Osnovni pojmovi o naizmjeninim veliinama

U praktinoj primjeni, dominantni znaaj imaju elektrine struje i

naponi ije se karakteristine veliine periodino mjenjaju po

sinusoidalnom zakonu

Elektrini ureaji koji imaju veliku upotrebu onih koji proizvode ili
pretvaraju naizmjeninu elektrinu energiju (generatori, elektromotori,
transformatori i dr.)

Pozitivna
poluperioda
Negativna
poluperioda

Period

Generisanje naizmjeninog napona

I sluaj: namotaj u obliku rama vertikalno postavljen u odnosu na

linije magnetnog polja tj. ( B, v) = 00

Indukovani napon (ems) na krajevima navoja u obliku rama je:
  
e = l B v = B l v sin ( B, v )

Za ( B, v) = 0

e = B l v sin ( 0o ) = 0 V
B

Generisanje naizmjeninog napona

II sluaj: namotaj u obliku rama horizontalno postavljen u odnosu na

linije magnetnog polja tj. ( B, v ) = 900

Indukovani napon (ems) na krajevima navoja u obliku rama je:
  
e = l B v = B l v sin ( B, v )

Za ( B, v) = 90

e = B l v sin ( 90o ) = Vm

Generisanje naizmjeninog napona

III sluaj: namotaj u obliku rama vertikalno postavljen u odnosu na

linije magnetnog polja tj. ( B, v ) = 1800

Indukovani napon (ems) na krajevima navoja u obliku rama je:
  
e = l B v = B l v sin ( B, v )

Za ( B, v) = 180

e = B l v sin (180o ) = 0 V
B
v

Generisanje naizmjeninog napona

IV sluaj: namotaj u obliku rama vertikalno postavljen u odnosu na

linije magnetnog polja tj. ( B, v) = 2700

Indukovani napon (ems) na krajevima navoja u obliku rama je:
  
e = l B v = B l v sin ( B, v )

Za ( B, v) = 270

e = B l v sin ( 270o ) = Vm
v

Generisanje naizmjeninog napona

V sluaj: namotaj u obliku rama ponovo vertikalno postavljen u

odnosu na linije magnetnog polja tj. ( B, v) = 3600

Indukovani napon (ems) na krajevima navoja u obliku rama je:
  
e = l B v = B l v sin ( B, v )

Za ( B, v) = 360

e = B l v sin ( 0o ) = 0 V
B

Osnovni pojmovi o naizmjeninim veliinama

Vrijeme za koje prostoperiodina veliina napravi jednu potpunu

promjenu (oscilaciju) naziva se period (T)

Broj potpunih promjena perioda (T) u jednoj sekundi predstavlja
frekvenciju (f) naizmjenine veliine

1
1
T
=
f = [1Hz Herc ]
[1s ]
f
T

Osnovni pojmovi o naizmjeninim veliinama

Sinusoidalna prostoperiodina veliina u svakoj poluperiodi ima jednu

trenutnu vrijednost koja je vea/manja od svih ostalih. Ta

najvea/najmanja trenutna vrijednost se naziva maksimalna/minimalna
vrijednost ili amplituda

Obino se oznaava sa Um ili Im

u(t)
Um
Upp
-Um

Ugaona prezentacija naizmjeninih veliina

Za izraavanje trenutne vrijednosti naizmjeninih valiina koristi se

trenutna vrijednost ugla izmeu obodne brzine rama v i magnetne

indukcije B

Ugaona prezentacija naizmjeninih veliina

Primjer:

Ugaona brzina

Naizmjenine veliine esto se predstavljaju preko ugaone brzine

obrtanja [rad/s] navoja u obliku rama

Izmeu ugaone brzine i ugla zakretanja vai jednakost:

= t =

t=

Veza izmeu radija i stepeni je:

2 = 360O

rad =

180

stepeni =

stepeni

180O

radijana

Ugaona brzina , period T i frekvencija f

Prostoperiodina sunusoidalna veliina za jednu punu oscilaciju

(period T) prebrie ugao od 2

2
T = 2 =
T

Zamjenom T = 1 f dobija se veza izmeu ugaone brzine i frekvencije

= 2 = 2 f

Prezentacija naizmjeninih veliina u vremenskom domenu

Zamjenom = t umjesto u uganom naizmjenine veliine se mogu

predstaviti u vremenskom domenu:

u = U m sin (t )
i = I m sin (t )
e = Em sin (t )

Prezentacija naizmjeninih veliina u vremenskom domenu

Veza izmeu ugaonog i vremenskog domena

Prezentacija naizmjeninih veliina u vremenskom domenu

Primjer:

Prezentacija naizmjeninih veliina u vremenskom domenu

Primjer:

Prezentacija naizmjeninih veliina u vremenskom domenu

Primjer:

Primjer:

Prezentacija naizmjeninih veliina u vremenskom domenu

Primjer:

Prezentacija naizmjeninih veliina u vremenskom domenu

Primjer:

Veza izmeu trenutne vrijednosti i ugla/vremena

Ponekad je potrebno da za unaprijed poznatu trenutnu vrijednost

naizmjenine veliine odrediti ugao/vrijeme koje odgovara toj

trenutnoj vrijednosti

Iz

u = U m sin ( )

u
dobija se: = arcsin

U
m

Iz

u = U m sin (t )

dobija se: t = arcsin

U
m

t=

u
arcsin

U
m
1

Veza izmeu trenutne vrijednosti i ugla/vremena

Primjer:

Veza izmeu trenutne vrijednosti i ugla/vremena

Primjer:

Osnovni pojmovi o naizmjeninim veliinama

Ako prostoperiodina sinusna veliina ne prolazi kroz nulu u trenutku

t=0 s, onda kaemo da je fazno pomjerena

Ako prostoperiodina sinusna veliina u trenutku t=0 s ima pozitivnu
vrijednost kaemo da fazno prednjai, a ako ima negativnu vrijednost
onda kaemo da fazno zaostaje

Fazno prednjaenje

Fazno kanjenje

v = Vm sin (t + )

v = Vm sin (t )

Osnovni pojmovi o naizmjeninim veliinama

Primjer:

Osnovni pojmovi o naizmjeninim veliinama

Primjer:

Osnovni pojmovi o naizmjeninim veliinama

Zadaa:

Fazori- za prezentaciju naizmjeninih veliina

Fazor je obrtni vektor koji rotira ugaonom brzinom i ija projekcija

na vertikalnu (y) osu predstavlja trenutnu vrijednost naizmjenine

veliine

Duina vektora (fazora) odgovara maksimalnoj vrijednosti posmatrane
naizmjenine veliine

Fazori se koriste samo za prezentaciju sinusoidalnih veliina

Fazori- za prezentaciju naizmjeninih veliina

I sluaj: Obtranje fazora u prvom kvadrantu

Predpostavimo da je:

u = 100sin ( ) [V ] , 0 900

Fazori- za prezentaciju naizmjeninih veliina

II sluaj: Obtranje fazora u drugom kvadrantu

Predpostavimo da je:

u = 100sin ( ) [V ] , 900 1800

Fazori- za prezentaciju naizmjeninih veliina

III sluaj: Obtranje fazora u treem kvadrantu

Predpostavimo da je:

u = 100sin ( ) [V ] , 1800 2700

Fazori- za prezentaciju naizmjeninih veliina

IV sluaj: Obtranje fazora u etvrtom kvadrantu

Predpostavimo da je:

u = 100sin ( ) [V ] , 2700 3600

Fazori- za prezentaciju naizmjeninih veliina

Primjer:

Fazori- poetni faza i fazna razlika

Poetni poloaj fazora odreuje poetnu fazu naizmjenine veliine

i = I m sin (t + )

i = I m sin (t )

Fazori- poetni faza i fazna razlika

Primjer:

Fazori- poetni faza i fazna razlika

Za dvije ili vie naizmjeninih valiina kaemo da su u fazi ako

njihovi fazori imaju isti fazni stav

i = I m sin (t )
u = U m sin (t )

Fazori- poetni faza i fazna razlika

Kaemo da jedna naizmjenina veliina prednjai u odnosu na drugu

ako fazor jedne naizmjenine veliine ima vei fazni stav u odnosu na
fazor druge

i = I m sin (t + )
u = U m sin (t )

Fazori- poetni faza i fazna razlika

Kaemo da jedna naizmjenina veliina kasni u odnosu na drugu ako

fazor jedne naizmjenine veliine ima manji fazni stav u odnosu na

fazor drugu

i = I m sin (t )
u = U m sin (t )

Fazori- poetni faza i fazna razlika

Primjer:

Fazori- poetni faza i fazna razlika

Primjer:

Fazori- poetni faza i fazna razlika

Ponekad se naizmjenini naponi i struje izraavaju preko cos(t)

umjesto sin(t)

Veza izmeu cos(t) i sin(t) je:

cos (t + ) = sin (t + 90O + )

sin (t + ) = sin (t 90O + )

Fazori- poetni faza i fazna razlika

Primjer:

Fazori- poetni faza i fazna razlika

Primjer:

Srednja vrijednost sinusoidalne naizmjenine veliine

Zbog simetrinosti sinusne funkcije njena srednja vrijednost na

periodu T=2 jednaka je nuli

Zato se srednja vrijednost definie na poluperiodi T/2=

Srednja vrijednost jednaka je povrini koju kriva zaklapa sa x osom
podjeljena sa poluperiodom T/2=

1
I sr =
T 2
I sr =

T 2

sin ( ) d

sin ( ) d =

I m cos ( ) |0 =

2 ( 2I m ) 2
I sr =
= I m = 0.637 I m
2

Im

Efektivna vrijednost sinusoidalne naizmjenine veliine

Neka je struja kroz otpornik R data sa: i ( t ) = I m sin (t )

Trenutna vrijednost snage na otporniku p(t) data je izrazom:
2

p ( t ) = i ( t ) R p ( t ) = ( I m sin (t ) ) R p ( t ) = I m2 R sin 2 (t )
1 cos ( 2t )
I m2 R I m2 R

cos ( 2t )
p (t ) = I R
p (t ) =
2
2
2

2
m

Efektivna vrijednost sinusoidalne naizmjenine veliine

I m2 R
I m2 R
cos ( 2t )

Snaga p(t) sadri fiksni dio P =
i promjenljivi dio
2
2

Neka fiksni dio snage odgovara istoj snazi koju razvije jednosmjerna

struja I na otporniku R, tj.

