7.(W7.1.

) DC-DC átalakítók
(DC-DC Converters)
(DC Transformers or Choppers)

Az egyenáramú szaggatók vezérlési

módjai (PWM,PFM).
Feszültség-csökkentő (buck) konverter.

Kósáné Kalavé Enikő

1
 DC-DC átalakítók
• A DC-DC átalakítók: energiaáramlás
egyenáramú áramkörökben befolyásolható.
• 2 alapvető csoportja:
– Kapcsolások, ahol a beavatkozást végző elem
folyamatosan működik.
– Kapcsolóüzemű áramkörök. Csoportosításuk:
– Egynegyedes üzemű áramkörök
– Többnegyedes üzemű áramkörök

2
 DC-DC átalakítók
• A DC-DC átalakítók olyan kapcsolások, melyekkel az
energiaáramlás egyenáramú áramkörökben befolyásolható.
• 2 alapvető csoportja:
– Kapcsolások, ahol a beavatkozást végző elem folyamatosan
működik. Tipikus megoldások: Zéner-diódás
feszültségstabilizátor (párhuzamos stabilizátor és a soros
áteresztő tranzisztoros fesz-stabilizátor).
– Kapcsolások, ahol a beavatkozást végző elem vagy bekapcsolt,
vagy kikapcsolt állapotban van és a két állapot közötti átmenet
gyors (kapcsolóüzemű áramkörök). Csoportosításuk:
– Egynegyedes üzemű áramkörök (jellemzően kisebb teljesítményű
tápegységek)
– Többnegyedes üzemű áramkörök, melyek a bemenet és kimenet
között lehetővé teszik a kétirányú energiaáramlást( jellemzően
nagyobb teljesítményű energiaellátó egységek).

3
Zener-diódás feszültség-stabilizátor

4
Zener-diódás feszültség-stabilizátor

5
Zener-diódás feszültség-stabilizátor

A kimeneti feszültség nagyságát a terhelő ellenálláson a Z-dióda határozza meg.

A bemeneti feszültségnek mindig nagyobbnak kell lenni, a kimeneti feszültségnél.
A feszültségingadozást az Re előtétellenállás veszi fel,
enélkül a kapcsolás nem működik.

6
Fesz-stabilizálásra a Zener-dióda záróirányú jelleggörbéjének stabil szakaszát használjuk.
 A kapcsolás működése:

1. Üresjárás (Aₒ munkapont a karakterisztikán):

Uki  UZ  6.8V
URe  UBe  UZ  (14.8  6.8)V  8V
IRe  URe / R e  8V /100  80mA

UZ  I  6.8V  80mA  0.544W

7
 A kapcsolás működése:

1. Üresjárás (Aₒ munkapont a karakterisztikán):

A Z-diódán a legnagyobb áram folyik (figyelembe kell venni Pmax értékét, ld később).
A kimeneten azU
ki  UZ  6.8V Z-feszültség van .
Az Re előtétellenálláson U
Re  UBe  UZ  (14.8  6.8)V  8V feszültség esik.

Az előtét-ellenálláson folyó áram: IRe  URe / R e  8V /100  80mA

A Z-dióda Aₒ munkapontjában a veszteségi teljesítmény:

UZ  I  6.8V  80mA  0.544W

8
A kapcsolás működése:

2. Terhelés Rt=680Ω ellenállással (A1 –A2 munkapont környéke):

IRt  URt / R t  6.8V / 680  10mA

Kirchoff törvény értelmében a Z-diódán 70mA áram folyhat.

A munkapont a kisebb áramok felé tolódik (80mA→70mA).

9
A kapcsolás működése:

2. Terhelés Rt=680Ω ellenállással (A1 –A2 munkapont környéke):

A terhelésen IRt  URt / R t  6.8V / 680  10mAáram folyik.

Az Re ellenálláson, ugyanúgy mint előzőleg, 80mA áram folyik.

Akkor a Kirchoff törvény értelmében a Z-diódán 70mA áram folyhat.
A munkapont a kisebb áramok felé tolódik (80mA→70mA).

10
 A kapcsolás működése:

3. Terhelés Rt=90Ω (vagy kisebb) ellenállással (A3 munkapont környéke):

IRt  6.8V / 90  75.55mA értékre nő.

Tehát a Z-dióda árama 5mA alá csökken.
A karakterisztika itt már görbül.

4. Terhelés Rt<90Ω ellenállással (A4 munkapont környéke):

5. Rövidzár a kimeneten:

Re ellenállást a

Pmax  UBe
2
/ R e  14.82 V2 /100  2.2W
maximális teljesítményre kell méretezni.
11
 A kapcsolás működése:

3. Terhelés Rt=90Ω (vagy kisebb) ellenállással (A3 munkapont környéke):

A terhelőáram az IRt  6.8V / 90  75.55mA értékre nő.

Tehát a Z-dióda árama 5mA alá csökken. Ekkor viszont már az A3 munkapont környékén vagyunk.
A karakterisztika itt már görbül, a Z-dióda feszültsége itt már nem állandó.

4. Terhelés Rt<90Ω ellenállással (A4 munkapont környéke):

A Z-dióda munkapontja a stabilizált tartományon kívűl esik.

5. Rövidzár a kimeneten:
A Z-diódára nézve veszélytelen,
de az Re ellenállást a

Pmax  UBe
2
/ R e  14.82 V2 /100  2.2W
maximális teljesítményre kell méretezni.
12
Soros tranzisztoros fesz-stabilizátor

13
Soros tranzisztoros fesz-stabilizátor

Uki  Uz  UBE  Uz  0.6

Ha csökkentenénk Rt értékét, Uki csökkenne. Mivel azonban a Z-dióda, a bázisfeszültséget állandó értéken tartja,
és Uz=UBE+Uki, ezért Uki csökkenése egyidejűleg UBE növekedését jelenti. Ezért a bázisáram növekszik, tehát az
emitteráram is növekszik , tehát a terhelőáram növekszik. Ezért az Uki feszültség közelítőleg állandó marad.

14
Soros tranzisztoros fesz-stabilizátor
Uki  Uz  UBE  Uz  0.6

A tranzisztor bázisfeszültségét az Re ellenállásból és a Z-diódából álló stabilizátorkapcsolás állandó értéken tartja.

Ha csökkentenénk Rt értékét, akkor az eddigi áram az Rt terhelő ellenálláson kisebb feszültségesést hozna létre,
Uki csökkenne. Mivel azonban a Z-dióda, a bázisfeszültséget állandó értéken tartja, és Uz=UBE+Uki, ezért Uki
csökkenése egyidejűleg UBE növekedését jelenti. Ezért a bázisáram növekszik, tehát az emitteráram is növekszik ,
tehát a terhelőáram növekszik. Ezért az Uki feszültség közelítőleg állandó marad.
Ez a kapcsolás egyesíti a Z-dióda jó feszültségstabilizáló hatását és
a teljesítménytranzisztorok nagy megengedett áramerősségét.

15
Kapcsolóüzemű tápegységek

16
 Kapcsolóüzemű tápegységek
• Az egész tápfeszültséget rákapcsoljuk és lekapcsoljuk az
R0-C0 terhelésre, és az átlagfesz lesz a V0 kimeneti fesz.
• A hatásfok közel 100%

17
 Kapcsolóüzemű tápegységek
• Az új tápegységek 99,99% kapcsolóüzemű (nem analóg) tápegység
• Az analóg tápegységekkel ellentétben, az egész tápfeszültséget rákapcsoljuk
és lekapcsoljuk az R0-C0 terhelésre, és az átlagfesz lesz a V0 kimeneti fesz.
• A hatásfok közel 100% lehet, mert a tápegységen vagy 0 áram van, vagy
közel 0 feszültségesés a K kapcsolón.

18
 Egyenáramú szaggatók vezérlési
módjai:
impulzusszélesség vezérlés (PWM),
frekvenciavezérlés (PFM) és a
kétállású szabályozás

19
Egyenáramú szaggatók vezérlési módjai: impulzusszélesség
vezérlés (PWM), frekvenciavezérlés (PFM) és a kétállású
szabályozás
Impulzus-szélesség-
moduláció:
Tbe változik T periódusidő változik

20
Egyenáramú szaggatók vezérlési módjai: impulzusszélesség
vezérlés (PWM), frekvenciavezérlés (PFM) és a kétállású
szabályozás
Impulzus-szélesség-
modulációnál az Tbe változik T periódusidő változik
impulzus időtartama
változik, de
frekvenciája és
feszültségének
csúcsértéke nem.

21
Feszültség-csökkentő DC-DC
átalakító

22
Feszültség-csökkentő DC-DC átalakító
impulzus-szélesség-modulációval
Változó szélességű impulzusok.
A terhelőáram értéke az átlagérték
alapján alakul.

23
Feszültség-csökkentő DC-DC átalakító
impulzus-szélesség-modulációval
A tirisztoros kapcsolóval változó
szélességű impulzusukat állíthatunk
elő (impulzus-szélesség-moduláció).
A terhelőáram értéke az átlagérték
alapján alakul.
A tirisztoros kapcsoló általában egy
lekapcsolható tirisztor (GTO).

Alkalmazás pl: telepes táplálású

meghajtások fordulatszám beállítása

24
Feszültségcsökkentő (buck) konverter
(Step-down Chopper)

25
Feszültségcsökkentő (buck) konverter
(Step-down Chopper)

A terhelő-ellenállás energia ellátását

részben a kondenzátor, részben a
fojtótekercs (fojtótároló) végzi.

26
Feszültségcsökkentő (buck) konverter
(Step-down Chopper) A dióda nyitó- és záróirányú
előfeszítése miatt
négyszögfeszültség
D szakadás

D vezet

Amíg T szakadás,
Amíg T vezet,
a diódán áram folyik
D-n nem
Ha a tranzisztor rövidzár, a tekercsen át a folyik áram.
töltőkondenzátor feltöltődik (Uc).
A tranzisztor nyitásának idejétől függően a
kondenzátor Uc feszültsége különböző lehet.

Ha a tranzisztor szakadás, a tekercs

önindukcója által (katód negatív), a dióda
nyitóirányú előfeszítést kap, és a diódán keresztül
folyik a tekercs árama a terhelés felé.
Az induktivitásban az iL áram csökken ,
és a körben folyó iD dióda áram is csökken.

A kimeneti áramhoz a kondenzátor

(A dióda feszültsége és árama kb tükörkép.)
energiája is hozzájárul.
A terhelő-ellenállás energia ellátását
részben a kondenzátor, részben a
fojtótekercs (fojtótároló) végzi.

27
Step down chopper

28
 Step down chopper

Refer to Figure (a). A chopper is also called dc-to-dc converter or dc transformer. Input is fixed voltage dc. Output is
variable voltage dc. If the output voltage magnitude is less than the input voltage then it is said to be step-down
chopper. If it is greater, then, it is said to be step-up chopper.

29
 Step down chopper

Figure (b) shows a step-down chopper. In this, a power transistor is working as a switch. By passing a positive base
current of sufficient magnitude, the transistor can be turned ON and kept in that state for a duration tON. In the time
interval tOFF the transistor is switched OFF by making iB = 0. By varying the duty ratio tON / T between 0 and 1 we can
vary the dc output voltage from 0 to V. It is obvious that the dc value of output voltage will be less than or equal to the
input voltage. The output voltage is not pure dc. It has harmonics.

30
Step-down chopper with fully controlled
devices: BJT, MOSFET, IGBT or GTO

Typically the switch is turned ON and OFF at fequencies of the order of

several hundreds of hertz.
Depending upon the voltage, current, and switching rate required, the
switching device can be any of the fully-controlled devices, i.e., power BJT, or
power MOSFET, or GTO, or IGBT.
In older choppers SCRs were used with necessary commutation circuits. But
nowadays they are no longer used because of the complexity of their
31
commutation.
R-L-E load connected to step-down chopper

32
 Egyenirányítók belső feszültségű
Ismétlés dia
terheléssel

Az egyenirányító kapcsolások gyakran egyenáramú forgógépeket táplálnak,

amik olyan feszforrással helyettesíthetők, melyek UE belső fesz-e a gép
fluxusának és fordulatszámának szorzatával arányos, s ezen kívül ezzel
sorbakapcsolt Rd ellenállással és Ld induktivitással
rendelkeznek.

33
Controlled Half-Wave Rectifier with R-
Ismétlés dia
L-E Load
DC motor control is one of the common applications of controlled rectifiers.
In such applications, the armature circuit of the motor will have some
resistance R, inductance L,and a back emf E. (electromotive force)
The figure shows a rectifier connected to this type of load.

The SCR in the circuit can be turned ON only when it is forward biased.
When E > 0, the SCR will be forward biased during every positive half
cycle of the supply voltage when v > E.

34
Controlled Half-Wave Rectifier with R-
Ismétlés dia
L-E Load (cont.)
The SCR in the circuit can be turned ON only when it is forward biased.
When E > 0, the SCR will be forward biased during every positive half cycle
of the supply voltage when v > E.

35
Controlled Half-Wave Rectifier with R-
Ismétlés dia
L-E Load (cont.)
The SCR in the circuit can be turned ON only when it is forward biased.
When E > 0, the SCR will be forward biased during every positive half cycle of
the supply voltage when v > E.

From this figure it is clear that when E< 0 the range of α is wider.
36
Controlled Half-Wave Rectifier with R-
Ismétlés dia
L-E Load (cont.)
Due to the presence of
inductance, the current i lags
behind v0. (see Diode circuit
with RL load slide)

At ωt=β the current falls

to zero and the SCR turns
off.
37
R-L-E load connected to step-down chopper

DC motor control is one of the most important applications of choppers.

Dc motor armature circuit has some resistance (R), inductance (L) and
also a back emf (E) (electromotive force).
Typically the supply voltage V is greater than the back emf E.
A diode is connected across the loads to provide a path for the load
current when the switch turns off. This diode reduces load current ripple
and also prevents dangerous impulse voltage appearing across the switch
when it turns off. 38
R-L-E load connected to step-down chopper

During the time interval tON when switch is ON, the diode is OFF as it is reverse
biased and energy is supplied from the source to the load causing the load current
io to rise exponentially.
A part of this energy is stored in the inductance of the load.
39
R-L-E load connected to step-down chopper

-
own induction

When s is off, the diode conducts (because of own induction) as long as there is
energy stored in the inductance. Now the load current decays exponentially as
the energy stored in the inductance is spent.

40
R-L-E load connected to step-down chopper

own induction

When s is off, the diode conducts (because of own induction)as long as there is energy stored in the inductance. Now
When S is OFF and
the load current decays exponentially as the energy stored in the inductance is spent.
diode is also OFF because of zero energy stored in the inductance, the equivalent circuit
will be as shown in figure:

41
R-L-E load connected to step-down chopper

Under steady-state conditions, if the inductance has sufficient stored energy at

the beginning of time interval tOFF, the chopper operates in continuous current
mode with load current varying between Imin and Imax.
If the stored energy in the inductance is not sufficient, the load current falls to
zero at tx within the time interval tOFF. This is known as discontinuous current
mode of operation.
42