2 90 2
ϕ0 = ( ) = ( ) = 0,39.
D 144
A K tényezők meghatározása:
1 1 + φ0 1 1 1+0 1
K1 = ∙( − )= 5 ∙( − 0,3) = 3,33 ∙ 10−6 .
E1 1 − φ0 m1 2,1 ∙ 10 1−0 MPa
1 1 + ϕ0 1 1 1 + 0,39 1
K2 = ∙( + )= 5
∙( + 0,3) = 1,23 ∙ 10−5 .
E 2 1 − ϕ0 m 2 2,1 ∙ 10 1 − 0,39 MPa
2.2.1.2. Példa
Egy hengeres szilárd illesztésű nyomatékkötés illesztett felületén a súrlódási tényező értéke μ = 0,14. A
maximális túlfedés esetén a felületek között pmax = 30 MPa felületi nyomás alakul ki. A kötés illesztett
átmérője: Ø70 H7/s6, a kötés hossza: 180 mm.
Megoldás:
a) A legkisebb fedés értéke:
𝑓𝑚𝑖𝑛 = 0,059 − 0,030 = 0,029 𝑚𝑚
A legnagyobb fedés értéke:
𝑓𝑚𝑎𝑥 = 0,078 − 0 = 0,078 𝑚𝑚
b) A kötés szereléséhez szükséges sajtoló erő számításához a maximális fedéssel (maximális nyomással)
számolunk:
𝐹𝑎𝑥 = 𝜇 ∙ 𝑁 = 𝜇 ∙ 𝑝𝑚𝑎𝑥 ∙ 𝐴 = 𝜇 ∙ 𝑝𝑚𝑎𝑥 ∙ 𝑑 ∙ 𝜋 ∙ 𝑙
= 0,14 ∙ 30 ∙ 70 ∙ 𝜋 ∙ 180 = 166253 𝑁 ≅ 166,3 kN
c) A minimális felületi nyomás nagysága:
𝑓𝑚𝑖𝑛 0,029
𝑝𝑚𝑖𝑛 = ∙ 𝑝𝑚𝑎𝑥 = ∙ 30 = 11,15 𝑀𝑃𝑎
𝑓𝑚𝑎𝑥 0,078
A kötéssel átvihető minimális nyomaték:
𝑑 𝑑 𝑑
𝑇𝑚𝑖𝑛 = 𝜇 ∙ 𝐹𝑛 ∙ = 𝜇 ∙ 𝑝𝑚𝑖𝑛 ∙ 𝐴 ∙ = 𝜇 ∙ 𝑝𝑚𝑖𝑛 ∙ 𝑑 ∙ 𝜋 ∙ 𝑙 ∙
2 2 2
70
= 0,14 ∙ 11,15 ∙ 70 ∙ 𝜋 ∙ 180 ∙ = 2162675,5 𝑁𝑚𝑚 ≅ 2162,7 Nm
2
2.2.1.3. Példa
Határozza meg a szilárd illesztésű kötés szereléséhez szükséges maximális préselő erőt!
2.9. ábra
.
az alkatrészek illesztése ∅40 𝐻8/𝑥8
persely belső átmérője d1= 30 mm
persely külső átmérője d2= 40 mm
persely hossza b= 30 mm
persely anyag: 16MnCr5 folyáshatára ReH= 635 N/mm2
2-es alkatrész anyag: S355J2 folyáshatára ReH= 355 N/mm2
a súrlódási tényező a felületek között = 0,12
+0,119
∅40x8
+0,080
+0,039
∅40H8
+0
d1 2 30 2 d2 2 40 2
φ0 = ( ) = ( ) =0,5625 és ϕ0 = ( ) = ( ) = 0,5289
d2 40 D 55
1 1 + φ0 1 1 1 + 0,5625 1
K1 = ∙( − )= 5 ∙( − 0,3) = 1,5578 ∙ 10−5 .
E1 1 − φ0 m1 2,1 ∙ 10 1 − 0,5625 MPa
1 1 + ϕ0 1 1 1 + 0,5289 1
K2 = ∙( + )= 5 ∙( + 0,3) = 1,4025 ∙ 10−5 .
E 2 1 − ϕ0 m 2 2,1 ∙ 10 1 − 0,5289 MPa
+0,099
∅40u8
+0,060
+0,039
∅40H8
+0
1 1
pmax = ∙ fmax = ∙ 0,099 = 83,6 MPa .
d ∙ (K1 + K 2 ) 40 ∙ (1,5578 ∙ 10−5 + 1,4025 ∙ 10−5 )
2 ∙ 𝑝𝑚𝑎𝑥 2 ∙ 83,6
𝜎𝑟𝑒𝑑 = = = 354,9 𝑀𝑃𝑎 ≤ 𝑅𝑒𝐻 = 355 𝑀𝑃𝑎
1 − ϕ0 1 − 0,5289
2.2.2.1. Példa
A 2.11. ábraán látható, T=300 Nm nyomaték átvitelére tervezett kúpos kötés az alábbi geometriai
adatokkal rendelkezik: a kúp nagyátmérője d2=60 mm, kisátmérője d1=50 mm, a kúpos kötés hossza
l=100 mm, a súrlódási tényező a kúpfelületen μ=0,1. Mekkora előfeszítő erő szükséges a nyomaték
átviteléhez? Od1
Od2
OD
2.11. ábra
Megoldás:
A félkúpszög a geometriai adatokból:
𝑑2 − 𝑑1 60 − 50
𝛼 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 2 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 2 = 2,862°.
𝑙 100
A kerületi erő karja a kúpos tengelyvég közepes sugara:
𝑑2 + 𝑑1 60 + 50
𝑘= = = 27,5 𝑚𝑚.
4 4
A súrlódó erő:
𝑇 300 000
𝐹𝑠 = = = 10909,1 𝑁.
𝑘 27,5
A felületeket összeszorító nyomóerő:
𝐹𝑠 10 909,1
𝐹𝑛 = = = 109091 𝑁.
𝜇 0,1
Szereléskor az ehhez szükséges axiális előfeszítóerő:
𝐹𝑎𝑥,0 = 𝐹𝑛 ∙ 𝑠𝑖𝑛𝛼 + 𝐹𝑠 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝛼 = 𝐹𝑛 ∙ (𝑠𝑖𝑛𝛼 + 𝜇 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝛼)
2.2.2.2. Példa
A 2.11. ábraán látható, T=368 Nm nyomaték átvitelére tervezett kúpos kötés 1:20 kúpossággal készült.
A kúp nagyátmérője d2 = 70 mm, a kötés hossza l = 100 mm, a súrlódási tényező a kúpfelületen =
0,11. Megfelel-e a kötés, ha felületi nyomás megengedett értéke a kúpfelületen pmeg = 10 MPa?
Megoldás:
A 2.9. ábra alapján
𝑑2 − 𝑑1
𝑡𝑎𝑛𝛼 = 1: 20 = 2
𝑙
Innen
10𝑑2 − 𝑙 10.70 − 100
= 𝑑1 = = 60𝑚𝑚
10 10
A kúpos tengelyvég közepes átmérője:
𝑑 +𝑑 60+70
𝑑𝑘 = 1 2 = = 65 mm.
2 2
A félkúpszög:
1
𝛼 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛( ) = 2,862o.
20
A kúpfelületre merőleges nyomóerő a nyomatékátvitelhez szükséges súrlódási erőből:
𝐹𝑠 2⋅𝑇 2⋅368⋅1000
𝐹𝑛 = = = = 102937𝑁.
𝜇 𝜇⋅𝑑𝑘 0,11⋅65
A szükséges előfeszítő erő:
𝐹
𝑎𝑥 4⋅5140,4
𝑝 = 𝑑2−𝑑 2 = = 5,03 MPa.
2 1𝜋 (702 −602 )𝜋
4
Mivel p = 5,03 MPa < pmeg =10 MPa, a kötés felületi nyomásra megfelel.
2.2.3. Ékkötések
2.2.3.1. Példa
Rajzolja fel a 2.12. ábra szerinti nyerges ékkötés erőhatás ábráját és írja fel a kötéssel átvihető T
nyomatékot, ha a kötés Fa axiális előfeszítő erővel van befeszítve! A tengelyátmérő d, a súrlódási
tényező minden felületen , az ékszög (a lejtő vízszintessel bezárt szöge) pedig .
2.12. ábra
Megoldás:
A nyerges ékkötés erőhatásai a 2.13. ábraán láthatók.
2.13. ábra
𝐹𝑠 = 𝜇𝑁1 ,
2.2.3.2. Példa
l b
Od
v
2.14. ábra
Megoldás:
b) Az agy teherbírása
Az agyban ébredő feszültség:
𝑁 115200
𝜎= = =20,95 MPa,
2∙𝑣∙𝐿 2⋅25⋅110
𝐹𝑎 = 𝑁 ⋅ [𝑡𝑎𝑛 𝜌 + 𝑡𝑎𝑛( 𝛼 + 𝜌)] = 115200 ⋅ [𝑡𝑎𝑛 0 , 139 + 𝑡𝑎𝑛( 0,01 + 0,139)] = 18871 ⥂ 𝑁 ,
ahol 𝛼 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛( 0,01) = 0,01 [rad] a lejtőszög,
𝜌 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛( 0,14) = 0,139 [rad] a súrlódási félkúpszög.
2.2.4. Szorítókötések
Egy túlfedéses kötést szorítókötésként szerelünk a 2.15. ábraán látható osztott aggyal.
A kötés illeszkedő átmérője D= 50 mm
A kötés hossza L= 150 mm
A felületi nyomás az agy súrlódó felületén p= 5 MPa
A súrlódási tényező = 0,16.
2.15. ábra
Megoldás:
b) Az átvihető nyomaték:
𝐷 50
𝑀 = 𝜇 ∙ 𝐹𝑁 ∙ = 0,16 ∙ 117810 ∙ = 471240 𝑁𝑚𝑚 ≈ 471,2 𝑁𝑚
2 2
3. Csavarkötések, csavarorsós mozgatószerkezetek
3.1.1. Példa
Egy M12-es anyát nyomatékkulccsal húzunk meg. A szerelési utasításban előírt névleges meghúzási
nyomaték 50 Nm. Határozza meg az előfeszítő erő minimális és maximális értékét, ha a nyomatékjelző
kulcs hibája ±5%, a súrlódási tényező értéke pedig =0,08...0,12 között változik. Az előfeszítő erő
lehetséges értékeit ábrán is mutassa be.
Megoldás:
A csavarkötés meghúzásakor a kulccsal kifejtendő nyomaték Mk a meneteken Mv és az anya
homlokfelületén Ma fellépő súrlódásból számítható nyomatékok összege:
𝑀𝑘 = 𝑀𝑣 + 𝑀𝑎
ahol
𝑑2
𝑀𝑣 = 𝐹𝑣 [ 𝑡𝑔(𝛼 + 𝜌 ′ )]
2
és
𝑑𝑎
𝑀𝑎 = 𝐹𝑣 𝜇
2 𝑎
𝑀𝑘
𝐹𝑣 =
𝑑2 𝑑
[ 𝑡𝑔(𝛼 + 𝜌 ′ ) + 𝑎 𝜇𝑎 ]
2 2
A Klein-diagram alapján Mkmin és max mellett van Fvmin minimális csavarerő, azaz
′
𝜇max 0,12
𝜌max = arctg = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 = 7,8889°
𝛽 𝑐𝑜𝑠30°
cos
2
illetve
′
𝜇𝑚𝑎𝑥 0,12
𝑡𝑔 𝜌𝑚𝑎𝑥 = = = 0,13856
𝛽 𝑐𝑜𝑠 300
𝑐𝑜𝑠
2
, amellyel
2𝑀𝑘𝑚𝑖𝑛 2 ⋅ 47500
𝐹𝑣𝑚𝑖𝑛 = 𝑑2 ′ = = 25696 𝑁
𝑡𝑔(𝛼 + 𝜌𝑚𝑎𝑥 ) + 𝑑𝑎 𝜇𝑚𝑎𝑥 10,863 ⋅ 𝑡𝑔(2,9355 + 7,8889) + 13,5 ∙ 0,12
B) A Klein-diagram alapján Mkmax és min mellett van Fvmaz minimális csavarerő, azaz
′ 𝜇min 0,08
𝜌min = arctg = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 = 5,27777°
𝛽 𝑐𝑜𝑠30°
cos
2
, amellyel
2𝑀𝑘𝑚𝑎𝑥 2 ⋅ 52500
𝐹𝑣𝑚𝑎𝑥 = 𝑑2 ′
= = 39653 𝑁
𝑡𝑔(𝛼 + 𝜌𝑚𝑖𝑛 ) + 𝑑𝑎 𝜇𝑚𝑖𝑛 10,863 ⋅ 𝑡𝑔(2,9355 + 5,27777) + 13,5 ∙ 0,08
Mekkora nyomatékkal kell meghúzni az alábbi M16-os szegcsavart ahhoz, hogy a csavarszár L
szakaszának megnyúlása l = 0,075 mm legyen?
A csavar adatai az alábbiak:
menetemelkedés P= 2 mm
menet középátmérő d2 = 14,701 mm
menet magátmérő d3 = 13,546 mm
anya homlokfelületének da= 19,4 mm
közepes átmérője
súrlódási tényező a meneten és =a= 0,1
az anya homlokfelületén
a szegcsavar hossza L= 98 mm
a csavarszár átmérője d5 = 12 mm
rugalmassági modulusz E= 2,1·105 MPa
3.2. ábra
Megoldás:
𝑃 0,002
A menetemelkedés szöge: 𝛼 = arctan = arctan = 2,4796°
𝑑2 ∙ 𝜋 0,014701 ∙ 𝜋
Az ábrán látható acél csavarral két acéllemezt fogunk össze. A közrefogott lemezeket 18 mm belső és
25 mm külső átmérőjű cső modellezze. Az előfeszítő erő 15 000 N.
3.3. ábra
A csavarmenet adatai:
menet külső átmérő d= 16 mm
menet középátmérő d2 = 14,701 mm
menet magátmérő d3 = 13,546 mm
menetemelkedés P= 2 mm
Az anya adatai:
magassága h= 14,8 mm
laptávja s= 24 mm
súrlódási tényező a meneten = 0,12
az anya homlokfelületén a = 0,14
Kérdések:
Megoldás
3.4. ábra
A meghúzási nyomaték:
𝑑2 𝑑𝑎
𝑀𝑐𝑠 = 𝐹𝑣 ∙ ( ∙ 𝑡𝑔(𝛼 + 𝜌 ′ ) + 𝜇𝑎 ∙ ) =
2 2
14,701 20
15000 ∙ ( ∙ 𝑡𝑔(2,48° + 7,89°) + 0,14 ∙ ) ≅ 41 200 𝑁𝑚𝑚.
2 2
ahol a menetemelkedési szög:
𝑃 2
𝛼 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 ( ) = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 ( ) = 2,48°.
𝑑2 ∙ 𝜋 14,701 ∙ 𝜋
3.5. ábra
3.1.4. Példa
3.6. ábra
A csavar előfeszítő erőnek az üzemi nyomásból származó a munkahenger fedélre ható nyomóerő
kétszeresének kell lennie:
𝐷𝑐𝑠ő 2 𝜋 802 ∙ 𝜋
𝐹ü = 𝑝ü = 16 = 80424,8 𝑁
4 4
𝑑2 21,903
𝑀 = 𝐹𝑣 𝑡𝑔(𝛼 + 𝜌 ′ ) = 40212,4 𝑡𝑔(2,49° + 9,82°) = 96203 𝑁𝑚𝑚
2 2
𝐴0 𝐸 452,4 ∙2,1∙105 𝑁
A csavarszár közelítő rugómerevsége: 𝑠1𝑒𝑔𝑦 = = = 237510 ,
𝑙1 400 𝑚𝑚
𝑑2 𝜋 242 𝜋
ahol 𝐴0 = = = 452,4 𝑚𝑚2
4 4
A cső rugómerevsége
𝐴2 𝐸 1335,2 ∙2,1∙105 𝑁
𝑠2 = = = 700980 ,
𝑙1 400 𝑚𝑚
ahol A2 a csőfal keresztmetszete
𝑠2 700980
𝐹2 = 𝐹ü = 80424,8 = 34146𝑁
𝑠1 + 𝑠2 950040 + 700980
Ha ezt összehasonlítjuk az Fv4 = 2 Fü= 160849,5 N előfeszítő erővel megállapítható, hogy az összeszorító
34146
erő csökkenés az előfeszítő erő = 0,21-szerese, így a kötés külső lazítás szempontjából
160849,5
biztonságos.
3.1.5. Példa
Egy tartályfedél kialakítását két tervező két különböző módon — (a) és (b) ábra — oldotta meg.
Határozza meg mindkét esetnél a fedél elemelkedéséhez szükséges kritikus lazítóerőt, ha a kötőelem
rugómerevsége sk=0,4x106 N/mm, a fedél figyelembe veendő rugómerevsége pedig 2,3x10 6 N/mm. A
csavart 25000 N erővel feszítjük elő. Rajzolja fel mindkét megoldásra az erőhatás ábrát!
3.7. ábra
Megoldás
a.) Tiszta külső lazítás
3.8. ábra
Hasonló háromszögekből
𝐹𝑣 𝐹𝑘𝑟𝑖𝑡
=
𝜆1 𝜆1 + 𝜆2
amellyel
𝜆1 + 𝜆2 𝜆2
𝐹𝑘𝑟𝑖𝑡 = 𝐹𝑣 = 𝐹𝑣 (1 + )
𝜆1 𝜆1
Mivel a rugómerevségek
𝐹𝑣 𝐹𝑣
𝑠1 = é𝑠 𝑠2 =
𝜆1 𝜆2
Így
𝐹𝑣
𝑠 𝑠1
𝐹𝑘𝑟𝑖𝑡 = 𝐹𝑣 (1 + 2 ) = 𝐹𝑣 (1 + )
𝐹𝑣 𝑠2
𝑠1
0,4
𝐹𝑘𝑟𝑖𝑡 = 25000 (1 + ) = 29348 𝑁
2,3
3.9. ábra
Az ábrán látható kötéltárcsán a legnagyobb kötélerő F = 6000 N. Valamennyi alkatrész acélból készül.
A meneteken és az alátét alatt a súrlódási tényező = 0,14.
32
12 10
2
F F M16
3.10. ábra
Kérdések:
a.) Mekkora a beállított előfeszítő erő?
b.) Mekkora lesz a csavarban ébredő legnagyobb erő?
c.) Mekkora lesz a csavarban ébredő egyenértékű feszültség szereléskor?
Megoldás:
a.) Az előfeszítő erő meghatározása:
A csavarkötésben 1 csavarra jutó üzemi terhelés:
2 ∙ 𝐹 2 ∙ 6000
𝐹ü = = = 3000 𝑁
𝑧 4
ahol z a csavarok száma.
𝐹𝑘𝑟𝑖𝑡
𝐹𝑣 = 𝑠
(1 + 1 )
𝑠2
ahol s1 a csavar,
s2 a közrefogott elemek merevsége.
A csavar merevsége:
𝐹𝑣
𝑠1 =
𝜆1
a csavar megnyúlása:
𝐹𝑣 ∙ 𝑙
𝜆1 =
𝐴∙𝐸
amely a menet nélküli 𝜆0 és a menetes 𝜆𝑀 csavarszakaszok megnyúlásából adódik.
𝜆1 = 𝜆0 + 𝜆𝑀
A csavar rugómerevsége így
𝐸1 2,1 ∙ 105
𝑠1 = = = 1,04 ∙ 106 𝑁/𝑚𝑚
𝑙0 𝑙 24 14
+ 𝑀 +
201,1 169,7
𝐴0 𝐴𝑀
lM számítása során a szabad menetes szakasz hosszát meg kell növelni az anyában lévő menetes szakasz
hosszának (az anyamagasságnak) az 1/3-ával.
Így az ábra adatai alapján
1
𝑙𝑀 = 10 + ∙ 12 = 14 𝑚𝑚
3
A közrefogott elemek merevségének számításához tekintsük a szerkezet vonatkozó részletét!
22,55
12
9
17
3.11. ábra
A léptékhelyesen berajzolt egyenértékű test a szerkezetből csak elhanyagolható mértékben fut ki, ezért
a számításnál két egyforma teljes csonka kúppal számolhatunk.
A csonka kúp alakú test egyenértékű keresztmetszete a következő összefüggéssel számítható:
2𝜋 ∙ 𝑟1 (𝑟3 − 𝑟2 )
𝐴2 =
(𝑟 − 𝑟1 )(𝑟2 + 𝑟1 )
𝑙𝑛 3
(𝑟3 + 𝑟1 )(𝑟2 − 𝑟1 )
2𝜋 ∙ 9(22,55 − 12)
𝐴2 = = 542 𝑚𝑚2
(22,55 − 9)(12 + 9)
𝑙𝑛
(22,55 + 9)(12 − 9)
.
A közrefogott elemek merevsége:
𝐹𝑣 𝐴2∙ 𝐸2 542 ∙ 2,1 ∙ 105
𝑠2 = = = = 3,35 ∙ 106 𝑁/𝑚𝑚
𝜆2 𝑙2 34
𝐹𝑘𝑟𝑖𝑡 6000
𝐹𝑣 = 𝑠1 = = 4579 𝑁
(1 + ) (1 + 1,04)
𝑠2 3,35
b.) A csavarra akkor jut a legnagyobb erő, ha fellép az üzemi terhelés. A csavarerő ekkor megnő.
A növekedés mértéke a következő összefüggésből:
𝑠1 1,04 ∙ 106
𝐹1 = 𝐹ü = ∙ 3000 = 711 𝑁
𝑠1 + 𝑠2 1,04 ∙ 106 + 3,35 ∙ 106
A maximális csavarerő:
𝐹1𝑚𝑎𝑥 = 𝐹𝑣 + 𝐹1 = 4579 + 711 = 5290 𝑁
c.) Meghúzáskor a csavart a menetre ható csavaró nyomaték és az előfeszítési erő terheli. A két
terhelésből kiszámítható a menet keresztmetszetében ébredő húzó és csúsztató feszültség.
A menetre ható csavaró nyomaték:
𝑑2 14,701
𝑀 = 𝐹𝑣 𝑡𝑔(𝛼 + 𝜌 ′ ) = 4579 𝑡𝑔(0,04328 + 0,16027) = 6947 𝑁𝑚𝑚
2 2
ahol
𝑃 2
𝛼 = 𝑎𝑟𝑐 𝑡𝑎𝑛 ( ) = 𝑎𝑟𝑐 𝑡𝑔 ( ) = 0,04328 𝑟𝑎𝑑 a menetemelkedési szög,
𝑑2 𝜋 14,701𝜋
𝜇 0,14
𝜌 ′ = 𝑎𝑟𝑐 𝑡𝑔 ( 𝛽 ) = 𝑎𝑟𝑐 𝑡𝑔 ( ) = 0,16027 𝑟𝑎𝑑 a látszólagos súrlódási félkúpszög,
cos ( 2 ) cos 30°
A húzófeszültség:
𝐹𝑣 4514
𝜎= = = 31,3 𝑀𝑃𝑎
𝐴 144,1
3.1.7. Példa
Az ábrán látható búvárdugattyús munkahenger karimáját 24 db. M24-es belső kulcsnyílású csavarral
szorítjuk le. A belső nyomás a munkahengerben 320 bar.
O32
O26
O600
O640
3.12. ábra
Mekkora meghúzási nyomaték szükséges, ha a csavar feje alatt és a meneten egyaránt = 0,13 súrlódási
tényező érvényes, és a lazítással szemben a biztonsági tényező: n = 2.
Megoldás:
A lazítóerő a munkahengerben fellépő p belső nyomásból és a tömítőgyűrű keresztmetszetéből:
𝐹 = 𝐴𝑝 ∙ 𝑝 = 38956 ∙ 32 = 1246592 𝑁
ahol
𝐷22 − 𝐷12 6402 − 6002
𝐴𝑝 = 𝜋= 𝜋 = 38956 𝑚𝑚2
4 4
p az üzemi nyomás [MPa]-ban (320 bar = 32MPa)
Az erőbevezetés tekintetében belső lazítás lép fel, az egy csavarra jutó előfeszítő erő a biztonsági
tényező figyelembevételével:
𝐹 1246592
𝐹𝑣 = ∙𝑛= ∙ 2 = 103882 𝑁
24 24
𝑑2 𝑑𝑎
𝑀𝑘 = 𝐹𝑣 ∙ [ ∙ tg(𝛼 + 𝜌 ′ ) + ∙ 𝜇𝑎 ] =
2 2
22,051 29
= 103882 [ ∙ tg(0,04328 + 0,149) + ∙ 0,13] = 419 𝑁𝑚
2 2
ahol
d 2 = 22,051 mm a menet középátmérője,
32 + 26
dk = = 29 mm a csavarfej felfekvő felületének középátmérője,
2
P 3
= arctg = arctg = 0,04328 a menetemelkedési szög radiánban,
d 2 22,051
P = 3 mm az M24-es metrikus menet emelkedése,
μ 0,13
= arctg = arctg = 0,149 a látszólagos súrlódási félkúpszög radiánban,
60
cos cos
2 2
= 60 a metrikus menet profilszöge.
3.2.1. Példa
Az ábrán látható anya bronzból, a laposmenetű csavar acélból készült az alábbi geometriai adatokkal:
anya magassága m= 28 mm
menet magátmérője d3= 16 mm
menet névleges átmérője d= 20 mm
menetemelkedés P= 4 mm
menetprofil magasság v= 2 mm
az anya anyagában τmeg= 30 MPa
megengedhető nyírőfeszültség
az anya menetein pmeg= 15 MPa
megengedhető felületi nyomás
a menet súrlódási tányező μ= 0,15
3.13. ábra
Kérdések:
a) Mekkora F terhelő erő engedhető meg a menetes kapcsolatra?
b) Mekkora nyomaték szükséges az orsó forgatásához az F terhelő erővel szembeni mozgatáshoz?
Megoldás:
a.)
A menetszám:
𝑚 28
𝑖= = =7
𝑃 4
b.)
A menetes orsó forgatásához szükséges nyomaték:
𝑑2 18
𝑀 = 𝐹𝑚𝑒𝑔(𝑛𝑦𝑜𝑚) 𝑡𝑔(𝛼 + 𝜌 ′ ) = 11876 ∙ 𝑡𝑔(4,046° + 8,53°) = 23844 𝑁𝑚𝑚
2 2
a menetemelkedési szög:
𝑃 4
𝛼 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 ( ) = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 ( ) = 4,046°
𝑑2 𝜋 18 ∙ 𝜋
a látszólagos súrlódási félkúpszög, amely figyelembe veszi a menetprofilszöget (𝛽), ami laposmenet
esetén 0°:
𝜇 0,15
𝜌 ′ = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 ( ) = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 ( ) = 8,53°
𝛽 cos 0°
cos ( )
2
3.2.2. Példa
3.1. táblázat
Megoldás
A 3.2.1 Példában szereplő összefüggések felhasználásával
felületi nyomásra a nyomott felület közelítőleg 1 menet esetén
𝜋
𝐴𝑛𝑦𝑜𝑚𝑜𝑡𝑡 = (𝑑 2 − 𝑑32 )
4
A felületi nyomás
𝐹
𝑝=
𝐴𝑛𝑦𝑜𝑚𝑜𝑡𝑡
ebből a minimálisan szükséges felület a megengedhető felületi nyomásból
𝐹 8000
𝐴𝑛𝑦𝑜𝑚𝑜𝑡𝑡 𝑚𝑖𝑛 = = = 100 𝑚𝑚2
𝑝𝑚𝑒𝑔 80
A szükséges minimális menetszám
𝐴𝑛𝑦𝑜𝑚𝑜𝑡𝑡 𝑚𝑖𝑛 100
𝑖𝑚𝑖𝑛 = = 𝜋 = 1,48
𝐴𝑛𝑦𝑜𝑚𝑜𝑡𝑡 (142 − 10,52 )
4
𝐴𝑛𝑦í𝑟𝑡 = 𝑑 ∙ 𝜋 ∙ 𝑃
ahol P a menetemelkedés, jelen példában a Tr14x3-as menet esetén P=3 mm.
A nyírófeszültség
𝐹
𝜏=
𝐴𝑛𝑦í𝑟𝑡
A minimálisan szükséges nyírt felület a megengedhető nyírófeszültségből
𝐹 8000
𝐴𝑛𝑦í𝑟𝑡𝑚𝑖𝑛 = = = 61,5 𝑚𝑚2
𝜏𝑚𝑒𝑔 130
3.15. ábra
Megoldás:
Az ábra alapján a csavarkötés lyukkör átmérője D=270 mm.
Ezen az átmérőn fellépő kerületi erő a terhelőnyomatékból:
𝑀 3850
𝐹𝑘 = = = 28519 𝑁
𝐷 0,135
2
a.) Ellenőrzés nyíró igénybevételre
Az egy csavarra jutó nyíróerő:
𝐹𝑘 28519
𝐹𝑄 = = = 4753 𝑁
𝑖 6
𝑑2 132
A nyírt felület a d=13 mm illeszkedő átmérővel: 𝐴𝜏 = 𝜋 = 𝜋 = 133 𝑚𝑚2
4 4
Mivel 𝜏𝑚𝑒𝑔 = 0,3 ∙ 𝑅𝑒 𝑐𝑠𝑎𝑣𝑎𝑟 = 0,3 ∙ 300 = 90 𝑀𝑃𝑎 > 𝜏 ezért a nyíró igénybevétel szempontjából
megfelelő a csavarkötés.
b.) Ellenőrzés palástnyomásra
A fellépő palástnyomás:
𝐹𝑄
𝑝= , ahol a terhelt felület 𝐴𝑝 = 𝑑 ∙ 𝑠𝑚𝑖𝑛 . Az ábra alapján 𝑠𝑚𝑖𝑛 = 6 𝑚𝑚.
𝐴𝑝
𝐹𝑄 4753
𝑝= = = 61 𝑀𝑃𝑎
𝐴𝑝 13 ∙ 6
3.2.4. Példa
3.16. ábra
A menetes orsó egyenesvonalú mozgatását egy bronzból készült anya biztosítja, amelyet egy csiga-
csigakerék áttételen keresztül lehet forgatni. Az anya axiálisan rögzített, csak forgó mozgásra képes, a
csavarorsó viszont az axiális megvezetése miatt elfordulni nem tud, csak lineárisan tud elmozdulni. A
meneteken fellépő súrlódáson kívül az anya axiális megtámasztásánál fellépő súrlódást is figyelembe
kell venni a számítás során, a súrlódási tényező mindkét esetben 𝜇 = 0,08.
A menetes orsó DIN 513 szerinti fűrészmenettel készült, melynek adatai:
S 52x24 P8.
3.17. ábra
Határozza meg:
a.) a menetes orsó hatásfokát,
b.) a préseléshez szükséges forgatónyomatékot,
c.) a szerkezet összhatásfokát,
d.) a préslap emeléséhez szükséges nyomatékot!
Megoldás
a.) A menetes orsó hatásfokának meghatározása préseléskor
A menetorsó jelölés d=52 mm névleges átmérőjű n=3 bekezdésű,
𝑃𝑛 = 𝑛 ∙ 𝑃 = 3 ∙ 8 = 24 𝑚𝑚
menetemelkedésű menetesorsót jelent.