I m2 R
P=
= I2 R
2

Efektivna vrijednost sinusoidalne naizmjenine veliine

I m2

Iz posljednjeg izraza dobija se: I =
2
2

Konano je izraz za efektivnu vrijednost naizmjenine struje:

I=

Im
2

= 0.707 I m

Na isti nain dobija se izraz za efektivnu vrijednost naizmjeninog

napona:
U=

Um
2

= 0.707 U m

Efektivna vrijednost izmjenine struje odgovara onoj vrijednosti

istosmjerne struje I koja na otporniku R proizvede istu koliinu toplote
kao ta izmjenina struja

Efektivna vrijednost sinusoidalne naizmjenine veliine

Primjer:

Predstavljanje naizmjeninih veliina kompleksnim brojevima

Poto fazori kao obrtni vektori imaju amplitudu i poetnu fazu oni se

mogu predstaviti kompleksnim brojevima. Prema tome i naizmjenine

veliine mogu predstaviti kompleksnim brojevima

Predstavljanje naizmjeninih veliina kompleksnim brojevima

Primjer:



Primjenimo trigonometrijski oblik kompleksnog broja

E = 20040o 200 cos ( 40o ) + j 200 sin ( 40o ) = 153.2 + j128.55 V

Sabiranje i oduzimanje naizmjeninih veliina

Sabiranje i oduzimanje naizmjeninih veliina u vremenskom domenu

je dosta kompleksno i nepraktino

Sabiranje i oduzimanje naizmjeninih veliina

Sabiranje i oduzimanje naizmjeninih veliina u vremenskom domenu

je dosta kompleksno i nepraktino

Sabiranje i oduzimanje naizmjeninih veliina

Sabiranje i oduzimanje naizmjeninih veliina kao kompleksnih

brojeva je mnogo jednostavnije

Potrebno je nazmjenine veliine e1(t) i e2(t) iz vremenskog domena
preslikati u odgovarajue veliine u E1 i E2 u kompleksnom domenu i
napraviti operaciju sabiranja ili oduzimanja

Sabiranje i oduzimanje naizmjeninih veliina

Primjer:

Odrediti zbir e1 ( t ) = 10sin (t ) i e2 ( t ) = 15sin t + 60o

) u kompleksnom domenu

Rjeenje:
e1 ( t ) = 10sin (t ) E1 = 10 V 0O ; E1 = 10 cos ( 0O ) + j10sin ( 0O ) = 10 + j 0 V
e2 ( t ) = 15sin (t + 60o ) E2 = 15 V 60O ; E2 = 15cos ( 60O ) + j15sin ( 60O ) = 7.5 + j13 V

Sabiranjem se dobija:
V = E1 + E2 = (10 + j 0 ) + ( 7.5 + j13) = 10 + 7.5 + j ( 0 + 13) = 17.5 + j13 V

Dobijeni zbir treba pretvoriti u kompleksni broj u formi:

Em =

A2 + B 2 =

(17.5 ) + (13) = 475.25 = 21.8V

Im
13
o
=
arctg

= 36.6
Re
17.5

= arctg

V = Em o

Sabiranje i oduzimanje naizmjeninih veliina

Primjer:

Napomene o prezentaciji naizmjeninih valiina u

kompleksnom domenu

Maksimalne vrijednosti napona Um i struja Im koristile su se u

fazorskom domenu za predstavljanje neizmjeninih veliina

Meutim, u praksi se koriste efektivne vrijednosti naizmjeninih
veliina U i I pa je potrebno napraviti dijeljenja maksimalnih
vrijednosti sa 2
o
Primjer: Struju i ( t ) = 120 sin t + 30 A predstaviti u fazorskom
(kompleksnom domenu) ?
Poto je struja zadana u obliku i ( t ) = I m sin (t ) njenu amplitudu pri
predstavljanju u fazorskom (kompleksnom) domenu treba podijeliti sa 2
Dobija se:

I = I o I =

Konano je:

I max
2

120
= 84.85; o = 30o
2

I = I I = 84.85 30o A
o

Prezentacija naizmjeninih veliina

Primjer:

Prezentacija naizmjeninih veliina

Primjer:

Prezentacija naizmjeninih veliina

Primjer:

Prezentacija naizmjeninih veliina

Primjer:

Prezentacija naizmjeninih veliina

Primjer: