Scribd Logo
Upload

Welcome to Scribd!

  • Capitulo4 PDF

    Uploaded by

    HenryWilsonCallacondoPerez
    2 views19 pages

    Original Title

    Capitulo4.pdf

    Copyright

    © © All Rights Reserved

    Available Formats

    PDF or read online from Scribd

    Did you find this document useful?

    Is this content inappropriate?

    Report this Document

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Download as PDF or read online from Scribd
    Flag for inappropriate content
    2 views19 pages

    Capitulo4 PDF

    Uploaded by

    HenryWilsonCallacondoPerez

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Download as PDF or read online from Scribd
    Flag for inappropriate content
    of 19
    "VIBRACIONES LIBRES AMORTIGUADAS DE SISTEMAS CON UN SOLO GRADO DE LIBERTAD" En los capitulos anteriores, henos eatudiads el conpor- taniento dindmico de sistemas de un grado de Libertad en vibracio nes 1sbr baso condiciones idealizadas de no anortiguamiento. - Sin embargo, es imposible disponer de sistemas que vibren bajo di cha idealizacién. Cualguier sistema ffsico con movimiento tiene Presentes sienpre fuerzae friccionantes o de anortiguamiento. Dich fuerzas forman mecanienos que disipan o transfor fan 1a energia necdnioa del aintena en otras formas de enereia, = cono por ejemplo en calor AL tomar en cuenta el amortiguamiento en el andlisis i Rémico de un sistema es comin, y Esto debido @ 1a sencillez mate matica que conlleva, e1 suponer que tales fuerzae disipativas son proporeionaies a le gnitud de 1a velocidad y de direccién opues. ta a le del movimiento. En 1a préctica, este tipo de anortigu: Miento es conocido como AMORTIGUAMIENTO VISCOSO, y representa el tipo de fuerza que podria resultar en un cuerpo restringide en eu novimiente por un Fluide viscose circundante Suponganos que henos modelado un sistema estructural co no el que se muestra en 1a Fig. 4.28. Aguf, my k representan —— respectivanente, 1a masa y 1a conetante del resorte y ¢ seré e1 - coeficiente de enortiguaniento viscose. 2) Lai be a) SISTEMA MASA RESORTE ANORTIGUADOR (ay noveca, (0) oraceann ve cucero Del ¢iagrama de cuerpo Libre, y piicendo Is Segunda -~ Ley de Nevton, hacenoe sunstorse ae fuerzas de tal forma que P(t) = ck - x = ms mk eRe kx = FLED (aay Ls ecuacién (4.1) es Llanada ECUACION FUNDAMENTAL DE LA DINANICA ESTRUCTURAL PARA EL CASO AMORTIGUADO. Aei, nuestro problena es resolver In ecuncién diferen-— eta a) mk + ok + dx = FE) sujeta a las condiciones inicisies x(ts0) = x, (42) 4 y= 8S Nos referinos @ 1a ec. (4.2) cono el PROBLEMA DE VALORES INICTA-~ LES FUNDAMENTAL DE LA DINAMICA ESTRUCTURAL. Si en la ec. (4.2) - F(t) = 0, tendrenos entonces un PROBLEMA DE VALORES INICIALES EN a2 VIBRACIONES LIBRES nk + ek + kx = 0 dex, (a3) Rlts0) = ay x Pare resolver este problena dividinos le ecuscién de mo viniente entre m, 4 3 k Si anteriormente definines p=k/m, ahora intreducinos un nuevo co efictente Sustituyendo 4+ ant + px = 0 (aay x= cert (as) Gonde Cy r son constentes. Asi, 1a primera y segunda derivads ~ 0 x gone i = creht (4.6) x= creer? (an Sustituyende (4.5) y eue deriveda @adae por (4.6) y (4.7) en --~ (4.4), tenenos ayet « + zenre™® + ope = 0 de donde, cancelando cus factores comunes, obtenenoe rs anne p? a0 (a8) conocida cono In ECUACION CARACTERISTICA seocsada a 1a ec. (4.4) Ya que 1a ec. (4.8) ee cuadratica en r, sus refees, 111 1s RAICES CARACTERISTICAS son: (4.3) entonces, 1a solucién general de 1a ec. (4.4) estard dade por rt Pot xe cet 6 cy (4.10) donde, ¢, ¥ Cy non canatantas de integracién deterninadas por 1a: ncondiciones iniciales. Sin embargo, 1a forma final de La ec. (4.19) depende — Gel eigno de Ie expresién que aparece dentro del radical en le sc. (4.9); de tel forms que pueden presentarse los siguientes tres o caso ten? = peo caso at: a? - p? = 0 caso rit: n® - 9? > 0 Estudiaremos cada uno de estos casos por saparade. + 4.2 CASO 1. SISTEMA suBAMORTrcUADO. En este caso tenemos que n® - p? <0, entonces La expre s16n dentro del radical es negativ: es decir, Las ratees de ia - ecuacién caractertstica son conjugades conplejas. ahora defina-— =n? >0 (aay donde py es llamada FRECUENCIA NATURAL CIRCULAR AMORTIGUADA. Ast fp? =p. [a at = (eee = pg al aPg Pye tp some tby rp ent tpg (4.22) ryt on tpg (ats) Evalvando 1a ec, (4.10) para los valores €e ry y cp dan dos por lee ees. (4.12) y (4.23) we Co PHPQE , gagl-Pringlt mnt gipgt nt y-tpyt = cye™PtelPat . cae Pte tg! mnt eg giPgt Hipgt aoe x (oyetPa® + cyetPaty (ana) En este punto es conventente hacer uso de la Formule de Euler, 1a cual relaciona funciones exponencial y trigononétric. gulente for AP. cos 0 +s nen 9. con 0 - is sen 0 Continuando con 1a ec. (4.14) tenenes que: ec (cos pgttisen pytl+Caleoe pgt=teen pyt)) x= eM((Cyscp)e08 pgt + 1(C,-Cy)een Pye) Si Lanamos > Bs tlc, = 65) : “PTCA cos pyt + B sen pyt) (4.18) Para determinar el valor de lee constantes A yB hacenos uso de las condiciones iniciales x(t=0) = x, BUt20) = i, fevatuands 1a ec. (4:15) en t = 0, xr (426) que 1a conetante A representa el despla- zamiento inicial del eieters. Ahora derivamos una vez 2a ec. === (4.15) y 1a evatvanos en t = 0. 4 = ane (Acos pyteBson pytlee Bpgces Pyt) "t(apgsen pyte ent =0 4, = “nA + Bey» despejanos By eustituinos el valor ae A @ado por 1a ec. (4-16), B= i, + nx, (aar Finalmente, 1a ec. (4.15) puede eserivirse cono sen pt) (4.38) donde Anglogamente, podenos determinar las expresiones para - la velocidad y 1a aceleracién derivando dos veces 1a ec. (4.15). R(t) = e*((onasBpyeos pyt ~ (nBeApgleen pyt) it) (0 cos pgt ~D sen pyt) C= -nAsBpy = -mxgekgene, py = 8 2 7 Ds nBrApy = ndgtte, + x4Pq = négtPex . Pa Pa entonces 1a expresién para %(t) ee eecribe cono ‘ ant, a op? Kit) = eR cospgtal-nky-pe,)/pyleen pyt) (4.29) Para 1a aceleraciéi a(t) © eo (nosDpy)eospyt+(nd-Cpy)een pgt) xe) ant, (-Beospyt + Feenpgt) E = nceopy = ntyenajsp?x, © 2nk,ep2x, & onp?, 2 62) amp? Fos nb-cpg = nigenp®x, ~ i4pg = Rg (n@pa)enp?x, Pa Pa sets (ankgep, eonngt + Ag(n2-pS)enp?a, aenpgt) ‘ (4.20) Puede notarae que ei nO, entonces pgep y las aca. ~ (4.28), (4.19) y (4,20) son Ins que corresponden al caso de vibro ciones libres no anortiguadas. Interpretenos gréficamente 1a ec. (4.18). Para ello, - Gefinanos el siguiente termine Ge tal manera que multipiicando y dividiendo al iano tienpo ise cuscién (4.18) por A, tenenos. cos xy = x, /A at Xo gen x Sustituyende las expresiones anteriores en La ee, (4.21) x(t) = ne ™*(cospye cones + senpgt sensy) H(t) = Ae eos (pyteng) (4.22) La Fig. 4.2 es 18 representacién grafica de la ee. ---- (4.22). En ella se puede aprectar que el neviniento del siztena oo oscilatorio pero ne perisdico. Es decir, 1a anpiitug de la vit bracién no permanece constante durante e1 movimiento sino que de- erece por elelos consecutivos; no obstante, las escilacion ren a intervalos igueles de tienpo. Este intervale de tienpo es Iterado PERIODO ANORTIGUADO y eeté dado por tyson (4.23) Pa Entonces, 1a expresién que define FRECUENCTA AMORTIGUADA ee fee (4.24) 3 Yanbien definanos ei término RELACION DE AMORTIGUAMIENTO como eensc ee (4.25) bam Ey Fie. 6.2 MEPRESENTACION GRAF ICH OEL OESPLAZANIENTO Ce EL e450 Of VIERECEONES CIBRES ANDRTI- GUADAS COM x,y 0, > 0. €1 término c,.+2np es conocido como ANORTEGUANIENTO CRITICO. Pa ra este cago en que nep, o

    You might also like