𝜇 0,08
A látszólagos súrlódási félkúpszög 𝜌 ′ = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 ( ) = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 ( ) = 4,6°
𝑐𝑜𝑠𝛽 cos(3°)
𝑡𝑔𝛼 𝑡𝑔(9,43°)
𝜂1 = ′ = = 0,665
𝑡𝑔(𝛼 + 𝜌 ) 𝑡𝑔(9,43° + 4,6°)
b.) A préseléshez szükséges M1 összes nyomaték a menetes orsón (Mcs1) és a felfekvő felületen
fellépő súrlódási nyomaték (Ma) összege
𝑀1 = 𝑀𝑐𝑠1 + 𝑀𝑎
𝑊ℎ𝑎𝑠𝑧𝑛𝑜𝑠 𝐹𝐴 ∙𝑃𝑛 24
𝜂ö = = = = 0,43
𝑊𝑏𝑒 ö𝑠𝑠𝑧𝑒𝑠 𝐹𝐴 ∙𝑡𝑔(𝛼+𝜌 ′ )∙𝑑2 ∙𝜋+𝜇∙𝐹𝐴 ∙𝑑𝑎 ∙𝜋 46∙𝑡𝑔(9,43°+4,6°)∙𝜋+40∙0,08∙𝜋
𝑀2 = 𝑀𝑎 − 𝑀𝑐𝑠2
ahol
𝑑2
𝑀𝑐𝑠2 = 𝐹𝐴 [ 𝑡𝑔(𝛼 − 𝜌 ′ )] = 100 ∙ [23 ∙ 𝑡𝑔(9,43° − 4,6°)] = 194 𝑁𝑚
2
4.1 Fémrugók
4.1.1. Példa
Az alábbi ábrán egy hegesztett konzol látható, amelyet egy kötéllel függesztett tömeggel terhelünk. a
konzol anyaga 38Si7 jelű rugóacél, amelynek Young-modulusa E = 210 GPa, csúsztató rugalmassági
modulusa pedig G = 81 GPa.
4.1. ábra
Megoldás:
a)
A konzol laprugóként modellezhető, igénybevétele hajlítás.
4.2. ábra
A konzol végének lehajlása az alábbiak szerint számítható:
𝐹 ∙ 𝐿3
𝑓= [mm]
3∙𝐼∙𝐸
ahol
F : a konzolt terhelő erő [N],
L : a konzol hossza [mm],
I : a konzol hajlított keresztmetszetének másodrendű nyomatéka [mm 4],
E : a konzol anyagának rugalmassági modulusa [MPa].
𝑏 ∙ ℎ3 10 ∙ 13
𝐼= = =0,83 mm4
12 12
𝐹 ∙ 𝐿3 10 ∙ 1003
𝑓= = ≈19 mm
3 ∙ 𝐼 ∙ 𝐸 3 ∙ 0,83 ∙ 210 ∙ 103
b)
A terhelés hatására ébredő maximális hajlító feszültség:
𝑀𝑚𝑎𝑥
𝜎ℎ𝑎𝑗𝑙 = [MPa]
𝐾
ahol
Mmax : a maximális hajlító nyomaték [Nmm],
K : a hajlított keresztmetszet keresztmetszeti tényezője [mm].
A maximális hajlítónyomaték:
𝑀𝑚𝑎𝑥 = 𝐹 ∙ 𝐿 [Nm]
ahol
F : a terhelő erő [N],
L : a konzol hossza [m].
𝑀 = 𝐹 ∙ 𝐿 = 10 ∙ 0,1 = 1 Nm
𝑏 ∙ ℎ2 10 ∙ 12
𝐾= = ≈1,67 mm3
6 6
𝑀 1 ∙ 103
𝜎ℎ𝑎𝑗𝑙 = = =600 MPa
𝐾 1,67
c)
A rugóban tárolt energia:
A konzol egy lineáris karakterisztikájú rugó, amelyben a tárolt energia:
1
𝑊= ∙ 𝐹 ∙ 𝑓 [J]
2
ahol
F : a terhelő erő [N],
f : a konzol végének lehajlása [m].
1 1
𝑊= ∙ 𝐹 ∙ 𝑓 = ∙ 10 ∙ 19 ∙ 10−3 ≈ 0,0953 J
2 2
d)
A konzol rugómerevsége:
𝐹 N
𝑠= [ ]
𝑓 mm
ahol
F : a terhelő erő [N],
f : a konzol végének lehajlása [mm].
𝐹 10 N
𝑠= = =0,525
𝑓 19 mm
e)
A rugó kihasználtsági foka:
𝑊 1 1 𝜎2
= ∙ ∙ [MPa]
𝑉 9 2 𝐸
ahol
σ : a terhelés hatására ébredő maximális hajlító feszültség [MPa],
E : a konzol anyagának rugalmassági modulusa [MPa].
𝑊 1 1 6002
= ∙ ∙ =0,095 MPa
𝑉 9 2 210 ∙ 103
4.3. ábra
4.1.2. Példa
Az alábbi ábrán egy osztótárcsa rögzítésére szolgáló laprugó látható. Az osztótárcsa rögzítéséhez
F = 10 N rögzítő erő szükséges. A rugó hossza L = 80 mm, a szélessége b = 20 mm. Az osztótárcsa
elfordulásakor a szükséges rugóvég emelkedés f2 = 5 mm.
4.4. ábra
Megoldás:
a)
A rugó veszélyes keresztmetszete a befogásnál van, mert ott van a legnagyobb hajlító nyomaték. Az
ebből ébredő hajlító feszültség:
𝑀𝑚𝑎𝑥
𝜎ℎ𝑎𝑗𝑙 = [MPa]
𝐾
ahol
Mmax : a maximális hajlító nyomaték [Nmm],
K : a hajlított keresztmetszet keresztmetszeti tényezője [mm].
A maximális hajlítónyomaték:
𝑀𝑚𝑎𝑥 = 𝐹 ∙ 𝐿 [Nm]
ahol
F : a terhelő erő [N],
L : a rugó hossza [m].
6∙𝐹∙𝐿 6 ∙ 10 ∙ 80 4800
ℎ𝑚𝑖𝑛 = √ =√ =√ ≈ 0,49 mm
𝑏 ∙ 𝜎𝑚𝑒𝑔 20 ∙ 1000 20000
A szabványos sorozat alapján a minimálisan szükséges rugó vastagsága 0,5 mm, azonban ez még nem
a végleges, mert a rugót még ellenőrizni kell a legnagyobb terhelésre is!
b)
A rugó f1 lehajlása:
𝐹 ∙ 𝐿3
𝑓1 = [mm]
3∙𝐼∙𝐸
ahol
F : a rugót terhelő erő [N],
L : a rugó hossza [mm],
I : a rugó hajlított keresztmetszetének másodrendű nyomatéka [mm 4],
E : a rugó anyagának rugalmassági modulusa [MPa].
𝑏 ∙ ℎ3 20 ∙ 0,53
𝐼= = =0,2083 mm4
12 12
𝐹 ∙ 𝐿3 10 ∙ 803
𝑓1 = = ≈39 mm
3 ∙ 𝐼 ∙ 𝐸 3 ∙ 0,2083 ∙ 210 ∙ 103
c)
A rugóra ható maximális erő a legnagyobb lehajlásból számítható ki, amely:
𝑓𝑚𝑎𝑥 = 𝑓1 + 𝑓2 [mm]
ahol
f1 : a rugóvég lehajlása az osztótárcsa rögzítésekor [mm],
f2 : az osztótárcsa elfordulásakor a szükséges rugóvég emelkedés [mm].
A maximális erő:
𝐹 ∙ 𝐿3 3∙𝐼∙𝐸
𝑓= → 𝐹𝑚𝑎𝑥 = [N]
3∙𝐼∙𝐸 𝐿3 ∙ 𝑓𝑚𝑎𝑥
ahol
I : a rugó hajlított keresztmetszetének másodrendű nyomatéka [mm4],
E : a rugó anyagának rugalmassági modulusa [MPa],
L : a rugó hossza [mm],
fmax : a rugó maximális lehajlása [mm].
𝑓𝑚𝑎𝑥 = 𝑓1 + 𝑓2 =39+5=44 mm
A maximális hajlítónyomaték:
𝑀𝑚𝑎𝑥 = 𝐹𝑚𝑎𝑥 ∙ 𝐿 [Nmm]
ahol
Fmax : a maximálisan fellépő erő [N],
L : a rugó hossza [mm].
𝑏 ∙ ℎ2 20 ∙ 0,52
𝐾= = =0,83 mm3
6 6
𝑀𝑚𝑎𝑥 902,5
𝜎𝑚𝑎𝑥 = = = 1083 MPa
𝐾 0,83
Mint látható, a rugóban ébredő maximális feszültség nagyobb, mint a megengedhető feszültség, ezért a
rugó vastagságot növelni kell.
𝑓1 ≈22,6 mm
𝐹𝑚𝑎𝑥 ≈12,2 N
𝜎𝑚𝑎𝑥 ≈ 814 MPa
4.1.3. Példa
Az alábbi ábrán egy L = 0,5 m hosszú, archimedesi spirálrugó látható. A rugó anyagának folyáshatára
ReH = 900MPa, rugalmassági modulusa E = 200 GPa.
4.5. ábra
a) Határozza meg a rugó végének szögelfordulását abban az esetben, amikor a rugóban a
hajlítónyomaték éppen eléri a rugalmas határnyomatékot, azaz σ ≡ ReH!
b) Határozza meg a rugóban felhalmozott energiát!
Megoldás:
a)
A rugót M nyomatékkal terhelt befogott, hajlított tartóként kell modellezni, ahol a tartó mentén a terhelés
állandó.
A rugalmas határnyomaték:
𝑀
𝜎= → 𝑀𝑒𝐻 = 𝐾 ∙ 𝑅𝑒𝐻 [Nmm]
𝐾
ahol
K : a hajlított keresztmetszet keresztmetszeti tényezője [mm 3],
ReH : az ébredő maximális feszültség, jelen esetben a folyáshatár [MPa].
𝑏 ∙ 𝑣 3 10 ∙ 0,33
𝐼= = = 0,0225 mm4
12 12
𝑏 ∙ 𝑣 2 10 ∙ 0,32
𝐾= = = 0,15 mm3
6 6
1 1
𝑊= ∙ 𝑀𝑒𝐻 ∙ 𝜑 = ∙ 135 ∙ 15 = 1012,5 Nmm = 1,0125 J
2 2
4.1.4. Példa
Az ábrán látható hengeres csavarrugó adatai az alábbiak:
huzalátmérő d= 12 mm
rugó középátmérő D= 120 mm
működő menetszám nm = 10
terheletlen magasság H= 210 mm
megengedhető feszültség τmeg = 700 MPa
csúsztató rugalmassági modulus G= 8·104 MPa
4.6. ábra
4.7. ábra
Határozza meg a:
a) rugó merevségét!
b) megengedhető legnagyobb alakváltozást!
c) megengedhető legnagyobb nyomóerőt!
d) rugóban tárolható maximális energiát!
e) rugószálban ébredő csúsztatófeszültség nagyságát!
f) Elegendően kihasznált-e a rugó?
Megoldás:
a)
A rugómerevség:
𝐹 N
𝑠= [ ]
𝑓 m
ahol
F : a rugót terhelő erő [N],
f : a rugó összenyomódása a terhelő erő hatására [m].
A terhelő erő:
𝑀 2 ∙ 𝑀′
𝐹𝑚𝑎𝑥 = = [N]
𝐷 𝐷
2
ahol
M’ : a rugószálban ébredő tényleges nyomaték [Nmm],
D : a rugó középátmérője [mm].
A névleges nyomaték:
𝑀
𝜏= → 𝑀 = 𝜏 ∙ 𝐾𝑝 [Nmm]
𝐾𝑝
ahol
τ : a rugószálban ébredő csúsztatófeszültség [MPa],
Kp : a poláris keresztmetszeti tényező [mm3].
A rugószál elcsavarodása:
𝑀∙𝐿
𝜑= [rad]
𝐼𝑝 ∙ 𝐺
ahol
M : a rugószálban ébredő névleges nyomaték [Nmm],
L : a rugóhuzal hossza [mm],
Ip : a rugószál keresztmetszet poláris másodrendű nyomatéka [mm 4],
G : a rugó anyagának csúsztató rugalmassági modulusa [MPa].
A rugóhuzal hossza:
𝐿 ≈ 𝐷 ∙ 𝜋 ∙ 𝑛𝑚 [mm]
ahol
D : a rugó középátmérője [mm],
nm : a működő menetek száma.
𝑑 3 ∙ 𝜋 123 ∙ 𝜋
𝐾𝑝 = = = 339,29 mm3
16 16
4.8. ábra
𝐷 120
= = 10 → 𝑘 = 1,13
𝑑 12
𝑀 237504,4
𝑀′ = = ≈ 210181 Nmm
𝑘 1,13
𝑀 2 ∙ 𝑀′ 2 ∙ 210181
𝐹𝑚𝑎𝑥 = = = = 3503 N
𝐷 𝐷 120
2
𝑑 4 ∙ 𝜋 124 ∙ 𝜋
𝐼𝑝 = = = 2035,75 mm4
32 32
𝐿 ≈ 𝐷 ∙ 𝜋 ∙ 𝑛𝑚 = 120 ∙ 𝜋 ∙ 10 ≈ 3770 mm
𝑀 ∙ 𝐿 237504,4 ∙ 3770
𝜑= = = 5,5 rad ≈ 315°
𝐼𝑝 ∙ 𝐺 2035,75 ∙ 80000
𝐷 120
𝑓≈𝜑∙ = 5,5 · ≈ 330 [mm]
2 2
A rugómerevség:
𝐹𝑚𝑎𝑥 3503 𝑁
𝑠= = = 10,61
𝑓 330 𝑚𝑚
b)
A megengedhető legnagyobb alakváltozás a rugóhuzalok közötti hézagok összegével egyenlő:
𝑓𝑚𝑒𝑔 = 𝐻 − 𝑑 · 𝑛𝑚 [mm]
ahol:
H : a rugó terheletlen magassága [mm],
d : a rugóhuzal átmérője [mm],
nm : a működő menetek száma [-].
𝑓𝑚𝑒𝑔 = 𝐻 − 𝑑 · 𝑛𝑚 = 210 − 12 · 10 = 90 mm
c)
A lehetséges maximális elmozduláshoz tartozó legnagyobb nyomóerő:
∗
𝐹𝑚𝑎𝑥 = 𝑠 · 𝑓𝑚𝑒𝑔 = 10,61 · 90 = 955,8 N ≈ 956 N
d)
A rugóban tárolható energia:
1 ∗
𝑊= ·𝐹 ·𝑓 [J]
2 𝑚𝑎𝑥 𝑚𝑒𝑔
ahol
Fmax* : a lehetséges maximális elmozduláshoz tartozó legnagyobb nyomóerő [N],
fmeg : a lehetséges maximális elmozdulás [mm].
1 ∗ 1
𝑊= · 𝐹𝑚𝑎𝑥 · 𝑓𝑚𝑒𝑔 = · 956 · 90 · 10−3 43 J
2 2
e)
A rugószálban ébredő csúsztatófeszültség:
𝑀∗
𝜏= [MPa]
𝐾𝑝
ahol
M* : rugószálban ébredő névleges nyomaték a megengedhető maximális összenyomódás esetén [Nmm],
Kp : a poláris keresztmetszeti tényező [mm3].
𝑀∙𝐿 𝜑 ∗ · 𝐼𝑝 ∙ 𝐺
𝜑= → 𝑀∗ = [Nmm]
𝐼𝑝 ∙ 𝐺 𝐿
ahol
φ* : a rugószál teljes elcsavarodása [rad],
L : a rugóhuzal hossza [mm],
Ip : a rugószál keresztmetszet poláris másodrendű nyomatéka [mm 4],
G : a rugó anyagának csúsztató rugalmassági modulusa [MPa].
𝑀∗ 64798
𝜏= = ≈ 191 MPa
𝐾𝑝 339,29
f)
A teljes összenyomódásnál ébredő csúsztató feszültség jóval kisebb, mint a megengedhető érték, ezért
a rugó nincs megfelelően kihasználva.
4.1.5. Példa
Végezze el az alábbi hengeres nyomó csavarrugó szilárdsági ellenőrzését és határozza meg az
összenyomódás mértékét, ha a rugót F = 4000 N nyomóerő terheli!
4.9. ábra
huzalátmérő d= 15 mm
rugó középátmérő D= 100 mm
működő menetszám nm = 5
megengedhető feszültség σmeg = 900 MPa
megengedhető csúsztató feszültség τmeg = 600 MPa
rugalmassági modulus E= 2·105 MPa
csúsztató rugalmassági modulus G= 8·104 MPa
𝑑
A feszültségkorrekciós tényező: 𝑘 ≅ 1 + 1,5 ∙
𝐷
Megoldás:
𝑑 3 ∙ 𝜋 153 ∙ 𝜋
𝐾𝑝 = = = 662,68 mm3
16 16
𝐷 100
𝑀=𝐹∙ = 4000 ∙ = 200000 Nmm
2 2
𝑑 15
𝑘 ≅ 1 + 1,5 ∙ = 1 + 1,5 ∙ = 1,225
𝐷 100
𝑀 200000
𝜏= ∙𝑘 = ∙ 1,225 ≈ 369,7 MPa
𝐾𝑝 622,68
Mivel az ébredő csúsztató feszültség nagyobb, mint a megengedett érték, így a csavarrugó megfelel!
A rugószál elcsavarodása:
𝑀∙𝐿
𝜑= [rad]
𝐼𝑝 ∙ 𝐺
ahol
M : a rugószálban ébredő névleges nyomaték [Nmm],
L : a rugóhuzal hossza [mm],
Ip : a rugószál keresztmetszet poláris másodrendű nyomatéka [mm 4],
G : a rugó anyagának csúsztató rugalmassági modulusa [MPa].
A rugóhuzal hossza:
𝐿 ≈ 𝐷 ∙ 𝜋 ∙ 𝑛𝑚 [mm]
ahol
D : a rugó középátmérője [mm],
nm : a működő menetek száma.
𝐿 ≈ 𝐷 ∙ 𝜋 ∙ 𝑛𝑚 = 100 ∙ 𝜋 ∙ 5 ≈ 1570,8 mm
𝑀 ∙ 𝐿 200000 ∙ 1570,8
𝜑= = = 0,79 rad ≈ 45,27°
𝐼𝑝 ∙ 𝐺 4970,1 ∙ 80000
𝐷 100
𝑓 ≈𝜑∙ = 0,79 ∙ = 39,5 mm
2 2
4.1.6. Példa
Egy hengeres csavarrugó mérése során az alábbi karakterisztikát kaptuk.
4.10. ábra
Megoldás:
a)
A rugó merevsége:
∆𝐹 𝐹𝐼𝐼 − 𝐹𝐼 N
𝑠= = [ ]
∆𝑓 𝑓𝐼𝐼 − 𝑓𝐼 mm
ahol
ΔF : a terhelés változása a mért pontot között [N],
Δf : a rugó összenyomódása a mért pontok között [mm].
𝐹𝐼 = 𝑠 ∙ 𝑓𝐼 + 𝐹0
514 = 16,4 ∙ 40 + 𝐹0
Ennek értelmében a mérés -142 N nullponthibával került elvégzésre, azaz a két erő értékét F0
nagyságnyi értékkel növelni kell, a tényleges érték kiszámításához. Ez alapján az elmozdulásokhoz
tartozó valós erőértékek:
4.11. ábra
1 ′ 1
𝑊= ∙ 𝐹𝐼𝐼 ∙ 𝑓𝐼𝐼 = ∙ 902 ∙ 55 = 24805 Nmm = 24,805 J
2 2
4.1.7. Példa
Határozza meg az ábrán látható forgató csavarrugó φ szögelfordulását, ha a rugót F = 250 N erő terheli.
4.12. ábra
A rugó méretei az alábbiak:
huzalátmérő d= 5 mm
rugó középátmérő D= 25 mm
működő menetszám nm = 10
rugóhuzal vég egyenes része k= 50 mm
rugalmassági modulus E= 2·105 MPa
csúsztató rugalmassági modulus G= 8·104 MPa
Megoldás:
𝑀 = 𝐹 ∙ 𝑘 [Nmm]
ahol
F: a rugóvég terhelése [N],
k : a rugóhuzal vég egyenes hossza [mm].
𝑀∙𝐿
𝜑= [rad]
𝐼∙𝐸
ahol
M : a rugószálban ébredő névleges nyomaték [Nmm],
L : a rugóhuzal hossza [mm],
I : a rugószál keresztmetszet másodrendű nyomatéka [mm 4],
E : a rugó anyagának rugalmassági modulusa [MPa].
A rugóhuzal hossza:
𝐿 ≈ 𝐷 ∙ 𝜋 ∙ 𝑛𝑚 [mm]
ahol
D : a rugó középátmérője [mm],
nm : a működő menetek száma.
A másodrendű nyomaték:
𝑑4 ∙ 𝜋
𝐼= [mm4 ]
64
ahol
d : a rugószál átmérője [mm].
𝑑 4 ∙ 𝜋 54 ∙ 𝜋
𝐼= = = 30,68 mm4
64 64
𝐿 ≈ 𝐷 ∙ 𝜋 ∙ 𝑛𝑚 = 25 ∙ 𝜋 ∙ 10 ≈ 785,4 mm
4.1.8. Példa
Az ábrán látható sporteszközt a kéz szorítóerejének növelésére használják a két markolat ritmikus
összenyomásával végzett edzéssekkel. A 8-as alakú huzal bilincs előfeszített állapotban tartja az eszközt,
és a zárási erő már emelt szintről indul. A d = 4 mm átmérőjű rugóacél huzalban ébredő feszültség
záráskor σ = 1610 MPa.
4.13. ábra
huzalátmérő d= 4 mm
rugó középvonalának sugara R= 14 mm
menetszám i= 8
a= 112 mm
b= 87 mm
c= 75 mm
rugalmassági modulus E= 2,1·105 MPa
csúsztató rugalmassági modulus G= 8·104 MPa
Megoldás:
1)
A zárási erőt a markolat közepénél tekintjük működőnek. Az ábrán megadott hosszméretekkel ezért a
záráskor kifejtett erő:
𝑀
𝐹= [N]
𝑏
𝑎−
2
ahol
M : a rugót terhelő hajlítónyomaték [Nmm],
a, b : a szorító hosszirányú méretei [mm].
A keresztmetszeti tényező:
𝑑3 ∙ 𝜋
𝐾= [mm3 ]
32
ahol
d : a rugószál átmérője [mm].
𝑑 3 ∙ 𝜋 43 ∙ 𝜋
𝐾= = = 6,283 mm3
32 32
𝑀 10116 10116
𝐹= = = ≈ 147,7 N
𝑏 87 68,5
𝑎− 112 −
2 2
2)
A rugóvég szögelfordulása
𝑀∙𝐿
𝜑= [rad]
𝐼∙𝐸
ahol
M : a rugószálban ébredő névleges nyomaték [Nmm],
L : a rugóhuzal hossza [mm],
I : a rugószál keresztmetszet másodrendű nyomatéka [mm4],
E : a rugó anyagának rugalmassági modulusa [MPa].
A rugóhuzal hossza:
𝐿 ≈ 𝐷 ∙ 𝜋 ∙ 𝑖 [mm]
ahol
D : a rugó középátmérője [mm],
i : a menetek száma.
A másodrendű nyomaték:
𝑑4 ∙ 𝜋
𝐼= [mm4 ]
64
ahol
d : a rugószál átmérője [mm].
𝑑 4 ∙ 𝜋 44 ∙ 𝜋
𝐼= = = 12,57 mm4
64 64
𝐿 ≈ 𝐷 ∙ 𝜋 ∙ 𝑖 = 28 ∙ 𝜋 ∙ 8 ≈ 703,6 mm
4.14. ábra
4.1.9. Példa
Az ábrán látható nyomatékkulccsal csavarkötések előírt meghúzási nyomatékát lehet beállítani. A kulcs
Mmax = 250 Nm nyomatékhatárig használható legfeljebb F = 300 N kézierő mellett. A kulcs „lelke” d
átmérőjű, l hosszúságú nagy szilárdságú ötvözött acélból készülő torziós rugó, amelyre τmeg = 450 MPa
csúsztatófeszültség engedhető meg. A skála leolvasás pontossága érdekében a skálaszög ≈ 60°. A torziós
rúd anyagának csúsztató rugalmassági modulusa G = 80000 MPa.
4.15. ábra
1)
A torziós rugó igénybevétele:
𝑀𝑚𝑎𝑥
𝜏= [MPa]
𝐾𝑝
ahol
Mmax : a maximális csavarónyomaték nagysága [Nmm],
Kp : a keresztmetszet poláris keresztmetszeti tényezője [mm 3].
3 16 ∙ 𝑀𝑚𝑎𝑥 3 16 ∙ 250000
𝑑=√ =√ = 14,14 mm
𝜏𝑚𝑎𝑥 ∙ 𝜋 450 ∙ 𝜋
2)
A skálaszög alapján, az Mmax = 250 Nm nyomaték hatására a rugó maximális alakváltozása φmax = 30°.
A rugószál elcsavarodása:
𝑀𝑚𝑎𝑥 ∙ 𝐿
𝜑𝑚𝑎𝑥 = [rad]
𝐼𝑝 ∙ 𝐺
ahol
Mmax : a maximális csavarónyomaték nagysága [Nmm],
L : a torziós rúd hossza [mm],
Ip : a torziós rúd keresztmetszetének poláris másodrendű nyomatéka [mm 4],
G : a torziós rúd anyagának csúsztató rugalmassági modulusa [MPa].
4.1.10. Példa
Határozza meg az alábbi ábra szerinti szerkezet „A” pontjának függőleges elmozdulását F = 1200 N
terhelőerő hatására, ha a terhelést a csőből készült torziós rugó végéhez hegesztett, tökéletesen merev
lemezen keresztül adjuk át!
4.16. ábra
Megoldás:
Az „A” pont függőleges elmozdulása két részből adódik össze: a torziós rúdrugó lehajlásából (f1) és a
torziós rúdrugó elcsavarodásából származó lehajlásból (f2).
A másodrendű nyomaték:
(𝐷 4 − 𝑑 4 ) ∙ 𝜋
𝐼= [mm4 ]
64
ahol
d : a cső belső átmérője [mm],
D : a cső külső átmérője [mm].
𝑓 ≈ 𝜑 ∙ 𝐾 [mm]
ahol
φ : az elcsavarodás mértéke [rad],
K : a merev lemez hossza [mm].
𝑀 = 𝐹 ∙ 𝐾 [Nmm]
ahol
F : a terhelő erő [N],
K : a merev lemez hossza [mm].
(𝐷 4 − 𝑑 4 ) ∙ 𝜋
𝐼𝑝 = [mm4 ]
32
ahol
d : a cső belső átmérője [mm],
D : a cső külső átmérője [mm].
4.17. ábra
Megoldás:
Az F2 erő támadáspontjának függőleges elmozdulása két részből adódik össze: a torziós rúdrugó
lehajlásából (f1) és a torziós rúdrugó elcsavarodásából származó lehajlásból (f2).
A terhelő erő:
𝐹 = 𝐹1 + 𝐹2 [N]
A másodrendű nyomaték:
𝐷4 ∙ 𝜋
𝐼= [mm4 ]
64
ahol
D : a torziós rúd átmérője [mm].
4.2 Gumirugók
4.2.1. Példa
Határozza meg az ábrán látható gumirugók formatényezőjét! Melyik gumirugó a merevebb? A kiinduló
adatok a következők: a = 50 mm, b = 100 mm, D = 100 mm, d = 50 mm és h = 25 mm.
4.21. ábra
Megoldás:
𝐴𝑔á𝑡𝑜𝑙𝑡
𝑘=
𝐴𝑠𝑧𝑎𝑏𝑎𝑑
ahol
Agátolt : a deformációban gátolt felület [mm2],
Aszabad : a deformációra képes felület [mm2].
a)
2∙𝑎∙𝑏 2 ∙ 50 ∙ 100 10000
𝑘𝑎 = = = ≈ 1,33
2 ∙ 𝑎 ∙ ℎ + 2 ∙ 𝑏 ∙ ℎ 2 ∙ 50 ∙ 25 + 2 ∙ 100 ∙ 25 2500 + 5000
b)
(𝐷 2 − 𝑑 2 ) ∙ 𝜋 (1002 − 502 ) ∙ 𝜋
2∙ 2∙ 3750 ∙ 𝜋
𝑘𝑏 = 4 = 4 = =1
𝐷 ∙ 𝜋 ∙ ℎ + 𝑑 ∙ 𝜋 ∙ ℎ 100 ∙ 𝜋 ∙ 25 + 50 ∙ 𝜋 ∙ 25 2500 ∙ 𝜋 + 1250 ∙ 𝜋
c)
𝐷2 ∙ 𝜋
2∙ 2
𝑘𝑐 = 4 = 𝐷 ∙ 𝜋 = 𝐷 = 100 = 2
𝐷∙𝜋∙ℎ 2 ∙ 𝐷 ∙ 𝜋 ∙ ℎ 2 ∙ ℎ 2 ∙ 25
d)
𝐷∙𝜋∙ℎ+𝑑∙𝜋∙ℎ 𝐷∙ℎ+𝑑∙ℎ 100 ∙ 25 + 50 ∙ 25 3750
𝑘𝑑 = = = = =1
(𝐷 2 − 𝑑 2 ) ∙ 𝜋 (𝐷 2 − 𝑑 2 ) (1002 − 502 ) 3750
2∙ 2∙ 2∙
4 4 4
4.2.2. Példa
Az ábrán látható nyomásra igénybevett gumirugó anyagának Shore keménysége 45 Sh°. A megengedett
legnagyobb fajlagos nyúlás ε = 0,12. A gumirugó átmérője D = 80 mm, magassága h = 50 mm.
4.22. ábra
4.23. ábra
Megoldás:
1)
A formatényező:
𝐴𝑔á𝑡𝑜𝑙𝑡
𝑘=
𝐴𝑠𝑧𝑎𝑏𝑎𝑑
ahol
Agátolt : a deformációban gátolt felület [mm2],
Aszabad : a deformációra képes felület [mm2].
𝐷2 ∙ 𝜋
2∙ 2
𝑘= 4 = 𝐷 ∙ 𝜋 = 𝐷 = 80 = 0,8
𝐷∙𝜋∙ℎ 2 ∙ 𝐷 ∙ 𝜋 ∙ ℎ 2 ∙ ℎ 2 ∙ 50
2)
4.24. ábra
3)
A gumirugó összenyomódásából a megengedhető maximális erő:
𝐹∙ℎ 𝑓 ∙ 𝐴 ∙ 𝐸∗
𝑓= → 𝐹= [N]
𝐴∙𝐸 ℎ
ahol
f : a gumirugó összenyomódása a terhelés hatására [mm],
A : a gumirugó keresztmetszete [mm2],
E* : a látszólagos rugalmassági modulus [MPa],
h : a gumirugó magassága [mm].
𝑓
𝜀= → 𝑓 = 𝜀 ∙ ℎ [mm]
ℎ
ahol
ε : a megengedett legnagyobb fajlagos nyúlás [-],
h : a gumirugó magassága [mm].
A gumirugó keresztmetszete:
𝐷2 ∙ 𝜋
𝐴= [mm2 ]
4
ahol
D : az átmérő [mm].
𝐷 2 ∙ 𝜋 802 ∙ 𝜋
𝐴= = = 5026,55 mm2
4 4
𝑓 = 𝜀 ∙ ℎ = 0,12 ∙ 50 = 6 mm
𝑓 ∙ 𝐴 ∙ 𝐸∗ 6 ∙ 5026,55 ∙ 5
𝐹= = ≈ 3016 N
ℎ 50
4)
Az ébredő maximális feszültség:
𝐹
𝜎= [MPa]
𝐴
ahol
F : a terhelő erő [N],
A : a gumirugó keresztmetszete [mm2].
𝐹 3016
𝜎= = = 0,6 MPa
𝐴 5026,55
4.2.3. Példa
Az ábrán látható gumirugót F erővel terheljük. A gumirugó formatényezője és a csúsztató rugalmassági
modulusa közötti összefüggést a diagram mutatja.
a gumirugó hosszúsága a= 80 mm
a gumirugó szélessége b= 100 mm
a gumirugó magassága h= 40 mm
a gumirugó keménysége 55 Sh°
a megengedhető szögdeformáció γ ≈ tgγ = 0,3
1)
A gumirugó formatényezője az alábbiak szerint határozható meg:
𝐴𝑔á𝑡𝑜𝑙𝑡
𝑘=
𝐴𝑠𝑧𝑎𝑏𝑎𝑑
ahol
Agátolt : a deformációban gátolt felület [mm2],
Aszabad : a deformációra képes felület [mm2].
4.27. ábra
2)
Az F erő támadáspontjának elmozdulása:
𝑓
tg 𝛾 = → 𝑓 = ℎ ∙ tg 𝛾 [mm]
ℎ
ahol
h : a gumirugó magassága [mm],
γ : a megengedhető szögdeformáció [-].
𝑓 = ℎ ∙ tg 𝛾 = 40 ∙ 0,3 = 12 mm
3)
A gumirugóban ébredő csúsztatófeszültség:
𝜏 = 𝐺 ∙ tg 𝛾 [MPa]
ahol
G : csúsztató rugalmassági modulus [MPa],
γ : a megengedhető szögdeformáció [-].
4)
A terhelő erő megengedett maximális értéke:
𝐹
𝜏= → 𝐹 = 𝜏 ∙ 𝐴 [N]
𝐴
ahol
τ : gumirugó anyagára megengedhető csúsztatófeszültség [MPa],
A : a nyírt keresztmetszet [mm2].
A nyírt keresztmetszet:
𝐴 = 𝑎 ∙ 𝑏 [mm2 ]
ahol
a : gumirugó hosszúsága [mm],
b : gumirugó szélessége [mm].
5)
A rugóban tárolt energia:
1
𝑊= ∙ 𝐹 ∙ 𝑓 [J]
2
ahol
F : a terhelő erő [N],
f : a deformáció mértéke [m].
1 1
𝑊= ∙ 𝐹 ∙ 𝑓 = ∙ 1872 ∙ 12 ∙ 10−3 = 11,232 J
2 2
4.2.4. Példa
Az ábra szerinti fém fegyverzettel ellátott hüvelyes gumirugót tengely irányú erővel terheljük.
4.28. ábra
A főbb adatok a következők:
Megoldás:
1)
A gumirugó maximális terhelhetősége:
𝐹
𝜏= → 𝐹𝑚𝑎𝑥 = 𝜏𝑚𝑒𝑔 ∙ 𝐴𝑚𝑖𝑛 [N]
𝐴
ahol
τmeg : gumirugó anyagára megengedhető csúsztatófeszültség [MPa],
A : a nyírt keresztmetszet [mm2].
4.29. ábra
Az elemi df lehajlás az alábbi módon írható fel:
d𝑓 = d𝑟 ∙ tg 𝛾
ahol
r : a sugár, ahol az elmozdulást vizsgáljuk [mm],
γ : a szögdeformáció a vizsgált sugáron [-].
Az ébredő szögdeformáció:
𝜏
𝛾 ≈ tg 𝛾 =
𝐺
ahol
τ : az ébredő csúsztató feszültség [MPa],
G : a csúsztató rugalmassági modulus [MPa].
𝐹
𝜏= [MPa]
𝐴
ahol
F : a terhelés nagysága [N],
A : a nyírt keresztmetszet [mm2].
A nyírt keresztmetszet:
𝐴 = 𝑑 ∙ 𝜋 ∙ 𝐿 [mm2 ]
ahol
d : gumirugó belső átmérője [mm],
L : gumirugó magassága [mm].
A fentiek alapján:
𝐹 𝐹
𝜏 𝐴 𝐷 ∙ 𝜋 ∙ 𝐿 = d𝑟 ∙ 𝐹 𝑑𝑟 𝐹
d𝑓 = d𝑟 ∙ tg 𝛾 = d𝑟 ∙ = d𝑟 ∙ = d𝑟 ∙ = ∙
𝐺 𝐺 𝐺 𝐷∙𝜋∙𝐿∙𝐺 𝑟 2∙𝜋∙𝐿∙𝐺
𝐹 𝐷 𝑑 294,5 80 30
𝑓= ∙ (ln − ln ) = ∙ (ln − ln ) ≈ 3,68 mm
2∙𝜋∙𝐿∙𝐺 2 2 2 ∙ 𝜋 ∙ 25 ∙ 0,5 2 2
4.2.5. Példa
Az alábbi ábra szerinti gumirugót M torziós nyomatékkal terheljük.
4.30. ábra
a gumirugó átmérője D= 50 mm
a gumirugó magassága L= 40 mm
a csúsztató rugalmassági modulus G= 0,8 MPa
Megoldás:
1)
A rugóállandó:
𝜑 1
𝑐= [ ]
𝑀 Nmm
ahol
φ : a keresztmetszet szögelfordulása [rad],
M : A csavarónyomaték nagysága [Nmm].
A keresztmetszet szögelfordulása:
𝑀∙𝐿
𝜑= [rad]
𝐼𝑝 ∙ 𝐺
ahol
M : A csavarónyomaték nagysága [Nmm],
L : a rugó magassága [mm],
Ip : a keresztmetszet poláris másodrendű nyomatéka [mm4],
G : a rugó anyagának csúsztató rugalmassági modulusa [MPa].
𝐷 4 ∙ 𝜋 504 ∙ 𝜋
𝐼𝑝 = = ≈ 613592 mm4
32 32
𝑀∙𝐿
𝐼𝑝 ∙ 𝐺 𝐿 40 1
𝑐= = = = 8,15 ∙ 10−5
𝑀 𝐼𝑝 ∙ 𝐺 613592 ∙ 0,8 Nmm
2)
A gumirugó maximális terhelhetősége:
𝐹𝑚𝑎𝑥 = 𝐴 ∙ 𝜏𝑚𝑎𝑥 [N]
ahol
A : a keresztmetszet [mm2],
τmax : a maximális nyírófeszültség [MPa].
A nyírt keresztmetszet:
𝐷2 ∙ 𝜋
𝐴= [mm2 ]
4
ahol
D : a gumirugó átmérője [mm].
𝐷 2 ∙ 𝜋 502 ∙ 𝜋
𝐴= = = 1963,5 mm2
4 4
Megoldás:
1)
A gumirugó igénybevétele nyírás. A terhelés hatására ébredő nyírófeszültség:
𝐹 𝑀𝑐𝑠
𝜏max ℎü𝑣𝑒𝑙𝑦𝑒𝑠 = [MPa] és 𝜏max 𝑡á𝑟𝑐𝑠á𝑠 = [MPa]
𝐴 𝐾𝑝
ahol
F : a terhelő erő [N],
A : a nyírt keresztmetszet [mm2],
Mcs : a csavaró nyomaték [Nmm],
Kp : a keresztmetszet poláris keresztmetszeti tényezője [mm 3].
A terhelő erő:
𝑀𝑐𝑠
𝐹= [N]
𝑑
2
ahol
Mcs : a csavaró nyomaték [Nmm],
d : a rugó belső átmérője [mm].
A nyírt keresztmetszet:
𝐴 = 𝑑 ∙ 𝜋 ∙ 𝐿 [mm2 ]
ahol
d : a rugó belső átmérője [mm],
L : a rugó hossza [mm].
𝑑 𝑑 𝑑 𝑑
𝑀𝑐𝑠 max ℎü𝑣𝑒𝑙𝑦𝑒𝑠 = 𝐹 ∙ = 𝐴 ∙ 𝜏𝑚𝑎𝑥 ∙ = 𝐴 ∙ 𝐺 ∙ tg 𝛾𝑚𝑎𝑥 ∙ = 𝑑 ∙ 𝜋 ∙ 𝐿 ∙ 𝐺 ∙ tg 𝛾𝑚𝑎𝑥 ∙
2 2 2 2
60
𝑀𝑐𝑠 max ℎü𝑣𝑒𝑙𝑦𝑒𝑠 = 60 ∙ 𝜋 ∙ 100 ∙ 0,5 ∙ 0,25 ∙ ≈ 70686 Nmm
2
A fentieket figyelembe véve a tárcsás gumirugó terhelhetősége:
(𝐷 4 − 𝑑 4 ) ∙ 𝜋
𝐼𝑝 32
𝑀𝑐𝑠 max 𝑡á𝑟𝑐𝑠á𝑠 = 𝜏𝑚𝑎𝑥 ∙ 𝐾𝑝 = 𝐺 ∙ tg 𝛾𝑚𝑎𝑥 ∙ = 𝐺 ∙ tg 𝛾𝑚𝑎𝑥 ∙
𝐷 𝐷
2 2
(1604 − 604 ) ∙ 𝜋
32 63067472,5
𝑀𝑐𝑠 max 𝑡á𝑟𝑐𝑠á𝑠 = 0,5 ∙ 0,25 ∙ = 0,5 ∙ 0,25 ∙ ≈ 98543 Nmm
160 80
2
2)
A baloldali gumirugó szögelfordulása:
4.33. ábra
d𝑟
d𝜑 = ∙ tg 𝛾
𝑟
ahol
r : a sugár, ahol az elmozdulást vizsgáljuk [mm],
γ : a szögdeformáció a vizsgált sugáron [-].
Az ébredő szögdeformáció:
𝜏
𝛾 ≈ tg 𝛾 =
𝐺
ahol
τ : az ébredő csúsztató feszültség [MPa],
G : a csúsztató rugalmassági modulus [MPa].
𝐹
𝜏= [MPa]
𝐴
ahol
F : a terhelés nagysága [N],
A : a nyírt keresztmetszet [mm2].
A nyírt keresztmetszet:
𝐴 = 𝑑 ∙ 𝜋 ∙ 𝐿 [mm2 ]
ahol
d : gumirugó belső átmérője [mm],
L : gumirugó magassága [mm].
A terhelés:
𝑀𝑐𝑠
𝐹= [N]
𝑑
2
ahol
Mcs : a csavaró nyomaték [Nmm],
d : gumirugó belső átmérője [mm].
A fentiek alapján:
𝑀𝑐𝑠
𝑑
d𝑟 d𝑟 𝜏 d𝑟 𝐹 d𝑟 2 d𝑟 𝑀𝑐𝑠 d𝑟 𝑀𝑐𝑠
d𝜑 = ∙ tg 𝛾 = ∙ = ∙ = ∙ = ∙ = 3∙
𝑟 𝑟 𝐺 𝑟 𝐺 ∙𝐴 𝑟 𝐺∙𝐷∙𝜋∙𝐿 𝑟 𝐺∙2∙𝑟∙𝜋∙𝐿∙𝑟 𝑟 2∙𝐺 ∙𝜋∙𝐿
𝑀𝑐𝑠 1 1 70686 1 1
𝜑= ∙[ 2 − 2 ]= ∙ ( 2 − 2 ) ≈ 0,107 rad ≈ 6,15°
4∙𝐺 ∙𝜋∙𝐿 𝑑 𝐷 4 ∙ 0,5 ∙ 𝜋 ∙ 100 30 80
( ) ( )
2 2
4.2.7. Példa
A bal oldali ábrán egy fém fegyverzettel ellátott gumirugó látható. A jobb oldali ábrákon pedig ebből a
gumirugóból épített rendszerek.
4.34. ábra
4.35. ábra
1)
A gumirugó formatényezője az alábbiak szerint hátorzható meg:
𝐴𝑔á𝑡𝑜𝑙𝑡
𝑘=
𝐴𝑠𝑧𝑎𝑏𝑎𝑑
ahol
Agátolt : a deformációban gátolt felület [mm2],
Aszabad : a deformációra képes felület [mm2].
a)
2∙𝑎∙𝑏 2 ∙ 50 ∙ 100 10000
𝑘𝑎 = = = ≈ 1,33
2 ∙ 𝑎 ∙ ℎ + 2 ∙ 𝑏 ∙ ℎ 2 ∙ 50 ∙ 25 + 2 ∙ 100 ∙ 25 2500 + 5000
2)
Mindhárom rugórendszerben a rugók elmozdulása azonos, így azok párhuzamosan vannak kapcsolva,
így a rugórendszerek merevségét a formatényező fogja meghatározni:
4 ∙ (2 ∙ 𝑎 ∙ 𝑏) 2∙𝑎∙𝑏 𝑎∙𝑏
𝑘𝑎_𝐴 = = =
4 ∙ (2 ∙ 𝑎 ∙ ℎ + 2 ∙ 𝑏 ∙ ℎ) 2 ∙ 𝑎 ∙ ℎ + 2 ∙ 𝑏 ∙ ℎ 𝑎 ∙ ℎ + 𝑏 ∙ ℎ
2 ∙ [2 ∙ 𝑎 ∙ (𝑏 + 𝑏)] 2 ∙ 𝑎 ∙ (𝑏 + 𝑏) 2∙𝑎∙𝑏
𝑘𝑎_𝐵 = = =
2 ∙ [2 ∙ 𝑎 ∙ ℎ + 2 ∙ 2 ∙ 𝑏 ∙ ℎ] 2 ∙ 𝑎 ∙ ℎ + 2 ∙ 2 ∙ 𝑏 ∙ ℎ 𝑎 ∙ ℎ + 2 ∙ 𝑏 ∙ ℎ
2 ∙ (2 ∙ 𝑎 ∙ 2 ∙ 𝑏) 4∙𝑎∙𝑏 2∙𝑎∙𝑏
𝑘𝑎_𝐶 = = =
2 ∙ (2 ∙ 𝑎 ∙ ℎ + 2 ∙ 𝑏 ∙ ℎ) 2 ∙ 𝑎 ∙ ℎ + 2 ∙ 𝑏 ∙ ℎ 𝑎 ∙ ℎ + 𝑏 ∙ ℎ
4.36. ábra
Megoldás:
1)
Az összenyomódás során ∆𝐻1 = 𝐻1 − 𝐻2 − 𝑣 szakaszon csak az 1. jelű rugó működik s1
rugómerevséggel. Ezt követően ∆𝐻1+2 = 𝐻2 − 𝐻3 − 𝑣 szakaszon az 1. és 2. jelű rugó működik s1+2
rugómerevséggel. Végül ∆𝐻1+2+3 = ℎ − ∆𝐻1 − ∆𝐻1+2 szakaszon már mindhárom rugó működik a
három rugó eredő, s1+2+3 rugómerevségével.
N
𝑠1+2 = 𝑠1 + 𝑠2 [ ]
mm
ahol
s1 : az 1. jelű rugó rugómerevsége [N/mm],
s2 : a 2. jelű rugó rugómerevsége [N/mm].
N
𝑠1+2+3 = 𝑠1 + 𝑠2 + 𝑠3 [ ]
mm
ahol
s1 : az 1. jelű rugó rugómerevsége [N/mm],
s2 : a 2. jelű rugó rugómerevsége [N/mm],
s3 : a 3. jelű rugó rugómerevsége [N/mm].
∆𝐻1 = 𝐻1 − 𝐻2 − 𝑣 [mm]
ahol
H1 : az 1, jelű rugó magassága [mm],
H2 : a 2. jelű rugó magassága [mm],
v : a lemez vastagsága [mm].
∆𝐻1+2 = 𝐻2 − 𝐻3 − 𝑣 [mm]
ahol
H2 : a 2, jelű rugó magassága [mm],
H3 : a 3. jelű rugó magassága [mm],
v : a lemez vastagsága [mm].
∆𝐻1 = 𝐻1 − 𝐻2 − 𝑣 = 110 − 80 − 5 = 25 mm
∆𝐻1+2 = 𝐻2 − 𝐻3 − 𝑣 = 80 − 60 − 5 = 15 mm
∆𝐻1+2+3 = ℎ − ∆𝐻1 − ∆𝐻1+2 = 50 − 25 − 15 = 10 mm
N
𝑠1+2 = 𝑠1 + 𝑠2 = 7 + 16 = 23
mm
N
𝑠1+2+3 = 𝑠1 + 𝑠2 + 𝑠3 = 7 + 16 + 28 = 51
mm
𝐹1 = 𝑠1 ∙ ∆𝐻1 = 7 ∙ 25 = 175 N
4.37. ábra
4.3.2. Példa
4.38. ábra
1) Mekkora lesz a bal oldali rugórendszer teljes alakváltozása F = 100 N terhelőerő esetén, az egyes
rugómerevségek ismeretében?
1. jelű rugó rugómerevsége s1 = 10 N/mm
2. jelű rugó rugómerevsége s2 = 15 N/mm
3. jelű rugó rugómerevsége s3 = 20 N/mm
4. jelű rugó rugómerevsége s4 = 12 N/mm
2) Lágyabb vagy merevebb lesz-e a rugórendszer, ha az s4 merevségű rugót a jobb oldali ábrán látható
módon, megkettőzve építjük be? A választ százalékosan adja meg!
Megoldás:
1)
A teljes alakváltozás:
𝐹
𝑓= [mm]
𝑠𝑒
ahol
F : a terhelés nagysága [N],
se : a teljes rugórendszer eredő rugómerevsége [N/mm].
N
𝑠𝑒2+3 = 𝑠2 + 𝑠3 [ ]
mm
ahol
s2 : a 2. jelű rugó rugómerevsége [N/mm],
s3 : a 3. jelű rugó rugómerevsége [N/mm].
Az előző két rugót egy rugóként vizsgálva a 4. jelű rugóval sorba van kapcsolva, így ezek eredő
rugómerevsége:
1 1 1 𝑠𝑒2+3 · 𝑠4 N
= + → 𝑠𝑒(2+3)+4 = [ ]
𝑠𝑒(2+3)+4 𝑠𝑒2+3 𝑠4 𝑠𝑒2+3 + 𝑠4 mm
ahol
se2+3 : az 1. és 2. jelű rugókat helyettesítő egyetlen rugó rugómerevsége [N/mm],
s4 : a 4. jelű rugó rugómerevsége [N/mm].
Az így meghatározott, 2., 3. és 4. jelű rugókat helyettesítő, egyetlen rugó az 1. jelű rugóval
párhuzamosan van kapcsolva, így azok, azaz a teljes rendszer eredő rugómerevsége:
N
𝑠𝑒 = 𝑠𝑒(2+3)+4 + 𝑠1 [ ]
mm
ahol
se(2+3)+4 : a 2., 3. és 4. jelű rugókat helyettesítő egyetlen rugó rugómerevsége [N/mm],
s1 : az 1. jelű rugó rugómerevsége [N/mm].
N
𝑠𝑒2+3 = 𝑠2 + 𝑠3 = 15 + 20 = 35
mm
𝑠𝑒2+3 · 𝑠4 35 · 12 420 N
𝑠𝑒(2+3)+4 = = = ≈ 8,94
𝑠𝑒2+3 + 𝑠4 35 + 12 47 mm
N
𝑠𝑒 = 𝑠𝑒(2+3)+4 + 𝑠1 = 8,936 + 10 = 18,94
mm
𝐹 100
𝑓= = ≈ 5,28 mm
𝑠𝑒 18,94
2)
A jobb oldali ábra szerint, beépítve egy második 4. jelű rugót, a rugórendszer eredő merevsége az
alábbiak szerint változik:
A 2. és 3. jelű rugók párhuzamosan vannak kapcsolva, így az eredő rugómerevségük:
N
𝑠𝑒2+3 = 𝑠2 + 𝑠3 [ ]
mm
ahol
s2 : a 2. jelű rugó rugómerevsége [N/mm],
s3 : a 3. jelű rugó rugómerevsége [N/mm].
A két 4. jelű rugó egymással sorba van kapcsolva, így azok eredő rugómerevsége:
1 1 1 2 𝑠4 N
= + = → 𝑠𝑒4+4 = [ ]
𝑠𝑒4+4 𝑠4 𝑠4 𝑠4 2 mm
ahol
s4 : a 4. jelű rugó rugómerevsége [N/mm].
A 2. és 3., valamint a két 4. jelű rugót egy-egy rugóként vizsgálva, azok sorba van kapcsolva, így ezek
eredő rugómerevsége:
1 1 1 𝑠𝑒2+3 · 𝑠𝑒4+4 N
= + → 𝑠𝑒(2+3)+(4+4) = [ ]
𝑠𝑒(2+3)+(4+4) 𝑠𝑒2+3 𝑠𝑒4+4 𝑠𝑒2+3 + 𝑠𝑒4+4 mm
ahol
se2+3 : az 1. és 2. jelű rugókat helyettesítő egyetlen rugó rugómerevsége [N/mm],
se4+4 : a két 4. jelű rugót helyettesítő egyetlen rugó rugómerevsége [N/mm].
Az így meghatározott, 2., 3. és a két darab 4. jelű rugókat helyettesítő, egyetlen rugó az 1. jelű rugóval
párhuzamosan van kapcsolva, így azok, azaz a teljes rendszer eredő rugómerevsége:
N
𝑠𝑒′ = 𝑠𝑒(2+3)+(4+4) + 𝑠1 [ ]
mm
ahol
se(2+3)+(4+4) : a 2., 3. és a két darab 4. jelű rugókat helyettesítő egyetlen rugó rugómerevsége [N/mm],
s1 : az 1. jelű rugó rugómerevsége [N/mm].
N
𝑠𝑒2+3 = 𝑠2 + 𝑠3 = 15 + 20 = 35
mm
𝑠4 12 N
𝑠𝑒4+4 = = =6
2 2 mm
𝑠𝑒2+3 · 𝑠𝑒4+4 35 · 6 210 N
𝑠𝑒(2+3)+(4+4) = = = ≈ 5,12
𝑠𝑒2+3 + 𝑠𝑒4+4 35 + 6 41 mm
N
𝑠𝑒′ = 𝑠𝑒(2+3)+(4+4) + 𝑠1 = 5,12 + 10 = 15,12
mm
Mivel a jobb oldali rendszer eredő rugómerevsége kisebb, mint az eredeti rendszeré, ezért a rendszer
lágyul. A lágyulás mértéke:
𝑠𝑒 − 𝑠𝑒′
∆= · 100 [%]
𝑠𝑒
ahol
se : az eredeti rendszer eredő rugómerevsége [N/mm],
se’ : a módosított rendszer eredő rugómerevsége [N/mm].
𝑠𝑒 − 𝑠𝑒′ 18,94 − 15,12
∆= · 100 = · 100 ≈ 20,17%
𝑠𝑒 18,94
4.3.3. Példa
Az alábbi ábrán 6 db azonos rugómerevségű rugóból álló rugórendszer látható.
4.39. ábra
Megoldás:
1)
A feladat megoldásához a rendszer három fő részre botható.
Az f1 összenyomódás során csak az 1. jelű rugó működik, amelynek rugómerevsége s.
𝑠𝑓1 = 𝑠1 = 𝑠
Az f2 összenyomódás kezdeténél az 1. jelű rugó felső rugótányéra felütközik a 2. és 3. jelű rugók felső
rugótányérján, így az f2 összenyomódás során csak a 2. és 3. jelű rugók működnek mindaddig, amíg a
két rugó felső rugótányérja fel nem ütközik az alsó három (4., 5. és 6. jelű) rugók felső rugótányérjára.
Ezen rugók párhuzamosan vannak kapcsolva, így az eredő rugómerevségük:
𝑠𝑓2 = 𝑠2 + 𝑠3 = 𝑠 + 𝑠 = 2 · 𝑠
Az f3 összenyomódás során már csak az alsó három (4., 5. és 6. jelű) rugók működnek.
𝑠𝑓3 = 𝑠4 + 𝑠5 + 𝑠6 = 𝑠 + 𝑠 + 𝑠 = 3 · 𝑠
Az f3 összenyomódás után az alsó három rugó felső rugótányérja felütközik az alsó rugótányéron, így a
rendszer – feltételezve, hogy a lemezek tökéletesen merevek – végtelen merevségű lesz.
A valóságban azonban a rendszerben lévő rugók egyszerre működnek. A fent említett részegységek
egymással sorba vannak kapcsolva, így azok eredő rugómerevség az alábbiak szerint alakul:
6 N
𝑠𝑒 = · 22 = 12
11 mm
2)
A felső tányér elmozdulása
𝐹
𝑓= [mm]
𝑠𝑒
ahol
F : a terhelő erő [N],
se : a rendszer eredő rugómerevsége [N/mm].
𝐹 150
𝑓= = = 12,5 mm
𝑠𝑒 12
3)
A rendszer karakterisztikájához meg kell határozni az egyes szakaszok összenyomódását és a hozzájuk
tartozó rugóerő nagyságát.
Az egyes szakaszok összenyomódása a szakasz eredő rugómerevségéből számíthatók:
𝐹 𝐹 150
𝑓1 = = = ≈ 6,82 mm
𝑠𝑓1 𝑠 22
𝐹 𝐹 150
𝑓2 = = = ≈ 3,41 mm
𝑠𝑓2 2 ∙ 𝑠 2 ∙ 22
𝐹 𝐹 150
𝑓3 = = = ≈ 2,27 mm
𝑠𝑓3 3 ∙ 𝑠 3 ∙ 22
𝐹 150
𝐹1 = 𝐹2 = 𝐹3 = = = 50 N
3 3
4.40. ábra
4.3.4. Példa
Számítsa ki az alábbi ábrán látható tányérrugó-csoport eredő rugómerevségét, ha egy elem
rugómerevsége s = 16 N/mm!
4.41. ábra
Megoldás:
A rugórendszer négy azonos részre bontható, melyek egyenként három-három rugót tartalmaznak. A
részegységekben lévő három-három rugó elmozdulása megegyezik, ezért azok párhuzamosan vannak
kapcsolva. Ezek eredő rugómerevsége:
N
𝑠𝑒 𝐼 = 𝑠 + 𝑠 + 𝑠 = 3 · 𝑠 [ ]
mm
ahol
s : egy rugó rugómerevsége [N/mm].
A négy részegység egymással sorba van kapcsolva, így ezek eredő rugómerevsége:
1 1 1 1 1 4 𝑠𝑒 𝐼 N
= + + + = → 𝑠𝑒 = [ ]
𝑠𝑒 𝑠𝑒 𝐼 𝑠𝑒 𝐼 𝑠𝑒 𝐼 𝑠𝑒 𝐼 𝑠𝑒 𝐼 4 mm
ahol
se I : a párhuzamosan kapcsolt rugóegységek eredő rugómerevsége [N/mm].
𝑠𝑒 𝐼 3 · 𝑠 3 · 16 N
𝑠𝑒 = = = = 12
4 4 4 mm
4.3.5. Példa
Az alábbi ábrán egy metrószerelvény áramszedőjének sematikus modellje látható.
4.42. ábra
Megoldás:
1)
Két rugó van párhuzamosan kapcsolva, így az egy rugó rugómerevsége:
𝑠𝑒 N
𝑠𝑒 = 𝑠𝑟 + 𝑠𝑟 = 2 · 𝑠𝑟 → 𝑠𝑟 = [ ]
2 mm
ahol
se : a két rugó eredő rugómerevsége [N/mm].
𝐹 N
𝑠𝑒 = [ ]
𝑓 mm
ahol
F : a szükséges szorító erő nagysága [N],
f : a rugó alakváltozása a szükséges terhelésnél [mm].
𝑓 = 𝐻0 − 𝐻 [mm]
ahol
H0 : a rugó magassága a terheletlen állapotban [mm],
H : a rugó magassága a terhelt állapotban [mm].
𝑓 = 𝐻0 − 𝐻 = 150 − 125 = 25 mm
𝐹 50 N
𝑠𝑒 = = =2
𝑓 25 mm
𝑠𝑒 2 N
𝑠𝑟 = = =1
2 2 mm
4.3.6. Példa
Az ábrán egy villamos érintkező látható. Terheletlen állapotban az érintkezők éppen összeérnek. A főbb
adatok a következők:
4.43. ábra
Megoldás:
1)
A rendszerben két rugó van, amelyek terhelése megegyezik, vagyis a rendszer sorba kapcsolt rugókból
áll. A sorba kapcsolt rugókból álló rendszereknél az alakváltozásokat kell összegezni, azaz az
állítócsavaron létrehozandó elmozdulás mértéke:
𝑦 = 𝑓ℎ + 𝑓𝑙 [mm]
ahol
fh : a hengeres csavarrugó összenyomódása [mm],
fl : a laprugó lehajlása [mm].
𝐹
𝑓ℎ = [mm]
𝑠ℎ
ahol
F : a terhelő erő [N],
sh : a rugó rugómerevsége [N/mm].
A laprugó lehajlása:
𝐹 · 𝐿3
𝑓𝑙 = [mm]
3·𝐼·𝐸
ahol
F : a terhelő erő [N],
L : a laprugó hossza [mm],
I : a laprugó keresztmetszetének másodrendű nyomatéka [mm 4],
E : a laprugó anyagának rugalmassági modulusa [MPa].
𝑏 · ℎ3
𝐼= [mm4 ]
12
ahol
b : a laprugó szélessge [mm],
h : a laprugó vastagsága [mm].
𝑏 · ℎ3 12 · 23
𝐼= = = 8 mm4
12 12
𝐹 · 𝐿3 10 · 1203
𝑓𝑙 = = ≈ 3,43 mm
3 · 𝐼 · 𝐸 3 · 8 · 2,1 · 105
𝐹 10
𝑓ℎ = = = 2,5 mm
𝑠ℎ 4
1
𝑊= · 𝐹 · 𝑦 [J]
2
ahol
F : a terhelés nagysága [N],
y : az elmozdulás mértéke [m].
1 1
𝑊= · 𝐹 · 𝑦 = · 10 · 5,93 · 10−3 = 0,02965 J
2 2
4.3.7. Példa
Az alábbi ábrán egy vasúti forgóváz rugórendszerének részlete látható.
4.44. ábra
Megoldás:
1)
Az összenyomódás során L1 nagyságú szakaszon csak az 1. jelű rugó működik s1 rugómerevséggel.
𝐹 N
𝑠1 = [ ]
𝐿1 mm
ahol
F : a rugót terhelő erő [N],
L1 : a rugó összenyomódása a terhelő erő hatására [mm].
A rugószál elcsavarodása:
𝑀1 ∙ 𝐿1
𝜑1 = [rad]
𝐼𝑝1 ∙ 𝐺
ahol
M1 : a rugószálban ébredő névleges nyomaték [Nmm],
L1 : a rugóhuzal hossza [mm],
Ip1 : a rugószál keresztmetszet poláris másodrendű nyomatéka [mm4],
G : a rugó anyagának csúsztató rugalmassági modulusa [MPa].
A rugóhuzal hossza:
𝐿1 ≈ 𝐷1 ∙ 𝜋 ∙ 𝑛𝑚1 [mm]
ahol
D1 : a rugó középátmérője [mm],
nm1 : a működő menetek száma.
A fentiek alapján:
𝑑14 ∙ 𝜋 354 ∙ 𝜋
𝐼𝑝1 = = = 147323,5 mm4
32 32
𝑀
𝐹 2· 1 2·𝜑 ·𝐼 ·𝐺 2·2·𝐿 ·𝐼 ·𝐺 4·𝐼 ·𝐺
𝐷1 1 𝑝1 1 𝑝1 𝑝1
𝑠1 = = = 2 = 2 2 =
𝐿1 𝐿1 𝐿1 · 𝐷1 𝐿1 · 𝐷1 𝐿1 · 𝐷12
N
𝑠𝑒1+2 = 𝑠1 + 𝑠2 [ ]
mm
ahol
s1 : az 1. jelű rugó rugómerevsége [N/mm],
s2 : a 2. jelű rugó rugómerevsége [N/mm].
𝑑24 ∙ 𝜋 274 ∙ 𝜋
𝐼𝑝2 = = = 52174,1 mm4
32 32
N
𝑠𝑒1+2 = 𝑠1 + 𝑠2 = 210,2 + 413,3 = 623,5
mm
Végül a gumirugó L3-as összenyomódása során mindhárom rugó működik. A rugók párhuzamosan
vannak kapcsolva így eredő rugómerevségük:
N
𝑠𝑒1+2+3 = 𝑠1 + 𝑠2 + 𝑠3 [ ]
mm
ahol
s1 : az 1. jelű rugó rugómerevsége [N/mm],
s2 : a 2. jelű rugó rugómerevsége [N/mm],
s3 : a gumirugó rugómerevsége [N/mm].
A gumirugó rugómerevsége:
𝐹 N
𝑠3 = [ ]
𝑓 mm
ahol
F : a rugót terhelő erő [N],
f : a rugó összenyomódása [mm].
Az ébredő feszültség:
𝜎 = 𝐸 ∗ · 𝜀 [MPa]
ahol
E* : a gumirugó látszólagos rugalmassági modulusa [MPa],
ε : a fajlagos nyúlás [-].
A fajlagos nyúlás:
𝑓
𝜀= [-]
𝐻3
ahol
f : a rugó összenyomódása [mm],
H3 : a gumirugó magassága [mm].
A gumirugó keresztmetszete:
𝐷32 ∙ 𝜋
𝐴= [mm2 ]
4
ahol
D3 : az átmérő [mm].
A fentiek alapján:
𝐷32 ∙ 𝜋 852 ∙ 𝜋
𝐴= = = 5674,5 mm2
4 4
𝐹 𝑓 𝐹 𝐸∗ · 𝐴
𝜎 = = 𝐸∗ · 𝜀 = 𝐸 ∗ · → 𝑠3 = =
𝐴 𝐻3 𝑓 𝐻3
𝐸 ∗ · 𝐴 2 · 5674,5 N
𝑠3 = = = 270,2
𝐻3 42 mm
N
𝑠𝑒1+2+3 = 𝑠1 + 𝑠2 + 𝑠3 = 210,2 + 413,3 + 270,2 = 893,7
mm
𝐹1 = 𝑠1 · 𝐿1 = 210,2 · 70 = 14714 N
4.45. ábra
4.3.8. Példa
Az alábbi ábrán egy mindkét végén fogazott tengely és egy szintén mindkét végén fogazott csőtengely
kapcsolata látható. A tengely végén, a rendszerbe bevitt nyomatékot a csőtengely végén lévő
fogaskeréken adjuk tovább.
4.46. ábra
Megoldás:
1)
A szerkezet két, sorba kapcsolt. torziós rugóként modellezhető, így a rendszer eredő rugómerevsége:
1 1 1 𝑠1 · 𝑠2
= + → 𝑠𝑒 = [N·m]
𝑠𝑒 𝑠1 𝑠2 𝑠1 + 𝑠2
ahol
s1 : a tengely torziós rugómerevsége [N·m],
s2 : a csőtengely torziós rugómerevsége [N·m].
𝑀𝑐𝑠
𝑠= [N·m]
𝜑
ahol
Mcs : a terhelő csavarónyomaték [Nm],
φ : a rugó szögelfordulása a terhelés hatására [rad].
𝑑14 · 𝜋 224 · 𝜋
𝐼𝑝1 = = ≈ 22998 mm4
32 32
𝑀𝑐𝑠 165
𝑠1 = = = 7635,4 N·m
𝜑1 0,02161
𝑀𝑐𝑠 165
𝑠2 = = = 36097,1 N·m
𝜑2 0,004571
𝑠1 · 𝑠2 7635,4 · 36097,1
𝑠𝑒 = = ≈ 6302,3 N·m
𝑠1 + 𝑠2 7635,4 + 36097,1
4.3.9. Példa
Az alábbi ábrákon három, fém fegyverzetekkel ellátott gumirugó rendszer látható.
4.47. ábra
A főbb adatok a következők:
a= 125 mm
b= 30 mm
h= 100 mm
D= 50 mm
Megoldás:
1)
A gumirugó(rendszer) formatényezője:
𝐴𝑔á𝑡𝑜𝑙𝑡
𝑘𝑎 = [-]
𝐴𝑠𝑧𝑎𝑏𝑎𝑑
ahol
Agátolt : a deformációban gátolt felület nagysága [mm 2],
Aszabad : a deformációra képes felület nagysága [mm 2].
𝐴𝑔á𝑡𝑜𝑙𝑡 𝑎 = 4 · 𝑎 · 𝑎 [mm2 ]
𝐴𝑔á𝑡𝑜𝑙𝑡 𝑏 = 6 · 𝑎 · 𝑎 [mm2 ]
𝐷2 · 𝜋
𝐴𝑔á𝑡𝑜𝑙𝑡 𝑐 = 6 · [mm2 ]
4
𝐴𝑠𝑧𝑎𝑏𝑎𝑑 𝑎 = 2 · 4 · 𝑎 · 𝑏 [mm2 ]
𝐴𝑠𝑧𝑎𝑏𝑎𝑑 𝑏 = 3 · 4 · 𝑎 · ℎ [mm2 ]
𝐴𝑠𝑧𝑎𝑏𝑎𝑑 𝑐 = 3 · 𝐷 · 𝜋 · ℎ [mm2 ]
A fentiek alapján:
502 · 𝜋
𝐴𝑔á𝑡𝑜𝑙𝑡 𝑐 = 6 · = 3750 ∙ 𝜋 ≈ 11781 mm2
4
𝐴𝑔á𝑡𝑜𝑙𝑡 𝑏 93750
𝑘𝑎 𝑏 = = = 0,625
𝐴𝑠𝑧𝑎𝑏𝑎𝑑 𝑏 150000
𝐴𝑔á𝑡𝑜𝑙𝑡 𝑐 3750 ∙ 𝜋
𝑘𝑎 𝑐 = = = 0,25
𝐴𝑠𝑧𝑎𝑏𝑎𝑑 𝑐 15000 ∙ 𝜋
2)
Mivel az a) jelű gumirugó formatényezője a legnagyobb, ezért az a legmerevebb. Ezt követi a b) jelű,
majd végül, a leglágyabb a c) jelű.
4.3.10. Példa
Az alábbi ábrán egy fém fegyverzetekkel ellátott gumirugó rendszer látható.
4.48. ábra
gumirugó szélessége a= 70 mm
gumirugó magassága b= 90 mm
gumirugó vastagsága h= 35 mm
fegyverzet vastagsága v= 2 mm
gumirugó anyagának látszólagos rugalmassági modulusa E* = 70 MPa
gumirugó anyagának látszólagos csúsztató rugalmassági
G* = 7 MPa
modulusa
a megengedett legnagyobb szögdeformáció tgγ = 0,2
1)
A rugócsoportban az egyes rugók sorba vannak kapcsolva, így ezek eredő rugómerevsége:
1 1 1 1 3 𝑠 N
= + + = → 𝑠𝑒 = [ ]
𝑠𝑒 𝑠 𝑠 𝑠 𝑠 3 mm
ahol
s : egy rugó rugómerevsége.
𝐹𝑛𝑦𝑜𝑚ó ∙ 𝐿 𝑓 ∙ 𝐴 ∙ 𝐸∗
𝑓= → 𝐹𝑛𝑦𝑜𝑚ó = [N]
𝐴 ∙ 𝐸∗ 𝐿
𝐹𝑛𝑦í𝑟ó ∙ 𝐿 𝑓 ∙ 𝐴 ∙ 𝐺∗
𝑓= → 𝐹𝑛𝑦í𝑟ó = [N]
𝐴 ∙ 𝐺∗ 𝐿
ahol
f : az elmozdulás mértéke a terhelés hatására [mm],
A : a keresztmetszet [mm2],
E* : gumirugó anyagának látszólagos rugalmassági modulusa [MPa],
G* : gumirugó anyagának látszólagos csúsztató rugalmassági modulusa [MPa],
L : a rugó vastagsága [mm].
𝐴 = 𝑎 ∙ 𝑏 [mm2 ]
ahol
a : gumirugó szélessége[mm],
b : gumirugó magassága [mm].
𝐴 = 𝑎 ∙ 𝑏 = 70 ∙ 90 = 6300 𝑚𝑚2
𝐴 ∙ 𝐸 ∗ 𝐴 ∙ 𝐸∗ 6300 ∙ 70 N
𝑠𝑛𝑦𝑜𝑚á𝑠 = = = = 12600
𝐿 ℎ 35 mm
𝐴 ∙ 𝐺 ∗ 𝐴 ∙ 𝐸 ∗ 6300 ∙ 7 N
𝑠𝑛𝑦í𝑟á𝑠 = = = = 1260
𝐿 ℎ 35 mm
𝑠𝑛𝑦𝑜𝑚á𝑠 12600 N
𝑠𝑒 𝑛𝑦𝑜𝑚á𝑠 = = = 4200
3 3 mm
𝑠𝑛𝑦í𝑟á𝑠 1260 N
𝑠𝑒 𝑛𝑦í𝑟á𝑠 = = = 420
3 3 mm
2)
Mivel nyomás esetén a rugómerevség nagyobb, mint nyársnál, ezért nyomásra merevebb a szerkezet.
3)
Az A pont elmozdulásának mértéke:
𝑓 = 3 ∙ ℎ ∙ tg 𝛾 [mm]
ahol
h : a rugó magassága [mm],
tg γ : a megengedett legnagyobb szögdeformáció [-].
𝑓 = 3 ∙ ℎ ∙ tg 𝛾 = 3 ∙ 35 ∙ 0,2 = 21 mm
4)
A rugóban ébredő legnagyobb csúsztatófeszültség:
𝜏 = 𝐺 ∗ ∙ tg 𝛾 [MPa]
ahol
G* : gumirugó anyagának látszólagos csúsztató rugalmassági modulusa [MPa],
tg γ : a megengedett legnagyobb szögdeformáció [-].
𝐹 = 𝜏 ∙ 𝐴 [N]
ahol
τ : rugóban ébredő legnagyobb csúsztatófeszültség [MPa],
A : a keresztmetszet [mm2].
4.49. ábra
A főbb adatok a következők:
Megoldás:
1)
A felső rugó nyomó igénybevételnek, a két oldalsó rugó nyíró igénybevételnek van kitéve. A három
rugó terhelésre történő alakváltozása azonos, így a rugók párhuzamosan vannak kapcsolva. Ennek
megfelelően az eredő rugómerevség:
N
𝑠𝑒 = 𝑠𝑛𝑦𝑜𝑚𝑜𝑡𝑡 + 2 ∙ 𝑠𝑛𝑦í𝑟𝑡 [ ]
mm
ahol
snyomott : a nyomott rugó rugómerevsége [N/mm],
snyírt : a nyírt rugók rugómerevsége [N/mm].
𝐹𝑛𝑦𝑜𝑚ó N 𝐹𝑛𝑦í𝑟ó N
𝑠𝑛𝑦𝑜𝑚𝑜𝑡𝑡 = [ ] illetve 𝑠𝑛𝑦í𝑟𝑡 = [ ]
𝑓max_nyomás mm 𝑓max_nyírás mm
ahol
Fnyomó : a nyomóerő nagysága [N],
Fnyíró : a nyíróerő nagysága [N],
fmax_nyomás : a nyomott rugó elmozdulásának mértéke a terhelés hatására [mm],
fmax_nyírás : a nyírt rugó elmozdulásának mértéke a terhelés hatására [mm].
𝐹𝑛𝑦𝑜𝑚ó
𝜎= → 𝐹𝑛𝑦𝑜𝑚ó = 𝜎 ∙ 𝐴 [N]
𝐴
𝐹𝑛𝑦í𝑟ó
𝜏= → 𝐹𝑛𝑦í𝑟ó = 𝜏 ∙ 𝐴 [N]
𝐴
ahol
σ : a nyomó feszültség nagysága [MPa],
τ : a nyíró feszültség nagysága [MPa],
A : a keresztmetszet [mm2].
A terhelés hatására ébredő feszültésgek:
𝜎 = 𝐸 ∗ ∙ 𝜀𝑚𝑒𝑔 [MPa]
𝜏 = 𝐺 ∗ ∙ 𝛾 ≈ 𝐺 ∗ ∙ tg 𝛾𝑚𝑒𝑔 [MPa]
ahol
E* : gumirugó anyagának látszólagos rugalmassági modulusa [MPa],
G* : gumirugó anyagának látszólagos csúsztató rugalmassági modulusa [MPa],
ε : a megengedett legnagyobb összenyomódás [-].
tg γ : a megengedett legnagyobb szögdeformáció [-].
𝐴 = 𝑎 ∙ 𝑎 [mm2 ]
ahol
a : gumirugó szélessége és hosszúsága[mm].
A megengedett deformációk:
𝑓max_𝑛𝑦𝑜𝑚á𝑠
𝜀𝑚𝑒𝑔 = [-]
𝑣
𝑓max_𝑛𝑦í𝑟á𝑠
𝛾 ≈ tg 𝛾𝑚𝑒𝑔 = [-]
𝑣
ahol
fmax_nyomás : a nyomott rugó elmozdulásának mértéke a terhelés hatására [mm],
fmax_nyírás : a nyírt rugó elmozdulásának mértéke a terhelés hatására [mm],
v : a rugó vastagsága [mm].
A fentiek alapján:
𝐸∗ ∙ 𝑎2 10 ∙ 502 N
𝑠𝑛𝑦𝑜𝑚𝑜𝑡𝑡 = = = 250
𝑣 100 mm
𝐺 ∗ ∙ 𝑎2 1 ∙ 502 N
𝑠𝑛𝑦í𝑟𝑡 = = = 25
𝑣 100 mm
N
𝑠𝑒 = 𝑠𝑛𝑦𝑜𝑚𝑜𝑡𝑡 + 2 ∙ 𝑠𝑛𝑦í𝑟𝑡 = 250 + 2 ∙ 25 = 300
mm
2)
A rugó rendszer terhelhetőségét az egyes rugók megengedhető elmozdulása határozza meg. A
megengedhető legnagyobb elmozdulások:
Mivel a nyomott gumirugó megengedhető maximális elmozdulása kisebb, mint a nyírt gumirugóké,
ezért ez határozza meg a rugórendszer alakváltozásának megengedhető értékét:
5.1.1. Példa
A 5.1. ábra egy fogaskerék hajtómű behajtó tengelyének elvi vázlata látható.
5.1. ábra
Megoldás:
Az x-y síkban az A támaszra felírt nyomatéki egyenlet feltételezve, hogy FBy pozitív irányba (felfelé)
mutat:
𝑑𝑤
∑ 𝑀𝐴 = 0 → −𝐹𝑟 ∙ 𝑎 + 𝐹𝑎𝑥 ∙ − 𝐹𝐵𝑦 ∙ (𝑎 + 𝑏) = 0
2
Ebből kifejezve FBy-t és behelyettesítve kapjuk:
𝑑 74
−𝐹𝑟 ∙𝑎+𝐹𝑎𝑥∙ 2𝑤 −1947∙75+1653∙ 2
𝐹𝐵𝑦 = =− = −424 N,
𝑎+𝑏 75+125
tehát FBy lefelé hat.
Felírva az x-y síkban az y irányú erők egyensúlyát feltételezve, hogy FAy pozitív irányba (felfelé) mutat:
∑ 𝐹𝑦 = 0 → 𝐹𝐴𝑦 + 𝐹𝑟 − 𝐹𝐵𝑦 = 0
Ebből kifejezve FAy-t és behelyettesítve kapjuk:
𝐹𝐴𝑦 = −𝐹𝑟 + 𝐹𝐵𝑦 = −1947 + 424 = −1523 N,
tehát FAy lefelé hat.
Az előzőeknek megfelelően felírva az egyensúlyi egyenleteket az x-z síkban a következő
összefüggéseket kapjuk:
∑ 𝑀𝐴 = 0 → +𝐹𝑡 ∙ 𝑎 − 𝐹𝐵𝑧 ∙ (𝑎 + 𝑏) = 0
𝐹𝑡 ∙ 𝑎 5088 ∙ 75
𝐹𝐵𝑧 = = = 1908 N
𝑎 + 𝑏 75 + 125
∑ 𝐹𝑧 = 0 → 𝐹𝐴𝑧 − 𝐹𝑡 + 𝐹𝐵𝑧 = 0
𝐹𝐴𝑧 = 𝐹𝑡 − 𝐹𝐵𝑧 = 5088 − 1908 = 3180 N
5.3. ábra
c) A nyomatéki ábrákból látszik, hogy a tengely veszélyes keresztmetszete a fogaskeréknél van. Először
meghatározzuk a nyomatéki ábrán feltüntetett igénybevételekből a keresztmetszet szélső szálában
ébredő feszültségeket.
A csavarásból származó csúsztató feszültséget az alábbi összefüggéssel határozzuk meg:
𝑇
𝜏𝑐𝑠 =
𝐾𝑝
ahol
T : a csavarónyomaték [Nmm],
Kp : a poláris keresztmetszeti tényező [mm3].
𝑑𝑤 74
𝑇 = 𝐹𝑡 ∙ = 5088 ∙ = 188256 Nmm
2 2
3 3
𝑑 ∙ 𝜋 30 ∙ 𝜋
𝐾𝑝 = = = 5301,4 mm3
16 16
𝑇 188256
𝜏𝑐𝑠 = = = 35,5 MPa
𝐾𝑝 5301,4
Végül meghatározzuk a veszélyes keresztmetszet szélső szálában a HMH elmélet szerinti redukált
feszültséget:
𝐻𝑀𝐻 2 2 = √99,762 + 3 ∙ 35,52 = 117,2 MPa
𝜎𝑟𝑒𝑑 = √𝜎ℎ𝑎𝑗𝑙 + 3 ∙ 𝜏𝑐𝑠
A számított érték kisebb, mint a megengedett feszültség, ezért a tengely összetett statikus igénybevételre
megfelel.
Megjegyzés: A számítás során nem vettük figyelembe az axiális erőből származó nyomóigénybevételt,
és az abból származó normálfeszültséget, mivel ennek értéke nagyságrendekkel kisebb, minta a
hajlításból származó normálfeszültség.
𝐹
𝜎𝑛 = 𝑎𝑥 ,
𝐴
ahol A a tengely keresztmetszete [mm2].
𝑑 2 ∙ 𝜋 302 ∙ 𝜋
𝐴= = = 706,9 mm2
4 4
𝐹𝑎𝑥 1653
𝜎𝑛 = = = 2,33 MPa
𝐴 706,9
5.2.1. Példa
A 5.4. ábra látható tengelycsonk igénybevétele 800 Nm tiszta lengő csavarónyomaték. A tengelyre az
agy szoros illesztéssel van szerelve. A tengelycsonk ábra szerint megadott méretei a következők:
tengelycsonk átmérője d= 50 mm
tengely átmérője a vállnál D= 60 mm
lekerekítés r= 1 mm
agy hossza l= 60 mm
tengelycsonk felületi érdessége Ra = 3,2 μm
A tengely C35 acélból készült, amelynek szakítószilárdsága Rm = 618 MPa, kifáradási határa csavarásra
v = 168 MPa.
Mekkora a tengely kifáradással szembeni biztonsági tényezője?
5.4. ábra
Megoldás:
Először meg kell határozni a tengelycsonkra, mint alkatrészre vonatkozó kifáradási határt az alábbi
összefügéssel:
𝑏1 ∙ 𝑏2
𝜏𝑣′ = 𝜏𝑣 ∙ ,
𝛽𝑐𝑠𝑎𝑣
ahol
v’ : a tengelycsonk kifáradási határa [MPa],
b1 : a mérettényező,
b 2 : a felületi érdesség tényezője,
βcsav : a gátlástényező.
A mérettényező értéke leolvasva a 5.5. ábra b1 = 0,85.
5.5. ábra
Az átlagos felületi érdességből meg kell határozni az egyenetlenségi magasságot (Rz) a következő
összefügéssel:
𝑅𝑧 = 4,5 ∙ 𝑅𝑎 = 14,4 μm ,
amit felhasználva az 5.6. ábra leolvasható a felületi érdesség tényező: b2 = 0,87.
5.6. ábra
A gátlástényező az alaktényezőtől (αk) és az érzékenységi tényezőtől (ηk) függ, amely a szerkezeti anyag
szakítószilárdságtól függ. Az alaktényező leolvasható a 5.7. ábra, αk = 1,3.
5.7. ábra
A gátlástényező a
154
𝛽𝑐𝑠𝑎𝑣 𝑅𝑚
≅ 1,15 ∙ 𝛼𝑐𝑠𝑎𝑣 1 −
𝑏1 1
𝑅 + 0,1 ∙ 𝑟
[ 1+ 𝑚 ]
1370
összefüggésből határozható meg. Behelyettesítve:
154
𝛽𝑐𝑠𝑎𝑣 618
≅ 1,15 ∙ 1,3 1 − ⇒ 𝛽𝑐𝑠𝑎𝑣 = 0,87 .
0,85 1
618 + 0,1 ∙ 1
[ 1+ ]
1370
5.2.2. Példa
A Haigh-diagramot alkalmazva ellenőrizzen (határozza meg a biztonsági tényező értékét), egy lineáris
karakterisztikájú acéltűs tengelykapcsoló rugalmas elemét (polírozott sima körszelvényű rudat)
ismétlődő hajlító igénybevételre az alábbi adatok alapján:
acéltű átmérője d= 4 mm
szakítószilárdsága Rm = 1320 MPa
folyáshatára ReH = 1130 MPa
kifáradási határa σv = 480 MPa
tengelycsonk felületi érdessége Ra = 3,2 μm
A tengelykapcsolót általános lüktető csavarónyomaték terheli, amelyből az acéltűben ébredő
hajlítóigénybevétel hatására egy állandó σm = 400 MPa középfeszültség és egy σa = 100 MPa nagyságú
amplitúdó feszültség keletkezik.
Rajzolja fel méretarányosan a Haigh-diagramot és jelölje az egyes értékeket!
Megoldás:
A megadott feszültségek alapján fel lehet rajzolni az acéltűre a Haigh-diagramot (5.8. ábra).
5.8. ábra
A biztonsági tényezőt állandó középfeszültség esetén az 5.8. ábra berajzolt munkapont alapján:
𝐴𝑇
𝑛=
𝐴𝑀
szakaszok arányával határozható meg. Ehhez meg kell határozni a T pont második koordinátáját pl.
hasonló derékszögű háromszögek segítségével:
𝜎𝑣 𝐴𝑇
= ,
𝑅𝑚 𝑅𝑚 −𝜎𝑚
amiből
𝜎𝑣 480
𝐴𝑇 = ∙ (𝑅𝑚 −𝜎𝑚 ) = ∙ (1320 −400)= 334,5 MPa .
𝑅𝑚 1320
Ezzel meghatározható a biztonsági tényező:
𝐴𝑇 334,5
𝑛= = = 3,35 .
𝐴𝑀 100
Az acéltűs tengelykapcsoló acéltűje az adott terhelés esetén megfelel kifáradásra.
5.2.3. Példa
Egy tengely adott keresztmetszetében a csavaró igénybevételből τm = 100 MPa állandó középfeszültség
és τa = 50 MPa feszültségamplitúdó ébred. Az alkatrész C60 minőségű szénacélból készült, amelyre a
szakirodalom a következő adatokat adja meg: szakítószilárdsága Rm = 750 MPa, felső folyáshatára ReH
= 450 MPa, kifáradási határa (lengőszilárdsága) csavarásra τv = 200 MPa. Az adott alkatrészen a
mérettényező b1 = 0,8, a felületi érdesség tényező b2= 0,94, a gátlástényező pedig βk = 1,5. Szerkessze
meg léptékhelyesen az alkatrészre vonatkozó közelítő Smith-diagramot (a VDI ajánlása szerinti
módszerrel), és a leolvasás pontosságával határozza meg a biztonsági tényező értékét!
Megoldás:
5.2.4. Példa
Adott egy ötvözetlen szerkezeti acél Smith-diagramja szabványos próbatesteken mérve (5.10. ábra).
Határozza meg a biztonsági tényezőt, ha csavaró igénybevétel esetén egy állandó középfeszültség τm =
100 MPa, és egy feszültségamplitúdó τa = 75 MPa származik!
5.10. ábra
5.3.1. Példa
A 5.11. ábra látható acél tengelyt F = 5000 N erő terheli. A tengely megengedett lehajlása legfeljebb a
támaszköz egy tízezred része, szögelfordulása a támaszoknál (csapágyaknál) 0,001 radián lehet.
5.11. ábra
A tengely egyes szakaszainak jellemző méretei: si : az i-edik szakasz hossza, di : az i-edik szakasz
átmérője, Ii: az i-edik szakasz másodrendű nyomatéka:
si di Ii
Szakasz
[mm] [mm] [mm4]
I. 6 24 16286
II 25 29 34719
III. 16 32 51472
IV 16 32 51472
V 7 36 82448
VI 20 29 34719
VII 6 24 16286
Megoldás:
5.12. ábra
5.13. ábra
Az összefüggés formailag azonos a lehajlás számításánál használt összefüggéssel, azonban a 7.13 ábra
M2i nyomatéki metszékekkel kell számolni.
A számításokat tartalmazó táblázat:
M0i M2i i /6E
Pont Szakasz
[Nmm] [Nmm] [rad]
0 0 1,0000 0 1,31861E-05
1 15313 0,9375 1 0,000129018
2 79115 0,6771 2 8,87506E-05
3 119948 0,5104 3 6,58213E-05
4 80781 0,3438 4 9,23351E-06
5 63646 0,2708 5 2,07319E-05
6 14688 0,0625 6 5,49907E-07
7 0 0,0000 = 0,000327292
6.1 Példa
Az ábrán látható oszlopos prés 220 mm átmérőjű acél oszlopait terhelő erő: F = 2 850 kN. A prés
szerelésekor a csavarkötésben ennek kétszeresét kell beállítani. A nagy méretek miatt az erőfeszítő erő
beállítása hagyományos módon, nyomatékkulccsal nem végezhető el, helyette az Ø90 mm-es furatba
helyezett fűtőelemek segítségével hőmérséklet különbséget valósítanak meg az oszlop és a présfej
között. Ebben a helyzetben az anyát kézi erővel ütközésig meghúzzák, majd a fűtést beszüntetik. A hő-
kiegyenlítődés után beáll a kívánt előfeszítő erő. A présfej acélöntésből készül.
Mekkora hőmérsékletkülönbséget kell beállítani a prés fej és oszlop között?
O90
O372
25
240
O240H8/f7
200
800
O360
300
84
F F
O220
O470
6.1. ábra
Megoldás:
A megkívánt előfeszítő erő:
𝐹𝑣 = 2 ⋅ 𝐹 = 2 ⋅ 2850 = 5700 kN.
A csavar megnyúlása az előfeszítő erő hatására:
𝐹 5700000
𝜆1 = 𝑣 = 6 = 0,7147 mm,
𝑠1 7,976⋅10
ahol s1 a csavar rugómerevsége.
A csavar négy különböző keresztmetszetű szakaszból áll, ezért az áttekinthetőség érdekében a
rugómerevséget táblázatosan célszerű kiszámítani. Az egyes szakaszok sorba kapcsolt rugórendszerként
modellezhetők, melynek eredő rugómerevsége s1:
1 1 1 1 1
= + + +
𝑠1 𝑠11 𝑠12 𝑠13 𝑠14
54
kereszt-
hossz
sorszám metszet Megjegyzés
2 [mm]
[mm ]
1 87031,64 54 csonka kúp
2 82371,17 86 csonka kúp
3 118073,62 660 henger
660
Az első két szakaszon a számított egyenértékű
keresztmetszeteket-, a 3. szakasz esetén a hengeres cső
keresztmetszetét írtuk be mm2-ben.
Ezekből számított rugómerevségeket a következő
táblázat mutatja:
rugómerevség
rugómerevség
sorszám
86
reciproka
[N/mm] 180
[mm/N]
1 338456368,3 2,95459E-09
2 201138912,1 4,97169E-09 228
3 37568878,55 2,66178E-08
Összesen 3,45441E-08
eredő rugómerevség s2
28948541,07
[N/mm]
Az oszlop megnyúlása a hő hatására:
𝜆𝑡 = 𝛼 ⋅ 𝑙 ⋅ 𝛥𝑡, ahol
= 0,0115 mm/(m C) az acél hőtágulási együtthatója,
l = 0,8 m a vizsgált szakasz hossza,
t a keresett hőmérséklet különbség.
A hő okozta megnyúlásnak meg kell egyezni a csavar 1 megnyúlása és a közrefogott présfej 2
összenyomódása összegével:
𝜆𝑡 = 𝜆1 + 𝜆2 .
Behelyettesítve:
𝜆1 + 𝜆2 = 𝛼 ⋅ 𝑙 ⋅ 𝛥𝑡,
amelyből a keresett hőmérséklet különbség:
1 1
𝛥𝑡 = (𝜆1 + 𝜆2 ) = (0,7147 + 0,1969)= 99,1 C.
𝛼⋅𝑙 0,0115⋅0,8
7.2 feladat
Az ábrán egy trapéz autóemelő geometriája látható.
Feladatok:
a.) Határozza meg az orsót terhelő erő értékét abban az esetben, ha az emelővel emelhető maximális
tömeg 600 kg!
b.) Számítsa ki az orsó mozgatásához szükséges nyomaték nagyságát, és ellenőrizze szilárdságilag
az orsót n=1,2 biztonsági tényező mellett, ha az anyagának folyáshatára ReH=355 MPa! A
menetes felületek között μ=0,11 súrlódási tényezőt vegyen figyelembe!
6.2. ábra
6.3. ábra
Megoldás
Az orsóerő az autóemelő csuklópontjaira felírható erőegyensúly (ld. az ábrát) alapján
𝐹
𝐹 5 886
𝑡𝑔𝛼 = 2 → 𝐹𝑜 = = = 17 591,4 𝑁,
𝐹𝑜 𝑡𝑔𝛼 𝑡𝑔18,5°
2
ahol:
𝐹 = 𝑚 ∙ 𝑔 = 600 ∙ 9,81 = 5 886 𝑁 az emelőt terhelő maximális erő
120
𝛼 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 2
= 18,5° az ábrán jelölt szög, az emelő geometriájából
179,3